JPH10238515A - 圧力変換装置を備えた油圧回路 - Google Patents
圧力変換装置を備えた油圧回路Info
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- JPH10238515A JPH10238515A JP4330597A JP4330597A JPH10238515A JP H10238515 A JPH10238515 A JP H10238515A JP 4330597 A JP4330597 A JP 4330597A JP 4330597 A JP4330597 A JP 4330597A JP H10238515 A JPH10238515 A JP H10238515A
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- actuator
- hydraulic motor
- hydraulic
- port
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータの戻り圧油を有効利用する。
【解決手段】 第１アクチュエータ４からの戻り圧油で
油圧モータ３０を駆動し、この油圧モータ３０と機械的
に連結した油圧ポンプ３１の吐出圧油を第２アクチュエ
ータ６に供給する。前記油圧モータ３０の流出圧油で補
助油圧モータ３６を回転し、その補助油圧モータ３６で
冷却用ファン３７を駆動する。これによって、アクチュ
エータの戻り圧油を第２アクチュエータ６の作動と冷却
用ファン３７の駆動に有効利用できる。
油圧モータ３０を駆動し、この油圧モータ３０と機械的
に連結した油圧ポンプ３１の吐出圧油を第２アクチュエ
ータ６に供給する。前記油圧モータ３０の流出圧油で補
助油圧モータ３６を回転し、その補助油圧モータ３６で
冷却用ファン３７を駆動する。これによって、アクチュ
エータの戻り圧油を第２アクチュエータ６の作動と冷却
用ファン３７の駆動に有効利用できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルの
油圧回路などのように油圧ポンプの吐出圧油を複数のア
クチュエータに供給すると共に、アクチュエータの戻り
圧油を他のアクチュエータに供給する圧力変換装置を備
えた油圧回路に関する。
油圧回路などのように油圧ポンプの吐出圧油を複数のア
クチュエータに供給すると共に、アクチュエータの戻り
圧油を他のアクチュエータに供給する圧力変換装置を備
えた油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧モータと可変容量型の油圧ポンプを
機械的に連結し、アクチュエータの戻り圧油で油圧モー
タを回転し、その油圧モータで可変容量型の油圧ポンプ
を回転駆動し、その油圧ポンプの吐出圧油を他のアクチ
ュエータに供給する圧力変換装置が提案されている。
機械的に連結し、アクチュエータの戻り圧油で油圧モー
タを回転し、その油圧モータで可変容量型の油圧ポンプ
を回転駆動し、その油圧ポンプの吐出圧油を他のアクチ
ュエータに供給する圧力変換装置が提案されている。
【０００３】この圧力変換装置であれば、油圧ポンプの
容量を小さくすれば油圧モータに流入した流量以上の流
量を吐出できるし、油圧ポンプの容量を大きくすれば油
圧モータに流入した圧力以上の高圧を吐出できる。つま
り、流量増加機能と圧力増加機能を有する圧力変換装置
となる。
容量を小さくすれば油圧モータに流入した流量以上の流
量を吐出できるし、油圧ポンプの容量を大きくすれば油
圧モータに流入した圧力以上の高圧を吐出できる。つま
り、流量増加機能と圧力増加機能を有する圧力変換装置
となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる圧力変換装置
は、油圧モータに流入した圧油はタンクに流出するので
無駄である。
は、油圧モータに流入した圧油はタンクに流出するので
無駄である。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力変換装置を備えた油圧回路を提供するこ
とを目的とする。
ようにした圧力変換装置を備えた油圧回路を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、主油圧ポンプ２の吐出圧油を方向切換弁でアクチ
ュエータに供給する油圧回路において、前記アクチュエ
ータからの戻り圧油が流入する油圧モータ３０と可変容
量型の油圧ポンプ３１を機械的に連結して圧力変換器３
２とし、この油圧ポンプ３１の吐出圧油を第１のアクチ
ュエータに供給し、前記油圧モータ３０の流出圧油で第
２のアクチュエータを駆動するようにしたことを特徴と
する圧力変換装置を備えた油圧回路である。
