JPH079872A

JPH079872A - 小型農作業機

Info

Publication number: JPH079872A
Application number: JP15342693A
Authority: JP
Inventors: Osami Ogata; 修身緒方
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1993-06-24
Filing date: 1993-06-24
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、山間地等において、耕耘機等に代
えて用いることのできる取扱いの容易な小型農作業機に
関する。【構成】本発明では、機体フレーム(F) の前部に、左
右側前輪(2),(2) を前輪駆動部(2a)を介して取付けると
共に、後部には左右後輪(3), (3) を後輪駆動部(3a)を
介して取付け、さらに、前記機体フレーム(F) の後端に
耕耘ロータリ等の作業機(a) を連動連結可能とした小型
農作業機において、上記機体フレーム(F) の前部に操作
部(D) を設けると共に、同操作部(D) の後方に運転席
(4) を設け、さらに、同運転席(4) の後方にエンジン
(6) を搭載し、運転席(4) の下方に無段変速機構(7) を
配設すると共に、同無段変速機構(7) の前側下部と上記
前輪駆動部(2a)とをフロント出力軸(10)を介して連動連
結し、さらに、無段変速機構(7) の後側下部と上記後輪
駆動部 (3a)とをリヤ出力軸(11)を介して連動連結し、
しかも、両出力軸(10),(11) を前後同一軸線上に配設し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、山間地等において、耕
耘機等に代えて用いることのできる取扱いの容易な小型
農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農作業機として乗用トラクタがあ
り、その一般的な構造としては、機体の前部にエンジン
を搭載すると共に、その後方に運転席を設け、前記エン
ジンに動力伝達装置を連動連結し、同動力伝達装置から
牽引出力、ＰＴＯ出力、油圧出力等を取出している。

【０００３】そして、機体の前後に、一方を駆動輪とし
たもの、または、両方を駆動輪とした車輪を取付けると
共に、機体の後部に耕耘ロータリ等の作業機を連動連結
している。

【０００４】これらは、通常0.5 ｔ〜４ｔの重量のもの
が多く、耕耘、播種、収穫等の農作業に幅広く用いられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した乗
用トラクタは、未だ、以下の解決すべき問題が残されて
いた。

【０００６】例えば、山間地の圃場等では上記したトラ
クタは機体が大きくて乗り入れが難しく、しかも、一般
には区画整理等がされていない状態の圃場が多いので、
これらのトラクタを使用することは危険を伴うことがあ
る。

【０００７】特に、エンジンが機体の前方にあるので、
運転者からの前方視界を良好な状態に確保することが難
しく、特に、足場の悪い場所での運転は危険であった。

【０００８】従って、かかるトラクタを操るためにはか
なりの労力を費やすことになり、作業者の肉体的、精神
的疲労が大きく、専ら、耕耘作業等は人力、あるいは、
耕耘機等に頼っていた。

【０００９】本発明は、上記の課題を解決することがで
きる小型農作業機を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決しようとする手段】本発明では、機体フレ
ームの前部に、左右側前輪を前輪駆動部を介して取付け
ると共に、後部には左右後輪を後輪駆動部を介して取付
け、さらに、前記機体フレームの後端に耕耘ロータリ等
の作業機を連動連結可能とした小型農作業機において、
上記機体フレームの前部に操作部を設けると共に、同操
作部の後方に運転席を設け、さらに、同運転席の後方に
エンジンを搭載し、運転席の下方に無段変速機構を配設
すると共に、同無段変速機構の前側下部と上記前輪駆動
部とをフロント出力軸を介して連動連結し、さらに、無
段変速機構の後側下部と上記後輪駆動部とをリヤ出力軸
を介して連動連結し、しかも、両出力軸を前後同一軸線
上に配設したことを特徴とする小型農作業機を提供せん
とするものである。

【００１１】また、本発明は、上記機体フレームの後端
に作業機を昇降自在に連結するリフトアームを設け、同
リフトアームに連結して同リフトアームをリフト作動さ
せるリフトシリンダを、機体フレームの一側方で、か
つ、同フレームと一側後輪との間に配設したことにも特
徴を有する。

