JP2001084483A - 位置情報送受信端末装置及び位置情報提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 端末装置を所持している人が目的地に到着し
たことが容易に分かり、また端末装置を所持している人
の行動を把握し、目的地まで容易に誘導する。 【構成】 ナビゲーション端末装置１はセンタと通信を
行うデータ送受信部１０、ＰＨＳ，ＧＰＳ等を用いた現
在位置検出部１１、目的地を設定する位置情報設定部１
２、現在位置検出部１１にて検出した位置情報と位置情
報設定部１２にて設定した位置情報と比較する位置情報
比較部１３、位置情報比較部１３にて比較した結果、一
致している場合にセンタと自動的に通信する通信制御部
１５とを具備する。ナビゲーション情報提供装置３０
は、ナビゲーション端末装置１から送られてくる現在位
置情報と目的地の位置情報を位置情報比較部３４で比較
し、一致していない場合、目的位置誘導情報作成部３５
で目的位置誘導情報を作成し、ナビゲーション端末装置
１に送信して、目的地に誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置情報を検
出し、センタに送信することができる位置情報送受信端
末装置、及びセンタの位置情報提供装置に関し、さらに
詳しくは、予め設定されている目的位置情報と検出され
た現在位置情報とが一致した場合にセンタと自動的に通
信を行う位置情報送受信端末装置、及び位置情報送受信
端末装置に各種位置情報を提供することができる位置情
報提供装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信機能を有する情報端末装置が普及し
ており、この情報端末装置と任意の情報端末装置または
ホスト装置との間におけるデータ送受信の制御に関する
技術開発が盛んに行われている。例えば、特開平７−３
２７０４６号公報には、定期的な自動通信とは別に、指
定日時に自動通信させることを可能とする電子メールシ
ステムが開示されている。これは、通信すべき日時を記
憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された日時に従って
定期的にセンタと自動通信する手段と、通信すべき日時
を指定する情報を受信したらそれを判別して、その受信
情報を記憶手段に記憶させる記憶交信手段とを端末装置
に備え、センタから新たな通信日時が指定されたなら
ば、以後新しく指定された日時に従って、端末装置が定
期的にセンタと自動通信するといった構成からなってい
る。

【０００３】また、特開昭６３−１３１７６４号公報に
は、入力手段により記憶されたメッセージの送信先およ
び送信時刻を入力し、入力した時刻になると制御手段が
入力された送信先に記憶されたメッセージを送信するこ
とで指定した時刻に自動発信できるボイスメール装置が
開示されている。これは、概略次のような構成である。
すなわち、ユーザが電話器によりメッセージ用の音声
を入力するとネットワークコントロールユニットを介し
て外部記憶装置に記憶される。次に相手先の電話番号を
キーボードより入力し、入力情報は外部記憶装置に記憶
される。次に発信時刻をキーボードより入力し、ＣＰＵ
の内蔵レジスタに入力された発信時刻をセットする。タ
イマがＣＰＵに送る時刻がこのレジスタに指定された時
刻になると、外部記憶装置よりメッセージを音声化しネ
ットワークコントロールユニットを通して相手先に送る
構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記、特開平７−３２
７０４６号公報、及び特開昭６３−１３１７６４号公報
に開示されている技術は、ともに時刻を指定しておき、
その時刻になると自動的に通信を行い、またその設定す
る時刻を変更できるというものであり、端末装置を使用
している場所に関しては全く配慮されていない。例え
ば、端末装置を所持している人が移動しながらこの端末
装置を使用している場合などを考えると、設定された任
意の時刻における使用場所は、その端末装置との通信を
行うことで把握できるが、設定した特定の場所に行った
かどうかとか、設定した特定の場所の近くまで行けたか
どうか等に関しては、設定された時刻にたまたまその特
定の場所にいない限り、不明である。したがって、端末
装置を所持している人の行動を把握できないといった問
題もある。

【０００５】また、目的地を探す場合に、目的地の近く
まできているにもかかわらず、そのことがわからないた
め、非常に苦労して目的地を探しあてるとか、場合によ
っては、目的地がわからずそこまで行けないといった場
合も発生しうる。また、目的地へ行くまでの目標とすべ
きものが分かっている場合でも、目標とするものがどの
程度離れているのかが不明であるため、目標物がかなり
離れている状態からでも目標物を、常に最大限の注意を
払って探さなければならず、神経を使って疲れてしまう
といった状況とか、逆に目標物に気がつかず、目標物を
通り過ぎてしまうといった状況が考えられる。

