JPH10264680A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH10264680A JPH10264680A JP9069670A JP6967097A JPH10264680A JP H10264680 A JPH10264680 A JP H10264680A JP 9069670 A JP9069670 A JP 9069670A JP 6967097 A JP6967097 A JP 6967097A JP H10264680 A JPH10264680 A JP H10264680A
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- switch input
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
障に対してのみ警告を行なう。 【解決手段】 電源投入後の自己診断結果が正常であれ
ばセットスイッチによる入力の受付を開始し、セットス
イッチ入力の受付開始時点にセットスイッチ入力があ
り、且つセットスイッチ入力の受付開始から所定時間後
にセットスイッチ入力があればシステム異常と判断して
警告を行なう。これにより、セットスイッチがオンした
ままの故障を正確に検知してセットスイッチ故障に対し
てのみ警告を行なうことができる。
Description
るようにスロットルを制御する車両用定速走行装置に関
する。
ロットルを制御する車両用定速走行装置が知られてい
る。
示すタイムチャートである。定速走行装置のメインスイ
ッチがオンされると、コントローラーの電源が投入さ
れ、システムの自己診断が開始される。自己診断の結
果、システム正常の判断がなされると、目標車速をセッ
トするためのセットスイッチによる入力の受付が可能に
なる。セットスイッチ入力の受付が可能になってからセ
ットスイッチが操作されると、操作時点の車速が目標車
速にセットされ、表示ランプが点灯して定速走行制御が
開始される。また、メインスイッチがオフされると、コ
ントローラーの電源が遮断されて定速走行制御が終了さ
れ、セットスイッチ入力の受付が不可になって表示ラン
プが消灯する。
入力の受付が可能になる前にセットスイッチが投入され
ているとシステム異常の判断がなされ、定速走行制御が
開始されず、表示ランプが点滅される。このような事態
はセットスイッチが故障してオンしたままになると発生
する(溶着故障)。
ンスイッチとセットスイッチとが離れて設置されている
ため、走行中にセットスイッチとメインスイッチを同時
に操作することは不可能であり、操作においてセットス
イッチがオンしたままになる故障(溶着故障)と同等な
システム異常を発生させることはあり得ない。
チ類の配置の合理化と集中化による車両コスト低減の要
望があり、定速走行装置のメインスイッチとセットスイ
ッチに対してもそれらの配置を見直す必要が出てきた。
ッチとセットスイッチを近くに配置すると、片手で両ス
イッチが同時に操作されるおそれがあり、そのような操
作が行なわれると、セットスイッチが溶着故障していな
いにもかかわらず、溶着故障時と同様にシステム異常の
判断がなされ、警告が行なわれるという問題がある。
検知してスイッチ故障に対してのみ警告を行なう車両用
定速走行装置を提供することにある。
ンスイッチと、定速走行制御を開始させるためのセット
スイッチと、電源投入後の自己診断結果が正常であれば
セットスイッチによる入力の受付を開始する制御回路と
を備えた車両用定速走行装置に適用される。そして、制
御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点にセット
スイッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の受付開
始から所定時間後にセットスイッチ入力があればシステ
ム異常と判断して警告を行なう。 (2) 請求項2の車両用定速走行装置は、制御回路に
よって、セットスイッチ入力の受付開始時点にセットス
イッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の受付開始
から所定時間後にセットスイッチ入力がなければシステ
ム正常と判断する。 (3) 請求項3の車両用定速走行装置は、制御回路に
よって、セットスイッチ入力の受付開始時点にセットス
イッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の受付開始
から所定時間後にセットスイッチ入力がない場合は、そ
の後のセットスイッチ入力により定速走行制御を開始す
る。
断結果が正常であればセットスイッチによる入力の受付
を開始し、セットスイッチ入力の受付開始時点にセット
スイッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の受付開
