JP2008295225A

JP2008295225A - モータユニット

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Publication number: JP2008295225A
Application number: JP2007138953A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yoshida; 忠史吉田; Masaki Yoshino; 征樹吉野; Yutaka Hotta; 豊堀田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2027-05-25
Also published as: JP4850782B2

Abstract

【課題】複数のモータとインバータとをハウジング内部に収容したモータユニットにおいて、ハウジングの大型化を抑制しつつ内部を循環するオイル量を十分に確保する。
【解決手段】
モータユニット２０のハウジングは、第１ハウジング６００と第２ハウジング７００とから構成される。第１ハウジング６００の内部には、ＭＧ（１）４００Ａを収容するＭＧ（１）収容部６１０と、オイル貯留部６２０とが設けられる。ＩＰＭ収容部７２０は、ＭＧ（２）収容部７１０の下方に設けられる。第２ハウジング７００の内部には、ＭＧ（１）４００Ａの略水平方向に設けられるＭＧ（２）４００Ｂを収容するＭＧ（２）収容部７１０と、ＩＰＭ収容部７２０とが設けられる。オイル貯留部６２０は、ＭＧ（１）収容部６１０の下方かつＩＰＭ収容部７２０の側方に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータおよびインバータをハウジングの内部に一体的に収容するモータユニットに関し、特に、モータより下方にインバータを収容するモータユニットに関する。

従来より、インバータとモータとを一体的に備えることにより構造の簡素化および小型化を可能とするインバータ一体型モータが知られている。近年においては、インバータにより変換された交流電流でモータを駆動させて走行する車両（電気自動車やハイブリッド自動車など）に、インバータ一体型モータが搭載されつつある。インバータ一体型モータにおいては、モータからの熱がインバータに伝達されてしまうことが考えられる。このような問題を解決する技術が、たとえば、特開２００１−２３８４０５号公報（特許文献１）に開示されている。

この公報に開示された駆動装置は、２つの電動機と、電動機を収容する駆動装置ケースと、電動機を制御するために駆動装置ケースの上部に取付けられたインバータと、電動機を冷却する冷媒の流路とを備える。インバータは、隔壁を介在させて駆動装置ケースに取付けられる。隔壁と駆動装置ケースとの間に、隔壁側に面する第１の室と駆動装置ケース側に面する第２の室とが、冷媒の流路に連通させて２層に形成される。駆動装置ケースの下部には、駆動装置ケース内部を循環し電動機を冷却するオイルを貯留するオイル貯留部（オイルサンプ）が設けられる。

この公報に開示された駆動装置によると、電動機とインバータとの間の冷媒の流路が、電動機側とインバータ側の２層になっているため、その中を流れる冷媒が２層の断熱層として作用し、インバータ側より高温となる電動機側の熱を途中の冷媒で２段階に吸収させて遮断することができるため、電動機からの熱をインバータに伝わりにくくすることができる。これにより電動機とインバータとの一体化によるインバータの温度上昇を防ぐことができる。
特開２００１−２３８４０５号公報

ところで、インバータ一体型モータにおいて、搭載スペース上の理由などから、インバータが駆動装置ケースの下方に取付けられる場合がある。この場合、インバータの大きさや位置によっては、駆動装置ケースの鉛直方向の大きさが大きくなり過ぎたり、駆動装置ケースの下方に設けられるオイル貯留部の大きさを十分に確保することができず、オイル不足が原因でモータが過熱したりギヤやベアリングが異常に磨耗したりすることが考えられる。しかしながら、特許文献１に開示された駆動装置においては、インバータが駆動装置ケースの下方に取付けられた場合におけるインバータとオイル貯留部との関係については何ら言及されていない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のモータとモータより下方に設けられたインバータとをハウジング内部に収容するモータユニットにおいて、ハウジングの大型化を抑制しつつ、ハウジングの内部を循環するオイル量を十分に確保することができるモータユニットを提供することである。

第１の発明に係るモータユニットは、複数のモータとモータより下方に設けられたインバータとをハウジング内部に収容する。このモータユニットは、ハウジングの内部に収容された第１のモータと、ハウジングの内部に収容され、第１のモータと略水平方向に設けられた第２のモータと、ハウジングの内部における第１のモータの下方に設けられたインバータと、ハウジングの内部における第２のモータの下方かつインバータの側方に設けられ、ハウジングの内部を循環するオイルを貯留するオイル貯留部とを含む。

