JPH10275379A - 磁気テープの記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気テープの保護を図ってテープ走行の制御
を行う。 【解決手段】 磁気テープ７の供給側リール５と磁気テ
ープ７の巻き取り側リール６の回転を検出する回転検出
手段４４１、４４２と、キャプスタン６１とキャプスタ
ン６１を回転駆動するキャプスタンモータ２５を有し磁
気テープ７を一定の速度で走行させる走行機構６１、６
２と、検出手段４４１、４４２、４４３からの検出結果
に基づいてキャプスタンモータ２５を制御する制御手段
４２９、４４０とを備える。制御手段４２９、４４０
は、磁気テープ７の走行機構によって磁気テープ７の走
行速度を減速するときにキャプスタンモータ２５にキャ
プスタンモータ２５が逆回転するように制御信号を検出
手段からの検出信号の周期が所定の周期になるまでの期
間供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転磁気ヘッド装
置を備えた磁気テープの記録及び／又は再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気テープを収納したテープカセ
ットを記録媒体に用いる記録及び／又は再生装置が用い
られている。この種の記録及び／又は再生装置として、
テープカセットから引き出された磁気テープあ巻回され
るテープ案内ドライブに磁気テープと摺接する回転磁気
ヘッドを取り付けた回転磁気ヘッド装置を備えたオーデ
ィオＰＣＭテープレコーダやビデオテープレコーダ等が
知られている。

【０００３】この記録及び／又は再生装置は、テープ案
内ドラムに巻回されて走行される磁気テープと回転磁気
ヘッドとの相対摺接を図ることによって磁気テープに対
する情報信号の記録及び／又は再生が行われる。

【０００４】回転磁気ヘッド装置を備えた記録及び／又
は再生装置にあっては、テープカセットに収納された磁
気テープをテープカセットから引き出し、装置本体内の
所定のテープ走行路に延在させ、さらにテープ案内ドラ
ムに巻回させるローディングを行うテープローディング
機構が設けられている。テープローディング機構は、テ
ープカセット装着位置と回転磁気ヘッド装置との間に亘
って移動する移動ガイドブロックを備える。この移動ガ
イドブロックは、ガイドローラを備え、このガイドロー
ラに磁気テープを引き掛けてテープカセットから引き出
し、テープ案内ドラムに巻回させテープ走行路に自動的
にローディングさせる。テープ案内ドラムに巻回された
磁気テープは、キャプスタンモータによって回転駆動さ
れるキャプスタン軸とピンチローラに挟持されて定速走
行される。

【０００５】ところで、回転磁気ヘッド装置を備えた例
えばオーディオＰＣＭテープレコーダの如き記録及び／
又は再生装置にあっては、磁気テープに記録されている
記録信号の検索を行う場合や、サブコードの書換えを行
うため、磁気テープを情報信号の記録及び／又は再生を
行うためフォワード方向に走行させるときとは逆転方向
のリバース方向に走行させることが必要な場合がある。

【０００６】上述した回転磁気ヘッド装置を備えた磁気
テープの記録及び／又は再生装置は、情報信号の記録再
生を行う記録再生操作モードのときには、ピンチローラ
をキャプスタンに圧着し、ピンチローラとキャプスタン
とによって磁気テープを挟持して定速走行させ、磁気テ
ープを早送り操作する早送り操作モードの時には、ピン
チローラをキャプスタンから離間させるとともに、磁気
テープの供給側となる供給側リールを回転自由な状態と
なし、巻き取り側リールをリール駆動モータで高速回転
させ、磁気テープを高速走行させることにより巻き取り
側リールに巻き取る。また、巻き取り側リールに巻き取
られた磁気テープを供給側リールに巻き戻す磁気テープ
の巻き戻し操作モードのときには、ピンチローラをキャ
プスタンから離間させるとともに、巻き取り側リールを
回転自由な状態となし、供給側リールをリール駆動モー
タで高速回転させ、磁気テープを高速走行させることに
より供給側リールに巻き取る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の回転
磁気ヘッド装置を備えた記録再生装置では、磁気テープ
の早送りや巻き戻しの最中に、磁気テープの走行を停止
するときは、リール駆動モータの駆動電流を遮断する同
時に、駆動モータの駆動力をリールに伝達するための伝
達機構の一部に、例えばブレーキパッドの如き制動機構
を押し付け、駆動電流が遮断されたにもかかわらず駆動
モータ等の慣性力により巻き取り側リール又は供給側リ
ールが回転することを防止するようにしている。

【０００８】また、ブレーキパッド等の強制的な制動機
構を用いることなく、早送り操作モード時や巻き戻しモ
ード時における駆動電流とは逆方向の制動電流をリール
駆動モータに供給することにより、リール駆動モータに
急制動を付与するようにした記録再生装置もある。

【０００９】上述した制動機構を用いてリール駆動モー
タの回転を停止する場合でも、制動電流によりリール駆
動モータの回転を停止する場合でも、回転自由な状態に
なされているテープリールに巻回されている磁気テープ
の量が多いときは、このテープリールは、リール駆動モ
ータが停止しても、その慣性力によって回転を続けてし
まい、磁気テープを送り出してしまう。この結果、磁気
テープの早送りや巻き戻しを停止した状態において、磁
気テープに弛みが生ずるといった問題がある。

【００１０】例えば、制動電流でリール駆動モータの回
転を停止するようにした磁気テープの記録及び／又は再
生装置では、制動電流を磁気テープに弛みが生じないよ
うに徐々に減少させ、すなわちリール駆動モータのコイ
ルに印加する制動用電流の電圧を徐々に低下させること
により、リール駆動モータを徐々に制動することが考え
られる。しかしながら、リール駆動モータは、制動電流
の電圧を徐々に低下させても、駆動モータに対する制動
が強すぎ、磁気テープに弛みが生ずることを防止するこ
とができない。

【００１１】本発明の目的は、上述したような従来の磁
気テープの記録及び／又は再生装置が有する問題点を解
消することができる新規な磁気テープの記録及び／又は
再生装置を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、走行操作される磁気
テープの確実な保護を図ることができる磁気テープの記
録及び／又は再生装置を提供することにある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、磁気テープの早
送りや巻き戻しを行ったとき、磁気テープに弛みを発生
させることなく、テープリールへの巻き姿を整えて巻き
取ることを可能となす磁気テープの記録及び／又は再生
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述したような目的を達
成するために提案される本発明に係る磁気テープの記録
及び／又は再生装置は、磁気テープを送り出す供給側リ
ールと、磁気テープを巻き取る巻き取り側リールと、供
給側リールと巻き取り側リールの回転を検出する回転検
出手段と、キャプスタンとこのキャプスタンを回転駆動
するキャプスタンモータを有し磁気テープを一定の速度
で走行させる走行機構と、検出手段からの検出結果に基
づいてキャプスタンモータを制御する制御手段とを備え
る。この制御手段は、走行機構によって磁気テープの走
行速度を減速するときにキャプスタンモータにキャプス
タンモータが逆回転するように制御信号を検出手段から
の検出信号の周期が所定の周期になるまでの期間供給す
る。

【００１５】また、制御手段は、検出手段からの検出信
号の周期が所定周期以上になったときの制御信号のキャ
プスタンモータへの供給を停止する。

【００１６】さらに、制御手段は、制御信号のデューテ
ィを検出手段によって供給側リールを検出した結果に基
づいて生成してキャプスタンモータに供給する。

【００１７】更にまた、制御手段は、検出手段による検
出結果に基づいて供給側リールに巻回されている磁気テ
ープの量を算出し、この算出した結果に基づいて制御信
号を生成する。

【００１８】また、本発明に係る磁気テープの記録及び
／又は再生装置は、磁気テープを送り出す供給側リール
と、磁気テープを巻き取る巻き取り側リールと、供給側
リールと巻き取り側リールの回転を検出する回転検出手
段と、キャプスタンとこのキャプスタンを回転駆動する
キャプスタンモータを有し磁気テープを一定の速度で走
行させる走行機構と、検出手段からの検出結果に基づい
てキャプスタンモータを制御する制御手段とを備える。
この制御手段は、テープエンドが検出されたときには検
出手段によって供給側リール及び／又は巻き取り側リー
ルの回転が停止したことが検出されるまで制御信号をキ
ャプスタンモータに供給する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気テープの
記録及び／又は再生装置を、携帯可能な大きさにまで小
型化した回転磁気ヘッド方式のテープレコーダに適用し
た例を挙げて説明する。

【００２０】本発明が適用される回転磁気ヘッド方式の
テープレコーダに用いられるテープカセット１を、図１
乃至図３を用いて説明する。

【００２１】このテープカセット１は、図１に示すよう
に、一対の上下ハーフ２、３を突き合わせて接合してな
るカセット本体４に一対のテープリール５、６を回転自
在に収納し、これらテープリール５、６間に亘って磁気
テープ７を巻装して収納して収納してなる。この磁気テ
ープ７は、図３に示すように、カセット本体４の前面側
の両側に形成されたテープ引き出し口８、９を介して、
カセット本体４の前面側外方に延在されて一方のテープ
リール５から他方のテープリール６に亘って巻装されて
いる。また、カセット本体４の前面側には、テープカセ
ット１のテープレコーダへの非装着時にカセット本体４
の前面側に延在される磁気テープ７の保護を図るため前
面蓋１１が回動可能に取り付けられている。この前面蓋
１１は、前面蓋１１の回動軸に取り付けられた図示しな
い捩りコイルバネによりカセット本体４の前面側に延在
される磁気テープ７を覆う閉方向に回動付勢されてい
る。

