JPH10239082A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両を使用して外出した場合に適切なタイミン
グでホームオートメーション機器の動作指示ができるシ
ステムを提供する。 【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図データを読み込む地図データ読込手段と、地図デー
タと自車位置データとから表示器に地図と地図上におけ
る自車位置を表示するナビゲーションシステムにおい
て、自車位置検出手段により検出された自車位置が予め
定められた登録地点に接近した時に、所定地点に設置さ
れた所定の機器の動作を開始させる動作開始信号を無線
機を介して送信する送信手段とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自宅等に設置され
た各種機器の動作が指示できるナビゲーションシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、外出先から電話を用いて自宅の各
種機器を遠隔制御できるホームオートメーション機器と
言われるシステムが普及してきた。例えば、エアコンデ
ィショナのようなホームオートメーション機器では、外
出先から帰宅したときに丁度部屋が適温になっているよ
うに、帰宅前の適切なタイミングで電話をかけ、ホーム
オートメーション機器の動作を開始させておくといった
使われ方が行われる。

【０００３】図３は従来のホームオートメーション機器
の作動方法を説明するためのブロック図である。以下、
図に従って説明する。外出先から自宅に設置されたホー
ムオートメーション機器９２を動作させたり、動作を停
止させるには、自宅に到着する時刻を予測して、その所
定時間前に電話機（送信機）８１等を操作して作動信号
や停止信号を送信していた。一方、自宅ではその信号を
電話機（受信機）９１により受信して、その信号に応じ
て受信機９１に接続されたホームオートメーション機器
９２を動作させたり、動作を停止させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、利用
者が外出先から所定の時刻にホームオートメーション機
器を作動させるように指示しなければならない。また、
車両等を使用して外出した場合には、運転に集中してい
るためにホームオートメーション機器の作動指示を忘れ
やすく、また指示操作のために車両を停止させる必要が
あったりして面倒なものであった。さらに、帰宅途中で
渋滞等により到着（帰宅）時刻が大幅に遅れることが多
々ある。そのため、一旦動作させたホームオートメーシ
ョン機器が最適な状態を過ぎたり、また、無駄な運転を
行うという問題がある。

【０００５】本発明は、車両を使用して外出した場合に
適切なタイミングでホームオートメーション機器の動作
指示ができるシステムを提供することを目的とする。ま
た、その際、帰宅途中で渋滞等により到着時刻が変動し
ても自動的にホームオートメーション機器が所望のタイ
ミングで一時停止、再動作できるシステムを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図データを読み込む地図データ読込手段と、前記地図
データと前記自車位置データとから表示器に地図と該地
図上における自車位置を表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、前記自車位置検出手段により検出された自
車位置が予め定められた登録地点に接近した時に、所定
地点に設置された所定の機器の動作を開始させる動作開
始信号を無線機を介して送信する送信手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【０００７】また、目的地点を設定する目的地点設定手
段と、自車位置から前記目的地点までの経路を算出する
経路算出手段と、前記表示器に表示された地図上に前記
経路算出手段により算出された経路を表示する経路表示
手段と、前記目的地点が前記登録地点以外の場合には、
前記動作開始信号の送信を禁止する送信禁止手段とを有
することを特徴とするものである。

【０００８】また、前記送信禁止手段は、自車が前記経
路上を走行していない時には前記送信手段による動作開
始信号の送信を禁止することを特徴とするものである。
また、前記動作開始信号の送信後の経過時間を測定する
時間測定手段と、該時間測定手段の測定した経過時間が
所定時間に達するまでに前記自車位置が前記登録地点に
達しない時には、前記所定の機器の動作を停止させる動
作停止信号を送信する停止信号送信手段とを有すること
を特徴とするものである。

