JPH10248198A - インバータ一体型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体として小形化でき、インバータ装置を良
好に冷却することができるインバータ一体型モータを提
供する。 【解決手段】 インバータ装置１４を、モータ本体１２
が上面部１３ａに載置されたモータ取付台１３の内部に
収納した。モータを運転させると、複数個のスイッチン
グ素子およびダイオードが発熱し、それに応じてインバ
ータ装置１４に発生した熱は、モータ取付台１３全体を
通じて放熱されると共に、その下面部１３ｂを通じて基
台１９に伝達されて放熱される。これにより、従来のよ
うな放熱フィンを不要として、小形化を図ることができ
ると共に、インバータ装置１４を良好に冷却することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置が
モータ本体に一体に設けられて構成されたインバータ一
体型モータに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のインバータ一
体型モータの従来構成を図１９に示している。インバー
タ一体型モータ１は、モータ本体２と、その軸方向に一
体に設けられたインバータ装置３とから構成されてい
る。インバータ装置３は、ケース４内に制御回路（図示
せず）を実装した配線基板５、平滑コンデンサ６を実装
した主回路基板７、複数個のスイッチング素子やダイオ
ードが内蔵されたパワーモジュール８を収納して構成さ
れている。また、ケース４の図１９中左側の面には、パ
ワーモジュール８などで発生する熱を外部へ放出するた
めの複数枚の放熱フィン９が左方へ向けて突設されてい
る。

【０００３】しかしながら、上記した従来構成において
は、モータ本体２の軸方向の一端面部にインバータ装置
３を配設しているので、インバータ装置３のケース４
は、そのモータ本体２の一端面部に当接する側面の面積
が小さくなり、容積を確保するために、軸方向の寸法が
長くなってしまう。これと共に、パワーモジュール８な
どで発生した熱を放出するために、かなり大型の放熱フ
ィン９をケース４の左側面に突設しているので、インバ
ータ装置３の軸方向の長さが長くなり、ひいてはインバ
ータ一体型モータ１全体としても軸方向の長さがかなり
長くなってしまうという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、軸方向の長さを小さく構成するこ
とができ、また、インバータ装置を良好に冷却すること
ができるインバータ一体型モータを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のインバータ一体
型モータは、インバータ装置をモータ本体に一体に設け
てなるものにおいて、上面部に前記モータ本体を載置し
て取付けるモータ取付台を備え、前記インバータ装置を
前記モータ取付台の内部に収納したところに特徴を有す
る（請求項１）。

【０００６】上記構成のインバータ一体型モータによれ
ば、インバータ装置を、モータ本体を載置固定するモー
タ取付台の内部に収納する構成としたので、全体の軸方
向の長さを小さくすることができる。また、インバータ
装置で発生する熱は、比較的大きな形状のモータ取付台
の全体から放熱されるようになるので、従来のような放
熱フィンを不要としながら、良好に冷却することができ
る。

【０００７】また、上記インバータ一体型モータを、前
記モータ取付台の軸方向の一端部に立設され、前記モー
タ本体の一方の端面部に当接する立設部を備えるように
構成しても良い（請求項２）。

【０００８】また、上記インバータ一体型モータを、モ
ータの回転数や温度や振動や漏れ電流などの検出出力を
出力する検出器を前記モータ本体の一方の端面部に設
け、前記検出器と前記インバータ装置とを電気的に接続
するように構成しても良い（請求項３）。

【０００９】また、上記インバータ一体型モータを、モ
ータの回転数や温度や振動や漏れ電流などの検出出力を
出力する検出器を前記当接部の内部に設けられたインバ
ータ装置の配線基板に実装するように構成しても良い
（請求項４）。

【００１０】また、本発明のインバータ一体型モータ
は、インバータ装置をモータ本体に一体に設けてなるも
のにおいて、一方の側面に放熱フィンが形成された複数
の放熱板と、これら複数の放熱板を前記放熱フィンが外
側に配置されるように角筒状に並べて構成された角筒部
と、この角筒部を主体として構成され、前記モータ本体
に一体に取付けられたケースとを備え、前記インバータ
装置を構成する電子部品のうちの発熱部品を前記複数の
放熱板の内面に分散配置したところに特徴を有する（請
求項５）。

