WO2009145037A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

　回転電機ＭＧ１と、回転電機ＭＧ１の径方向内側に当該回転電機ＭＧ１と軸方向に重複して配置される遊星歯車装置Ｐ１と、遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側を貫通する貫通軸Ｉと、回転電機ＭＧ１及び遊星歯車装置Ｐ１を収容するケースＤＣと、を備え、貫通軸Ｉは、遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向両側においてケースＤＣに支持され、回転電機ＭＧ１のロータＲｏ１は、サンギヤｓ１と一体的に連結されるとともに、軸方向の二箇所で回転可能に支持され、当該二箇所の内の一方ではロータＲｏ１はケースＤＣに支持され、他方ではロータＲｏ１はサンギヤｓ１の径方向内側で貫通軸Ｉに支持されている。

Description

駆動装置

　本発明は、例えば電動車両やハイブリッド車両等のように、回転電機を駆動力源として備える車両に用いる駆動装置に関する。

　近年、環境問題や原油埋蔵量の枯渇化等の影響により、各種の電動車両やハイブリッド車両が開発されている。例えばハイブリッド車両に用いられる駆動装置においては、エンジンに連結される入力軸と、回転電機と、遊星歯車装置と、出力部材とを備え、これらを同軸上に配置した構成が知られている。このような駆動装置においては、軸方向寸法を短縮して駆動装置全体の小型化を図るため、同軸上に配置される一の構成部品を他の構成部品と軸方向に重複して配置する構成が好ましく採用される。

　例えば下記の特許文献１には、二つの遊星歯車装置のリングギヤと出力部材とが一体化され、出力部材の径方向内側に、二つの遊星歯車装置が出力部材と軸方向に重複して配置された車両用駆動装置が記載されている。このような構成を採用したことにより、二つの遊星歯車装置と出力部材とを軸方向に沿って並べて配置した場合に比べて、駆動装置全体の軸方向寸法の短縮化を可能としている。この車両用駆動装置が備える回転電機のロータ軸の支持構造に関しては、ロータ軸は軸方向両側において軸受を介してケースに回転可能に支持されている。このような構成を採用したことにより、ロータ軸の軸芯精度を高く維持し、回転電機のロータとステータとの間のクリアランスを常に適切に確保することを可能としている。これにより、回転電機の回転に伴う振動やノイズの発生が抑制される。

　また、例えば下記の特許文献２には、回転電機の径方向内側に、遊星歯車装置が回転電機と軸方向に重複して配置された車両用駆動装置が記載されている。このような構成を採用したことにより、回転電機と遊星歯車装置とを軸方向に沿って並べて配置した場合に比べて、駆動装置全体の軸方向寸法の短縮化を可能としている。

特開２００６－２６２５５３号公報（図２等） 特開平６－３２８９５０号公報（段落００５５、図６等）

　しかし、特許文献１に記載された車両用駆動装置では、二つの遊星歯車装置のリングギヤと一体化された出力部材が、さらにその径方向外側で軸受を介して支持される構成となっていることから、出力部材を回転可能に支持する軸受が大径化することによりコストが高くなる、ケース外にノイズが伝播しやすくなる等の問題があった。そのため、低コスト、低ノイズを実現した上で駆動装置全体の小型化を図るためには、遊星歯車装置と出力部材とを軸方向に重複配置することは適当とは言えなかった。

　一方、特許文献２に記載された車両用駆動装置では、軸方向寸法を短縮するために遊星歯車装置と回転電機とが軸方向に重複配置されるので、上記したような問題の発生は抑制される。しかし、遊星歯車装置の各回転要素には、回転電機のロータ以外にもさまざまな部材が連結されることから、それらが物理的な障害となって回転電機のロータ軸を軸方向両側でケースに回転可能に支持することが不可能となる。そのため、回転電機のロータ軸の軸芯精度が犠牲となってしまう虞があった。この点に関しては、特許文献２においては特段の考慮がなされておらず、軸芯精度を高く維持するためのロータ軸の支持構造については改善の余地が残されていた。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ロータ軸の軸芯精度を高く維持しつつ駆動装置全体の小型化を図ることを目的とする。

　この目的を達成するための、本発明に係る駆動装置の特徴構成は、回転電機と、前記回転電機の径方向内側に当該回転電機と軸方向に重複して配置される遊星歯車装置と、前記遊星歯車装置のサンギヤの径方向内側を貫通する貫通軸と、前記回転電機及び前記遊星歯車装置を収容するケースと、を備え、前記貫通軸は、前記遊星歯車装置に対して軸方向両側において前記ケースに支持され、前記回転電機のロータは、前記サンギヤと一体的に連結されるとともに、軸方向の二箇所で回転可能に支持され、当該二箇所の内の一方では前記ロータは前記ケースに支持され、他方では前記ロータは前記サンギヤの径方向内側で前記貫通軸に支持されている点にある。

　なお、本願では、「連結」とは、連結対象の２つの部材を直接的に連結する構造を含むほか、当該２つの部材間に他の１又は２以上の部材を介して間接的に連結する構造も含む。また、本願では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

　また、「ケースに支持される」形態には、直接的に支持される形態と間接的に支持される形態の、いずれの形態も含まれる。また、「ケースに直接的に支持される」とは、当該支持される部材が、ケースに直接固定支持されていること、又は、ケースとの間に軸受のみを介在させて支持されていることを意味し、「ケースに間接的に支持されている」とは、当該支持される部材が、ケースとの間に軸受以外の部材を介在させて支持されていることを意味する。

　上記の特徴構成によれば、遊星歯車装置が回転電機の径方向内側に当該回転電機と軸方向に重複して配置されるので、駆動装置全体の軸方向寸法を短くすることができ、小型化を図ることができる。このとき、貫通軸は遊星歯車装置に対して軸方向両側においてケースに支持されるので、貫通軸の軸芯精度を高く確保することができる。また、回転電機のロータは、軸方向一方側ではケースに支持されるとともに、軸方向他方側では軸芯精度を高く確保された貫通軸に支持されるので、ロータ軸の軸芯精度の低下を最小限に抑制することができる。
　したがって、ロータ軸の軸芯精度を高く維持しつつ、駆動装置全体の小型化を図ることが可能となる。

　ここで、前記貫通軸は、前記サンギヤの軸心部に設けられたサンギヤ貫通孔を貫通し、前記ロータは、前記サンギヤ貫通孔の内周面と前記貫通軸の外周面との間に設けられたロータ軸受を介して前記貫通軸に支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、サンギヤの径方向内側で、ロータ軸受を介して回転電機のロータを貫通軸に対して確実に回転可能に支持することができる。

　また、前記回転電機のロータは、前記遊星歯車装置に対して軸方向一方側に配置され、当該ロータから径方向内側に延出されるロータ連結部材を介して前記サンギヤに連結され、前記ロータ連結部材は、軸方向で前記遊星歯車装置とは反対側に突出する軸方向突出部を有し、前記ロータは、前記軸方向突出部の内周面を支持するように設けられたロータ軸受を介して前記ケースに支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、遊星歯車装置に対して軸方向一方側において、ロータ連結部材に設けられた軸方向突出部の径方向内側で、ロータ軸受を介して回転電機のロータをケースに対して回転可能に支持することができる。また、遊星歯車装置に対して軸方向他方側において、遊星歯車装置のキャリア及びリングギヤに他の部材を連結することができる。

　また、前記貫通軸は、前記遊星歯車装置に対して少なくとも軸方向一方側において、前記ケースに直接的に支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、少なくとも軸方向一方側において貫通軸が固定部材であるケースに直接固定支持されるか、又は、ケースとの間に軸受のみを介在させて支持されるので、軸方向両側でケースに間接的に支持される場合と比べて、貫通軸の軸芯精度を高くすることができる。よって、ロータ軸の軸芯精度も高く維持することができる。

　また、前記ケースは、前記回転電機に対して軸方向一方側に配置された支持壁を備え、前記支持壁は、軸方向で前記回転電機側に突出する軸方向突出部を有し、前記貫通軸は、前記支持壁の軸方向突出部の径方向内側に設けられた貫通軸受を介して前記支持壁に支持され、前記ロータは、前記支持壁の軸方向突出部の径方向外側に設けられたロータ軸受を介して前記支持壁に支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、支持壁に設けられた軸方向突出部の径方向の両側で、貫通軸受を介して貫通軸をケースに対して回転可能に支持すると同時に、ロータ軸受を介して回転電機のロータをケースに対して回転可能に支持することができる。またこのとき、貫通軸及び回転電機のロータが、軸方向突出部を介して径方向の両側から固定部材であるケースに直接的に支持されるので、全体として貫通軸及び回転電機のロータの軸芯精度を高くすることができる。

　また、前記支持壁の軸方向突出部の径方向内側に設けられた前記貫通軸受と径方向外側に設けられた前記ロータ軸受とが、軸方向に重複して配置された構成とすると好適である。

　この構成によれば、貫通軸受とロータ軸受とが、支持壁の軸方向突出部の径方向両側において軸方向で重複して配置されるので、当該重複配置された分だけ、駆動装置全体の軸方向寸法を短くすることができる。

　また、前記ロータ連結部材の軸方向突出部の径方向外側に、前記ロータの回転位置を検出する回転センサが配置された構成とすると好適である。

　この構成によれば、ロータ連結部材の軸方向突出部の径方向外側に生じる空間を利用して回転センサを配置することで、ケース内の空間を有効利用して駆動装置全体の小型化を図ることができる。

　また、前記回転センサと前記回転電機のステータとが、軸方向に重複して配置された構成とすると好適である。

　この構成によれば、回転センサと回転電機のロータとが、軸方向で重複して配置されるので、重複配置された分だけ駆動装置全体の軸方向寸法を短くすることができる。

　また、前記遊星歯車装置の出力回転要素に連結されるとともに軸心部に軸挿通孔が設けられた出力部材を備え、前記出力部材は、前記軸挿通孔に対して径方向外側において前記ケースに支持された出力軸受を介して前記ケースに回転可能に支持され、前記貫通軸の一端部が、前記軸挿通孔に挿通され、前記軸挿通孔の内周面と前記貫通軸の外周面との間に配置された貫通軸受を介して前記軸挿通孔の内周面に回転可能に支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、遊星歯車装置の出力回転要素から出力される回転駆動力を、出力部材を介して動力伝達経路上の下流側へ出力することができる。また、出力部材の軸心部に設けられた軸挿通孔内に挿入された貫通軸の一端部を、貫通軸受、出力部材、及び出力軸受を介して間接的にケースに支持することができる。したがって、出力部材と軸方向に重複する位置において、貫通軸をケースに適切に支持することができる。

　また、前記遊星歯車装置の出力回転要素に連結されるとともに軸心部に軸挿通孔が設けられた出力部材を備え、前記貫通軸の一端部が、前記軸挿通孔を貫通し、軸方向で前記出力部材に対して前記遊星歯車装置側とは反対側において前記ケースに支持された貫通軸受を介して前記ケースに回転可能に支持されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、遊星歯車装置の出力回転要素から出力される回転駆動力を、出力部材を介して動力伝達経路上の下流側へ出力することができる。また、出力部材の軸心部に設けられた軸挿通孔内を貫通した貫通軸の一端部を、貫通軸受を介して直接的にケースに支持することができる。したがって、貫通軸をケースに適切に支持することができる。

　また、前記貫通軸はエンジンに連結される入力軸であり、動力伝達経路上で前記入力軸及び前記回転電機に対して車輪側に配置された出力部材を備え、前記遊星歯車装置は、前記サンギヤに前記回転電機が連結され、キャリアに前記入力軸が連結され、リングギヤに前記出力部材が連結されている構成とすると好適である。

