JP2532021Y2 - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は産業用ロボットの駆動
源であるモータに装着され、モータ軸を制動したり制動
を解放したりする無励磁作動形電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】産業用ロボットは製品の溶接や塗装作
業、あるいは物品の移動作業など無人化工場などで多く
使用されており、駆動源であるモータの回転軸や関節体
の従動軸などには、安全装置として無励磁作動形電磁ブ
レーキが装着されている。無励磁作動形電磁ブレーキ
（以下、電磁ブレーキと呼称する。）は、図１２と図１
３に示した構造である（実開昭６０−８５３２号公報参
照）。図１２はモータに装着された電磁ブレーキの断面
図であり、図１３は図１２の要部側面図である。

【０００３】電磁ブレーキ１は、電磁コイル２が内設さ
れたフィールドコア３に半径方向外側に延びた環状なフ
ランジ３ａが形成され、このフランジ３ａの貫通孔３ｂ
にサイドプレート４の軸線方向に折り曲げられたガイド
片４ａが挿入されている。そして、ガイド板４ａの先端
Ａをかしめ加工により塑性加工することにより、これら
フィールドコア３とサイドプレート４とが一体化されて
いる（図１３参照）。フィールドコア３の正面には電磁
コイル２の磁気回路を構成するアーマチュア５が所定の
隙間Ｓをおいて対向しており、このアーマチュア５は、
外周面の円周方向３等分する箇所に凹部５ａが形成さ
れ、また凹部５ａにはガイド片４ａが挿入されているの
で、アーマチュア５は軸線方向にのみ可動する。フィー
ルドコア３の中心孔側には圧縮コイルばね６が配設され
ており、この圧縮コイルばね６のばね力により、ディス
ク７がアーマチュア５とサイドプレート４との間で制動
されている。

【０００４】このような構造からなる電磁ブレーキ１
は、ディスク７の多角形状からなる中心孔にモータ８の
回転軸８ａ上に装着された同多角形状のハブ９を挿入し
ながら、サイドプレート４をモータ８のブラケットにね
じ止めすることによりモータ８に装着される。そして、
電磁コイル２に通電してアーマチュア５を圧縮コイルば
ね６のばね力に抗してフィールドコア３に磁気吸着させ
ると、ディスク７の制動が解放されてモータ８の回転軸
８ａが回転自在となる。また、電磁コイル２への通電を
断つと、アーマチュア５が圧縮コイルばね６のばね力で
ディスク７を制動するのでモータ８の回転軸８ａが静止
保持される。

【０００５】以上説明した電磁ブレーキ１は、サイドプ
レート４を取付け板としたものであるが、図１４と図１
５に示したように、フィールドコア３側に取付け板を固
着した構造の電磁ブレーキが知られている（特開平３−
２８５３２号公報参照）。図１４はモータに装着された
電磁ブレーキの断面図であり、図１５は電磁ブレーキの
側面図である。なお、図１２に示した電磁ブレーキ１と
同一な構成部材には同一な符号を付けることにより、詳
細な説明は省略する。この電磁ブレーキ１０は、軸線方
向に折り曲げられたガイド片１１ａが形成された取付け
板１１がフィールドコア３の背面に溶接されている。そ
してガイド片１１ａがアーマチュア５の凹部５ａを通
り、先端がサイドプレート４の凹部４ｂに圧入固着され
ている。このような構造からなる電磁ブレーキ１０は、
電磁ブレーキ１と同様、電磁コイル２へ通電してアーマ
チュア５を圧縮コイルばね６のばね力に抗してフィール
ドコア３に磁気吸着させると、デイスク７の制動が解放
されてモータ８の回転軸８ａが回転自在となる。電磁コ
イル２への通電を断つと、圧縮コイルばね６のばね力に
よりディスク７がアーマチュア５とサイドプレート４と
の間で制動されるので、回転軸８ａが静止保持される。
なお、１２は取付け板１１をモータ８のブラケットに固
定するためのねじ、１３はねじ１４でモータ８のブラケ
ットに固定されるカバーである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】従来の電磁ブレーキ１
・１０はアーマチュア５を軸線方向にのみ可動とするガ
イド片４ａ・１１ａをサイドプレート４や取付け板１１
に一体形成したので、比較的に安価に提供できるという
効果を有するものであるが、更に改良しなければならな
い諸問題が発見された。まず図１２の電磁ブレーキ１に
おいては、サイドプレート４のガイド片４ａをフィール
ドコア３のフランジ３ａに穿設した貫通孔３ｂに挿入
し、この貫通孔３ｂにより突出したガイド片４ａ先端Ａ
をかしめ加工により塑性加工している。

