JP2019077304A - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッド駆動装置の回転軸の軸数を低減し、小型・軽量化、および、コストダウンを図る。【解決手段】遊星歯車機構１３のキャリア１２に連結されたエンジン２と、サンギヤ１０に連結された第１モータ３と、リングギヤ１１に一体となって回転する出力ギヤ１５と、出力ギヤ１５と駆動軸６との間で回転数を減速してトルクを伝達する第１減速機構７と、第２モータ４と、第２モータ４に一体となって回転するモータ出力部材９と、モータ出力部材９と駆動軸６との間で回転数を減速してトルクを伝達する第２減速機構８とを備えたハイブリッド駆動装置１において、出力ギヤ１５からトルクを受けて回転する従動ギヤ１８と、モータ出力部材９からトルクを受けて回転するモータ従動部材２６とを備え、従動ギヤ１８とモータ従動部材２６とを、駆動軸６と同一の回転軸線上に配置される従動軸２１で一体に支持する。【選択図】図１

Description

この発明は、エンジンおよびモータの動力を、遊星歯車機構（動力分割機構）を介して駆動軸へ伝達するように構成されたハイブリッド駆動装置に関するものである。

特許文献１には、エンジン、ならびに、第１モータおよび第２モータを駆動力源とするハイブリッド駆動装置に関する発明が記載されている。この特許文献１に記載されたハイブリッド駆動装置は、遊星歯車機構を用いた動力分割機構を備えている。動力分割機構のキャリアには、ハイブリッド駆動装置の入力軸が連結されている。入力軸は、ダンパ機構を介してエンジンの出力軸と連結されている。動力分割機構のサンギヤには、第１モータのロータ軸が連結されている。動力分割機構のリングギヤは、リングギヤの外周部分に形成された外歯の出力ギヤと共に、出力部材を構成している。出力部材は、カウンタギヤ機構およびデファレンシャルギヤを介して、駆動軸に連結されている。また、第２モータのロータ軸が、カウンタギヤ機構およびデファレンシャルギヤを介して、駆動軸に連結されている。

特開２０１３−１６６５４８号公報

上記のように、特許文献１に記載されたハイブリッド駆動装置では、エンジンおよび第１モータからのトルクが伝達される出力部材の回転数、および、第２モータのロータ軸の回転数を、それぞれ減速するためのカウンタギヤ機構が設けられている。カウンタギヤ機構は、大径の第１ギヤと小径の第２ギヤとを有しており、それらが一体となって回転するようにカウンタ軸によって支持されている。したがって、特許文献１に記載されたハイブリッド駆動装置は、入力軸（第１軸）、第２モータのロータ軸（第２軸）、および、駆動軸（第３軸）に加え、上記のカウンタ軸（第４軸）を有する四軸構成となっている。このように、回転軸の軸数が多くなると、ハイブリッド駆動装置の小型・軽量化、および、コストダウンを図る上で不利になってしまう。

この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、回転軸の軸数を低減し、小型・軽量化、および、コストダウンを図ることが可能なハイブリッド駆動装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリアを有する遊星歯車機構と、前記キャリアに連結されたエンジンと、前記サンギヤに連結された第１モータと、前記リングギヤに一体となって回転する出力ギヤと、駆動軸と、前記出力ギヤと前記駆動軸との間で、前記出力ギヤの回転数を減速してトルクを伝達する第１減速機構と、第２モータと、前記第２モータのロータ軸に一体となって回転するモータ出力部材と、前記モータ出力部材と前記駆動軸との間で、前記モータ出力部材の回転数を減速してトルクを伝達する第２減速機構とを備えたハイブリッド駆動装置において、前記第１減速機構は、前記出力ギヤと対になり、前記出力ギヤからトルクを受けて回転する従動ギヤを有し、前記第２減速機構は、前記モータ出力部材と対になり、前記モータ出力部材からトルクを受けて回転するモータ従動部材を有し、前記従動ギヤと前記モータ従動部材とが、いずれも、前記駆動軸と同一の回転軸線上に配置される従動軸で支持されるとともに、互いに一体となって回転するように形成されていることを特徴とするものである。

