JP2002142408A - 動力出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 潤滑冷却液体を電動機ユニットに供給する際
に必要なエネルギを小さくすると共に潤滑冷却液体の液
体回路の簡易化を図る。 【解決手段】 エンジン出力軸２８のモータＭＧ１のア
ウターロータ３４との接続部に貫通孔８４を設け、モー
タユニット３０の回転軸３１の軸中心に形成した供給流
路６０に潤滑冷却液をオイルポンプ７０の圧力を用いて
供給する。エンジン出力軸２８は駆動軸９０に比して回
転数が低い場合が多いから、潤滑冷却液の供給に必要な
エネルギを小さくすることができる。供給流路６０に供
給された潤滑冷却液は複数の貫通孔６２からモータユニ
ット３０の各部に供給される。また、ケース８０に形成
された液体管路８２に分岐管８６を設け、分岐管８６を
介して直接モータＭＧ１のアウターロータ３４に潤滑冷
却液を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置に関
し、詳しくは、内燃機関と、この内燃機関の出力軸に接
続され出力軸と同軸の第１のロータとこの第１のロータ
に対して回転可能で出力軸と同軸の駆動軸に接続された
第２のロータとを有し第１のロータと第２のロータとの
電磁的な作用により動力のやり取りが可能なダブルロー
タ電動機を少なくとも含む電動機ユニットとを備える動
力出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
内燃機関からの動力を二つのロータを有するダブルロー
タ電動機を介して駆動軸に出力するものが提案されてい
る。この装置は、内燃機関の出力軸か駆動軸に接続され
た第２電動機を備え、ダブルロータ電動機により得られ
る電力を用いて第２電動機を駆動したり第２電動機によ
り得られる電力を用いてダブルロータ電動機を駆動する
制御により、効率のよい運転ポイントにおける内燃機関
からの動力を駆動軸に要求される動力に変換して出力し
ている。そしてこの制御により、装置の効率の向上を図
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうした動力出力装置
では、ダブルロータ電動機や第２電動機などからなるユ
ニットに潤滑冷却液体を供給し、各部の回転部材の潤滑
や冷却を図る必要がある。潤滑冷却液体は、各部に供給
されれば如何なる手法を用いてもかまわないが、手法に
よっては、供給に必要な液体回路が複雑化する場合を生
じたり、供給に伴うエネルギが大きくなる場合が生じ、
装置の複雑化や効率の低下を招いてしまう。

【０００４】本発明の動力出力装置は、潤滑冷却液体を
電動機ユニットに供給する際に必要なエネルギを小さく
することを目的の一つとする。また、本発明の動力出力
装置は、潤滑冷却液体の液体回路の簡易化を目的の一つ
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を
達成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の第１の動力出力装置は、内燃機関
と、該内燃機関の出力軸に接続され該出力軸と同軸の第
１のロータと該第１のロータに対して回転可能で該出力
軸と同軸の駆動軸に接続された第２のロータとを有し該
第１のロータと該第２のロータとの電磁的な作用により
動力のやり取りが可能なダブルロータ電動機を少なくと
も含む電動機ユニットとを備える動力出力装置であっ
て、前記ダブルロータ電動機の前記第１のロータの軸か
ら前記電動機ユニットの潤滑および／または冷却を行な
う潤滑冷却液体を該電動機ユニットに供給する液体供給
手段を備えることを要旨とする。

【０００７】この本発明の第１の動力出力装置では、液
体供給手段が、内燃機関の出力軸に接続されたダブルロ
ータ電動機の第１のロータの軸から電動機ユニットの潤
滑や冷却を行なう潤滑冷却液体を電動機ユニットに供給
する。一括して潤滑冷却液体を供給するから、液体回路
を簡易化することができる。また、ダブルロータ電動機
の第１のロータの軸は、電動機ユニットにおいて回転軸
の外周の半径が小さな部位となるから、遠心力に抗して
潤滑冷却液体を供給する際のエネルギを小さくすること
ができる。更に、動力出力装置を搭載する装置が駆動軸
の回転数に比して内燃機関の出力軸の回転数の方が低い
場合が多い運転を行なう場合には、遠心力に抗して潤滑
冷却液体を供給する際のエネルギを更に小さくすること
ができる。