第１の発明によると、モータユニットのハウジング内部に、第１のモータと第２のモータとが略水平方向に設けられる。ハウジングの内部における第１のモータの下方には、インバータが設けられる。ハウジングの内部における第２のモータの下方かつインバータの側方に、オイル貯留部が設けられる。このように、第２のモータの下方かつインバータの側方のスペースにオイル貯留部が設けられるので、ハウジングの高さを増大させることなく、インバータの高さに応じたオイル貯留部の高さを確保することができる。これにより、ハウジングの大型化を抑制しつつ、ハウジングの内部を循環するオイル量を十分に確保することができる。その結果、複数のモータとモータより下方に設けられたインバータとをハウジング内部に収容するモータユニットにおいて、ハウジングの大型化を抑制しつつ、ハウジングの内部を循環するオイル量を十分に確保することができるモータユニットを提供することができる。

第２の発明に係るモータユニットにおいては、第１の発明の構成に加えて、第１のモータの下端は、第２のモータの下端よりも高い位置に設けられる。

第２の発明によると、第１のモータの下端は、第２のモータの下端よりも高い位置に設けられる。そのため、第２のモータの下方にインバータが設けられる場合に比べて、ハウジングの下面から各モータまでの距離をより短くすることができる。これにより、ハウジングの大型化を抑制しつつ、オイル油面を所定の高さにするために必要なオイル量を低減することができる。

第３の発明に係るモータユニットは、第２の発明の構成に加えて、上端が少なくとも第１のモータの下端より高い位置に形成され、第１のモータの下方と第２のモータの下方とを仕切るように設けられた仕切り壁をさらに含む。

第３の発明によると、上端が少なくとも第１のモータの下端より高い位置に形成され、第１のモータの下方と第２のモータの下方とを仕切り壁により仕切ることにより、第１のモータの下方と第２のモータの下方とのオイル油面の高さを異ならせることができる。さらに、仕切り壁の上端は、第１のモータの下端より高い位置に形成されるので、第１のモータ側のオイル油面の高さを、第１のモータの下端より高い位置に維持することができる。そのため、下端が第２のモータより高い第１のモータにおいて、オイル量が少ない場合であっても、オイル不足による過熱やギヤやベアリングの磨耗を抑制することができる。

第４の発明に係るモータユニットは、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、下端が第１のモータの下端よりも低い位置に設けられ、回転することにより動力を伝達するとともにオイル貯留部に貯留されたオイルを上方に移動させる回転体と、回転体により移動させられたオイルを第１のモータおよび第２のモータに供給する供給部とをさらに含む。

第４の発明によると、オイル貯留部に貯留されたオイルを上方に移動させる回転体の下端が、第１のモータの下端より低い位置に設けられる。これにより、第１のモータの下端よりオイル油面が低い場合であっても、回転体によりオイルを上方に移動させて第１のモータに供給することができる。そのため、下方にインバータ収容部を備えたことによりオイル油面の深さが第２のモータより浅い第１のモータにおいて、オイル量が少ない場合であっても、オイル不足による過熱やギヤやベアリングの磨耗を抑制することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本実施の形態に係るモータユニットが搭載される車両の構成部品について説明する。なお、本実施の形態においては、ハイブリッド車両に搭載されるモータユニットについて説明するが、本発明に係るモータユニットが搭載される車両はこれに限定されず、たとえば、電気自動車や燃料電池車であってもよい。また、本実施の形態においては、モータユニットについて説明するが、たとえば、本実施の形態に係るモータユニットを構成するハウジングについても本発明の一態様である。

図１に示すように、ハイブリッド車両のエンジンルームには、エンジン１０と、モータユニット２０とが設けられる。

エンジン１０の出力軸は、モータユニット２０の入力軸に接続される。モータユニット２０の内部には、車両駆動用のモータが設けられる。このモータは、走行用バッテリ（図示せず）から供給される交流電力に基づいて駆動する。また、モータユニット２０の内部には、動力分割機構が設けられる。これにより、エンジンの駆動力とモータの駆動力とが切り替えられて、モータがエンジン１０の駆動力をアシストしたり、モータのみにより駆動力を発生させたりする。なお、車両駆動用のモータには、ジェネレータとしても機能するモータジェネレータが用いられる。