【０００９】また、前記動作開始信号の送信後における
自車の所定時間間隔での移動距離を測定する移動距離測
定手段と、該移動距離測定手段の測定した移動距離が所
定距離以下の場合には、前記所定の機器の動作を停止さ
せる動作停止信号を送信する第２停止信号送信手段とを
有することを特徴とするものである。また、自車の平均
速度を演算する平均速度演算手段と、自車から前記登録
地点までの距離を演算する距離演算手段と、前記平均速
度演算手段により演算された平均速度と前記距離演算手
段により演算された距離から登録地点までの所要時間を
推測する所要時間推測手段と、前記所要時間推測手段に
より推測された推測時間が所定時間以下となった時に前
記動作開始信号を再度送信する送信手段とを有すること
を特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例のナビゲーションシ
ステムの構成を示すブロック図である。また、図２は本
発明の一実施例のナビゲーションシステムの制御部の行
う処理を示すフローチャートである。以下、図に従って
説明する。１１は車両１側に設置されホームオートメー
ション機器２２に無線電話機（送信機）１２を介して信
号を送出するナビゲーションシステムで、目的地までの
経路を所定の条件で探索して地図上に表示し経路案内を
行うものである。そして、無線送信機１２はナビゲーシ
ョンシステム１１にコネクタにより着脱自在に接続さ
れ、取外せば所謂携帯電話機として使用できるようにな
っている。尚、ナビゲーションシステム１１はＧＰＳシ
ステムや、車速センサ、方位センサ等により自車の位置
を検出する自立航行システム等からなる位置検出部１１
１、地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭの読取装置（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図データベース１１
２、位置検出部１１１及び対応する地図データベース１
１２の地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表
示処理等を行うマイクロコンピュータ等の制御部１１
３、地図情報を表示する液晶表示器等からなる表示部１
１４及びホームオートメーション機器２２の指示内容等
を記憶したメモリ１１５で構成される。尚、メモリ１１
５に記載されるホームオートメーション機器２２の指示
内容は操作スイッチ等により、更新、設定できるように
なっている。

【００１１】自宅２にはナビゲーションシステム１１か
らの信号を受信する家庭用電話機（受信機）２１と受信
信号により動作、又は動作停止するエアコンディショナ
（エアコン）等のホームオートメーション機器２２が設
置されている。そして、電話機２１とホームオートメー
ション機器２２はコネクタ等を介して接続されており、
ナビゲーションシステム１１からの信号が電話回線を介
してオートメーションオートメーション機器２２に入力
されるようになっている。ホームオートメーション機器
２２は、その電話回線を介して入力された制御信号に応
じて動作する。

【００１２】先ず、ナビゲーションシステム１１の動作
について説明する。位置検出部１１１により検出した自
車の位置データは制御部１１３に送られる。制御部１１
３は自車の位置に対応する地図データを地図データベー
ス１１２から読み出し、当該地図と地図上における自車
位置を示す自車マークを表示部１１４上に表示する。そ
して、制御部１１３が経路探索を行う場合には、現在地
から目的地までを所定の条件に従って（例えば、最短距
離になるように）経路探索を行い、探索した経路を表示
部１１４の地図上に表示して経路案内を行う。この処理
は通常のナビゲーションシステムによる経路案内と同じ
である。

【００１３】次に制御部１１３の行う処理について図２
のフローチャートを用いて説明する。尚、本処理はナビ
ゲーションシステムが起動した（電源が入った）時点か
ら開始し、他の処理と共に繰り返し行われる。ステップ
Ｓ１１では、ホームオートメーション機器２２が作動中
か否かを判断して作動中ならばステップＳ３１に移り、
作動中でなければステップＳ１２に移る。つまり、既に
ナビゲーションシステム１１側から作動信号を受けてホ
ームオートメーション機器２２が作動状態にあるか、停
止状態にあるかを判断するものである。

【００１４】ステップＳ１２では、移動距離によりホー
ムオートメーション機器２２が作動状態から停止状態に
変化したか否かを判断して作動状態から停止状態に変化
したならばステップＳ２１に移り、最初から停止状態に
あればステップＳ１３に移る。つまり、ホームオートメ
ーション機器２２が同じ停止状態にあっても、既に登録
地点に接近して作動信号を受けた後、渋滞等により移動
距離が少ないために停止信号を受けて停止している場合
はステップＳ１３〜ステップＳ１７の処理では作動信号
が再度送信されず、別の処理（ステップＳ２１〜ステッ
プＳ２４の処理）を行う必要があるためである。

【００１５】ステップＳ１３では、目的地が登録地と一
致しているか否かを判断して一致しておればステップＳ
１４に移り、一致していなければ処理を終える。つま
り、ナビゲーションシステム１１側において車両の目的
地が自宅等の登録地にセットされていない時は、例え自
宅（登録地）に接近しても、偶然自宅の近くを通過する
だけで自宅には帰らないのでホームオートメーション機
器２２を作動させないためである。尚、目的地が全くセ
ットされていない場合には、ステップＳ１５に移る方法
と処理を終える方法の２通りが考えられるが、目的地が
全くセットされていない場合で自宅付近に近づいている
場合には自宅に向かっていることが多いので、この場合
ステップＳ１５に移る方が好ましい。

【００１６】ステップＳ１４では、経路上にあるか否か
を判断して経路上にあるとステップＳ１５に移り、経路
上になければ処理を終える。つまり、制御部１１３は予
めナビゲーションシステム１１により自宅までの走行経
路を所定の条件で探索して、その走行経路を自車の現在
位置と共に表示部１１４に表示しており、その走行経路
上に自車があるか否かを判断する。走行経路上になけれ
ば自車が登録地点の近くに来ても、自宅等の登録地点に
向かっていないと判断してホームオートメーション機器
２２を作動させない。この処理はたまたま自宅近辺を通
った場合にホームオートメーション機器２２が作動する
のを防ぐためである。

