JPH10266254A

JPH10266254A - 深礎作業装置

Info

Publication number: JPH10266254A
Application number: JP9480997A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Fujita; 信夫藤田; Hisashi Fukumoto; 寿福本; Toshinori Kawabata; 敏則川端; Kaoru Tanaka; 薫田中; Yasushi Chikaishi; 康司近石
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】立坑の坑底で作業する、作業能率の良い深礎
作業装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル１のブーム２の先端に伸縮
自在なアーム３を取着する。アーム３の先端部に掘削装
置４を有する深礎作業装置１０を取着し立坑Ａ内にアー
ム３を挿入する。アーム３を伸長して立坑Ａの坑底Ｂに
深礎作業装置１０を所定の力で圧接する。これにより深
礎作業装置１０は掘削装置４の大きな作業反力に耐える
ことができ、作業能力を増大して作業効率を向上するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの伸縮
式アームの先端に取着され、立坑の坑底の掘削等の作業
を行う深礎作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立坑掘削装置として、本出願人が
先に提案した特願平５−２６４０８８号や実願平５−４
０７４５号がある。

【０００３】特願平５−２６４０８８号に開示のもの
は、掘削機本体を門型クレーン等によって昇降可能に立
坑内に吊り下げ、掘削機本体に設けたグリップアームの
グリッパを立坑の支保工に向けて伸長させグリッパで支
保工をグリップし、掘削反力を支持させる。そしてグリ
ップアームに第１旋回体を旋回可能に、かつ昇降可能に
取着する。また第１旋回体に第２旋回体を偏心回転可能
に取着し、この第２旋回体の下面に揺動式掘削機を取着
する。これにより坑底の凹凸に影響されることなく掘削
を可能としている。

【０００４】実願平５−４０７４５号に開示のものは、
油圧ショベルに装着された伸縮式アームの先端に伸縮式
支持パイプを取着し、これを立坑内に立設し、この支持
パイプに旋回機構を回動自在に取着し、この旋回機構に
揺動式掘削機を備え、立坑の坑底の掘削を行うものであ
る。これにより立坑内にガイドレール等の掘削機固定用
の部材を設置することなく、作業時間及びコストを低減
できる。

【０００５】また他例としてはクレーン等により油圧シ
ョベルを坑底に吊り降ろし、作業を行わせるものもあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特願平５
−２６４０８８号で開示のものは、立坑内に支保工を必
要とすると共に、構造が複雑であり、作業時間が長くか
かり、コストも高いという問題がある。

【０００７】実願平５−４０７４５号で開示のものは、
伸縮アーム及び伸縮パイプを立坑内に立設し、これに旋
回機構及び揺動式作業機を装着して掘削作業を行う。こ
のため坑底掘削時に発生する横方向の力によって伸縮ア
ーム及び伸縮パイプに曲げ力を加えることとなる。従っ
て大きな掘削力を発生させることが困難であり、作業能
率が低くなるという問題がある。

【０００８】また他例のように油圧ショベルで作業する
ときは、立坑の大きさの関係から吊り降ろす油圧ショベ
ルはミニショベルとせざるを得ない。そのため掘削力が
小さく、作業能率が低いという問題がある。

【０００９】本発明は上記の従来技術の問題点に鑑み、
大きな作業能力で能率的に作業を行え、作業時間が短
く、構造簡単でコストが安く、しかも汎用性の高い深礎
作業装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る深礎作業装置の第
１発明は、油圧ショベル１に伸縮式のアーム３を備え、
立坑の坑底の作業を行う作業車両において、アーム３の
先端部に自在継手１１を介して揺動自在に取着された支
持部材１２と、この支持部材１２に上端部を旋回自在に
取着された作業機台１３と、坑底に接地可能とされ作業
機台１３を旋回自在に有する接地部材１６と、作業機台
１３に取着された作業機４とを備えた構成としている。
第１発明によれば、油圧ショベルによって接地部材を立
坑の坑底に所定の力で押しつけることができ、作業時に
発生する反力が大きくてもこれを支えることができる。
従って大きな作業能力により作業能率を向上できる。ま
たアームと支持部材との連結部に自在継手を用いている
ため、接地部材は坑底が傾斜していてもこれに対して均
等に接地し、安定した状態で作業できる。従って支保工
の必要はなく、作業時間も短く、構造簡単でコストも安
い。

