JPS62174411A - 振動締固め作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として地表面より下の掘削溝の埋戻し上砂
の締固めに用いられる振動締固め作業機に係り、具体的
には、掘削溝底に敷設した上下水道、汚水、電線、ガス
等のパイプの周囲および該パイプの上部を締固めるもの
に関する。

（従来の技術） 第１１図はベースマシンとして油圧ショベルを用いた従
来の振動締固め作業機を示す図であり、下部走行体ｌ上
に上部旋回体２を設置し、該上部旋回体２にブーム３を
油圧式ブームシリンダ４によりピン５を中心として起伏
自在に取付け、該ブーム３の先端にアーム６を油圧式ア
ームシリンダ７によりピン８を中心として回動自在に取
付け、油圧ショベルとして用いる場合には、該アーム６
の先端に回動自在に掘削用バケットを取付けるが、振動
締固め作業機を構成する場合には、バケット取付は孔を
利用してピン９により振動締固め装置１１を取付ける。

この振動締固め装置１１は、前記ピン９によりアーム６
に取付けられ、かつ油圧式バケットシリンダ１２にリン
ク３３およびピンｌＯを介して連結された支持ブラケッ
ト１３と、該ブラケット１３に振動吸収兼加圧力伝達用
ゴム材１５を介して取付けられた起振装置１４と、該起
振装置１４の下部に設けられた転圧板１６とからなる。

起振装置１４は、第１２図に示すように、油圧モータ１
４ａと、これにより回転される１対の偏心錘１４ｂとか
らなる。

このような従来の振動締固め作業機は次のようにして用
いられる。地表面より下の掘削溝１７の底に敷設した比
較的大径（例えば１〜５　ｍ　）のコンクリート酸等の
パイプ１８の底部から、例えば第１３図に示すように、
ダブルシュート３４付のまき出し機械３０で土砂１９を
パイプ１８の両側にまき出す。次に、前記ブームシリン
ダ４、アームシリンダ７およびバケットシリンダ１２を
作動させて、振動締固め装置１１の転圧板１６を掘削溝
１７の底部から単位厚さｔ（この厚さｔは、振動締固め
作業機による締固め強度により決定される）の深さにま
で転圧板１６の幅Ｗ（第１２図（Ｂ）参照）の分だけ転
圧し、次に振動締固め装置１１を若干持上げて本体（下
部走行体１および上部旋回体２）を前記幅Ｗたけ移動し
、再び締固めするという動作によりＡ層について埋め戻
しおよび締固めを行ない１次にＢ層、０層、Ｄ層、・・
・と同様な動作を繰返し、パイプ１８の上部まで埋戻し
て締固める。

この場合、第１１図に示すＡ層の転圧板１６の幅Ｗ分の
１回目の締固めが終ると、ブームシリンダ４を伸長させ
てブーム３を若干持上げて振動締固め装置ｌｌを一旦Ａ
層より少し持上げる際、パケットシリンダ１２や振動締
固め装置１１がパイプ１８と衝突するおそれかある。こ
の衝突を避けるには、ブームシリンダ４を伸長させてブ
ーム３を矢印ａに示すように持上げながら、アームシリ
ンダ７を伸長させてアーム６をｂに示すように回動させ
ることにより、パイプ１８を避ける必要かある。また、
単位幅Ｗたけ走行した後、２回目の転圧位置にセットす
るため、振動締固め装置１１を下げる時は、上記と逆に
、ブームシリンダ４の収縮動作とアームシリンダ７の収
縮動作の複合動作により、もとの位置に掘削溝１７やパ
イプ１８とのあたりを避けながら振動締固め装置１１を
セットする必要があるため、操作が複雑で、非常に神経
を使うという問題点がある。また、締固め作業は、上部
旋回体２等の重量を利用した加圧力を振動締固め装置１
１に加えながら行なうが、締固めの進行に伴ない、土砂
１９が沈下するので、前記複雑な複合動作は、振動締固
め装置１１を押し下げる際にも行なう必要がある。なお
、この場合の各層の沈下後の単位厚さｔは、各層につい
て、締固め前の厚さよりも数十％薄くなった厚さである
。

また、掘削溝１７は、土質の硬軟により、その傾斜が急
になったり緩やかになったりし、これに伴なって、溝１
７の幅が狭くなったり広くなったりする（この溝幅の変
動は、パイプ１８の径が大きいほど大である）が、第１
４図に作業姿勢にで示すように、振動締固め装置１１の
到達できる幅Ｗｔは機種か決定されれば一義的に決定さ
れるので、同じ深さの掘削溝１７を締固めするにしても
、ブーム３およびアーム６の短かい機械からアーム３お
よびアーム６の長い機械を用意しておく必要があるいう
問題点がある。

さらに、同じ幅の掘削溝１７でも、Ａ層から順次締固め
てＤ層等へと上部に作業か進行して行くに従かい、ブー
ム３およびアーム６の長さが長すぎて、振動締固め装置
ｌｌか本体側に着地できず（第１４図のｊは振動締固め
装置１１か最も本体に近くなった姿勢を示す）、このた
め、Ｅに示す上部旋回体２側の部分は転圧することがで
きず（Ｆは転圧可能部分である）、このため、ブーム３
およびアーム６の長さの短かい機械に換えるか、あるい
は本体を後方（第４図において左方）に移動させてから
作業を行なわなければならないという問題点がある。

