JPH10220504A - 無励磁作動形電磁ブレーキの構造 - Google Patents
無励磁作動形電磁ブレーキの構造Info
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- JPH10220504A JPH10220504A JP9039776A JP3977697A JPH10220504A JP H10220504 A JPH10220504 A JP H10220504A JP 9039776 A JP9039776 A JP 9039776A JP 3977697 A JP3977697 A JP 3977697A JP H10220504 A JPH10220504 A JP H10220504A
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- side plate
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- cylindrical pin
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 通電用コイルを収納したフィールドコアと、
コイルスプリングで軸方向に摺動可能に装着されたアー
マチュアと、ディスクと、サイドプレートとを含む無励
磁作動形電磁ブレーキにおいて、部品点数を減らし、軽
量・小型・高トルク化を図り、ブレーキのローコスト化
を実現する。 【解決手段】 複数本の筒状ピン２１をフィールドコア
１に圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、ディスク５を間
に挟んだアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入
し、前記筒状ピン２１の内径部にボール２２を圧入して
前記筒状ピン２１の自由端をサイドプレート７に固定す
る一方で、前記ボール２２の代わりにスプリングピン、
平行ピン等の第２のピンを用いるようにしたり、前記筒
状ピン２１の代わりにスプリングピン、テーパ部及びス
リット付筒状ピン、くさび溝付ピンを用いるようにした
構造とする。
コイルスプリングで軸方向に摺動可能に装着されたアー
マチュアと、ディスクと、サイドプレートとを含む無励
磁作動形電磁ブレーキにおいて、部品点数を減らし、軽
量・小型・高トルク化を図り、ブレーキのローコスト化
を実現する。 【解決手段】 複数本の筒状ピン２１をフィールドコア
１に圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、ディスク５を間
に挟んだアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入
し、前記筒状ピン２１の内径部にボール２２を圧入して
前記筒状ピン２１の自由端をサイドプレート７に固定す
る一方で、前記ボール２２の代わりにスプリングピン、
平行ピン等の第２のピンを用いるようにしたり、前記筒
状ピン２１の代わりにスプリングピン、テーパ部及びス
リット付筒状ピン、くさび溝付ピンを用いるようにした
構造とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】産業用ロボットの駆動源であ
るモータの回転軸や関節体の従動軸などに制動・保持用
として無励磁作動形電磁ブレーキが多く使用される。市
場にては各社のコスト競争が熾烈で、当社もコスト競争
に打ち勝つために新型ブレーキを開発し、ブレーキのロ
ーコスト化を実現する必要に迫られている。本発明は、
そのような無励磁作動形電磁ブレーキの構造に関する。
るモータの回転軸や関節体の従動軸などに制動・保持用
として無励磁作動形電磁ブレーキが多く使用される。市
場にては各社のコスト競争が熾烈で、当社もコスト競争
に打ち勝つために新型ブレーキを開発し、ブレーキのロ
ーコスト化を実現する必要に迫られている。本発明は、
そのような無励磁作動形電磁ブレーキの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来の無励磁作動形電磁ブレーキ
について、図８を参照して説明する。図８は従来の無励
磁作動形電磁ブレーキの断面側面図である。図８におい
て、フィールドコア１には通電用コイル２を収納する。
フィールドコア１はモータ３の静止フレーム等に固定さ
れる。軸方向に摺動可能なアーマチュア４、ディスク５
を有し、ディスク５はハブ６と嵌合し、回転方向を拘
束、軸方向に摺動可能である。サイドプレート７はカラ
ー８（３箇所）を介してフィールドコア１にねじ９等で
完全に固定される。コイルスプリング１０はフィールド
コア１に複数本収納される。ハブ６はモータ軸１１に回
転方向をキー１３で拘束し、止め輪１２を介するなどし
て軸にしっかりと固定される。フィールドコア１とアー
マチュア４との間はカラー８の寸法によって所定の隙間
ａが設けられており、通電ＯＦＦの状態では、フィール
ドコア１内に収納された複数本のコイルスプリング１０
の押付力によってアーマチュア４を介してディスク５を
サイドプレート７に押し付け、ディスク５はアーマチュ
ア４とサイドプレート７との接触面の摩擦力によりトル
クを発生し、ブレーキ状態となり、通電用コイル２に通
電すると、図示の如くフィールドコア１とアーマチュア
４との間に磁路Φを構成して磁気吸引力が発生し、コイ
ルスプリング１０の押付力に打ち勝ってアーマチュア４
はフィールドコア１に吸引され、隙間ａは０となる。
について、図８を参照して説明する。図８は従来の無励
磁作動形電磁ブレーキの断面側面図である。図８におい
て、フィールドコア１には通電用コイル２を収納する。
フィールドコア１はモータ３の静止フレーム等に固定さ
れる。軸方向に摺動可能なアーマチュア４、ディスク５
を有し、ディスク５はハブ６と嵌合し、回転方向を拘
束、軸方向に摺動可能である。サイドプレート７はカラ
ー８（３箇所）を介してフィールドコア１にねじ９等で
完全に固定される。コイルスプリング１０はフィールド
コア１に複数本収納される。ハブ６はモータ軸１１に回
転方向をキー１３で拘束し、止め輪１２を介するなどし
て軸にしっかりと固定される。フィールドコア１とアー
マチュア４との間はカラー８の寸法によって所定の隙間