【００１１】上記構成のインバータ一体型モータによれ
ば、インバータ装置の発熱部品は、放熱フィンが外側に
設けられた複数の放熱板の内面に分散配置されているの
で、インバータ装置で発生する熱は、ケースの角筒部の
外周面の全体から分散されて放出されるようになる。こ
のため、放熱板に設ける放熱フィンとしては、かなり小
形のものを用いながら、インバータ装置を良好に冷却で
きる。この場合、従来のような大型の放熱フィンを設け
る必要がないので、全体として構成を小形化することが
できる。

【００１２】また、上記インバータ一体型モータを、前
記ケースにあって複数の放熱板のうちの下部に位置する
放熱板に脚部を設けるように構成しても良い（請求項
６）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１を参照して説明する。インバータ一体型モータ１
１は、モータ本体１２と、このモータ本体１２を載置し
て取付けるモータ取付台１３と、このモータ取付台１３
の内部に収納されたインバータ装置１４とから構成され
ている。上記モータ取付台１３は、例えばアルミ材から
形成されており、モータ本体１２を載置して固定するた
めの上面部１３ａよりも下面部１３ｂの方が面積が大き
く形成されている。そして、モータ取付台１３の内部に
は、インバータ装置１４を収納するための収納室が形成
されている。また、この収納室の上部には開口部が形成
されており、この開口部を通してインバータ装置１４を
上記収納室内に収納できるようになっている。

【００１４】インバータ装置１４は、制御回路１６およ
び平滑コンデンサ１７が実装された配線基板１５と、こ
の配線基板１５の下部に設けられたパワーモジュール１
８とから構成されている。このパワーモジュール１８内
には、交流を整流するための複数個のダイオードならび
に直流から交流を生成するための複数個のスイッチング
素子が配設されている。これらダイオードやスイッチン
グ素子は、モータの運転に伴って発熱する部品である。

【００１５】そして、このように構成されたインバータ
一体型モータ１１は、設置部位である基台１９上に載置
されて固定されている。この場合、モータ取付台１３の
下面部１３ｂを基台１９の上面に当接させると共に、モ
ータ取付台１３の下部の両側辺部に突設された突片状を
なす脚部１３ｃを基台１９にねじ止めしている。

【００１６】また、モータ取付台１３の上面部１３ａに
おける上記収納室の開口縁部には、レール受部が形成さ
れている。これと共に、モータ本体１２の下部の両側辺
部には、上記レール受部とスライド嵌合するレール部が
形成されている。これにより、モータ本体１２を図１中
矢印Ａ方向からスライドさせ、そのレール部をモータ取
付台１３のレール受部にスライド嵌合させることによっ
て、モータ本体１２をモータ取付台１３上に載置してい
る。そして、モータ本体１２とモータ取付台１３とをね
じ止めなどによって固定している。

【００１７】しかして、上記構成において、インバータ
装置１４を駆動してインバータ一体型モータ１１を運転
させると、インバータ装置１４の複数個のスイッチング
素子やダイオードが発熱する。そして、この発生した熱
は、モータ取付台１３全体を通じて放熱されると共に、
その下面部１３ｂを通じて基台１９に伝達されて放熱さ
れる。これにより、インバータ装置１４が良好に冷却さ
れる。

【００１８】このような構成の第１実施例によれば、イ
ンバータ装置１４をモータ取付台１３の内部に収納した
ので、インバータ装置１４に発生した熱は、モータ取付
台１３全体を通じて放熱されると共に、その下面部１３
ｂを通じて基台１９に伝達されて放熱され、これによ
り、従来のような放熱フィンを不要として、小形化を図
ることができると共に、インバータ装置１４を良好に冷
却することができるようになる。

【００１９】また、モータ取付台１３にあって収納室の
上部には開口部が形成されているので、インバータ装置
１４をモータ取付台１３の収納室に容易に収納できるよ
うになる。この場合、モータ本体１２にインバータ装置
１４の構成部品を順次組付けたのちにモータ本体１２を
モータ取付台１３に組付ける構成のものよりも、作業性
の向上を図ることができるようになる。