　この構成によれば、遊星歯車装置を介して、入力軸から入力されるエンジンの回転駆動力を出力部材及び回転電機に分配することができる。よって、回転電機の回転速度を制御することにより、入力軸から入力されるエンジンの回転駆動力を無段階に変速して、出力部材を介して車輪側に動力を伝達することができる。

本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の要部断面図である。 本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の全体断面図である。 本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置における第一遊星歯車装置及び第二遊星歯車装置の動作状態を表す速度線図である。 本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の要部断面図である。 本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の全体断面図である。 本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置における第一遊星歯車装置及び第二遊星歯車装置の動作状態を表す速度線図である。 その他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の要部断面図である。

１．第一の実施形態
　まず、本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈについて図面に基づいて説明する。ここで、ハイブリッド駆動装置Ｈは、車両の駆動力源としてエンジン及び回転電機の双方を用いるハイブリッド車両の駆動装置である。図１は、このハイブリッド駆動装置Ｈの要部断面図であり、図２は、このハイブリッド駆動装置Ｈの全体断面図である。また、これらの図に示すように、このハイブリッド駆動装置Ｈは、エンジンに連結される入力軸Ｉと、第一モータ・ジェネレータＭＧ１と、第二モータ・ジェネレータＭＧ２と、動力伝達経路上で入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２に対して車輪（図示せず）側に配置された出力ギヤＯと、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と、を備えている。そして、このハイブリッド駆動装置Ｈは、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の回転を制御することにより、第一遊星歯車装置Ｐ１を介して入力軸Ｉの回転駆動力を無段階に変速して出力ギヤＯに伝達する電気的無段変速装置を構成している。第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、第二遊星歯車装置Ｐ２を介して出力ギヤＯに回転駆動力を伝達可能に構成されている。本実施形態においては、第一モータ・ジェネレータＭＧ１及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２が本発明における「回転電機」に相当する。

　また、これらの第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、出力ギヤＯ、第一遊星歯車装置Ｐ１、及び第二遊星歯車装置Ｐ２は、入力軸Ｉと同軸上に配置され、非回転部材としてのケースＤＣ内に収納されている。更に、図２に示すように、本実施形態においては、出力ギヤＯは、カウンタ減速機構ＣＲ及びディファレンシャル装置ＤＥを介して図示しない車輪に駆動連結されている。カウンタ減速機構ＣＲ及びディファレンシャル装置ＤＥは、それぞれ入力軸Ｉと異なる軸上に互いに平行に配置されている。すなわち、このハイブリッド駆動装置Ｈは、入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、出力ギヤＯ、第一遊星歯車装置Ｐ１、及び第二遊星歯車装置Ｐ２が配置される第一軸、カウンタ減速機構ＣＲが配置される第二軸、並びにディファレンシャル装置ＤＥが配置される第三軸を備えた３軸構成とされている。そして、ケースＤＣは、これらのカウンタ減速機構ＣＲ及びディファレンシャル装置ＤＥも共通に収容する構成となっている。すなわち、このハイブリッド駆動装置Ｈは、前記電気的無段変速装置とディファレンシャル装置ＤＥとがケースＤＣ内に一体的に収容されたトランスアクスル構成の駆動装置とされている。以下、このハイブリッド駆動装置Ｈの各部の構成について詳細に説明する。

１－１．各部の機能及び連結構成
　まず、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの各部の機能及び連結構成について説明する。入力軸Ｉは、ダンパを介してエンジンに連結されている。ここでは、ダンパ及びエンジンの図示は省略する。エンジンとしては、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の各種の内燃機関を用いることができる。なお、入力軸Ｉがエンジンと直接連結され、或いはダンパ以外にもクラッチ等を介して連結された構成としても好適である。また、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１のキャリアｃａ１と一体回転するように連結されている。

　出力ギヤＯは、動力伝達経路上で入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２に対して車輪側に配置され、入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転駆動力を車輪側へ伝達する。そのため、出力ギヤＯは、第一遊星歯車装置Ｐ１の出力回転要素としてのリングギヤｒ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の出力回転要素としてのリングギヤｒ２の双方に、一体回転するように連結されている。そして、図２に示すように、出力ギヤＯは、カウンタ減速機構ＣＲ及びディファレンシャル装置ＤＥを介して図示しない車輪に駆動連結されている。具体的には、出力ギヤＯは、カウンタ減速機構ＣＲのカウンタドリブンギヤｃｒ２と噛み合っている。したがって、出力ギヤＯは、入力軸Ｉ及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１から第一遊星歯車装置Ｐ１を介して伝達され、或いは第二モータ・ジェネレータＭＧ２から第二遊星歯車装置Ｐ２を介して伝達される回転駆動力を、車輪側へ出力する出力部材として機能する。

　カウンタ減速機構ＣＲは、入力軸Ｉに平行に配置されたカウンタシャフトｃｒ１を備えている。また、カウンタ減速機構ＣＲは、カウンタシャフトｃｒ１と一体回転するカウンタドリブンギヤｃｒ２及びデフドライブギヤｃｒ３を備えている。デフドライブギヤｃｒ３は、カウンタドリブンギヤｃｒ２よりも小径とされている。また、デフドライブギヤｃｒ３は、ディファレンシャル装置ＤＥのデフ入力ギヤ（デフリングギヤ）ｄｅ１に噛み合っている。ディファレンシャル装置ＤＥは、デフ入力ギヤｄｅ１の回転駆動力を左右の車輪に分配する。以上の連結構成により、出力ギヤＯと車輪とが駆動連結されている。なお、本実施形態においては、出力ギヤＯにパーキングギヤｐａが一体的に設けられている。

　図１及び２に示すように、第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、ケースＤＣに固定された第一ステータＳｔ１と、この第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。この第一ロータＲｏ１は、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１と一体回転するように連結されている。また、第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、ケースＤＣに固定された第二ステータＳｔ２と、この第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。この第二ロータＲｏ２は、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２と一体回転するように連結されている。第一モータ・ジェネレータＭＧ１及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、それぞれ図示しないインバータを介してバッテリやキャパシタ等の蓄電装置に電気的に接続されている。そして、第一モータ・ジェネレータＭＧ１及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果すことが可能とされている。

　本例では、第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、主に第一遊星歯車装置Ｐ１を介して入力される入力軸Ｉ（エンジン）の回転駆動力により発電を行い、蓄電装置を充電し、或いは第二モータ・ジェネレータＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。ただし、車両の高速走行時やエンジンの始動時等には第一モータ・ジェネレータＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。一方、第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、主に車両の走行用の駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には第二モータ・ジェネレータＭＧ２はジェネレータとして機能し、車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。

　第一遊星歯車装置Ｐ１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、第一遊星歯車装置Ｐ１は、複数のピニオンギヤを支持するキャリアｃａ１と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ１及びリングギヤｒ１とを回転要素として有している。サンギヤｓ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１と一体回転するように連結されている。キャリアｃａ１は、入力軸Ｉと一体回転するように連結されている。リングギヤｒ１は、出力ギヤＯと一体回転するように連結されている。これにより、リングギヤｒ１は、出力ギヤＯを介して、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２とも一体回転するように連結されている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２は、第一遊星歯車装置Ｐ１と同様に、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、第二遊星歯車装置Ｐ２は、複数のピニオンギヤを支持するキャリアｃａ２と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ２及びリングギヤｒ２とを回転要素として有している。サンギヤｓ２は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２と一体回転するように連結されている。キャリアｃａ２は、非回転部材としてのケースＤＣに連結され、回転しないように固定されている。リングギヤｒ２は、出力ギヤＯと一体回転するように連結されている。

　図３は、車両の走行時における第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の動作状態を表す速度線図である。これらの速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応しており、横軸上は回転速度がゼロ、上側が正、下側が負となっている。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素に対応している。すなわち、図３の各縦線の上側に記載されている「ｓ１」、「ｃａ１」、「ｒ１」はそれぞれ第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１、キャリアｃａ１、リングギヤｒ１に対応している。また、「ｓ２」、「ｃａ２」、「ｒ２」はそれぞれ第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２、キャリアｃａ２、リングギヤｒ２に対応している。図３における、各回転要素に対応する縦線の間隔は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２のそれぞれの歯数比（サンギヤとリングギヤとの歯数比＝〔サンギヤの歯数〕／〔リングギヤの歯数〕）に対応している。また、これらの速度線図上において、「△」は入力軸Ｉ（エンジン）の回転速度、「☆」は出力ギヤＯの回転速度、「○」は第一モータ・ジェネレータＭＧ１の回転速度、「□」は第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転速度、「×」は非回転部材としてのケースＤＣへの固定状態をそれぞれ示している。なお、これらの記号に隣接して示される矢印は、各回転要素に伝達されるトルクの方向の一例を示している。

　第一遊星歯車装置Ｐ１は、図３に直線Ｌ１として示されるように、入力軸Ｉ（エンジン）の回転駆動力を出力ギヤＯ及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１に分配する機能を果たす。すなわち、第一遊星歯車装置Ｐ１は、回転速度の順で中間となるキャリアｃａ１が入力軸Ｉ（エンジン）と一体的に回転する。そして、このキャリアｃａ１の回転が、第一遊星歯車装置Ｐ１における回転速度の順で一方端となるサンギヤｓ１、及び回転速度の順で他方端となるリングギヤｒ１に分配される。リングギヤｒ１に分配された回転は出力ギヤＯに伝達され、サンギヤｓ１に分配された回転は第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１に伝達される（図１参照）。この際、エンジンは、効率が高く排気ガスの少ない状態に（一般に最適燃費特性に沿うように）維持されるよう制御されつつ車両側からの要求駆動力に応じた正方向のトルクを出力し、このトルクが入力軸Ｉを介してキャリアｃａ１に伝達される。一方、第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、負方向のトルクを出力することにより、入力軸Ｉのトルクの反力をサンギヤｓ１に伝達する。すなわち、第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、入力軸Ｉのトルクの反力を支持する反力受けとして機能し、それにより入力軸Ｉのトルクが出力ギヤＯに分配される。この際、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の回転速度により出力ギヤＯの回転速度が決定される。通常の走行状態では、第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、正回転（回転速度が正）しつつ負方向のトルクを発生して発電を行う。一方、車速が高く（出力ギヤＯの回転速度が高く）なると第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、負回転（回転速度が負）しつつ負方向のトルクを発生して力行を行う場合がある。

　第二遊星歯車装置Ｐ２は、図３に直線Ｌ２として示されるように、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速して出力ギヤＯに伝達する機能を果たす。これにより、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転駆動力は増幅されて出力ギヤＯに伝達される。上記のとおり、第二遊星歯車装置Ｐ２は、第二遊星歯車装置Ｐ２における回転速度の順で中間となるキャリアｃａ２がケースＤＣに固定されており回転速度がゼロとされる。この場合、回転速度の順で一方端となるサンギヤｓ２の回転は、当該第二遊星歯車装置Ｐ２の歯数比に応じて減速されて回転速度の順で他方端となるリングギヤｒ２に伝達される。これにより、第二遊星歯車装置Ｐ２は、サンギヤｓ２に連結された第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速し、リングギヤｒ２に連結された出力ギヤＯに伝達する。そして、第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、車両側からの要求駆動力や車両の走行状態等に応じて、第一遊星歯車装置Ｐ１から出力ギヤＯに分配された駆動力を補助すべく、適宜正方向又は負方向のトルクを出力する。