さらに、従来の振動締固め装置１１は、第１２図に示す
ように、支持ブラケット１３と起振装置１４との間の振
動吸収兼加圧力伝達用ゴム材１５は前後にそれぞれ例え
ば図示のように３個ずつ、ピン９．１０の軸線方向に対
して直角方向に取付けられている。締固めの際、第１２
図（Ａ）に示すように、リンク３３の先端のピン１０を
介して加圧しようとすると、主として加圧力に抵抗する
のは第１２図（Ａ）の図面上右側のゴム材１５であり、
左側のゴム材１５は上方ににげる。従って、この右側の
ゴム材１５か加圧力に対する上下方向の剪断抵抗と曲げ
抵抗を発生させてたわみ、支持ブラケット１３も点線の
ようにその右側が起振装置１４に対して下がり、その結
果、起振装置ｌ４に伝達される加圧力が小さくなると共
に、その加圧力か転圧板１６の右側に片寄って作用して
しまい、効果的な締固めを行ないにくいという問題点も
ある。

また、ブームシリンダ４を収縮させてピン９を介して振
動締固め装置１１を加圧しようとしても、主として加圧
力に抵抗するのは、第１２図（Ａ）の図面上左側のゴム
材１５ゆえ、上記と同様に左側のゴム材１５かたわみ、
加圧力は少ししかかけられない。また、予めアームシリ
ンダ７でピン９を介して第１２図（Ａ）の左側を沈めた
状態にしてリンク先端３３先端のピンｌＯ側を加圧する
ことも考えられるか、右側のゴム材１５がたわみ、起振
袋ｆｉ１４に伝達される加圧力か減少することには変わ
りはなく、やはり加圧力はほとんど増えない。

さらに、この従来の振動締固め作業機による場合、次の
ような問題点もある。即ち、第１３図に示したまき出し
機３０により土砂１９をまき出す際に、土砂の落下地点
は、パイプ１８の外周と掘削溝１７の中間点か、あるい
は多少パイプ１８の外周に近い方とするか、パイプ１８
の基礎として荷重かかかる重要な部分であるパイプ１８
の下側に土砂かまわらないため、パイプ下側に空白部分
Ｘかできたり、落下地点に山盛りになったりする。

このため、振動締固め装置１１の転圧板１６によって締
固め作業をする前に、このパイプ１８の下側の空白部分
Ｘに土砂を押し込み、かつ表面の山盛り部分をならす必
要がある。そのため、従来、平板状をなす転圧板１６を
用い、シリンダ１２を収縮させて振動締固め装置１１を
ピン９を中心として回動させるスナップ動作をさせるこ
とにより、転圧板１６によってパイプ１８の下側に土砂
１９を押し込み、かつその押し込んだ土砂１９を締固め
ていた。

しかし、この動作を平板状の転圧板１６で行なうと、水
平面に対する転圧板１６の傾斜が小さいので、土砂を押
し込む前に締固めてしまってうまく押し込み難いという
問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたちのてあり、
単純な操作によって能率良く締固めが行なえると共に、
種々の幅の掘削溝に対して１台の機械で対応でき、かつ
締固める位置か順次掘削溝の上部に進行しても、本体は
掘削溝に対して同じ距離を保持して作業できる振動締固
め作業機を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、振動締固め装置の転圧板の
中央付近に十分な加圧力を作用させることがてき、従っ
て効率良く締固めをすることかてきる振動締固め作業機
を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、埋設されるパイプの下部
へ土砂を容易に押し込み、かつ締固めることのできる振
動締固め作業機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の振動締固め作業機は
、下部走行体に設置される上部旋回体に第１の油圧シリ
ンダによりブームを起伏自在に取付け、該ブームの先端
にアームを第２の油圧シリンダにより回動自在に取付け
、該アームの先端に振動締固め装置を第３の油圧シリン
ダにより回動自在に取付けてなる振動締固め作業機にお
いて、前記アームを、第１のアーム要素と、該第１のア
ーム要素に対して第４の油圧シリンダにより直線移動自
在に取付けられた第２のアーム要素とを有する伸縮アー
ムとして構成し、該第１のアーム要素を前記ブームの先
端に前記第２の油圧シリンダにより回動自在に取付け、
該第２のアーム要素の先端に前記振動締固め装置を前記
第３の油圧シリンダにより回動自在に取付けたことを特
徴とする。

また１本発明の振動締固め作業機は、下部走行体に設置
される上部旋回体に第１の油圧シリンダによりブームを
起伏自在に取付け、該ブームの先端にアームを第２の油
圧シリンダにより回動自在に取付け、該アームの先端に
振動締固め装置を第３の油圧シリンダにより回動自在に
取付けてなる振動締固め作業機において、前記振動締固
め装置は、起振装置と、前記アームの先端にピンにより
連結された支持ブラケットと、前記起振装置と支持ブラ
ケットとの間に配置され、両者に連結された振動吸収兼
加圧力伝達用弾性材とを有し、前記弾性材を、その軸線
が前記ピンの軸線と同じ方向を向くように、かつ上下２
段以上に取付けたことを特徴とする。