【００２０】さらに、モータ取付台１３側にレール受部
を形成すると共に、モータ本体１２側にそのレール受部
にスライド嵌合するレール部を形成したので、モータ本
体１２を図１中矢印Ａ方向からスライドさせることによ
って、モータ取付台１３の開口部を閉塞できると共に、
モータ本体１２をモータ取付台１３上に載置することが
でき、組立てにあたって作業性の向上を図ることができ
るようになる。

【００２１】次に、本発明の第２実施例について、図２
ないし図６を参照して説明する。尚、第１実施例と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部分について説明する。

【００２２】この第２実施例に示すインバータ一体型モ
ータ２１においては、モータ取付台１３の軸方向の一端
部（図２中左端部）に、箱状の立設部２２を一体に立設
している。この立設部２２の図２中右側面部は、モータ
本体１２の一方（図２中左方）の端面部１２ａに略当接
するように構成されている。上記立設部２２の内部に
は、収納室が形成されており、この収納室の右側面は開
口している。この構成の場合、インバータ装置１４は、
モータ取付台１３の収納室と、立設部２２の収納室とに
分散して収納されている。具体的には、インバータ装置
１４のパワーモジュール１８は、モータ取付台１３の収
納室に配設され、平滑コンデンサ１７が実装された配線
基板２３および制御回路２５（図４参照）が実装された
制御回路基板２４は、立設部２２の収納室に配設されて
いる。

【００２３】また、モータ本体１２の端面部１２ａに
は、モータの回転数を検出する回転数センサ２６、モー
タの温度を検出する温度センサ２７、モータの振動を検
出する振動センサ２８、モータ巻線の絶縁状態を検出す
る巻線絶縁センサ２９、モータの漏れ電流を検出する漏
れ電流センサ３０が取付けられている。これら各センサ
２６〜３０が、本発明でいう検出器を構成している。そ
して、各センサ２６〜３０は、それぞれ配線２６ａ〜３
０ａを介して上記制御回路基板２４の導体パターンに接
続されている。これにより、各センサ２６〜３０から出
力される検出信号（本発明でいう検出出力）が制御回路
２５に与えられるようになっている。

【００２４】上記インバータ一体型モータ２１の後面部
２１ａには、図３に示すように、コントロールパネル３
１が付設されている。コントロールパネル３１には、運
転開始・停止スイッチ３２、電源（ＰＯＷＥＲ）表示ラ
ンプ３３、運転（ＲＵＮ）表示ランプ３４、緊急（ＥＭ
Ｇ）表示ランプ３５、周波数設定ボリューム３６が設け
られている。この場合、使用者は、周波数設定ボリュー
ム３６によりモータの運転周波数を例えば０〜１００Ｈ
ｚに調整することができるようになっている。また、コ
ントロールパネル３１は、ヒンジ部３７によって開閉さ
れるもので、開状態では上記平滑コンデンサ１７および
配線基板２３が露出するようになっている。

【００２５】さらに、インバータ一体型モータ２１の後
面部２１ａにあってコントロールパネル３１の外側に
は、外部機器が接続される接続端子３８および外部機器
から出力される無線信号（例えば赤外線）を受信する受
信センサ３９が設けられている。すなわち、使用者は、
インバータ一体型モータ２１に接続端子３８を介して外
部機器を接続したり、あるいはインバータ一体型モータ
２１に受信センサ３９を介して外部機器から無線信号を
与えることによって、インバータ一体型モータ２１の運
転条件などを、その外部からも設定できるようになって
いる。

【００２６】図４は、上記したインバータ一体型モータ
２１の電気的ブロック構成を示している。制御回路２５
は、マイクロコンピュータを主体として構成されてい
る。そして、制御回路２５は、通常は、使用者により設
定された運転条件に基づいて上記平滑コンデンサ１７や
パワーモジュール１８から構成されるインバータ回路４
０に制御信号を出力し、モータの運転を制御している。

【００２７】また、制御回路２５は、上述したように、
各センサ２６〜３０と接続されていることによって、各
センサ２６〜３０から与えられた検出信号に基づいてモ
ータの運転が正常であるか異常であるかを判断し、それ
に応じて適宜の処理を行うように構成されている。具体
的には、制御回路２５は、各センサ２６〜３０から検出
信号が与えられると、その検出信号に基づいてモータの
運転が正常であるか異常であるかを判断し、異常である
と判断したときには、モータの運転が正常となるように
インバータ回路４０に制御信号を出力し、モータを制御
するようになっている。