なお、この発明における前記第２減速機構は、例えば、チェーン伝動機構で構成してもよい。すなわち、前記モータ出力部材は、前記第２モータのロータ軸に一体となって回転する出力スプロケットを含み、前記モータ従動部材は、前記出力スプロケットよりも大径の従動スプロケットを含み、前記出力スプロケットと前記従動スプロケットとの間でトルクを伝達するチェーンを備え、前記第２減速機構は、前記出力スプロケット、前記従動スプロケット、および、前記チェーンを有するチェーン伝動機構で構成することができる。

また、この発明における前記第２減速機構は、例えば、前記第１減速機構と同様に、歯車伝動機構で構成してもよい。すなわち、前記モータ出力部材は、前記第２モータのロータ軸に一体となって回転するモータ出力ギヤを含み、前記モータ従動部材は、前記モータ出力ギヤと噛み合い、前記モータ出力ギヤよりも大径のモータ従動ギヤを含み、前記第２減速機構は、前記モータ出力ギヤ、および、前記モータ従動ギヤを有する歯車伝動機構で構成することができる。

上記のように、この発明のハイブリッド駆動装置では、第１減速機構の従動ギヤおよび第２減速機構のモータ従動部材が、いずれも駆動軸と同一の回転軸線上に配置される。さらに、それら従動ギヤおよびモータ従動部材が、互いに一体となって回転するように形成される。例えば、第２減速機構をチェーン伝動機構で構成した場合、第１減速機構の従動ギヤと第２減速機構の従動スプロケットとが、一つの部材として一体に形成される。または、第１減速機構の従動ギヤと第２減速機構の従動スプロケットとが、組み合わされて一体化される。あるいは、第２減速機構を歯車伝動機構で構成した場合、第１減速機構の従動ギヤと第２減速機構のモータ従動ギヤとが、一つの部材として一体に形成される。または、第１減速機構の従動ギヤと第２減速機構のモータ従動ギヤとが、組み合わされて一体化される。このように、従動ギヤとモータ従動部材とが、互いに一体となって回転するように形成される。したがって、それら従動ギヤとモータ従動部材とは同一の回転軸、すなわち従動軸で支持される。要するに、一つの従動軸に従動ギヤおよびモータ従動部材が取り付けられる。あるいは、従動ギヤおよびモータ従動部材ならびに従動軸が一体に形成される。そして、それら従動ギヤおよびモータ従動部材に一体となって回転する従動軸は、駆動軸と同一の回転軸線上に配置される。

したがって、この発明のハイブリッド駆動装置は、駆動軸および上記のような従動ギヤとモータ従動部材とを一体に支持する従動軸、エンジンと第１モータとがそれぞれ連結される遊星歯車機構の回転軸、ならびに、第２モータおよびモータ出力部材の回転軸の三つの主要な回転軸を有する三軸構成となる。そのため、この発明のハイブリッド駆動装置によれば、ハイブリッド駆動装置の回転軸の軸数を低減し、ハイブリッド駆動装置の小型・軽量化、および、コストダウンを図ることができる。

この発明のハイブリッド駆動装置の一例（第２減速機構をチェーン伝動機構で構成した例）を示す図（スケルトン図）である。 図１に示すハイブリッド駆動装置における「出力ギヤ」および「モータ出力部材」の詳細な構成を拡大して示す図（断面図）である。 この発明のハイブリッド駆動装置の他の例（第２減速機構を歯車伝動機構で構成した例）を示す図（スケルトン図）である。 この発明のハイブリッド駆動装置の他の例（プラネタリ減速機構を省いた例）を示す図（スケルトン図）である。 この発明のハイブリッド駆動装置の他の例（モータ減速機構を設けた例）を示す図（スケルトン図）である。

この発明を、図を参照して具体的に説明する。この発明のハイブリッド駆動装置は、少なくともエンジンおよびモータを駆動力源とするハイブリッド車両に搭載される。したがって、この発明のハイブリッド駆動装置は、駆動力源としてエンジンおよびモータを備え、それら駆動力源が出力するトルクを駆動軸に伝達し、駆動力を発生させる。図１に、この発明で対象とすることのできるハイブリッド駆動装置の一例を示してある。図１に示すハイブリッド駆動装置１は、駆動力源として、エンジン（ＥＮＧ）２、ならびに、第１モータ（ＭＧ１）３および第２モータ（ＭＧ２）４を備えている。さらに、ハイブリッド駆動装置１は、主要な構成要素として、動力分割機構５、駆動軸６、第１減速機構７、および、第２減速機構８を備えている。