【００１１】第２発明は、油圧ショベル１に伸縮式のア
ーム３を備え、立坑の坑底の作業を行う作業車両におい
て、アーム３の先端部に自在継手１１を介して揺動自在
に取着された接地部材１６と、この接地部材１６の上方
に旋回自在に取着された作業機台１３と、この作業機台
１３に取着された作業機４とを備えた構成としている。
第２発明によれば、油圧ショベルによって接地部材を立
坑の坑底に所定の力で押しつけることができ、作業時の
大きな反力を支えることができる。従って大きな作業能
力により作業能率を向上できる。またアームと接地部材
との連結部に自在継手を用いているため、接地部材は坑
底が傾斜していても、これに対して均等に接地し、安定
した状態で作業できる。従って支保工の必要はなく、作
業時間も短く、構造簡単でコストも安い。

【００１２】第３発明は、上記第１発明において、作業
機台１３を旋回させる旋回手段２０と、支持部材１２の
下方に取着された、作業機４に作動油を供給する配管３
０，３１用のスイベルジョイント３２とを備えた構成と
している。第３発明によれば、油圧駆動式の作業機をア
ームの外周に旋回させることが可能であり、任意の方向
の作業ができ、能率的である。

【００１３】第４発明は、上記第２発明において、作業
機台１３を旋回させる旋回手段２０と、アーム３の先端
部に取着された、作業機４に作動油を供給する配管３
０，３１用のスイベルジョイント３２とを備えた構成と
している。第４発明によれば、油圧駆動式の作業機をア
ームの外周に旋回させることが可能であり、任意の方向
の作業ができ、能率的である。

【００１４】第５発明は、上記第１発明において、アー
ム３と支持部材１２との間に、深礎作業装置１０を吊り
上げたときに発生するアーム３と支持部材１２との相互
変位を防止する変位防止手段４０を備えた構成としてい
る。第５発明によれば、アームにより深礎作業装置を吊
り上げたときに発生するアームに対する支持部材のふら
つきを防止でき、安全性を向上できる。

【００１５】第６発明は、上記第２発明において、アー
ム３と接地部材１６との間に、深礎作業装置１０を吊り
上げたときに発生するアーム３と接地部材１６との相互
変位を防止する変位防止手段５０を備えた構成としてい
る。第６発明によれば、アームにより深礎作業装置を吊
り上げたときに発生するアームに対する接地部材のふら
つきを防止でき、安全性を向上できる。

【００１６】第７発明は、上記第１又は第２発明におい
て、接地部材１６の接地部１８は、平面視でほぼＨ形で
ある構成としている。第７発明によれば、油圧ショベル
と同様に広い接地面積を確保でき、軟弱な坑底でも安定
して接地可能であり、作業性が良い。

【００１７】第８発明は、上記第１又は第２発明におい
て、接地部材１６の接地部１８は、平面視でほぼ半円形
である構成としている。第８発明によれば、足元まで掘
削可能であり、作業性が良い。

【００１８】第９発明は、油圧ショベル１に伸縮式のア
ーム３を備え、立坑の坑底の作業を行う作業車両におい
て、アーム３の先端部に自在継手１１を介して取着され
た接地部材１６と、この接地部材１６に昇降可能に取着
された作業台８５とを備えた構成としている。第９発明
によれば、作業台にブレーカ、ドリル、吹きつけ装置等
を搭載し、各種の作業を行うことができ、汎用性を向上
させることができる。また接地部材を坑底に所定の力で
圧接することにより大きな力で作業することが可能とな
り、作業効率を向上できる。

【００１９】第１０発明は、上記第９発明において、作
業台８５を昇降させる昇降手段８８を備えた構成として
いる。第１０発明によれば、作業台を任意の高さに昇降
させることができ、作業性を向上できる。

【００２０】第１１発明は、上記第９発明において、作
業台８５に作業機プレート８９を旋回自在に搭載し、こ
の作業機プレート８９を旋回させる旋回手段２０を備え
た構成としている。第１１発明によれば、円周の任意の
方向に向かって作業でき、作業性を向上できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照し詳述する。