１－２．各部の詳細な構造
　次に、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの各部の詳細な構造について、主に図１を用いて説明する。上記のとおり、このハイブリッド駆動装置Ｈでは、入力軸Ｉと同軸上に、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、出力ギヤＯ、第一遊星歯車装置Ｐ１、及び第二遊星歯車装置Ｐ２が配置されている。この際、第一遊星歯車装置Ｐ１が、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の径方向内側に、当該第一モータ・ジェネレータＭＧ１と軸方向に重複して配置され、第二遊星歯車装置Ｐ２が、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の径方向内側に、当該第二モータ・ジェネレータＭＧ２と軸方向に重複して配置されている。そして、これらは、入力軸Ｉに連結されるエンジン側（図１における右側）から、第一モータ・ジェネレータＭＧ１及び第一遊星歯車装置Ｐ１、出力ギヤＯ、第二モータ・ジェネレータＭＧ２及び第二遊星歯車装置Ｐ２の順に配置されている。以下、各部の配置、形状、及び軸支持構造等の詳細について、順に説明する。

１－２－１．ケース
　このハイブリッド駆動装置Ｈは、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、第一遊星歯車装置Ｐ１、第二遊星歯車装置Ｐ２、及び出力ギヤＯを収容するケースＤＣを備えている。また上記のとおり、本実施形態においては、ケースＤＣは、カウンタ減速機構ＣＲ及びディファレンシャル装置ＤＥも、これらと共通に収容する構成となっている。そして、ケースＤＣは、その内部に収容する各収容部品の外周を覆うケース周壁ｄ３と、当該ケース周壁ｄ３の軸方向一方側の端部開口を塞ぐ第一端部支持壁ｄ４と、ケース周壁ｄ３の軸方向他方側の端部開口を塞ぐ第二端部支持壁ｄ５とを備えている。ここで、第一端部支持壁ｄ４は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１に対して軸方向一方側（図１における右側）に配置され、第二端部支持壁ｄ５は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２に対して軸方向他方側（図１における左側）に配置されている。更に、このケースＤＣは、軸方向における出力ギヤＯと第一遊星歯車装置Ｐ１との間に配置される第一中間支持壁ｄ１と、軸方向における出力ギヤＯと第二遊星歯車装置Ｐ２との間に配置される第二中間支持壁ｄ２とを備えている。

　また、本実施形態においては、ケースＤＣは、主ケースＤＣ１と、当該主ケースＤＣ１の軸方向一方側に取り付けられる第一カバーＤＣ２と、主ケースＤＣ１の軸方向他方側に取り付けられる第二カバーＤＣ３とに分割可能に構成されている。ここで、主ケースＤＣ１は、ケース周壁ｄ３が形成され、ハイブリッド駆動装置Ｈの主要な構成部品を収容する構成となっている。また、図示の例では、第二中間支持壁ｄ２は、主ケースＤＣ１（ケースＤＣ）と一体的に形成されている。一方、第一中間支持壁ｄ１は、主ケースＤＣ１（ケースＤＣ）とは別部品で構成されている。第一中間支持壁ｄ１は、主ケースＤＣ１の内周面に設けられた段差部に軸方向一方側から当接され、一体的に取り付けられる構成となっている。また、この主ケースＤＣ１の軸方向両側の端部は開口部とされており、それらの開口部からケースＤＣの内部に収容する各収容部品が収容されて組み付けられる。ここでは、主ケースＤＣ１の軸方向一方側からは、出力ギヤＯ、第一中間支持壁ｄ１、第一遊星歯車装置Ｐ１、及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１が順に収容されて組みつけられる。また、主ケースＤＣ１の軸方向他方側からは、第二遊星歯車装置Ｐ２及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２が順に収容されて組みつけられる。

　そして、これらの各収容部品が収容された後、主ケースＤＣ１の軸方向一方側に第一カバーＤＣ２が取り付けられ、主ケースＤＣ１の軸方向他方側に第二カバーＤＣ３が取り付けられる。ここで、第一カバーＤＣ２には、第一端部支持壁ｄ４が形成されている。また、第二カバーＤＣ３には、第二端部支持壁ｄ５が形成されている。主ケースＤＣ１に対する第一カバーＤＣ２、第二カバーＤＣ３、及び第一中間支持壁ｄ１の取り付けは、例えばボルト等の締結部材を用いて行う。なお、第一端部支持壁ｄ４、第二端部支持壁ｄ５、第一中間支持壁ｄ１、及び第二中間支持壁ｄ２の形状及び構成については、以下に詳細に説明する。

１－２－２．出力ギヤ
　出力ギヤＯは、軸方向における第一遊星歯車装置Ｐ１と第二遊星歯車装置Ｐ２との間に、これらと軸方向に重複することなく配置されている。また、出力ギヤＯは、第一遊星歯車装置Ｐ１（及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１）及び第二遊星歯車装置Ｐ２（及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２）と同軸上に配置されている。出力ギヤＯは、カウンタ減速機構ＣＲのカウンタドリブンギヤｃｒ２と噛み合う出力ギヤ本体ｏ１と、当該出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向両側に延出され、出力ギヤ本体ｏ１よりも小径の延出軸部ｏ２を備えている。ここで、出力ギヤ本体ｏ１と延出軸部ｏ２とは一部品で構成されている。出力ギヤ本体ｏ１は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の外径よりも大きい外径を有する比較的大径のギヤとして形成されている。図示の例では、出力ギヤ本体ｏ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２と略同一径を有している。この出力ギヤ本体ｏ１は、外周面が歯面とされたリム部と、当該リム部に対して小さい幅のウェブ部とを有している。図示の例では、ウェブ部の側面から軸方向に突出するようにパーキングギヤｐａが形成されている。

　延出軸部ｏ２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の外径よりも小さい外径を有する比較的小径の円筒状の軸部として形成されている。本例では、延出軸部ｏ２の外周面は、軸方向両端へ向かうに従って２段階に径が小さくなる段付き形状とされている。そして、延出軸部ｏ２の外周面の中で最も大径となる軸方向中央部に出力ギヤ本体ｏ１が接続され、当該軸方向中央部に対して両側に位置する中間径となる中間部にそれぞれ出力軸受１１、１２が外嵌され、延出軸部ｏ２の両端の小径部に連結部３１、３２が形成されている。これらの連結部３１、３２は、それぞれ第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２と連結される。そして、延出軸部ｏ２は、出力軸受１１、１２を介してケースＤＣに回転可能に支持される。また、延出軸部ｏ２の軸心部には貫通孔が設けられており、この貫通孔は、入力軸Ｉ及び固定軸Ｆが挿通される軸挿通孔ｏ３とされる。後述するように、この軸挿通孔ｏ３内には、入力軸Ｉの一端部及び固定軸Ｆの一端部が回転可能に支持される。なお、固定軸Ｆは、ケースＤＣに固定された非回転部材としての軸であり、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２に連結される。

　出力ギヤＯは、一対の出力軸受１１、１２により回転可能に支持されている。ここで、一対の出力軸受１１、１２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２に対して出力ギヤＯ側において出力ギヤＯを軸方向両側から支持している。そのため、一対の出力軸受１１、１２は、軸方向における、出力ギヤ本体ｏ１と第一遊星歯車装置Ｐ１との間、及び出力ギヤ本体ｏ１と第二遊星歯車装置Ｐ２との間にそれぞれ配置されている。また、上記のとおり、出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向両側に位置する延出軸部ｏ２が、それぞれ出力軸受１１、１２を介してケースＤＣに回転可能に支持されている。本実施形態においては、一対の出力軸受１１、１２は、延出軸部ｏ２の外周面を支持するように設けられている。これにより、出力ギヤＯは、軸心部に設けられた軸挿通孔ｏ３に対して径方向外側においてケースＤＣに支持された出力軸受１１、１２を介してケースＤＣに回転可能に支持されている。そして、これら一対の出力軸受１１、１２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と径方向に重複して配置されている。ここで、一対の出力軸受１１、１２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と同軸上に配置されている。したがって、これら一対の出力軸受１１、１２は、それぞれ、内径を第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の双方の外径よりも小径とすることにより、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と径方向に重複して配置することができる。図示の例では、一対の出力軸受１１、１２は、いずれも外径を第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の双方の外径よりも小径としている。これにより、一対の出力軸受１１、１２は、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２と径方向に完全に重複するように配置されている。なお、図示の例では、出力軸受１１、１２として、比較的大きな荷重を支持可能なボールベアリングを用いている。

　上記のとおり、ケースＤＣは、軸方向における出力ギヤＯと第一遊星歯車装置Ｐ１との間に配置される第一中間支持壁ｄ１と、軸方向における出力ギヤＯと第二遊星歯車装置Ｐ２との間に配置される第二中間支持壁ｄ２とを備えている。一対の出力軸受１１、１２は、第一中間支持壁ｄ１と第二中間支持壁ｄ２とにそれぞれ支持される。すなわち、軸方向一方側（第一モータ・ジェネレータＭＧ１側、図１における右側、以下同じ）の第一出力軸受１１は第一中間支持壁ｄ１に支持され、軸方向他方側（第二モータ・ジェネレータＭＧ２側、図１における左側、以下同じ）の第二出力軸受１２は第二中間支持壁ｄ２に支持される。これにより、出力ギヤＯは、軸方向両側において第一中間支持壁ｄ１と第二中間支持壁ｄ２とによりそれぞれ出力軸受１１、１２を介して回転可能に支持されている。ところで、第一中間支持壁ｄ１は、出力ギヤＯ（の延出軸部ｏ２）の周囲に、軸方向で出力ギヤＯ側に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ１ａを備え、当該軸方向突出部ｄ１ａの径方向内側に第一出力軸受１１が支持されている。同様に、第二中間支持壁ｄ２は、出力ギヤＯ（の延出軸部ｏ２）の周囲に、軸方向で出力ギヤＯ側に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ２ａを備え、当該軸方向突出部ｄ２ａの径方向内側に第二出力軸受１２が支持されている。そして、図示の例では、第二出力軸受１２が、出力ギヤＯの歯面と軸方向に重複して配置されている。すなわち、第二出力軸受１２及びそれを支持する第二中間支持壁ｄ２の軸方向突出部ｄ２ａが、出力ギヤ本体ｏ１における外周面に歯面が形成されたリム部と軸方向に重複する位置に配置されている。

　出力ギヤＯは、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２のそれぞれと別部品で構成されている。そして、軸方向一方側において第一連結部３１を介して第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１と一体回転するように連結され、軸方向他方側において第二連結部３２を介して第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２と一体回転するように連結されている。本実施形態においては、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１は、第一出力連結部材３３を介して第一連結部３１に連結され、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２は、第二出力連結部材３４を介して第二連結部３２に連結されている。第一出力連結部材３３は、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１から径方向内側に向かって延出されるように設けられた部材であり、本実施形態においては、径方向に沿って配置され、径方向中心部にボス部が形成された円板状部材とされている。この第一出力連結部材３３は、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）に隣接して配置されている。そして、第一出力連結部材３３の径方向外側端部にリングギヤｒ１の軸方向他端側端部が連結され、径方向内側端部に第一連結部３１を介して出力ギヤＯが連結されている。第二出力連結部材３４は、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２から径方向内側に向かって延出されるように設けられた部材であり、本実施形態においては、径方向に沿って配置され、径方向中心部にボス部が形成された円板状部材とされている。この第二出力連結部材３４は、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）に隣接して配置されている。そして、第二出力連結部材３４の径方向外側端部にリングギヤｒ２の軸方向一端側端部が連結され、径方向内側端部に第二連結部３２を介して出力ギヤＯが連結されている。