明は、主油圧ポンプ２の吐出圧油を方向切換弁でアクチ
ュエータに供給する油圧回路において、前記アクチュエ
ータからの戻り圧油が流入する油圧モータ３０と可変容
量型の油圧ポンプ３１を機械的に連結して圧力変換器３
２とし、この油圧ポンプ３１の吐出圧油を第１のアクチ
ュエータに供給し、前記油圧モータ３０の流出圧油で第
２のアクチュエータを駆動するようにしたことを特徴と
する圧力変換装置を備えた油圧回路である。
【０００７】第１の発明によれば、主油圧ポンプ２の吐
出圧油が供給されるアクチュエータの戻り圧油で油圧モ
ータ３０を回転し、その油圧モータ３０で油圧ポンプ３
１を駆動して第１のアクチュエータに圧油を供給できる
し、前記油圧モータ３０を流出した圧油で第２のアクチ
ュエータを駆動できる。
出圧油が供給されるアクチュエータの戻り圧油で油圧モ
ータ３０を回転し、その油圧モータ３０で油圧ポンプ３
１を駆動して第１のアクチュエータに圧油を供給できる
し、前記油圧モータ３０を流出した圧油で第２のアクチ
ュエータを駆動できる。
【０００８】これによって、アクチュエータの戻り圧油
を利用して第１・第２のアクチュエータを作動できるか
ら、無駄がない。
を利用して第１・第２のアクチュエータを作動できるか
ら、無駄がない。
【０００９】第２の発明は、第１の発明における前記第
２のアクチュエータの流入側に圧力変更手段を設けた圧
力変換装置を備えた油圧回路である。
２のアクチュエータの流入側に圧力変更手段を設けた圧
力変換装置を備えた油圧回路である。
【００１０】第２の発明によれば、第２のアクチュエー
タに流入する圧力を変更できるから、第２のアクチュエ
ータの作動力を任意に変更できる。
タに流入する圧力を変更できるから、第２のアクチュエ
ータの作動力を任意に変更できる。
【００１１】第３の発明は、第２の発明における前記圧
力変更手段のセット圧力を任意にセット可能とした圧力
変換装置を備えた油圧回路である。
力変更手段のセット圧力を任意にセット可能とした圧力
変換装置を備えた油圧回路である。
【００１２】第３の発明によれば、圧力変更手段のセッ
ト圧力をセットすることで、第２のアクチュエータの作
動力を、そのセット圧力に見合う作動力に維持できる。
ト圧力をセットすることで、第２のアクチュエータの作
動力を、そのセット圧力に見合う作動力に維持できる。
【００１３】第４の発明は、第３の発明における前記圧
力変更手段のセット圧力を、第１のアクチュエータへの
供給圧力が設定圧力よりも低い時に低くするように構成
した圧力変換装置を備えた油圧回路である。
力変更手段のセット圧力を、第１のアクチュエータへの
供給圧力が設定圧力よりも低い時に低くするように構成
した圧力変換装置を備えた油圧回路である。
【００１４】第４の発明によれば、油圧モータ３０の流
入圧力が低下して油圧ポンプ３１の吐出圧力が低下した
時には油圧モータ３０の出口圧力が低くなって駆動トル
クが大きくなり、油圧ポンプ３１の吐出圧力が高くな
る。
入圧力が低下して油圧ポンプ３１の吐出圧力が低下した
時には油圧モータ３０の出口圧力が低くなって駆動トル
クが大きくなり、油圧ポンプ３１の吐出圧力が高くな
る。
【００１５】これによって、第１のアクチュエータへの
供給圧力を常に一定に維持できる。
供給圧力を常に一定に維持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示すように、エンジン１で
駆動される主油圧ポンプ２の吐出圧油は第１方向切換弁
３で第１アクチュエータ４に供給され、第２方向切換弁
５で第２アクチュエータ６に供給される。
駆動される主油圧ポンプ２の吐出圧油は第１方向切換弁
３で第１アクチュエータ４に供給され、第２方向切換弁
５で第２アクチュエータ６に供給される。
【００１７】前記第１方向切換弁３はポンプポート１
０、タンクポート１１、戻りポート１２、第１・第２ア
クチュエータポート１３，１４を有し、中立位置ａで各
ポートが遮断する。第１位置ｂでポンプポート１０と第
１アクチュエータポート１３が連通し、第２アクチュエ
ータポート１４が戻りポート１２に連通する。第２位置
ｃでポンプポート１０が第２アクチュエータポート１４
に連通し、第１アクチュエータポート１３がタンクポー
ト１１に連通する。
０、タンクポート１１、戻りポート１２、第１・第２ア
クチュエータポート１３，１４を有し、中立位置ａで各
ポートが遮断する。第１位置ｂでポンプポート１０と第
１アクチュエータポート１３が連通し、第２アクチュエ
ータポート１４が戻りポート１２に連通する。第２位置
ｃでポンプポート１０が第２アクチュエータポート１４
に連通し、第１アクチュエータポート１３がタンクポー
ト１１に連通する。
【００１８】前記第２方向切換弁５はポンプポート２
０、タンクポート２１、補助ポート２２、第１・第２ア
クチュエータポート２３，２４を有し、中立位置ａで各