【００２２】さらに、カセット本体４の底面側には、図
２及び図３に示すように、テープカセット１のテープレ
コーダへの非装着時にカセット本体４の底面側に穿設さ
れたリール軸挿通孔１２、１３を閉塞してカセット本体
４内への塵埃等の進入を防止し、磁気テープ７の保護を
図る閉塞板１４が前後方向に摺動可能に取り付けられて
いる。この閉塞板１４の主面部には、一対の挿通孔１
５、１６が穿設されている。そして、閉塞板１４は、カ
セット本体４の後方に相対移動された時、図３に示すよ
うに、これら挿通孔１５、１６がリール軸挿通孔１２、
１３と一致され、テープレコーダ側に設けられたリール
駆動軸がカセット本体４内に進入できるようにされる。
そして、閉塞板１４がテープカセット１の前方に移動さ
れて、図２に示すように、カセット本体４の前面側に形
成された磁気テープ７をカセット本体４の外方に引き出
し、テープレコーダ側のローディング操作を行うテープ
ローディング機構のテープ引き出し手段が臨む空間部１
７の下方を閉塞する状態になると、閉塞板１４の挿通孔
１５、１６と下ハーフ３のリール軸挿通孔１２、１３と
が互いに位置をずらされ、これらリール軸挿通孔１２、
１３が閉塞板１４の主面部で閉塞される。

【００２３】上述のように構成されたテープカセット１
は、テープレコーダの装置本体に設けたカセット挿脱操
作口より挿入されると、カセットホルダに保持され、装
置本体内に設けられたカセット装着部に装着される。カ
セットホルダに保持されたテープカセット１は、カセッ
トホルダのカセット装着部方向への移動に伴って、装置
本体内に設けられた蓋開閉機構によって前面蓋１１が回
動されることによりカセット本体４の前面側が開放され
る。カセット本体４内に収納された磁気テープ７は、テ
ープレコーダ側のテープローディング機構によりカセッ
ト本体４より引き出され、装置本体内のテープ走行路に
延在され回転磁気ヘッド装置のテープ案内ドラムに巻回
されるローディングが行われる。

【００２４】上述のように構成されたテープカセット１
を記録媒体に用いる本発明に係る回転磁気ヘッド方式の
テープレコーダは、図４に示すように、テープレコーダ
本体を構成する筐体外方のテープカセット１の挿脱を行
う第１の位置とベース２１上に構成されるカセット装着
部２２にテープカセット１を装着させる第２の位置との
間に亘って回動可能に支持された図示しないカセットホ
ルダと、このカセットホルダがカセット装着部２２側に
回動操作されたときこのカセットホルダを覆って閉塞さ
れる筐体に回動可能に取り付けられた外蓋とを備える。

【００２５】テープカセット１は、カセットホルダがテ
ープカセット１の挿脱を可能となす第１の位置からカセ
ット装着部２２側に回動操作されることによりカセット
装着部２２に装着される。ベース２１上に構成されるカ
セット装着部２２には、テープカセット１内のテープリ
ール５、６にそれぞれ係合し、これらテープリール５、
６を回転操作して磁気テープ７を何れか一方のテープリ
ール５、６に巻取り操作するリール軸２３、２４が配設
されている。これらリール軸２３、２４は、キャプスタ
ンモータ２５を駆動源とし、後述する駆動力伝達機構１
５２を介して回転される。

【００２６】さらに、ベース２１上には、リール軸２
３、２４が配設されるカセット装着部２２と対向してテ
ープカセット１から引き出された磁気テープ７が巻回さ
れる回転磁気ヘッド装置２６が配設されている。そし
て、テープカセット１の装着部２２と回転磁気ヘッド装
置２６との間には、テープカセット１から磁気テープ７
を引き出し、回転磁気ヘッド装置２６の回転ドラムを有
するテープ案内ドラムに巻回させ走行させるテープロー
ディング機構２０を構成する一対の第１及び第２の移動
ガイドブロック２７、２８が配設されている。これら第
１及び第２の移動ガイドブロック２７、２８には、磁気
テープ７が引き掛けられ、この磁気テープ７を回転磁気
ヘッド装置２６のテープ案内ドラムに所定角度、例えば
約１６０度の角度に亘って巻回するようにガイドするテ
ープガイドローラ２９及び傾斜ガイドピン３１が設けら
れている。そして、第１及び第２の移動ガイドブロック
２７、２８は、ベース２１に形成された移動ガイド溝３
２、３３にガイドされて、テープガイドローラ２９及び
傾斜ガイドピン３１がカセット装着部２２に装着された
テープカセット１の空間部１７に臨む図４に示す位置か
ら回転磁気ヘッド装置２６の側方に位置する図５に示す
位置との間に亘って移動操作される。

【００２７】これら第１及び第２の移動ガイドブロック
２７、２８は、次のようなガイドブロック移動操作機構
１５１により移動ガイド溝３２、３３に沿って移動操作
される。第１及び第２の移動ガイドブロック２７、２８
は、上述した磁気テープ７の走行用のキャプスタンモー
タ２５とは独立に設けられた駆動モータ３４を駆動源と
して移動操作される。ここで、ガイドブロック移動操作
機構１５１は、駆動モータ３４と、ギヤ機構３５を介し
て接続されるカムギヤ３６と、第１、第２の接続アーム
３７、３８を有する回動操作部材３７ａを介して接続さ
れるスライダ３９とを有する。

【００２８】ギヤ機構３５は、駆動モータ３４の駆動軸
に取り付けられたウォームギヤ４１と、このウォームギ
ヤ４１に噛合される第１のギヤ部４２ａと第２のギヤ部
４２ｂとを同軸に設けた第１の中間ギヤ４２と、第１の
中間ギヤ４２の第２のギヤ部４２ｂと噛合される第１の
ギヤ部４３ａと第２のギヤ部４３ｂとを同軸に設けた第
２の中間ギヤ４３と、第２の中間ギヤ４３の第２のギヤ
部４３ｂと噛合される第１のギヤ部４４ａと第２のギヤ
部４４ｂとを同軸に設けた第３の中間ギヤ４４と、第３
のギヤ部４４ｂに噛合されると共にカムギヤ３６に噛合
される第４の中間ギヤ４５とを備える。

【００２９】ギヤ列３５とカムギヤ６間を連結する回動
操作部材３７ａは、図４及び図５に示すように、第１及
び第２の接続アーム３７、３８が互いに直交する方向に
突設され、全体をもって略Ｌ字状に形成されている。こ
の回動操作部材３７ａは、第１及び第２の接続アーム３
７、３８が連結された基端部をベース２１に設けられた
支軸３７ｂに支持され、この支軸３７ｂを中心に回動す
る。

【００３０】カムギヤ３６には、移動ガイドブロック２
７、２８を移動させるための第１のカム溝４６が形成さ
れている。この第１のカム溝４６は、カムギヤ３６の周
縁に沿って形成され、回動操作部材３７ａから延長され
た第１の接続アーム３７に設けられた係合ピン４７が係
合される。回動操作部材３７ａの第１の接続アーム３７
に対し直交する方向に延長された第２の接続アーム３８
には、その一方の端部に係合凹部４８が設けられてい
る。この係合凹部４８には、スライダ３９に設けられた
係合ピン４９が係合される。スライダ３９は、図４中矢
印Ｘ₁方向及び矢印Ｘ₂方向に移動自在に取り付けられて
いる。スライダ３９は、カムギヤ３６が回転されること
により第１及び第２の接続アーム３７、３８を介して図
４中矢印Ｘ₁方向及び矢印Ｘ₂方向にスライドされる。こ
のスライダ３９は、図４及び図５中矢印Ｘ₁方向に移動
されたアンローディング位置と図４及び図５中矢印Ｘ₂
方向に移動されたローディング位置との２つの位置間に
亘って移動する。

【００３１】一方、第１及び第２の移動ガイドブロック
２７、２８は、図６に示すように、第１の連結アーム５
１、５１の先端側に支軸５１ａ、５１ａを介して回転自
在に取り付けられる。これら第１の連結アーム５１、５
１は、基端部側を第２の連結アーム５２、５２の先端側
に支軸５２ａ、５２ａを介して回動可能に支持されてい
る。第２の連結アーム５２、５２は、基端部をベース２
１に植立された支軸５３ａ、５３ａに基端部を回動可能
に軸支された第３の連結アーム５３、５３の先端側に支
軸５３ｂ、５３ｂを介して回動可能に支持されている。

