JP3488011B2 - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents
無励磁作動形電磁ブレーキInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被制動機械の回
転軸の慣性回転を制動して回転軸を静止した状態に保持
する無励磁作動形電磁ブレーキに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、特
開昭５８−１９３９４０号公報に開示されているよう
に、アーマチュアをサイドプレート側へ押圧する圧縮コ
イルばねを、フィールドコアの内側に配置した構造にな
っている。以下、図３と図４に示した従来例を説明す
る。図３は、従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図
であり、図４は、半完成品の状態で示した図３のフィー
ルドコアの断面図である。 【０００３】図示した無励磁作動形電磁ブレーキ１は、
例えば被制動機械としてのモータ２のエンドブラケット
に装着されモータ２の回転軸３を制動したりその制動を
解放する装置である。図示されていないねじによりモー
タ２のエンドブラケットに固定されたフィールドコア４
は、電磁コイル５が収納されて絶縁樹脂で固定された環
状溝４ａと、この環状溝４ａの底部側の内周面に一体に
形成され半径方向の内側に突出した環状のばね受け部４
ｂと、環状溝４ａと同じ軸線方向に開口した複数の有底
穴４ｃとが形成されている。また、各有底穴４ｃには、
ガイドピン６の端部が圧入されて固定されている。 【０００４】各ガイドピン６の先端は、円板状のサイド
プレート７の貫通穴に圧入されて固定されている。ま
た、各ガイドピン６は、フィールドコア４の正面とエア
ギャップＧをおいて対向するアーマチュア８の貫通穴に
挿通され、アーマチュア８が軸線方向への移動のみを許
容されている。アーマチュア８とサイドプレート７との
間には、モータ２の回転軸３に一体に連結されたハブ９
とスプライン嵌合されたディスク１０が介在されてい
る。そして、フィールドコア４のばね受け部４ｂとアー
マチュア８の側面との間に介在された圧縮コイルばね１
１の押圧力により、アーマチュア８がサイドプレート７
側へ押圧されディスク１０と回転軸３を静止した状態に
保持している。このような構造からなる無励磁作動形電
磁ブレーキ１は、電磁コイル５に通電すれば、圧縮コイ
ルばね１１の押圧力に抗してアーマチュア８がフィール
ドコア４に磁気吸着されるので、ディスク１０と回転軸
３の制動が解放される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来、無励磁作動形電
磁ブレーキ１のフィールドコア４は、一般に、鍛造加工
により円筒形の素材を塑性変形することにより製造され
ている。図４に示したように、鍛造加工後の半完成品
は、環状溝４ａの底部とほぼ同じ高さの円板部４ｄが残
るため、その円板部４ｄの中心をプレス加工により打抜
いた後、ばね受け部４ｂの軸線方向の端面Ｘと半径方向
の内周面Ｙを切削加工することにより、ばね受け部４ｂ
の形状を完成させていた。したがって、円筒形の素材を
使うため材料費が高価になるとともに、フィールドコア
４のばね受け部４ｂを切削加工により完成させているの
で、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供できない。 【０００６】また従来の無励磁作動形電磁ブレーキ１
は、フィールドコア４の反アーマチュア８側の端面をモ
ータ２のエンドブラケットへの取付け面としており、フ
ィールドコア４のばね受け部４ｂの内周面と回転軸３の
外周面との環状な隙間Ｓが非常に狭く形成される。した
がって、この隙間Ｓを通る電磁コイル５の漏洩磁気回路
が形成されるため、この漏洩磁気量が多いと、無励磁作
動形電磁ブレーキ１の制動解放は緩慢な動作となる。 【０００７】この発明は、このような従来の問題点を解
決した無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明の無励磁作動形
電磁ブレーキは、被制動機械に装着されこの被制動機械
の回転軸を制動する無励磁作動形電磁ブレーキにおい
て、円板状の底部と、この底部の外周部から軸線方向に
折り曲げられた外側の円筒部と、前記底部の内周部から