【００１２】また、本発明は、上記無段変速機構から後
方へ、ＰＴＯ軸をエンジンの直下方を通って伸延させ、
作業機を連結するためのヒッチに臨むように配設したこ
とにも特徴を有する。

【００１３】

【実施例】以下_、図面に基づき、本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１４】図１は本発明に係る小型農作業機の全体側
面図であり、図２は同農作業機の要部を示す側面視によ
る説明図、図３は同背面視による説明図である。

【００１５】図１に示すように、本実施例における小型
農作業機Ａは、機体フレームＦの前部に、左右の前輪2,
2 を前輪駆動部2aを介して取付けると共に、左右の後輪
3,3を後輪駆動部3aを介して取付けている。

【００１６】そして、機体フレームＦの後端には作業機
ａとしての耕耘ロータリを連動連結している。

【００１７】耕耘ロータリは、後述するリフトシリンダ
９に連結するリフトアーム18を介して上下に揺動可能に
構成している。なお、31は上記リフトアーム18に連結す
る耕耘ロータリのアッパーリンク、32はロワーリンク、
33はロータリ部、34は尾輪である。

【００１８】また、上記機体フレームＦの前側に操作部
Ｄを設けると共に、同機体フレームＦの略中央部に運転
席４を設け、さらに、同運転席４の後方にエンジン６を
搭載して機体１を構成している。

【００１９】上記操作部Ｄには、機体１の舵取りを行う
ステアリングホイル５を取付けている。21はアクセルレ
バー、22はステアリング軸、23はステアリング軸支持ケ
ース、24はクラッチペダル、25はドラグリンク、26はナ
ックルアームである。

【００２０】さらに、上記エンジン６の前側下方に無断
変速機構７を配設し、同無断変速機構７から前後輪2,3
の駆動軸2c,3c を具備する前輪駆動部2a、及び、後輪駆
動部3aへ、それぞれ、フロント出力軸10、及び、リヤ出
力軸11を介して動力を伝達すると共に、ＰＴＯ軸８を介
して耕耘ロータリへの動力を伝達している。12は上記Ｐ
ＴＰ軸８と耕耘ロータリとの連結部となるヒッチ、27は
主変速レバー、28はＰＴＯ変速レバー、29,29 はフェン
ダー、30はエンジンカバーである。

【００２１】本実施例における小型農作業機Ａの全体構
成は上記の通りであり、同農作業機Ａは、運転席４の後
方にエンジン６を搭載すると共に、運転席４の下方に無
段変速機構７を配設し、さらに、同無段変速機構７の前
側下部と上記前輪駆動部2aとをフロント出力軸10を介し
て連動連結し、前記無段変速機構７の後側下部と上記後
輪駆動部3aとをリヤ出力軸11を介して連動連結し、しか
も、両出力軸10,11 を前後同一軸線上に配設したことに
特徴がある。

【００２２】また、上記リフトアーム18に連結して同リ
フトアーム18をリフト作動させるリフトシリンダ９を、
機体フレームＦの一側方で、かつ、同フレームＦと一側
後輪との間に配設したこと、及び、上記無段変速機構７
からＰＴＯ軸８を後方へ、ＰＴＯ軸８をエンジン６の直
下方を通って伸延させ、作業機ａを連結するためのヒッ
チ12に臨ませたことにも特徴を有する。

【００２３】即ち、図２に示すように、機体１の機体フ
レームＦの略中央に設けた運転席４後方にエンジン６を
搭載すると共に、前記運転席４の下方に、ＨＳＴ7a、ト
ランスミッション7bからなる無段変速機構７を配設し、
前記エンジン６の前側と無段変速機構７の後側それぞれ
に取付けたプーリ13,14 間に伝達ベルト15を巻回して連
動連結している。

【００２４】このように、エンジン６を運転席４の後方
に搭載したので、運転席４からの前方視界を広くとるこ
とができ、安全性を向上させることが可能となる。ま
た、運転者の足回りを広くすることができ、操作性を向
上させるとことができる。