【００３２】第３の連結アーム５３、５３を支持する支
軸５３ａ、５３ａには、図７に示すように、互いに噛合
されたギヤ部５４ａ、５５ａを外周部に形成したリミッ
タ板５４、５５が回動可能に取り付けられている。すな
わち、第３の連結アーム５３、５３とリミッタ板５４、
５５は、それぞれ支軸５３ａ、５３ａを介して同軸に取
り付けられている。各第３の連結アーム５３、５３とリ
ミッタ板５４、５５との間には、第１及び第２のねじり
コイルバネ５９、６０がそれぞれ介在されている。第１
のねじりコイルバネ５９は、一方のアーム部５９ａの先
端を一方の第３の連結アーム５３の基端部側に折り曲げ
形成したバネ係止片５９ｂに係止させ、他方のアーム部
５９ｃを一方のリミッタ板５４の外周部に形成したバネ
係止片５９ｄに係止させて取り付けられている。第１の
ねじりコイル５９は、第１及び第２のアーム部５９ａ、
５９ｃが互いに離間する方向の付勢力が付与されている
ので、一方の第３の連結アーム５３は、第１のねじりコ
イル５９の付勢力を受けて図７中矢印Ａ方向に回動付勢
されるようになる。

【００３３】第２のねじりコイルバネ６０は、一方のア
ーム部６０ａの先端を他方の第３の連結アーム５３の基
端部側に折り曲げ形成したバネ係止片６０ｂに係止さ
せ、他方のアーム部６０ｃを他方のリミッタ板５５の外
周部に形成したバネ係止片６０ｄに係止させて取り付け
られている。第２のねじりコイル６０は、第１及び第２
のアーム部６０ａ、６０ｃが互いに離間する方向の付勢
力が付与されているので、他方の第３の連結アーム５３
は、第２のねじりコイル６０の付勢力を受けて図７中矢
印Ｂ方向に回動付勢されるようになる。

【００３４】そして、他方のリミッタ板５５には、カム
穴５７が穿設されいる。このカム穴５７には、スライダ
３９に設けられた支持ピン５８が係合される。

【００３５】ところで、第３の連結アーム５３、５３
は、これら連結アーム５３、５３に第２の連結アーム５
２、５２を介して連結された第１の連結アーム５１、５
１に支持された第１及び第２の移動ガイドブロック２
７、２８がそれぞれ移動ガイド溝３２、３３の終端に移
動されたとき、第１及び第２のねじりコイルバネ５９、
６０の付勢力を受けてそれぞれ図７中矢印Ａ方向及び矢
印Ｂ方向に回動付勢され、第１及び第２の移動ガイドブ
ロック２７、２８を位置決め部材２７ａ、２８ａに圧接
させる。

【００３６】このようなガイドブロック移動操作機構１
５１は、駆動モータ３４が駆動すると、ギヤ機構３５を
介してカムギヤ３６が回転され、第１及び第２の接続ア
ーム３７、３８を介してスライダ３９が移動操作する。
このスライダ３９が移動操作されると、スライダ３９に
設けられた支持ピン５８がカム穴５７に係合された他方
のリミッタ板５５が支軸５３ａを中心に回転される。他
方のリミッタ板５５が回転することにより、このリミッ
タ板５５に設けたギヤ部５５ａに噛合するギヤ部５４ａ
が設けられた一方のリミッタ板５４が支軸５３ａを中心
に他方のリミッタ板５５とは逆方向に回転する。そし
て、第１及び第２の移動ガイドブロック２７、２８は、
第１乃至第３の連結アーム５１、５２、５３を介して、
移動ガイド溝３２、３３にガイドされて、カセット装着
部２２に装着されたテープカセット１の空間部１７に臨
む図４に示す位置から回転磁気ヘッド装置２６の側方側
に位置する磁気テープ５のローディング完了位置である
図５に示す位置との間に亘って移動操作される。その結
果、テープカセット１内の磁気テープ７が、テープカセ
ット１から引き出されて図５に示すように回転磁気ヘッ
ド装置２６のテープ案内ドラムに巻き付けられる。

【００３７】カセット装着部２２と回転磁気ヘッド装置
２６との間には、磁気テープ７を走行操作するキャプス
タンモータ２５の駆動軸であるキャプスタン軸６１に圧
着して磁気テープ７を挟持して定速走行を図るピンチロ
ーラ６２を先端側に取り付けたピンチローラ支持アーム
６３と、先端にテープガイド６４が植立されたテープガ
イド支持アーム６５と、先端にテープガイド６６が植立
されたテープガイド支持アーム６７とが回動可能に取り
付けられている。

【００３８】ピンチローラ支持アーム６３は、基端部を
支軸６８に支持させ、この支軸６８を中心にして回動自
在に取り付けられている。この支軸６８には、ピンチロ
ーラ支持アーム６３と同軸にテープガイド支持アーム６
５を押圧操作する押圧レバー６９が回動自在に取り付け
られている。この押圧レバー６９の一方の先端部には、
テープガイド支持アーム６５を押圧する押圧突起７１が
設けられている。一方、テープガイド支持アーム６５
は、これに設けられた係止突起７２とベース２１上に植
立された係止突起７３との間にトグルバネ７４が配設さ
れている。

【００３９】ピンチローラ支持アーム６３は、第１及び
第２の移動ガイドブロック２７、２８がテープカセット
１の空間部１７に臨む図４に示す位置から回転磁気ヘッ
ド装置２６の側方に位置する図５に示す位置である磁気
テープ７のローディング完了位置に移動されると、図示
しないリンク機構により、カセット装着部２２側の図４
に示す位置から、ピンチローラ６２がキャプスタン軸６
１に圧着された図５に示す位置に回動可能な状態とな
る。このとき、押圧レバー６９も、図４に示すカセット
装着部２２側の位置から、図５に示すキャプスタン軸６
１側の位置に回動される。すると、押圧レバー６９は、
押圧突起７１により、テープガイド支持アーム６５を押
圧する。テープガイド支持アーム６５は、トグルバネ７
４の付勢力を受けて、図４に示す位置から図５に示すよ
うにキャプスタン軸６１に磁気テープ７を巻回させる方
向に移動される。

【００４０】また、テープガイド支持アーム６７は、支
軸７５を中心に回動操作されることにより、テープガイ
ド６６が図４に示すベース２１の内方に向かった位置か
ら図５に示すベース２１の外方に向かった位置に移動さ
れる。さらに、テープガイド支持アーム６７は、これに
設けられた係止突起８２とベース２１上に植立された係
止突起８３とのに亘って配設されたトグルバネ８４によ
り回動位置が制御される。このテープガイド支持アーム
６７の回動操作は、回動レバー７６を介して行われる。
この回動レバー７６は、一方の先端部にガイドピン７７
が植立されており、テープガイド支持アーム６７に穿設
されたガイド穴８５に係合される。さらには、テープガ
イド支持アーム６７は、ベース２１に植立された支軸７
５を中心に回動される。また、回動レバー７６には、そ
の基端部側の側縁に凹状をなすカム部７９が形成され、
スライダ３９に設けられた押圧ピン８１が当接されてい
る。

【００４１】このようにスライダ３９に関連されたテー
プガイド支持アーム６７は、スライダ３９が図４中矢印
Ｘ₂方向に移動されると、回動レバー７６のカム部７９
を押圧ピン８１が押圧し、回動レバー７６を図４中矢印
Ｘ₃方向に回動させると共に、この回動レバー７６と同
方向に回動されることになる。これにより、テープガイ
ド６６は、図４に示すベース２１の内方に向かった位置
から図５に示すベース２１の外方に向かった位置に移動
させる。

【００４２】上述したような構成をテープローディング
機構２０を備えたテープレコーダは、テープカセット１
がカセット装着部２２に装着されると磁気テープ７が第
１及び第２の移動ガイドブロック２７、２８のテープガ
イドローラ２９、傾斜ガイドピン３１により引き出され
回転磁気ヘッド装置２６に巻回される。磁気テープ７
は、テープガイド６６、ベース２１に植立されたテープ
ガイド８６に掛け渡され、第１の移動ガイドブロック２
７のテープガイドローラ２９、傾斜ガイドピン３１を介
して回転磁気ヘッド装置２６に巻回される。また、回転
磁気ヘッド装置２６から送り出される磁気テープ７は、
第２の移動ガイドブロック２８の傾斜ガイドピン３１、
テープガイドローラ２９、さらにベース２１に植立され
たテープガイド６２ａを介してキャプスタン軸６１とピ
ンチローラ６２に狭持されテープガイドピン６４に掛け
渡され、その後テープカセット１内の巻き取り側のテー
プリール２４に至る。

【００４３】上述したキャプスタンモータ２５を駆動源
としてリール軸２３、２４を回転させる駆動力伝達機構
１５２を、磁気テープ７が装置本体のテープ走行路にロ
ーディングさせた状態を示す図６を用いて詳細に説明す
る。

【００４４】この駆動力伝達機構１５２は、図６に示す
ように、キャプスタンモータ２５の駆動軸であるキャプ
スタン軸６１に取り付けられ、キャプスタン軸６１と一
体に回転するキャプスタンギヤ８７と、このキャプスタ
ンギヤ８７に噛合される大径の第１のギヤ部８８ａと小
径の第２のギヤ部８８ｂが同軸に一体に形成された第１
の駆動伝達ギヤ８８と、この第１の駆動伝達ギヤ８８の
第２のギヤ部８８ｂと噛合される第２の駆動伝達ギヤ８
９と、この第２の駆動伝達ギヤ８９に噛合される第３の
駆動伝達ギヤ９１とを有する。さらに駆動力伝達機構１
５２は、詳細は後述する回動基台９８の回動支点とされ
る支軸９２に軸支される第４の駆動伝達ギヤ９３を有す
る。この第４の駆動伝達ギヤ９３は、大径の第１のギヤ
部９３ａと小径の第２のギヤ部９３ｂとが同軸に一体に
設けられ、第１のギヤ部９３ａは、第３の駆動伝達ギヤ
９１に噛合され、第２のギヤ部９３ｂは、回動基台９８
に軸支されるクラッチギヤ９９に噛合される。