【０００８】本発明の第２の動力出力装置は、内燃機関
と、該内燃機関の出力軸に接続され該出力軸と同軸の第
１のロータと該第１のロータに対して回転可能で該出力
軸と同軸の駆動軸に接続された第２のロータとを有し該
第１のロータと該第２のロータとの電磁的な作用により
動力のやり取りが可能なダブルロータ電動機を少なくと
も含む電動機ユニットとを備える動力出力装置であっ
て、前記ダブルロータ電動機の前記第１のロータの軸と
前記第２のロータの軸のうち平均回転速度が低い軸から
前記電動機ユニットの潤滑および／または冷却を行なう
潤滑冷却液体を該電動機ユニットに供給する液体供給手
段を備えることを要旨とする。

【０００９】この本発明の第２の動力出力装置では、液
体供給手段が、ダブルロータ電動機の第１のロータの軸
と第２のロータの軸のうち平均回転速度が低い軸から電
動機ユニットの潤滑や冷却を行なう潤滑冷却液体を電動
機ユニットに供給する。平均回転速度が低い軸への潤滑
冷却液体の供給は、平均的な遠心力が小さな軸への供給
になるから、供給に必要なエネルギを小さくすることが
できる。

【００１０】こうした本発明の第１または第２の動力出
力装置において、前記電動機ユニットは、前記内燃機関
の出力軸から前記駆動軸に至る回転軸の軸中心に形成さ
れ、前記液体供給手段により供給された前記潤滑冷却液
体を該電動機ユニットを構成する各部の少なくとも一部
に供給する供給管路を備えるものとすることもできる。
こうすれば、供給管路から、潤滑または冷却を必要とす
る電動機ユニットを構成する各部に潤滑冷却液体を供給
することができ、液体回路の簡易化を図ることができ
る。

【００１１】また、本発明の第１または第２の動力出力
装置において、前記電動機ユニットは、前記内燃機関の
出力軸または前記駆動軸と動力のやり取りが可能な第２
電動機を備え、前記内燃機関から前記ダブルロータ電動
機，第２電動機の順に配置されてなるユニットであるも
のとすることもできる。この態様の本発明の第１または
第２の動力出力装置において、前記電動機ユニットは、
前記ダブルロータ電動機と前記第２電動機との間に配置
され、前記第２電動機のロータと前記内燃機関の出力軸
との接続と該第２電動機のロータと前記駆動軸との接続
を切り換える接続切換手段を備えるものとすることもで
きる。

【００１２】さらに、本発明の第１または第２の動力出
力装置において、前記電動機ユニットは、前記駆動軸の
回転方向を切り換える回転方向切換手段を備えるものと
することもできる。

【００１３】あるいは、本発明の第１または第２の動力
出力装置において、前記液体供給手段は、前記供給管路
に形成された貫通孔と、該貫通孔に前記潤滑冷却液体を
圧入する圧入手段とを備えるものとすることもできる。
この態様の本発明の第１または第２の動力出力装置にお
いて、前記液体供給手段は、前記ダブルロータ電動機の
前記第１または第２のロータのうちの外側に配置される
ロータに前記潤滑冷却液体を直接供給する手段であるも
のとすることもできる。こうすれば、供給管路に供給す
る潤滑冷却液体を少なくすることができる。この態様の
本発明の第１または第２の動力出力装置において、前記
第１または第２のロータのうちの外側に配置されるロー
タは、その内部に前記潤滑冷却液体の流路が形成され、
前記液体供給手段は、該流路に前記潤滑冷却液体を供給
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
外側に配置されるロータを効率的に冷却することができ
る。この態様の本発明の第１または第２の動力出力装置
において、前記流路は、葛折り状に形成された流路であ
るものとすることもできる。こうすれば、潤滑冷却液体
の流路を比較的長くすることができるから、圧入手段の
供給エネルギを有効に利用することができる。