エンジン２は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、出力の調整、ならびに、始動および停止などの作動状態が電気的に制御されるように構成されている。ガソリンエンジンであれば、スロットルバルブの開度、燃料の供給量または噴射量、点火の実行および停止、ならびに、点火時期などが電気的に制御される。ディーゼルエンジンであれば、燃料の噴射量、燃料の噴射時期、あるいは、ＥＧＲ［Exhaust Gas Recirculation］システムにおけるスロットルバルブの開度などが電気的に制御される。

第１モータ３は、エンジン２が出力するトルクを動力分割機構５を介して受けて駆動されることにより電気を発生する。すなわち、第１モータ３は、少なくとも、発電機としての機能を有している。それに加えて、第１モータ３は、電力が供給されることにより駆動されてトルクを出力する原動機としての機能を有していてもよい。すなわち、第１モータ３は、発電機能を有するモータ（いわゆる、モータ・ジェネレータ）であり、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。第１モータ３には、インバータ（図示せず）を介して、バッテリ（図示せず）が接続されている。したがって、第１モータ３を発電機として駆動し、その際に発生する電気をバッテリに蓄えることができる。また、バッテリに蓄えられている電気を第１モータ３に供給し、第１モータ３を原動機として駆動してトルクを出力することもできる。

第２モータ４は、電力が供給されることにより駆動されてトルクを出力する原動機としての機能を有している。それに加えて、第２モータ４は、外部からトルクを受けて駆動されることによって電気を発生する発電機としての機能を有していてもよい。すなわち、第２モータ４は、上記の第１モータ３と同様に、発電機能を有するモータ（いわゆる、モータ・ジェネレータ）であり、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。第２モータ４には、インバータ（図示せず）を介して、バッテリ（図示せず）が接続されている。したがって、バッテリに蓄えられている電気を第２モータ４に供給し、第２モータ４を原動機として駆動してトルクを出力することができる。また、後述するように、第２モータ４は、駆動軸６に対して動力伝達可能に連結されている。したがって、駆動輪１６から伝達されるトルクによって第２モータ４を発電機として駆動し、その際に発生する回生電力をバッテリに蓄えることもできる。さらに、第１モータ３および第２モータ４は、インバータを介して、互いに電力の授受が可能なように接続されている。例えば、第１モータ３で発生した電気を、直接、第２モータ４に供給し、第２モータ４でトルクを出力することも可能である。

第２モータ４のロータ軸４ａには、ロータ軸４ａに一体となって回転するモータ出力部材９が取り付けられている。ロータ軸４ａは、第２モータ４のロータ（図示せず）に一体となって回転する回転軸である。モータ出力部材９は、図１に示す例では、後述するチェーン伝動機構２７の出力スプロケット２８によって構成されている。

動力分割機構５は、サンギヤ１０、リングギヤ１１、および、キャリア１２を有する遊星歯車機構１３によって構成されている。図１に示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構１３が用いられている。すなわち、サンギヤ１０に対して同心円上に、内歯車のリングギヤ１１が配置されている。これらサンギヤ１０とリングギヤ１１とに噛み合っているピニオン１４が、キャリア１２によって自転および公転が可能なように保持されている。なお、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１の動力分割機構５は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構（図示せず）を用いて構成することも可能である。

動力分割機構５すなわち遊星歯車機構１３は、エンジン２の出力軸２ａと同一の回転軸線ＡＬ_１上に配置されている。遊星歯車機構１３のキャリア１２に、エンジン２の出力軸２ａが連結されている。具体的には、キャリア１２には、このハイブリッド駆動装置１の入力軸１ａが連結されている。その入力軸１ａに、エンジン２の出力軸２ａが連結されている。そして、遊星歯車機構１３のサンギヤ１０に、第１モータ３のロータ軸３ａが連結されている。ロータ軸３ａは、第１モータ３のロータ（図示せず）に一体となって回転する回転軸である。なお、図１に示す例では、上記のロータ軸３ａが中空軸になっている。そして、ロータ軸３ａの中空部分に、エンジン２の出力軸２ａに連結した入力軸１ａ、または、入力軸１ａに連結したエンジン２の出力軸２ａが、相対回転可能なように挿入されている。