ａが設けられており、通電ＯＦＦの状態では、フィール
ドコア１内に収納された複数本のコイルスプリング１０
の押付力によってアーマチュア４を介してディスク５を
サイドプレート７に押し付け、ディスク５はアーマチュ
ア４とサイドプレート７との接触面の摩擦力によりトル
クを発生し、ブレーキ状態となり、通電用コイル２に通
電すると、図示の如くフィールドコア１とアーマチュア
４との間に磁路Φを構成して磁気吸引力が発生し、コイ
ルスプリング１０の押付力に打ち勝ってアーマチュア４
はフィールドコア１に吸引され、隙間ａは０となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図８に示す
従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、ブレーキの構成と
するためには、サイドプレート７はフィールドコア１と
アーマチュア４との間に所定の隙間ａを確保しながらフ
ィールドコア１に完全に拘束固定されなければならず、
そのために、カラー８等を準備する必要があり、部品点
数が多くなるという欠点があり、又、カラー８を挿入す
ることによって、回転摩擦板となるディスク５の外径が
小さく制限されるために有効摩擦半径が小さくなり、コ
イルスプリング１０の押付力に対してブレーキの発生ト
ルク効率が悪く、ブレーキの軽量・小型・高トルク化が
困難であるという問題があった。
従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、ブレーキの構成と
するためには、サイドプレート７はフィールドコア１と
アーマチュア４との間に所定の隙間ａを確保しながらフ
ィールドコア１に完全に拘束固定されなければならず、
そのために、カラー８等を準備する必要があり、部品点
数が多くなるという欠点があり、又、カラー８を挿入す
ることによって、回転摩擦板となるディスク５の外径が
小さく制限されるために有効摩擦半径が小さくなり、コ
イルスプリング１０の押付力に対してブレーキの発生ト
ルク効率が悪く、ブレーキの軽量・小型・高トルク化が
困難であるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の問題を
解決するために、通電用コイルを収納したフィールドコ
アと、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装
着されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレート
とを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおけるものであっ
て、第１の発明として、複数本のスプリングピン等の筒
状ピンを前記フィールドコアに圧入、ねじ込み、溶接等
で固定し、前記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア
及び前記サイドプレートを挿入し、前記筒状ピンの内径
部にボールを圧入して前記筒状ピンの自由端を前記サイ
ドプレートに固定するようにし、前記アーマチュアは前
記筒状ピンによって案内されるようになっている無励磁
作動形電磁ブレーキの構造を提供し、第２の発明とし
て、複数本のスプリングピン等の第１の筒状ピンを前記
フィールドコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前
記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイ
ドプレートを挿入し、前記第１の筒状ピンの内径部にス
プリングピン、平行ピン等の第２のピンを圧入して前記
第１の筒状ピンの自由端を前記サイドプレートに固定す
るようにし、前記アーマチュアは前記第１の筒状ピンに
よって案内されるようになっている無励磁作動形電磁ブ
レーキの構造を提供し、第３の発明として、複数本のス
プリングピンを前記フィールドコアに圧入、ねじ込み、
溶接等で固定し、前記サイドプレートにおける前記スプ
リングピンの挿入径を前記フィールドコアの前記スプリ
ングピンの挿入径と同一にしておき、前記ディスクを間
に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプレートを挿
入し、前記スプリングピンの自由端に前記サイドプレー
トを圧入固定するようにし、前記アーマチュアは前記ス
プリングピンによって案内されるようになっている無励
磁作動形電磁ブレーキの構造を提供し、第４の発明とし
て、複数本のテーパ部及びスリット付筒状ピンを前記フ
ィードコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前記デ
ィスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプ
レートを挿入し、前記テーパ部及びスリット付筒状ピン
のスリットの内径部の雌ねじにテーパ部付ねじを螺入し
て前記テーパ部及びスリット付筒状ピンの自由端を前記
サイドプレートに固定するようにし、前記アーマチュア
は前記テーパ部及びスリット付筒状ピンによって案内さ
れるようになっている無励磁作動形電磁ブレーキの構造
を提供し、第５の発明として、複数本のくさび溝付ピン
を前記フィードコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定
し、前記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前
記サイドプレートを挿入し、前記くさび溝付ピンのくさ
び溝にくさびを圧入して前記くさび溝付ピンの自由端を
前記サイドプレートに固定するようにし、前記アーマチ
ュアは前記くさび溝付ピンによって案内されるようにな
っている無励磁作動形電磁ブレーキの構造を提供しよう
とするものである。
解決するために、通電用コイルを収納したフィールドコ
アと、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装
着されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレート
とを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおけるものであっ
て、第１の発明として、複数本のスプリングピン等の筒
状ピンを前記フィールドコアに圧入、ねじ込み、溶接等
で固定し、前記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア
及び前記サイドプレートを挿入し、前記筒状ピンの内径
部にボールを圧入して前記筒状ピンの自由端を前記サイ
ドプレートに固定するようにし、前記アーマチュアは前
記筒状ピンによって案内されるようになっている無励磁
作動形電磁ブレーキの構造を提供し、第２の発明とし
て、複数本のスプリングピン等の第１の筒状ピンを前記
フィールドコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前
記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイ
ドプレートを挿入し、前記第１の筒状ピンの内径部にス
プリングピン、平行ピン等の第２のピンを圧入して前記
第１の筒状ピンの自由端を前記サイドプレートに固定す
るようにし、前記アーマチュアは前記第１の筒状ピンに
よって案内されるようになっている無励磁作動形電磁ブ
レーキの構造を提供し、第３の発明として、複数本のス
プリングピンを前記フィールドコアに圧入、ねじ込み、
溶接等で固定し、前記サイドプレートにおける前記スプ
リングピンの挿入径を前記フィールドコアの前記スプリ
ングピンの挿入径と同一にしておき、前記ディスクを間
に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプレートを挿
入し、前記スプリングピンの自由端に前記サイドプレー
トを圧入固定するようにし、前記アーマチュアは前記ス
プリングピンによって案内されるようになっている無励
磁作動形電磁ブレーキの構造を提供し、第４の発明とし
て、複数本のテーパ部及びスリット付筒状ピンを前記フ
ィードコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前記デ
ィスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプ
レートを挿入し、前記テーパ部及びスリット付筒状ピン
のスリットの内径部の雌ねじにテーパ部付ねじを螺入し
て前記テーパ部及びスリット付筒状ピンの自由端を前記
サイドプレートに固定するようにし、前記アーマチュア
は前記テーパ部及びスリット付筒状ピンによって案内さ
れるようになっている無励磁作動形電磁ブレーキの構造
を提供し、第５の発明として、複数本のくさび溝付ピン
を前記フィードコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定
し、前記ディスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前
記サイドプレートを挿入し、前記くさび溝付ピンのくさ
び溝にくさびを圧入して前記くさび溝付ピンの自由端を
前記サイドプレートに固定するようにし、前記アーマチ
ュアは前記くさび溝付ピンによって案内されるようにな
っている無励磁作動形電磁ブレーキの構造を提供しよう
とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明による無励磁作動形
電磁ブレーキの構造の実施の形態について図１乃至図８
を参照して説明する。図１は、第１の発明に対応する無
励磁作動形電磁ブレーキの構造の第１の実施の形態を示
すもので、（Ａ）はサイドプレートの固定部分の部分断
面側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｃ）は筒
状ピン挿入のときの部分断面側面図、（Ｄ）はボール圧
入のときの部分断面側面図、（Ｅ）は筒状ピン挿入後の
分解斜視図、図２は、図１の第１の実施の形態の変更例
１、２を示すもので、（Ａ）はフィールドコアに対する
筒状ピンの挿入穴の変更例１の部分断面側面図、（Ｂ）
はフィールドコアに対する筒状ピンの挿入穴の変更例２
の部分断面側面図、図３は、図１の第１の実施の形態の
変更例３を示す部分断面側面図、図４は、第２の発明に
対応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第２の実施
の形態を示す部分断面側面図、図５は、第３の発明に対
応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第３の実施の
形態を示すもので、（Ａ）はスプリングピンがフィール
ドコアに固定された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はサ
イドプレートをスプリングピンに圧入する状態の部分断
面側面図、図６は、第４の発明に対応する無励磁作動形
電磁ブレーキの構造の第４の実施の形態を示すもので、
（Ａ）はテーパ部及びスリット付筒状ピンがサイドプレ
ートに固定された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はテー
パ部及びスリット付筒状ピンの斜視図、図７は、第５の
発明に対応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第５
の実施の形態を示すもので、（Ａ）はくさび溝付ピンに
くさびが圧入された状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のく
さび溝付ピンがアーマチュアに挿入された状態の正面
図、図８は、前述のとおり、従来の無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面側面図であるが、本発明の基本構成を示す
ために、これを引用する。
電磁ブレーキの構造の実施の形態について図１乃至図８
を参照して説明する。図１は、第１の発明に対応する無
励磁作動形電磁ブレーキの構造の第１の実施の形態を示
すもので、（Ａ）はサイドプレートの固定部分の部分断
面側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｃ）は筒
状ピン挿入のときの部分断面側面図、（Ｄ）はボール圧