ポートが遮断する。第１位置ｂで補助ポート２２が第２
アクチュエータポート２４に連通し、第１アクチュエー
タポート２３がタンクポート２１に連通する。第２位置
ｃでポンプポート２０が第１アクチュエータポート２３
に連通し、第２アクチュエータポート２４がタンクポー
ト２１に連通する。
０、タンクポート２１、補助ポート２２、第１・第２ア
クチュエータポート２３，２４を有し、中立位置ａで各
ポートが遮断する。第１位置ｂで補助ポート２２が第２
アクチュエータポート２４に連通し、第１アクチュエー
タポート２３がタンクポート２１に連通する。第２位置
ｃでポンプポート２０が第１アクチュエータポート２３
に連通し、第２アクチュエータポート２４がタンクポー
ト２１に連通する。
【００１９】油圧モータ３０と可変容量型の油圧ポンプ
３１を機械的に連結して圧力変換装置３２としてある。
油圧モータ３０の流入ポート３３が第１方向切換弁３の
戻りポート１２に連通し、油圧ポンプ３１の吐出ポート
３４が第２方向切換弁５の補助ポート２２に連通してい
る。
３１を機械的に連結して圧力変換装置３２としてある。
油圧モータ３０の流入ポート３３が第１方向切換弁３の
戻りポート１２に連通し、油圧ポンプ３１の吐出ポート
３４が第２方向切換弁５の補助ポート２２に連通してい
る。
【００２０】前記油圧モータ３０の流出回路３５には補
助油圧モータ３６が設けてあり、この補助油圧モータ３
６でエンジン１の冷却用ファン３７を回転する。前記流
出回路３５には背圧弁３８が設けてあり、この背圧弁３
８はソレノイド３８ａへの通電量で絞り開口面積が変化
してセット圧力が変化し、それによって流出回路３５の
圧力（補助油圧モータ３６の入力圧力）を設定する。
助油圧モータ３６が設けてあり、この補助油圧モータ３
６でエンジン１の冷却用ファン３７を回転する。前記流
出回路３５には背圧弁３８が設けてあり、この背圧弁３
８はソレノイド３８ａへの通電量で絞り開口面積が変化
してセット圧力が変化し、それによって流出回路３５の
圧力（補助油圧モータ３６の入力圧力）を設定する。
【００２１】前記ソレノイド３８ａへの通電量はコント
ローラ３９で制御され、コントローラ３９には操作部材
４０で通電量が入力される。このようであるから、補助
油圧モータ３６の入力圧力は操作部材４０で設定した圧
力に維持される。
ローラ３９で制御され、コントローラ３９には操作部材
４０で通電量が入力される。このようであるから、補助
油圧モータ３６の入力圧力は操作部材４０で設定した圧
力に維持される。
【００２２】次に作動を説明する。第１・第２方向切換
弁３，５を第１位置ｂとすることで、主油圧ポンプ２が
吐出圧油が第１アクチュエータ４に供給され、第１アク
チュエータ４の戻り圧油は油圧モータ３０の流入ポート
３３に流入して油圧モータ３０を回転する。この油圧モ
ータ３０で油圧ポンプ３１を駆動し、第２方向切換弁５
の補助ポート２２、第２アクチュエータポート２４より
第２アクチュエータ６の第１室６ａに供給される。第２
アクチュエータ６の第２室６ｂの圧油は第１アクチュエ
ータポート２３、タンクポート２１からタンクに流出す
る。
弁３，５を第１位置ｂとすることで、主油圧ポンプ２が
吐出圧油が第１アクチュエータ４に供給され、第１アク
チュエータ４の戻り圧油は油圧モータ３０の流入ポート
３３に流入して油圧モータ３０を回転する。この油圧モ
ータ３０で油圧ポンプ３１を駆動し、第２方向切換弁５
の補助ポート２２、第２アクチュエータポート２４より
第２アクチュエータ６の第１室６ａに供給される。第２
アクチュエータ６の第２室６ｂの圧油は第１アクチュエ
ータポート２３、タンクポート２１からタンクに流出す
る。
【００２３】このようであるから、第１アクチュエータ
４の戻り圧油で第２アクチュエータ６（つまり、第１の
アクチュエータ）を作動して第１の負荷Ａを駆動でき
る。この第２アクチュエータ６は外力で作動する方向に
作動する。
４の戻り圧油で第２アクチュエータ６（つまり、第１の
アクチュエータ）を作動して第１の負荷Ａを駆動でき
る。この第２アクチュエータ６は外力で作動する方向に
作動する。
【００２４】一方前記油圧モータ３０の流出圧油で補助
油圧モータ３６（つまり、第２のアクチュエータ）が作
動される。この補助油圧モータ３６で冷却用ファン３７
（つまり、第２の負荷）を駆動できる。この時、背圧弁
３８で補助油圧モータ３６の入力圧力が常に一定に維持
されるので、補助油圧モータ３６の作動力が一定に維持
され、冷却用ファン３７が常に一定馬力で駆動される。
油圧モータ３６（つまり、第２のアクチュエータ）が作
動される。この補助油圧モータ３６で冷却用ファン３７
（つまり、第２の負荷）を駆動できる。この時、背圧弁
３８で補助油圧モータ３６の入力圧力が常に一定に維持
されるので、補助油圧モータ３６の作動力が一定に維持