【０００６】本発明は、上記したような問題点を解決す
ることを目的としており、具体的には、端末装置を所有
している人が特定の場所に到着した、あるいは近づいた
ことが容易に分かり、端末装置を所有している人の行動
を把握し、目的地まで容易に誘導することができるシス
テムの提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の位置情報送受信
端末装置は、通信手段を介しセンタと通信を行い、情報
の送受信を行う位置情報送受信端末装置であって、現在
位置情報を検出する現在位置情報検出手段と、目的とす
る位置情報を設定する目的位置情報設定手段と、前記現
在位置情報検出手段にて検出した現在位置情報が、前記
目的位置情報設定手段にて設定した位置情報と一致して
いるかどうかを判定する位置情報一致判定手段と、該位
置情報一致判定手段にて判定した結果、一致している場
合に前記センタと自動的に通信する通信制御手段とから
なることを特徴とする。

【０００８】さらに本発明の位置情報送受信端末装置
は、前記位置情報一致判定手段が、前記現在位置情報検
出手段にて検出した現在位置情報で示される現在位置
と、前記目的位置情報設定手段にて設定した位置情報で
示される目的位置とが予め設定された距離以内に近づい
たことを含めて判定することを特徴とする。

【０００９】さらに本発明の位置情報送受信端末装置
は、前記センタから送信された情報中に位置情報が含ま
れているかどうかを判定する位置情報受信含有判定手段
と、該位置情報受信含有判定手段にて位置情報を含んで
いると判定した場合に、受信したデータから前記位置情
報を抽出する位置情報抽出手段とを有し、該位置情報抽
出手段にて抽出した前記位置情報を、前記位置情報設定
手段に設定することを特徴とする。

【００１０】さらに本発明の位置情報送受信端末装置
は、予め設定されている端末に対し送信するメールを作
成するメール作成手段と、該メール作成手段にて作成し
たメールを送信するメール送信手段を有し、前記通信制
御手段が前記メール送信手段を含むことを特徴とする。

【００１１】本発明の位置情報提供装置は、現在位置情
報を検出し、検出した前記位置情報をセンタに送信する
機能を有する位置情報送受信端末装置と通信を行い、情
報の送受信を行う位置情報提供装置であって、前記位置
情報送受信端末装置から目的位置情報を取得する目的位
置情報取得手段と、前記位置情報送受信端末装置から現
在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記目
的位置情報取得手段にて取得した目的位置情報と、前記
現在位置情報取得手段にて取得した現在位置情報とを比
較する位置情報比較手段と、該位置情報比較手段による
比較の結果、両者が一致していない場合は、前記現在位
置情報取得手段にて取得した現在位置情報で示される現
在位置から、前記目的位置情報取得手段にて取得した目
的位置情報で示される目的位置までの方角、距離、移動
時間等の誘導情報を作成する目的位置誘導情報作成手段
とからなり、該目的位置誘導情報作成手段にて作成した
目的位置誘導情報を前記位置情報送受信端末装置に送信
することを特徴とする。

【００１２】さらに本発明の位置情報提供装置は、前記
目的位置誘導情報作成手段が、前記現在位置情報で示さ
れる現在位置から、前記目的位置情報で示される目的位
置の間にある目標物を抽出する目標物抽出手段を含むこ
とを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について、
図面に基づいて説明する。なお、本発明の構成は実施例
の説明によって限定して解釈されるものでないことはい
うまでもない。図１は、本発明の第１の実施例であるナ
ビゲーション端末装置及びナビゲーション情報提供装置
の構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲ
ーション端末装置１は、他の情報端末装置やナビゲーシ
ョン情報提供装置３０とネットワークを介して、あるい
は直接データの送受信を行うデータ送受信部１０、ナビ
ゲーション端末装置１の現在位置を把握する現在位置検
出部１１、予め目的とする位置情報等を設定しておく位
置情報設定部１２、位置情報設定部１２に設定された位
置情報と上記現在位置検出部１１にて検出した現在位置
情報とを比較する位置情報比較部１３、上記位置情報比
較部１３に対して一致していると判断する比較条件を設
定する比較条件設定部１４、上記位置情報比較部１３の
比較結果に応じてデータ送受信部１０を制御する通信制
御部１５、データ送受信部１０にて受信したデータが位
置情報を含んでいるかどうかを判定する位置情報含有判
定部１６、位置情報含有判定部１６にて位置情報が含ま
れていると判定した場合に、受信データから位置情報を
抽出する位置情報抽出部１７、キーボード、タブレット
等からなる入力部１８、通信制御部１５を介して送信す
るメールを作成するメール作成部１９、及び図示はして
いないがＬＣＤ等の表示部、ナビゲーション端末装置１
全体を制御するＣＰＵ、上記制御を行うためのプログラ
ム等が格納されているＲＯＭ、プログラム実行時に必要
なワーク等を格納するＲＡＭ等から構成されている。