遊星歯車機構１３のリングギヤ１１の外周部分には、外歯車の出力ギヤ１５が一体に形成されている。具体的には、図２に示すように、リングギヤ１１は、円筒形状のリム部１１ａを有しており、リム部１１ａの内周部分に、内歯車のリングギヤ１１が形成されている。そして、リム部１１ａの外周部分に、外歯車の出力ギヤ１５が形成されている。図２に示す例では、リム部１１ａの回転軸線ＡＬ_１方向（図２の左右方向）における一方（図２の右側）の端部に、リングギヤ１１が形成されており、リム部１１ａの回転軸線ＡＬ_１方向における他方（図２の左側）の端部に、出力ギヤ１５が形成されている。出力ギヤ１５は、後述する従動ギヤ１８と共に第１減速機構７を構成している。

駆動軸６は、このハイブリッド駆動装置１の出力軸であり、駆動輪１６が連結されている。駆動輪１６は、駆動力源が出力するトルクが伝達されることにより、駆動力を発生する車輪である。図１に示す例では、駆動軸６および駆動輪１６は、動力分割機構５（遊星歯車機構１２）、ならびに、後述する、第１減速機構７、プラネタリ減速機構１９、および、デファレンシャルギヤ２０を介して、エンジン２および第１モータ３に連結されている。

第１減速機構７は、出力ギヤ１５と駆動軸６との間で、出力ギヤ１５の回転数を減速してトルクを伝達する。言い換えると、第１減速機構７は、出力ギヤ１５のトルクを増幅して駆動軸６側（具体的には、後述するプラネタリ減速機構１９のサンギヤ２２）に伝達する。図１に示す例では、第１減速機構７は、歯車伝動機構１７によって構成されている。歯車伝動機構１７は、出力ギヤ１５と従動ギヤ１８とからなる歯車対である。具体的には、出力ギヤ１５と従動ギヤ１８とが噛み合っている。従動ギヤ１８は、出力ギヤ１５よりも大径の歯車である。したがって、従動ギヤ１８は、出力ギヤ１５と噛み合い、出力ギヤ１５からトルクを受けて回転する。その場合、出力ギヤ１５の回転数に対して従動ギヤ１８の回転数が減速される。すなわち、従動ギヤ１８は、出力ギヤ１５と対になり、出力ギヤ１５と共に第１減速機構７を構成している。そして、従動ギヤ１８は、後述するように、第２減速機構８のモータ従動部材２６（従動スプロケット２９）と、互いに一体となって回転するように形成されている。

歯車伝動機構１７すなわち第１減速機構７は、プラネタリ減速機構１９、および、デファレンシャルギヤ２０を介して、駆動軸６に連結されている。具体的には、第１減速機構７の従動ギヤ１８は、従動ギヤ１８を支持し、従動ギヤ１８に一体となって回転する従動軸２１を有している。従動軸２１は、従動ギヤ１８と一体に形成されている。あるいは、従動軸２１に、従動ギヤ１８が一体となるように取り付けられている。従動軸２１は、駆動軸６と同一の回転軸線ＡＬ_２上に配置されている。

プラネタリ減速機構１９は、遊星歯車機構を用いた減速機構である。図１に示す例では、プラネタリ減速機構１９は、サンギヤ２２、リングギヤ２３、および、キャリア２４を有するシングルピニオン型の遊星歯車機構２５によって構成されている。プラネタリ減速機構１９のサンギヤ２２に、第１減速機構７の従動ギヤ１８が連結されている。具体的には、従動ギヤ１８と共に、サンギヤ２２が従動軸２１に一体となるように取り付けられている。あるいは、従動ギヤ１８と共に、サンギヤ２２が従動軸２１と一体に形成されている。したがって、サンギヤ２２と従動ギヤ１８とは、互いに一体となって回転する。

プラネタリ減速機構１９のキャリア２４に、デファレンシャルギヤ２０の入力ギヤ２０ａが連結されている。すなわち、キャリア２４と入力ギヤ２０ａとが、互いに一体となって回転する。プラネタリ減速機構１９のリングギヤ２３は、回転不可能なように固定されている。例えば、リングギヤ２３は、ハイブリッド駆動装置１のケース（図示せず）に固定されている。したがって、プラネタリ減速機構１９は、サンギヤ２２とキャリア２４との間で、サンギヤ２２の回転数を減速してトルクを伝達する。言い換えると、プラネタリ減速機構１９は、サンギヤ２２のトルクを増幅してキャリア２４に伝達する。したがって、従動ギヤ１８を介してサンギヤ２２に伝達されたトルクは、プラネタリ減速機構１９で増幅されて、デファレンシャルギヤ２０に伝達される。