され、冷却用ファン３７が常に一定馬力で駆動される。
【００２５】したがって、エンジン１に常に必要な風量
を送って十分に冷却できる。
を送って十分に冷却できる。
【００２６】本発明の第２の実施の形態を図２に基づい
て説明する。第２方向切換弁５の第１アクチュエータポ
ート２３を第２アクチュエータ６の第１室６ａに接続
し、第２アクチュエータポート２４を第２室６ｂに接続
する。この第２室６ｂの圧力を圧力センサ４１で検出
し、その検出圧力をコントローラ３９に入力する。
て説明する。第２方向切換弁５の第１アクチュエータポ
ート２３を第２アクチュエータ６の第１室６ａに接続
し、第２アクチュエータポート２４を第２室６ｂに接続
する。この第２室６ｂの圧力を圧力センサ４１で検出
し、その検出圧力をコントローラ３９に入力する。
【００２７】コントローラ３９は入力された圧力が設定
圧力よりも低い時には通電量を少なくして背圧弁３８の
絞り開口面積を大きくし、セット圧力を低くする。
圧力よりも低い時には通電量を少なくして背圧弁３８の
絞り開口面積を大きくし、セット圧力を低くする。
【００２８】このようにすることで、油圧モータ３０へ
の入力圧力Ｐ1 が変化しても第２アクチュエータ６の第
２室６ｂへの供給圧力を常に一定に維持して第２アクチ
ュエータ６を常に一定の作動力で作動し、第１の負荷Ａ
を一定の力で移動できる。
の入力圧力Ｐ1 が変化しても第２アクチュエータ６の第
２室６ｂへの供給圧力を常に一定に維持して第２アクチ
ュエータ６を常に一定の作動力で作動し、第１の負荷Ａ
を一定の力で移動できる。
【００２９】つまり、油圧モータ３０の駆動トルクは入
力圧力Ｐ1 と出口圧力Ｐ2 の差圧によって決定され、そ
の出口圧力Ｐ2 は背圧弁３８のセット圧力である。油圧
ポンプ３１の吐出圧力は油圧モータ３０の駆動トルクで
決定される。このようであるから、入力圧力Ｐ1 が低く
油圧モータ３０の駆動トルクが小さく油圧ポンプ３１の
吐出圧力が設定圧力以下の時には、背圧弁３８のセット
圧力を低くして出口圧力Ｐ2 を低くすることで油圧モー
タ３０の駆動トルクを大きくして油圧ポンプ３１の吐出
圧力を設定圧力とする。
力圧力Ｐ1 と出口圧力Ｐ2 の差圧によって決定され、そ
の出口圧力Ｐ2 は背圧弁３８のセット圧力である。油圧
ポンプ３１の吐出圧力は油圧モータ３０の駆動トルクで
決定される。このようであるから、入力圧力Ｐ1 が低く
油圧モータ３０の駆動トルクが小さく油圧ポンプ３１の
吐出圧力が設定圧力以下の時には、背圧弁３８のセット
圧力を低くして出口圧力Ｐ2 を低くすることで油圧モー
タ３０の駆動トルクを大きくして油圧ポンプ３１の吐出
圧力を設定圧力とする。
【００３０】前述のようにすることで、補助油圧モータ
３６の駆動トルクが小さくなって冷却用ファン３７の駆
動力が小さくなる。このために、冷却用ファン３７はエ
ンジン１を補助的に冷却する補助冷却用ファンとする必
要がある。
３６の駆動トルクが小さくなって冷却用ファン３７の駆
動力が小さくなる。このために、冷却用ファン３７はエ
ンジン１を補助的に冷却する補助冷却用ファンとする必
要がある。
【００３１】前記背圧弁３８は図３に示すように受圧部
３８ｂに作用する圧力で絞り開口面積が変化するものと
しても良い。この場合には電磁比例圧力制御弁４２で補
助油圧ポンプ４３の吐出圧油を受圧部３８ｂに供給し、
ソレノイド４２ａにコントローラ３９で通電するように
して背圧弁３８の絞り開口面積を制御する。
３８ｂに作用する圧力で絞り開口面積が変化するものと
しても良い。この場合には電磁比例圧力制御弁４２で補
助油圧ポンプ４３の吐出圧油を受圧部３８ｂに供給し、
ソレノイド４２ａにコントローラ３９で通電するように
して背圧弁３８の絞り開口面積を制御する。
【００３２】また、背圧弁３８は代えてリリーフ弁を設
け、このリリーフ弁のセット圧を前述のように変更して
も良い。つまり、圧力変更手段を設けて補助油圧モータ
３６の入口圧力を可変とすれば良い。
け、このリリーフ弁のセット圧を前述のように変更して
も良い。つまり、圧力変更手段を設けて補助油圧モータ
３６の入口圧力を可変とすれば良い。
【００３３】また、油圧モータ３０は可変容量型として
も良い。
も良い。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
ある。
【図３】背圧弁のセット圧力を可変とする他の例の説明
図である。
図である。
１…エンジン ２…主油圧ポンプ ３…第１方向切換弁 ４…第１アクチュエータ ５…第２方向切換弁 ６…第２アクチュエータ ３０…油圧モータ ３１…油圧ポンプ ３２…圧力変換装置 ３６…補助油圧モータ ３７…冷却用ファン ３８…背圧弁 ３９…コントローラ ４１…圧力センサ ４２…電磁比例圧力制御弁
Claims (4)
- 【請求項１】 主油圧ポンプ２の吐出圧油を方向切換弁
