JPH10230866A

JPH10230866A - 乗用管理作業車

Info

Publication number: JPH10230866A
Application number: JP3817997A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kamimura; 慶治上村; Susumu Nochi; 晋野知; Shigeru Nakada; 茂中田; Hideo Nakajima; 英夫中島; Masaru Yamamoto; 勝山本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: Yanmar Co Ltd; IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】前後方向に機体フレームを設け、機体フレー
ムの前部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪を支
持し、前後の車輪の間の腹部に作業機を昇降可能に吊設
した３輪型の乗用管理作業車において、重量バランスが
悪くなっていた。【解決手段】側面視で後輪３の車軸６の上方に運転席
１２を配置し、運転席１２前部の機体フレーム１の左右
側部にステップ４０を形成し、該ステップの前部をステ
アリングコラム１３下方まで延出し、また、機体フレー
ム１を前部フレーム１ａと、後部フレーム１ｂと、前記
前部フレームの前端と後部フレームの前端を連結する連
結フレーム１ｄより構成し、連結フレームを垂直方向に
配置し、前部フレームを後部フレームより上方に配置
し、前部フレームの下方に作業機Ｄを配置し、前部フレ
ームの後部上にステアリングコラム１３を配置し、後部
フレーム上に運転席１２を配置し、その後部にエンジン
Ｅを配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に長い棒
状の機体フレームの前後端下部に前一輪と後二輪を支持
し、腹部に作業機を吊設した乗用型三輪管理作業車の全
体レイアウトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術において、前後方向に機体フ
レームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪
配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪
の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に
動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後
輪の間の腹部に作業機を配した乗用型の作業機は公知と
なっている。また、前記機体フレームの後部から、昇降
リンク機構を介して作業機を吊設し、動力部よりＰＴＯ
軸が前方に突出され、作業機に動力が伝達されて、畝の
高さに合わせた高さに昇降し、圃場内の管理作業が行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、座席は後車軸の後部上に配置されて、後方より
オペレーターが乗降する構成としていたので、オペレー
ターの挙動によって後方にバランスを崩すと、車体の前
後バランスが変化することがあり、走行だけでなく作業
にも悪影響を及ぼすことがあった。また、後部から前方
に昇降リンクを延設して作業機を昇降するため、昇降リ
ンク機構や動力伝達部等が作業状態を視認するときに障
害となることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、本発明はこのよ
うな問題点を解消するために、次のような手段を用い
る。前後方向に機体フレームを設け、機体フレームの前
部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪を支持し、
前後の車輪の間の腹部に作業機を昇降可能に吊設した３
輪型の乗用管理作業車において、側面視で前記後輪の車
軸の上方に運転席を配置し、運転席前部の機体フレーム
の左右側部にステップを形成し、該ステップの前部をス
テアリングコラム下方まで延出したものである。また、
機体フレームを前部フレームと、後部フレームと、前記
前部フレームの前端と後部フレームの前端を連結する連
結フレームより構成し、連結フレームを垂直方向に配置
し、前部フレームを後部フレームより上方に配置し、前
部フレームの下方に作業機を配置し、前部フレームの後
部上にステアリングコラムを配置し、後部フレーム上に
運転席を配置し、その後部にエンジンを配置したもので
ある。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は腹部に中耕ロータリを装着し
上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２
は同じく乗用型管理作業車の全体平面図、図３は動力伝
達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図、図
４は機体フレーム内に配したチェーンケースの側面断面
図、図５は作業機を下降した状態を示す乗用型管理作業
車の全体側面図である。

【０００６】図１、図２、図４において、乗用型管理作
業車Ａの全体構成について説明する。乗用型管理作業車
Ａの運転部Ｂが、前後方向に長い機体フレーム１の後部
に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジンＥが搭
載され、ミッションケースＭによって走行変速し、ミッ
ションケースＭ下部に配するリアアクスルケース４よ
り、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動され
る。一方、機体フレーム１内を動力伝達軸９が挿通され
（図３）、機体フレーム１前部にフロントケース７を設
け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸心として左
右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケ
ース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにし、
三輪駆動車を構成している。また、前記エンジンＥはボ
ンネット１０によって被装され、ボンネット１０前方に
はミッションケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー
１１が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置
され、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリン
グコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム
１３上部より上方にステアリングハンドル１４が突出さ
れ、ステアリングコラム１３の右側部にアクセルレバー
１５が突出され、左側部にキースイッチ１６が配置され
ている。

【０００７】また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗
用型管理作業車Ａの腹部には、作業機Ｄが昇降機構Ｃに
よって吊設されている。即ち、前記機体フレーム１の前
下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブ
ラケット１８・１８が下方に突出され、各ブラケット１
８・１８の上下位置に上リンク１９と下リンク２０との
前部が枢支されて平行リンクを構成し、該上リンク１９
と下リンク２０の他端に作業機Ｄのヒッチ２１が枢支さ
れ、ブラケット１８と下リンク２０の間に油圧シリンダ
ー２２を介装して昇降機構Ｃを上下に回動できるように
している。更に、前記ヒッチ２１下部には、左右方向に
延出する棒状のツールバー２３の中央部が固設されてい
る。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位
置を変更可能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管
理作業を行えるようにしている。尚、図２に示す右側の
作業機Ｄは、取り付け位置を左右方向中央側に装着した
ものであり、左側の作業機Ｄは左右方向外側に装着した
ものである。

