JPH0312166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として地表面より下の掘削溝の埋
戻し土砂の締固めに用いられる振動締固め作業機
に係り、具体的には、掘削溝底に敷設した上下水
道、汚水、電線、ガス等のパイプの周囲および該
パイプの上部を締固めるものに関する。

（従来の技術） 第１１図はベースマシンとして油圧シヨベルを
用いた従来の振動締固め作業機を示す図であり、
下部走行体１上に上部旋回体２を設置し、該上部
旋回体２にブーム３を油圧式ブームシリンダ４に
よりピン５を中心として起伏自在に取付け、該ブ
ーム３の先端にアーム６を油圧式アームシリンダ
７によりピン８を中心として回動自在に取付け、
油圧シヨベルとして用いる場合には、該アーム６
の先端に回動自在に掘削用バケツトを取付ける
が、振動締固め作業機を構成する場合には、バケ
ツト取付け孔を利用してピン９により振動締固め
装置１１を取付ける。この振動締固め装置１１
は、前記ピン９によりアーム６に取付けられ、か
つ油圧式バケツトシリンダ１２にリンク３３およ
びピン１０を介して連結された支持ブラケツト１
３と、該ブラケツト１３に振動吸収兼加圧力伝達
用ゴム材１５を介して取付けられた起振装置１４
と、該起振装置１４の下部に設けられた転圧板１
６とからなる。起振装置１４は、第１２図に示す
ように、油圧モータ１４ａと、これにより回転さ
れる１対の偏心鍾１４ｂとからなる。

このような従来の振動締固め作業機は次のよう
にして用いられる。地表面より下の掘削溝１７の
底に敷設した比較的大径（例えば１〜5m）のコ
ンクリート製等のパイプ１８の底部から、例えば
第１３図に示すように、ダブルシユート３４付の
まき出し機械３０で土砂１９をパイプ１８の両側
にまき出す。次に、前記ブームシリンダ４、アー
ムシリンダ７およびバケツトシリンダ１２を作動
させて、振動締固め装置１１の転圧板１６を掘削
溝１７の底部から単位厚さｔ（この厚さｔは、振
動締固め作業機による締固め強度により決定され
る）の深さにまで転圧板１６の幅Ｗ（第１２図Ｂ
参照）の分だけ転圧し、次に振動締固め装置１１
を若干持上げて本体（下部走行体１および上部旋
回体２）を前記幅Ｗだけ移動し、再び締固めする
という動作によりＡ層について埋め戻しおよび締
固めを行ない、次にＢ層、Ｃ層、Ｄ層、……と同
様な動作を繰返し、パイプ１８の上部まで埋戻し
て締固める。

この場合、第１１図に示すＡ層の転圧板１６の
幅Ｗ分の１回目の締固めが終ると、ブームシリン
ダ４を伸長させてブーム３を若干持上げて振動締
固め装置１１を一旦Ａ層より少し持上げる際、バ
ケツトシリンダ１２や振動締固め装置１１がパイ
プ１８と衝突するおそれがある。この衝突を避け
るには、ブームシリンダ４を伸長させてブーム３
を矢印ａに示すように持上げながら、アームシリ
ンダ７を伸長させてアーム６をｂに示すように回
動させることにより、パイプ１８を避ける必要が
ある。また、単位幅Ｗだけ走行した後、２回目の
転圧位置にセツトするため、振動締固め装置１１
を下げる時は、上記と逆に、ブームシリンダ４の
収縮動作とアームシリンダ７の収縮動作の複合動
作により、もとの位置に掘削溝１７やパイプ１８
とのあたりを避けながら振動締固め装置１１をセ
ツトする必要があるため、操作が複雑で、非常に
神経を使うという問題点がある。また、締固め作
業は、上部旋回体２等の重量を利用した加圧力を
振動締固め装置１１に加えながら行なうが、締固
めの進行に伴ない、土砂１９が沈下するので、前
記複雑な複合動作は、振動締固め装置１１を押し
下げる際にも行なう必要がある。なお、この場合
の各層の沈下後の単位厚さｔは、各層について、
締固め前の厚さよりも数十％薄くなつた厚さであ
る。

また、掘削溝１７は、土質の硬軟により、その
傾斜が急になつたり緩やかになつたりし、これに
伴なつて、溝１７の幅が狭くなつたり広くなつた
りする（この溝幅の変動は、パイプ１８の径が大
きいほど大である）が、第１４図に作業姿勢ｋで
示すように、振動締固め装置１１の到達できる幅
Ｗ１は機種が決定されれば一義的に決程されるの
で、同じ深さの掘削溝１７を締固めするにして
も、ブーム３およびアーム６の短かい機械からブ
ーム３およびアーム６の長い機械を用意しておく
必要があるという問題点がある。

