JPH10230864A - ステアリングユニット - Google Patents
ステアリングユニットInfo
- Publication number
- JPH10230864A JPH10230864A JP4857097A JP4857097A JPH10230864A JP H10230864 A JPH10230864 A JP H10230864A JP 4857097 A JP4857097 A JP 4857097A JP 4857097 A JP4857097 A JP 4857097A JP H10230864 A JPH10230864 A JP H10230864A
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- JP
- Japan
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- gear
- wheels
- frame
- steering
- speed
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動台車のステアリングユニットにおいて、
滑らかかつ床面に損傷を与えることなく方向転換可能な
ステアリングユニットを実現する。 【解決手段】取り付けフレーム１と、旋回フレーム２
と、前記旋回フレームに支持した１対の車輪５ａ、５ｂ
と、前記車輪を駆動する駆動源４と、前記車輪を変速さ
せる変速手段３を設ける。走行時には、車輪５ａ、５ｂ
に変速手段３により速度差を与えステアリングを行い、
停止時には、車輪５ａ、５ｂを反転し、滑らかかつ床面
に損傷を与えることない方向転換を実現する。
滑らかかつ床面に損傷を与えることなく方向転換可能な
ステアリングユニットを実現する。 【解決手段】取り付けフレーム１と、旋回フレーム２
と、前記旋回フレームに支持した１対の車輪５ａ、５ｂ
と、前記車輪を駆動する駆動源４と、前記車輪を変速さ
せる変速手段３を設ける。走行時には、車輪５ａ、５ｂ
に変速手段３により速度差を与えステアリングを行い、
停止時には、車輪５ａ、５ｂを反転し、滑らかかつ床面
に損傷を与えることない方向転換を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、建築物内、
地下街等において製品や原材料等の物資の搬送手段とし
て用いられる移動台車に関する。
地下街等において製品や原材料等の物資の搬送手段とし
て用いられる移動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場、建築物内、地下街等におい
て製品や原材料等の物資の搬送手段として用いられる移
動台車のステアリングユニットは、図４に示す様に、取
り付けフレーム４１に、旋回フレーム４２を回転可能に
支持すると共に、ステアリング用モータ４５の回転軸を
歯車Ｂ４４に嵌合すると共に、前記旋回フレーム４２に
固着した歯車Ａ４３と咬合していた。また、前記旋回フ
レーム４２に車輪４７を旋回軸４８を中心に回転可能に
支持すると共に、前記旋回フレーム４２に固着した走行
用モータ４６の回転軸と車輪４７を連結していた。以上
のように構成したステアリングユニットにおいてステア
リングを行うには、ステアリング用モータ４５を駆動す
ることにより歯車Ｂ４４が回転し、歯車Ｂ４４と咬合し
ている歯車Ａ４３および旋回フレーム４７が旋回軸４８
を中心に回転する。これにより旋回フレーム４２に支持
された車輪４７のステアリングを行っていた。
て製品や原材料等の物資の搬送手段として用いられる移
動台車のステアリングユニットは、図４に示す様に、取
り付けフレーム４１に、旋回フレーム４２を回転可能に
支持すると共に、ステアリング用モータ４５の回転軸を
歯車Ｂ４４に嵌合すると共に、前記旋回フレーム４２に
固着した歯車Ａ４３と咬合していた。また、前記旋回フ
レーム４２に車輪４７を旋回軸４８を中心に回転可能に
支持すると共に、前記旋回フレーム４２に固着した走行
用モータ４６の回転軸と車輪４７を連結していた。以上
のように構成したステアリングユニットにおいてステア
リングを行うには、ステアリング用モータ４５を駆動す