【００２５】また、上記無段変速機構７のトランスミッ
ション7b側の下部には、前後方向にそれぞれフロント出
力軸10とリヤ出力軸11とを取付け、同フロント出力軸10
とリヤ出力軸11とを介して、前記無段変速機構７と前輪
駆動部2a及び後輪駆動部3aとをそれぞれ連結し、しか
も、両出力軸10,11 は、それぞれ同一軸線上になるよう
に配設している。

【００２６】従って、ユニバーサルジョイント等を不要
とすることができ、小型農作業機Ａ全体の軽量化、コン
パクト化を図ることができる。

【００２７】また、図２及び図３に示すように、リフト
アーム18は、その先端を耕耘ロータリのアッパーリンク
31に連結しており、同アーム18の基端は支軸19a に嵌装
した筒状体19の左右側にそれぞれ固設されている。

【００２８】さらに、上記筒状体19の一端（本実施例に
おいては右側端部）に先端をリフトシリンダ９と連結す
るシリンダ用アーム19b を突設しており、しかも、同シ
リンダ用アーム19b と上記リフトアーム18とは、前記筒
状体19の円周方向に対して、所定の取付け角度をなすよ
うに取付けられ、側面視略へ字状に構成している。

【００２９】リフトシリンダ９は、上記シリンダ用アー
ム19b に連結するように、機体１と右側の後車輪３との
間に配設しており、このように、リフトシリンダ９を機
体１の一側に配設したので、エンジン６を機体１の後部
に搭載することが可能となり、小型農作業機Ａのコンパ
クト化を実現することができる。

【００３０】また、無段変速機構７のトランスミッショ
ン7bの下部からＰＴＯ軸８を後方へ伸延させてヒッチ12
に臨ませており、しかも、同ＰＴＯ軸８は、エンジン６
の直下方を、機体１の中心に沿うように配設している。

【００３１】従って、ＰＴＯ軸８を低い位置に配設で
き、機体１に連結する作業機ａのバリエーションを多く
とることができ、本実施例における耕耘ロータリの他、
様々な種類の作業機ａを装備することができる。

【００３２】上記構成により農作業機Ａ全体をコンパク
トに構成して、例えば、山間地等の圃場において容易に
乗り入れ可能とすると共に、その操作性を向上させてい
る。

【００３３】なお、図２中、2b,3b はそれぞれ前輪2,2
と後輪3,3 の差動装置である。

【００３４】次に、上記構成の小型農作業機Ａに設けた
操作部Ｄ、特に、ステアリングホイル５の取付構造につ
いて説明する。

【００３５】図２に示すように、機体１の前側にステア
リング軸22を立設し、同軸22の基端に揺動支点22a を設
けている。

【００３６】従って、ステアリング軸22の先端に取付け
たステアリングホイル５は、上記揺動支点22a を中心と
してステアリング軸22と共に前後へ大きく揺動可能とな
っており、しかも、ステアリング軸22の上部の前方への
揺動量は、ステアリング軸22の揺動支点22a の垂直上方
伸延位置Ｘよりもさらに前方位置まで揺動可能としてい
る。

【００３７】即ち、図１に示すように、ステアリング支
持ケース23を機体１の前端部に立設し、同ケース23にホ
イル揺動用長孔23a を設け、同長孔23a によりステアリ
ング軸22の前後方向への揺動量を規制している。

【００３８】20はボルト状に形成したステアリング軸固
定具であり、同固定具20をステアリング軸22に設けた雌
ねじ部に螺合し、ステアリング支持ケース23を介して締
結している。

【００３９】従って、同固定具20を緩めれば容易にステ
アリング軸22はフリーの状態となり、作業者は任意の個
所（ホイル揺動用長孔23a の範囲内）でステアリング軸
22の位置をセットすることができる。

【００４０】ステアリングホイル５の取付構造を上記の
ようにしたことにより、作業者の体格や好みに応じてス
テアリングホイル５のセット個所を変更することがで
き、操作性を向上させることができる。

【００４１】また、ステアリングホイル５をステアリン
グ軸22と共に大きく前方へ揺動させて固定すれば、運転
者はトラクタＡから降車した状態で運転が可能となる。

【００４２】これは、圃場の凸凹が激しい場所等や、畦
に乗り上げて機体１が大きく傾くような場所では、作業
者は機体１より降りて運転操作すればよく、従って、万
一機体１が転倒するようなことがあっても安全である。