　第一連結部３１及び第二連結部３２は、出力ギヤＯと第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２とを、少なくとも軸周方向（回転方向）に係合可能な構成であればよく、公知の各種の連結構造を用いることができる。本実施形態においては、第一連結部３１及び第二連結部３２は、出力ギヤＯと第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１、及び出力ギヤＯと第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２をそれぞれスプライン係合して連結するスプライン係合部としている。ここでは、延出軸部ｏ２における出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向一方側の端部に第一連結部３１が設けられ、出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向他方側の端部に第二連結部３２が設けられている。具体的には、出力ギヤＯ側では、延出軸部ｏ２の軸方向両端の小径部の外周面に、第一連結部３１及び第二連結部３２を構成するスプライン係合溝が形成されている。また、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１から径方向内側に延出された第一出力連結部材３３のボス部の内周面、及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２から径方向内側に延出された第二出力連結部材３４のボス部の内周面に、同じく第一連結部３１及び第二連結部３２を構成するスプライン係合溝が形成されている。そして、これらのスプライン係合溝が係合することにより、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向両端部に、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２がそれぞれ一体回転するように連結される。

　第一連結部３１は、出力ギヤＯに対して第一遊星歯車装置Ｐ１側の第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置される。これにより、第一中間支持壁ｄ１及び第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側から、第一出力連結部材３３及び第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１を出力ギヤＯに連結することが可能となっている。同様に、第二連結部３２は、出力ギヤＯに対して第二遊星歯車装置Ｐ２側の第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置される。これにより、第二中間支持壁ｄ２及び第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側から、第二出力連結部材３４及び第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２を出力ギヤＯに連結することが可能となっている。

　そこで、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、出力ギヤＯがケースＤＣに支持された状態で、軸方向一方側から第一連結部３１に第一遊星歯車装置Ｐ１及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１が組み付けられ、軸方向他方側から第二連結部３２に第二遊星歯車装置Ｐ２及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２が組み付けられて構成される。ここでは、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２が、軸方向一方側において第一出力軸受１１を介して第一中間支持壁ｄ１に支持され、軸方向他方側において第二出力軸受１２を介して第二中間支持壁ｄ２に支持される。これにより、出力ギヤＯがケースＤＣに支持される。この状態で、延出軸部ｏ２の第一連結部３１は、第一中間支持壁ｄ１に支持された第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側に突出するように配置される。また、第二連結部３２は、第二中間支持壁ｄ２に支持された第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に突出するように配置される。

　そこで、これらの第一連結部３１及び第二連結部３２に対して、軸方向両側からそれぞれ、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第一モータ・ジェネレータＭＧ１、並びに第二遊星歯車装置Ｐ２及び第二モータ・ジェネレータＭＧ２が組み付けられる。より詳細には、まず、軸方向一方側から第一連結部３１に第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１を連結する。具体的には、第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側に突出している出力ギヤＯ側の第一連結部３１のスプライン係合溝に対して、リングギヤｒ１に連結された第一出力連結部材３３側のスプライン係合溝を係合させて連結される。その後、第一遊星歯車装置Ｐ１のキャリアｃａ１及びサンギヤｓ１と、当該サンギヤｓ１に連結された第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１とが予め組み付けられてなる第一サブユニットが、軸方向一方側から第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１に対して組み付けられる。同様に、軸方向他方側からは、第二連結部３２に第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２を連結する。具体的には、第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に突出している出力ギヤＯ側の第二連結部３２のスプライン係合溝に対して、リングギヤｒ２に連結された第二出力連結部材３４側のスプライン係合溝を係合させて連結される。その後、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２及びサンギヤｓ２と、当該サンギヤｓ２に連結された第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２とが予め組み付けられてなる第二サブユニットが、軸方向他方側から第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２に対して組み付けられる。

　このように、第一連結部３１を第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置し、第二連結部３２を第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置したことにより、ケースＤＣに支持された出力ギヤＯに対して、両側からサブユニットを組み付けることが可能となっている。これにより、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、製造工程を簡略化することが可能となっている。

１－２－３．入力軸、固定軸
　入力軸Ｉは、エンジンの回転駆動力をキャリアｃａ１に伝達するための軸であり、軸方向一端側においてエンジンに連結され、軸方向他端側において第一遊星歯車装置Ｐ１のキャリアｃａ１に連結されている。入力軸Ｉは、ケースＤＣの軸方向一方側の端壁である第一端部支持壁ｄ４を貫通してケースＤＣ内に挿入されている。また、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側を貫通する貫通軸とされている。すなわち、入力軸Ｉは、サンギヤｓ１の軸心部に設けられた第一サンギヤ貫通孔４１を貫通し、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向両側においてケースＤＣに支持されている。ここでは、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向一方側で第一入力軸受１３を介して回転可能な状態でケースＤＣに支持され、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向他方側で第二入力軸受１４を介して回転可能な状態でケースＤＣに支持されている。図示の例では、第一入力軸受１３及び第二入力軸受１４として、径方向の厚さを比較的小さくすることが可能なニードルベアリングを用いている。

　本実施形態においては、ケースＤＣは、第一モータ・ジェネレータＭＧ１に対して軸方向一方側に配置された第一端部支持壁ｄ４を備えている。そして、この第一端部支持壁ｄ４に第一入力軸受１３が支持されている。第一端部支持壁ｄ４は、入力軸Ｉの周囲に、軸方向で第一モータ・ジェネレータＭＧ１側に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ４ａを備え、当該軸方向突出部ｄ４ａの径方向内側に第一入力軸受１３が支持されている。そして、入力軸Ｉは、この第一入力軸受１３を介して第一端部支持壁ｄ４に回転可能に支持されている。より具体的には、入力軸Ｉは、第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの内周面と入力軸Ｉの外周面との間に設けられた第一入力軸受１３を介してケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に支持されている。

　また、入力軸Ｉの一端部、ここでは、入力軸Ｉの軸方向他方側の端部が、出力ギヤＯを介してケースＤＣに支持されている。具体的には、入力軸Ｉの軸方向他方側の端部が、出力ギヤＯの軸心部に設けられた軸挿通孔ｏ３に挿入され、当該軸挿通孔ｏ３の内周面と入力軸Ｉの外周面との間に配置された第二入力軸受１４を介して軸挿通孔ｏ３の内周面に回転可能に支持されている。上記のとおり、出力ギヤＯの軸挿通孔ｏ３は、延出軸部ｏ２の軸心部に設けられており、当該延出軸部ｏ２は、その外周面が出力軸受１１、１２を介してケースＤＣの第一中間支持壁ｄ１又は第二中間支持壁ｄ２にそれぞれ回転可能に支持されている。また、図示のように、延出軸部ｏ２の軸方向一方側を支持する第一出力軸受１１は、第二入力軸受１４の径方向外側において、当該第二入力軸受１４と軸方向に重複する位置に配置されている。これにより、入力軸Ｉの軸方向他方側の端部は、第二入力軸受１４、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２、及び第一出力軸受１１を介してケースＤＣの第一中間支持壁ｄ１に回転可能に支持されている。

　固定軸Ｆは、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２をケースＤＣに固定するための非回転部材としての軸であり、軸方向一端側において第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２に連結され、軸方向他端側においてケースＤＣに連結されている。固定軸Ｆは、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の径方向内側を貫通する貫通軸とされている。すなわち、固定軸Ｆは、サンギヤｓ２の軸心部に設けられた第二サンギヤ貫通孔４２を貫通し、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向両側においてケースＤＣに支持されている。本実施形態においては、固定軸Ｆは、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向他方側でケースＤＣに対して回転不可能な状態で支持され、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向一方側で固定軸受１５を介して出力ギヤＯに対して相対回転可能な状態でケースＤＣに支持されている。図示の例では、固定軸受１５として、径方向の厚さを比較的小さくすることが可能なニードルベアリングを用いている。

　本実施形態においては、ケースＤＣは、第二モータ・ジェネレータＭＧ２に対して軸方向他方側に配置された第二端部支持壁ｄ５を備えている。そして、この第二端部支持壁ｄ５に固定軸Ｆが直接支持されている。ここでは、固定軸Ｆと第二端部支持壁ｄ５とは、スプライン係合部により連結されている。具体的には、第二端部支持壁ｄ５は、固定軸Ｆの周囲に、軸方向で第二モータ・ジェネレータＭＧ２側に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ５ａを備え、当該軸方向突出部ｄ５ａの内周面にスプライン係合溝が形成されている。また、固定軸Ｆの軸方向他方側端部の外周面にもスプライン係合溝が形成されている。そして、これらのスプライン係合溝が係合することにより、固定軸Ｆが第二端部支持壁ｄ５に対して回転不可能な状態で固定支持されている。

　また、固定軸Ｆの一端部、ここでは、固定軸Ｆの軸方向一方側の端部が、出力ギヤＯを介してケースＤＣに支持されている。具体的には、固定軸Ｆの軸方向一方側の端部が、出力ギヤＯの軸心部に設けられた軸挿通孔ｏ３に挿入され、当該軸挿通孔ｏ３の内周面と固定軸Ｆの外周面との間に配置された固定軸受１５を介して軸挿通孔ｏ３の内周面に回転可能に支持されている。上記のとおり、出力ギヤＯの軸挿通孔ｏ３は、延出軸部ｏ２の軸心部に設けられており、当該延出軸部ｏ２は、その外周面が出力軸受１１、１２を介してケースＤＣの第一中間支持壁ｄ１又は第二中間支持壁ｄ２にそれぞれ回転可能に支持されている。また、図示のように、延出軸部ｏ２の軸方向他方側を支持する第二出力軸受１２は、固定軸受１５の径方向外側において、当該固定軸受１５と軸方向に重複する位置に配置されている。これにより、固定軸Ｆの軸方向一方側の端部は、固定軸受１５、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２、及び第二出力軸受１２を介してケースＤＣの第二中間支持壁ｄ２に回転可能に支持されている。

　以上のとおり、本実施形態においては、貫通軸としての入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向一方側においては軸受を介してケースＤＣに直接的に支持され、軸方向他方側においては軸受の他に出力ギヤＯの延出軸部ｏ２を介してケースＤＣに間接的に支持されている。一方、貫通軸としての固定軸Ｆは、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向他方側（本発明における軸方向一方側）においては軸受を介することなくケースＤＣに直接的に支持され、軸方向一方側においては軸受の他に出力ギヤＯの延出軸部ｏ２を介してケースＤＣに間接的に支持されている。ここで、入力軸Ｉ又は固定軸ＦがケースＤＣに直接的に支持される状態とは、入力軸Ｉ又は固定軸Ｆが、ケースＤＣに直接接するように支持され、又は軸受のみを介して支持される状態を意味する。一方、入力軸Ｉ又は固定軸ＦがケースＤＣに間接的に支持される状態とは、入力軸Ｉ又は固定軸Ｆが、ケースＤＣとの間に軸受以外の部材（本例では出力ギヤＯの延出軸部ｏ２）を介してケースＤＣにされる状態を意味する。なお、本実施形態においては、貫通軸としての入力軸Ｉ及び固定軸Ｆをそれぞれ支持する第一入力軸受１３、第二入力軸受１４、及び固定軸受１５が、本発明における貫通軸受に相当する。

　また、本実施形態においては、入力軸Ｉの軸方向他方側の端部に、ポンプ駆動軸６１が連結されている。このポンプ駆動軸６１は、軸方向一方側の端部が入力軸Ｉに連結されるとともに、固定軸Ｆの軸心部に設けられた貫通孔を貫通し、軸方向他方側の端部がケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に設けられたオイルポンプ６２のロータに連結されている。また、このポンプ駆動軸６１の軸心部には、オイルポンプ６２から吐出されたオイルが流通する流路が軸方向に貫通するように形成されている。オイルポンプ６２は、第二端部支持壁ｄ５の軸方向他方側の側面（外側面）と、当該側面に対向するように取り付けられたポンプカバー６３との間にポンプ室が形成され、当該ポンプ室内にロータが配置された構成となっている。