始から所定時間後にセットスイッチ入力があればシステ
ム異常と判断して警告を行なうようにしたので、セット
スイッチがオンしたままの故障を正確に検知してセット
スイッチ故障に対してのみ警告を行なうことができる。 (2) 請求項2の発明によれば、セットスイッチ入力
の受付開始時点にセットスイッチ入力があり、且つセッ
トスイッチ入力の受付開始から所定時間後にセットスイ
ッチ入力がなければシステム正常と判断するようにした
ので、メインスイッチとセットスイッチが同時に操作さ
れてもシステム異常と判断されず、無用な警告を行なわ
ないので乗員を困惑させるようなことがない。 (3) 請求項3の発明によれば、セットスイッチ入力
の受付開始時点にセットスイッチ入力があり、且つセッ
トスイッチ入力の受付開始から所定時間後にセットスイ
ッチ入力がない場合は、その後のセットスイッチ入力に
より定速走行制御を開始するようにしたので、メインス
イッチとセットスイッチが同時に操作されてもシステム
異常と判断されず、その後のセットスイッチの再入力に
より定速走行制御を開始することができる。
す。メインスイッチ1は、定速走行装置の電源を投入、
遮断するためのシーソー型スイッチである。メインスイ
ッチ1がオンされるとリレーコイル2cが励磁され、リ
レー接点2aが閉路する。リレー接点2aにはシフトポ
ジションスイッチ3とキャンセルスイッチ4が直列に接
続される。シフトポジションスイッチ3は不図示の変速
機がニュートラル(N)位置またはパーキング(P)位
置にあると開路し、キャンセルスイッチ4は定速走行を
キャンセルするための不図示のキャンセルボタンが操作
されると開路する。メインスイッチ1がオンされると、
イグニッション電源IGNがリレー接点2a、シフトポ
ジションスイッチ3およびキャンセルスイッチ4を介し
てコントローラー5に供給される。なお、イグニッショ
ン電源IGNはイグニッションキー(不図示)のON位
置で供給可能な電源である。
定速走行制御を開始させるためのスイッチであり、セッ
トスイッチ6が操作されるとバッテリー電源BATがコ
ントローラー5に供給される。コントローラー5はバッ
テリー電源BATの供給によりセットスイッチ6の操作
を検知し、操作時点の車速を目標車速にセットして定速
走行制御を開始する。また、ストップランプスイッチ7
はブレーキペダルが踏み込まれると閉路するスイッチで
あり、コントローラー5はストップランプスイッチ7が
閉路すると定速走行制御を終了する。
ーター8、リリースバルブソレノイド9およびエアバル
ブソレノイド10が接続される。バキュームポンプモー
ター8は、不図示の負圧式スロットルアクチュエータに
負圧を発生させるバキュームポンプを駆動するモーター
である。また、リリースバルブソレノイド9およびエア
バルブソレノイド10はそれぞれ、負圧式スロットルア
クチュエータの負圧を大気圧にするためのバルブを駆動
するソレノイドである。
が接続される。コントローラー5は、定速走行を開始す
ると表示ランプ11を点灯し、システム異常を検知する
と表示ランプ11を点滅する。さらに、不図示のセンサ
ーにより検出された車速信号がコントローラー5に入力
される。
ャートである。時刻t1においてメインスイッチ1がオ
ンされるとリレーコイル2cが励磁され、イグニッショ
ン電源IGNがリレー接点2a、シフトポジションスイ
ッチ3およびキャンセルスイッチ4を介してコントロー
ラー5に供給される。コントローラー5は、イグニッシ
ョン電源IGNが供給されると自己診断を行ない、診断
結果に異常がなければシステム正常の判断を行なうとと
もに、セットスイッチ入力の受付を開始する。セットス
イッチ入力の受付開始後の時刻t2でセットスイッチ6
が操作されると、セットスイッチ入力の立ち下がり時点
からコントローラー5は車速信号に基づいて現在の車速
を目標車速にセットし、定速走行制御を開始するととも
に、表示ランプ11を点灯する。
チ1がオフされるとリレーコイル2cが釈放され、コン
トローラー5へのイグニッション電源IGNの供給が遮
断される。コントローラー5は、セットスイッチ入力の
受付を不可とし、定速走行制御を終了して表示ランプ1
1を消灯し、システム正常判断をリセットする。
なる前にセットスイッチ6を操作した場合の動作を説明
する。時刻t4でメインスイッチ1がオンされると、上
述したようにイグニッション電源IGNの供給と自己診
断が開始される。自己診断結果が正常であればシステム
正常の判断とセットスイッチ入力の受付が行なわれる
が、セットスイッチ入力の受付開始前にセットスイッチ
6が操作された場合は、コントローラー5はセットスイ
ッチ6による入力を受け付けず、定速走行制御を開始し
ない。時刻t5でメインスイッチ1がオフされるとイグ
ニッション電源IGNが遮断されるので、コントローラ
ー5はセットスイッチ入力の受付を不可とし、システム
正常判断をリセットする。
なった時点でセットスイッチ6が操作されている場合