【０００７】このような構造であると、フィールドコア
３にフランジ３ａを設けなければならず、このフィール
ドコア３やアーマチュア５・サイドプレート４の外径寸
法が大きくなり電磁ブレーキ１の小径化が困難である。
また一般の産業用機械に使用される電磁ブレーキでは、
フィールドコアは電磁軟鉄や軟鋼材を鍛造加工すること
により製造しているが、比較的低トルク使用の電磁ブレ
ーキでは、製造コストを低減するために、フィールドコ
アは磁性材製焼結合金材を焼結鍛造加工することにより
製造している。したがって、焼結鍛造加工において、所
要の寸法精度・かたさ（Ｈ・ｂ）を得るためのサイジン
グ処理やコイニング処理などの仕上加工を行なうのは当
然ではあるが、フィールドコア３では形状が簡素化され
ていないためフランジ３ａ部分のかたさ（Ｈ・ｂ）の値
がばらついてしまう場合があり、品質上の管理に労力が
かかる。万が一、このかたさ（Ｈ・ｂ）の規格からはず
れたフィールドコア３を組込んだ電磁ブレーキ１がモー
タ８に装着されてしまうと、制動時にアーマチュア５の
凹部５ａがガイド片４ａに当打される衝撃力によりフラ
ンジ３ａに亀裂が発生したりしてロボットの大きな事故
につながる。

【０００８】次に図１４の電磁ブレーキ１０において
は、取付け板１１を別途用意しているためその分電磁ブ
レーキ１０は高価になってしまう。また取付け板１１に
形成したガイド片１１ａの根元部からアーマチュア５の
凹部５ａやサイドプレート４の凹部４ｂまでの距離が長
くなり、ガイド片１１ａに作用する制動時の曲げモーメ
ントが大きくなる。したがって取付け板１１の板厚を大
きくしたり、ガイド片１１ａの短辺側寸法を大きくしな
ければならず、材料費が嵩むとか、アーマチュア５やサ
イドプレート４の凹部５ａ・４ｂの幅を大きくするため
にこれらアーマチュア５やサイドプレート４の外径寸法
を大きくしなければならないなどの問題がある。また更
には、モータ８のブラケットにねじ１２で装着された電
磁ブレーキ１０は、同様にモータ８のブラケットにねじ
１４で装着されたカバー１３で被覆されるため、モータ
８のブラケットにはこれらねじ１２・１４のねじ孔を加
工しなければならず、モータ８の製造費を高くするとい
う問題もある。

【０００９】この考案では、板金のプレス打抜き加工に
より製造したサイドプレートや取付け板に、プレス折り
曲げ加工されたアーマチュアのガイド片が一体形成され
てなる電磁ブレーキにおいて、ガイド片に作用する制動
時のアーマチュアとの衝撃力により生ずる上記の諸問題
を一掃し、軽量小形で耐久性に富む電磁ブレーキを安価
に提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、この考案では、無励磁作動形電磁ブレーキ
を、環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状外周面には
軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィールドコア
と、このフィールドコアに固定され間隔をおいて対向す
るサイドプレートと、これらフィールドコアとサイドプ
レートとの間に配設され外周面に複数の凹部が形成され
たアーマチュアと、このアーマチュアと前記サイドプレ
ートとの間に配設されたディスクと、このディスクを介
して前記アーマチュアを前記サイドプレート側に押圧す
る圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹状溝と前
記アーマチュアの凹部を通り前記フィールドコアと前記
サイドプレートとの間に架橋されたガイド部材とで構成
した。そして、このような構成において前記ガイド部材
は、前記サイドプレートに一体形成された軸線方向に折
り曲げられたガイド片や、前記フィールドコアの背面に
固定される取付け板に一体形成された軸線方向に折り曲
げられたガイド片とすると良い。またガイド部材は、円
筒部材に形成された複数条の軸線方向に延びる内側凸部
としても良く、前記サイドプレートや前記取付け板をカ
ップ状としこれら部材に一体形成された円筒部を前記円
筒部材としてもよい。