【００１４】また、ナビゲーション情報提供装置３０
は、ナビゲーション端末装置１との間で情報を送受信す
るデータ送受信部３１、データ送受信部３１にて受信し
たデータ中から目的位置情報を取得する目的位置情報取
得部３２、同じくデータ送受信部３１にて受信したデー
タ中から現在位置情報を取得する現在位置情報取得部３
３、目的位置情報取得部３２にて取得した目的位置情報
と、現在位置情報取得部３３にて取得した現在位置情報
とを比較する位置情報比較部３４、上記位置情報比較部
３４にて比較した結果、両者が一致していない場合に、
現在位置情報で示される現在位置から目的位置情報で示
される目的位置までを誘導する誘導情報を作成する目的
位置誘導情報作成部３５、現在位置情報で示される現在
位置から目的位置情報で示される目的位置までの間にあ
る目標物を抽出する目標抽出部３６、上記目的位置誘導
情報作成部３５及び目標物抽出部３６にて作成、抽出し
た目的位置誘導情報や、目標物をナビゲーション端末装
置１に送信する目的位置誘導情報送信部３７等から構成
されている。

【００１５】なお、上記現在位置検出部１１は、例えば
ＧＰＳや、ＰＨＳや、ＰＤＣ等から構成されており、Ｇ
ＰＳを用いた場合は、ＧＰＳ衛星から受信した緯度、経
度情報から位置情報を検出し、ＰＨＳやＰＤＣを用いた
場合は、通信している基地局の位置から位置情報を検出
する。また、これらＧＰＳとＰＨＳ等を組み合わせるこ
とで、より精度の高い現在位置を検出するようにしても
よいし、ＧＰＳ、ＰＨＳ、ＰＤＣ等で受信した現在位置
に関する情報をセンタに送信し、センタにてより正確な
現在位置を計算したものを、端末装置にて受信するよう
にしてもよい。

【００１６】上記位置情報設定部１２に対する位置情報
の設定は、入力部１８や、位置情報抽出部１７の抽出結
果を用いて設定される。この位置情報抽出部１７は、セ
ンタ等から送信されてくるデータをデータ送受信部１０
にて受信し、そのデータ中に位置情報が含まれていると
判定した場合に、位置情報抽出部１７にて含有している
位置情報を抽出する。位置情報含有判定部１６は、例え
ばサーバから送信されてくるデータの内、＜Ｐ＞で始ま
るデータが位置情報を示すものと定義しておくと、この
先頭が＜Ｐ＞かどうかを判定することで、位置情報が含
まれているかどうかを判定することができる。すなわ
ち、“＜Ｐ＞Ｎ３５．５０４８、Ｅ１３５．４０２５”
といった形式で、北緯３５度５０分４８秒、東経１３５
度４０分２５秒といったような緯度情報、経度情報を送
受信するものと規定しておくことにより、位置情報が含
まれている情報を受信したかどうかを判定することが可
能である。

【００１７】また、位置情報設定部１２に対する位置情
報の設定を、入力部１８を用いて行った場合でも、入力
された目的地や目標物が例えばセンタと通信を行うこと
で、上記のように、目的地や目標物の緯度情報、経度情
報を取得し、この情報を格納しておくことで、現在位置
との比較を行うことができる。この設定した位置情報の
緯度情報、経度情報を取得するタイミングに関しては、
現在位置と比較を行うタイミングで行ってもよいし、位
置情報として設定するタイミングで行ってもよい。