【００２８】さて、次に、上記制御回路２５の処理につ
いて、図５および図６を参照して説明する。一例とし
て、運転時におけるモータの温度を温度センサ２７によ
って読込み、その読込んだ温度に基づいて運転を継続す
るか停止するかを判断する処理について、図５に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００２９】まず、制御回路２５は、所定のサンプリン
グ周期（この場合、後述する設定時間Ｔ１ｓより長い周
期）で温度センサ２７が検出したモータの温度を実測温
度ＴＨとして読込み（ステップＡ１）、次いで、あらか
じめ設定された設定温度ＴＨｓを読込む（ステップＡ
２）。そして、制御回路２５は、それぞれ読込んだ実測
温度ＴＨと設定温度ＴＨｓとを比較し（ステップＡ
３）、実測温度ＴＨが設定温度ＴＨｓよりも大きいとき
には、実測温度ＴＨが設定温度ＴＨｓよりも大きくなっ
ている時間Ｔ１を積算する（ステップＡ４）。次いで、
制御回路２５は、あらかじめ設定された設定時間Ｔ１ｓ
を読込む（ステップＡ５）。

【００３０】続いて、制御回路２５は、ステップＡ４に
おいて積算した時間Ｔ１と設定時間Ｔ１ｓとを比較し
（ステップＡ６）、時間Ｔ１が設定時間Ｔ１ｓよりも大
きいときには、モータの運転が異常状態にあると判断し
て運転を停止する（ステップＡ７）。

【００３１】これに対して、実測温度ＴＨが設定温度Ｔ
Ｈｓよりも小さいとき、あるいは、実測温度ＴＨが設定
温度ＴＨｓよりも大きくなっても、その時間Ｔ１が設定
時間Ｔ１ｓよりも小さいときには、モータの運転が正常
状態にあると判断して運転を継続する（ステップＡ１に
戻る）。このようにして、制御回路２５は、温度センサ
２７によって読込んだ温度に基づいて、モータの運転を
継続するか停止するかを判断している。

【００３２】また、他の例として、振動センサ２８によ
って読込んだ振動値と、回転数センサ２６によって読込
んだ回転数により算出された振動値とを比較し、その比
較結果に基づいて運転を継続するか停止するかを判断す
る処理について、図６に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００３３】制御回路２５は、所定のサンプリング周期
（この場合、後述する設定時間Ｔ２ｓより長い周期）で
振動センサ２８が検出したモータの振動値を実測振動値
Ｖとして読込む（ステップＢ１）。次いで、制御回路２
５は、回転数センサ２６が検出したモータの回転数を実
測回転数Ｒとして読込み（ステップＢ２）、実測回転数
Ｒから、その回転数Ｒに応じた許容されるモータの振動
値を設定振動値Ｖｓとして算出する（ステップＢ３）。

【００３４】そして、制御回路２５は、実測振動値Ｖと
設定振動値Ｖｓとを比較し（ステップＢ４）、実測振動
値Ｖが設定振動値Ｖｓよりも大きいときには、実測振動
値Ｖが設定振動値Ｖｓよりも大きくなっている時間Ｔ２
を積算する（ステップＢ５）。次いで、制御回路２５
は、あらかじめ設定された設定時間Ｔ２ｓを読込む（ス
テップＢ６）。

【００３５】そして、制御回路２５は、ステップＢ５に
おいて積算した時間Ｔ２と設定時間Ｔ２ｓとを比較し
（ステップＢ７）、時間Ｔ２が設定時間Ｔ２ｓよりも大
きいときには、モータの運転が異常状態にあると判断し
て運転を停止する（ステップＢ８）。

【００３６】これに対して、実測振動値Ｖが設定振動値
Ｖｓよりも小さいとき、あるいは、実測振動値Ｖが設定
振動値Ｖｓよりも大きくなっても、その時間Ｔ２が設定
時間Ｔ２ｓよりも小さいときには、モータの運転が正常
状態にあると判断して運転を継続する（ステップＢ１に
戻る）。このようにして、制御回路２５は、振動センサ
２８によって読込んだ振動値および回転数センサ２６に
よって読込んだ回転数に基づいて、モータの運転を継続
するか停止するかを判断している。