さらに、同じ幅の掘削溝１７でも、Ａ層から順
次締固めてＤ層等へと上部に作業が進行して行く
に従がい、ブーム３およびアーム６の長さが長す
ぎて、振動締固め装置１１が本体側に着地できず
（第１４図のｊは振動締固め装置１１が最も本体
に近くなつた姿勢を示す）、このため、Ｅに示す
上部旋回体２側の部分は転圧することができず
（Ｆは転圧可能部分である）、このため、ブーム３
およびアーム６の長さの短かい機械に換えるか、
あるいは本体を後方（第４図において左方）に移
動させてから作業を行なわなければならないとい
う問題点がある。

また、従来の振動締固め作業機として、振動締
固め装置に転圧板の向きが油圧シリンダにより変
えられる旋回装置を設けたもの（実公昭58−
40113号）があるが、転圧板がパイプに衝突した
場合にはパイプを損傷するおそれがある。

さらに、この従来の振動締固め作業機による場
合、次のような問題点もある。即ち、第１３図に
示したまき出し機３０により土砂１９をまき出す
際に、土砂の落下地点は、パイプ１８の外周と掘
削溝１７の中間点か、あるいは多少パイプ１８の
外周に近い方とするが、パイプ１８の基礎として
荷重がかかる重要な部分であるパイプ１８の下側
に土砂がまわらないため、パイプ下側に空白部分
Ｘができたり、落下地点に山盛りになつたりす
る。

このため、振動締固め装置１１の転圧板１６に
よつて締固め作業をする前に、このパイプ１８の
下側の空白部分Ｘに土砂を押し込み、かつ表面の
山盛り部分をならす必要がある。そのため、従
来、平板状をなす転圧板１６を用い、シリンダ１
２を収縮させて振動締固め装置１１をピン９を中
心として回動させるスナツプ動作をさせることに
より、転圧板１６によつてパイプ１８の下側に土
砂１９を押し込み、かつその押し込んだ土砂１９
を締固めていた。

しかし、この動作を平板状の転圧板１６で行な
うと、水平面に対する転圧板１６の傾斜が小さい
ので、土砂を押し込む前に締固めてしまつてうま
く押し込み難いという問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、単純な操作によつて能率良く締固めが行
なえると共に、種々の幅の掘削溝に対して１台の
機械で対応でき、かつ締固める位置が順次掘削溝
の上部に進行しても、本体は掘削溝に対して同じ
距離を保持して作業でき、さらに転圧板の方向転
換が可能で、かつ転圧板がパイプ等に衝突した場
合にもパイプの破損が防止される構成の旋回装置
を備えた振動締固め装置を有する振動締固め作業
機を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、埋設されるパイ
プの下部へ土砂を容易に押し込み、かつ締固める
ことのできる振動締固め作業機を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本願第１発明は、下
部走行体に設置される上部旋回体に第１の油圧シ
リンダによりブームを起伏自在に取付け、該ブー
ムの先端にアームを第２の油圧シリンダにより回
動自在に取付け、該アームの先端に振動締固め装
置を第３の油圧シリンダにより回動自在に取付け
てなる振動締固め作業機において、前記アームを
第４の油圧シリンダにより伸縮される伸縮アーム
とし、前記振動締固め装置は、起振装置に振動吸
収兼加圧力伝達用弾性材を介して連結された支持
ブラケツトを有し、該支持ブラケツトは、前記第
２のアーム要素に連結された上部固定フレーム
と、該上部固定フレームに旋回可能に連結され、
かつ前記起振装置を前記弾性材を介して担持する
下部可動フレームと、前記上部固定フレームと下
部可動フレームとの間に配置され、下部可動フレ
ームの旋回を拘束するロツク手段とを有し、該ロ
ツク手段は、起振用油圧モータの作動に連動して
作動する油圧作動式の自動ロツク用ロツクピスト
ンを有することを特徴とする。