【００１１】

【作用】無励磁作動形電磁ブレーキは、電磁コイルに通
電してアーマチュアを圧縮コイルばねのばね力に抗して
フィールドコアに磁気吸着すると、モータの回転軸に装
着されたディスクの制動が解放されるのでモータは回転
自在となる。電磁コイルの通電が断たれると、アーマチ
ュアは圧縮コイルばねのばね力でディスクを介してサイ
ドプレート側に押圧されるのでディスクは制動される。

【００１２】

【実施例】図１〜図７は本考案の第１実施例である無励
磁作動形電磁ブレーキを示し、図１は正面図、図２は断
面図、図３は側面図、図４は背面図、図５はガイド片先
端の塑性加工状態を示す要部拡大側面図、図６は図５に
対応するガイド片先端の塑性加工状態を示す他の要部拡
大側面図、図７は図６のＸ−Ｘ線断面図である。これら
図面において、電磁ブレーキ１５は、産業用ロボットの
駆動源であるモータ１６のエンドブラケット側に装着さ
れている。コイルボビンに巻回された電磁コイル１７が
環状溝１８ａ内に嵌合固着されたフィールドコア１８
は、環状溝１８ａの底部に穿設された孔からゴムブッシ
ュを介して電磁コイル１７と結線されたリード線１９が
引き出されている。また円筒状の外周面には、軸線方向
の凹状溝１８ｂが円周方向を３等分する位置に形成され
ている。このフィールドコア１８は焼結合金材を焼結鍛
造加工することにより製造されている。

【００１３】フィールドコア１８の正面（磁極面）側に
は、所定の隙間Ｓをおいて円板状のアーマチュア２０が
（後述する）ガイド片２２ａにより軸線方向のみ可動に
支持されている。アーマチュア２０の正面にはディスク
２１を介してサイドプレート２２が構成されている。サ
イドプレート２２は円周方向を３等分する位置に、軸線
方向に折り曲げられたアーマチュア２０のガイド部材と
なるガイド片２２ａが形成され、またこのガイド片２２
ａとは異なる円周方向を３等分する位置には、（図示せ
ぬ）取付けねじが挿入されるＵ字状切欠き溝を有する取
付け片２２ｂが形成されている。このサイドプレート２
２のガイド片２２ａは、アーマチュア２０の外周面の円
周方向を３等分する位置に形成された凹部２０ａとフィ
ールドコア１８の凹状溝１８ｂを通り、これらサイドプ
レート２２とフィールドコア１８との間に架橋された構
造である。

【００１４】またサイドプレート２２のガイド片２２ａ
は、根元部側の幅よりフィールドコア１８の外周面側の
幅が狭い段差部２２ｃを有する形状であり、従来の電磁
ブレーキ１と同様に、フィールドコア１８の凹状溝１８
ｂ開口端部分がこの段差部２２ｃに突き当てられること
により、フィールドコア１８とアーマチュア２０の前記
隙間Ｓが形成される構造となっている。また更には、図
５のようにサイドプレート２０のガイド片２２ａ先端は
鋭角ポンチなどで押圧され円周方向に塑性加工され切り
広かれている。したがって、フィールドコア１８の内フ
ランジ１８ｃとアーマチュア２０の中心孔寄りをばね座
とした圧縮コイルばね２３のばね力により、フィールド
コア１８がサイドプレート２２のガイド片２２ａから離
脱することがない。