【００２２】図１は深礎作業装置の作業状態を示す全体
図である。地上に設置された作業機本体である油圧ショ
ベル１に起伏自在に取着されたブーム２の先端には、伸
縮自在なアーム３が取着されている。アーム３は立坑Ａ
内に挿入されており、このアーム３の先端部に深礎作業
装置１０が取着されている。深礎作業装置１０には掘削
装置４が取着されている。掘削装置４はブレーカ等の他
の作業機でも良い。掘削作業時にはアーム３を伸長して
深礎作業装置１０を立坑Ａの坑底Ｂに圧接する。これに
より大きな作業反力を支持でき、従って大きな掘削力で
能率的に作業できる。例えば自重２５トン級の油圧ショ
ベル１を使用すれば、深礎作業装置１０には上方から１
０トン程度の力を加えることができる。従って坑底で深
礎作業装置１０及び掘削装置４の自重に加え、前記油圧
ショベル１からの１０トン程度の力に基づく大形機並の
掘削作業を行える。一般に坑底で作業可能なミニショベ
ルの大きさは自重１〜２トン級であるから、これに比べ
ると、大幅な作業能力が得られることが分かる。これは
掘削作業に限らず、ブレーカ等を用いた各種の作業に対
しても同様の効果を発揮する。

【００２３】図２は深礎作業装置の第１実施形態１０の
側面一部断面図である。アーム３の先端には自在継手１
１を介して支持部材１２が揺動自在に取着され、支持部
材１２の外周には作業機台１３の上端部が第１ころがり
軸受１４を介して旋回自在に取着されている。作業機台
１３の下端部には第２ころがり軸受１５を介して接地部
材１６の上部に固設された円筒部材１７が旋回自在に取
着され、また作業機台１３には掘削装置４が取着されて
いる。円筒部材１７の下面には接地部１８が取着されて
いる。円筒部材１７の上部には内歯歯車２１が固設され
ており、第１作業機台１３に取着された旋回モータ２２
の駆動ピニオン２３と噛合して旋回手段２０を構成して
いる。支持部材１２の下方には掘削装置４を作動する作
動油の油圧配管３０、３１を接続する油圧スイベルジョ
イント３２が取着されている。油圧配管３０は地上の油
圧装置（図示せず）と接続しており、油圧配管３１は掘
削装置４と接続している。支持部材１２の上面には２本
の油圧シリンダ４１、４２が９０°の間隔で配設され、
アーム３と支持部材１２とを連結している。また支持部
材１２と作業機台１３との間にはブレーキ装置４３が設
けられており、両者により変位防止手段４０を構成して
いる。ブレーキ装置４３は旋回手段２０と同様に内歯歯
車とモータ、ピニオンとの組合せでもよい。

【００２４】次に作動について説明する。深礎作業時に
は前述のようにアーム３を伸長して接地部材１６の接地
部１８を坑底Ｂに当接させ、アーム３により接地部１８
を坑底Ｂに所定の力で圧接する。この状態では変位防止
手段４０の油圧シリンダ４１，４２は浮き状態にあり、
ブレーキ装置４３も非制動状態にある。アーム３と支持
部材１２とは自在継手１１によって連結されているた
め、接地部１８は坑底Ｂが傾斜していても確実に接地
し、安定する。次に圧油を油圧配管３０から油圧スイベ
ルジョイント３２を介して油圧配管３１に供給し、作業
機４を作動させる。また必要に応じて旋回手段２０の旋
回モータ２２を作動させることにより駆動ピニオン２３
は接地部材１６に固設した内歯歯車２１に噛合して公転
し、作業機台１３を旋回できる。従って全方位の掘削作
業を行える。

【００２５】アーム３を短縮して深礎作業装置１０を吊
り上げるときは、油圧シリンダ４１、４２をロック状態
にすると共に、ブレーキ装置４３を制動状態とする。こ
れによりアーム３に対する支持部材１２の位置及び支持
部材１２に対する作業機台１３の位置が固定され、ふら
つきや旋回流れが防止され、安定した状態で吊り上げ作
業を行える。