【００１４】第１または第２のロータのうちの外側に配
置されるロータの内部に潤滑冷却液体の流路が形成され
てなる態様の本発明の第１または第２の動力出力装置に
おいて、前記電動機ユニットは、前記流路の吐出口から
吐出された潤滑冷却液体を該電動機ユニットに形成され
た液溜へガイドするガイド部材を備えるものとすること
もできる。こうすれば、吐出口から吐出された潤滑冷却
液体が液溜に流れずに滞留するのを防止することができ
る。

【００１５】また、第１または第２のロータのうちの外
側に配置されるロータの内部に潤滑冷却液体が形成され
てなる態様の本発明の第１または第２の動力出力装置に
おいて、前記第１または第２のロータのうちの外側に配
置されるロータは、前記流路の断面の大きさを該外側に
配置されるロータの回転速度に応じて調節可能な流路断
面調節機構を備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、圧入手段の制御によることなく流路を流れる潤滑冷
却液体の流量をそのロータの回転速度に応じた適切な量
に調節することができる。

【００１６】また、本発明の第１または第２の動力出力
装置において、前記第１または第２のロータのうちの内
側に配置されるロータは、その内部空間を填塞する軽量
の填塞部材を備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、内部空間で潤滑冷却液体が滞留するのを防止するこ
とができ、ロータの回転抵抗の増加を抑制することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の動力出力装置２０は、図示するように、ガソリン
を燃料とする内燃機関であるエンジン２２と、エンジン
２２のクランクシャフト２４にフライホイールダンパ２
６を介して接続されたエンジン出力軸２８に取り付けら
れ入力された動力をトルク変換や回転方向の切り換えな
どを行なって駆動軸９０に出力するモータユニット３０
と、モータユニット３０の各部の潤滑や冷却に用いる潤
滑冷却液（例えば、オートマチックトランスミッション
フルードなどの作動油）を循環するオイルポンプ７０
と、循環冷却液を外気を用いて冷却するオイルクーラ７
６を備える。

【００１８】モータユニット３０には、駆動軸９０に機
械的に接続された回転軸３１に取り付けられたインナー
ロータ３２とこのインナーロータ３２に対して複数のベ
アリング３５により回転自在に軸支されると共にエンジ
ン出力軸２８と一体形成されたアウターロータ３４とか
らなるモータＭＧ１、モータＭＧ１のアウターロータ３
４に電力を供給する回転ブラシ３６、接続切換ギヤ３８
の係合状態によりアウターロータ３４か回転軸３１に接
続されるロータ４２とユニットケース５０に取り付けら
れたステータ４４とからなるモータＭＧ２、回転軸３１
の回転方向を正方向および負方向に切り換え可能な回転
方向切換ギヤ４６などがユニットケース５０に収納され
ている。

【００１９】モータユニット３０のユニットケース５０
の底部のモータＭＧ１とモータＭＧ２の間の部位と回転
方向切換ギヤ４６の部位には、モータユニット３０の各
部の潤滑や冷却に用いられる潤滑冷却液の液溜５２，５
４が形成されている。そして、この液溜５２，５４は、
連絡流路５６によって連絡されている。

【００２０】モータユニット３０の回転中心となる回転
軸３１は中空構造になっており、軸中心に潤滑冷却液の
供給流路６０を形成している。供給流路６０から各部に
潤滑冷却液を供給するために回転軸３１の複数箇所に径
方向の貫通孔６２が形成されている。潤滑冷却液は、こ
の貫通孔６２を通って供給流路６０から各部に供給さ
れ、モータＭＧ１やモータＭＧ２，接続切換ギヤ３８，
回転方向切換ギヤ４６の潤滑を行なうと共にモータＭＧ
１のアウターロータ３４やモータＭＧ２のステータ４４
などを冷却する。