【０００８】また、前記作業機Ｄとして本実施例のおい
てロータリ耕耘機が装着されている。該ロータリ耕耘機
は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部
２８に固定されるチェーンケース２５と、該チェーンケ
ース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘刃２６
と、該耕耘刃２６を被装するカバー２７等より成り、前
記チェーンケース２５の中途部から後方にビームを突設
してゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設され
ている。尚、作業機Ｄはロータリ耕耘機に限定するもの
でなく、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等を配置する
こともできる。

【０００９】また、左右方向に複数個配置した各ロータ
リ耕耘機は前記ミッションケースＭよりユニバーサルジ
ョイント３７を介して動力が伝達される。即ち、前記ツ
ールバー２３の左右方向の略中央部に動力入力ケース３
６が固設され、一方、図３に示すように、前記ミッショ
ンケースＭ下部より前方にＰＴＯ軸３５が突出され、該
ＰＴＯ軸３５と動力入力ケース３６の入力軸との間にユ
ニバーサルジョイント軸３７が介装されて動力が伝達さ
れる。該動力入力ケース３６より側方に動力軸３８・３
８が突出され、該動力軸３８がチェーンケース２５上部
内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。
また、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン
軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７ａと、該伝
動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂより成り、昇降
機構Ｃによって昇降したときに、ミッションケースＭと
作業機Ｄとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイン
ト３７が伸縮して作業機Ｄに動力が伝達されるようにし
ている。

【００１０】次に、前記機体フレーム１について、図１
〜図３を用いて説明する。前記機体フレーム１は、前後
方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を
立設した前後方向略中央位置におて、段差状に前部フレ
ーム１ａと後部フレーム１ｂとに形成され、更に後部フ
レーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃ・１ｃが固
定されている。

【００１１】前記エンジンフレーム１ｃ・１ｃは、後部
フレーム１ｂの後端上部左右に二本固設され、該エンジ
ンフレーム１ｃ・１ｃの後上部にエンジンＥが載置さ
れ、エンジンフレーム１ｃ・１ｃの前部に車体カバー１
１が載置され、ミッションケースＭ及び後輪３が被装さ
れている。また、図１に示すように、前記車体カバー１
１上に載置する運転席１２は、後輪３を支持する車軸６
の上方位置に配されており、作業者が運転席１２に搭乗
したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の重量バ
ランスが崩れないようにしている。

【００１２】また、前記後部フレーム１ｂは、正面断面
視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレ
ーム１ｂの後端部をミッションケースＭの直前方位置ま
で延出している。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッシ
ョンケースＭの上部より前方に突出される第一動力伝達
軸９ａが後部フレーム１ｂ内の上部に前後方向に配置さ
れ、前記ミッションケースＭの下部より突出したＰＴＯ
軸３５には前記ユニバーサルジョイント３７が連結さ
れ、作業機Ｄを上昇したときには上方へ回動し、「コ」
字状に形成された後部フレーム１ｂの開放面内まで回動
される。よって、前記作業機Ｄを高く上昇させても、ユ
ニバーサルジョイント３７と後部フレーム１ｂとが干渉
することはない。

【００１３】更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左
右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０の
外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強
している。該ステップ４０は、側面視において車体カバ
ー１１の前部からステアリングコラム１３側方まで延出
しているが、図５に示すように、前方は開放されて運転
席１２に搭乗した作業者からは作業機Ｄを視認でき、ま
た、ステップ４０の前側より乗降できるようにしてい
る。

【００１４】また、前記後部フレーム１ｂ前上部に連結
フレーム１ｄが固設され、該連結フレーム１ｄ上部に前
部フレーム１ａの後部が固設され、該前部フレーム１ａ
後部上にステアリングコラム１３が立設され、ステアリ
ングコラム１３下部より前部フレーム１ａが前方に延出
されており、後部フレーム１ｂより一段高く前部フレー
ム１ａが配されている。そして、前述した作業機Ｄを吊
設する昇降機構Ｃが、前部フレーム１ａの前部に配され
ているので、図１に示すように、昇降機構Ｃがステップ
４０面より高い位置に配置でき、また、作業機Ｄを上昇
させた位置において、作業機Ｄのヒッチ２１もステップ
４０の配設面より高く保持でき、作業機Ｄを高く上昇で
きる。

【００１５】また、前記前部フレーム１ａ内部に第二動
力伝達軸９ｂや操向回動軸４３が支持されている。該操
向回動軸４３の後部は、ジョイント軸４６を介して操作
軸４５の下部に連結されており、該操作軸４５はステア
リングコラム１３内に上下方向に支持されてステアリン
グハンドル１４に連動連結されている。