【００２６】図３に深礎作業装置の第２実施形態１０ａ
の側面一部断面図である。アーム３の先端部にはボール
継手３５が固設され、これに接地部材１６が枢着されて
いる。接地部材１６は円筒部材１７及び接地部１８で構
成され、円筒部材１７の上部には第１ころがり軸受１４
を介して作業機台１３が旋回自在に取着されている。作
業機台１３には掘削装置４が取着されている。作業機台
１３の下部には内歯歯車２１が固設され、円筒部材１７
に取着された旋回モータ２２の駆動ピニオン２３と噛合
して旋回手段２０を構成している。アーム３の先端部に
は油圧スイベルジョイント３２が配設され、地上の油圧
装置（図示せず）と掘削装置４とを接続する油圧配管３
０、３１を接続している。アーム３の先端部にはフラン
ジ５１が設けられ、円筒部材１７の内面にはフランジ５
２が設けられている。フランジ５１及びフランジ５２は
上下方向で同じ位置である。フランジ５１、５２の上下
には一対のプレート５３、５３が配設され、複数個の締
め付け用油圧シリンダ５４によってフランジ５１，５２
を締め付けてアーム３と接地部材１６との間のガタツキ
を防止する変位防止手段５０を構成している。

【００２７】次に作動について説明する。作業時にはア
ーム３で接地部材１６を所定の力で坑底Ｂに圧接する。
アーム３と接地部材１６とはボール継手３５で連結され
ているため、坑底Ｂが傾斜していても接地部１８は確実
に接地し、安定する。次に圧油を油圧配管３０から油圧
スイベルジョイント３３を介して油圧配管３１に供給
し、掘削装置４を作動させる。作業機台１３の旋回は旋
回モータ２２を駆動することにより行う。深礎作業機１
０ａを引き上げるときは、締め付け用油圧シリンダ５４
によってアーム３のフランジ５１と、接地部材１６のフ
ランジ５２とを締め付け、これによってアーム３と接地
部材１６との間のガタツキを防止し、安全に作業できる
ようにする。

【００２８】図４は、図３に示した深礎作業装置の第２
実施形態１０ａの、アーム３と接地部材１６との連結を
自在継手１１によって行ったものである。他の部分の構
成及び作動は第２実施形態のものと同一なので説明は省
略する。

【００２９】図５は深礎作業装置の第３実施形態１０ｂ
を示す側面図である。油圧ショベル６０の上部旋回体６
１の旋回サークル６２の中心線上には柱状ブラケット６
３が固設してある。アーム３の先端部にはボール継手３
５を介して柱状ブラケット６３の上端部を枢着し、接地
部材である下部走行体６４を坑底Ｂに所定の力で圧接す
る。これにより油圧ショベル６０の自重が増加したこと
になり、大きな掘削力で作業でき、作業能率が向上す
る。

【００３０】図６は、図５に示した深礎作業装置の第３
実施形態１０ｂのアーム３と柱状ブラケット６３との継
手部分の他の実施形態を示す。即ちアーム３と支持部材
１２とを自在継手１１で連結し、支持部材１２と柱状ブ
ラケット６３の上端部とを第１ころがり軸受１４を介し
て旋回自在に連結したものである。

【００３１】図７は、深礎作業装置の第４実施形態１０
ｃを示す側面一部断面図である。油圧ショベル６０の下
部走行体６４の旋回サークル６２の中心線上に箱状ブラ
ケット６５を設け、屈曲させたアーム３の先端部とボー
ル継手３５により連結している。作業時には下部走行体
６４を所定の力で坑底Ｂに圧接する。このとき旋回サー
クル６２にアーム３の押し付け力が加わらないため、旋
回サークル６２に加わる負荷が小さくなる。

【００３２】図８は、深礎作業装置の第５実施形態１０
ｄを示す斜視図である。アーム３の先端には自在継手１
１を介して旋回装置７０が取着されている。旋回装置７
０にはケージ７１が旋回自在に吊着されている。ケージ
７１は複数の支柱７２と、底板である接地部材７３と、
開口部７４を除いた周囲を被覆する金網７５とから構成
され、内部に油圧ショベル６０の上部旋回体６１を内設
している。掘削作業時にはアーム３によりケージ７１を
所定の力で坑底Ｂに圧接し、開口部７４から掘削装置４
により作業を行う。このため、オペレータは上部からの
落下物から遮蔽され、安全に作業できる。