【００４５】なお、このクラッチギヤ９９の詳細は後述
する。

【００４６】一方、リール軸２３、２４には、これらと
同軸に一体にリール軸ギヤ９４、９５が取り付けられ、
これらリール軸ギヤ９４、９５には、ベース２１に支軸
９６ａ，９７ａを介して回転自在に軸支されたリール軸
駆動ギヤ９６、９７が噛合されている。リール軸２３、
２４は、回動基台９８が支軸９２を中心に回動され、リ
ール軸駆動ギヤ９６、９７のいずれか一方に噛合してこ
れを回転させる。

【００４７】次に、リール軸２３、２４のうちのいずれ
か一方を選択するためのリール軸選択機構１５３につい
て、図６及び図８乃至図１３を用いて詳細に説明する。

【００４８】このリール軸選択機構１５３は、図６に示
すように、カムギヤ３６と、このカムギヤ３６の第１の
カム溝４６に第１の接続アーム３７に設けた係合ピン４
７を係合させた回動操作部材３７ａを介して移動操作さ
れるガイドブロック移動操作機構１５１を構成するスラ
イダ３９と、このスライダ３９と並列して移動可能に取
り付けられたリール軸選択用スライダ１０１と、このリ
ール軸選択用スライダ１０１に回動可能に取り付けられ
た回動レバー１０２と、リール軸選択用スライダ１０１
に回動自在に取り付けられ回動基台９８とを回動自在に
連結する連結部材１０３とを備えている。

【００４９】カムギヤ３６には、上述した第１のカム溝
４６の内周側に第２のカム溝１０４が設けられいる。第
２のカム溝１０４は、リール軸選択用スライダ１０１の
一方の端部に植立された係合ピン１０５が係合されてい
る。リール軸選択用スライダ１０１は、カムギヤ３６が
回転されることにより、図６中矢印Ｘ₁方向又は矢印Ｘ₂
方向に移動され、連結部材１０３を介して取り付けられ
た回動基台９８を図６中矢印Ｘ₃方向又は矢印Ｘ₄方向に
回動させる。

【００５０】リール軸選択用スライダ１０１は、スライ
ダ３９に並んで図６中矢印Ｘ₁又は矢印Ｘ₂方向に移動可
能にベース２１に取り付けられている。このリール軸選
択用スライダ１０１は、磁気テープ７をフォワード方向
に定速走行させる図６中矢印Ｘ₁方向に移動された第１
の位置と、磁気テープ７を逆転方向に走行させる図６中
矢印Ｘ₂方向に移動させた第２の位置と、これら第１及
び第２の位置の中間位置であるの中立位置の３つの位置
に選択的に移動される。このリール軸選択用スライダ１
０１には、これに植立された支軸１０６を回動支点とし
て回動レバー１０２が図６中矢印Ｘ₅方向又は矢印Ｘ₆方
向に回動自在に取り付けられている。また、回動レバー
１０２とリール軸選択用スライダ１０１との間には、ト
グルバネ１０７が取り付けられ、回動レバー１０２は、
図６中矢印Ｘ₆方向に付勢されている。回動レバー１０
２には、さらに被押圧ピン１０８が植立されている。こ
の被押圧ピン１０８は、リール軸選択用スライダ１０１
の図６中上方側に並列して配設されたスライダ３９に設
けられたカム部１０９に押圧される。カム部１０９は、
リール軸選択用スライダ１０１側に突出するような傾斜
面が形成される。被押圧ピン１０８は、スライダ３９が
例えば図６中矢印Ｘ₁方向に移動されることにより、カ
ム部１０９に押圧され、回動レバー１０２を図６中矢印
Ｘ₅方向にトグルバネ１０７の付勢力に抗して回動され
る。

【００５１】リール軸選択用スライダ１０１には、ベー
ス２１側に支軸１１１が植立され、この支軸１１１を回
動支点として連結部材１０３が回動自在に取り付けられ
ている。連結部材１０３には、規制ピン１１２が形成さ
れている。規制ピン１１２は、リール軸選択用スライダ
１０１の図６中下側に設けられた凹部１１３とこの凹部
１１３の一部を覆う回動レバー１０２の端面により構成
される開口部１１４を介してより外方に臨まされる。連
結部材１０３には、支軸１１１が設けられない側に回動
基台９８が支軸１１０を回動支点にして図６中矢印Ｘ₃
方向又は矢印Ｘ₄方向に回動自在に取り付けられてい
る。

【００５２】回動基台９８は、上述したキャプスタンモ
ータ２５を駆動源としてリール軸２３、２４を回転させ
る駆動力伝達機構１５２を構成する第４の駆動力伝達ギ
ヤ９３の支軸９２を回動支点として図６中矢印Ｘ₃方向
又は矢印Ｘ₄方向に回動自在に取り付けられる。この回
動基台９８は、リール軸選択用スライダ１０１が図６中
矢印Ｘ₁方向又は矢印Ｘ₂方向に移動されることにより、
連結部材１０３を介して回動される。回動基台９８に
は、上述した第４の駆動伝達ギヤ９３とクラッチギヤ９
９とが配設されている。

【００５３】クラッチギヤ９９は、図７に示すように、
回動基台９８に植立された上側軸部１１６に軸支される
上側ギヤ部１１７と、支軸９３と一体に形成された基台
１１８に植立された下側軸部１１９に軸支される下側ギ
ヤ部１２１とを備える。上側ギヤ部１１７と回動基台９
８との間には、第１の圧縮コイルバネ１２２が配設さ
れ、下側ギヤ部１１９と基台１１８との間には、第２の
圧縮コイルバネ１２３が配設されている。上側ギヤ部１
１７と下側ギヤ部１２１とに相対向する面には、摩擦係
数の大きいフェルト等からなる摩擦部材１２４、１２５
が設けられている。上側ギヤ部１１７と下側ギヤ部１２
１とは、圧縮コイルバネ１２２、１２３により所定の付
勢力を受けて押圧され、摩擦部材１２４、１２５とが圧
接されている。上側ギヤ部１１７は、第４の駆動力伝達
ギヤ９３のギヤ部９３ｂに噛合され、下側ギヤ部１１９
は、リール軸駆動ギヤ９６、９７のいずれか一方に噛合
される。下側ギヤ部１１９に大きな負荷が加えられたと
き、下側ギヤ部１１９摩擦部材１２５と上側ギヤ部１１
７の摩擦部材１２４間で滑りを発生させ、上側ギヤ部１
１７に大きな負荷が加われることが規制されている。

【００５４】このようなクラッチギヤ９９を備える回動
基台９８は、図６に示すように、キャプスタンモータ２
５が駆動されて、リール軸２３、２４を回転させる駆動
力伝達機構１５２を介してクラッチギヤ９９が回転され
ることにより、図６中矢印Ｘ₃方向又は矢印Ｘ₄方向に回
動される。クラッチギヤ９９は、リール軸駆動ギヤ９
６、９７のいずれか一方に噛合される。また、回動基台
９８は、リール軸選択用スライダ１０１が図６中矢印Ｘ
₁方向又は矢印Ｘ₂方向に移動されることにより強制的に
矢印Ｘ₃方向又は矢印Ｘ₄方向に回動される。

【００５５】次に、以上説明したリール軸選択機構１５
３の動作について、図６及び図９乃至図１３を用いて説
明する。

【００５６】まず、テープカセット１がテープレコーダ
のカセット装着部２２に装着され、磁気テープ７をベー
ス２１上に構成された図５に示すテープ走行路にローデ
ィングするローディング開始位置について図９を用いて
説明する。

【００５７】この状態において、スライダ３９は、図９
中矢印Ｘ₁方向に移動されたアンローディング位置にあ
る。一方、リール軸選択用スライダ１０１は、図９中矢
印Ｘ₂方向に移動された状態にある。このとき、回動レ
バー１０２は、これに設けられた被押圧ピン１０８がス
ライダ３９のカム部１０９に押圧され、図９矢印Ｘ₅方
向に回動された状態にある。また、回動レバー１０２の
端面には、規制ピン１１２が当接された状態にある。ま
た、回動基台９８は、中間位置にあり、クラッチギヤ９
９は、リール軸駆動ギヤ９６、９７のいずれにも噛合さ
れていない状態にされる。したがって、テープカセット
１のテープリール５、６は、回転可能な状態にあり、上
述した第１及び第２の移動ガイドブロック２７、２８
が、テープカセット１の空間部１７に臨む位置から図５
に示すように回転磁気ヘッド装置２６の側方に当たる位
置まで移動することにより磁気テープ７をテープカセッ
ト１から引き出し、回転磁気ヘッド装置２６のテープ案
内ドラムに巻回されて走行可能な状態となす図５に示す
テープ走行路に延在させる。