また、本願の第２発明は、前記アームを第４の
油圧シリンダにより伸縮される伸縮アームとし、
前記振動締固め装置は、起振装置と、該起振装置
に着脱自在に取付けられた転圧板とを有し、該転
圧板は、断面形状がＶ字形をした転圧面を有して
いることを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第６図に
より説明する。第１図は振動締固め作業機５０を
作業状態にて示す。この振動締固め作業機５０は
油圧シヨベルをベースマシンとして用いたもので
あり、下部走行体５１上に上部旋回体５２を設置
し、該上部旋回体５２に運転室５２ａを設置して
いるが、該運転室５２ａは、オペレータが下方の
掘削溝１７内の作業状況をよく見ることができる
ように、通常の油圧シヨベルの場合よりも前方に
突出させて設けている。

上部旋回体５２にはブーム５３が第１の油圧シ
リンダ５４によりピン５５を中心として起伏自在
に取付けられている。ブーム５３の先端には、伸
縮アーム２０が取付けられ、伸縮アーム２０の先
端には、振動締固め装置６０が取付けられてい
る。伸縮アーム２０は、ブーム５３の先端に第２
の油圧シリンダ５７によりピン５８を中心として
回動自在に取付けられたベースアーム２１と、該
ベースアーム２１に対して摺動自在に取付けられ
たスライドアーム２２とからなる。

前記伸縮アーム２０は、第２図および第３図に
示すように、断面がＵ字形をなすベースアーム２
１の両側の前後に（あるいは中間部と前部、もし
くは全長にわたつて）ガイド溝２３ａを有するガ
イド具２３をボルト２４により取付け、断面矩形
をなすスライドアーム２２の両側に設けたレール
２５を前記ガイド溝２３ａに嵌め、アーム伸縮用
油圧シリンダ２６のヘツド側をスライドアーム２
２の先端の下面に設けたブラケツト２７にピン２
８により連結し、ピストンロツド２６ａをベース
アーム２１の基端側にピン２９により連結し、該
シリンダ２６の伸縮によつてスライドアーム２２
がベースアーム２１の上面部に沿つて前後に移動
するように構成されている。

また、第２図に示すように、前記スライドアー
ム２２を摺動させる第４の油圧シリンダ２６を前
記ベースアーム２１に内蔵し、かつ該スライドア
ーム２２は、伸縮アーム２０の最収縮状態におい
ては、その尾端が前記ベースアーム２１の尾端よ
りも前記ブーム３側に突出するように構成してい
る。

また、振動締固め装置６０は、前記ピン６１に
より伸縮アーム２０の先端すなわちスライドアー
ム２２の先端に取付けられ、かつ第３の油圧シリ
ンダ６２のピストンロツド２にリンク６３および
ピン６４を介して連結された支持ブラケツト６５
と、該ブラケツト６５に振動吸収兼加圧力伝達用
のゴム等からなる弾性材６６を介して取付けられ
た起振装置６７と、該起振装置６７に取付けられ
た転圧板６８とからなる。なお、リンク６３から
なる機構は倍力装置であり、これは必ずしも必要
ではなく、油圧シリンダ６２のピストンロツドを
ピン６４を介して支持ブラケツト６５に直接連結
してもよい。第４図に示すように、転圧板６８
は、起振装置６７に設けた取付け板３５にボルト
３２により着脱自在に取付けられている。起振装
置６７は、弾性材６６の向き、すなわちピン６
１，６４の軸線方向に対して直角をなす方向に取
付けた油圧モータ６７ａと、これにより回転され
る１対の偏心鍾６７ｂとからなる。

振動吸収兼加圧力伝達用弾性材６６は、ピン６
１，６４の軸線と同じ方向を向くように取付けら
れており、かつ上下２段以上に取付けられる。図
示実施例においては、弾性材６６を上下２段に片
側に４個ずつ、合計８個設けた例を示す。なお、
この弾性材６６は、支持ブラケツト６５に対して
起振装置６７が旋回不能に取付けられる場合のみ
ならず、後述するように旋回可能に取付けられる
場合にも適用され、旋回可能とする場合には、第
１図および第４図に示す通常の転圧作業姿勢にお
いて、弾性材６６がピン６１，６４の向きに一致
するように構成される。

第４図および第５図に示すように、本実施例の
支持ブラケツト６５は、スライドアーム２２およ
びリンク６３に連結された上部固定フレーム６５
ａと、該上部固定フレーム６５ａに旋回可能に連
結された下部可動フレーム６５ｂとからなり、両
フレーム６５ａ，６５ｂ間には下部可動フレーム
６５ｂの旋回を拘束するロツク装置７８が設けて
ある。