１－２－４．モータ・ジェネレータ
　第一モータ・ジェネレータＭＧ１は、出力ギヤＯに対して軸方向一方側であって、同じく出力ギヤＯに対して軸方向一方側に配置された第一遊星歯車装置Ｐ１の径方向外側に配置されている。第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ステータＳｔ１は、ケースＤＣのケース周壁ｄ３の内周面に固定されている。第一ロータＲｏ１は、第一ロータ連結部材５１を介して第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１と一体的に連結されるとともに、当該第一ロータ連結部材５１により第一遊星歯車装置Ｐ１の径方向外側に支持されている。

　第一ロータ連結部材５１は、第一ロータＲｏ１から径方向内側に向かって延出されるように設けられた部材であり、本実施形態においては、径方向に沿って配置され、径方向中心部に円形孔が形成された円板状部材とされている。この第一ロータ連結部材５１は、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側とは反対側（軸方向一方側、図１における右側）に隣接して配置されている。そして、第一ロータ連結部材５１の径方向外側端部に第一ロータＲｏ１が固定され、径方向内側端部に第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１が固定されている。この際、第一ロータ連結部材５１は、第一ロータＲｏ１の軸方向一方側端部及びサンギヤｓ１の軸方向一方側端部にそれぞれ固定されている。また、本実施形態においては、第一ロータ連結部材５１は、第一ロータＲｏ１の内周面を支持するために、前記円板状部材から軸方向に突出する円筒部５１ａを一体的に備えた形状とされている。ここでは、円筒部５１ａは、第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向他方側、図１における左側）に突出するように設けられ、その外周面に第一ロータＲｏ１の内周面が接している。

　上記のように、第一ロータ連結部材５１の径方向外側端部に第一ロータＲｏ１の軸方向一方側端部を固定したことにより、第一ロータＲｏ１の径方向内側に、当該第一ロータＲｏ１の内周面（本例では円筒部５１ａの内周面）と第一ロータ連結部材５１とに囲まれた第一空間ＳＰ１が形成される。この第一空間ＳＰ１は、第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）に開口する空間となっている。そして、この第一空間ＳＰ１内に、第一遊星歯車装置Ｐ１の全体又は一部が収容される。

　第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１は、軸方向の二箇所で回転可能に支持されている。第一ロータＲｏ１は、当該二箇所の内の一方ではケースＤＣに支持され、他方では第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側で入力軸Ｉに支持されている。本実施形態においては、第一ロータＲｏ１は、軸方向一方側の支持部において第一ロータ軸受１６を介してケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に回転可能に支持され、軸方向他方側の支持部においてサンギヤｓ１の径方向内側で第三ロータ軸受１８を介して入力軸Ｉに回転可能に支持されている。なお、図示の例では、第一ロータ軸受１６として、比較的大きな荷重を支持可能なボールベアリングを用いている。一方、第三ロータ軸受１８としては、径方向の厚さを比較的小さくすることが可能なニードルベアリングを用いている。

　本実施形態においては、第一ロータ連結部材５１は、当該第一ロータ連結部材５１及び第一ロータＲｏ１をケースＤＣに支持するために、前記円板状部材から軸方向に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部５１ｂを一体的に備えた形状とされている。ここでは、軸方向突出部５１ｂは、第一遊星歯車装置Ｐ１とは反対側（軸方向一方側、図１における右側）に突出するように設けられている。そして、この軸方向突出部５１ｂの内周面を支持するように第一ロータ軸受１６が設けられている。また、この第一ロータ軸受１６は、上述した第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの径方向外側に設けられている。本例では、当該第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの外周面に、第一ロータ軸受１６が支持されている。すなわち、第一ロータＲｏ１は、第一ロータ連結部材５１、及び当該第一ロータ連結部材５１の軸方向突出部５１ｂの内周面と第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの外周面との間に設けられた第一ロータ軸受１６を介して、ケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に回転可能に支持されている。

　上記のとおり、ケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に設けられた軸方向突出部ｄ４ａの径方向内側に、入力軸Ｉを支持するための第一入力軸受１３が設けられている。そこで、本実施形態においては、第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの径方向内側に設けられた第一入力軸受１３と、当該軸方向突出部ｄ４ａの径方向外側に設けられた第一ロータ軸受１６とが、軸方向に重複して配置されている。図示の例では、第一入力軸受１３と第一ロータ軸受１６とは、径方向に軸方向突出部ｄ４ａを挟んで同軸配置され、かつ軸方向に一部重複するように配置されている。また、本実施形態においては、第一ロータ連結部材５１の軸方向突出部５１ｂの径方向外側に、第一ロータＲｏ１の回転位置を検出する第一回転センサ５３が配置されている。具体的には、第一回転センサ５３としてはレゾルバ等が用いられる。そして、第一ロータ連結部材５１の軸方向突出部５１ｂの外周面に、第一回転センサ５３のロータが固定され、ケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４における第一モータ・ジェネレータＭＧ１側の面に第一回転センサ５３のステータが固定されている。ここで、第一ロータ連結部材５１の軸方向突出部５１ｂは、第一ロータ軸受１６、第一入力軸受１３、及び第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａと軸方向に重複して配置されている。したがって、本例では、第一回転センサ５３も、これらと軸方向に重複して配置されている。また、軸方向に互いに重複するように配置された、第一ロータ軸受１６、第一入力軸受１３、第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａ、第一ロータ連結部材５１の軸方向突出部５１ｂ、及び第一回転センサ５３は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ステータＳｔ１と軸方向に重複して配置されている。本例では、これらは、第一ステータＳｔ１のコアから軸方向一方側に突出しているコイルエンドと軸方向に重複して配置されている。このような配置とすることにより、ハイブリッド駆動装置Ｈの軸方向寸法を小さく抑えることが可能となっている。

　また、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１は、軸方向他方側の支持部においては、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側で入力軸Ｉに支持されている。具体的には、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１が、当該サンギヤｓ１の軸心部に設けられた第一サンギヤ貫通孔４１の内周面と入力軸Ｉの外周面との間に設けられた第三ロータ軸受１８を介して入力軸Ｉに支持されている。そして、このように入力軸Ｉに回転支持された第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１に、第一ロータ連結部材５１を介して第一ロータＲｏ１が一体的に連結され支持されている。言い換えれば、第一ロータＲｏ１は、第一ロータ連結部材５１及び第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１、並びに第三ロータ軸受１８を介して入力軸Ｉに回転可能に支持されている。ここで、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の径方向内側に配置されていることから、当該サンギヤｓ１を回転可能に支持する第三ロータ軸受１８も、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の径方向内側に配置されている。したがって、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１は、軸方向に関して、当該第一ロータＲｏ１に対して軸方向一方側の位置、及び当該第一ロータＲｏ１と軸方向に重複する位置の２箇所で支持されている。

　第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、出力ギヤＯに対して軸方向他方側であって、同じく出力ギヤＯに対して軸方向他方側に配置された第二遊星歯車装置Ｐ２の径方向外側に配置されている。第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ステータＳｔ２は、ケースＤＣのケース周壁ｄ３の内周面に固定されている。第二ロータＲｏ２は、第二ロータ連結部材５２を介して第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２と一体的に連結されるとともに、当該第二ロータ連結部材５２により第二遊星歯車装置Ｐ２の径方向外側に支持されている。

　第二ロータ連結部材５２は、第二ロータＲｏ２から径方向内側に向かって延出されるように設けられた部材であり、本実施形態においては、径方向に沿って配置され、径方向中心部に円形孔が形成された円板状部材とされている。この第二ロータ連結部材５２は、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側とは反対側（軸方向他方側、図１における左側）に隣接して配置されている。そして、第二ロータ連結部材５２の径方向外側端部に第二ロータＲｏ２が固定され、径方向内側端部に第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２が固定されている。この際、第二ロータ連結部材５２は、第二ロータＲｏ２の軸方向他方側端部及びサンギヤｓ２の軸方向他方側端部にそれぞれ固定されている。また、本実施形態においては、第二ロータ連結部材５２は、第二ロータＲｏ２の内周面を支持するために、前記円板状部材から軸方向に突出する円筒部５２ａを一体的に備えた形状とされている。ここでは、円筒部５２ａは、第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向一方側、図１における右側）に突出するように設けられ、その外周面に第二ロータＲｏ２の内周面が接している。

　上記のように、第二ロータ連結部材５２の径方向外側端部に第二ロータＲｏ２の軸方向他方側端部を固定したことにより、第二ロータＲｏ２の径方向内側に、当該第二ロータＲｏ２の内周面（本例では円筒部５２ａの内周面）と第二ロータ連結部材５２とに囲まれた第二空間ＳＰ２が形成される。この第二空間ＳＰ２は、第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）に開口する空間となっている。そして、この第二空間ＳＰ２内に、第二遊星歯車装置Ｐ２の全体又は一部が収容される。

　第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、軸方向の二箇所で回転可能に支持されている。第二ロータＲｏ２は、当該二箇所の内の一方ではケースＤＣに支持され、他方では第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の径方向内側で固定軸Ｆに支持されている。本実施形態においては、第二ロータＲｏ２は、軸方向他方側の支持部において第二ロータ軸受１７を介してケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に回転可能に支持され、軸方向一方側の支持部においてサンギヤｓ２の径方向内側で第四ロータ軸受１９を介して固定軸Ｆに回転可能に支持されている。なお、図示の例では、第二ロータ軸受１７として、比較的大きな荷重を支持可能なボールベアリングを用いている。一方、第四ロータ軸受１９としては、径方向の厚さを比較的小さくすることが可能なニードルベアリングを用いている。

　本実施形態においては、第二ロータ連結部材５２は、当該第二ロータ連結部材５２及び第二ロータＲｏ２をケースＤＣに支持するために、前記円板状部材から軸方向に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部５２ｂを一体的に備えた形状とされている。ここでは、軸方向突出部５２ｂは、第二遊星歯車装置Ｐ２とは反対側（軸方向他方側、図１における左側）に突出するように設けられている。そして、この軸方向突出部５２ｂの内周面を支持するように第二ロータ軸受１７が設けられている。また、この第二ロータ軸受１７は、上述した第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの径方向外側に設けられている。本例では、当該第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの外周面に、第二ロータ軸受１７が支持されている。すなわち、第二ロータＲｏ２は、第二ロータ連結部材５２、及び当該第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂの内周面と第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの外周面との間に設けられた第二ロータ軸受１７を介して、ケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に回転可能に支持されている。

　本実施形態においては、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂの径方向外側に、第二ロータＲｏ２の回転位置を検出する第二回転センサ５４が配置されている。具体的には、第二回転センサ５４としてはレゾルバ等が用いられる。そして、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂの外周面に、第二回転センサ５４のロータが固定され、ケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５における第二モータ・ジェネレータＭＧ２側の面に第二回転センサ５４のステータが固定されている。ここで、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂは、第二ロータ軸受１７、及び第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａと軸方向に重複して配置されている。したがって、本例では、第二回転センサ５４も、これらと軸方向に重複して配置されている。また、軸方向に互いに重複するように配置された、第二ロータ軸受１７、第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａ、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂ、及び第二回転センサ５４は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ステータＳｔ２と軸方向に重複して配置されている。本例では、これらは、第二ステータＳｔ２のコアから軸方向他方側に突出しているコイルエンドと軸方向に重複して配置されている。このような配置とすることにより、ハイブリッド駆動装置Ｈの軸方向寸法を小さく抑えることが可能となっている。