【００５８】磁気テープ７が回転磁気ヘッド装置２６の
テープ案内ドラムに巻回されて走行可能な状態となされ
たとき、テープレコーダは、まず停止状態におかれる。
停止状態において、リール軸選択機構１５３は、図１０
に示すように、スライダ３９をアンローディング位置か
ら図１０中矢印Ｘ₂方向に移動させたローディング位置
に移動させる。一方、リール軸選択用スライダ１０１
は、図１０中矢印Ｘ₁方向に移動された中間位置におか
れる。このリール軸選択用スライダ１０１は、図１０矢
印Ｘ₁方向に移動されることにより、回動基台９８を図
８に示す状態よりさらに図１０中矢印Ｘ₃方向に回動さ
せて中立位置に位置させる。したがって、クラッチギヤ
９９は、リール軸駆動ギヤ９６、９７のいずれにも噛合
されていない状態となる。回動レバー１０２は、スライ
ダ３９が図１０中矢印Ｘ₂方向に移動し、リール軸選択
用スライダ１０１が図１０中矢印Ｘ₁方向に移動される
ことにより、被押圧ピン１０８がカム部１０９に押圧さ
れない状態にされ、トグルバネ１０７の付勢力を受けて
図１０中矢印Ｘ₆方向に回動される。この状態において
も、規制ピン１１２は、回動レバー１０２の端面に当接
されると共に凹部１１３により規制されている。

【００５９】ところで、磁気テープ７をフォワード方向
に高速走行させる早送り操作モード及び磁気テープ７を
リバース方向に高速走行させる巻き取り操作モードのと
きも、上述した停止状態と同様に、リール軸選択用スラ
イダ１０１は、図１０中矢印Ｘ₁方向に移動された中間
位置におかれ、クラッチギヤ９９がリール軸駆動ギヤ９
６、９７のいずれにも噛合されていない状態とされる。

【００６０】次に、本発明に係るテープレコーダが、磁
気テープ７の走行が停止された停止モードから、磁気テ
ープ７が一方のテープリール２３側から他方のテープリ
ール２４側に向かって走行する図５中矢印Ｓ方向のフォ
ワード方向に定速走行して情報信号の記録及び／又は再
生を行う記録及び／又は再生操作モードが選択されたと
きにおける状態を図１１を参照して説明する。

【００６１】本発明に係るテープレコーダが、フォワー
ド方向の記録及び／又は再生操作モードが選択される
と、駆動モータ３４が駆動され、この駆動モータ３４に
よってギヤ列３５を介してカムギヤ３６が図１１中矢印
Ｒ₁方向に回転される。このとき、回動操作部材３７ａ
を介してカムギヤ３６に連結されたスライダ３９は、図
１１に示すように、磁気テープ７をテープ走行路にロー
ディングさせた状態に維持される。このとき、回動操作
部材３７ａは、カム溝４６の同心円部分４６ａに係合ピ
ン４７を係合させた状態に置かれるので、カムギヤ３６
が図６中矢印Ｒ₁方向に回転しても、支軸３７ｂを中心
にした回転が行われない。回動操作部材３７ａが回転さ
れることがないので、リール軸選択機構１５３を構成す
るスライダ３９は、磁気テープ７をテープ走行路にロー
ディングさせた状態に維持される。一方、リール軸選択
用スライダ１０１は、係合ピン１０５をカムギヤ３６の
第２のカム溝１０４に係合されているので、カムギヤ３
６が図１１中矢印Ｒ₁方向に回転されることにより、第
２のカム溝１０４に倣って係合ピン１０５が移動され、
図１１中矢印Ｘ₁方向に移動される。リール軸選択用ス
ライダ１０１が図１１中左方端まで移動されると、回動
基台９８を図１０に示す中間位置から図１１矢印Ｘ₃方
向に回動させ、巻き取り側のリール軸２４を回転させる
ためにリール軸駆動ギヤ９７にクラッチギヤ９９を噛合
させる。また、回動レバー１０２は、図１０に示す状態
と同様に、トグルバネ１０７の付勢力により図１１中矢
印Ｘ₆方向に回動された状態が維持される。このとき、
連結部材１５３は、規制ピン１１３が回動レバー１０２
の端面に当接されると共に凹部１１３により移動が規制
されることにより、リール軸選択用スライダ１０１の移
動によって回動することない。そして、回動基台９８
は、リール軸選択用スライダ１０１の移動のみによって
回動される。

【００６２】磁気テープ７が図５中矢印Ｓ方向のフォワ
ード方向に走行されると、巻き取り側のリール軸２４に
係合されたテープリール５に巻回される磁気テープ７の
巻き径は、磁気テープ７の巻き取り量によって可変す
る。巻き取り側のテープリール５に巻き取られる磁気テ
ープ７の量が多くなると、磁気テープ７は、キャプスタ
ン軸６１により定速走行される速度よりテープリール５
に巻き取られる速度が速くなり、磁気テープ７に必要以
上のテンションが加えられる。このとき、リール軸駆動
ギヤ９７に噛合されるクラッチギヤ９９の摩擦部材１２
４、１２５間で滑りが発生することにより、磁気テープ
７に必要以上のテンションが加えられることが防止され
る。これは、後述する磁気テープ７が逆転方向のリバー
ス方向に走行される場合についても同様である。

【００６３】次に、磁気テープ７が他方のテープリール
２４側から一方のテープリール２３側に向かって走行す
る図５中矢印Ｔ方向のリバース方向に走行させて磁気テ
ープ７に記録された情報のサーチやサブコードの書き換
えを行うリバース方向の走行操作モードが選択されたと
きにおける状態を図１２を参照して説明する。

【００６４】本発明に係るテープレコーダが、リバース
方向の走行操作モードが選択されると、駆動モータ３４
が駆動され、この駆動モータ３４によってギヤ列３５を
介してカムギヤ３６が図１２中矢印Ｒ₁方向に回転され
る。このとき、回動操作部材３７ａを介してカムギヤ３
６に連結されたスライダ３９は、図１２に示すように、
磁気テープ７をテープ走行路にローディングさせた状態
に維持される。このとき、回動操作部材３７ａは、カム
溝４６の同心円部分４６ａに係合ピン４７を係合させた
状態におかれるので、カムギヤ３６が図６中矢印Ｒ₁方
向に回転しても、支軸３７ｂを中心にした回転が行われ
ない。回動操作部材３７ａが回転されることがないの
で、リール軸選択機構１５３を構成するスライダ３９
は、前述したフォワード方向に磁気テープを定速走行さ
せる記録及び／又は再生モードを選択したときと同様
に、磁気テープ７をテープ走行路にローディングさせた
状態に維持される。一方、リール軸選択用スライダ１０
１は、係合ピン１０５をカムギヤ３６の第２のカム溝１
０４に係合されているので、カムギヤ３６が図１１中矢
印Ｒ₁方向に回転されることにより、第２のカム溝１０
４に倣って係合ピン１０５が移動され、図１２中矢印Ｘ
₂方向に移動される。リール軸選択用スライダ１０１が
図１２中右方端まで移動されると、回動基台９８を図１
０に示す中間位置から図１１矢印Ｘ₄方向に回動させ、
供給側のリール軸２４を回転させるためにリール軸駆動
ギヤ９６にクラッチギヤ９９を噛合させる。また、回動
レバー１０２は、図１０に示す状態と同様に、トグルバ
ネ１０７の付勢力により図１１中矢印Ｘ₆方向に回動さ
れた状態が維持される。このとき、連結部材１０３は、
規制ピン１１３が回動レバー１０２の端面に当接される
と共に凹部１１３により移動が規制されることにより、
リール軸選択用スライダ１０１の移動によって回動する
ことない。そして、回動基台９８は、リール軸選択用ス
ライダ１０１の移動のみによって回動される。

【００６５】リバース方向の走行操作モードだ選択され
た状態は、テープ走行路に引き出された磁気テープ７を
テープカセット１内に巻き取りアンローディングを開始
するときの状態とほぼ同様な状態である。すなわち、ス
ライダ３９とリール軸選択用スライダ１０１は、上述し
た図１１に示す位置に置かれる。

【００６６】次に、テープ走行路に引き出された磁気テ
ープ７をテープカセット１内に巻き取るアンローディン
グを図１３を参照して説明する。

【００６７】アンローディングを行うには、駆動モータ
３４を駆動させて、ギヤ列３５を介してカムギヤ３６を
図１３中矢印Ｒ₁方向に回転させる。カムギヤ３６が図
１３中矢印Ｒ₁方向に回転すると、第１のカム溝４６に
係合した回動操作部材３７ａの係合ピン４７が第１のカ
ム溝４６の同心円部分４６ａから偏心部分４６ｂに至
り、この偏心部分４６ｂに沿って係合ピン４７が移動さ
れることにより回動操作部材３７ａは図５中矢印Ｇ方向
に回転される。

【００６８】回動操作部材３７ａが図５中矢印Ｇ方向に
回転すると、回動操作部材３７ａに連結されたスライダ
３９が図１３中矢印Ｘ₁方向に移動される。このとき、
カムギヤ３６に図示しないリンク機構を介して連結され
たピンチローラ支持アーム６３がキャプスタン軸６１か
ら離間する方向に回動され、ピンチローラ６２をキャプ
スタン軸６１から離間させ、磁気テープ７の挟持を解除
する。