【００１８】比較条件設定部１４は、現在位置検出部１
１にて検出した現在位置と、位置情報設定部１２にて設
定した位置情報とを比較する時に、どの程度一致したら
一致したと判定するかの条件を設定するものであり、例
えば半径４ｋｍの範囲まで近づいたとか、緯度、経度情
報において、何度何分の何桁目までの数値が一致したと
かいった場合に両者が一致したものとして設定するよう
にする。この際、半径４ｋｍの範囲等で指定した場合に
は、位置情報設定部１２にて設定した位置情報と指定し
た半径４ｋｍとの関係が緯度、経度情報でどのような値
になるかを計算で求めることにより設定することができ
る。

【００１９】上記、各部の動作について、図２のフロー
チャートを用いて説明する。図２において、まず目的と
する位置情報を設定する（ステップ１）。この設定は、
前記したように入力部１８より入力してもよいし、ま
た、データ送受信部１０で受信したデータ中から位置情
報抽出部１７にて抽出したものを入力して設定してもよ
い。設定された位置情報は、経度情報及び緯度情報に変
換されて記憶されている。この経度及び緯度情報に対す
る変換は、入力部から入力されたデータに関してはセン
タと通信を行って、この入力されたデータに関する緯
度、経度情報を受信することで変換される。

【００２０】ステップ１にて設定した位置情報に対し
て、どこまで接近したら報知するようにするかを示す近
接判断距離を入力する（ステップ２）。この近接判断距
離は、前述した様に、ｋｍ等の長さの数値で入力しても
よいし、緯度情報、経度情報が何桁目まで一致すれば近
接したと判断するように入力してもよい。現在位置検出
部にて現在位置を検出する（ステップ３）。この現在位
置検出の方法も前述したとおりである。

【００２１】ステップ１にて設定した位置情報と、ステ
ップ３にて検出した現在位置情報とが、ステップ２にて
設定した近接判断距離以内に接近したかどうかを判定す
る（ステップ４）。ステップ４にて判定した結果、近接
していないと判断した場合は、ステップ３に戻り、現在
位置検出を行う。すなわち、目的としている位置に接近
するまで、ステップ３，ステップ４を繰り返すことにな
る。もちろん、このステップ３の現在位置検出ステップ
を特定の周期毎に行うようにしてもよいし、ユーザが操
作した時点で現在位置検出を行ってもよい。

【００２２】ステップ４にて判定した結果、近接してい
ると判断した場合には、目的地に近接した旨をセンタに
対し送信する（ステップ５）。このセンタに対し送信す
るかわりに、送信先を予め設定された端末装置にするこ
とも可能である。また、ステップ５にてセンタまたは、
予め設定された個所の端末装置に送信するものとして
は、予め送信先が決められている相手先等に対するメー
ルの形式でもかまわない。 ここで、メールを送信する
場合には、メール作成部１９にて予め送信されるべきメ
ールが作成されている。メールを送信する場合には、送
信すべき内容、及び相手先をいろいろと変更することが
できるといった利点がある。

【００２３】本ナビゲーション端末装置１がステップ５
にて通信を行うセンタが、後述するような誘導情報や、
目標物情報等を送信する機能を有するものであれば、セ
ンタ側にて、端末装置を持っている人がどこに対して、
どこまで接近したかがわかるので、その結果に応じて次
の目標物や、目標とする位置情報等が端末側に送信され
る。

【００２４】ナビゲーション端末装置１側は、この送信
されてくる誘導情報を受信し（ステップ６）、その中に
位置情報が含まれているかどうかを判定し（ステップ
７）、ステップ７にて位置情報が含まれていない場合に
は、処理を終了して例えば受信した情報等を表示する。
ステップ７にて位置情報が含まれていると判定した場合
には、受信したデータから位置情報を抽出し（ステップ
８）、抽出した位置情報をステップ１に戻り、次の目的
位置情報として設定する。

【００２５】以上により、例えば、ナビゲーション端末
装置１を所持している人が、最終的な目的地を詳細に知
らない場合でも、センタ側が、途中の目標物をナビゲー
ション端末装置１に送信し、ナビゲーション端末装置１
側にてその目標物に接近した時点でセンタと通信を行
い、次の目標物を受信するといったことを続けていくこ
とにより、最終的な目的地まで問題なく到達することが
できるようになる。また、センタ側にて、ナビゲーショ
ン端末装置１を所持している人に対して、立ち寄ってほ
しい目的地を送信することで、ナビゲーション端末装置
１がそこに立ち寄ったかどうかを把握することもできる
ため、ナビゲーション端末装置１を所持している人の行
動を把握することもできる。