デファレンシャルギヤ２０は、旋回時に左右の駆動輪１６の回転差を吸収するための従来一般的な差動装置である。入力ギヤ２０ａは、一般的なデフリングギヤと同様に機能するデファレンシャルギヤ２０の入力部材であって、デファレンシャルギヤ２０のデフケース（図示せず）に一体となって回転する。したがって、プラネタリ減速機構１９を介して入力ギヤ２０ａに伝達されたトルクは、デフケース、デフピニオン（図示せず）、および、サイドギヤ（図示せず）を介して、左右の駆動軸６に伝達される。なお、図１に示す例では、上記のように従動ギヤ１８およびサンギヤ２２を支持し、それら従動ギヤ１８およびサンギヤ２２に一体となって回転する従動軸２１が中空軸になっている。そして、その従動軸２１の中空部分に、デファレンシャルギヤ２０から延び出る一方（図１の左側）の駆動軸６が、相対回転可能なように挿入されている。すなわち、従動軸２１および駆動軸６は、互いに同一の回転軸線ＡＬ_２上に配置されている。

第２減速機構８は、モータ出力部材９と駆動軸６との間で、モータ出力部材９の回転数を減速してトルクを伝達する。言い換えると、第２減速機構８は、モータ出力部材９のトルクを増幅して駆動軸６側に伝達する。具体的には、第２減速機構８は、モータ出力部材９すなわち第２モータ４のロータ軸４ａのトルクを増幅して、モータ従動部材２６およびプラネタリ減速機構１９のサンギヤ２２に伝達する。モータ出力部材９は、第２モータ４のロータ軸４ａに取り付けられており、ロータ軸４ａに一体となって回転する。

モータ従動部材２６は、モータ出力部材９と対になり、モータ出力部材９からトルクを受けて回転する。その場合、モータ出力部材９の回転数に対してモータ従動部材２６の回転数が減速されるように構成されている。したがって、モータ従動部材２６は、モータ出力部材９と対になり、少なくとも、モータ出力部材９と共に第２減速機構８を構成している。そして、モータ従動部材２６は、後述するように、第１減速機構７の従動ギヤ１８と、互いに一体となって回転するように形成されている。

図１に示す例では、第２減速機構８は、チェーン伝動機構２７によって構成されている。チェーン伝動機構２７は、出力スプロケット２８、従動スプロケット２９、および、チェーン３０を有している。出力スプロケット２８は、第２モータ４のロータ軸４ａに取り付けられており、ロータ軸４ａに一体となって回転する。従動スプロケット２９は、出力スプロケット２８と対になり、出力スプロケット２８からトルクを受けて回転する。チェーン３０は、出力スプロケット２８および従動スプロケット２９に巻き掛けられ、それら出力スプロケット２８と従動スプロケット２９との間でトルクを伝達する。チェーン３０は、例えば、ピンリンク（図示せず）およびローラリンク（図示せず）を組み合わせたローラチェーンによって構成されている。

したがって、出力スプロケット２８により、モータ出力部材９が構成されている。また、従動スプロケット２９により、モータ従動部材２６が構成されている。従動スプロケット２９は、出力スプロケット２８よりも大径のスプロケットである。そのため、出力スプロケット２８の回転数に対して従動スプロケット２９の回転数が減速される。したがって、従動スプロケット２９は、出力スプロケット２８と対になり、出力スプロケット２８およびチェーン３０と共に第２減速機構８を構成している。

前述したように、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１では、従動ギヤ１８とモータ従動部材２６（従動スプロケット２９）とが、同一の従動軸２１で支持され、互いに一体となって回転するように形成されている。具体的には、図２に示すように、従動ギヤ１８および従動スプロケット２９は、共通のアーム部３１を有している。アーム部３１は、従動ギヤ１８および従動スプロケット２９の基体部分であり、径方向の中央部分にボス部（図示せず）が形成されている。アーム部３１は、その中央部分のボス部で従動軸２１に取り付けられている。例えば、スプライン（図示せず）あるいは平行キー（図示せず）によって、従動軸２１に一体となって回転するように固定されている。