また、第５図に示すように、上部固定フレーム
６５ａの下面には、固定フランジ６９が取付けら
れ、該固定フランジ６９の中央には、ホルダーシ
ヤフト７０が止めナツト７１により取付けられて
いる。下部可動フレーム６５ｂの上端には、可動
フランジ７２が取付けられており、前記ロツク装
置７８は、前記可動フランジ７２と前記ホルダー
シヤフト７０との間に位置するロツクピストン７
３を有している。ロツクピストン７３は、可動フ
ランジ７２に対して固定されており、ホルダーシ
ヤフト７０に対しては密封的に回動できるように
なつており、かつロツクピストン７３とホルダー
シヤフト７０との間には、油室７４が形成されて
いる。可動フランジ７２およびロツクピストン７
３は、油室７４に圧油が供給されていない時は固
定フランジ６９との間にわずかの隙間ができるよ
うな寸法を有し、これにより、下部可動フレーム
６５ｂは上部固定フレーム６５ａに対してホルダ
ーシヤフト７０のまわりをロツクピストン７３と
共に旋回できるようになつている。

ホルダーシヤフト７０およびロツクピストン７
３内には１対の油通路７５，７６が形成されてお
り、油室７４は油通路７５の一部をもなしてい
る。油通路７５の入口７５ａは油圧源に接続さ
れ、出口７５ｂは油圧モータ６７ａに接続されて
おり、油通路７６の入口７６ａは油圧モータ６７
ａに接続され、出口７６ｂはタンクに接続されて
いる。ホルダーシヤフト７０の下部には、チエツ
ク弁７７ａ、リリーフ弁７７ｂを含むバルブユニ
ツト７７が接続されている。

起振装置６７の作動時、圧油は通路７５を通つ
て油圧モータ６７ａに供給され、それからの戻り
油は通路７６を通つてタンクに戻される。圧油が
通路７５を通る時、油室７４にも同時に圧油が供
給され、ロツクピストン７３を上方へ押上げ、可
動フランジ７２を固定フランジ６９に係合させ、
下部可動フレーム６５ｂの旋回をロツクする。従
つて、ロツク装置７８は、起振装置６７の作動に
連動して作動する自動ロツク装置として構成され
ている。なお、ロツク装置７８は、起振装置６７
の作動とは独立してリモートコントロールロツク
として構成することもできる。

この実施例の構成によれば、第１図に示すＡ層
の１回目の締固めが終ると、ブーム５３はそのま
まにしてアーム２０の油圧シリンダ２６を若干縮
めてスライドアーム２２をベースアーム２１に沿
つて矢印ｃに示すように若干持上げ、その後転圧
板６８の幅Ｗだけ走行したら、油圧シリンダ２６
を若干伸長させてスライドアーム２２をベースア
ーム２１に沿つて下降させ、転圧板６８を接地す
るだけの操作で締固め位置の移動が行なえ、掘削
溝１７やパイプ１８とシリンダ６２や伸縮アーム
２０あるいは振動締固め装置６０の当たりを心配
する必要がなく安心して高能率に移動動作を進行
させることができる。また、幅Ｗについて移動し
た後の締固め動作において、加圧力を加えるため
の操作も、転圧板６８を水平姿勢に保持しておく
ことにより、前記油圧シリンダ２６の伸長操作の
みで可能であり、この場合の操作が簡単になる。

また、伸縮アーム２０を伸長させることによ
り、第６図のｈ２に示すように、第１４図の従来
例による締固めの最大深さｈ１よりもはるかに深
い部分の締固めが可能となる。また、本体から離
れた位置または本体に近い位置の締固めを行なう
場合は、第６図のｌ，ｍにそれぞれ示すように、
伸縮アーム２０を伸長させることにより、振動締
固め装置６０をそれぞれ所望の位置に到達させる
ことができ、第１４図のＷ１に示す従来の作業可
能な範囲に比較し、第６図のＷ２に示すように、
広い範囲にわたつて作業を行なうことができ、か
つ、第１４図のＥに示した本体に近い側の締固め
作業不能な範囲がなくなるので、このため、狭い
溝から広い溝にわたつて、あるいは種々の径のパ
イプ１８の掘削溝１７の締固めに対して対処でき
る。

また、作業の進行に伴なつて締固め面が上昇し
ても、伸縮アーム２０を伸縮させることによつ
て、本体を掘削溝１７の縁に近い所を走行させ
て、すなわち本体を掘削溝１７から離さなくと
も、振動締固め装置６０を所望の位置に設定する
ことができるので、能率的であり、かつブーム３
およびアーム６の短かい機械に換える必要もな
い。