【００３７】このような構成の第２実施例によれば、第
１実施例と同様にインバータ装置１４を良好に冷却する
ことができるようになる。また、モータ取付台１３に立
設部２２を設けたので、インバータ一体型モータ２１の
軸方向の長さ寸法は少し長くなるが、インバータ装置１
４をモータ取付台１３の収納室と立設部２２の収納室と
に分散して収納する構成としたので、その分、モータ取
付台１３の高さ方向の寸法を小さくすることができるよ
うになる。

【００３８】また、コントロールパネル３１をインバー
タ一体型モータ２１の後面部２１ａに設けたので、各種
の設定（電源オンオフや運転周波数の調整）を行うにあ
たって、操作性の向上を図ることができ、さらに、その
コントロールパネル３１を開けることによって、平滑コ
ンデンサ１７および配線基板２３が露出するので、例え
ばその平滑コンデンサ１７の交換などを容易に行うこと
ができるなど保守性の向上を図ることができるようにな
る。

【００３９】また、インバータ一体型モータ２１に各セ
ンサ２６〜３０ならびに制御回路２５を設け、各センサ
２６〜３０によってモータの運転状態を検出し、制御回
路２５によってその検出結果に応じてモータの運転を継
続するか停止するかを判断するようにしたので、インバ
ータ一体型モータ２１とは別体に例えばパーソナルコン
ピュータなどの外部機器を設け、その外部機器によりモ
ータの運転状態を検出してモータの運転を継続するか停
止するかを判断するものよりも、全体として、小形化を
図ることができると共に、コストを低下することができ
るようになる。さらに、この場合、インバータ一体型モ
ータ２１と外部機器とを接続する配線を不要にでき、ノ
イズによる悪影響を減少することができるようになる。

【００４０】また、各センサ２６〜３０をモータ本体１
２の軸方向の端面部１２ａに設けたので、モータの現象
（温度や振動値などの変化）を適格に捉えることがで
き、信頼性の向上を図れ、各センサ２６〜３０とモータ
本体１２とを接続する配線を不要にでき、ノイズによる
悪影響を減少することができるようになる。

【００４１】次に、本発明の第３実施例について、図７
を参照して説明する。尚、第２実施例と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につい
て説明する。

【００４２】この第３実施例に示すインバータ一体型モ
ータ４１においては、上記各センサ２６〜３０を、制御
回路基板２４に実装し、モータ本体１２の端面部１２ａ
および巻線の各所定部位に当接するように構成した。

【００４３】この第３実施例によれば、第２実施例と同
様の作用効果を得ることができる。特に、第３実施例で
は、各センサ２６〜３０と制御回路基板２４とを接続す
る各配線２６ａ〜３０ａを不要としたので、その分、小
形化やコストの削減を図ることができると共に、ノイズ
による悪影響を減少することができるようになる。

【００４４】次に、本発明の第４実施例について、図８
および図９を参照して説明する。◎インバータ一体型モ
ータ５１は、モータ本体５２と、このモータ本体５２の
左端部に取付けられたケース５３と、このケース５３の
内部に収納されたインバータ装置とから構成されてい
る。ケース５３は、図９に示すような角筒部５４を主体
としてなり、この角筒部５４の左端開口部はカバー５３
ａにより閉塞されていると共に、右端開口部はモータ本
体５２の左端面部により閉塞されている。

【００４５】上記角筒部５４は、例えばアルミ製の４枚
の放熱板５５〜５８を、図９に示すすように、四角形の
筒状に連結して構成されている。この場合、放熱板５５
〜５８の連結端部には、略４５°の傾きの傾斜面からな
る各端面５５ａ〜５８ａ、５５ｂ〜５８ｂが形成され、
各端面５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７ｂと５８
ａおよび５８ｂと５５ａをそれぞれ当接させると共に、
例えばねじ止めすることによって機械的に接合してい
る。

【００４６】各放熱板５５〜５８の外側面には、多数の
左右方向（軸方向）へ延びる突片からなる放熱フィン５
５ｃ〜５８ｃが突設され、それらの各突片の高さは略同
じに構成されている。また、上記モータ本体５２の外側
面にも左右方向へ延びる突片からなる放熱フィン５９が
突設されている。そして、モータ本体５２の放熱フィン
５９と各放熱板５５〜５８の放熱フィン５５ｃ〜５８ｃ
とは、同一直線上に配置されるように構成されている
（図８参照）。