でアクチュエータに供給する油圧回路において、 前記アクチュエータからの戻り圧油が流入する油圧モー
タ３０と可変容量型の油圧ポンプ３１を機械的に連結し
て圧力変換器３２とし、この油圧ポンプ３１の吐出圧油
を第１のアクチュエータに供給し、 前記油圧モータ３０の流出圧油で第２のアクチュエータ
を駆動するようにしたことを特徴とする圧力変換装置を
備えた油圧回路。 - 【請求項２】 前記第２のアクチュエータの流入側に圧
力変更手段を設けた請求項１記載の圧力変換装置を備え
た油圧回路。 - 【請求項３】 前記圧力変更手段のセット圧力を任意に
セット可能とした請求項２記載の圧力変換装置を備えた
油圧回路。 - 【請求項４】 前記圧力変更手段のセット圧力を、第１
のアクチュエータへの供給圧力が設定圧力よりも低い時
に低くするように構成した請求項３記載の圧力変換装置
を備えた油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330597A JPH10238515A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 圧力変換装置を備えた油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330597A JPH10238515A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 圧力変換装置を備えた油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10238515A true JPH10238515A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12660091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4330597A Pending JPH10238515A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 圧力変換装置を備えた油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10238515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064446A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP2014506310A (ja) * | 2010-11-08 | 2014-03-13 | デハン システック カンパニー リミテッド | 一定油量吐出用増圧器 |
| CN104613025A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-13 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 一种液压系统与液压执行元件背压行程能量回收的方法 |
| CN105776117A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 中国华电科工集团有限公司 | 一种应用于电力、石油化工系统的供油、卸油装置 |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP4330597A patent/JPH10238515A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064446A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP4715400B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2011-07-06 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP2014506310A (ja) * | 2010-11-08 | 2014-03-13 | デハン システック カンパニー リミテッド | 一定油量吐出用増圧器 |
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| CN104613025B (zh) * | 2015-01-23 | 2017-08-25 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 一种液压系统与液压执行元件背压行程能量回收的方法 |
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