また、第２図に示すように、前記スライドアー
ム２２を摺動させる油圧シリンダ２６を前記ベー
スアーム２１に内蔵し、かつ該スライドアーム２
２の最収縮状態におけるその尾端が前記ベースア
ーム２１の尾端よりも前記ブーム３側に突出する
構成としたので、スライドアーム２２の移動幅、
すなわち伸縮アーム２０の伸縮幅を大きく、すな
わち、最収縮時の長さが最大伸長時の長さの1/2
程度になり、作業の範囲を広くすることができ
る。

また、本実施例においては、第４図に拡大して
示すように、振動締固め装置６０において、振動
吸収兼加圧力伝達用弾性材６６を、前記ピン６
１，６４の軸線方向の向きと同じ向きに取付けた
ので、締固め動作の際、第４図Ａの点線に示すよ
うに、アーム伸縮用油圧シリンダ２６あるいはブ
ーム起伏用油圧シリンダ５４の操作により、ピン
６１側から加圧しようとした場合、弾性材６６の
すべてすなわち８個の弾性材６６に、上下方向の
剪断抵抗と曲げ抵抗の他、前後方向の剪断抵抗も
加わるので、支持ブラケツト６５を第４図Ａの点
線のように図面上左側が沈むまでに、起振装置６
７に大きな加圧力をかけることができ、かつ右側
の左右の弾性材６６を介しても加圧力が伝達され
るので、加圧力を転圧板６８の中央付近に作用さ
せることができる。また、第４図Ａの左側が沈む
分を予め見込み、油圧シリンダ６２を伸長させて
右側を沈ませた状態で加圧すれば、さらに大きい
加圧力をかけることができる。また、弾性材６６
は２段以上に設けたので、起振装置６７を垂直姿
勢とし、転圧板６８を水平姿勢に保つことが容易
となり、また、第４図Ｂに示すように、上下の弾
性材６６間のピツチＬを大きくとることにより、
上からの加圧力に対する抵抗を大とすることがで
き、効率良く締固めを行なうことができる。

また、起振用油圧モータ６７ａを支持ブラケツ
ト６５連結用ピン６１，６４の軸線に対して直角
をなす方向、すなわち弾性材６６に対してモータ
６７ａの回転軸が直角をなす方向に取付けたの
で、起振装置６０の前後方向の幅を小さくし、か
つ取付は容易となる点で有利となる。すなわち、
第４図Ａの左右方向の起振装置６７の幅（前後方
向の幅）は、パイプ１８と掘削溝１７の壁面との
間に起振装置６７を挿入する関係上、容易に挿入
できるように狭幅であることが好ましいが、油圧
モータ６７ａをピン６１，６４の軸線と同じ向き
に取付けた場合には、対をなす偏心鍾６７ｂを前
後方向に並設せざるを得ず、この場合には、前後
方向の幅を大きくせざるを得ない。一方、該実施
例のように、油圧モータ６７ａをピン６１，６４
の軸線方向に直角をなす方向とすれば、第４図Ｂ
に示すように、偏心鍾６７ｂを転圧板６８の幅Ｗ
方向に並設することができ、起振装置６７の前後
幅が小さくなるので、パイプ１８と溝１７の壁面
との間への挿入が容易となる。また、第４図Ｂの
左右方向の幅は勢後方向に比較して設計上の余裕
があるため、設計、製作が容易である。また、本
実施例のように、支持ブラケツト６５に対して起
振装置６７を旋回可能に取付けた場合、仮に弾性
材６６とモータ６７ａとを同じ向きに取付けたと
すれば、第４図ＢのＷ方向の起振装置６７の幅は
狭くすることはできるが、この場合は、その狭い
幅寸法側を掘削溝１７とパイプ１８との間に出し
入れする必要があるので、下部可動フレーム６５
ｂより下の部分を90度旋回させて締固めすること
になる。そうすると、弾性材６６とピン６１，６
４が直角をなすので、加圧力がうまく伝達されな
くなつてしまう。従つて、加圧力をうまくかける
意味でも油圧モータ６７ａを弾性材６６に対して
直角をなすように取付けることが好ましい。