【００４７】また、角筒部５４にあって上部および両側
部に位置する放熱板５７および５６、５８の各内面に
は、インバータ装置にあって発熱部品としてのスイッチ
ング素子６０ａ〜６０ｆがパッケージ内に収容されて２
個ずつ配設され、下部に位置する放熱板５５には、複数
個のダイオードが内蔵された発熱部品としてのダイオー
ドスタック６１がパッケージ内に収容されて配設されて
いる。そして、これらスイッチング素子６０ａ〜６０ｆ
やダイオードスタック６１は、図示しないワイヤ配線に
よって電気的に接続されている。

【００４８】尚、インバータ装置を構成する他の部品
（例えば平滑コンデンサなど）は、図示しないが、上記
スイッチング素子６０ａ〜６０ｆやダイオードスタック
６１の間隙部に位置するように、上記カバー５３ａに例
えば取付用のスペーサを介して設けられている。

【００４９】しかして、上記構成によれば、インバータ
装置を駆動してインバータ一体型モータ５１を運転させ
ると、スイッチング素子６０ａ〜６０ｆおよびダイオー
ドスタック６１が発熱する。この場合、これらスイッチ
ング素子６０ａ〜６０ｆおよびダイオードスタック６１
は、上述したように、分散して配置されているので、そ
の発生した熱は、各放熱板５５〜５８の放熱フィン５５
ｃ〜５８ｃから分散されて放出され、これによって、イ
ンバータ装置は良好に冷却される。

【００５０】このような構成の第４実施例によれば、モ
ータの運転に応じて発熱するスイッチング素子６０ａ〜
６０ｆおよびダイオードスタック６１を放熱板５５〜５
８に分散して配置したので、インバータ装置に発生した
熱を放熱板５５〜５８の放熱フィン５５ｃ〜５８ｃから
分散して放出でき、従来のような大型の放熱フィンを設
けることなく、全体として小形化できると共に、インバ
ータ装置を良好に冷却することができるようになる。ま
た、この第４実施例の場合、放熱板５５〜５８は同じ形
状の板材であるので、量産効果があるという利点があ
る。

【００５１】さて、上述した第４実施例では、角筒部５
４を４枚の放熱板５５〜５８から構成したが、これに限
られることはない。すなわち、図１０に示す第５実施例
のように、角筒部６２を、６枚の放熱板６３〜６８を断
面が六角形の筒状となるように連結する構成としても良
い。この構成の場合、各放熱板６３〜６８の内面にスイ
ッチング素子６０ａ〜６０ｆおよびダイオードスタック
６１を分散して配置することが好ましい。

【００５２】また、図１１および図１２に示す第６およ
び第７実施例のように、角筒部６９および７０を、８枚
の放熱板７１〜７８を断面が八角形の筒状となるように
連結する構成としても良い。この構成の場合、各放熱板
７１〜７８の内面にスイッチング素子６０ａ〜６０ｆお
よびダイオードスタック６１を分散して配置することが
好ましく、図１１と図１２とでは、スイッチング素子６
０ａ〜６０ｆおよびダイオードスタック６１の配置パタ
ーンを変えている。

【００５３】また、上述した第４実施例では、各放熱フ
ィン５５ｃ〜５８ｃの各突片の高さを同じに構成するこ
とによって、角筒部５４の断面形状が全体として四角形
となるように構成したが、これに限られることはない。
すなわち、図１３に示す第８実施例のように、各角筒部
７９にあってそれらの放熱板８３〜８６の各放熱フィン
８３ａ〜８６ａの各突片の先端部を、その先端形状およ
び位置が断面円弧状の軌跡を描くように構成しても良
く、このように構成すると、各角筒部７９の断面形状は
略円形となる。

【００５４】さらに、上述した図１０〜図１２について
も同様で、それぞれに対応する図１４〜図１６に示す第
９〜第１１実施例のように、各角筒部８０〜８２にあっ
てそれらの放熱板８７〜９２、９３〜１００の各放熱フ
ィン８７ａ〜９２ａ、９３ａ〜１００ａの各突片の先端
部を、その先端形状および位置が断面円弧状の軌跡を描
くように構成し、断面形状が略円形となるようにしても
良い。