　また、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、軸方向一方側の支持部においては、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の径方向内側で固定軸Ｆに支持されている。具体的には、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２が、当該サンギヤｓ２の軸心部に設けられた第二サンギヤ貫通孔４２の内周面と固定軸Ｆの外周面との間に設けられた第四ロータ軸受１９を介して固定軸Ｆに支持されている。そして、このように固定軸Ｆに回転支持された第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２に、第二ロータ連結部材５２を介して第二ロータＲｏ２が一体的に連結され支持されている。言い換えれば、第二ロータＲｏ２は、第二ロータ連結部材５２及び第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２、並びに第四ロータ軸受１９を介して固定軸Ｆに回転可能に支持されている。ここで、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の径方向内側に配置されていることから、当該サンギヤｓ２を回転可能に支持する第四ロータ軸受１９も、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の径方向内側に配置されている。したがって、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、軸方向に関して、当該第二ロータＲｏ２に対して軸方向他方側の位置、及び当該第二ロータＲｏ２と軸方向に重複する位置の２箇所で支持されている。

　このハイブリッド駆動装置Ｈでは、上記のとおり、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１を第一遊星歯車装置Ｐ１の径方向外側に配置するとともに、第一ロータ連結部材５１を第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側とは反対側に隣接して配置している。また、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２を第二遊星歯車装置Ｐ２の径方向外側に配置するとともに、第二ロータ連結部材５２を第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側とは反対側に隣接して配置している。これにより、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の径方向内側に形成されて第一遊星歯車装置Ｐ１を収容する第一空間ＳＰ１と、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の径方向内側に形成されて第二遊星歯車装置Ｐ２を収容する第二空間ＳＰ２とが、軸方向に互いに対向する側に開口するように形成されている。すなわち、第一ロータＲｏ１の内周面（本例では円筒部５１ａの内周面）と第一ロータ連結部材５１とに囲まれた第一空間ＳＰ１と、第二ロータＲｏ２の内周面（本例では円筒部５２ａの内周面）と第二ロータ連結部材５２とに囲まれた第二空間ＳＰ２とは、ともに出力ギヤＯ側に開口するように、第一ロータＲｏ１及び第一ロータ連結部材５１、並びに第二ロータＲｏ２及び第二ロータ連結部材５２が配置されている。

　また、上記のとおり、第一ロータＲｏ１を回転可能に支持する第一ロータ軸受１６は、第一端部支持壁ｄ４の軸方向突出部ｄ４ａの外周面に配置され、第一ロータ連結部材５１から軸方向に突出形成された軸方向突出部５１ｂの内周面を支持するように設けられている。また、第二ロータＲｏ２を回転可能に支持する第二ロータ軸受１７は、第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの外周面に配置され、第二ロータ連結部材５２から軸方向に突出形成された軸方向突出部２ｂの内周面を支持するように設けられている。一方、一対の出力軸受１１、１２は、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の外周面を支持するように設けられている。各軸受１１、１２、１６、１７をこのように配置することにより、本実施形態においては、一対のロータ軸受１６、１７と一対の出力軸受１１、１２とを、ほぼ同径とすることが可能となっている。したがって、これらの軸受として、同一径の同一部品を共用することにより、部品種類数を減少させ、コストダウンを図ることが可能となっている。

１－２－５．遊星歯車装置
　第一遊星歯車装置Ｐ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の径方向内側に、当該第一モータ・ジェネレータＭＧ１と軸方向に重複して配置されている。したがって、第一遊星歯車装置Ｐ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１と同様に、出力ギヤＯに対して軸方向一方側（図１における右側）に配置されている。図示の例では、第一遊星歯車装置Ｐ１は、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１及び第一ステータＳｔ１と一部重複するように配置されている。

　第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１は、第一ロータ連結部材５１を介して第一ロータＲｏ１と連結されている。上記のとおり、第一ロータ連結部材５１は、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側とは反対側（軸方向一方側）に隣接して配置されている。したがって、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１は、第二遊星歯車装置Ｐ２側とは反対側（軸方向一方側）の端部において、第一ロータ連結部材５１と連結されている。第一遊星歯車装置Ｐ１のキャリアｃａ１は、ピニオンギヤに対して第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）において入力軸Ｉと連結されている。図示の例では、ピニオンギヤに対して第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）の位置において、入力軸Ｉの外周面から突出するように一体的に形成されたフランジ部ｉ１にキャリアｃａ１が一体的に固定されている。フランジ部ｉ１の軸方向両側には、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１及びリングギヤｒ１に作用する軸方向荷重を支持するためのスラスト軸受２０が配置されている。

　第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１は、第一出力連結部材３３を介して出力ギヤＯに連結されている。上記のとおり、第一出力連結部材３３は、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）に隣接して配置されている。したがって、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１は、第二遊星歯車装置Ｐ２側（軸方向他方側）の端部において、第一出力連結部材３３と連結されている。本例では、リングギヤｒ１と第一出力連結部材３３との連結は、スプライン係合により行う構成とされている。そして、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１は、第一出力連結部材３３を介して出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向一方側の端部に設けられた第一連結部３１に連結されている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の径方向内側に、当該第二モータ・ジェネレータＭＧ２と軸方向に重複して配置されている。したがって、第二遊星歯車装置Ｐ２は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２と同様に、出力ギヤＯに対して軸方向他方側（図１における左側）に配置されている。図示の例では、第二遊星歯車装置Ｐ２の全体が、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２及び第二ステータＳｔ２と重複するように配置されている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２は、第二ロータ連結部材５２を介して第二ロータＲｏ２と連結されている。上記のとおり、第二ロータ連結部材５２は、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側とは反対側（軸方向他方側）に隣接して配置されている。したがって、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２は、第一遊星歯車装置Ｐ１側とは反対側（軸方向他方側）の端部において、第二ロータ連結部材５２と連結されている。第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は、ピニオンギヤに対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）において固定軸Ｆと連結されている。図示の例では、ピニオンギヤに対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）の位置において、固定軸Ｆの外周面から突出するように一体的に形成されたフランジ部ｆ１にキャリアｃａ２が一体的に固定されている。フランジ部ｆ１の軸方向両側には、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２及びリングギヤｒ２に作用する軸方向荷重を支持するためのスラスト軸受２１が配置されている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２は、第二出力連結部材３４を介して出力ギヤＯに連結されている。上記のとおり、第二出力連結部材３４は、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）に隣接して配置されている。したがって、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２は、第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）の端部において、第二出力連結部材３４と連結されている。本例では、リングギヤｒ２と第二出力連結部材３４との連結は、スプライン係合により行う構成とされている。そして、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２は、第二出力連結部材３４を介して出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向他方側の端部に設けられた第二連結部３２に連結されている。本実施形態においては、第二遊星歯車装置Ｐ２として、第一遊星歯車装置Ｐ１と比べて、軸方向及び径方向にやや大きい寸法のものが用いられている。

２．第二の実施形態
　次に、本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈについて図面に基づいて説明する。図４は、このハイブリッド駆動装置Ｈの要部断面図であり、図５は、このハイブリッド駆動装置Ｈの全体断面図である。これらの図に示すように、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、上記第一の実施形態と比べて、第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素に対する出力ギヤＯ及び非回転部材としてケースＤＣの連結関係が相違する。また、これに伴い、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、上記第一の実施形態における固定軸Ｆを備えておらず、入力軸Ｉの支持構造も上記第一の実施形態と相違する。一方、このハイブリッド駆動装置Ｈは、出力ギヤＯの出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向一方側（図４における右側）の構成は、上記第一の実施形態と同一である。以下では、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈについて、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様である。

　第二遊星歯車装置Ｐ２は、上記第一の実施形態と同様に、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されており、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２と一体回転するように連結されている。一方、本実施形態においては、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２が、出力ギヤＯと一体回転するように連結されている。また、リングギヤｒ２が、非回転部材としてのケースＤＣに連結され、回転しないように固定されている。第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素の連結関係がこのようにされたことにより、本実施形態においては、出力ギヤＯは、軸方向一方側では第一遊星歯車装置Ｐ１の出力回転要素としてのリングギヤｒ１に連結されているが、軸方向他方側では第二遊星歯車装置Ｐ２の出力回転要素としてのキャリアｃａ２に連結されている。

　図６は、車両の走行時における第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の動作状態を表す速度線図である。これらの速度線図の記載方法は、上記第一の実施形態と同様である。図６に直線Ｌ１として示されるように、第一遊星歯車装置Ｐ１に関する各部の動作は、上記第一の実施形態と同様である。一方、第二遊星歯車装置Ｐ２については、図６に直線Ｌ２として示されるように、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速して出力ギヤＯに伝達する機能については同様であるが、その実現方法が上記第一の実施形態と相違する。すなわち、第二遊星歯車装置Ｐ２は、第二遊星歯車装置Ｐ２における回転速度の順で一方端となるリングギヤｒ２がケースＤＣに固定されており回転速度がゼロとされる。この場合、回転速度の順で他方端となるサンギヤｓ２の回転は、当該第二遊星歯車装置Ｐ２の歯数比に応じて減速されて回転速度の順で中間となるキャリアｃａ２に伝達される。これにより、第二遊星歯車装置Ｐ２は、サンギヤｓ２に連結された第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速し、キャリアｃａ２に連結された出力ギヤＯに伝達する。そして、第二モータ・ジェネレータＭＧ２は、車両側からの要求駆動力や車両の走行状態等に応じて、第一遊星歯車装置Ｐ１から出力ギヤＯに分配された駆動力を補助すべく、適宜正方向又は負方向のトルクを出力する。なお、本実施形態に係る第二遊星歯車装置Ｐ２の構成によれば、上記第一の実施形態と比べて、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速する際の減速比を大きくすることが可能である。したがって、本例では、図４に示すように、第二モータ・ジェネレータＭＧ２には、上記第一の実施形態（図１参照）と比べて体格の小さいもの、具体的には軸方向寸法が小さいものが用いられている。

　本実施形態においても、出力ギヤＯは、軸方向における第一遊星歯車装置Ｐ１と第二遊星歯車装置Ｐ２との間に配置されており、カウンタ減速機構ＣＲのカウンタドリブンギヤｃｒ２と噛み合う出力ギヤ本体ｏ１と、当該出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向両側に延出され、出力ギヤ本体ｏ１よりも小径の延出軸部ｏ２を備えている。但し、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の軸心部に設けられた貫通孔である軸挿通孔ｏ３内には、入力軸Ｉが貫通するように配置される。すなわち、本実施形態においては、軸挿通孔ｏ３内に入力軸Ｉ等の軸端部が回転可能に支持される構成とはなっておらず、入力軸Ｉは、軸挿通孔ｏ３を貫通するだけの構成となっている。

　また、本実施形態においては、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向他方側に設けられる第二連結部３２は、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２と連結される。すなわち、出力ギヤＯは、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２と別部品で構成され、軸方向他方側において第二連結部３２を介して第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２と一体回転するように連結されている。本実施形態においては、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２が直接出力ギヤＯに連結されている。すなわち、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）において、ピニオンギヤの軸部材から径方向内側に向かって延出されるように形成されている。そして、このキャリアｃａの径方向内側に向かって延出された部分における、径方向中心部にボス部が形成されている。そして、このボス部に第二連結部３２を介して出力ギヤＯが連結されている。これにより、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は、直接的に第二連結部３２に連結されている。

　本実施形態においても、第二連結部３２は、出力ギヤＯと第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２をそれぞれスプライン係合して連結するスプライン係合部としている。具体的には、出力ギヤＯ側では、延出軸部ｏ２の軸方向両端の小径部の外周面に、第二連結部３２を構成するスプライン係合溝が形成されている。また、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２に設けられたボス部の内周面に、同じく第二連結部３２を構成するスプライン係合溝が形成されている。そして、これらのスプライン係合溝が係合することにより、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向他方側の端部に、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２が一体回転するように連結される。上記第一の実施形態と同様に、第二連結部３２は、出力ギヤＯに対して第二遊星歯車装置Ｐ２側の第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置される。