【００１５】このような構造からなる電磁ブレーキ１５
の組立は、中心に各部材の中心孔寸法の外径寸法とした
ガイド棒を立てた（図示せぬ）治具上に、まずガイド片
２２ａが鉛直状に起立するようにサイドプレート２２を
置き、起立した３本のガイド片２２ａ内に、ガイド棒に
中心孔を嵌合してディスク２１を挿入する。そして凹部
２０ａとガイド片２２ａとを噛み合わせて同様にガイド
棒にアーマチュア２０を嵌合する。次にガイド棒に圧縮
コイルばねを嵌合し、凹状溝１８ａとガイド片２２ａと
を噛み合わせてフィールドコア１８をガイド棒に嵌合す
る。このようにして積み重ねられた後は、フィールドコ
ア１８をその凹状溝１８ｂ開口端部分がガイドプレート
２２ａの段差部２２ｃに当接するまで押圧して、圧縮コ
イルばね２３を弾性変形させるとともに、ガイド片２２
ａ先端を鋭角ポンチで塑性加工して抜け止め一体化をす
る。

【００１６】このように組立てられた電磁ブレーキ１５
は、モータ１６の回転軸１６ａ上には外周面を多角形状
とした樹脂材製ハブ２４が装着されているので、ディス
ク２１の多角形状からなる中心孔をハブ２４に嵌合しな
がら、サイドプレート２２の側面をモータ１６のブラケ
ット側面に突き当ててねじ止めすることによりモータ１
６に装着される。なお、ガイド片２２ａの先端を鋭角ポ
ンチで塑性加工する例を説明したが、図６・図７のよう
にフィールドコア１８の凹部１８ｂ端部にテーパ状面取
り部１８ｄを設け、このテーパ状面取り部１８ｄに当接
するようガイド片２２ａ先端を折り曲げるようにしても
よい。このような構造からなる電磁ブレーキ１５は、電
磁コイル１７の磁束でアーマチュア２０を圧縮コイルば
ね２３のばね力に抗してフィールドコア１８に磁気吸着
させると、ディスク２１の制動は解放されてモータ１６
の回転軸１６ａが回転自在となる。電磁コイル１７の磁
束を断つとアーマチュア２０は圧縮コイルばね２３のば
ね力によりディスク２１を介してサイドプレート２２側
に押圧されるので、ディスク２１は制動されモータ１６
の回転軸１６ａは静止保持される。

【００１７】次に本考案の第２実施例である無励磁作動
形電磁ブレーキを説明する。図８は断面図であり、図９
は側面図である。なお、第１実施例と同一構成部材は同
一符号を付けることにより、詳細な説明は省略する。こ
れら図面において、電磁ブレーキ２５はフィールドコア
１８の背面に取付け板２６が溶着されており、取付け板
２６の軸線方向に折り曲げられたガイド片２６ａは、フ
ィールドコア１８の凹状溝１８ｂ・アーマチュア２０の
凹部２０ａ・サイドプレート２７の凹部２７ａに嵌合さ
れている。そして、ガイド片２６ａには段差部２６ｂが
形成され、この段差部２６ｂにサイドプレート２７の凹
部２７ａ端部が当接することにより、アーマチュア２０
とフィールドコア１８の隙間Ｓが形成される構造であ
る。このような構造からなる電磁ブレーキ２５は、第１
実施例の電磁ブレーキ１５と同一な作用をする。

【００１８】次に本考案の第３実施例である無励磁作動
形電磁ブレーキを説明する。図１０は断面図であり、図
１１は図１０のＹ−Ｙ線上半部平面図である。なお、第
１実施例や第２実施例と同一構成部材は同一符号を付け
ることにより、詳細な説明は省略する。これら図面にお
いて、電磁ブレーキ２８はサイドプレート２９がカップ
状を呈する形状からなり、円筒部２９ａと底部の円板部
２９ｂを有する。サイドプレート２９の円筒部２９ａに
は円周方向３等分する位置に軸線方向に延びた内側凸部
２９ｃが形成され、これら凸部２９ｃはフィールドコア
１８の凹状溝１８ｂ・アーマチュア２０の凹部２０ａと
係合されている。また、サイドプレート２９の凸部２９
ｃには、アーマチュア２０とフィールドコア１８との間
の隙間Ｓを得るためのストッパー部としての内突起３０
が形成されており、一方サイドプレート２９の凸部２９
ｃ以外の円筒部２９ａには、フィールドコア１８の凹部
１８ｄ内に塑性加工された内突起３１が形成されてい
る。