入のときの部分断面側面図、（Ｅ）は筒状ピン挿入後の
分解斜視図、図２は、図１の第１の実施の形態の変更例
１、２を示すもので、（Ａ）はフィールドコアに対する
筒状ピンの挿入穴の変更例１の部分断面側面図、（Ｂ）
はフィールドコアに対する筒状ピンの挿入穴の変更例２
の部分断面側面図、図３は、図１の第１の実施の形態の
変更例３を示す部分断面側面図、図４は、第２の発明に
対応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第２の実施
の形態を示す部分断面側面図、図５は、第３の発明に対
応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第３の実施の
形態を示すもので、（Ａ）はスプリングピンがフィール
ドコアに固定された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はサ
イドプレートをスプリングピンに圧入する状態の部分断
面側面図、図６は、第４の発明に対応する無励磁作動形
電磁ブレーキの構造の第４の実施の形態を示すもので、
（Ａ）はテーパ部及びスリット付筒状ピンがサイドプレ
ートに固定された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はテー
パ部及びスリット付筒状ピンの斜視図、図７は、第５の
発明に対応する無励磁作動形電磁ブレーキの構造の第５
の実施の形態を示すもので、（Ａ）はくさび溝付ピンに
くさびが圧入された状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のく
さび溝付ピンがアーマチュアに挿入された状態の正面
図、図８は、前述のとおり、従来の無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面側面図であるが、本発明の基本構成を示す
ために、これを引用する。
【０００６】本発明は、図８に示されるような、通電用
コイル２を収納したフィールドコア１と、コイルスプリ
ング１０によって軸方向に摺動可能に装着されたアーマ
チュア４と、デイスク５と、サイドプレート７とを含む
無励磁作動形電磁ブレーキにおけるものである。次に、
本発明による無励磁作動形電磁ブレーキの実施の形態に
ついて順次説明する。 第１の実施の形態：第１の実施の形態は請求項１記載の
第１の発明に対応するものである。まず、第１の実施の
形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造は、図１
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、複数本のスプリングピン
等の筒状ピン２１をフィールドコア１に圧入、ねじ込
み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマチ
ュア４及びサイドプレート７を挿入し、前記筒状ピン２
１の内径部にボール２２を圧入して前記筒状ピン２１の
自由端をサイドプレート７に固定するようにし、前記ア
ーマチュア４は前記筒状ピン２１によって案内されるよ
うになっているものである。アーマチュア４は筒状ピン
２１をガイドに軸方向に自由に摺動可能であり、ボール
２２の外径は筒状ピン２１の内径より大きい。次に、組
付要領は、図１（Ａ）及び（Ｅ）を参照して、 筒状ピン２１をフィールドコア１に固定し、 アーマチュア４を筒状ピン２１をガイドにして挿入
し、 ディスク５をアーマチュア４の上に置き、 サイドプレート７を筒状ピン２１をガイドにして挿入
し、 所定の隙間ａを仮設定しサイドプレート７の位置を決
め（隙間ａの仮設定は板ゲージ挿入等で設定）、 サイドプレート７を固定・保持のためボール２２をプ
レス等で圧入する。
コイル２を収納したフィールドコア１と、コイルスプリ
ング１０によって軸方向に摺動可能に装着されたアーマ
チュア４と、デイスク５と、サイドプレート７とを含む
無励磁作動形電磁ブレーキにおけるものである。次に、
本発明による無励磁作動形電磁ブレーキの実施の形態に
ついて順次説明する。 第１の実施の形態：第１の実施の形態は請求項１記載の
第１の発明に対応するものである。まず、第１の実施の
形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造は、図１
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、複数本のスプリングピン
等の筒状ピン２１をフィールドコア１に圧入、ねじ込
み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマチ
ュア４及びサイドプレート７を挿入し、前記筒状ピン２
１の内径部にボール２２を圧入して前記筒状ピン２１の
自由端をサイドプレート７に固定するようにし、前記ア
ーマチュア４は前記筒状ピン２１によって案内されるよ
うになっているものである。アーマチュア４は筒状ピン
２１をガイドに軸方向に自由に摺動可能であり、ボール
２２の外径は筒状ピン２１の内径より大きい。次に、組
付要領は、図１（Ａ）及び（Ｅ）を参照して、 筒状ピン２１をフィールドコア１に固定し、 アーマチュア４を筒状ピン２１をガイドにして挿入
し、 ディスク５をアーマチュア４の上に置き、 サイドプレート７を筒状ピン２１をガイドにして挿入
し、 所定の隙間ａを仮設定しサイドプレート７の位置を決
め（隙間ａの仮設定は板ゲージ挿入等で設定）、 サイドプレート７を固定・保持のためボール２２をプ
レス等で圧入する。
【０００７】第１の実施の形態の変更例１、２：図２に
示すように、フィールドコア１に対する筒状ピン２１の
挿入穴を、図２（Ａ）又は（Ｂ）のように貫通穴とする
こともできる。矢印の方向からボール２２に圧力を加
え、筒状ピン２１を取り外せばブレーキを容易に分解で
きる構造となる。
示すように、フィールドコア１に対する筒状ピン２１の
挿入穴を、図２（Ａ）又は（Ｂ）のように貫通穴とする
こともできる。矢印の方向からボール２２に圧力を加
え、筒状ピン２１を取り外せばブレーキを容易に分解で
きる構造となる。
【０００８】第１の実施の形態の変更例３：図３に示す
ように、ボール２２の圧入位置をサイドプレート７とア