【００３３】図９は、深礎作業装置の第６実施形態１０
ｅを示す側面一部断面図である。アーム３の先端部には
ボール継手３５を介して接地部材１６が枢着されてい
る。第１リンク８０と第２リンク８１との中央部はピン
８２により回動自在に連結されている。第１リンク８０
の下端部は接地部材１６の上面にピン８３により連結さ
れ、第２リンク８１の下端部は接地部材１６の上面に設
けられた長孔８４に摺動可能に係合している。また第１
リンク８０の上端部は作業台８５の下面にピン８６によ
り連結され、第２リンク８１の上端部は作業台８５の下
面に設けられた長孔８７に摺動自在に係合している。第
１リンク８０の下端部と第２リンク８１の上端部とは昇
降手段である油圧シリンダ８８により連結されている。
作業台８５の上面には作業プレート８９が回転自在に搭
載されており、作業台８５の中央部に設けられた内歯歯
車２１と、作業プレート８９に取着された旋回モータ２
２の駆動ピニオン２３とは噛合している。作業プレート
８９にはドリル装置、吹き付け装置、型枠取付装置等、
各種の作業機を搭載可能となっている。

【００３４】次に作動について説明する。作業時はアー
ム３により接地部材１６を坑底Ｂに圧接する。次に油圧
シリンダ８８を伸縮して作業台８５を昇降させ、所定の
高さにして作業を行う。作業方位を変更する場合には、
旋回モータ２２を駆動して作業プレート８９を旋回さ
せ、所定の位置で作業する。そのとき接地部材１６の接
地部１８を坑底Ｂに圧接するため、大きな作業反力に耐
えることができ、作業能率を向上できる。

【００３５】以下、上記深礎作業装置１０の接地部材１
６の各種形態を順次説明する。図１０は第１実施形態を
示す斜視図である。接地部材として油圧ショベルの下部
走行体６４をアーム３の先端部に回動自在に取着したも
のである。但しこの場合、走行機能は不要である。この
場合、接地部１８は平面視でＨ型を構成している。

【００３６】図１１は第２実施形態を示す斜視図であ
る。接地部１８を２枚の接地板１９により平面視でＨ形
に構成したものである。接地板１９は第１実施形態であ
り、平板である。

【００３７】図１２は第３実施形態を示す斜視図であ
る。接地板１９をハ字形状に配置したものであり、開い
た側Ｃ部での掘削作業がやり易いという利点がある。

【００３８】図１３は接地板１９の第２実施形態を示す
斜視図であり、接地板１９を波板状にしたものである。
図１４は接地板１９の第３実施形態を示す斜視図であ
り、接地板１９にくさび１９ａを設けたものである。い
ずれも滑りを止めの効果を奏する。

【００３９】図１５は接地部材１６の第４実施形態を示
す斜視図である。アーム３の先端部に回動自在に取着し
た支持部材１２の下面に取着した３本の脚１９ｂの先端
に、接地板１９を取着した３脚形状の構成であり、坑底
Ｂに凹凸があっても安定して接地できる。

【００４０】図１６は第５実施形態を示す斜視図であ
る。接地板１９が一体の平板形のものであり、面積を大
きくして接地圧を下げることができる。底面には図に示
すように突起１９ｃを設けてもよい。

【００４１】図１７は第６実施形態を示す斜視図であ
り、ほぼ半円形の環状の接地板１９を有するもので、細
い２点鎖線に示すように、開口部Ｄで掘削することによ
り足元まで掘削可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の深礎作業装置の作業状態を示す全体図
である。