また、本発明の振動締固め作業機は、下部走行体に設置
される上部旋回体に第１の油圧シリンダによりブームを
起伏自在に取付け、該ブームの先端にアームを第２の油
圧シリンダにより回動自在に取付け、該アームの先端に
振動締固め装置を第３の油圧シリンダにより回動自在に
取付けてなる振動締固め作業機において、前記振動締固
め装置は、起振装置と、該起振装置に着脱自在に取付け
られた転圧板とを有し、該転圧板は、断面形状がＶ字形
をした転圧面を有していることを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第６図により説明
する。第１図は振動締固め作業機５０を作業状態にて示
す。この振動締固め作業機５０は油圧ショベルをベース
マシンとして用いたものであり、下部走行体５１上に上
部旋回体５２を設置し、該上部旋回体５２に運転室５２
ａを設置しているが、該運転室５２ａは、オペレータが
下方の掘削溝１７内の作業状況をよく見ることができる
ように、通常の油圧ショベルの場合よりも前方に突出さ
せて設けている。

上部旋回体５２にはブーム５３か第１の油圧シリンダ５
４によりピン５５を中心として起伏自在に取付けられて
いる。ブーム５３の先端には、伸縮アーム２０が取付け
られ、伸縮アーム２０の先端には、振動締固め装置６０
か取付けられている。伸縮アーム２０は、ブーム５３の
先端に第２の油圧シリンダ５７によりピン５８を中心と
して回動自在に取付けられたベースアーム２１と、該ベ
ースアーム２１に対して摺動自在に取付けられたスライ
ドアーム２２とからなる。

前記伸縮アーム２０は、第２図および第３図に示すよう
に、断面かＵ字形をなすベースアーム２１の両側の前後
に（あるいは中間部と前部、もしくは全長にわたって）
カイト溝２３ａを有するガイド具２３をボルト２４によ
り取付け、断面矩形をなすスライドアーム２２の両側に
設けたレール２５を前記ガイド溝２３ａに嵌め、アーム
伸縮用油圧シリンダ２６のヘッド側をスライドアーム２
２の先端の下面に設けたブラケット２７にピン２８によ
り連結し、ピストンロッド２６ａをベースアーム２１の
基端側にピン２９により連結し、該シリンダ２６の伸縮
によってスライドアーム２２がベースアーム２１の上面
部に沿って前後に移動するように構成されている。

また、第２図に示すように、前記スライドアーム２２を
摺動させる第４の油圧シリンダ２６を前記ベースアーム
２１に内蔵し、かつ該スライドアーム２２は、伸縮アー
ム２ｏの最収縮状態においては、その尾端か前記ベース
アーム２１の尾端よりも前記アーム３側に突出するよう
に構成している。

また、振動締固め装置６０は、前記ピン６１により伸縮
アーム２０の先端すなわちスライドアーム２２の先端に
取付けられ、かつ第３の油圧シリンダ６２のピストンロ
ッドにリンク６３およびピン６４を介して連結された支
持ブラケット６５と、該ブラケット６５に振動吸収兼加
圧力伝達用のゴム等からなる弾性材６６を介して取付け
られた起振装置６７と、該起振装置６７に取付けられた
転圧板６８とからなる。なお、リンク６３からなるａｍ
は倍力装置であり、これは必ずしも必要ではなく、油圧
シリンダ６２のピストンロットをピン６４を介して支持
ブラケット６５に直接連結してもよい。第４図に示すよ
うに、転圧板６８は、起振装置６７に設けた取付は板３
５にボルト３２により着脱自在に取付けられている。起
振装置６７は、弾性材６６の向き、すなわちピン６１．
６４の軸線′方向に対して直角をなす方向に取付けた油
圧モータ６７ａと、これにより回転される１対の偏心錘
８７ｂとからなる。

振動吸収兼加圧力伝達用弾性材６６は、ビン６ｌ、６４
の軸線と同じ方向を向くように取付けられており、かつ
上下２段以上に取付けられる。図示実施例においては、
弾性材６６を上下２段に片側に４個ずつ、合計８個設け
た例を示す。なお。

この弾性材６６は、支持ツラケット６５に対して起振装
置６７が旋回不能に取付けられる場合のみならず、後述
するように旋回可能に取付けられる場合にも適用され、
旋回可能とする場合には、第１図および第４図に示す通
常の転圧作業姿勢において、弾性材６６がンピン６１，
６４の向きに一致するように構成される。

第４図および第５図に示すように、本実施例の支持ブラ
ケット６５は、スライドアーム２２およびリンク６３に
連結された上部固定フレーム６５ａと、該上部固定フレ
ーム６５ａに旋回可能に連結された下部可動フレーム６
５ｂとからなり、両フレーム６５ａ、６５ｂ間には下部
可動フレーム６５ｂの旋回を拘束するロック装置７８が
設けである。