【００１７】ステップＳ１５では、登録地点に接近した
か否かを判断して登録地点に接近したらステップＳ１６
に移り、登録地点に接近していなければ処理を終える。
つまり、自車が予めメモリ１１５内に登録されている登
録地点（ホームオートメーション機器の設置されている
自宅等）に接近したか否かをナビゲーションシステム１
１で検出した自車位置と目的地（登録地）との距離ある
いは、道路の制限速度、渋滞情報等を加味して得られる
到着までの推定時間により判断する。ホームオートメー
ション機器２２の動作を開始するタイミング（作動信号
出力）は自車が登録地点（自宅）に到着する所定時間前
であるので、この時間に対応する距離（地点）が算出さ
れてメモリ１１５に記憶されている。尚、複数のホーム
オートメーション機器２２が接続させている場合には、
予め各機器毎に作動させたいタイミングに対応した自宅
からの距離を記憶しておけばよい。

【００１８】ステップＳ１６では、作動信号を出力して
ステップＳ１７に移る。つまり、自宅に向かって所定の
距離内に接近したので予め設定しておいたホームオート
メーション機器２２を作動させるために、制御部１１３
は送信機（自動車電話）１２を介して自宅の受信機（宅
内電話）２１に作動信号を出力する。受信機２１は受信
した作動信号をホームオートメーション機器２２に伝達
し作動させる。この処理により、ホームオートメーショ
ン機器２２が丁度良いタイミングで作動し、自宅に到着
した時には各機器が所望の状態になっているようにでき
る。

【００１９】ステップＳ１７では、タイマをオンして処
理を終える。つまり、自車が登録地点に接近して作動信
号が出力されホームオートメーション機器２２が動作状
態になっているが、その後渋滞等で所定時間内に自宅
（登録地点）に到達できない場合には、停止信号を出力
して一旦作動しているホームオートメーション機器２２
を停止させる必要がある（ステップＳ３４参照）ので、
所定時間が経過したか否かを確認するためにタイマを動
作（セット）させる。

【００２０】ステップＳ２１では、平均車速を演算して
ステップＳ２２に移る。つまり、渋滞のために通常の速
度では走行できないので、現状の平均車速に基いて登録
地点までの所要時間を算出する必要がある。平均車速は
所定時間における車速センサの平均速度を使用してもよ
いし、またナビゲーションシステム１１による一定時間
での車両の移動距離から求めてもよい。

【００２１】ステップＳ２２では、所要時間を推定して
ステップＳ２３に移る。つまり、渋滞のために自宅まで
の所要時間が変わるので、現状の平均車速に基いて自宅
までの所要時間を推定する。ステップＳ２３では、所要
時間が所定時間以下か否かを判断して所定時間以下なら
ばステップＳ２４に移り、所定時間を超えておれば処理
を終える。つまり、渋滞等の道路状況を考慮して再度演
算された所要時間が所定時間（例えば、エアコンならば
自宅に到着する３０分前に、また、炊飯器ならば自宅に
到着する１時間前に作動するように設定されている）に
なったか否かを判断する。

【００２２】ステップＳ２４では、作動信号を再出力し
て処理を終える。つまり、渋滞等の道路状況を考慮して
も自宅に所定時間内に到達できるので、一旦停止してお
いたホームオートメーション機器２２を再度作動させる
ために、制御部１１３は送信機（自動車電話）１２を介
して自宅の受信機（宅内電話）２１に作動信号を送出す
る。受信機２１は受信した作動信号をホームオートメー
ション機器２２に伝達し作動させる。この処理により、
渋滞等で到着時間が遅れるので一旦停止しておいたホー
ムオートメーション機器２２を丁度良いタイミングで作
動（再起動）できる。

【００２３】ステップＳ３１では、登録地点に到達した
か否かを判断して到達しなければステップＳ３２に移
り、到達すれば処理を終える。つまり、制御部１１３は
位置検出部１１１により検出した自車位置が予め登録さ
れている自宅の位置と一致しているか否かを判断する。
ステップＳ３２では、タイマの経過時間が所定時間を超
えているか否かを判断してタイマの経過時間が所定時間
を超えているとステップＳ３４に移り、タイマの経過時
間が所定時間に達していなければステップＳ３３に移
る。つまり、作動信号を出力してホームオートメーショ
ン機器２２を作動させた後、所定時間経過して到着予定
時刻になっても渋滞等のために自宅に到着していない場
合には、ホームオートメーション機器２２を停止させる
必要がある。そのために、制御部１１３はステップＳ１
７でセットしたタイマの経過時間に基いて判断する。