は、時刻t6〜t7に示すように動作する。時刻t6で
メインスイッチ1がオンされ、イグニッション電源IG
Nの供給と自己診断が開始され、自己診断結果が正常で
あればシステム正常判断とセットスイッチ入力の受付が
行なわれる。セットスイッチ入力の受付が可能になった
時点ですでにセットスイッチ6がオンされている場合
は、コントローラー5はセットスイッチ入力の受付を行
なわず、セットスイッチ入力の受付を開始してからT1
時間後にセットスイッチ入力の有無を再確認する。そし
て、その時点でセットスイッチ入力がなければセットス
イッチ入力を待つ。その後、セットスイッチ入力があれ
ば定速走行制御を開始するとともに、表示ランプ11を
点灯する。定速走行制御中の時刻t7でメインスイッチ
1がオフされてからの動作は時刻t3の動作と同様であ
る。
すように、セットスイッチ入力の受付が可能になった時
点ですでにセットスイッチ6がオンされており、セット
スイッチ入力の受付開始からT1時間後もセットスイッ
チ6がオンのままであれば、コントローラー5はシステ
ム異常と判断し、表示ランプ11を点滅する。
をシーソー型としたが、操作するたびにオンとオフが交
互に切り換わるサイクリック型としてもよい。
スイッチ1がメインスイッチを、セットスイッチ6がセ
ットスイッチを、コントローラー5が制御回路をそれぞ
れ構成する。
ある。
ムチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 電源を投入するためのメインスイッチ
と、 定速走行制御を開始させるためのセットスイッチと、 電源投入後の自己診断結果が正常であれば前記セットス
イッチによる入力の受付を開始する制御回路とを備えた
車両用定速走行装置において、 前記制御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点に
セットスイッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の
受付開始から所定時間後にセットスイッチ入力があれば
システム異常と判断して警告を行なうことを特徴とする
車両用定速走行装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の車両用定速走行装置に
おいて、 前記制御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点に
セットスイッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の
受付開始から所定時間後にセットスイッチ入力がなけれ
ばシステム正常と判断することを特徴とする車両用定速
走行装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の車両用定速走行装置に
おいて、 前記制御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点に
セットスイッチ入力があり、且つセットスイッチ入力の
受付開始から所定時間後にセットスイッチ入力がない場
合は、その後のセットスイッチ入力により定速走行制御
を開始することを特徴とする車両用定速走行装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06967097A JP3632361B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両用定速走行装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP06967097A JP3632361B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両用定速走行装置 |
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JPH10264680A true JPH10264680A (ja) | 1998-10-06 |
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Cited By (1)
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1997
- 1997-03-24 JP JP06967097A patent/JP3632361B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-18 US US09/040,506 patent/US6064938A/en not_active Expired - Fee Related
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