また、第５図に示すように、上部固定フレーム６５ａの
下面には、固定フランジ６９か取付けられ、該固定フラ
ンジ６９の中央には、ホルダーシャフト７０か止めナツ
ト７１により取付けられている。下部可動フレーム６５
ｂの上端には、可動フランジ７２が取付けられており、
前記ロック装置７８は、前記可動フランジ７２と前記ホ
ルダーシャフト７０との間に位置するロックピストン７
３を有している。ロックピストン７３は、可動フランジ
７２に対して固定されており、ホルダーシャフト７０に
対しては密封的に回動できるようになっており、かつロ
ックピストン７３とホルダーシャフト７０との間には、
油室７４が形成されている。可動フランジ７２およびロ
ックピストン７３は、油室７４に圧油が供給されていな
い時は固定フランジ６９との間にわずかの隙間かできる
ような寸法を有し、これにより、下部可動フレーム６５
ｂは上部固定フレーム６５ａに対してホルダーシャフト
７０のまわりをロックピストン７３と共に旋回できるよ
うになっている。

ホルダーシャフト７０およびロックピストン７３内には
１対の油通路７５．７６が形成されており、油室７４は
油通路７５の一部をもなしている。油通路７５の入ロア
５ａは油圧源に接続され、出ロア５ｂは油圧モータ６７
ａに接続されており、油通路７６の入口アロａは油圧モ
ータ６７ａに接続され、出口アロｂはタンクに接続され
ている。ホルダーシャフト７０の下部には、チェック弁
７７ａ、リリーフ弁７７ｂを含むバルブユニット７７が
接続されている。

起振装置６７の作動時、圧油は通路７５を通って油圧モ
ータ６７ａに供給され、それからの戻り油は通路７６を
通ってタンクに戻される。圧油が通路７５を通る時、油
室７４にも同時に圧油が供給され、ロックピストン７３
を上方へ押上げ、可動フランジ７２を固定フランジ６９
に係合させ、下部可動フレーム６５ｂの旋回をロックす
る。

従って、ロック装置７８は、起振装置６７の作動に連動
して作動する自動ロック装置として構成されている。な
お、ロック装置７８は、起振装置６７の作動とは独立し
て作動するリモートコントロールロックとして構成する
こともできる。

この実施例の構成によれば、第１図に示すＡ層の１回目
の締固めが終ると、ツーム５３はそのままにしてアーム
２０の油圧シリンダ２６を若干縮めてスライドアーム２
２をベースアーム２１に沿って矢印Ｃに示すように若干
持上げ、その後転圧板６８の幅Ｗだけ走行したら、油圧
シリンダ２６を若干伸長させてスライドアーム２２をベ
ースアーム２１に沿って下降させ、転圧板６８を接地す
るだけの操作で締固め位置の移動か行なえ、掘削溝１７
やパイプ１８とシリンダ６２や伸縮アーム２０あるいは
振動締固め装置６０の当たりを心配する必要かなく安心
して高能率に移動動作を進行させることができる。また
、幅Ｗについて移動した後の締固め動作において、加圧
力を加えるための操作も、転圧板６８を水平姿勢に保持
しておくことにより、前記油圧シリンダ２６の伸長操作
のみて可能であり、この場合の操作が簡単になる。

また、伸縮アーム２０を伸長させることによリ、第６図
のｈ２に示すように、第１４［’Ｊの従来例による締固
めの最大深さｈｌよりもはるかに深い部分の締固めが可
箭となる。また、本体から離れた位置または本体に近い
位置の締固めを行なう場合は、第６図の文、ｍにそれぞ
れ示すように、伸縮アーム２０を伸長させることにより
、振動締固め装置６０をそれぞれ所望の位とに到達させ
ることができ、第１４図の１に示す従来の作業可能な範
囲に比較し、第６図のＷ２に示すように、広い範囲にわ
たって作業を行なうことかでき、かつ、第１４図のＥに
示した本体に近い側の締固め作業不能な範囲がなくなる
ので、このため、狭い溝から広い溝にわたって、あるい
は種々の径のパイプ１８の掘削溝１７の締固めに対して
対処できる。

また、作業の進行に伴なって締固め面か上昇しても、伸
縮アーム２０を伸縮させることによって、本体を掘削溝
１７の縁に近い所を走行させて、すなわち本体を掘削溝
１７から離さなくとも、振動締固め装置６０を所望の位
置に設定することができるのて、能率的であり、かつブ
ーム３およびアーム６の短かい機械に換える必要もない
。

また、第２図に示すように、前記スライドアーム２２を
摺動させる油圧シリンダ２６を前記ベースアーム２１に
内蔵し、かつ該スライドアーム２２の最収縮状態におけ
るその尾端か前記ベースアーム２１の尾端よりも前記プ
ーム３側に突出する構成としたので、スライドアーム２
２の移動幅、すなわち伸縮アーム２０の伸縮幅を大きく
、すなわち、最収縮時の長さが最大伸長時の長さの局程
度になり、作業の範囲を広くすることかできる。