【００６９】スライダ３９が図１３中矢印Ｘ₁方向に移
動すると、スライダ３９に連結されたリミッタ板５５が
図７中反矢印Ｂ方向に回転され、他方の第３の連結アー
ム５３を図７中反矢印Ｂ方向に回転させる。リミッタ板
５５のギヤ部５５ｂにギヤ５５ａを噛合させた一方のリ
ミッタ板５４が他方のリミッタ板５５と同期して図７中
反矢印Ａ方向に回転され、一方の第３の連結アーム５３
が図７中反矢印Ａ方向に回転される。

【００７０】一対の第３の連結アーム５３、５３が互い
に同期して図７中反矢印Ｂ方向及び反矢印Ａ方向に回転
すると、これら連結アーム５３、５３に連結された第２
の連結アーム５２、５２が図７中反矢印Ｂ方向及び反矢
印Ａ方向に回転し、第２の連結アーム５２、５２に連結
された第１の連結アーム５１、５１の先端側に支持され
た移動ガイドブロック２７、２８が移動ガイド溝３２、
３３にガイドされて、回転磁気ヘッド装置２６の側方側
の位置からカセット装着部２２側に移動され、カセット
装着部２２に装着されたテープカセット１の空間部１７
に臨む位置まで移動される。

【００７１】このとき、リール軸選択用スライダ１０１
は、磁気テープ７をリバース方向に走行させるリバース
方向の走行操作モードが選択された図１２に示す位置と
同様に、図１３中矢印Ｘ₂方向に移動された状態にあ
る。リール軸選択用スライダ１０１が図１３中矢印Ｘ₂
方向に移動された状態にあるので、回動レバー１０２は
被押圧ピン１０８がスライダ３９のカム部１０９に押圧
され、図１３中矢印Ｘ₅方向に回動された状態におかれ
る。このとき、規制ピン１１２は、回動レバー１０２の
端面とリール軸選択用スライダ１０１に設けられた凹部
１１３とによっての構成される開口部１１４内に位置
し、この開口部１１４の範囲内で移動可能な状態におか
れる。

【００７２】回動基台９８は、リール軸選択用スライダ
１０１が不作動状態ににあることから、図１３中矢印Ｘ
₄方向に回動された状態が維持され、クラッチギヤ９９
とリール軸回転駆動ギヤ９６とが噛合された状態が保持
される。

【００７３】ところで、装置本体のテープ走行路に引き
出された磁気テープ７をアンローディングする動作中キ
ャプスタンモータ２５が回転を続け、上述の駆動力伝達
機構１５２を介しテープ供給側のリール軸２３が回転さ
れ、供給側のテープリール６に巻き取られることにな
る。

【００７４】磁気テープ７をアンローディングする際、
供給側のテープリール６への巻き取り速度と、第１及び
第２の移動ガイドブロック２７、２８の移動速度がず
れ、磁気テープ７に大きなテンションが与えられたよう
な場合には、クラッチギヤ９９の摩擦部材１２４、１２
５間に滑りを発生させ、磁気テープ７に大きなテンショ
ンが加わることが防止される。

【００７５】磁気テープ７をテープカセット１内に巻き
取り、その後テープカセット１を保持したカセットホル
ダをカセット装着部２２から離間する方向に移動させ、
テープカセット１をイジェクトした後、再びカセットホ
ルダに新たなテープカセット１を保持させ、カセット装
着部２２に装着し、磁気テープ７のローディングを行う
状態を説明する。

【００７６】先にカセット装着部２２に装着されたテー
プカセット１を取り出した状態にあるときには、上述し
たように、リール軸選択機構１５３を構成する回動レバ
ー１０２は、被押圧ピン１０８をスライダ３９のカム部
１０９に押圧させ図１３中矢印Ｘ₅方向に回動された状
態におかれ、規制ピン１１２が回動レバー１０２の端面
とリール軸選択用スライダ１０１に設けられた凹部１１
３とによっての構成される開口部１１４の範囲内で移動
可能な状態におかれる。

【００７７】ここで、キャプスタンモータ２５が駆動さ
れると、駆動力伝達機構１５２を介してクラッチギヤ９
９が回転され、回動基台９８が支軸９２を中心にして図
１３中矢印Ｘ₃方向に回動され、クラッチギヤ９９をリ
ール軸駆動ギヤ９６に噛合させた状態から図９に示すリ
ール軸駆動ギヤ９６、９７のいずれ噛合しない中立位置
に回動される。このように、回動基台９８がキャプスタ
ンモータ２５の駆動力を受けて回動し、リール軸駆動ギ
ヤ９６に噛合した状態から中立位置に移動されることに
より、カセット装着部２２に装着されたテープカセット
１から磁気テープ７を引き出し、装置本体内のテープ走
行路に延在させ、回転磁気ヘッド装置２６のテープ案内
ドラムに巻回させるテープローディングを可能となす図
９に示す状態となす。

【００７８】このように、カムギヤ３６、スライダ３９
及びリール軸選択用スライダ１０１等からなるリール軸
選択機構１５３を用いることなく、キャプスタンモータ
２５により回動基台９８を回動操作するのみで磁気テー
プ７をアンローディングさせた状態から磁気テープ７の
テープローディングを行う状態に切り換えることができ
るので、迅速なテープローディングを行うことができ
る。さらに、スライダ３９及びリール軸選択用スライダ
１０１の移動を制御するカムギヤ３６に設けられる第１
及び第２のカム溝４６、１０４を簡単にすることがで
き、テープレコーダの操作モードの切り換えも迅速に行
うことができる。

【００７９】次に、上述した回転磁気ヘッド装置２６を
備えたテープレコーダにおいて、磁気テープ７の走行を
制御して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生
部及び磁気テープ７の走行制御機構を説明する。

【００８０】本発明に係るテープレコーダは、図１４に
示すように、アナログの音声信号をディジタル信号に変
換して、記録信号を生成する記録信号処理部４１０と、
記録信号処理部４１０からの記録信号をヘリカルスキャ
ン方式によって磁気テープ７に記録すると共に、磁気テ
ープ７に記録されていた信号を再生して、再生信号を出
力する記録再生部４２０と、記録再生部４２０からの再
生信号をアナログ信号に変換して、アナログの音声信号
を出力する再生信号処理部４３０と、記録信号処理部４
１０、記録再生部４２０及び再生信号処理部４３０を制
御するシステムコントローラ４４０とを備える。

【００８１】さらに、記録信号処理部４１０は、図１４
に示すように、アナログの音声信号を増幅する増幅器４
１１と、増幅された音声信号の高域成分を除去するロー
パスフィルタ（以下、ＬＰＦという。）４１２と、音声
信号を音声データに変換するアナログ／ディジタル（以
下、Ａ／Ｄという。）変換器４１３と、エラー検出符号
を付加するエラー検出符号付加回路４１４と、音声デー
タを磁気テープの記録に適した変調方式で変調する変調
器４１５とを備える。

【００８２】増幅器４１１は、入力されるアナログの音
声信号を、増幅すると共に、例えばプリエンファシスし
て、ＬＰＦ４１２に供給する。ＬＰＦ４１２は、いわゆ
る前置フィルタであり標本化周波数（例えば４８ｋHz）
の１／２以上の成分を除去して、Ａ／Ｄ変換器４１３に
供給する。Ａ／Ｄ変換器４１３は、アナログの音声信号
を、例えば１６ビットの音声データに変換する。

【００８３】エラー検出符号付加回路４１４は、音声デ
ータを、例えばインターリーブすると共に、２重化リー
ドソロモン符号化して、変調器４１５に供給し、変調器
４１５は、例えば８−１０変調方式を用いて、エラー検
出訂正符号等が付加された音声データを変調した後、例
えばサブコードやいわゆるＡＴＦ（Automatic TrackFol
lowing）方式におけるパイロット信号等を付加し、得ら
れる記録信号を記録再生部４２０に供給する。

【００８４】このテープレコーダにおいて記録信号の記
録を行うには、記録操作モードを選択して、テープカセ
ット１から引き出された磁気テープ７を回転磁気ヘッド
装置２６のテープ案内ドラム２６の外周面にＭ字状をな
すように略１６０度の範囲に亘って巻回させて走行可能
となすテープローディングを行う。テープローディング
が行われると、ピンチローラ６２がキャプスタン軸６１
に圧着し、磁気テープ７を挟持して供給側のテープリー
ル５から巻き取り側のテープリール６に向かって走行す
るフォワード方向に定速走行させる。このとき、回転磁
気ヘッド装置２６のヘッド駆動モータ３９４が駆動を開
始し、回転磁気ヘッド２６ａを取り付けた回転ドラム３
９１が回転される。

【００８５】回転磁気ヘッド２６ａは、例えば２０００
rpmで回転される。キャプスタン軸６１は、キャプスタ
ンモータ２５により、テープ走行速度が８．１５m/s等
の所定速度に相当する回転速度で回転される。このと
き、供給側のリール軸２３が回転自由な状態におかれ、
巻き取り側のリール軸２４がキャプスタンモータ２５の
駆動力を受けて回転駆動される。磁気テープ７は、テー
プカセット１の供給側のテープリール５から引き出さ
れ、回転磁気ヘッド装置２６のテープ案内ドラム３９０
に巻回されて一定の速度で走行してテープカセット１の
巻き取り側のテープリール６に巻き取られる。