上記のようなアーム部３１の外周部分に、従動ギヤ１８および従動スプロケット２９が形成されている。具体的には、アーム部３１の外周部分で、アーム部３１の回転軸線方向（図２の左右方向）における両側面から外部へ延びたフランジ部３２に、従動ギヤ１８および従動スプロケット２９が形成されている。図２に示す例では、フランジ部３２の回転軸線方向における一方（図２の右側）の外周部分に、従動ギヤ１８が形成されている。従動ギヤ１８は、出力ギヤ１５と噛み合っており、出力ギヤ１５と共に第１減速機構７を構成している。そして、フランジ部３２の回転軸線方向における他方（図２の左側）の外周部分に、従動スプロケット２９が形成されている。従動スプロケット２９は、チェーン３０を介して出力スプロケット２８と連結されており、出力スプロケット２８およびチェーン３０と共に第２減速機構８を構成している。

このように、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１では、従動ギヤ１８とモータ従動部材２６（従動スプロケット２９）とが、いずれも、同一の従動軸２１で支持されている。従動軸２１は、駆動軸６と同一の回転軸線ＡＬ_２上に配置されている。そして、従動ギヤ１８およびモータ従動部材２６（従動スプロケット２９）は、互いに一体となって回転するように形成されている。したがって、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１は、
（１）回転軸線ＡＬ_１上に配置される回転軸：エンジン２の出力軸２ａ、第１モータ３のロータ軸３ａ、および、動力分割機構５（遊星歯車機構１３）の回転軸（すなわち、ハイブリッド駆動装置１の入力軸１ａ）、
（２）回転軸線ＡＬ_２上に配置される回転軸：駆動軸６、および、従動軸２１、
（３）回転軸線ＡＬ_３上に配置される回転軸：第２モータ４およびモータ出力部材９の回転軸（すなわち、第２モータ４のロータ軸４ａ）、
の三つの主要な回転軸を有する三軸構成となる。そのため、この発明のハイブリッド駆動装置１によれば、例えば前述の特許文献１に記載されているような従来の四軸構成のハイブリッド駆動装置と比較し、軸数を減らすことができる。その結果、ハイブリッド駆動装置１の回転軸の軸数を低減し、ハイブリッド駆動装置１の小型・軽量化、および、コストダウンを図ることができる。

なお、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１は、図１、図２で示したチェーン伝動機構２７に替えて、例えば、図３に示すような歯車伝動機構３３で、第２減速機構８を構成することも可能である。図３に示す例では、第２減速機構８は、歯車伝動機構３３によって構成されている。歯車伝動機構３３は、モータ出力ギヤ３４とモータ従動ギヤ３５とからなる歯車対である。具体的には、モータ出力ギヤ３４とモータ従動ギヤ３５とが噛み合っている。モータ従動ギヤ３５は、モータ出力ギヤ３４よりも大径の歯車である。したがって、モータ従動ギヤ３５は、モータ出力ギヤ３４と噛み合い、モータ出力ギヤ３４からトルクを受けて回転する。その場合、モータ出力ギヤ３４の回転数に対してモータ従動ギヤ３５の回転数が減速される。すなわち、モータ従動ギヤ３５は、モータ出力ギヤ３４と対になり、モータ従動ギヤ３５と共に第２減速機構８を構成している。

また、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１は、例えば、図１に示す第２減速機構８による減速で十分な設計であれば、デファレンシャルギヤ２０に連結されるプラネタリ減速機構１９を省いてもよい。その場合、例えば、図４に示すように、デファレンシャルギヤ２０の入力ギヤ２０ａを、第２減速機構８の従動スプロケット２９と兼用することにより、あるいは、デファレンシャルギヤ２０の入力ギヤ２０ａと第２減速機構８の従動スプロケット２９とを一体化させることにより、ハイブリッド駆動装置１を構成することができる。

あるいは、この発明の実施形態におけるハイブリッド駆動装置１では、図１で示したプラネタリ減速機構１９に替えて、例えば、図５に示すように、第２モータ４と第２減速機構８との間に、モータ減速機構３６を設けることもできる。モータ減速機構３６は、上述のプラネタリ減速機構１９と同様に、遊星歯車機構を用いた減速機構である。図５に示す例では、モータ減速機構３６は、サンギヤ３７、リングギヤ３８、および、キャリア３９を有するシングルピニオン型の遊星歯車機構４０によって構成されている。モータ減速機構３６のサンギヤ３７に、第２モータ４のロータ軸４ａが連結されている。モータ減速機構３６のリングギヤ３８に、第２減速機構８のモータ出力部材９が連結されている。図５に示す例では、リングギヤ３８にチェーン伝動機構２７の出力スプロケット２８が連結されている。すなわち、リングギヤ３８と出力スプロケット２８とが、互いに一体となって回転する。モータ減速機構３６のキャリア３９は、回転不可能なように固定されている。例えば、キャリア３９は、ハイブリッド駆動装置１のケース（図示せず）に固定されている。そのため、モータ減速機構３６は、第２モータ４と第２減速機構８（チェーン伝動機構２７）との間で、ロータ軸４ａの回転数を減速してトルクを伝達する。言い換えると、モータ減速機構３６は、第２モータ４が出力するトルクを増幅して出力スプロケット２８に伝達する。したがって、第２モータ４が出力するトルクは、モータ減速機構３６および第２減速機構（チェーン伝動機構２７）で増幅されて、デファレンシャルギヤ２０および駆動軸６に伝達される。