また、本実施例においては、第４図に拡大して示すよう
に、振動締固め装置６０において、振動吸収兼加圧力伝
達用弾性材６６を、前記ピン６１．６４の軸線方向の向
きと同し向きに取付けたので、締固め動作の際、第４図
（Ａ）の点線に示すように、アーム伸縮用油圧シリンダ
２６あるいはブーム起伏用油圧シリンダ５４の操作によ
り、ピン６１側から加圧しようとした場合、弾性材６６
のすべてすなわち８個の弾性材６６に、上下方向の剪断
抵抗と曲げ抵抗の他、前後方向の剪断抵抗も加わるので
、支持ブラケット６５が第４図（Ａ）の点線のように図
面上左側か沈むまでに、起振装置６７に大きな加圧力を
かけることかでき、かつ右側の左右の弾性材６６を介し
ても加圧力か伝達されるので、加圧力を転圧板６８の中
央付近に作用させることかてきる。また、第４図（Ａ）
の左側か沈む分を予め見込み、油圧シリンダ６２を伸長
させて右側を沈ませた状態て加圧すれば、さらに大きい
加圧力をかけることかできる。また１弾性材６６を２段
以上に設けたので、起振装置６７を垂直姿勢とし、転圧
板６８を水平姿勢に保つことか容易となり、また、第４
図（Ｂ）に示すように、−ヒ下の弾性材６６間のピッチ
Ｌを大きくとることにより、上からの加圧力に対する抵
抗を大とすることができ、効率良く締固めを行なうこと
がてきる。

また、起振用油圧モータ６７ａを支持ブラケット６５連
結用ピン６１．６４の軸線に対して直角をなす方向、す
なわち弾性材６６に対してモータ６７ａの回転軸が直角
をなす方向に取付けたので、起振装置６０の前後方向の
幅を小さくし、かつ取付は容易となる点で有利となる。

すなわち、第４図（Ａ）の左右方向の起振装置６７の幅
（前後方向の幅）は、パイプ１８と掘削溝１７の壁面と
の間に起振装置６７を挿入する関係上、容易に挿入でき
るように狭幅であることが好ましいか、油圧モータ６７
ａをピン６１．６４の軸線と同じ向きに取付けた場合に
は、対をなす偏心錘６７ｂを前後方向に並設せざるを得
す、この場合には。

前後方向の幅を大きくせざるを得ない。一方、該実施例
のように、油圧モータ６７ａをピン６１゜６４の軸線方
向に直角をなす方向とすれば、第４図（Ｂ）に示すよう
に、偏心錘６７ｂを転圧板６８の幅Ｗ方向に並設するこ
とかてき、起振装置６７の前後幅か小さくなるのて、パ
イプ１８と溝１７の壁面との間への挿入か容易となる。

また、第４図（Ｂ）の左右方向の幅は前後方向に比較し
て設計上の余裕かあるため、設計、製作か容易てある。

また、本実施例のように、支持ブラケット６５に対して
起振装置６７を旋回可能に取付けた場合、仮に弾性材６
６とモータ６７ａとを同じ向きに取付けたとすれば、第
４図（Ｂ）のＷ方向の起振装置６７の幅は狭くすること
はできるか、この場合は、その狭い幅寸法側を掘削溝１
７とパイプ１８との間に出し入れする必要かあるので、
下部可動フレーム　６５ｂより下の部分を９０度旋回さ
せて締固めすることになる。そうすると、弾性材６６と
ピン６１．６４か直角をなすので、加圧力がうまく伝達
されなくなってしまう。従って、加圧力をうまくかける
意味でも油圧モータ６７ａを弾性材６６に対して直角を
なすように取付けることか好ましい。

さらに、本実施例においては、振動締固め装置６０の支
持ブラケット６５を、上部固定フレーム６５ａと下部可
動フレーム６５ｂとに分け、後者を前者に対して旋回可
使とすると共に、その旋回を選択的に拘束するロック装
置７８を設けている。このため、振動締固め装置６０を
掘削溝１７に出し入れする際や締固め動作時に振動締固
め装置６０を持上げて次の位置まて走行して振動締固め
装置６０を降ろしてセットする際に、振動締固め装置６
０の転圧板６８と掘削溝１７やパイプ１８とが衝突して
も、下部可動フレーム６５ｂより下部かフリー旋回して
にげるので、パイプ１８を破損することかない。さらに
、下部走行体５１の位置に関らず、転圧板６８をパイプ
１８に対して常に平行になるように調整でき、締固め作
業か極めてやり易くなる。