さらに、本実施例においては、振動締固め装置
６０の支持ブラケツト６５を、上部固定フレーム
６５ａと下部可動フレーム６５ｂとに分け、後者
を前者に対して旋回可能とすると共に、その旋回
を選択的に拘束するロツク装置７８を設けてい
る。このため、振動締固め装置６０を掘削溝１７
に出し入れする際や締固め動作時に振動締固め装
置６０を持上げて次の位置まで走行して振動締固
め装置６０を降ろしてセツトする際に、振動締固
め装置６０の転圧板６８と掘削溝１７がパイプ１
８とが衝突しても、下部可動フレーム６５ｂより
下部がフリー旋回してにげるので、パイプ１８を
破損することがない。さらに、下部走行体５１の
位置に関らず、転圧板６８をパイプ１８に対して
常に平行になるように調整でき、締固め作業が極
めてやり易くなる。

なお、以上の実施例においては、アーム伸縮用
の油圧シリンダ２６の取付け方として、油圧シリ
ンダ２６のヘツド側をスライドアーム２２に連結
し、ピストンロツド２６ａをベースアーム２１に
連結したが、第７図に示すように、油圧シリンダ
２６のヘツド側をベースアーム２１の先端にピン
２９ａにより連結し、ピストンロツド２６ａの先
端をスライドアーム２２の下面に設けたブラケツ
ト２７ａにピン２８ａにより連結してもよい。こ
のようにすることによつて、油圧シリンダ２６に
接続される配管は油圧シリンダ２６の作動時、常
に静止状態に置かれるので、配管の取付けが容易
になり、かつ損傷しにくくなるという利点があ
る。さらに、油圧シリンダ２６により振動締固め
装置６０に加圧力を加える際、シリンダロツド２
６ａには圧縮力がかからなくなるという利点もあ
る。

次に本発明の他の実施例を第８図および第９図
により説明する。第８図および第９図において、
第１図および第４図と同じ符号は同じ構成部品を
示している。本実施例の振動締固め作業機５０ａ
においては、振動締固め装置６０ａの起振装置６
７の転圧板取付け板３５に、転圧面の断面形状が
Ｖ字形をなす転圧板６８ａを、ボルト３２により
着脱自在に取付けている。この実施例の振動締固
め装置は、掘削溝１７の埋め戻し作業の初期の段
階において、パイプ１８の下側に土砂を押し込
み、かつ締固める場合に用いるものである。即
ち、第１３図について前述したように、まき出し
機３０により掘削溝１７の底部に土砂１９をまき
出した時、パイプ１８の下側には空白部分Ｘが生
じ、かつ落下地点が山盛りとなる。このような状
態において、油圧シリンダ６２を収縮させて振動
締固め装置６０ａをピン６１を中心として回動さ
せるスナツプ動作をさせることにより、該転圧板
６８ａによつて山盛り部分をならしながらパイプ
１８の下側に土砂１９を押し込んで第１３図の空
白部分Ｘをなくし、かつその押し込んだ土砂を締
固める。この場合、転圧板６８ａの転圧面がＶ字
形をなすので、第９図Ａに示すように、水平面に
対する転圧面の傾斜角θが大きいため、パイプの
下面に土砂を容易に押し込み、締固めることがで
きる。

なお、この振動締固め装置６０ａのスナツプ動
作をさせることにより、パイプ１８の下面に土砂
を押し込んで締固める際、第９図に示しているよ
うに弾性材６６がピン６１の軸線と同じ方向に向
き、かつ上下２段に取付けられていることによ
り、スナツプ動作時の振動締固め装置６０ａの支
持ブラケツト６５とＶ字形転圧板６８ａの動きを
より一体化させる効果がある。

上記のスナツプ動作は、掘削溝１７に土砂をま
き出した時に、パイプ１８の下側に空白Ｘができ
なくなるまで行なわれ、その作業が終了すると、
転圧板６８ａを取外し、前述した実施例の転圧板
６８を取付け、前述した要領で通常の締固め作業
を行なう。

以上の実施例は、振動締固め作業機における伸
縮アーム２０の構造として、ベースアーム２１
と、該ベースアーム２１に上面部に沿つて油圧シ
リンダ２６により摺動自在に取付けられたスライ
ドアーム２２とからなるものを採用した例である
が、伸縮アーム２０の構造はこの例に限るもので
はなく、基本的には油圧シリンダにより相互に直
線移動自在に組合わされた第１、第２のアーム要
素からなる限り他のいかなる構造を採用してもよ
い。

例えば第１０図に示す振動締固め作業機５０ｂ
のように、ブーム５３の先端に油圧シリンダ５７
によりピン５８を中心として回動自在に取付けら
れた外側筒状アーム８１と、外側筒状アーム８１
の内側に沿つて油圧シリンダ８２により入れ子式
に移動自在に取付けられた内側筒状アーム８３と
からなるテレスコピツク型の伸縮アーム２０ａと
して構成することもできる。この場合、内外のア
ーム８１，８３間に第３のアームである中アーム
を介在させる場合もある。