【００２１】オイルポンプ７０は、その回転軸７２がエ
ンジン２２のクランクシャフト２４の他端２５にベルト
７４により接続されており、エンジン２２の回転により
駆動する。液溜５２に溜められた潤滑冷却液は、このオ
イルポンプ７０によりオイルクーラ７６側に圧送され、
オイルクーラ７６で冷却された後にモータユニット３０
に供給される。

【００２２】フライホイールダンパ２６のケース８０に
は、オイルクーラ７６からの潤滑冷却液の供給を受ける
液体管路８２が形成されており、この液体管路８２に供
給された潤滑冷却液は、エンジン出力軸２８に形成され
た貫通孔８４を介して回転軸３１に形成された供給流路
６０に供給される。なお、貫通孔８４の周囲にはシーリ
ング部材８５が配置されており、潤滑冷却液の漏れが生
じないようになっている。

【００２３】潤滑冷却液をエンジン出力軸２８とモータ
ＭＧ１のアウターロータ３４との接続部に供給するの
は、駆動軸９０の回転数に比してエンジン出力軸２８の
回転数の方が小さい場合が多いことに基づく。即ち、潤
滑冷却液を遠心力に逆らって回転軸３１の軸中心に供給
する場合、回転数が低い方が供給に要するエネルギが小
さいからである。

【００２４】また、液体管路８２には分岐管８６が形成
されており、潤滑冷却液が分岐管８６を介して直接モー
タＭＧ１のアウターロータ３４に供給されるようになっ
ている。このように、分岐管８６を設けてアウターロー
タ３４に直接潤滑冷却液を供給することにより、回転軸
３１の供給流路６０に供給する潤滑冷却液量を少なくす
ることができる。この分岐管８６から出力された潤滑冷
却液体は、アウターロータ３４の内部に形成された内部
流路９２を流れるようになっている。内部流路９２は、
実施例では、アウターロータ３４の軸に平行な方向に潤
滑冷却液体を流しつつ流向を１８０度変化させる折り返
しが２つ形成された葛折り状の流路（この葛折り状の流
路をアウターロータ３４の外周に沿って等間隔に４本配
置）として形成されている。内部流路９２を葛折り状に
形成するのは、潤滑冷却液体の流路をより長くしてオイ
ルポンプ７０による潤滑冷却液体の供給エネルギを効率
的に利用するためである。即ち、潤滑冷却液体の内部流
路をアウターロータ３４の軸に平行な方向に直線状に形
成すると、オイルポンプ７０の供給圧により加速された
潤滑冷却液体が直ちに排出されてしまい、オイルポンプ
７０の供給圧を十分に活用できないからである。なお、
内部流路９２の形状（折り返しの数、流路の本数など）
は、オイルポンプ７０やモータＭＧ１の仕様などに基づ
いて適宜設定すればよく、本実施例に限定されるもので
はない。

【００２５】また、アウターロータ３４は、その回転速
度（遠心力の作用）に基づいて内部流路９２の断面積の
大きさを調節可能な流路断面調節機構１００を備える。
図２は、流路断面調節機構１００の構成の概略を例示す
る構成図である。流路断面調節機構１００は、図示する
ように、内部流路９２の一部としてその軸方向に形成さ
れた開口部１０２を有する開口部材１０４と、開口部材
１０４に取り付けられアウターロータ３４の径方向に弾
性変形可能に配置された弾性部材（例えば、バネなど）
１０６と、アウターロータ３４に固着され弾性部材１０
６を支持する支持部材１０８とから構成されている。流
路断面調節機構１００では、アウターロータ３４が回転
すると、回転速度に応じた遠心力の作用により弾性部材
１０６に負荷がかかり、開口部材１０４がアウターロー
タ３４の径方向に移動する。そして、内部流路９２と開
口部１０２とにずれが生じて内部流路９２の断面積が調
節され、内部流路９２を流れる潤滑冷却液体の流量（流
速）が調節されることになる。これにより、内部流路９
２を流れる潤滑冷却液体の流量調節をオイルポンプ７０
の制御によることなく簡易に行なうことができる。