ーマチュア４との中間程度の位置にすることもできる。
そうすれば、筒状ピン２１の弾性変形量を大きく確保で
き（つまり、サイドプレート７の穴部での圧入体につい
て締め代を大きくできる。）、又、サイドプレート７の
熱膨張等があっても、サイドプレート７と筒状ピン２１
との結合をより確実にすることができる。
ように、ボール２２の圧入位置をサイドプレート７とア
ーマチュア４との中間程度の位置にすることもできる。
そうすれば、筒状ピン２１の弾性変形量を大きく確保で
き（つまり、サイドプレート７の穴部での圧入体につい
て締め代を大きくできる。）、又、サイドプレート７の
熱膨張等があっても、サイドプレート７と筒状ピン２１
との結合をより確実にすることができる。
【０００９】第２の実施の形態：第２の実施の形態は請
求項２記載の第２の発明に対応するものである。第２の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図４に示すように、図１のボール２２の代わりに、
スプリングピン、平行ピン等の第２のピン２３のような
ものにしたものであって、複数本のスプリングピン等の
第１の筒状ピン２１をフィールドコアに圧入、ねじ込
み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマチ
ュア４及びサイドプレート７を挿入して、前記第１の筒
状ピン２１の内径部にスプリングピン、平行ピン等の第
２のピン２３を圧入して前記第１の筒状ピン２１の自由
端を前記サイドプレート７に固定するようにし、前記ア
ーマチュア４は前記第１の筒状ピン２１によって案内さ
れるようになっているものである。
求項２記載の第２の発明に対応するものである。第２の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図４に示すように、図１のボール２２の代わりに、
スプリングピン、平行ピン等の第２のピン２３のような
ものにしたものであって、複数本のスプリングピン等の
第１の筒状ピン２１をフィールドコアに圧入、ねじ込
み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマチ
ュア４及びサイドプレート７を挿入して、前記第１の筒
状ピン２１の内径部にスプリングピン、平行ピン等の第
２のピン２３を圧入して前記第１の筒状ピン２１の自由
端を前記サイドプレート７に固定するようにし、前記ア
ーマチュア４は前記第１の筒状ピン２１によって案内さ
れるようになっているものである。
【００１０】第３の実施の形態：第３の実施の形態は請
求項３記載の第３の発明に対応するものである。第３の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図５に示すように、複数本のスプリングピン２１Ａ
をフィールドコア１に圧入、ねじ込み、溶接等で固定
し、図５（Ａ）のように、前記サイドプレート７におけ
る前記スプリングピン２１Ａの挿入径を前記フィールド
コア１の前記スプリングピン２１Ａの挿入径と同一にし
ておき、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及び前
記サイドプレート７を挿入し、前記スプリングピン２１
Ａの自由端に前記サイドプレート７を圧入固定するよう
にし、前記アーマチュア４は前記スプリングピン２１Ａ
によって案内されるようになっているものである。つま
り、通常のスプリングピン２１Ａを図５（Ｂ）のように
差し込むと、先端がまず縮径し、自由端は、Ｄ＞ｄとな
って大きくなるので、サイドプレート７を圧入すると、
Ｄ＝ｄとなって保持力が発生する。スプリングピン２１
Ａはその自由端の肩部に面取りを入れてもよく、又、同
様に、サイドプレート７の挿入口の肩部に面取りを入れ
てもよい。
求項３記載の第３の発明に対応するものである。第３の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図５に示すように、複数本のスプリングピン２１Ａ
をフィールドコア１に圧入、ねじ込み、溶接等で固定
し、図５（Ａ）のように、前記サイドプレート７におけ
る前記スプリングピン２１Ａの挿入径を前記フィールド
コア１の前記スプリングピン２１Ａの挿入径と同一にし
ておき、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及び前
記サイドプレート７を挿入し、前記スプリングピン２１
Ａの自由端に前記サイドプレート７を圧入固定するよう
にし、前記アーマチュア４は前記スプリングピン２１Ａ
によって案内されるようになっているものである。つま
り、通常のスプリングピン２１Ａを図５（Ｂ）のように
差し込むと、先端がまず縮径し、自由端は、Ｄ＞ｄとな
って大きくなるので、サイドプレート７を圧入すると、
Ｄ＝ｄとなって保持力が発生する。スプリングピン２１
Ａはその自由端の肩部に面取りを入れてもよく、又、同
様に、サイドプレート７の挿入口の肩部に面取りを入れ
てもよい。
【００１１】第４の実施の形態：第４の実施の形態は請
求項４記載の第４の発明に対応するものである。第４の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図１及び図６に示すように、複数本のテーパ部及び
スリット付筒状ピン３１をフィードコア１に圧入、ねじ
込み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマ
チュア４及びサイドプレート７を挿入し、前記テーパ部
及びスリット付筒状ピン３１のスリット３１Ａの内径部
の雌ねじ３１Ｂにテーパ部付ねじ３２を螺入して前記テ
ーパ部及びスリット付筒状ピン３１の自由端を前記サイ
ドプレート７に固定するようにし、前記アーマチュア４
は前記テーパ部及びスリット付筒状ピン３１によって案
内されるようになっているものである。即ち、テーパ部
付ねじ３２をドライバ等でねじ締めし、テーパ部及びス
リット付筒状ピン３１のテーパ部を外半径方向に拡げる
ことによって、サイドプレート７の嵌入部を圧入状態に
する。
求項４記載の第４の発明に対応するものである。第４の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図１及び図６に示すように、複数本のテーパ部及び