【図２】本発明の深礎作業装置の第１実施形態の側面一
部断面図である。

【図３】本発明の深礎作業装置の第２実施形態の側面一
部断面図である。

【図４】同、自在継手部の他の実施形態の側面図であ
る。

【図５】本発明の深礎作業装置の第３実施形態の側面図
である。

【図６】同、自在継手部の他の実施形態の断面図であ
る。

【図７】本発明の深礎作業装置の第４実施形態の側面一
部断面図である。

【図８】同、第５実施形態の側面一部断面図である。

【図９】同、第６実施形態の側面図である。

【図１０】本発明の深礎作業装置の接地部材の第１実施
形態を示す斜視図である。

【図１１】同、第２実施形態を示す斜視図である。

【図１２】同、第３実施形態を示す斜視図である。

【図１３】同、接地部の第２実施形態を示す斜視図であ
る。

【図１４】同、第３実施形態を示す斜視図である。

【図１５】本発明の深礎作業装置の接地部材の第４実施
形態を示す斜視図である。

【図１６】同、第５実施形態を示す斜視図である。

【図１７】同、第６実施形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，６０…油圧ショベル、３…アーム、４…掘削装置、
１０…深礎作業装置、１１…自在継手、１２…支持部
材、１３…作業機台、１６…接地部材、１８…接地部、
２０…旋回手段、２１…内歯歯車、２２…旋回モータ、
２３…駆動ピニオン、３２…油圧スイベルジョイント、
４０，５０…変位防止手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中薫東京都港区赤坂二丁目３番６号株式会社小松製作所本社内 (72)発明者近石康司神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１株式会社小松製作所建機研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ショベル(1) に伸縮式のアーム(3)
を備え、立坑の坑底の作業を行う作業車両において、ア
ーム(3) の先端部に自在継手(11)を介して揺動自在に取
着された支持部材(12)と、この支持部材(12)に上端部を
旋回自在に取着された作業機台(13)と、坑底に接地可能
とされ作業機台(13)を旋回自在に有する接地部材(16)
と、作業機台(13)に取着された作業機(4) とを備えたこ
とを特徴とする深礎作業装置。
【請求項２】油圧ショベル(1) に伸縮式のアーム(3)
を備え、立坑の坑底の作業を行う作業車両において、ア
ーム(3) の先端部に自在継手(11)を介して揺動自在に取
着された接地部材(16)と、この接地部材(16)の上方に旋
回自在に取着された作業機台(13)と、この作業機台(13)
に取着された作業機(4) とを備えたことを特徴とする深
礎作業装置。
【請求項３】請求項１記載の深礎作業装置において、
作業機台(13)を旋回させる旋回手段(20)と、支持部材(1
2)の下方に取着された、作業機(4) に作動油を供給する
配管(30,31) 用のスイベルジョイント(32)とを備えたこ
とを特徴とする深礎作業装置。
【請求項４】請求項２記載の深礎作業装置において、
作業機台(13)を旋回させる旋回手段(20)と、アーム(3)
の先端部に取着された、作業機(4) に作動油を供給する
配管(30,31) 用のスイベルジョイント(32)とを備えたこ
とを特徴とする深礎作業装置。
【請求項５】請求項１記載の深礎作業装置において、
アーム(3) と支持部材(12)との間に、深礎作業装置(10)
を吊り上げたときに発生するアーム(3) と支持部材(12)
との相互変位を防止する変位防止手段(40)を設けたこと
を特徴とする深礎作業装置。
【請求項６】請求項２記載の深礎作業装置において、
アーム(3) と接地部材(16)との間に、深礎作業装置(10)
を吊り上げたときに発生するアーム(3) と接地部材(16)
との相互変位を防止する変位防止手段(50)を設けたこと
を特徴とする深礎作業装置。
【請求項７】請求項１又は２記載の深礎作業装置にお
いて、接地部材(16)の接地部(18)は、平面視でほぼＨ形
であることを特徴とする深礎作業装置。
【請求項８】請求項１又は２記載の深礎作業装置にお
いて、接地部材(16)の接地部(18)は、平面視でほぼ半円
形であることを特徴とする深礎作業装置。
【請求項９】油圧ショベル(1) に伸縮式のアーム(3)
を備え、立坑の坑底の作業を行う作業車両において、ア
ーム(3) の先端部に自在継手(11)を介して取着された接
地部材(16)と、この接地部材(16)に昇降可能に取着され
た作業台(85)とを備えたことを特徴とする深礎作業装
置。
【請求項１０】請求項９記載の深礎作業装置におい
て、作業台(85)を昇降させる昇降手段(88)を備えたこと
を特徴とする深礎作業装置。
【請求項１１】請求項９又は１０記載の深礎作業装置
において、作業台(85)に作業プレート(89)を旋回自在に
搭載し、この作業機プレート(89)を旋回させる旋回手段
(20)を備えたことを特徴とする深礎作業装置。