【００５５】次に、本発明の第１２実施例について、図
１７および図１８を参照して説明する。尚、第４実施例
と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部分について説明する。

【００５６】この第１２実施例に示すインバータ一体型
モータ１０１においては、角筒部１０２にあって最下部
に位置する放熱板１０３の両端部に脚部１０４を形成し
た。この構成によれば、インバータ一体型モータ１０１
を設置部位としての基台上に載置する場合、上記脚部１
０４を基台上に載置してねじ止めすることによって設置
固定することができるようになる。この場合、放熱板１
０３は、脚部１０４が形成されている分、他の放熱板５
６〜５８よりも幅広に形成されている。

【００５７】この第１２実施例によれば、第４実施例と
同様の作用効果を得ることができる。特に、第１２実施
例では、最下部に位置する放熱板１０３の形状が他の放
熱板５６〜５８よりも大きいから、発熱量の最も大きい
部品を下部に位置する放熱板１０３に配置するように構
成すると、放熱性の向上を図れるという利点がある。

【００５８】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。第４実施例において、放熱板５５〜５８を、ねじ止
めに限ることなく、噛み合わせ、接着剤による接着、あ
るいはモールド材による固定によって接合してもよい。

【００５９】スイッチング素子６０ａ〜６０ｆやダイオ
ードスタック６１を、ワイヤ配線に限ることなく、放熱
板５５〜５８に絶縁層および導体パターンを形成し、そ
の導体パターンによって電気的に接続しても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載のインバータ一体型モータによれば、インバ
ータ装置を、モータ本体を載置固定するモータ取付台の
モータ取付台の内部に収納したので、全体の軸方向の長
さを小さくすることができ、また、インバータ装置で発
生する熱は、比較的大きな形状のモータ取付台の全体か
ら放熱されるようになるので、従来のような放熱フィン
を不要としながら、良好に冷却することができるように
なる。

【００６１】請求項２記載のインバータ一体型モータに
よれば、請求項１記載のものと同様の効果を得ることが
できると共に、モータ取付台の高さ方向の寸法を小さく
することができるようになる。

【００６２】請求項３記載のインバータ一体型モータに
よれば、モータ本体の一方の端面部に、モータの回転数
や温度や振動や漏れ電流などの検出出力を出力する検出
器を設けたので、モータの現象を適格に捉えることがで
き、信頼性の向上を図ることができると共に、検出器と
モータ本体とを接続する配線を不要とし、ノイズによる
悪影響を減少することができるようになる。また、検出
器を別体に設けるものよりも小形化、低コスト化を図る
ことができるようになる。

【００６３】請求項４記載のインバータ一体型モータに
よれば、請求項３記載のものと同様の効果を得ることが
でき、また、検出器と配線基板とを接続する配線を不要
とすることができ、その分、小形化、低コスト化を図る
ことができるようになる。

【００６４】請求項５記載のインバータ一体型モータに
よれば、インバータ装置の発熱部品は、放熱フィンが外
側に設けられた複数の放熱板の内面に分散配置されてい
るので、インバータ装置で発生する熱は、ケースの角筒
部の外周面の全体から分散されて放出され、従来のよう
な大型の放熱フィンを設ける必要をなくして、小形化を
図ることができると共に、インバータ装置を良好に冷却
することができるようになる。

【００６５】請求項６記載のインバータ一体型モータに
よれば、請求項５記載のものと同様の効果を得ることが
できると共に、基台に設置することができると共に、放
熱性の向上を図ることができるようになる。

【００６６】請求項７記載のインバータ一体型モータに
よれば、検出器によってモータの回転数や温度や振動や
漏れ電流などを検出し、制御手段によってその検出出力
に応じてモータの運転を制御するようにしたので、イン
バータ一体型モータとは別体に外部機器を設け、その外
部機器によりモータの運転状態を検出して判断するもの
よりも、全体として小形化を図ることができると共に、
コストを低下させることができるようになる。また、イ
ンバータ一体型モータと外部機器とを接続する配線を不
要にでき、ノイズによる悪影響を減少することができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図