なお、以上の実施例においては、アーム伸縮用の油圧シ
リンダ２６の取付は方として、油圧シリンダ２６のヘッ
ド側をスライドアーム２２に連結し、ピストンロッド２
６ａをベースアーム２１に連結したか、第７図に示すよ
うに、油圧シリンダ２６のヘッド側をベースアーム２１
の先端にピン２９ａにより連結し、ピストンロッド２６
ａの先端をスライドアーム２２の下面に設けたブラケッ
ト２７ａにピン２８ａにより連結してもよい。このよう
にすることによって、油圧シリンダ２６に接続される配
管は油圧シリンダ２６の作動時、常に静止状態に近かれ
るのて、配管の取付けか容易になり、かつ損傷しにくく
なるという利点がある。さらに、油圧シリンダ２６によ
り振動締固め装置６０に加圧力を加える際、シリンダロ
ッド２６ａには圧縮力かかからなくなるという利点もあ
る。

次に本発明の他の実施例を第８図および第９図により説
明する。第８図および第９図において。

第１図および第４図と同し符号は同じ構成部品を示して
いる。本実施例の振動締固め作業１１５０　ａにおいて
は、振動締固め装置６０ａの起振装置６７の転圧板取付
は板３５に、転圧面の断面形状がＶ字形をなす転圧板６
８ａを、ボルト３２により着脱自在に取付けている。こ
の実施例の振動締固め装置は、掘削溝１７の埋め戻し作
業の初期の段階において、パイプ１８の下側に土砂を押
し込み、かつ締固める場合に用いるものである。即ち、
第１３図について前述したように、まき出しａ３０によ
り掘削溝１７の底部に土砂１９をまき出した時、パイプ
１８の下側には空白部分Ｘか生じ、かつ落下地点か山盛
りとなる。このような状態において、油圧シリンダ６２
を収縮させて振動締固め装置６０ａをピン６１を中心と
して回動させるスナップ動作をさせることにより、該転
圧板６８ａによって山盛り部分をならしながらパイプ１
８の下側に土砂１９を押し込んで第１３図の空白部分Ｘ
をなくし、かつその押し込んだ土砂を締固める。この場
合、転圧板６８ａの転圧面かＶ字形をなすので、第９図
（Ａ）に示すように、水平面に対する転圧面の傾斜角０
か大きいため、パイプの下面に土砂を容易に押し込み、
締固めることができる。

なお、この振動締固め装置６０ａのスナップ動作をさせ
ることにより、パイプ１８の下面に土砂を押し込んで締
固める際、第９図に示しているように弾性材６６かピン
６１の軸線と同じ方向に向き、かつ上Ｆ２段に取付けら
れていることにより、スナップ動作時の振動締固め装置
６０ａの支持ブラケット６５とＶ字形転圧板６８ａの動
きをより一体化させる効果かある。

上記のスナップ動作は、掘削溝１７に土砂をまき出した
時に、バイブ１８の下側に空白Ｘかできなくなるまて行
なわれ、その作業か終了すると、転圧板６８ａを取外し
、前述した実施例の転圧板６８を取付け、前述した要領
で通常の締固め作業を行なう。

以上の実施例は、振動締固め作業機における伸縮アーム
２０の構造として、ベースアーム２１と、該ベースアー
ム２１に上面部に沿って油圧シリンダ２６により摺動自
在に取付けられたスライドアーム２２とからなるものを
採用した例であるが、伸縮アーム２０の構造はこの例に
限るものではなく、基本的には油圧シリンダにより相互
に直線移動自在に組合わされた第１、第２のアーム要素
からなる限り他のいかなる構造を採用してもよい。

例えば第１０図に示す振動締固め作業機５０ｂのように
、ブーム５３の先端に油圧シリンダ５７によりピン５８
を中心として回動自在に取付けられた外側筒状アーム８
１と、外側筒状アーム８１の内側に沿って油圧シリンダ
８２により入れ子犬に移動自在に取付けられた内側筒状
アーム８３とからなるテレスコピック型の伸縮アーム２
０ａとして構成することもてきる。この場合、内外のア
ーム８１．８３間に第３のアームである中アームを介在
させる場合もある。

このようなテレスコピック型の伸縮アームてあっても、
前記実施例と同様に、油圧シリンダ８２の操作のみで簡
単に締固めを行なうことかでき、かつアーム２０ａを伸
縮させることにより、広い施工範囲をカバーてきる。

しかしながら、前述したベースアーム２１とスライドア
ーム２２とからなる伸縮アーム２０は、本発明の目的に
沿った基本的作用効果を奏する他、その構造特有の下記
の利点を有しており、その意味で最も好ましい実施例と
考えられる。

（ａ）スライドアーム２２はベースアーム２１の上面に
沿って摺動する構成であるのて、ベースアーム２１は１
対のガイド具２３を支持する長さを持てばよいため、ス
ライドアーム２２よりも相当短かくすることかでき、か
つスライドアーム２２は必要な強度を得るに適した形状
や長さを自由に選択できる。従って、例えば２つの筒状
アーム要素を入子式に伸縮自在とした構造のテレスコピ
ック型の伸縮アームに比べて、重量を軽くすることかで
き、製造コストを安くてきると共に、作業時の安定性を
向上させることかできる。