このようなテレスコピツク型の伸縮アームであ
つても、前記実施例と同様に、油圧シリンダ８２
の操作のみで簡単に締固めを行なうことができ、
かつアーム２０ａを伸縮させることにより、広い
施工範囲をカバーできる。

しかしながら、前述したベースアーム２１とス
ライドアーム２２とからなる伸縮アーム２０は、
本発明の目的に沿つた基本的作用効果を奏する
他、その構造特有の下記の利点を有しており、そ
の意味で最も好ましい実施例と考えられる。

(a) スライドアーム２２はベースアーム２１の上
面に沿つて摺動する構成であるので、ベースア
ーム２１は１対のガイド具２３を支持する長さ
を持てばよいため、スライドアーム２２よりも
相当短かくすることができ、かつスライドアー
ム２２は必要な強度を得るに適した形状や長さ
を自由に選択できる。従つて、例えば２つの筒
状アーム要素を入子式に伸縮自在とした構造の
テレスコピツク型の伸縮アームに比べて、重量
を軽くすることができ、製造コストを安くでき
ると共に、作業時の安定性を向上させることが
できる。

(b) スライドアーム２２はベースアーム２１に取
付けられた１対のガイド具２３によつて摺動自
在に支持されているため、スライドアーム２２
をどのように伸長させてもその荷重を支える支
点間距離（ガイド具２３間の距離）は一定であ
る。従つて、例えば下方のアーム要素を伸長さ
せるに従つてその重量を支える上部アーム要素
の支点間距離が短くなる前記テレスコピツク型
の伸縮アームに比べて、常に安定して締固め作
業をすることができる。

(c) ベースアーム２１は前記(a)で述べたように、
スライドアーム２２よりも相当短かくすること
ができるので、最収縮させた場合の伸縮アーム
長さも短かくなる。従つて、２つの筒状アーム
要素の長い方のものの長さに最収縮時の長さが
拘束される例えば前述したテレスコピツク型の
伸縮アームに比べて、掘削溝の底部から上部ま
で、また掘削溝の幅の広いものから狭いものま
での広い施行範囲をカバーすることができ、作
業性に優れている。

(d) ガイド溝２３ａおよびレール２５の摺動面お
よびアーム伸縮用の油圧シリンダ２６は、外部
に露出しているか、作業員が容易に近接し得る
状態にある。従つて、摺動面および油圧シリン
ダ２６が筒状アーム内に位置している例えば前
記テレスコピツク型の伸縮アームに比べて、摺
動面およびシリンダのメンテナンスが容易であ
る。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の第１発明は、上部
旋回体に取付けられた起伏ブームの先端に回動自
在に伸縮アームを取付け、該伸縮アームの先端に
回動自在に振動締固め装置を取付けたので、従来
のブームおよびアームの複雑な複合動作に比較
し、伸縮アームを伸縮させるという単純な操作に
より振動締固め装置を直線的に上げ下げすること
ができ、掘削溝の壁面と埋設パイプとの間を、油
圧シリンダやアームあるいは振動締固め装置等が
衝突することなく、容易に上げ下げさせることが
でき、これらの破損のおそれがなく、能率良く締
固め作業を行なうことができる。また、振動締固
め作業機のオペレータは、単純操作によつて振動
締固め装置の持ち上げ、押し下げを行なうことが
でき、労力が軽減されると共に、熟練者でなくと
も、操作が可能となる。

また、伸縮アームを伸長させることにより、従
来例による締固めの最大深さよりもはるかに深い
部分の締固めが可能となる。また、本体から離れ
た位置または本体に近い位置の締固めを行なう場
合は、伸縮アームを伸長または収縮させることに
より、振動締固め装置をそれぞれ所望の位置に到
達させることができ、これにより、従来より広い
範囲にわたつて作業を行なうことができ、しか
も、本体に近い側の締固め作業不能な範囲がなく
なるので、このため、１台の機械を用いて、狭い
溝から広い溝にわたつて、あるいは種々の径のパ
イプの掘削穴の締固めを行なうことができ、ブー
ム、アームの長さが異なる複数台の振動締固め作
業機を用いる必要がなく、経済化が達成される。