【００８６】ところで、本発明に係るテープレコーダ
は、図２２に示すように、キャプスタンモータ２５の回
転速度を制御して巻き取り側及び供給側のリール軸２
３、２４の回転速度を制御する回転速度調整機構４２９
を備える。この回転速度調整機構４２９は、供給側のリ
ール軸２３に制動をかける際、キャプスタンモータ２５
を制御して巻き取り側のテープリール６に巻回されてい
る磁気テープ７の巻き取り径に適合した回転速度で巻き
取り側のリール軸２４の回転を制御する。

【００８７】このような状態において、回転磁気ヘッド
装置２６は、回転磁気ヘッド２６ａと磁気テープ７とを
相対摺接させ、変調器４１５から供給される記録信号を
ヘリカルスキャン方式によって磁気テープ７に記録す
る。磁気テープ７上には、所定のフォーマットで記録信
号が記録された傾斜記録トラックが形成される。

【００８８】次に、磁気テープ７に記録された記録信号
を再生するには、再生操作モードを選択して、前述した
記録操作モードと同様に、テープカセット１から引き出
された磁気テープ７を回転磁気ヘッド装置２６のテープ
案内ドラム２６の外周面にＭ字状をなすように略１６０
度の範囲に亘って巻回させるテープローディングを行
う。テープローディングが行われると、ピンチローラ６
２がキャプスタン軸６１に圧着し、磁気テープ７を挟持
して供給側のテープリール５から巻き取り側のテープリ
ール６に向かって走行するフォワード方向に定速走行さ
せる。このとき、回転磁気ヘッド装置２６のヘッド駆動
モータ３９４が駆動を開始し、回転磁気ヘッド２６ａを
取り付けた回転ドラム３９１が回転される。

【００８９】本発明に係るテープレコーダは、図示しな
いが、トラッキングサーボ機構を備え、このトラッキン
グサーボ機構によりキャプスタンモータ２５の回転速度
が磁気テープ５６に記録されているＡＴＦのパイロット
信号に基づいて制御される。

【００９０】また、巻き取り側のリール軸２５は、供給
側のリール軸２３に制動をかける際、回転速度調整機構
４２９により、巻き取り側のテープリール６に巻回され
ている磁気テープ７の巻き取り径に適合した回転速度に
制御される。そして、磁気テープ７は、テープカセット
１の供給側のテープリール５から引き出され、回転磁気
ヘッド装置２６のテープ案内ドラム３９０に巻回され、
回転磁気ヘッド２６ａが傾斜記録トラックを常に走査す
る速度で走行してテープカセット１の巻き取り側のテー
プリール６に巻き取られる。

【００９１】回転磁気ヘッド２６ａが磁気テープ７の傾
斜記録トラックを操作することにより、磁気テープ７に
記録されている記録信号の再生が行われ再生信号が再生
信号処理部４３０に供給する。本発明に係るテープレコ
ーダは、図１４に示すように、再生信号処理部４３０か
らの再生信号を復調する復調器４３１と、復調器４３１
からの音声データのエラー訂正を行うエラー訂正回路４
３２と、エラー訂正された音声データをアナログの音声
信号に変換するＤ／Ａ変換器４３３及びＬＰＦ４３４
と、ＬＰＦ４３４からの音声信号を増幅するライン増幅
器３５とを備える。

【００９２】復調器４３１は、記録信号処理部４１０の
変調器４１５に対応するものであり、記録再生部４２０
から供給される再生信号を２値化すると共に、逆８−１
０変調を施して、再生された音声データをエラー訂正回
路４３２に供給する。エラー訂正回路４３２は、リード
ソロモン符号を用いて音声データのエラー訂正を行うと
共に、ディインターリーブして、エラー訂正された音声
データをＤ／Ａ変換器４３３に供給する。Ｄ／Ａ変換器
４３３及びＬＰＦ４３４は、音声データをアナログの音
声信号に変換し、増幅器４３５は、音声信号増幅すると
共に、例えばディエンファシスして、例えばステレオ装
置の増幅器等に供給し、磁気テープ７に記録された記録
信号の再生が行われる。

【００９３】ここで、キャプスタンモータ２５の回転を
制御し、磁気テープ７の走行速度、供給側のリール軸２
３及び巻き取り側のリール軸２４の回転速度を制御する
機構を説明する。

【００９４】本発明に係るテープレコーダは、図１５に
示すように、供給側のリール軸２３、キャプスタンモー
タ２５及び巻取側のリール軸２４の各回転速度を検出す
るためのセンサ４４１、４４２、４４３を備える。これ
らのセンサ４４１、４４２、４４３は、例えばホール素
子からなり、供給側のリール軸２３、キャプスタンモー
タ２５の駆動軸であるキャプスタン軸６１及び巻き取り
側のリール軸２４にそれぞれ取り付けられている磁性体
の回転に応じて、各軸の回転速度にそれぞれ比例した周
波数の検出信号としてのＦＧ信号をシステムコントロー
ラ４４０に供給する。

【００９５】システムコントローラ４４０は、各センサ
４４１、４４２、４４３から出力されるＦＧ信号の周期
に基づいてキャプスタンモータ２５の回転速度を制御す
る回転速度制御信号を出力し、回転速度調整機構４２９
に供給する。回転速度調整機構４２９は、システムコン
トローラ４４０から出力される回転速度制御信号に応じ
てキャプスタンモータ２５の回転速度を制御を行う。ま
た、システムコントローラ４４０からは、各センサ４４
１、４４２、４４３で検出されたＦＧ信号に基づいて、
磁気テープ７の走行中に、磁気テープ７の全体の長さの
うちのいずれの位置が回転磁気ヘッド２６ａによって走
査されているかを常に検出している。システムコントロ
ーラ４４０は、各センサ４４１、４４２、４４３から出
力されるＦＧ信号に基づいて、供給側のテープリール５
及び巻き取り側のテープ取リール６に巻回されている磁
気テープ７の巻き径を算出している。

【００９６】ここで、磁気テープ７をフォワード方向に
定速走行させる記録操作モード又は再生操作モードのと
きには、図１６に示すように、所定の波高値のＰＷＭ信
号が回転速度調整機構４２９を介してキャプスタンモー
タ２５に供給されている。キャプスタンモータ２５に供
給されるＰＷＭ信号は、各センサ４４１、４４２、４４
３から出力されるＦＧ信号の周期に基づいて生成される
検出される回転速度制御信号に基づいてデューティが制
御される。回転速度調整機構４２９は、回転速度制御信
号に基づいて制御されたＰＷＭ信号をキャプスタンモー
タ２５に供給し、磁気テープ７が一定の速度で走行する
ように制御している。

【００９７】早送り操作モード又は高速サーチ操作モー
ドが選択されると、システムコントローラ４４０は、磁
気テープ７を回転磁気ヘッド装置２６に巻回させたまま
の状態において、供給側のリール軸２３を回転自由と
し、さらに回転ドラム３９１を回転駆動するヘッド駆動
モータ３９４が所定の回転速度で回転するように制御す
るとともに、ピンチローラ６２をキャプスタン軸６１か
ら離間して磁気テープ７が自由に走行できるように制御
する。そして、システムコントローラ４４０は、図２３
に示すように、キャプスタンモータ２５が正転方向に高
速で回転するように、記録操作モード又は再生操作モー
ド時の波高値より十分に大きな波高値のＰＷＭ信号がキ
ャプスタンモータ２５に供給されるように回転速度調整
機構４２９を制御する。

【００９８】キャプスタンモータ２５が正転方向に回転
されると、駆動力伝達機構１５２が制御され、キャプス
タンモータ２５の駆動力が巻き取り側のリール軸２４に
伝達され、磁気テープ７が高速で供給側テープリール５
から巻き取り側テープリール６に向かって走行する。

【００９９】そして、高速サーチ操作モードが選択され
ているときには、高速で走行する磁気テープ７に摺接す
る回転磁気ヘッド２６ａによって記録トラックの走査が
行われ、磁気テープ７に記録された音楽の一曲に対応す
る単位情報信号の先頭を示すアドレス等のサーチが行わ
れる。

【０１００】早送走査モード又は高速サーチ操作モード
で高速で走行される磁気テープの走行を停止させ、ある
いは検索対象の音楽の先頭アドレスや磁気テープ７の終
端が検出されると、システムコントローラ４４０は、図
１６に示すように、キャプスタンモータ２５が最低回転
速度で可能となす波高値のＰＷＭ信号がキャプスタンモ
ータ２５に供給されるように回転速度調整機構４２９を
制御する。その後、システムコントローラ４４０は、各
センサ４４１、４４２、４４３によって検出される供給
側のテープリール５に巻回されている磁気テープ７の巻
き径に基づいたデューティを有する制御用ＰＷＭ信号を
キャプスタンモータ２５に供給して、キャプスタンモー
タ２５に制動をかける。具体的には、システムコントロ
ーラ４４０は、図１６に示すように、供給側のテープリ
ール５に巻回されている磁気テープ７の巻き径に応じた
周期が６０msであってデューティが１７％（すなわち１
０ms）の制御用ＰＷＭ信号を、回転速度調整機構４２９
を介してキャプスタンモータ２５に供給する。これによ
り、キャプスタンモータ２５の制動が開始される。この
とき、システムコントローラ４４０は、センサ４４３か
ら供給されるＦＧ信号に基づいて、キャプスタンモータ
２５の回転速度を監視し、例えばＦＧ信号の周期が所定
の閾値以上となったとき、すなわちキャプスタンモータ
２５の回転速度が所定値以下となったときにキャプスタ
ンモータ２５への制御用ＰＷＭ信号の供給を停止する
か、若しくは、キャプスタンモータ２５の最低駆動電圧
に相当するＰＷＭ信号を供給することにより磁気テープ
７の巻き弛みを防止して巻き取りを可能となす。