【００２６】モータユニット３０は、アウターロータ３
４の内部流路９２の吐出口９４から吐出された潤滑冷却
液体を液溜５２へガイドするガイド部材１１０を備え
る。ガイド部材１１０は、吐出口９４から吐出された潤
滑冷却液体の流向を液溜５２の方向へ変化させる第１バ
ッフルプレート１１２と、第１バッフルプレート１１２
から跳ね返った潤滑冷却液体などがアウターロータ３４
とユニットケース５０との隙間へ進入するのを防止する
第２バッフルプレート１１４とから形成されている。こ
れにより、内部流路９２の吐出口９４から吐出された潤
滑冷却液体をスムーズに液溜５２へと導くことができ、
潤滑冷却液体の滞留を抑制することができる。また、第
２バッフルプレート１１４によりアウターロータ３４と
ユニットケース５０との間の隙間に潤滑冷却液体が進入
するのを防止するから、この隙間に潤滑冷却液体が滞留
してアウターロータ３４の回転抵抗が増加するのを抑制
することができる。潤滑冷却液体が滞留すると、その間
液溜５２，５４に溜まる潤滑冷却液体の量が少なくなる
ため、潤滑や冷却に必要な量の潤滑冷却液体を液溜５
２，５４から取り出すためには潤滑冷却液体の絶対量を
多くしなければならず、これに伴いモータユニット３０
（特に、液溜５２，５４の部位）を大型化する必要があ
る。したがって、上記のように潤滑冷却液体の滞留を防
止することにより、モータユニット３０を小型化するこ
ともできる。

【００２７】モータＭＧ１のインナーロータ３２には、
その軽量化を図るために形成された内部空間を塞ぐ軽量
の填塞部材９６（例えば、アルミニウムや樹脂などから
なる部材）が設けられている。内部空間を塞ぐのは、こ
の内部空間に潤滑冷却液体が進入すると、潤滑冷却液体
が滞留してインナーロータ３２の回転抵抗が増すからで
ある。また、前述のように潤滑冷却液体が滞留にすれ
ば、潤滑冷却液体の絶対量を多くしなければならず、モ
ータユニット３０を大型化する必要があるからである。
なお、インナーロータ３２の内部には、供給流路６０の
貫通孔６２から出力された潤滑冷却液体の流路となる内
部流路９８が形成されており、これによりインナーロー
タ３２の冷却が行なわれる。特に、モータＭＧ１として
永久磁石型のものを用いる場合には、冷却により磁石の
減磁を抑制することができる。この場合、内部流路９８
には、磁石穴を利用するのが好ましい。

【００２８】なお、供給流路６０や分岐管８６を介して
モータユニット３０内に供給された潤滑冷却液は、遠心
力や重力によりモータＭＧ１やモータＭＧ２，接続切換
ギヤ３８，回転方向切換ギヤ４６を軸中心から径方向に
流れあるいは飛んで各々の潤滑や冷却を行ないながらユ
ニットケース５０の壁面などを伝って液溜５２，５４に
至り、液溜５２，５４に溜められる。

【００２９】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、比較的回転数の低いエンジン出力軸２８とモー
タＭＧ１のアウターロータ３４との接続部に潤滑冷却液
を供給するから供給に伴うエネルギを小さくすることが
できる。この結果、オイルポンプ７０の吐出圧を低くす
るから、オイルポンプ７０として小型のものを用いるこ
とができる。また、液体管路８２に分岐管８６を設け、
潤滑冷却液を直接モータＭＧ１のアウターロータ３４に
供給するから、回転軸３１の供給流路６０に供給する潤
滑冷却液量を少なくすることができる。もとより、モー
タユニット３０の回転軸３１の軸中心に形成した供給流
路６０からモータユニット３０の各部に潤滑冷却液を供
給するから、モータユニット３０の各部に個々に潤滑冷
却液を供給するものに比して潤滑冷却液の液体回路を簡
易化することができる。