　本実施形態においても、入力軸Ｉは、エンジンの回転駆動力をキャリアｃａ１に伝達するために、第一遊星歯車装置Ｐ１のキャリアｃａ１に連結されている。また、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の径方向内側を貫通する貫通軸とされている。但し、本実施形態ではそれだけでなく、入力軸Ｉは、出力ギヤＯの径方向内側及び第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の径方向内側も貫通する構成となっている。すなわち、この入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤｓ１の軸心部に設けられた第一サンギヤ貫通孔４１を貫通するだけでなく、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の軸心部に設けられた貫通孔である軸挿通孔ｏ３、及び第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の軸心部に設けられた第二サンギヤ貫通孔４２を貫通するように配置されている。そして、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向両側、具体的には、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向一方側及び第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向他方側においてケースＤＣに支持されている。ここでは、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向一方側で第一入力軸受１３を介して回転可能な状態でケースＤＣに支持され、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向他方側で第二入力軸受１４を介して回転可能な状態でケースＤＣに支持されている。これにより、本実施形態においては、入力軸Ｉの一端部が、出力ギヤＯの軸心部に設けられた軸挿通孔ｏ３を貫通し、出力ギヤＯに対して第二モータ・ジェネレータＭＧ２側に配置された第二入力軸受１４によって回転可能に支持される構成となっている。

　そして、本実施形態においては、第二入力軸受１４の配置及び支持構造が、上記第一の実施形態と相違している。すなわち、第二入力軸受１４は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２に対して軸方向他方側に配置された第二端部支持壁ｄ５に支持されている。すなわち、第二端部支持壁ｄ５は、入力軸Ｉの周囲に、軸方向で第二モータ・ジェネレータＭＧ２側に突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ５ａを備えており、当該軸方向突出部ｄ５ａの径方向内側に第二入力軸受１４が支持されている。そして、入力軸Ｉは、この第二入力軸受１４を介して第二端部支持壁ｄ５に回転可能に支持されている。より具体的には、入力軸Ｉは、第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの内周面と入力軸Ｉの外周面との間に設けられた第二入力軸受１４を介してケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に支持されている。

　以上のとおり、本実施形態においては、貫通軸としての入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の双方に対して軸方向両側でケースＤＣに直接的に支持されている。具体的には、入力軸Ｉは、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して軸方向一方側、及び第二遊星歯車装置Ｐ２に対して軸方向他方側において、それぞれ第一入力軸受１３及び第二入力軸受１４を介してケースＤＣに直接的に支持されている。なお、本実施形態においては、貫通軸としての入力軸Ｉを支持する第一入力軸受１３及び第二入力軸受１４が、本発明における貫通軸受に相当する。また、本実施形態においては、入力軸Ｉの軸方向他方側の端部が、ケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に設けられたオイルポンプ６２のロータに直接連結されている。そのため、入力軸Ｉの軸心部には、オイルポンプ６２から吐出されたオイルが流通する流路が軸方向に沿って形成されている。

　上記第一の実施形態と同様に、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、軸方向の二箇所で回転可能に支持され、当該二箇所の内の一方では第二ロータＲｏ２はケースＤＣに支持されている。一方、本実施形態においては、当該二箇所の内の他方では第二ロータＲｏ２は第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２の径方向内側で、当該サンギヤｓ２の径方向内側を貫通するように配置されている入力軸Ｉに支持されている。すなわち、第二ロータＲｏ２は、軸方向一方側の支持部においてサンギヤｓ２の径方向内側で第四ロータ軸受１９を介して入力軸Ｉに回転可能に支持されている。具体的には、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２が、当該サンギヤｓ２の軸心部に設けられた第二サンギヤ貫通孔４２の内周面と入力軸Ｉの外周面との間に設けられた第四ロータ軸受１９を介して入力軸Ｉに支持されている。そして、このように入力軸Ｉに回転支持された第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２に、第二ロータ連結部材５２を介して第二ロータＲｏ２が一体的に連結され支持されている。言い換えれば、第二ロータＲｏ２は、第二ロータ連結部材５２及び第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２、並びに第四ロータ軸受１９を介して入力軸Ｉに回転可能に支持されている。

　上記のとおり、ケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５に設けられた軸方向突出部ｄ５ａの径方向内側に、入力軸Ｉを支持するための第二入力軸受１４が設けられている。そこで、本実施形態においては、第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａの径方向内側に設けられた第二入力軸受１４と、当該軸方向突出部ｄ５ａの径方向外側に設けられた第二ロータ軸受１７とが、軸方向に重複して配置されている。図示の例では、第二入力軸受１４と第二ロータ軸受１７とは、径方向に軸方向突出部ｄ５ａを挟んで同軸配置され、かつ軸方向に一部重複するように配置されている。また、本実施形態においては、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂの径方向外側に、第二ロータＲｏ２の回転位置を検出する第二回転センサ５４が配置されている。具体的には、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂの外周面に、第二回転センサ５４のロータが固定され、ケースＤＣの第二端部支持壁ｄ５における第二モータ・ジェネレータＭＧ２側の面に第二回転センサ５４のステータが固定されている。ここで、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂは、第二ロータ軸受１７、第二入力軸受１４、及び第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａと軸方向に重複して配置されている。したがって、本例では、第二回転センサ５４も、これらと軸方向に重複して配置されている。また、軸方向に互いに重複するように配置された、第二ロータ軸受１７、第二入力軸受１４、第二端部支持壁ｄ５の軸方向突出部ｄ５ａ、第二ロータ連結部材５２の軸方向突出部５２ｂ、及び第二回転センサ５４は、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ステータＳｔ２と軸方向に重複して配置されている。本例では、これらは、第二ステータＳｔ２のコアから軸方向他方側に突出しているコイルエンドと軸方向に重複して配置されている。このような配置とすることにより、ハイブリッド駆動装置Ｈの軸方向寸法を小さく抑えることが可能となっている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２は、サンギヤｓ２が第二ロータ連結部材５２を介して第二ロータＲｏ２と連結されている点は、上記第一の実施形態と同様である。一方、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は出力ギヤＯに連結されている。第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は、ピニオンギヤに対して第一遊星歯車装置Ｐ１側（軸方向一方側）において、径方向内側に向かって延出されるように形成されている。そして、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２は、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２における軸方向他方側の端部に設けられた第二連結部３２に連結されている。この第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２の軸方向他方側の端面と、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２に連結された第二ロータ連結部材５２の軸方向一方側の側面との間には、第二遊星歯車装置Ｐ２のサンギヤｓ２に作用する軸方向荷重を支持するためのスラスト軸受２１が配置されている。

　第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２は、非回転部材としてのケースＤＣに連結され、回転しないように固定されている。本実施形態においては、ケースＤＣの第二中間支持壁ｄ２に第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２が係合されて固定されている。具体的には、第二中間支持壁ｄ２は、軸方向で第二遊星歯車装置Ｐ２側へ突出するボス状（円筒状）の軸方向突出部ｄ２ｂを備え、当該軸方向突出部ｄ２ｂの内周面にスプライン係合溝が形成されている。第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２の軸方向一方側の端部の外周面にもスプライン係合溝が形成されている。そして、これらのスプライン係合溝が係合することにより、リングギヤｒ２が第二中間支持壁ｄ２に対して回転不可能な状態で固定支持されている。

３．その他の実施形態
（１）上記第一の実施形態では、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１が、第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置される第一出力連結部材３３を介して出力ギヤＯに連結され、第二遊星歯車装置Ｐ２のリングギヤｒ２が、第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置される第二出力連結部材３４を介して出力ギヤＯに連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば上記第二の実施形態に係る第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアｃａ２のように、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の一方又は双方の出力ギヤＯに連結される回転要素が、出力連結部材を介することなく直接的に出力ギヤＯに連結された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（２）上記の各実施形態では、出力ギヤＯが、連結対象となる第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の第三回転要素と別部品で構成され、第一連結部３１及び第二連結部３２を介して連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、出力ギヤＯを、第一遊星歯車装置Ｐ１の第三回転要素及び第二遊星歯車装置Ｐ２の第三回転要素の一方又は双方と同一部品として一体的に形成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（３）上記の各実施形態では、出力ギヤＯと第一遊星歯車装置Ｐ１の第三回転要素及び第二遊星歯車装置Ｐ２の第三回転要素とをそれぞれ連結する第一連結部３１及び第二連結部３２が、スプライン係合により２つの部材を互いに一体回転するように連結する構成である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、第一連結部３１及び第二連結部３２の一方又は双方を、キー及びキー溝を用いて２つの部材を互いに一体回転するように連結する構成とし、或いは２つの部材にそれぞれ設けられたフランジ部を対向させるとともにこれらを互いにボルト等の締結部材により締結固定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（４）上記の各実施形態では、第一連結部３１及び第二連結部３２が、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の両端部の外周面にそれぞれ設けられる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、第一連結部３１及び第二連結部３２を、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の軸心部に設けられた軸挿通孔ｏ３の両端部の内周面にそれぞれ設けられる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（５）上記の各実施形態では、第一連結部３１が第一出力軸受１１よりも第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置され、第二連結部３２が第二出力軸受１２よりも第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、第一連結部３１及び第二連結部３２が、軸挿通孔ｏ３の両端部の内周面に設けられる場合等には、第一連結部３１を第一出力軸受１１と軸方向で重複する位置に配置し、第二連結部３２を第二出力軸受１２と軸方向で重複する位置に配置することも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（６）上記の各実施形態では、出力ギヤＯが、出力ギヤ本体ｏ１に対して軸方向両側に延出され、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２よりも小径の延出軸部ｏ２を備え、当該延出軸部ｏ２の軸方向両側の端部にそれぞれ連結部が設けられた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、出力ギヤＯの軸方向両側又は軸方向のいずれか一方側に延出される延出軸部ｏ２が、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の一方又は双方と略同径又はこれより大きい径とされることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、出力ギヤＯが、延出軸部ｏ２を備えず、出力ギヤ本体ｏ１と同径の円筒状とされることも本発明の好適な実施形態の一つである。そして、これらのいずれの構成においても、出力ギヤＯの軸方向両側の端部にそれぞれ連結部が設けられる。

（７）上記の各実施形態では、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１から径方向内側に延出される第一ロータ連結部材５１が第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側とは反対側に配置され、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２から径方向内側に延出される第二ロータ連結部材５２が第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側とは反対側に配置されることにより、第一遊星歯車装置Ｐ１を収容する第一空間ＳＰ１と、第二遊星歯車装置Ｐ２を収容する第二空間ＳＰ２とが、軸方向に互いに対向する側に開口する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、第一ロータ連結部材５１を第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置し、或いは第二ロータ連結部材５２を第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置することにより、第一空間ＳＰ１と第二空間ＳＰ２とが軸方向に同じ向きに開口する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、第一ロータ連結部材５１を第一遊星歯車装置Ｐ１に対して第二遊星歯車装置Ｐ２側に配置し、かつ第二ロータ連結部材５２を第二遊星歯車装置Ｐ２に対して第一遊星歯車装置Ｐ１側に配置することにより、第一空間ＳＰ１と第二空間ＳＰ２とが軸方向に互いに反対向きに開口する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（８）上記の各実施形態では、第一中間支持壁ｄ１及び第二中間支持壁ｄ２の双方が、軸方向で出力ギヤＯ側に突出する軸方向突出部を備え、当該軸方向突出部に出力軸受１１、１２が支持される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、第一中間支持壁ｄ１及び第二中間支持壁ｄ２の一方又は双方が、出力軸受１１、１２を支持するために、軸方向で出力ギヤＯとは反対側に突出する軸方向突出部を備える構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。或いは、壁自体が十分な厚さを備えている場合には両側に軸方向突出部を備えない構成とすることも可能である。