（ｂ）スライドアーム２２はベースアーム２１に取付け
られた１対のガイド具２３によって摺動自在に支持され
ているため、スライドアーム２２をどのように伸長させ
てもその荷重を支える支点開孔＃（ガイド具２３間の距
＃）は一定である。従って、例えば下方のアーム要素を
伸長させるに従ってその’ＩＬ　ｊｔＦを支える上部ア
ーム要素の支点間距離か短かるなる前記テレスコピック
型の伸縮アームに比べて、常に安定して締固め作業をす
ることかできる。

（ｃ）ベースアーム２１は前記（ａ）て述べたように、
スライドアーム２２よりも相当短かくすることができる
ので、最収縮させた場合の伸縮アーム長さも短かくなる
。従って、２つの筒状アーム要素の長い方のものの長さ
に最収縮時の長さか拘束される例えば前述したテレスコ
ピック型の伸縮アームに比べて、掘削溝の底部から上部
まで、また掘削溝の幅の広いものから狭いものまでの広
い施行範囲をカバーすることかでき、作業性に優れてい
る。

（ｄ）ガイド溝２３ａおよびレール２５の摺動面および
アーム伸縮用の油圧シリンダ２６は、外部に露出してい
るか、作業ＣＩが容易に近接し得る状態にある。従って
、摺動面および油圧シリンダ２６が筒状アーム内に位置
している例えば前記テレスコピック型の伸縮アームに比
べて、摺動面およびシリンダのメンテナンスか容易であ
る。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の振動締固め作業機は、上部
旋回体に取付けられた起伏ブームの先端に回動自在に伸
縮アームを取付け、該伸縮アームの先端に回動自在に振
動締固め装置を取付けたのて、従来のブームおよびアー
ムの複雑な複合動作に比較し、伸縮アームを伸縮させる
という単純な操作により振動締固め装置を直線的に上げ
下げすることかでき、掘削溝の壁面と埋設パイプとの間
を、油圧シリンダやアームあるいは振動締固め装置等が
衝突することなく、容易に上げ下げさせることかでき、
これらの破損のおそれがなく、能率良く締固め作業を行
なうことかできる。また、振動締固め作業機のオペレー
タは、単純操作によって振動締固め装置の持ち上げ、押
し下げを行なうことかでき、労力が軽減されると共に、
熟練者でなくとも、操作か可能となる。

また、本発明によれば、伸縮アームを伸長させることに
より、従来例による締固めの最大深さよりもはるかに深
い部分の締固めか可能となる。また、本体から離れた位
置または本体に近い位置の締固めを行なう場合は、伸縮
アームを伸長または収縮させることにより、振動締固め
装置をそれぞれ所望の位置に到達させることができ、こ
れにより、従来より広い範囲にわたって作業を行なうこ
とかでき、しかも、本体に近い側の締固め作業不能な範
囲かなくなるので、このため、１台の機械を用いて、狭
い溝から広い溝にわたって、あるいは種々の径のパイプ
の掘削穴の締固めを行なうことができ、ブーム、アーム
の長さが異なる複数台の振動締固め作業機を用いる必要
かなく、経済化か達成される。

また、作業の進行に伴なって締固め面が上昇しても、伸
縮アームを収縮させることによって、本体を掘削溝の縁
に近い所を走行させて、すなわち本体を掘削溝から離さ
なくとも、振動締固め装置を所望の位置に設定すること
かできるので、能率的であり、かつブーム、アームの短
かい機械に換える必要もない。

また、本発明においては、前記伸縮アームに連結される
支持ブラケットと、起振装置との間との間に介在させる
振動吸収兼加圧力伝達用弾性材を、前記支持ブラケット
をアームに連結するピンの軸線方向と同じ向きとなるよ
うに取付けたので、締固め作業において、前記ピンを介
して加圧力を加える際に、前記弾性材に上下方向の剪断
抵抗および曲げ抵抗の他、前後方向の剪断抵抗も生しる
のて、抵抗力か増大し、大きい加圧力を伝達することが
てきると共に、その加圧力を転圧板の中央付近に作させ
ることかでき、効率良く締固めを行なうことかできる。