上記のように、図１、図２に示す構成、図３に示す構成、図４に示す構成、および、図５に示す構成のいずれにおいても、全体で三軸構成のハイブリッド駆動装置１を構成することができる。そのため、容易に、ハイブリッド駆動装置１の小型・軽量化、および、コストダウンを図ることができる。

１…ハイブリッド駆動装置、 １ａ…（ハイブリッド駆動装置の）入力軸、 ２…エンジン（ENG）、 ２ａ…（エンジンの）出力軸、 ３…第１モータ（MG1）、 ３ａ…（第１モータの）ロータ軸、 ４…第２モータ（MG2）、 ４ａ…（第２モータの）ロータ軸、 ５…動力分割機構、 ６…駆動軸、 ７…第１減速機構、 ８…第２減速機構、 ９…モータ出力部材、 １０…（動力分割機構の）サンギヤ、 １１…（動力分割機構の）リングギヤ、 １１ａ…リム部、 １２…（動力分割機構の）キャリア、 １３…（動力分割機構の）遊星歯車機構、 １４…（動力分割機構の）ピニオン、 １５…出力ギヤ、 １６…駆動輪、 １７…（第１減速機構の）歯車伝動機構、 １８…従動ギヤ、 １９…プラネタリ減速機構、 ２０…デファレンシャルギヤ、 ２０ａ…（デファレンシャルギヤの）入力ギヤ、 ２１…従動軸、 ２２…（プラネタリ減速機構の）サンギヤ、 ２３…（プラネタリ減速機構の）リングギヤ、 ２４…（プラネタリ減速機構の）キャリア、 ２５…（プラネタリ減速機構の）遊星歯車機構、 ２６…モータ従動部材、 ２７…チェーン伝動機構、 ２８…出力スプロケット、 ２９…従動スプロケット、 ３０…チェーン、 ３１…（従動ギヤおよび従動スプロケットの）アーム部、 ３２…（従動ギヤおよび従動スプロケットの）フランジ部、 ３３…（第２減速機構の）歯車伝動機構、 ３４…モータ出力ギヤ、 ３５…モータ従動ギヤ、 ３６…モータ減速機構、 ３７…（モータ減速機構の）サンギヤ、 ３８…（モータ減速機構の）リングギヤ、 ３９…（モータ減速機構の）キャリア、 ４０…（モータ減速機構の）遊星歯車機構。

Claims (1)

1. サンギヤ、リングギヤ、および、キャリアを有する遊星歯車機構と、前記キャリアに連結されたエンジンと、前記サンギヤに連結された第１モータと、前記リングギヤに一体となって回転する出力ギヤと、駆動軸と、前記出力ギヤと前記駆動軸との間で、前記出力ギヤの回転数を減速してトルクを伝達する第１減速機構と、第２モータと、前記第２モータのロータ軸に一体となって回転するモータ出力部材と、前記モータ出力部材と前記駆動軸との間で、前記モータ出力部材の回転数を減速してトルクを伝達する第２減速機構とを備えたハイブリッド駆動装置において、
   前記第１減速機構は、前記出力ギヤと対になり、前記出力ギヤからトルクを受けて回転する従動ギヤを有し、
   前記第２減速機構は、前記モータ出力部材と対になり、前記モータ出力部材からトルクを受けて回転するモータ従動部材を有し、
   前記従動ギヤと前記モータ従動部材とが、いずれも、前記駆動軸と同一の回転軸線上に配置される従動軸で支持されるとともに、互いに一体となって回転するように形成されている
   ことを特徴とするハイブリッド駆動装置。

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