（９）上記の各実施形態では、第一中間支持壁ｄ１が主ケースＤＣ１（ケースＤＣ）と別部品で構成されるとともに、ケースＤＣに一体的に取り付けられ、第二中間支持壁ｄ２が主ケースＤＣ１（ケースＤＣ）と一体的に形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、第一中間支持壁ｄ１がケースＤＣと一体的に形成され、第二中間支持壁ｄ２がケースＤＣと別部品で構成されるとともに、ケースＤＣに一体的に取り付けられる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。或いは、第一中間支持壁ｄ１及び第二中間支持壁ｄ２の双方がケースＤＣと別部品で構成されるとともに、ケースＤＣに一体的に取り付けられる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（１０）上記の各実施形態では、一対の出力軸受１１、１２の内の一方が出力ギヤＯの歯面と軸方向に重複して配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、一対の出力軸受１１、１２の双方が出力ギヤＯの歯面と軸方向に重複して配置され、或いは、いずれもが出力ギヤＯの歯面と軸方向に重複しないように配置された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（１１）上記の各実施形態では、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１を回転可能に支持する第一ロータ軸受１６が、第一ロータ連結部材５１を径方向内側から支持するように設けられ、第二モータ・ジェネレータＭＧ２の第二ロータＲｏ２を回転可能に支持する第二ロータ軸受１７が、第二ロータ連結部材５２を径方向内側から支持するように設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、第一ロータ軸受１６が、第一ロータ連結部材５１を径方向外側から支持するように設けられ、或いは、第二ロータ軸受１７が、第二ロータ連結部材５２を径方向外側から支持するように設けられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、例えば、第一ロータ軸受１６が、第一ロータ連結部材５１から軸方向に突出形成された軸方向突出部５１ｂの外周面を支持するように設けられ、或いは、第二ロータ軸受１７が、第二ロータ連結部材５２から軸方向に突出形成された軸方向突出部５２ｂの外周面を支持するように設けられていると好適である。

（１２）上記の各実施形態では、一対の出力軸受１１、１２が、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の外周面を支持するように設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、一対の出力軸受１１、１２の一方又は双方が、出力ギヤＯの延出軸部ｏ２の内周面を支持するように設けられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（１３）上記の各実施形態では、ケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に設けられた軸方向突出部ｄ４ａの径方向内側に入力軸Ｉを支持するための第一入力軸受１３が設けられ、当該軸方向突出部ｄ４ａの径方向外側に第一ロータＲｏ１を支持するための第一ロータ軸受１６が設けられ、これらが軸方向に重複するように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、第一入力軸受１３と第一ロータ軸受１６とを軸方向に重複しないように配置した構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。或いは、第一入力軸受１３及び第一ロータ軸受１６を、ケースＤＣの第一端部支持壁ｄ４に２つの軸方向突出部を設け、各軸方向突出部の径方向内側（又は内周面）或いは径方向外側（又は外周面）にそれぞれ第一入力軸受１３と第一ロータ軸受１６とを設けた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。なお、この点は、上記第二の実施形態における入力軸Ｉの軸方向他方側（図４における左側）の支持構造についても同様である。

（１４）上記の各実施形態では、第一遊星歯車装置Ｐ１がシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成され、サンギヤｓ１に第一モータ・ジェネレータＭＧ１、キャリアｃａ１に入力軸Ｉ、リングギヤｒ１に出力ギヤＯが連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、第一遊星歯車装置Ｐ１をダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成し、或いは、シングルピニオン型又はダブルピニオン型の複数の遊星歯車機構を組み合わせて構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、第一遊星歯車装置Ｐ１の各回転要素に対する、入力軸Ｉ、及び出力ギヤＯの連結関係についても、上記の各実施形態と相違する構成とすることが可能である。したがって、例えば、第一遊星歯車装置Ｐ１をダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成する場合において、サンギヤｓ１に第一モータ・ジェネレータＭＧ１、リングギヤｒ１に入力軸Ｉ、キャリアｃａ１に出力ギヤＯが連結された構成としても好適である。また、例えば、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成された第一遊星歯車装置Ｐ１において、サンギヤｓ１に第一モータ・ジェネレータＭＧ１、キャリアｃａ１に出力ギヤＯ、リングギヤｒ１に入力軸Ｉが連結された構成とすることも可能である。

（１５）上記の第一の実施形態では、第二遊星歯車装置Ｐ２がシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成され、サンギヤｓ２に第二モータ・ジェネレータＭＧ２、キャリアｃａ２に非回転部材、リングギヤｒ２に出力ギヤＯが連結された構成を例として説明した。また、上記の第二の実施形態では、第二遊星歯車装置Ｐ２がシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成され、サンギヤｓ２に第二モータ・ジェネレータＭＧ２、キャリアｃａ２に出力ギヤＯ、リングギヤｒ２に非回転部材が連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、第二遊星歯車装置Ｐ２をダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成し、或いは、シングルピニオン型又はダブルピニオン型の複数の遊星歯車機構を組み合わせて構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素に対する、非回転部材、及び出力ギヤＯの連結関係についても、上記の各実施形態と相違する構成とすることが可能である。したがって、例えば、第二遊星歯車装置Ｐ２をダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成する場合において、サンギヤｓ２に第二モータ・ジェネレータＭＧ２、リングギヤｒ１に出力ギヤＯ、キャリアｃａ１に非回転部材が連結された構成としても好適である。

（１６）上記の各実施形態では、本発明をＦＦ（Front Engine Front Drive）車両やＲＲ（Rear Engine Rear Drive）車両等に搭載されるハイブリッド駆動装置Ｈに適用することを念頭において、入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、出力部材としての出力ギヤＯ、第一遊星歯車装置Ｐ１、及び第二遊星歯車装置Ｐ２が配置される第一軸、カウンタ減速機構ＣＲが配置される第二軸、並びにディファレンシャル装置ＤＥが配置される第三軸を備えた３軸構成のハイブリッド駆動装置Ｈを例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、ＦＲ（Front Engine Rear Drive）車両に搭載されるハイブリッド駆動装置Ｈに好適に適用可能な、入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、第二モータ・ジェネレータＭＧ２、第一遊星歯車装置Ｐ１、出力部材、及びディファレンシャル装置ＤＥの全てが同軸上に配置された１軸構成のハイブリッド駆動装置Ｈとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合のハイブリッド駆動装置Ｈの一例を図７に示す。この例にあっては、入力軸Ｉ、第一モータ・ジェネレータＭＧ１、及び第一遊星歯車装置Ｐ１の配置・連結関係や、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１の支持構造は、基本的には上記の第一の実施形態と同様であるが、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤｒ１が連結される部材が相違している。すなわち、第一遊星歯車装置Ｐ１の出力回転要素としてのリングギヤｒ１は、入力軸Ｉと同軸上に配置された出力部材としての出力軸Ｏａに連結されており、貫通軸としての入力軸Ｉは、第二入力軸受１４、出力軸Ｏａ及び出力軸受１１を介してケースＤＣに回転可能に支持されている。出力軸Ｏａには第二モータ・ジェネレータＭＧ２が連結され、第一遊星歯車装置Ｐ１を介して出力された入力軸Ｉの回転駆動力を第二モータ・ジェネレータＭＧ２が補助可能な構成となっている。出力軸Ｏａにはさらにディファレンシャル装置ＤＥが連結され、ディファレンシャル装置ＤＥは出力軸Ｏａの回転駆動力を左右の車輪に分配する。なお、図７においては、本発明の要部のみを詳細に示し、動力伝達経路上で出力軸Ｏａよりも車輪側については省略して図示している。

（１７）上記の各実施形態では、本発明を、駆動力源としてエンジンと回転電機とを備える、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置Ｈに適用する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば電動車両等のように、駆動力源として回転電機のみを備える電動車両用の駆動装置に適用することも、本発明の好適な実施形態の一つである。

　本発明は、例えば電動車両やハイブリッド車両等のように、回転電機を駆動力源として備える車両に用いる駆動装置に好適に利用することができる。

Claims (11)

1. 　回転電機と、前記回転電機の径方向内側に当該回転電機と軸方向に重複して配置される遊星歯車装置と、前記遊星歯車装置のサンギヤの径方向内側を貫通する貫通軸と、前記回転電機及び前記遊星歯車装置を収容するケースと、を備え、
   　前記貫通軸は、前記遊星歯車装置に対して軸方向両側において前記ケースに支持され、
   　前記回転電機のロータは、前記サンギヤと一体的に連結されるとともに、軸方向の二箇所で回転可能に支持され、当該二箇所の内の一方では前記ロータは前記ケースに支持され、他方では前記ロータは前記サンギヤの径方向内側で前記貫通軸に支持されている駆動装置。
2. 　前記貫通軸は、前記サンギヤの軸心部に設けられたサンギヤ貫通孔を貫通し、
   　前記ロータは、前記サンギヤ貫通孔の内周面と前記貫通軸の外周面との間に設けられたロータ軸受を介して前記貫通軸に支持されている請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記回転電機のロータは、前記遊星歯車装置に対して軸方向一方側に配置され、当該ロータから径方向内側に延出されるロータ連結部材を介して前記サンギヤに連結され、
   　前記ロータ連結部材は、軸方向で前記遊星歯車装置とは反対側に突出する軸方向突出部を有し、
   　前記ロータは、前記軸方向突出部の内周面を支持するように設けられたロータ軸受を介して前記ケースに支持されている請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 　前記貫通軸は、前記遊星歯車装置に対して少なくとも軸方向一方側において、前記ケースに直接的に支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 　前記ケースは、前記回転電機に対して軸方向一方側に配置された支持壁を備え、
   　前記支持壁は、軸方向で前記回転電機側に突出する軸方向突出部を有し、
   　前記貫通軸は、前記支持壁の軸方向突出部の径方向内側に設けられた貫通軸受を介して前記支持壁に支持され、
   　前記ロータは、前記支持壁の軸方向突出部の径方向外側に設けられたロータ軸受を介して前記支持壁に支持されている請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 　前記支持壁の軸方向突出部の径方向内側に設けられた前記貫通軸受と径方向外側に設けられた前記ロータ軸受とが、軸方向に重複して配置された請求項５に記載の駆動装置。
7. 　前記ロータ連結部材の軸方向突出部の径方向外側に、前記ロータの回転位置を検出する回転センサが配置された請求項３に記載の駆動装置。
8. 　前記回転センサと前記回転電機のステータとが、軸方向に重複して配置された請求項７に記載の駆動装置。
9. 　前記遊星歯車装置の出力回転要素に連結されるとともに軸心部に軸挿通孔が設けられた出力部材を備え、
   　前記出力部材は、前記軸挿通孔に対して径方向外側において前記ケースに支持された出力軸受を介して前記ケースに回転可能に支持され、
   　前記貫通軸の一端部が、前記軸挿通孔に挿通され、前記軸挿通孔の内周面と前記貫通軸の外周面との間に配置された貫通軸受を介して前記軸挿通孔の内周面に回転可能に支持されている請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 　前記遊星歯車装置の出力回転要素に連結されるとともに軸心部に軸挿通孔が設けられた出力部材を備え、
    　前記貫通軸の一端部が、前記軸挿通孔を貫通し、軸方向で前記出力部材に対して前記遊星歯車装置側とは反対側において前記ケースに支持された貫通軸受を介して前記ケースに回転可能に支持されている請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 　前記貫通軸はエンジンに連結される入力軸であり、
    　動力伝達経路上で前記入力軸及び前記回転電機に対して車輪側に配置された出力部材を備え、
    　前記遊星歯車装置は、前記サンギヤに前記回転電機が連結され、キャリアに前記入力軸が連結され、リングギヤに前記出力部材が連結されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。

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