モータユニット２０の出力軸は、ドライブシャフト３０を経由して駆動輪４０に接続される。モータユニット２０から駆動輪４０に伝達された駆動力によりハイブリッド車両は走行する。

図２を参照して、ハイブリッド車両のモータ駆動用回路について説明する。このモータ駆動用回路は、昇圧コンバータ１００と、コンデンサ２００と、インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂと、モータジェネレータ４００Ａ（以下、ＭＧ（１）４００Ａとも記載する），４００Ｂ（以下、ＭＧ（２）４００Ｂとも記載する）とを含む。

昇圧コンバータ１００は、昇圧用ＩＰＭ１１０と、リアクトル１２０とを含む。昇圧用ＩＰＭ１１０は、２つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と、ＩＧＢＴのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各ＩＧＢＴにそれぞれ並列に接続された２つのダイオードとを含む。リアクトル１２０は、一方端が走行用バッテリの電源ラインに接続され、他方端が昇圧用ＩＰＭ１１０の２つのＩＧＢＴの中間点に接続される。

昇圧コンバータ１００は、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの指令信号に基づいて昇圧用ＩＰＭ１１０の各ＩＧＢＴのゲートをオン／オフ（通電／遮断）することにより、走行用バッテリから供給された直流電圧を昇圧してコンデンサ２００に供給する。また、昇圧コンバータ１００は、ハイブリッド車両の回生制動時、車両駆動用のＭＧ（１）４００ＡおよびＭＧ（２）４００Ｂによって発電され、インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂによって変換された直流電圧を降圧して走行用バッテリへ供給する。なお、昇圧コンバータ１００および各ＩＧＢＴには、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰返さない。

コンデンサ２００は、昇圧コンバータ１００から供給された直流電力の電圧を平滑化し、その平滑化された直流電力をインバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂへ供給する。

インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂは、６つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と、ＩＧＢＴのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各ＩＧＢＴにそれぞれ並列に接続された６つのダイオードとを含む。インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂは、ＥＣＵからの指令信号に基づいて各ＩＧＢＴのゲートをオン／オフ（通電／遮断）することにより、走行用バッテリから供給された電流を、直流電流から交流電流に変換し、ＭＧ（１）４００ＡおよびＭＧ（２）４００Ｂに供給する。なお、インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００ＢおよびＩＧＢＴには、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰返さない。なお、以下の説明においては、昇圧用ＩＰＭ１１０と、インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂとを、１つのモジュールとして設けられたＩＰＭ５００とも記載する。なお、必ずしも、昇圧用ＩＰＭ１１０と、インバータ用ＩＰＭ３００Ａ，３００Ｂとが、１つのモジュールとして設けられることに限定されない。

図３および図４を参照して、モータユニット２０についてさらに説明する。なお、図３は、車両前側から見たモータユニット２０の断面図である。図４は、図３の４−４断面図である。

モータユニット２０のハウジングは、第１ハウジング６００と第２ハウジング７００とから構成される。なお、本実施の形態においては、モータユニット２０のハウジングが２つのハウジングから構成される場合について説明するが、ハウジングの数量についてはこれに限定されず、たとえば、１つのハウジングで構成されてもよい。

第１ハウジング６００の内部には、ＭＧ（１）収容部６１０と、オイル貯留部６２０とが設けられる。第２ハウジング７００の内部には、ＭＧ（２）収容部７１０と、ＩＰＭ収容部７２０とが設けられる。第１ハウジング６００の壁面６３０と第２ハウジング７００の壁面７３０とが接続される。

ＭＧ（１）収容部６１０には、ＭＧ（１）４００Ａと、動力分割機構４１０と、入力軸４２０とが収容される。ＭＧ（２）収容部７１０には、ＭＧ（２）４００Ｂと、出力軸４３０とが収容される。