【００３０】実施例の動力出力装置２０では、モータユ
ニット３０としてモータＭＧ２や回転ブラシ３６，接続
切換ギヤ３８，回転方向切換ギヤ４６をモータＭＧ１と
共に備えるものとしたが、これらのいずれか或いは全部
を備えないものとしてもよい。

【００３１】実施例の動力出力装置２０では、エンジン
２２の運転に伴ってオイルポンプ７０が駆動するものと
したが、回転軸３１やロータ４２からの駆動力により駆
動するものとしてもよく、あるいは電動駆動によるもの
としてもよい。また、実施例の動力出力装置２０では、
オイルポンプ７０の回転軸７２をエンジン２２のクラン
クシャフト２４の他端２５とベルト７４により接続して
オイルポンプ７０の駆動力を得たが、オイルポンプ７０
の回転軸７２とクランクシャフト２４の他端２５とをギ
ヤ結合して駆動力を得るものとしてもよい。

【００３２】実施例の動力出力装置２０では、内燃機関
としてガソリンで駆動するエンジン２２を用いたが、軽
油で駆動するディーゼルエンジンや水素で駆動する水素
エンジンなど種々の内燃機関を用いることができる。

【００３３】実施例の動力出力装置２０では、エンジン
出力軸２８に形成された貫通孔８４をシーリング部材８
５によりシールしたが、ブッシュによりシールするもの
としてもよい。また、実施例の動力出力装置２０では、
ユニットケース５０の底部に二つの潤滑冷却液の液溜５
２，５４を形成したが、液溜の数は幾つでもよく、三以
上としてもよく、あるいは一体化した一つとしてもよ
い。

【００３４】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０の
構成の概略を示す構成図である。

【図２】 流量調節機構１００の構成の概略を例示する
構成図である。

【符号の説明】

２０ 動力出力装置、２２ エンジン、２４ クランク
シャフト、２５ 他端、２６ フライホイールダンパ、
２８ エンジン出力軸、３０ モータユニット、３１
回転軸、３２ インナーロータ、３４ アウターロー
タ、３５ ベアリング、３６ 回転ブラシ、３８ 接続
切換ギヤ、４２ ロータ、４４ ステータ、４６ 回転
方向切換ギヤ、５０ ユニットケース、５２，５４ 液
溜、５６連絡流路、６０ 供給流路、６２ 貫通孔、７
０ オイルポンプ、７２ 回転軸、７４ ベルト、７６
オイルクーラ、８０ ケース、８２ 液体管路、８４
貫通孔、８５ シーリング部材、８６ 分岐管、９０
駆動軸、９２ 内部流路、９４ 吐出口、９６ 填塞部
材、９８ 内部流路、１００ 流路断面調節機構、１０
２ 開口部、１０４ 開口部材、１０６ 弾性部材、１
０８ 支持部材、１１０ ガイド部材、１１２ 第１バ
ッフルプレート、１１４ 第２バッフルプレート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G093 AA08 EC02 5H607 AA02 BB01 BB07 BB14 BB17 DD02 DD03 DD08 FF22 GG08 5H609 BB03 BB13 BB23 PP02 PP07 PP10 QQ01 QQ05 QQ12 QQ18 RR37 RR42 RR51 RR70