ることにより歯車Ｂ４４が回転し、歯車Ｂ４４と咬合し
ている歯車Ａ４３および旋回フレーム４７が旋回軸４８
を中心に回転する。これにより旋回フレーム４２に支持
された車輪４７のステアリングを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来技術のステ
アリングユニットにおいてステアリングを行うと、走行
時はまだしも停止時においては停車したままステアリン
グを行うため、いわゆる据え切りを行うこととなり、大
きな駆動力を必要とするとともに床面および駆動輪に損
傷を与えていた。本発明は滑らかで床面に損傷を与える
ことなく方向転換可能なステアリングユニットを実現す
ることを目的とする。
アリングユニットにおいてステアリングを行うと、走行
時はまだしも停止時においては停車したままステアリン
グを行うため、いわゆる据え切りを行うこととなり、大
きな駆動力を必要とするとともに床面および駆動輪に損
傷を与えていた。本発明は滑らかで床面に損傷を与える
ことなく方向転換可能なステアリングユニットを実現す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、取り付けフ
レームと、前記取り付けフレームに回転可能に支持した
旋回フレームと、前記旋回フレームに各々回転可能に支
持した１対の車輪と、前記車輪を駆動する駆動源と、前
記車輪を変速させる変速手段とを設ける。
レームと、前記取り付けフレームに回転可能に支持した
旋回フレームと、前記旋回フレームに各々回転可能に支
持した１対の車輪と、前記車輪を駆動する駆動源と、前
記車輪を変速させる変速手段とを設ける。
【０００５】上記構成のステアリングユニットは、走行
時には１対の車輪が同方向に回転するため、旋回フレー
ムは旋回せず、ステアリングユニットとしては前後進す
る。一方、ステアリング時には１対の各々の車輪が変速
手段により変速するため旋回フレームが旋回し、ユニッ
トとしてはステアリングを行うことになる。これによ
り、走行時は１対の車輪の速度差によりステアリングを
行うと共に、停止時においては１対の車輪を反転させる
ことにより、方向転換が実現可能なステアリングユニッ
トとなる。
時には１対の車輪が同方向に回転するため、旋回フレー
ムは旋回せず、ステアリングユニットとしては前後進す
る。一方、ステアリング時には１対の各々の車輪が変速
手段により変速するため旋回フレームが旋回し、ユニッ
トとしてはステアリングを行うことになる。これによ
り、走行時は１対の車輪の速度差によりステアリングを
行うと共に、停止時においては１対の車輪を反転させる
ことにより、方向転換が実現可能なステアリングユニッ
トとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施例を添付
図面に基づいて説明する。図１は本実施例に係わる正面
図である。図１において取り付けフレーム１に、箱形の
旋回フレーム２を旋回可能に支持すると共に、旋回フレ
ーム２の箱形の内側に、駆動源４を有すると共に、前記
旋回フレームの外側に貫通する左右１対の回転可能な出
力軸６ａ、６ｂを有する変速手段３を設ける。前記出力
軸６ａ、６ｂの外側には各々車輪５ａ、５ｂを固着す
る。
図面に基づいて説明する。図１は本実施例に係わる正面
図である。図１において取り付けフレーム１に、箱形の
旋回フレーム２を旋回可能に支持すると共に、旋回フレ
ーム２の箱形の内側に、駆動源４を有すると共に、前記
旋回フレームの外側に貫通する左右１対の回転可能な出
力軸６ａ、６ｂを有する変速手段３を設ける。前記出力
軸６ａ、６ｂの外側には各々車輪５ａ、５ｂを固着す
る。
【０００７】図２は前記変速手段３の詳細な図である。
図２において出力軸６ａ、６ｂを箱状のフレーム１０の
左右に各々内側から外側に貫通すると共に回転可能に支
持する。出力軸６ａの前記フレーム１０の内側に、歯車
Ａ１１を嵌合する。出力軸６ｂの前記フレーム１０の内
側に、歯車Ｉ２６を嵌合する。前記フレーム１０に反転
用直動機構１４を固定すると共に、反転用直動機構１４
により左右方向に移動すると共に回転可能に回転軸Ａ１
７を設ける。回転軸Ａ１７には、歯車Ｃ１３、歯車Ｄ１
５、歯車Ｅ１６を嵌合する。このとき歯車Ｃ１３は、前