ＭＧ（１）４００Ａは、外周側に設けられたステータ４０２Ａと、内周側に設けられたロータ４０４Ａとにより構成される。ＭＧ（２）４００Ｂは、外周側に設けられたステータ４０２Ｂと、内周側に設けられたロータ４０４Ｂとにより構成される。ＭＧ（１）４００ＡとＭＧ（２）４００Ｂとは、各回転軸が一致するように、略水平方向に設けられる。ＭＧ（２）４００Ｂの回転半径は、ＭＧ（１）４００Ａの回転半径より小さい。すなわち、ＭＧ（２）４００Ｂの下端は、ＭＧ（１）４００Ａの下端よりも高い位置に設けられる。

動力分割機構４１０は、ＭＧ（１）４００ＡとＭＧ（２）４００Ｂとの間に設けられる。動力分割機構４１０は、エンジン１０の動力を駆動輪４０とＭＧ（１）４００Ａとの２経路に分配する。動力分割機構４１０は、サンギヤ（Ｓ）４１２と（以下、単にサンギヤ４１２と記載する）、ピニオンギヤ４１４と、キャリア（Ｃ）４１６（以下、単にキャリア４１６と記載する）と、リングギヤ（Ｒ）４１８（以下、単にリングギヤ４１８と記載する）とを含む遊星歯車から構成される。

ピニオンギヤ４１４は、サンギヤ４１２およびリングギヤ４１８と係合する。キャリア４１６は、入力軸４２０に接続され、ピニオンギヤ４１４が自転可能であるように支持する。サンギヤ４１２はＭＧ（１）４００Ａの回転軸に連結される。リングギヤ４１８は、出力軸４３０に連結される。

入力軸４２０は、エンジン１０のクランクシャフトに接続され、エンジン１０の動力を動力分割機構４１０に入力する。出力軸４３０は、壁面６３０および壁面７３０を貫通し、ＭＧ（２）収容部７１０内のＭＧ（２）４００Ｂの回転軸に接続される。ＭＧ（２）４００Ｂの回転軸は、軸廻りに回転可能に第２ハウジング７００の側壁の内側にベアリング（図示せず）などにより固定される。

出力軸４３０には、ギヤ４４０が設けられる。ギヤ４４０は、ドライブシャフト３０に接続されたディファレンシャルギヤ４５０と係合し、エンジン１０やＭＧ（２）４００Ｂで発生した動力を駆動輪４０に伝達したり、駆動輪４０の駆動をエンジン１０やＭＧ（２）４００Ｂに伝達したりする。

ＩＰＭ収容部７２０は、ＩＰＭ５００のメンテナンス性や車両への搭載スペースの制約などにより、ＭＧ（２）収容部７１０の下方に設けられる。ＩＰＭ収容部７２０は、第２ハウジング７００の下方に設けられた開口部が蓋７５０により密閉されて形成される。ＩＰＭ収容部７２０の内部は、壁面７４０によりＭＧ（２）収容部７１０と隔離される。

オイル貯留部６２０は、ＭＧ（１）収容部６１０の下方かつＩＰＭ収容部７２０の側方に設けられる。オイル貯留部６２０は、ＭＧ（１）収容部６１０およびＭＧ（２）収容部７１０を循環するオイルを貯留する。このオイルは、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０の熱を吸収して冷却する冷却油として作用する。オイルが吸収した熱は、第１ハウジング６００および第２ハウジング７００を経由して外気に放出される。なお、このオイルは、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０の回転摩擦を油膜により軽減する潤滑油としても作用する。また、ＭＧ（１）４００ＡおよびＭＧ（２）４００Ｂの短絡を防止するために、オイルには絶縁油が用いられる。

第１ハウジング６００の内部（すなわちＭＧ（１）収容部６１０およびオイル貯留部６２０）とＭＧ（２）収容部７１０とは、仕切り壁６４０にて仕切られる。仕切り壁６４０は、壁面６３０の一部とおよび壁面７３０の一部により形成される。仕切り壁６４０の上端は、ＭＧ（２）４００Ｂのステータ４０２Ｂの下端よりも高く、ステータ４０２Ｂの上端（すなわちロータ４０４Ｂの下端）よりも低い位置に形成される。

仕切り壁６４０の上部には、第１ハウジング６００の内部とＭＧ（２）収容部７１０との間をオイルが流動できるように、連通路６５０が形成される。

オイルは、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０の回転により上方に移動されて各ハウジング内部を循環し、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂ、動力分割機構４１０の熱を吸収して冷却する。