スリット付筒状ピン３１をフィードコア１に圧入、ねじ
込み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟んだアーマ
チュア４及びサイドプレート７を挿入し、前記テーパ部
及びスリット付筒状ピン３１のスリット３１Ａの内径部
の雌ねじ３１Ｂにテーパ部付ねじ３２を螺入して前記テ
ーパ部及びスリット付筒状ピン３１の自由端を前記サイ
ドプレート７に固定するようにし、前記アーマチュア４
は前記テーパ部及びスリット付筒状ピン３１によって案
内されるようになっているものである。即ち、テーパ部
付ねじ３２をドライバ等でねじ締めし、テーパ部及びス
リット付筒状ピン３１のテーパ部を外半径方向に拡げる
ことによって、サイドプレート７の嵌入部を圧入状態に
する。
【００１２】第５の実施の形態：第５の実施の形態は請
求項５記載の第５の発明に対応するものである。第５の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図１及び図７に示すように、複数本のくさび溝付ピ
ン４１をフィードコア１に圧入、ねじ込み、溶接等で固
定し、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及びサイ
ドプレート７を挿入し、前記くさび溝付ピン４１のくさ
び溝にくさび４２を圧入して前記くさび溝付ピン４１の
自由端を前記サイドプレート７に固定するようにし、前
記アーマチュア４は前記くさび溝付ピン４１によって案
内されるようになっているものである。即ち、くさび状
のものをくさび溝付ピン４１に圧入することにより、サ
イドプレート７の嵌合部を圧入状態にする。
求項５記載の第５の発明に対応するものである。第５の
実施の形態としての無励磁作動形電磁ブレーキの構造
は、図１及び図７に示すように、複数本のくさび溝付ピ
ン４１をフィードコア１に圧入、ねじ込み、溶接等で固
定し、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及びサイ
ドプレート７を挿入し、前記くさび溝付ピン４１のくさ
び溝にくさび４２を圧入して前記くさび溝付ピン４１の
自由端を前記サイドプレート７に固定するようにし、前
記アーマチュア４は前記くさび溝付ピン４１によって案
内されるようになっているものである。即ち、くさび状
のものをくさび溝付ピン４１に圧入することにより、サ
イドプレート７の嵌合部を圧入状態にする。
【００１３】次に、作用について述べる。 第１の実施の形態のものは、図１に示すように、筒状
ピン２１をフィールドコア１の嵌合穴部に固定し、アー
マチュア４、ディスク５、サイドプレート７を挿入し
て、筒状ピン２１の内径部にボール２２を圧入し、筒状
ピン挿入穴をもつサイドプレート７、筒状ピン２１及び
ボール２２の三者を圧入結合体にすることによって、サ
イドプレート７を筒状ピン２１に容易に固定することが
できる。 第２の実施の形態のものは、図４に示すように、図１
のボール２２の代わりに、スプリングピン、平行ピン等
の第２のピン２３（図４に示す筒状ピン、又は図示しな
い中実ピン）を用いることもできる。 第３の実施の形態のものは、図５に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、スプリングピン２１Ａを用
いるようにしたものである。 第４の実施の形態のものは、図６に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、テーパ部及びスリット付筒
状ピン３１を用いるようにしたものである。 第５の実施の形態のものは、図７に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、くさび溝付ピン４１を用い
るようにしたものである。 第１乃至第５の実施の形態のものは、図８に示すよう
に、従来のプレート位置決めディスタンスカラー８がな
くなり、又、プレート固定ねじ９も不要となり、又、ギ
ャップ調整の際、予め所定の仮設定隙間ａを決めてから
ボールを圧入すればよいので、従来のカラー８を用いる
方式よりで自動組立が簡単に且つ容易にでき、又、従来
のカラー方式に比べ、カラーを位置決めする必要もなく
なり、筒状ピンの位置精度も向上し、アーマチュアの摺
動がスムーズになり、アーマチュアの吸引、釈放動作が
安定する。
ピン２１をフィールドコア１の嵌合穴部に固定し、アー
マチュア４、ディスク５、サイドプレート７を挿入し
て、筒状ピン２１の内径部にボール２２を圧入し、筒状
ピン挿入穴をもつサイドプレート７、筒状ピン２１及び
ボール２２の三者を圧入結合体にすることによって、サ
イドプレート７を筒状ピン２１に容易に固定することが
できる。 第２の実施の形態のものは、図４に示すように、図１
のボール２２の代わりに、スプリングピン、平行ピン等
の第２のピン２３（図４に示す筒状ピン、又は図示しな
い中実ピン）を用いることもできる。 第３の実施の形態のものは、図５に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、スプリングピン２１Ａを用
いるようにしたものである。 第４の実施の形態のものは、図６に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、テーパ部及びスリット付筒
状ピン３１を用いるようにしたものである。 第５の実施の形態のものは、図７に示すように、図１
の筒状ピン２１の代わりに、くさび溝付ピン４１を用い
るようにしたものである。 第１乃至第５の実施の形態のものは、図８に示すよう
に、従来のプレート位置決めディスタンスカラー８がな
くなり、又、プレート固定ねじ９も不要となり、又、ギ
ャップ調整の際、予め所定の仮設定隙間ａを決めてから
ボールを圧入すればよいので、従来のカラー８を用いる
方式よりで自動組立が簡単に且つ容易にでき、又、従来
のカラー方式に比べ、カラーを位置決めする必要もなく
なり、筒状ピンの位置精度も向上し、アーマチュアの摺
動がスムーズになり、アーマチュアの吸引、釈放動作が
安定する。
【００１４】
【発明の効果】本発明による無励磁作動形電磁ブレーキ
の構造は、上述のように構成されているので、下記の効