記歯車Ａ１１と咬合させておく。前記回転軸Ａ１７と平
行に、回転可能な回転軸Ｂ２３と回転軸Ｃ２４を設け
る。
図２において出力軸６ａ、６ｂを箱状のフレーム１０の
左右に各々内側から外側に貫通すると共に回転可能に支
持する。出力軸６ａの前記フレーム１０の内側に、歯車
Ａ１１を嵌合する。出力軸６ｂの前記フレーム１０の内
側に、歯車Ｉ２６を嵌合する。前記フレーム１０に反転
用直動機構１４を固定すると共に、反転用直動機構１４
により左右方向に移動すると共に回転可能に回転軸Ａ１
７を設ける。回転軸Ａ１７には、歯車Ｃ１３、歯車Ｄ１
５、歯車Ｅ１６を嵌合する。このとき歯車Ｃ１３は、前
記歯車Ａ１１と咬合させておく。前記回転軸Ａ１７と平
行に、回転可能な回転軸Ｂ２３と回転軸Ｃ２４を設け
る。
【０００８】回転軸Ｂ２３には、歯車Ｆ１９、歯車Ｇ２
０および円錐状のローラＡ２１を嵌合する。このとき、
歯車Ｆ１９は、いまひとつ別に回転可能に支持した中間
歯車１８と咬合する。また歯車Ｇ２０は、前記反転用直
動機構１４により回転軸Ａ１７が左方（図中Ｗの位置）
にある時、前記歯車Ｅ１６と咬合するように配置する。
一方中間歯車１８は、前記反転用直動機構１４により回
転軸Ａ１７が右方（図中Ｘの位置）にある時、前記歯車
Ｄ１５と咬合するように配置する。
０および円錐状のローラＡ２１を嵌合する。このとき、
歯車Ｆ１９は、いまひとつ別に回転可能に支持した中間
歯車１８と咬合する。また歯車Ｇ２０は、前記反転用直
動機構１４により回転軸Ａ１７が左方（図中Ｗの位置）
にある時、前記歯車Ｅ１６と咬合するように配置する。
一方中間歯車１８は、前記反転用直動機構１４により回
転軸Ａ１７が右方（図中Ｘの位置）にある時、前記歯車
Ｄ１５と咬合するように配置する。
【０００９】前記回転軸Ｃ２４には、円錐状のローラＢ
２２と歯車Ｈ２５を嵌合する。このとき、ローラＢ２２
は前記ローラＡ２１と円錐が左右反対になると共に回転
可能とし、変速ローラ２７を介してローラＡ２１に接触
するように配置し、ローラＡ２１、ローラＢ２２の母線
方向に移動可能に支持する。また、歯車Ｈ２５は前記歯
車Ｉ２６と咬合するように配置する。
２２と歯車Ｈ２５を嵌合する。このとき、ローラＢ２２
は前記ローラＡ２１と円錐が左右反対になると共に回転
可能とし、変速ローラ２７を介してローラＡ２１に接触
するように配置し、ローラＡ２１、ローラＢ２２の母線
方向に移動可能に支持する。また、歯車Ｈ２５は前記歯
車Ｉ２６と咬合するように配置する。
【００１０】前記フレーム１０の内部にモータ等の駆動
源４を設けるとともに駆動源４の回転軸に歯車Ｂ１２を
固着すると共に歯車Ｂ１２と前記歯車Ａ１１を咬合させ
る。以上のように構成した変速手段３は、駆動源４を駆
動することにより歯車Ｂ１２、歯車Ａ１１を介して出力
軸６ａに伝達されると共に、反転用直動機構１４により
回転軸Ａ１７が左方（図中Ｗ）位置においては、歯車Ｂ
１２、歯車Ｃ１３、歯車Ｅ１６、歯車Ｇ２０、ローラＡ
２１、変速ローラ２７、ローラＢ２２、歯車Ｈ２５、歯
車Ｉ２６を介して出力軸６ｂに伝達され出力軸６ａと反
対方向に回転する。
源４を設けるとともに駆動源４の回転軸に歯車Ｂ１２を
固着すると共に歯車Ｂ１２と前記歯車Ａ１１を咬合させ
る。以上のように構成した変速手段３は、駆動源４を駆
動することにより歯車Ｂ１２、歯車Ａ１１を介して出力
軸６ａに伝達されると共に、反転用直動機構１４により
回転軸Ａ１７が左方（図中Ｗ）位置においては、歯車Ｂ
１２、歯車Ｃ１３、歯車Ｅ１６、歯車Ｇ２０、ローラＡ
２１、変速ローラ２７、ローラＢ２２、歯車Ｈ２５、歯
車Ｉ２６を介して出力軸６ｂに伝達され出力軸６ａと反
対方向に回転する。
【００１１】また、反転用直動機構１４により回転軸Ａ
１７が右方（図中Ｘ）位置においては、歯車Ｂ１２、歯
車Ｃ１３、歯車Ｄ１５、中間歯車１８、歯車Ｆ１９、ロ
ーラＡ２１、変速ローラ２７、ローラＢ２２、歯車Ｈ２
５、歯車Ｉ２６を介して出力軸６ｂに伝達され出力軸６
ａと同方向に回転する。一方、前記変速ローラ２７の位
置が左方にすることにより（図中Ｙ位置）、出力軸６ａ
の回転数に対して出力軸６ｂの回転数を早くすることが
可能である。また、前記変速ローラ２７の位置が右方に