また、本発の進行に伴なつて締固め面が上昇し
ても、伸縮アームを収縮させることによつて、本
体を掘削溝の縁に近い所を走行させて、すなわち
本体を掘削溝から離さなくとも、振動締固め装置
を所望の位置に設定することができるので、能率
的であり、かつブーム、アームの短かい機械に換
える必要もない。

また、起振用油圧モータの作動に連動して作動
する油圧作動式の自動ロツク用ロツクピストンを
有する旋回装置を備えたので、振動締固めを移動
させる際には転圧板の方向転換が自在に行なえる
から、本体を１個所に固定したままで本体の旋回
装置によりアームの向きを変えることにより、広
い範囲にわたつて能率良く作業を行なえ、また、
アーム等を作動させて振動締固め装置を移動させ
る際、すなわち起振用モータの非作動時には、旋
回装置がロツクされないため、転圧板がパイプに
衝突しても転圧板が旋回して逃げるため、パイプ
を損傷させるおそれがない。

また、本発明の第２発明においては、アームの
先端に取付ける振動締固め装置に、転圧板とし
て、転圧面の断面形状がＶ字形をなす転圧板を着
脱自在に取付けたので、水平面に対する転圧面の
傾斜が大きいため、パイプの下面に土砂を容易に
押し込み、締固めることができる。また、Ｖ字形
の転圧板は、土砂との片当たりでも振動が少ない
という利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による振動締固め作業機の一実
施例を作業状態にて示す側面図、第２図は該実施
例の伸縮アームの構成を示す側面図、第３図は第
２図のＥ−Ｅ拡大断面図、第４図Ａは本発明の振
動締固め装置の一例を示す側面図、同Ｂはその正
面図、第５図は該振動締固め装置の上部固定フレ
ームと下部可動フレームとの組合わせ構造および
ロツク機構を示す側面断面図、第６図は第１図に
示した本発明の振動締固め作業機の作業範囲を説
明する断面図、第７図は本発明におけるアーム伸
縮用油圧シリンダの取付け構造の他の例を示す側
面図、第８図は本発明による別の転圧板を有する
振動締固め作業機をす側面図、第９図Ａは第８図
に示した振動締固め装置の詳細を示す側面図、同
Ｂはその正面図、第１０図は本発明における伸縮
アームの他の例を示す振動締固め作業機の側面
図、第１１図は従来の振動締固め作業機を作業状
態にて示す側面図、第１２図Ａは従来の振動締固
め装置の側面図、同Ｂはその正面図、第１３図は
砂をまき出す機械を作業状態にて示す側面図、第
１４図は第１図に示した本発明の振動締固め作業
機の作業範囲を説明する断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下部走行体に設置される上部旋回体に第１の
   油圧シリンダによりブームを起伏自在に取付け、
   該ブームの先端にアームを第２の油圧シリンダに
   より回動自在に取付け、該アームの先端に振動締
   固め装置を第３の油圧シリンダにより回動自在に
   取付けてなる振動締固め作業機において、前記ア
   ームを第４の油圧シリンダにより伸縮される伸縮
   アームとし、前記振動締固め装置は、起振装置に
   振動吸収兼加圧力伝達用弾性材を介して連結され
   た支持ブラケツトを有し、該支持ブラケツトは、
   前記第２のアーム要素に連結された上部固定フレ
   ームと、該上部固定フレームに旋回可能に連結さ
   れ、かつ前記起振装置を前記弾性材を介して担持
   する下部可動フレームと、前記上部固定フレーム
   と下部可動フレームとの間に配置され、下部可動
   フレームの旋回を拘束するロツク手段とを有し、
   該ロツク手段は、起振用油圧モータの作動に連動
   して作動する油圧作動式の自動ロツク用ロツクピ
   ストンを有することを特徴とする振動締固め作業
   機。 ２ 下部走行体に設置される上部旋回体に第１の
   油圧シリンダによりブームを起伏自在に取付け、
   該ブームの先端にアームを第２の油圧シリンダに
   より回動自在に取付け、該アームの先端に振動締
   固め装置を第３の油圧シリンダにより回動自在に
   取付けてなる振動締固め作業機において、前記ア
   ームを第４の油圧シリンダにより伸縮される伸縮
   アームとし、前記振動締固め装置は、起振装置
   と、該起振装置に着脱自在に取付けられた転圧板
   とを有し、該転圧板は、断面形状がＶ字形をした
   転圧面を有していることを特徴とする振動締固め
   作業機。 ３ 前記振動締固め装置は、前記転圧板の向きを
   変える旋回装置を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の振動締固め作業機。