【００１６】また、前記段差状に形成した前部フレーム
１ａ後部と後部フレーム１ｂ前部の間に垂直状にチェー
ンケース５０が配置され、該チェーンケース５０の下部
に第一動力伝達軸９ａが連結され、第二動力伝達軸９ｂ
の後部がチェーンケース５０の上部に連結されて動力を
伝達する構成としている。

【００１７】即ち、前記チェーンケース５０は、図４に
示すように、上下方向に配置され、チェーンケース５０
下部に動力分岐軸５１が前後方向に枢支され、チェーン
ケース５０上部に出力軸５３が前後方向に枢支されてい
る。前記動力分岐軸５１は、前後端をチェーンケース５
０より突出し、チェーンケース５０内部の中央にはスプ
ロケット５２が固設されている。動力分岐軸５１の後端
は第一動力伝達軸９ａと連結し、前端は走行速度に同調
するＰＴＯ軸としている。また、前記出力軸５３の前端
はチェーンケース５０より前方に突出して第二動力伝達
軸９ｂと連結し、チェーンケース５０内部の出力軸５３
上にスプロケット５４が固設され、該スプロケット５４
と前記スプロケット５２との間にチェーン５５が巻回さ
れている。

【００１８】そして、図３に示すように、第一動力伝達
軸９ａからの動力が、チェーンケース５０を介して、一
段高い第二動力伝達軸９ｂに伝達され、前輪２を駆動で
きるようにしている。但し、前記第二動力伝達軸９ｂに
動力を伝達するために、垂直方向に動力を伝達する構成
として、チェーンケース５０に限定されるものでなく、
複数のギアを内装するギアケースを用いる構成にするこ
ともできる。

【００１９】

【発明の効果】このように構成したことによって、次の
ような効果を奏するのである。まず、請求項１記載の如
く、後輪を支持する車軸の上方位置に運転席を配置した
ことによって、運転席に搭乗した作業者の重量が、車軸
にかかり、機体全体の重量バランスが後方に移動するこ
とがなく、走行の安定性が得られる。また、前記運転席
に搭乗した状態でステップの前方より作業機を視認する
ことができ、作業機と圃場との接地部の状態を確認しな
がら作業することができるので、作業機の高さ等の作業
状態を適格に判断することができ、作業精度を向上する
ことができる。

【００２０】また、請求項２記載の如く、機体フレーム
を前部フレームと、後部フレームと、前記前部フレーム
の前端と後部フレームの前端を連結する連結フレームよ
り構成し、連結フレームを垂直方向に配置し、前部フレ
ームを後部フレームより上方に配置したので、作業機を
高く上昇させることができ、高い畝にも対応して作業範
囲を向上できトラックへ積込み時や、畦の乗り越え時に
作業機の低部を当接することなく、容易に乗り越えるこ
とができる。

【００２１】また、請求項３記載の如く、前部フレーム
の下方に作業機を配置し、前部フレームの後部上にステ
アリングコラムを配置し、後部フレーム上に運転席を配
置し、その後部エンジンを配置したので、後部フレーム
から突出して作業機へ動力を伝達する伝達軸を短くで
き、また、ステアリングコラムは高く構成する必要がな
く、運転者はできるだけ低い位置とすることができ、走
行安定性を向上でき、エンジンは運転席の後部に位置す
るので騒音を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の
乗用型管理作業車の全体側面図である。

【図２】同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。

【図３】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分
側面断面図である。

【図４】機体フレーム内に配したチェーンケースの側面
断面図である。

【図５】作業機を下降した状態を示す乗用型管理作業車
の全体側面図である。

【符号の説明】

Ｅエンジン１機体フレーム１ａ前部フレーム１ｂ後部フレーム２前輪３後輪６車軸９動力伝達軸１２運転席１３ステアリングコラム３７ユニバーサルジョイント軸４０ステップ５０チェーンケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中田茂大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者中島英夫大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者山本勝長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向に機体フレームを設け、機体フ
レームの前部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪
を支持し、前後の車輪の間の腹部に作業機を昇降可能に
吊設した３輪型の乗用管理作業車において、側面視で前
記後輪の車軸の上方に運転席を配置し、運転席前部の機
体フレームの左右側部にステップを形成し、該ステップ
の前部をステアリングコラム下方まで延出したことを特
徴とする乗用管理作業車。
【請求項２】前後方向に配置した機体フレームの前部
に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪を支持し、前
後の車輪の間の腹部に作業機を昇降可能に吊設した３輪
型の乗用管理作業車において、機体フレームを前部フレ
ームと、後部フレームと、前記前部フレームの前端と後
部フレームの前端を連結する連結フレームより構成し、
連結フレームを垂直方向に配置し、前部フレームを後部
フレームより上方に配置したことを特徴とする乗用管理
作業車。
【請求項３】前記前部フレームの下方に作業機を配置
し、前部フレームの後部上にステアリングコラムを配置
し、後部フレーム上に運転席を配置し、その後部にエン
ジンを配置したことを特徴とする請求項２記載の乗用管
理作業車。