することにより（図中Ｚ位置）、出力軸６ａの回転数に
対して出力軸６ｂの回転数を遅くすることが可能であ
る。
１７が右方（図中Ｘ）位置においては、歯車Ｂ１２、歯
車Ｃ１３、歯車Ｄ１５、中間歯車１８、歯車Ｆ１９、ロ
ーラＡ２１、変速ローラ２７、ローラＢ２２、歯車Ｈ２
５、歯車Ｉ２６を介して出力軸６ｂに伝達され出力軸６
ａと同方向に回転する。一方、前記変速ローラ２７の位
置が左方にすることにより（図中Ｙ位置）、出力軸６ａ
の回転数に対して出力軸６ｂの回転数を早くすることが
可能である。また、前記変速ローラ２７の位置が右方に
することにより（図中Ｚ位置）、出力軸６ａの回転数に
対して出力軸６ｂの回転数を遅くすることが可能であ
る。
【００１２】以上のように構成した実施例のステアリン
グユニットは、通常走行においては、変速手段３により
出力軸６ａ、６ｂに速度差を与えることにより車輪５
ａ、５ｂに速度差を与え、旋回フレーム２を旋回軸７を
中心に回転しステアリングを行う。停止時には、変速手
段３により出力軸６ａ、６ｂを反転させることにより車
輪５ａ、５ｂを反転させ、旋回フレーム２を旋回軸７を
中心に回転し方向転換を行う。
グユニットは、通常走行においては、変速手段３により
出力軸６ａ、６ｂに速度差を与えることにより車輪５
ａ、５ｂに速度差を与え、旋回フレーム２を旋回軸７を
中心に回転しステアリングを行う。停止時には、変速手
段３により出力軸６ａ、６ｂを反転させることにより車
輪５ａ、５ｂを反転させ、旋回フレーム２を旋回軸７を
中心に回転し方向転換を行う。
【００１３】図３は、本発明の図１とは別の実施例に係
わる正面図である。図３において取り付けフレーム３１
に、箱形の旋回フレーム３２を旋回可能に支持すると共
に、旋回フレーム３２の箱形の外側に、駆動源を有する
変速手段、例えばサーボモータ等変速手段３３ａ、３３
ｂを各々の回転軸３５ａ、３５ｂを前記旋回フレーム３
２の内側に貫通するように固着する。前記旋回フレーム
３２の内側には、前記回転軸３５ａ、３５ｂの先端に各
々車輪３４ａ、３４ｂを固着する。以上のように構成し
た実施例のステアリングユニットは、通常走行において
は、変速手段３３ａ、３３ｂにより車輪３４ａ、３４ｂ
に速度差を与えることにより、旋回フレーム３２を旋回
軸３６を中心に回転しステアリングを行う。停止時に
は、変速手段３３ａ、３３ｂにより車輪３４ａ、３４ｂ
を反転させることにより、旋回フレーム３２を旋回軸３
６を中心に回転し方向転換を行う。
わる正面図である。図３において取り付けフレーム３１
に、箱形の旋回フレーム３２を旋回可能に支持すると共
に、旋回フレーム３２の箱形の外側に、駆動源を有する
変速手段、例えばサーボモータ等変速手段３３ａ、３３
ｂを各々の回転軸３５ａ、３５ｂを前記旋回フレーム３
２の内側に貫通するように固着する。前記旋回フレーム
３２の内側には、前記回転軸３５ａ、３５ｂの先端に各
々車輪３４ａ、３４ｂを固着する。以上のように構成し
た実施例のステアリングユニットは、通常走行において
は、変速手段３３ａ、３３ｂにより車輪３４ａ、３４ｂ
に速度差を与えることにより、旋回フレーム３２を旋回
軸３６を中心に回転しステアリングを行う。停止時に
は、変速手段３３ａ、３３ｂにより車輪３４ａ、３４ｂ
を反転させることにより、旋回フレーム３２を旋回軸３
６を中心に回転し方向転換を行う。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステアリ
ングユニットは、旋回可能な旋回フレームに変速手段を
有した１組の車輪により、走行時は車輪の速度差により
ステアリングを行うと共に、停止時においても車輪を反
転させることによりステアリングを行い、滑らかで床面
に損傷を与えることなく方向転換を実現したステアリン
グユニットである。
ングユニットは、旋回可能な旋回フレームに変速手段を
有した１組の車輪により、走行時は車輪の速度差により
ステアリングを行うと共に、停止時においても車輪を反
転させることによりステアリングを行い、滑らかで床面
に損傷を与えることなく方向転換を実現したステアリン
グユニットである。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明の実施例の変速手段の詳細を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例を示す図である。