果がある。 組立工数が大幅に低減される。 隙間ａを自動調整後ボールを圧入することなどで容易
に組立ができる。 位置決めカラー及びプレート固定ねじが不要となり、
構造が極めてシンプルで大幅にコストダウンが可能とな
る。 カラーが不要となるため、ディスクの有効摩擦半径が
大きくとれ、トルクが向上できる。
の構造は、上述のように構成されているので、下記の効
果がある。 組立工数が大幅に低減される。 隙間ａを自動調整後ボールを圧入することなどで容易
に組立ができる。 位置決めカラー及びプレート固定ねじが不要となり、
構造が極めてシンプルで大幅にコストダウンが可能とな
る。 カラーが不要となるため、ディスクの有効摩擦半径が
大きくとれ、トルクが向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明に対応する無励磁作動形電磁ブレー
キの構造の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）はサ
イドプレートの固定部分の部分断面側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｃ）は筒状ピン挿入のときの
部分断面側面図、（Ｄ）はボール圧入のときの部分断面
側面図、（Ｅ）は筒状ピン挿入後の分解斜視図である。
キの構造の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）はサ
イドプレートの固定部分の部分断面側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｃ）は筒状ピン挿入のときの
部分断面側面図、（Ｄ）はボール圧入のときの部分断面
側面図、（Ｅ）は筒状ピン挿入後の分解斜視図である。
【図２】図１の第１の実施の形態の変更例１、２を示す
もので、（Ａ）はフィールドコアに対する筒状ピンの挿
入穴の変更例１の部分断面側面図、（Ｂ）はフィールド
コアに対する筒状ピンの挿入穴の変更例２の部分断面側
面図である。
もので、（Ａ）はフィールドコアに対する筒状ピンの挿
入穴の変更例１の部分断面側面図、（Ｂ）はフィールド
コアに対する筒状ピンの挿入穴の変更例２の部分断面側
面図である。
【図３】図１の第１の実施の形態の変更例３を示す部分
断面側面図である。
断面側面図である。
【図４】第２の発明に対応する無励磁作動形電磁ブレー
キの構造の第２の実施の形態を示す部分断面側面図であ
る。
キの構造の第２の実施の形態を示す部分断面側面図であ
る。
【図５】第３の発明に対応する無励磁作動形電磁ブレー
キの構造の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）はス
プリングピンがフィールドコアに固定された状態の部分
断面側面図、（Ｂ）はサイドプレートをスプリングピン
に圧入する状態の部分断面側面図である。
キの構造の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）はス
プリングピンがフィールドコアに固定された状態の部分
断面側面図、（Ｂ）はサイドプレートをスプリングピン
に圧入する状態の部分断面側面図である。
【図６】第４の発明に対応する無励磁作動形電磁ブレー
キの構造の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）はテ
ーパ部及びスリット付筒状ピンがサイドプレートに固定
された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はテーパ部及びス
リット付筒状ピンの斜視図である。
キの構造の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）はテ
ーパ部及びスリット付筒状ピンがサイドプレートに固定
された状態の部分断面側面図、（Ｂ）はテーパ部及びス
リット付筒状ピンの斜視図である。
【図７】第５の発明に対応する無励磁作動形電磁ブレー
キの構造の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）はく
さび溝付ピンにくさびが圧入された状態の斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のくさび溝付ピンがアーマチュアに挿入
された状態の正面図である。
キの構造の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）はく
さび溝付ピンにくさびが圧入された状態の斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のくさび溝付ピンがアーマチュアに挿入
された状態の正面図である。
【図８】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面側面図
である。
である。
１：フィールドコア ２：通電用コイル ４：アーマチュア ５：ディスク ６：ハブ ７：サイドプレート １０：コイルスプリング １１：モータ軸 １２：止め輪 １３：キー ２１：第１の筒状ピン ２１Ａ：スプリングピン ２２：ボール ２３：第２のピン ａ：隙間 ３１：テーパ部及びスリット付筒状ピン ３２：テーパ部付ねじ ４１：くさび溝付ピン ４２：くさび
Claims (5)
- 【請求項１】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレートと
を含む無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 複数本のスプリングピン等の筒状ピンを前記フィールド
コアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前記ディスク
を間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプレート
を挿入し、前記筒状ピンの内径部にボールを圧入して前
記筒状ピンの自由端を前記サイドプレートに固定するよ
うにし、前記アーマチュアは前記筒状ピンによって案内
されるようになっていることを特徴とする無励磁作動形
電磁ブレーキの構造。 - 【請求項２】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレートと
を含む無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 複数本のスプリングピン等の第１の筒状ピンを前記フィ
ールドコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前記デ
ィスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプ
レートを挿入し、前記第１の筒状ピンの内径部にスプリ
ングピン、平行ピン等の第２のピンを圧入して前記第１
の筒状ピンの自由端を前記サイドプレートに固定するよ
うにし、前記アーマチュアは前記第１の筒状ピンによっ
て案内されるようになっていることを特徴とする無励磁
作動形電磁ブレーキの構造。 - 【請求項３】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレートと
を含む無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 複数本のスプリングピンを前記フィールドコアに圧入、
ねじ込み、溶接等で固定し、前記サイドプレートにおけ
る前記スプリングピンの挿入径を前記フィールドコアの
前記スプリングピンの挿入径と同一にしておき、前記デ
ィスクを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプ
レートを挿入し、前記スプリングピンの自由端に前記サ
イドプレートを圧入固定するようにし、前記アーマチュ
アは前記スプリングピンによって案内されるようになっ
ていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキの構
造。 - 【請求項４】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレートと
を含む無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 複数本のテーパ部及びスリット付筒状ピンを前記フィー
ドコアに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、前記ディス
クを間に挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプレー
トを挿入し、前記テーパ部及びスリット付筒状ピンのス
リットの内径部の雌ねじにテーパ部付ねじを螺入して前
記テーパ部及びスリット付筒状ピンの自由端を前記サイ
ドプレートに固定するようにし、前記アーマチュアは前
記テーパ部及びスリット付筒状ピンによって案内される
ようになっていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブ
レーキの構造。 - 【請求項５】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、ディスクと、サイドプレートと
を含む無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 複数本のくさび溝付ピンを前記フィードコアに圧入、ね
じ込み、溶接等で固定し、前記ディスクを間に挟んだ前
記アーマチュア及び前記サイドプレートを挿入し、前記
くさび溝付ピンのくさび溝にくさびを圧入して前記くさ
び溝付ピンの自由端を前記サイドプレートに固定するよ
うにし、前記アーマチュアは前記くさび溝付ピンによっ
て案内されるようになっていることを特徴とする無励磁
作動形電磁ブレーキの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039776A JPH10220504A (ja) | 1996-12-02 | 1997-02-10 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33439996 | 1996-12-02 | ||
| JP8-334399 | 1996-12-02 | ||
| JP9039776A JPH10220504A (ja) | 1996-12-02 | 1997-02-10 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220504A true JPH10220504A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=26379162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9039776A Pending JPH10220504A (ja) | 1996-12-02 | 1997-02-10 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10220504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100807124B1 (ko) | 2007-04-20 | 2008-02-27 | 주식회사 신라공업 | 자동차용 마그네트 클러치에 적용되는 일렉트릭 코일의하우징 |
| CN100404905C (zh) * | 2006-07-17 | 2008-07-23 | 常熟市美益电磁控制元件有限公司 | 失电制动器 |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP9039776A patent/JPH10220504A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100404905C (zh) * | 2006-07-17 | 2008-07-23 | 常熟市美益电磁控制元件有限公司 | 失电制动器 |
| KR100807124B1 (ko) | 2007-04-20 | 2008-02-27 | 주식회사 신라공업 | 자동차용 마그네트 클러치에 적용되는 일렉트릭 코일의하우징 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050510 |