【００２６】次に、前記のようなナビゲーション端末装
置１と通信を行うセンタの位置情報提供装置について説
明する。図１におけるナビゲーション情報提供装置３０
が、このセンタに相当する。この情報提供装置３０の各
部の動作について、図３のフローチャートを用いて説明
する。

【００２７】まず、ナビゲーション端末装置１から目的
位置情報を取得する（ステップ２０）。 次に、ナビゲ
ーション端末装置１の現在位置情報を取得する（ステッ
プ２１）。上記ステップ２０にて取得した目的位置情報
と、上記ステップ２１にて取得した現在位置情報とを比
較する（ステップ２２）。ステップ２２にて比較した結
果、一致している場合は処理を終了する。一致していな
い場合は、ステップ２１にて取得した現在位置情報で示
される現在位置から、ステップ２０にて取得した目的位
置情報で示される目的位置までの距離および方角を算出
する（ステップ２３）。 上記ステップ２３にて抽出し
た距離および方角を元に、現在位置と目的位置の途中に
目標物があれば、目標物を抽出する（ステップ２４）。
この目標物の抽出は、情報提供装置側あるいは、他の情
報提供装置にあるデータベースにて現在情報と、目的情
報の間に目標物があるかどうかを検索して、その結果を
用いればよい。

【００２８】上記ステップにて抽出した目標物情報およ
び上記ステップ２３にて求めた現在位置から目的地まで
の方角、距離等の誘導情報をナビゲーション端末装置１
側に送信する（ステップ２５）。この目標物情報（目標
物が存在する位置情報）を送信した場合は、ナビゲーシ
ョン端末装置１側から上記送信した目標物に近接したと
いった情報を受信することにより、上記目標物に近づい
たことがわかるので、次にその目標物から他の目標物あ
るいは最終目的地の情報を送信することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明した構成から明らかなように、
請求項１の発明によれば、通信手段を用いてセンタと通
信を行い、情報の送受信を行う位置情報送受信端末装置
において、現在位置情報を検出する手段と、目的位置情
報を設定する手段と、検出した現在位置情報と設定した
目的位置情報とが一致していることを判定する位置情報
一致判定手段と、位置情報一致判定手段にて一致してい
ると判定した場合に、センタに対して通信を行う通信制
御手段とを有するため、位置情報送受信端末装置を所持
している人が目的地に到着したかどうかを正確に把握す
ることができる。また、位置情報送受信端末装置を所持
している人が目的地に到着したという記録を残すことも
でき、その人の行動も把握することができる。

【００３０】また、請求項２の発明によれば、上記位置
情報一致判定手段が、ある一定の距離以内に接近した場
合でも目的地に接近したことが分かるため、目的地に予
め決められた距離以内に近づいた場合にセンタと通信で
き、目的地の近くまで行ったということにより、次に何
をすべきか等の指示、連絡がとり易くなる。また、位置
情報送受信端末装置を所持している人の行動把握もより
簡単にできる。

【００３１】また、請求項３の発明によれば、位置情報
送受信端末装置が受信したデータ中に位置情報が含まれ
ているかどうかを判定する手段と、データ中に位置情報
が含まれている場合に位置情報を抽出する手段と、抽出
した位置情報を設定する位置情報設定手段とを有するた
め、センタ側から目的地や目標物といったような位置情
報を端末装置に送信して、この情報を位置情報送受信端
末装置側にて積極的に利用することができる。

【００３２】また、請求項４の発明によれば、目的地
と、現在地とが近接するかまたは一致する場合に、メー
ルを送信するメール送信手段をさらに付加したため、特
定のセンタだけでなく、ユーザが意図し予め指定した人
に対しても、簡単に連絡できるとともに、その人が不在
であったとしても、目的としている地点の近傍までいっ
たという記録、履歴を簡単に残すことができる。

【００３３】また、請求項５の発明によれば、センタの
位置情報提供装置において、位置情報送受信端末装置の
現在位置情報や、目的情報を取得し、取得した情報を比
較し、一致していなければ、現在位置から目的位置まで
の距離や方角等の誘導情報を作成し、作成した誘導情報
を位置情報送受信端末装置に送信するようにしたため、
位置情報送受信端末装置を持っている人に対して、その
人の目的とする場所に正確に誘導することができる。