【００４３】また、畦の近くで方向転換する場合や切り
返す時にも、降車して操作すれば確実に、かつ、容易に
行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明では、運転席の後方にエンジンを
搭載し、運転席の下方に無段変速機構を配設すると共
に、同無段変速機構の前側下部と上記前輪駆動部とをフ
ロント出力軸を介して連動連結し、さらに、無段変速機
構の後側下部と上記後輪駆動部とをリヤ出力軸を介して
連動連結し、しかも、両出力軸を前後同一軸線上に配設
したことにより、農作業機全体をコンパクトに構成する
ことでき、例えば、山間地等の圃場において容易に乗り
入れ可能とすると共に、運転席からの前方視界を広くと
ることができ、安全性を向上させることが可能となる。

【００４５】また、運転者の足回りを広くすることがで
き、操作性を向上させるとことができる。

【００４６】さらに、ユニバーサルジョイント等を不要
とすることができ、農作業機全体の軽量化を図ることが
できる。

【００４７】また、機体フレームの後端に作業機を昇降
自在に連結するリフトアームを設け、同リフトアームに
連結して同リフトアームをリフト作動させるリフトシリ
ンダを、機体フレームの一側方で、かつ、同フレームと
一側後輪との間に配設したことにより、エンジンを機体
の後部に搭載することを可能とし、農作業機のコンパク
ト化を実現することができる。

【００４８】また、無段変速機構から後方へ、ＰＴＯ軸
をエンジンの直下方を通って伸延させ、作業機を連結す
るためのヒッチに臨むように配設したことにより、ＰＴ
Ｏ軸を低い位置に配設でき、機体に連結する作業機のバ
リエーションを多くとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小型農作業機の全体側面図であ
る。

【図２】同要部を示す側面視による説明図である。

【図３】同背面視による説明図である。

【符号の説明】

２前輪 2a 前輪駆動部３後輪 3a 後輪駆動部４運転席５ステアリングホイル６エンジン７無断変速機構８ＰＴＰ軸９リフトシリンダ 10 フロント出力軸 11 リヤ出力軸 12 ヒッチ 18 リフトアームａ作業機Ａ小型農作業機Ｄ操作部Ｆ機体フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体フレーム(F) の前部に、左右側前輪
(2),(2) を前輪駆動部(2a)を介して取付けると共に、後
部には左右後輪(3),(3) を後輪駆動部(3a)を介して取付
け、さらに、前記機体フレーム(F) の後端に耕耘ロータ
リ等の作業機(a) を連動連結可能とした小型農作業機に
おいて、上記機体フレーム(F) の前部に操作部(D) を設けると共
に、同操作部(D) の後方に運転席(4) を設け、さらに、
同運転席(4) の後方にエンジン(6) を搭載し、運転席
(4) の下方に無段変速機構(7) を配設すると共に、同無
段変速機構(7) の前側下部と上記前輪駆動部(2a)とをフ
ロント出力軸(10)を介して連動連結し、さらに、無段変
速機構(7) の後側下部と上記後輪駆動部(3a)とをリヤ出
力軸(11)を介して連動連結し、しかも、両出力軸(10),
(11) を前後同一軸線上に配設したことを特徴とする小
型農作業機。
【請求項２】上記機体フレーム(F) の後端に作業機を
昇降自在に連結するリフトアーム(18)を設け、同リフト
アーム(18)に連結して同リフトアーム(18)をリフト作動
させるリフトシリンダ(9) を、機体フレーム(F) の一側
方で、かつ、同フレーム(F) と一側後輪(3) との間に配
設したことを特徴とする請求項１記載の小型農作業機。
【請求項３】上記無段変速機構(7) から後方へ、ＰＴ
Ｏ軸(8) をエンジン(6) の直下方を通って伸延させ、作
業機(a) を連結するためのヒッチ(12)に臨むように配設
したことを特徴とする請求項１または２記載の小型農作
業機。