【００１９】このような構造からなる電磁ブレーキ２８
は、開口側からディスク２１を嵌合し、次にアーマチュ
ア２０をその凹部２０ａと凸部２９ｃを係合させて嵌合
する。このとき、アーマチュア２０の凹部２０ａは内突
起３０の内径寸法より小さい切欠き深さであるから干渉
することがなく、またアーマチュア２０の凹部２０ａと
内突起３０との間の寸法よりアーマチュア２０の外周面
とサイドプレート２９の円筒部２９ａ内周面との間の寸
法は小さく設計されており、内突起３０を設けたことに
よりアーマチュア２０の作動に支障をきたすことはな
い。次にサイドプレート２９内には、圧縮コイルばね２
３とフィールドコア１８とが嵌合され、圧縮コイルばね
２３を弾性変形させながらフィールドコア１８はその凹
状溝１８ｂと凸部２９ｃとが係合され正面が内突起３０
に当接されるので、フィールドコア１８とアーマチュア
２０との間の隙間Ｓが設定される。この状態でサイドプ
レート２９の内突起３１を塑性加工すれば、フィールド
コア１８はサイドプレート２９から抜け止め固定され
る。このように組立てられた電磁ブレーキ２８は、モー
タ１６の回転軸１６ａに装着されたハブ２４をディスク
２１に嵌合しながら、サイドプレート２９の取付け部２
９ｄがモータ１６のブラケットにねじ止めされる。

【００２０】なお符号３２はゴムキャップであり、ディ
スク２１の心出しを行なうための治具挿入孔２９ｅがサ
イドプレート２９に形成されている。以上の実施例で
は、サイドプレート２９に円筒部２９ａを形成したが、
このサドプレート２９を円板状として、第２実施例のよ
うに取付け板に円筒部を設けてもよい。このような場合
円筒部にはストッパー部材３０の代わりにサイドプレー
トのストッパー部材を設け、かつこのサイドプレートを
取付け板の円筒部から抜け止めすればよい。また、電磁
ブレーキ１５のサイドプレート２２や電磁ブレーキ２５
の取付け板２６・電磁ブレーキ２８のサイドプレート２
９は、電磁コイル１７の磁気の漏洩を防止するために非
磁性材金属により形成すると良い。また更には、これら
サイドプレート２２・２９や取付け板２６を樹脂材製と
し構成する場合は、図１０のような内突起３１を予め一
体形成しておき、ガイド片２２ａやガイド片２６ａを弾
性変形させてフィールドコア１８やサイドプレート２７
に形成した凹部に前記内突起を係合させることにより、
これらガイド片２２ａ・２６ａとフィールドコア１８・
サイドプレート２７を一体化する構造とすると良い。図
１０のように円筒部２９ａに内突起３１を形成する場合
は、この内突起３１が形成される円筒部２９ａの開口側
に軸線方向のスリットを形成し、内突起３１部分を半径
方向に弾性変形自在とすればよい。

【００２１】

【効果】以上詳細に説明したように、この考案ではフィ
ールドコアの外周面とアーマチュアの外周面に複数条の
凹状溝や複数箇の凹部を形成し、これら凹状溝と凹部を
通るガイド部材によりアーマチュアを軸線方向にのみ可
動としたので、ガイド部材とフィールドコアの凹状溝と
の接触面積が大きくなり耐久性が向上されるとともに、
特別にガイド部材と係合するフランジをフィールドコア
やアーマチュアに設ける必要がなく電磁ブレーキを小径
化できる。また、フィールドコアの形状が簡素化され、
焼結鍛造加工における品質管理上の労力が軽減できるな
ど、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供できる。ま
た更には、ガイド部材を円筒状ガイド部材とし、電磁ブ
レーキの構成部材を全て内部に組込むようにしたので、
電磁ブレーキ内に油などが侵入しないためのカバーを別
途用意する必要がなく経済的であり、またモータブラケ
ットに形成される取付けねじ孔の加工数が削減でき、電
磁ブレーキ付きモータを安価に提供できるなどの効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの正面図である。