さらに、壁面６３０および壁面７３０の上部には、オイルキャッチタンク８１０が設けられる。オイルキャッチタンク８１０は、ＭＧ（１）収容部６１０とＭＧ（２）収容部７１０とを連通させるように設けられる。出力軸４３０に接続されたギヤ４４０が回転することによりディファレンシャルギヤ４５０が回転すると、図４の矢印に示すように、オイル貯留部６２０と連通するディファレンシャルギヤ収容部７６０の下方に溜まったオイルが上方に移動させられて、オイルキャッチタンク８１０に流入する。オイルキャッチタンク８１０に流入したオイルは、側面に設けられた油孔（図示せず）から放出され、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０に流下する。ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０を冷却し、熱交換により温度上昇したオイルは、さらに流下してオイル貯留部６２０に回収される。

さらに、第２ハウジング７００の側壁の外側には、オイルポンプ８２０が設けられる。オイルポンプ８２０は、オイル貯留部６２０に溜まったオイルを吸い上げて、出力軸４３０内の油路に入流させる。出力軸４３０内の油路に入流したオイルは、動力分割機構４１０を経由して入力軸４２０にも流入し、入力軸４２０および出力軸４３０の回転による遠心力で油路の径方向に設けられた油孔（図示せず）を経由して、ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０に吹きかけられる。ＭＧ（１）４００Ａ、ＭＧ（２）４００Ｂおよび動力分割機構４１０を冷却し、熱交換により温度上昇したオイルは流下してオイル貯留部６２０に回収される。

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るモータユニットの作用について説明する。

モータユニット２０のハウジング内部には、ＭＧ（１）４００ＡとＭＧ（２）４００Ｂとが略水平方向に設けられる。ＩＰＭ収容部７２０は、ＭＧ（２）４００Ｂを収容するＭＧ（２）収容部７１０の下方に設けられる。ＭＧ（１）収容部６１０の下方かつＩＰＭ収容部７２０の側方に、各ハウジング内部を循環するオイルを貯留するオイル貯留部６２０が設けられる。これにより、第１ハウジング６００の高さを第２ハウジング７００の高さより増大させることなく、オイル貯留部６２０の高さをＩＰＭ収容部７２０の高さに応じた値だけ確保することができる。そのため、モータユニット２０のハウジングの大型化を抑制しつつ、オイル貯留部６２０のオイル容量を十分に確保することができる。

さらに、ＭＧ（２）４００Ｂの下端は、ＭＧ（１）４００Ａの下端よりも高い位置に設けられる。そのため、ＩＰＭ収容部７２０をＭＧ（１）４００Ａの下方に設ける場合に比べて、各ハウジングの下面から各モータまでの距離がより短くなる。これにより、モータユニット２０のハウジングの大型化をより抑制することができる。さらに、オイル油面を所定の高さ（たとえば各ステータ４０２Ａ，４０２Ｂの高さ）にするために必要なオイル量を低減することができる。そのため、無駄なオイルを低減してオイルを効率的に利用することができる。

さらに、第１ハウジング６００の内部とＭＧ（２）収容部７１０とは、仕切り壁６４０にて仕切られる。仕切り壁６４０の上端はＭＧ（２）４００Ｂのステータ４０２Ｂの下端よりも高いので、オイルポンプ８２０によりオイル貯留部６２０のオイルが吸い上げられてＭＧ（１）収容部６１０側のオイル油面がステータ４０２Ｂの下端よりも低くなった場合でも、ＭＧ（２）収容部７１０側のオイル油面が、ステータ４０２Ｂの下端よりも高く維持される。そのため、下端がＭＧ（１）４００Ａの下端よりも高いＭＧ（２）４００Ｂがオイル不足により過熱したり、ＭＧ（１）４００ＡおよびＭＧ（２）４００Ｂ内のギヤやベアリングが磨耗したりすることを抑制することができる。さらに、仕切り壁６４０の上端はロータ４０４Ｂの下端よりも低い位置に形成されるので、ＭＧ（２）収容部７１０側のオイル油面は、ロータ４０４Ｂより低く維持される。これにより、ロータ４０４Ｂがオイルに浸されることが抑制されるので、ロータ４０４Ｂの回転がオイルにより阻害されることを抑制することができる。