【図２】本発明の第２実施例を図１相当図

【図３】後面側から視た斜視図

【図４】電気的ブロック構成図

【図５】制御回路の処理を示すフローチャート（その
１）

【図６】制御回路の処理を示すフローチャート（その
２）

【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第４実施例を示す側面図

【図９】ケースの断面図

【図１０】本発明の第５実施例を示す図９相当図

【図１１】本発明の第６実施例を示す図９相当図

【図１２】本発明の第７実施例を示す図９相当図

【図１３】本発明の第８実施例を示す図９相当図

【図１４】本発明の第９実施例を示す図９相当図

【図１５】本発明の第１０実施例を示す図９相当図

【図１６】本発明の第１１実施例を示す図９相当図

【図１７】本発明の第１２実施例を示す図８相当図

【図１８】図９相当図

【図１９】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図面中、１１はインバータ一体型モータ、１２はモータ
本体、１２ａは端面部、１３はモータ取付台、１３ａは
上面部、１３ｃは一端部、１４はインバータ装置、２１
はインバータ一体型モータ、２２は当接部、２４は制御
回路基板（配線基板）、２５は制御回路（制御手段）、
２６は回転数センサ（検出器）、２７は温度センサ（検
出器）、２８は振動センサ（検出器）、２９は巻線絶縁
センサ（検出器）、３０は漏れ電流センサ（検出器）、
４１、５１はインバータ一体型モータ、５２はモータ本
体、５３はケース、５４は角筒部、５５〜５８は放熱
板、５５ｃ〜５８ｃは放熱フィン、６０ａ〜６０ｆはス
イッチング素子（発熱部品）、６１はダイオードスタッ
ク（発熱部品）、６２は角筒部、６３〜６８は放熱板、
６９、７０は角筒部、７１〜７８は放熱板、７９〜８２
は角筒部、８３〜８６、８７〜９２、９３〜１００は放
熱板、８３ａ〜８６ａ、８７ａ〜９２ａ、９３ａ〜１０
０ａは放熱フィン、１０１はインバータ一体型モータ、
１０２は角筒部、１０３は放熱板、１０４は脚部であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 文章 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 芦 聡 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ装置をモータ本体に一体に設
   けてなるインバータ一体型モータにおいて、 上面部に前記モータ本体を載置して取付けるモータ取付
   台を備え、 前記インバータ装置を前記モータ取付台の内部に収納し
   たことを特徴とするインバータ一体型モータ。
2. 【請求項２】 前記モータ取付台の軸方向の一端部に立
   設され、前記モータ本体の一方の端面部に当接する立設
   部を備えたことを特徴とする請求項１記載のインバータ
   一体型モータ。
3. 【請求項３】 モータの回転数や温度や振動や漏れ電流
   などの検出出力を出力する検出器を前記モータ本体の一
   方の端面部に設け、 前記検出器と前記インバータ装置とを電気的に接続した
   ことを特徴とする請求項１または２記載のインバータ一
   体型モータ。
4. 【請求項４】 モータの回転数や温度や振動や漏れ電流
   などの検出出力を出力する検出器を前記当接部の内部に
   設けられたインバータ装置の配線基板に実装したことを
   特徴とする請求項２記載のインバータ一体型モータ。
5. 【請求項５】 インバータ装置をモータ本体に一体に設
   けてなるインバータ一体型モータにおいて、 一方の側面に放熱フィンが形成された複数の放熱板と、 これら複数の放熱板を前記放熱フィンが外側に配置され
   るように角筒状に並べて構成された角筒部と、 この角筒部を主体として構成され、前記モータ本体に一
   体に取付けられたケースとを備え、 前記インバータ装置を構成する電子部品のうちの発熱部
   品を前記複数の放熱板の内面に分散配置したことを特徴
   とするインバータ一体型モータ。
6. 【請求項６】 前記ケースにあって複数の放熱板のうち
   の下部に位置する放熱板に脚部を設けたことを特徴とす
   る請求項５記載のインバータ一体型モータ。
7. 【請求項７】 インバータ装置をモータ本体に一体に設
   けてなるインバータ一体型モータにおいて、 前記モータ本体にモータの回転数や温度や振動や漏れ電
   流などの検出出力を出力する検出器を設けると共に、 前記インバータ装置に前記検出器から出力された検出出
   力に基づいてモータの運転を制御する制御手段を設けた
   ことを特徴とするインバータ一体型モータ。