【図２】同断面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】ガイド片先端の拡大側面図である。

【図６】ガイド片先端の他の実施例である拡大側面図で
ある。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】本考案の第２実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】本考案の第３実施例である無励磁作動形電磁
ブレーキの断面図である。

【図１１】図１０のＹ−Ｙ線上半部平面図である。

【図１２】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図１３】同要部側面図である。

【図１４】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図１５】同側面図である。

【符号の説明】

１８ フィールドコア １８ｂ 凹状溝 ２０ アーマチュア ２０ａ 凹部 ２１ ディスク ２２ サイドプレート ２２ａ ガイド片 ２６ 取付け板 ２６ａ ガイド片 ２９ サイドプレート ２９ｃ 内側凸部 ３０ ストッパー部としての内突起 Ｓ 隙間

Claims (9)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状
   外周面には軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィー
   ルドコアと、このフィールドコアに固定され間隔をおい
   て対向するサイドプレートと、これらフィールドコアと
   サイドプレートとの間に配設され外周面に複数の凹部が
   形成されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記サ
   イドプレートとの間に配設されたディスクと、このディ
   スクを介して前記アーマチュアを前記サイドプレート側
   に押圧する圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹
   状溝と前記アーマチュアの凹部を通り前記フィールドコ
   アと前記サイドプレートとの間に架橋されたガイド部材
   とを備えたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
   キ。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は前記サイドプレートに
   一体形成された軸線方向に折り曲げられたガイド片であ
   って、このガイド片の先端が前記フィールドコアに固定
   されていることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動
   形電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材は取付け板に一体形成さ
   れた軸線方向に折り曲げられたガイド片であって、前記
   取付け板は前記フィールドコアに固定されるとともに前
   記ガイド片の先端が前記サイドプレートに固定されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動形電磁ブ
   レーキ。
4. 【請求項４】 環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状
   外周面には軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィー
   ルドコアと、このフィールドコアに固定され間隔をおい
   て対向するサイドプレートと、これらフィールドコアと
   サイドプレートとの間に配設され外周面に複数の凹部が
   形成されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記サ
   イドプレートとの間に配設されたディスクと、このディ
   スクを介して前記アーマチュアを前記サイドプレート側
   に押圧する圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹
   状溝と前記アーマチュアの凹部に係合する軸線方向に延
   びた複数条の内側凸部が形成され前記フィールドコアと
   前記サイドプレートとの間に架橋された円筒状ガイド部
   材とを備えたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
   キ。
5. 【請求項５】 前記サイドプレートはカップ状を呈する
   形状からなり円筒部を前記円筒状ガイド部材としたこと
   を特徴とする請求項４記載の無励磁作動形電磁ブレー
   キ。
6. 【請求項６】 前記フィールドコアの背面にはカップ状
   を呈する形状の取付け板の底部が固定され、この取付け
   板の円筒部を前記円筒状ガイド部材としたことを特徴と
   する請求項４記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
7. 【請求項７】 前記円筒状ガイド部材には、前記アーマ
   チュアと前記フィールドコアとの隙間を得るために形成
   された前記フィールドコアの正面が突き当てられるスト
   ッパー部が構成されていることを特徴とする請求項４・
   ５記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
8. 【請求項８】 前記円筒状ガイド部材には、前記アーマ
   チュアと前記フィールドコアとの隙間を得るために形成
   された前記サイドプレートの背面が突き当てられるスト
   ッパー部が構成されていることを特徴とする請求項４・
   ６記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
9. 【請求項９】 前記フィールドコアまたは前記サイドプ
   レートのうち少なくともいずれか一方の外周面には複数
   の凹部が形成され、この凹部内に前記ガイド部材または
   前記円筒状ガイド部材に形成された内突起が係合されて
   いることを特徴とする請求項１乃至８記載の無励磁作動
   形電磁ブレーキ。