さらに、ディファレンシャルギヤ４５０の下端が、ＭＧ（１）４００Ａの下端より低い位置に設けられる。これにより、ＭＧ（２）４００Ｂの下端よりオイル油面が低い場合であっても、ディファレンシャルギヤ４５０によりオイルを上方に移動させて、ＭＧ（１）４００Ａにオイルを供給することができる。そのため、下方にＩＰＭ収容部７２０が設けられることによりオイル油面の深さがＭＧ（１）４００Ａより浅いＭＧ（２）４００Ｂにおいても、オイル不足による過熱やギヤやベアリングの磨耗を抑制することができる。

以上のように、本実施の形態に係るモータユニットによれば、インバータおよびコンバータを構成するＩＰＭが、ＭＧ（２）の下方に設けられる。ＭＧ（１）の下方かつＩＰＭの側方のスペースに、オイル貯留部が設けられる。これにより、モータユニットの高さを増大させることなく、オイル貯留部の高さをＩＰＭの高さに応じた値にすることができる。そのため、モータユニットの大型化を抑制しつつ、ハウジングの内部を循環するオイル量を十分に確保することができる。

なお、本実施の形態において、ＩＰＭ収容部７２０を、ＭＧ（１）収容部６１０の下側に設けてもよい。これにより、少なくともモータユニットの大型化を抑制しつつ、オイル貯留部の高さをＩＰＭの高さに応じた値にすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に係るモータユニットが搭載される車両の斜視図である。本実施の形態に係るモータユニットが搭載される車両のモータ駆動用回路図である。本発明の実施の形態に係るモータユニットの断面図（その１）である。本発明の実施の形態に係るモータユニットの断面図（その２）である。

符号の説明

１０エンジン、２０モータユニット、３０ドライブシャフト、４０駆動輪、１００昇圧コンバータ、１１０昇圧用ＩＰＭ、１２０リアクトル、２００コンデンサ、３００Ａ，３００Ｂインバータ用ＩＰＭ、４００ＡＭＧ（１）、４００ＢＭＧ（２）、４０２Ａ，４０２Ｂステータ、４０４Ａ，４０４Ｂロータ、４１０動力分割機構、４１２サンギヤ、４１４ピニオンギヤ、４１６キャリア、４１８リングギヤ、４２０入力軸、４３０出力軸、４４０ギヤ、４５０ディファレンシャルギヤ、５００ＩＰＭ、６００第１ハウジング、６１０ＭＧ（１）収容部、６２０オイル貯留部、６３０，７３０，７４０壁面、６４０仕切り壁、６５０連通路、７００第２ハウジング、７１０ＭＧ（２）収容部、７２０ＩＰＭ収容部、７５０蓋、７６０ディファレンシャルギヤ収容部、８１０オイルキャッチタンク、８２０オイルポンプ。

Claims

複数のモータと前記モータより下方に設けられたインバータとをハウジング内部に収容したモータユニットであって、
前記ハウジングの内部に収容された第１のモータと、
前記ハウジングの内部に収容され、前記第１のモータと略水平方向に設けられた第２のモータと、
前記ハウジングの内部における前記第１のモータの下方に設けられたインバータと、
前記ハウジングの内部における前記第２のモータの下方かつ前記インバータの側方に設けられ、前記ハウジングの内部を循環するオイルを貯留するオイル貯留部とを含む、モータユニット。
前記第１のモータの下端は、前記第２のモータの下端よりも高い位置に設けられる、請求項１に記載のモータユニット。
前記モータユニットは、上端が少なくとも前記第１のモータの下端より高い位置に形成され、前記第１のモータの下方と前記第２のモータの下方とを仕切るように設けられた仕切り壁をさらに含む、請求項２に記載のモータユニット。
前記モータユニットは、
下端が前記第１のモータの下端よりも低い位置に設けられ、回転することにより動力を伝達するとともに前記オイル貯留部に貯留された前記オイルを上方に移動させる回転体と、
前記回転体により移動させられた前記オイルを前記第１のモータおよび前記第２のモータに供給する供給部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載のモータユニット。