【図４】従来技術を示す図である。
１ 取り付けフレーム ２ 旋回フレーム ３ 変速手段 ４ 駆動源 ５ａ、５ｂ 車輪 ６ａ、６ｂ 出力軸 ７ 旋回軸 １０ フレーム １１ 歯車Ａ １２ 歯車Ｂ １３ 歯車Ｃ １４ 反転用直動機構 １５ 歯車Ｄ １６ 歯車Ｅ １７ 回転軸Ａ １８ 中間歯車 １９ 歯車Ｆ ２０ 歯車Ｇ ２１ ローラＡ ２２ ローラＢ ２３ 回転軸Ｂ ２４ 回転軸Ｃ ２５ 歯車Ｈ ２６ 歯車Ｉ ２７ 変速ローラ ３１ 取り付けフレーム ３２ 旋回フレーム ３３ａ、３３ｂ 変速手段 ３４ａ、３４ｂ 車輪 ３５ａ、３５ｂ 回転軸 ３６ 旋回軸 ４１ 取り付けフレーム ４２ 旋回フレーム ４３ 歯車Ａ ４４ 歯車Ｂ ４５ ステアリング用モータ ４６ 走行用モータ ４７ 車輪 ４８ 旋回軸
Claims (1)
- 【請求項１】取り付けフレームと、前記取り付けフレー
ムに回転可能に支持した旋回フレームと、前記旋回フレ
ームに各々回転可能に支持した１対の車輪と、前記車輪
を駆動する駆動源と、前記車輪を変速させる変速手段を
有するステアリングユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857097A JPH10230864A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ステアリングユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857097A JPH10230864A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ステアリングユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230864A true JPH10230864A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12807063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4857097A Pending JPH10230864A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ステアリングユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10230864A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100980940B1 (ko) | 2008-06-09 | 2010-09-07 | 현대자동차주식회사 | 스티어 바이 와이어 시스템용 스티어링 휠의 턴 수가변장치 |
| CN110758772A (zh) * | 2019-08-20 | 2020-02-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种多用途星球探测车 |
-
1997
- 1997-02-18 JP JP4857097A patent/JPH10230864A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100980940B1 (ko) | 2008-06-09 | 2010-09-07 | 현대자동차주식회사 | 스티어 바이 와이어 시스템용 스티어링 휠의 턴 수가변장치 |
| CN110758772A (zh) * | 2019-08-20 | 2020-02-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种多用途星球探测车 |
| WO2021031740A1 (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种多用途星球探测车 |
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