【０１０１】上述した制御用ＰＷＭ信号の周期及びデュ
ーティの値は、一具体例にすぎず、これらの値は、巻き
取り側のテープリール６の回転が停止したときに、慣性
力で回転していた供給側のテープリール５の回転も停止
するような値である。かくして、従来の回転磁気ヘッド
方式のテープレコーダ等で問題とされていたテープ停止
時に発生する磁気テープ７の弛みを生じることなく、早
送りを停止することができる。

【０１０２】なお、磁気テープ７の端部が検出されたと
きは、デューティが１００％の制御用ＰＷＭ信号をキャ
プスタンモータ２５が停止するまで供給する。すなわ
ち、図示しないテープエンド検出手段によって磁気テー
プ７の終端が検出されたときには、供側のテープ給リー
ル５には磁気テープ７が無い状態となっているので、磁
気テープ７に弛みが発生することはないからである。

【０１０３】テープエンド検出手段は、磁気テープ７の
始端及び終端に設けられたリーダテープ部を光学的に検
出することによってテープエンドの検出を行い、その検
出結果をシステムコントローラ４４０に供給する。

【０１０４】磁気テープ７の巻き戻操作モードも上述し
た早送り操作モードと原理的には同じ動作で行われる。

【０１０５】巻き戻操作モードが選択されると、システ
ムコントローラ４４０は、操作部からのこれらの操作に
応じた信号により、例えば検索の際には、磁気テープ７
を回転磁気ヘッド装置２６に巻回させたままの状態にお
いて、巻き取り側のリール軸２４を回転自由とし、さら
に回転ドラム３９１を回転駆動するヘッド駆動モータ３
９４が所定の回転速度で回転するように制御する。ま
た、システムコントローラ４４０は、ピンチローラ６２
をキャプスタン軸６１から離間して磁気テープ７が自由
に走行できるように制御すると共に、キャプスタンモー
タ２５の駆動力が、回転速度調整機構４２９を介して直
接供給側のリール軸２３に伝達されるように制御する。
かくして、磁気テープ７が通常の再生時よりも高速で走
行して、回転磁気ヘッド装置２６を経て供給側のテープ
リール５に巻き取られる。

【０１０６】そして、磁気テープ７の巻き戻が行われて
いる途中で、停止操作が行われると、上述したようにし
て算出した巻き取り側のテープリール６に巻回されてい
る磁気テープ７の巻き径に基づいたデューティを有する
制御用ＰＷＭ信号が、システムコントローラ４４０から
キャプスタンモータ２５に供給される。このとき、キャ
プスタンモータ２５に供給される制御用ＰＷＭ信号が巻
き戻し動作時の回転と逆方向に回転するような極性とな
るように回転速度調整機構２２９がシステムコントロー
ラ４４０によって切り換えられる。

【０１０７】このとき、システムコントローラ４４０
は、センサ４２７からのＦＧ信号に基づいてキャプスタ
ンモータ２５の回転速度を監視し、キャプスタンモータ
２５の回転速度が所定値以下となったときにキャプスタ
ンモータ２５への制御用ＰＷＭ信号の供給を停止する。
かくして、従来の回転磁気ヘッド方式のテープレコーダ
等で問題とされていたテープ走行停止時に発生する磁気
テープのテープリールへの巻き弛みを生じさせることな
く巻き戻し操作モードを停止することができる。

【０１０８】上述した実施例では、供給側及び巻き取り
側のリール軸を駆動するための専用の駆動モータを備え
ることなく、キャプスタンモータを用いた例を挙げて説
明したが、供給側及び巻き取り側のリール軸を駆動する
ための専用の駆動モータを備えるものに適用しても良
い。この場合には、リール軸を駆動するための駆動モー
タを制御することになる。

【０１０９】さらに、上述した実施例は、回転磁気ヘッ
ド装置を備えたテープレコーダに適用した例を挙げて説
明した、本発明は、映像信号の記録及び／又は再生を行
うビデオテープレコーダ等、回転磁気ヘッド装置を備え
磁気テープを記録媒体に用いる記録及び／又は再生装置
に広く適用し、上述したと同様の利点を受けことができ
るものである。

【０１１０】

【発明の効果】上述したように、本発明に係る磁気テー
プの記録及び／又は再生装置は、磁気テープを一定の速
度で走行させるている状態から減速若しくは停止させる
とき、磁気テープの走行を行うキャプスタンモータが逆
回転するように制御信号を供給するようにしているの
で、磁気テープが慣性力で走行されることが防止され、
弛みを発生させることなく磁気テープの巻き取りを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転磁気ヘッド装置を備えたテー
プレコーダに用いられるテープカセットを上面側から見
た斜視図である。

【図２】上記テープカセットを下面側から見た斜視図で
ある。

【図３】前面蓋が開放されたテープカセットを下面側か
ら見た斜視図である。

【図４】本発明に係る回転磁気ヘッド装置を備えたテー
プレコーダの機構部を示す平面図である。

【図５】磁気テープをテープ走行路に引き出してテープ
案内ドラムに巻回させた状態を示す平面図である。

【図６】駆動モータの駆動力をリール軸ギヤに伝達する
駆動力伝達機構を示す平面図である。

【図７】移動ガイドブロックの移動操作機構によって回
動操作される第３の連結アーム部分を示す平面図であ
る。

【図８】回動基台に取り付けられたクラッチギヤを示す
示す断面図である。

【図９】テープカセットから磁気テープを引き出す状態
を示すリール軸選択機構の平面図である。

【図１０】磁気テープをテープ走行路に引き出した状態
を示すリール軸選択機構の平面図である。

【図１１】テープ走行路に引き出され回転磁気ヘッド装
置に巻回された磁気テープがフォワード方向に定速走行
されているときにリール軸選択機構を示す平面図であ
る。

【図１２】磁気テープがリバース方向に走行されている
ときのリール軸選択機構を示す平面図である。

【図１３】テープ走行路に引き出された磁気テープがテ
ープカセットに巻き取られたときのリール軸選択機構を
示す平面図である。

【図１４】本発明に係るテープレコーダの記録再生系を
示すブロック図である。

【図１５】磁気テープを走行させる主要機構部を示す斜
視図である。

【図１６】磁気テープの走行を行うキャプスタンモータ
に供給される制御用ＰＷＭ信号を示す波形図である。

【符号の説明】

１ テープカセット、 ５、６ テープリール、 ７
磁気テープ、 ２１ベース、 ２２ カセット装着部、
２５ キャプスタンモータ、 ２６ 回転磁気ヘッド
装置、 ２７ 第１の移動ガイドブロック、 ２８ 第
２の移動ガイドブロック、 ３２ 第１の移動ガイド
溝、 ３３ 第２の移動ガイド溝、 ６１ キャプスタ
ン軸、 ６２ ピンチローラ、 ３９０ テープ案内ド
ラム、４２９ 回転速度調整機構、 ４４０ システム
コントローラ、 ４４１、４４２、４４３ センサ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを送り出す供給側リールと、 磁気テープを巻き取る巻き取り側リールと、 上記供給側リールと上記巻き取り側リールの回転を検出
   する回転検出手段と、 キャプスタンと上記キャプスタンを回転駆動するキャプ
   スタンモータを有し磁気テープを一定の速度で走行させ
   る走行機構と、 上記検出手段からの検出結果に基づいて上記キャプスタ
   ンモータを制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記走行機構によって磁気テープの走
   行速度を減速するときに上記キャプスタンモータに上記
   キャプスタンモータが逆回転するように制御信号を上記
   検出手段からの検出信号の周期が所定の周期になるまで
   の期間供給してなる磁気テープの記録及び／又は再生装
   置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記検出手段からの検
   出信号の周期が所定周期以上になったときの上記制御信
   号の上記キャプスタンモータへの供給を停止することを
   特徴とする請求項１記載の磁気テープの記録及び／又は
   再生装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記制御信号のデュー
   ティを上記検出手段によって上記供給側リールを検出し
   た結果に基づいて生成して上記キャプスタンモータに供
   給することを特徴とする請求項２記載の磁気テープの記
   録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記検出手段による検
   出結果に基づいて上記供給側リールに巻回されている磁
   気テープの量を算出し、上記算出した結果に基づいて上
   記制御信号を生成することを特徴とする請求項３項記載
   の磁気テープの記録及び／又は再生装置。
5. 【請求項５】 磁気テープを送り出す供給側リールと、 磁気テープを巻き取る巻き取り側リールと、 上記供給側リールと上記巻き取り側リールの回転を検出
   する回転検出手段と、 キャプスタンと上記キャプスタンを回転駆動するキャプ
   スタンモータを有し磁気テープを一定の速度で走行させ
   る走行機構と、 上記検出手段からの検出結果に基づいて上記キャプスタ
   ンモータを制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、テープエンドが検出されたときには上
   記検出手段によって上記供給側リール及び／又は巻き取
   り側リールの回転が停止したことが検出されるまで制御
   信号を上記キャプスタンモータに供給する磁気テープの
   記録及び／又は再生装置。