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関と、該内燃機関の出力軸に接続
   され該出力軸と同軸の第１のロータと該第１のロータに
   対して回転可能で該出力軸と同軸の駆動軸に接続された
   第２のロータとを有し該第１のロータと該第２のロータ
   との電磁的な作用により動力のやり取りが可能なダブル
   ロータ電動機を少なくとも含む電動機ユニットとを備え
   る動力出力装置であって、 前記ダブルロータ電動機の前記第１のロータの軸から前
   記電動機ユニットの潤滑および／または冷却を行なう潤
   滑冷却液体を該電動機ユニットに供給する液体供給手段
   を備える動力出力装置。
2. 【請求項２】 内燃機関と、該内燃機関の出力軸に接続
   され該出力軸と同軸の第１のロータと該第１のロータに
   対して回転可能で該出力軸と同軸の駆動軸に接続された
   第２のロータとを有し該第１のロータと該第２のロータ
   との電磁的な作用により動力のやり取りが可能なダブル
   ロータ電動機を少なくとも含む電動機ユニットとを備え
   る動力出力装置であって、 前記ダブルロータ電動機の前記第１のロータの軸と前記
   第２のロータの軸のうち平均回転速度が低い軸から前記
   電動機ユニットの潤滑および／または冷却を行なう潤滑
   冷却液体を該電動機ユニットに供給する液体供給手段を
   備える動力出力装置。
3. 【請求項３】 前記電動機ユニットは、前記内燃機関の
   出力軸から前記駆動軸に至る回転軸の軸中心に形成さ
   れ、前記液体供給手段により供給された前記潤滑冷却液
   体を該電動機ユニットを構成する各部の少なくとも一部
   に供給する供給管路を備える請求項１または２記載の動
   力出力装置。
4. 【請求項４】 前記電動機ユニットは、前記内燃機関の
   出力軸または前記駆動軸と動力のやり取りが可能な第２
   電動機を備え、前記内燃機関から前記ダブルロータ電動
   機，第２電動機の順に配置されてなるユニットである請
   求項１ないし３いずれか記載の動力出力装置。
5. 【請求項５】 前記電動機ユニットは、前記ダブルロー
   タ電動機と前記第２電動機との間に配置され、前記第２
   電動機のロータと前記内燃機関の出力軸との接続と該第
   ２電動機のロータと前記駆動軸との接続を切り換える接
   続切換手段を備える請求項４記載の動力出力装置。
6. 【請求項６】 前記電動機ユニットは、前記駆動軸の回
   転方向を切り換える回転方向切換手段を備える請求項１
   ないし５いずれか記載の動力出力装置。
7. 【請求項７】 前記液体供給手段は、前記供給管路に形
   成された貫通孔と、該貫通孔に前記潤滑冷却液体を圧入
   する圧入手段とを備える請求項１ないし６いずれか記載
   の動力出力装置。
8. 【請求項８】 前記液体供給手段は、前記ダブルロータ
   電動機の前記第１または第２のロータのうちの外側に配
   置されるロータに前記潤滑冷却液体を直接供給する手段
   である請求項７記載の動力出力装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の動力出力装置であって、 前記第１または第２のロータのうちの外側に配置される
   ロータは、その内部に前記潤滑冷却液体の流路が形成さ
   れ、 前記液体供給手段は、該流路に前記潤滑冷却液体を供給
   する手段である動力出力装置。
10. 【請求項１０】 前記流路は、葛折り状に形成された流
    路である請求項９記載の動力出力装置。
11. 【請求項１１】 前記電動機ユニットは、前記流路の吐
    出口から吐出された潤滑冷却液体を該電動機ユニットに
    形成された潤滑冷却液体の液溜へガイドするガイド部材
    を備える請求項９または１０記載の動力出力装置。
12. 【請求項１２】 前記第１または第２のロータのうちの
    外側に配置されるロータは、前記流路の断面の大きさを
    該外側に配置されるロータの回転速度に応じて調節可能
    な流路断面調節機構を備える請求項９ないし１１いずれ
    か記載の動力出力装置。
13. 【請求項１３】 前記第１または第２のロータのうちの
    内側に配置されるロータは、その内部の空間を填塞する
    軽量の填塞部材を備える請求項１ないし１２いずれか記
    載の動力出力装置。