【００２４】ステップＳ３３では、所定時間での車の移
動距離が所定距離よりも小さいか否かを判断して移動距
離が所定距離よりも小さければステップＳ３４に移り、
移動距離が所定距離よりも大きければ処理を終える。つ
まり、制御部１１３は例えば５分間の車両の移動距離を
２地点間の距離（Ｌ）として算出する。この移動距離
（Ｌ）が予め設定された所定距離（例えば、一般道路で
は５分間で２ｋｍ、高速道路では５分間で５ｋｍ）より
も少なければ道路が渋滞していると判断する。尚、予め
所定距離は平均的な道路状況における実績距離等を参考
に決められる。

【００２５】ステップＳ３４では、停止信号を出力して
処理を終える。つまり、自宅（登録地点）に向かって所
定の距離内に近づいたので予め設定しておいたホームオ
ートメーション機器２２を一旦作動させたが、その後道
路が渋滞していて自宅に到達する時刻が予定よりも大幅
に遅れそうであるので、ホームオートメーション機器２
２の作動を停止させる。制御部１１３は送信機（自動車
電話）１２を介して自宅の受信機（宅内電話）２１に停
止信号を送出する。受信機２１は受信した停止信号をホ
ームオートメーション機器２２に伝達し停止させる。こ
の処理により、ホームオートメーション機器２２の無駄
な運転が防止できる。

【００２６】以上のように本実施例では、車両を使用し
て外出した場合に適切なタイミングでホームオートメー
ション機器の動作指示ができる。その際、帰宅途中で渋
滞等により到着時刻が変動した場合には、一旦、ホーム
オートメーション機器の動作を停止させ、再度現状にあ
った修正を加え、自動的に所望のタイミングで再起動で
きるナビゲーションシステムを提供できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では車両を
使用した外出中においても、適切なタイミングでホーム
オートメーション機器の動作指示ができ、また、渋滞等
その後の状況変化にも対応できるシステムが提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーションシステムの
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のナビゲーションシステムの
制御部の行う処理を示すフローチャートである。

【図３】従来のホームオートメーション機器の作動方法
を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１１・・・・ナビゲーションシステム、 １１３・
・・制御部、１１１・・・位置検出部、
１１４・・・表示部、１１２・・・地図データベー
ス、 １２・・・・送信機、２１・・・・受
信機、 １３・・・・メモリ、２
２・・・・ホームオートメーション機器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、地図データを読み込む地図データ読込手段と、前記
   地図データと前記自車位置データとから表示器に地図と
   該地図上における自車位置を表示するナビゲーションシ
   ステムにおいて、 前記自車位置検出手段により検出された自車位置が予め
   定められた登録地点に接近した時に、所定地点に設置さ
   れた所定の機器の動作を開始させる動作開始信号を無線
   機を介して送信する送信手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 目的地点を設定する目的地点設定手段
   と、 自車位置から前記目的地点までの経路を算出する経路算
   出手段と、 前記表示器に表示された地図上に前記経路算出手段によ
   り算出された経路を表示する経路表示手段と、 前記目的地点が前記登録地点以外の場合には、前記動作
   開始信号の送信を禁止する送信禁止手段とを有すること
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記送信禁止手段は、自車が前記経路上
   を走行していない時には前記送信手段による動作開始信
   号の送信を禁止することを特徴とする請求項２記載のナ
   ビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記動作開始信号の送信後の経過時間を
   測定する時間測定手段と、 該時間測定手段の測定した経過時間が所定時間に達する
   までに前記自車位置が前記登録地点に達しない時には、
   前記所定の機器の動作を停止させる動作停止信号を送信
   する停止信号送信手段とを有することを特徴とする請求
   項１、請求項２、又は請求項３記載のナビゲーションシ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記動作開始信号の送信後における自車
   の所定時間間隔での移動距離を測定する移動距離測定手
   段と、 該移動距離測定手段の測定した移動距離が所定距離以下
   の場合には、前記所定の機器の動作を停止させる動作停
   止信号を送信する第２停止信号送信手段とを有すること
   を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、又は請求
   項４記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 自車の平均速度を演算する平均速度演算
   手段と、 自車から前記登録地点までの距離を演算する距離演算手
   段と、 前記平均速度演算手段により演算された平均速度と前記
   距離演算手段により演算された距離から登録地点までの
   所要時間を推測する所要時間推測手段と、 前記所要時間推測手段により推測された推測時間が所定
   時間以下となった時に前記動作開始信号を再度送信する
   送信手段とを有することを特徴とする請求項４、又は請
   求項５記載のナビゲーションシステム。