【００３４】また、請求項６の発明によれば、現在位置
から目的位置までの間にある目標物を抽出するため、位
置情報送受信端末装置に対して最終目的に行く前に目標
物を連絡し、目標物までの誘導情報も連絡できるため、
最終目的地をより確実にかつ簡単に位置情報送受信端末
装置を所持している人に示すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるナビゲーション端末装置
及びナビゲーション情報提供装置の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の実施例であるナビゲーション端末装置
の処理を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施例であるナビゲーション情報提供
装置の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ナビゲーション端末装置、１０…データ送受信部、
１１…現在位置検出部、１２…位置情報設定部、１３…
位置情報比較部、１４…比較条件設定部、１５…通信制
御部、１６…位置情報含有判定部、１７…位置情報抽出
部、１８…入力部、１９…メール作成部、３０…ナビゲ
ーション情報提供装置、３１…データ送受信部、３２…
目的位置情報取得部、３３…現在位置情報取得部、３４
…位置情報比較部、３５…目的位置誘導情報作成部、３
６…目標物抽出部、３７…目的位置誘導情報送信部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/58 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HD03 HD07 HD11 HD13 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC13 AC16 5H180 AA21 BB05 CC12 FF05 FF10 FF13 FF22 FF33 5K030 HA06 HC09 JL01 JT09 5K067 AA21 BB36 DD19 DD20 DD51 EE02 FF03 HH22 HH23 JJ52 JJ54 JJ56 KK15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信手段を介しセンタと通信を行い、情
   報の送受信を行う位置情報送受信端末装置であって、 現在位置情報を検出する現在位置情報検出手段と、 目的とする位置情報を設定する目的位置情報設定手段
   と、 前記現在位置情報検出手段にて検出した現在位置情報
   が、前記目的位置情報設定手段にて設定した位置情報と
   一致しているかどうかを判定する位置情報一致判定手段
   と、 該位置情報一致判定手段にて判定した結果、一致してい
   る場合に前記センタと自動的に通信する通信制御手段と
   からなることを特徴とする位置情報送受信端末装置。
2. 【請求項２】 前記位置情報一致判定手段が、前記現在
   位置情報検出手段にて検出した現在位置情報で示される
   現在位置と、前記目的位置情報設定手段にて設定した位
   置情報で示される目的位置とが予め設定された距離以内
   に近づいたことを含めて判定することを特徴とする請求
   項１に記載の位置情報送受信端末装置。
3. 【請求項３】 前記センタから送信された情報中に位置
   情報が含まれているかどうかを判定する位置情報受信含
   有判定手段と、該位置情報受信含有判定手段にて位置情
   報を含んでいると判定した場合に、受信したデータから
   前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段とを有し、該
   位置情報抽出手段にて抽出した前記位置情報を、前記目
   的位置情報設定手段に設定することを特徴とする請求項
   １または２に記載の位置情報送受信端末装置。
4. 【請求項４】 予め設定されている情報端末装置に対し
   送信するメールを作成するメール作成手段と、該メール
   作成手段にて作成したメールを送信するメール送信手段
   を有し、前記通信制御手段が前記メール送信手段を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の位
   置情報送受信端末装置。
5. 【請求項５】 現在位置情報を検出し、検出した前記位
   置情報をセンタに送信する機能を有する位置情報送受信
   端末装置と通信を行い、情報の送受信を行う位置情報提
   供装置であって、 前記位置情報送受信端末装置から目的位置情報を取得す
   る目的位置情報取得手段と、 前記位置情報送受信端末装置から現在位置情報を取得す
   る現在位置情報取得手段と、 前記目的位置情報取得手段にて取得した目的位置情報
   と、前記現在位置情報取得手段にて取得した現在位置情
   報とを比較する位置情報比較手段と、 該位置情報比較手段による比較の結果、両者が一致して
   いない場合、前記現在位置情報取得手段にて取得した現
   在位置情報で示される現在位置から、前記目的位置情報
   取得手段にて取得した目的位置情報で示される目的位置
   までの方角、距離、移動時間等の誘導情報を作成する目
   的位置誘導情報作成手段とからなり、 該目的位置誘導情報作成手段にて作成した目的位置誘導
   情報を前記位置情報送受信端末装置に送信することを特
   徴とする位置情報提供装置。
6. 【請求項６】 前記目的位置誘導情報作成手段が、前記
   現在位置情報で示される現在位置から、前記目的位置情
   報で示される目的位置の間にある目標物を抽出する目標
   物抽出手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の位
   置情報提供装置。