また、前記弾性材を上下２段以上に設けたので、起振装
置を垂直姿勢に保持することかでき、転圧板を水平に保
持し、良好な転圧作業を行なわせることかできる。

また、本発明の振動締固め作業機は、アームの先端に取
付ける振動締固め装置に、転圧板として、転圧面の断面
形状かＶ字形をなす転圧板を着脱自在に取付けたので、
水モ面に対する転圧面の傾斜か大きいため、パイプの下
面に土砂を容易に押し込み、締固めることかてきる。ま
た、Ｖ字形の転圧板は、土砂との片当たりでも振動か少
ないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による振動締固め作業機の一実施例を作
業状態にて示す側面図、第２図は該実施例の伸縮アーム
の構成を示す側面図、第３図は第２図のＥ−Ｅ拡大断面
図、第４図（Ａ）は本発明の振動締固め装置の一例を示
す側面図、同（Ｂ）はその正面図、第５図は該振動締固
め装置の上部固定フレームと下部可動フレームとの組合
わせ構造およびロック機構を示す側面断面図、第６図は
第１図に示した本発明の振動締固め作業機の作業範囲を
説明する断面図、第７図は本発明におけるアーム伸縮用
油圧シリンダの取付は構造の他の例を示す側面図、第８
図は本発明による別の転圧板を有する振動締固め作業機
をす側面図、第９図（Ａ）は第８図に示した振動締固め
装置の詳細を示す側面図、同（Ｂ）はその正面図、第１
θ図は本発明における伸縮アームの他の例を示す振動締
固め作業機の側面図、第１１図は従来の振動締固め作業
機を作業状態にて示す側面図、第１２図（Ａ）は従来の
振動締固め装置の側面図、同（Ｂ）はその正面図、第１
３図は砂をまき出す機械を作業状態にて示す側面図、第
１４図は第１図に示した本発明の振動締固め作業機の作
業範囲を説明する断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下部走行体に設置される上部旋回体に第１の油圧シ
   リンダによりブームを起伏自在に取付け、該ブームの先
   端にアームを第２の油圧シリンダにより回動自在に取付
   け、該アームの先端に振動締固め装置を第３の油圧シリ
   ンダにより回動自在に取付けてなる振動締固め作業機に
   おいて、前記アームを、第１のアーム要素と、該第１の
   アーム要素に対して第４の油圧シリンダにより直線移動
   自在に取付けられた第２のアーム要素とを有する伸縮ア
   ームとして構成し、該第１のアーム要素を前記ブームの
   先端に前記第２の油圧シリンダにより回動自在に取付け
   、該第２のアーム要素の先端に前記振動締固め装置を前
   記第３の油圧シリンダにより回動自在に取付けたことを
   特徴とする振動締固め作業機。 ２、前記第１のアーム要素はベースアームであり、前記
   第２のアーム要素は、該ベースアームの上部に沿って前
   記第４の油圧シリンダにより摺動自在に取付けられたス
   ライドアームであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の振動締固め作業機。 ３、前記第４の油圧シリンダを前記ベースアームに内蔵
   し、かつ前記スライドアームの最収縮状態においてはそ
   の尾端が前記ベースアームの尾端よりも前記ブーム側に
   突出する構成を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の振動締固め作業機。 ４、前記振動締固め装置は、起振装置と、前記第２のア
   ーム要素の先端にピンにより連結された支持ブラケット
   と、前記起振装置と支持ブラケットとの間に配置され、
   両者に連結された振動吸収兼加圧力伝達用弾性材とを有
   し、前記弾性材を、その軸線が前記ピンの軸線と同じ方
   向を向くように取付けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の振動締固め作業機。 ５、前記振動締固め装置は、起振装置に振動吸収兼加圧
   力伝達用弾性材を介して連結された支持ブラケットを有
   し、該支持ブラケットは、前記第２のアーム要素に連結
   された上部固定フレームと、該上部固定フレームに旋回
   可能に連結され、かつ前記起振装置を前記弾性材を介し
   て担持する下部可動フレームと、前記上部固定フレーム
   と下部可動フレームとの間に配置され、下部可動フレー
   ムの旋回を拘束するロック手段とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の振動締固め作業機。 ６、前記ロック手段は、油圧作動式のロックピストンを
   有し、前記起振装置は、油圧モータにより回転駆動され
   る偏心錘を有し、該ロックピストンは、該油圧モータの
   作動に連動して作動し、これにより自動ロックを構成す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の振動締
   固め作業機。 ７、前記振動締固め装置は、起振装置と、該起振装置に
   着脱自在に取付けられた転圧板とを有し、該転圧板は、
   断面形状がＶ字形をした転圧面を有していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の振動締固め作業機。 ８、下部走行体に設置される上部旋回体に第１の油圧シ
   リンダによりブームを起伏自在に取付け、該ブームの先
   端にアームを第２の油圧シリンダにより回動自在に取付
   け、該アームの先端に振動締固め装置を第３の油圧シリ
   ンダにより回動自在に取付けてなる振動締固め作業機に
   おいて、前記振動締固め装置は、起振装置と、前記アー
   ムの先端にピンにより連結された支持ブラケットと、前
   記起振装置と支持ブラケットとの間に配置され、両者に
   連結された振動吸収兼加圧力伝達用弾性材とを有し、前
   記弾性材を、その軸線が前記ピンの軸線と同じ方向を向
   くように、かつ上下２段以上に取付けたことを特徴とす
   る振動締固め作業機。 ９、前記起振装置の起振用モータを、前記アームと支持
   ブラケットとを連結するピンの向きに対して直角方向を
   向くように取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の振動締固め作業機。 １０、下部走行体に設置される上部旋回体に第１の油圧
   シリンダによりブームを起伏自在に取付け、該ブームの
   先端にアームを第２の油圧シリンダにより回動自在に取
   付け、該アームの先端に振動締固め装置を第３の油圧シ
   リンダにより回動自在に取付けてなる振動締固め作業機
   において、前記振動締固め装置は、起振装置と、該起振
   装置に着脱自在に取付けられた転圧板とを有し、該転圧
   板は、断面形状がＶ字形をした転圧面を有していること
   を特徴とする振動締固め作業機。