軸線方向に折り曲げられた内側の円筒部と、これら底部
と各円筒部を外郭とする軸線方向に開口した環状溝と、
外側の前記円筒部の先端部から半径方向の外側に折り曲
げられたフランジ部とが、深絞り加工により一体に形成
されるとともに、内側の前記円筒部の内周面には、前記
底部側から素材を切り起こすことにより、円周方向に間
隔をおいて半径方向の内側に突出した複数のばね受け部
が形成されたフィールドコアと、このフィールドコアの
環状溝に内設された電磁コイルと、前記フィールドコア
の環状溝が開口する側と軸線方向に間隔をおいて対向す
るとともに、前記フィールドコアのフランジ部にエアギ
ャップ調整手段を介して固定されたサイドプレートと、
このサイドプレートと前記フィールドコアの間に介在さ
れ軸線方向への移動のみが許容されたアーマチュアと、
このアーマチュアと前記サイドプレートとの間に介在さ
れ、前記被制動機械の回転軸に連結されたディスクと、
前記フィールドコアのばね受け部と前記アーマチュアと
の間に介在された圧縮コイルばねと、前記フィールドコ
アの各円筒部の先端面と前記アーマチュアとの間に形成
されるエアギャップとを備えたことを特徴とする。 【０００９】このような構造からなる無励磁作動形電磁
ブレーキは、電磁コイルに通電しない無励磁状態におい
て、圧縮コイルばねで押圧されたアーマチュアとその押
圧力を受け止めるサイドプレートとの間でディスクは制
動されるので、ディスクと連結された被制動機械の回転
軸は静止した状態に保持される。また、電磁コイルに通
電した励磁状態では、圧縮コイルばねの押圧力に抗して
アーマチュアがフィールドコアに磁気吸着されディスク
の制動は解放されるので、被制動機械の回転軸は回転自
在となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１はこの発明の無励磁作動形電
磁ブレーキの一実施例を示した断面図であり、図２はフ
ィールドコアの断面図である。以下、これら図面に基づ
いて実施例を詳細に説明する。 【００１１】図示した無励磁作動形電磁ブレーキ１２
は、被制動機械としてのモータ１３に装着され回転軸１
４の慣性回転を制動して回転軸１４を静止した状態に保
持している。モータ１３のエンドブラケットには、プレ
ス加工により中心が打抜かれた円板状のサイドプレート
１５が、その取付け面Ｍをエンドブラケットの端面に当
接させた状態で、複数のねじにより固定されている。サ
イドプレート１５は、円周方向を３等分する位置に軸線
方向に折り曲げられたＬ字状のフランジ部１５ａが形成
されている。また、このフランジ部１５ａの組立て面Ｎ
が、エアギャップ調整手段としての皿ばね１６を介して
フィールドコア１７のフランジ部１７ｈと対向した状態
で、フランジ部１５ａはフィールドコア１７のフランジ
部１７ｈに複数のねじで固定されている。 【００１２】フィールドコア１７は、圧延鋼板を深絞り
加工により塑性変形することにより形成され、円板状の
底部１７ａと、この底部１７ａの外周部から軸線方向
（サイドプレート１５側）に折り曲げられ、テーパ状の
外周面１７ｃとテーパ状の内周面１７ｄとした外側の円
筒部１７ｂと、底部１７ａの内周部から軸線方向（サイ
ドプレート１５側）に折り曲げられ、テーパ状の外周面
１７ｆと円筒状の内周面１７ｇとした内側の円筒部１７
ｅと、外側の円筒部１７ｂの先端部から半径方向の外側
に折り曲げられた環状なフランジ部１７ｈとが形成され
ている。 【００１３】また、外側の円筒部１７ｂには、リード線
１９を引き出すための貫通穴１７ｉが形成され、フラン
ジ部１７ｈには、サイドプレート１５をモータ１３に固
定するねじの逃げ溝１７ｊが形成されている。また更
に、内側の円筒部１７ｅの内周面１７ｇには、底部１７
ａ側から素材を切り起こすことにより形成されたばね受
け部１７ｋが、円周方向を６等分する位置で半径方向の
内側に突出するように設けられている。そして、底部１
７ａと各円筒部１７ｂ・１７ｅを外郭として軸線方向
（サイドプレート１５側）に開口した環状溝１７ｌに
は、電磁コイル１８が収納されて絶縁樹脂で固定されて
おり、この電磁コイル１８の巻始め端部と巻終わり端部
に結線されたリード線１９が、貫通穴１７ｉに圧入嵌合
されたゴムブッシュ２０の中心からフィールドコア１７
の外部に引き出されている。なお、リード線１９は、一
本のみ図示されている。 【００１４】このような形状・構造からなるフィールド
コア１７の正面（環状溝１７ｌの開口側）には、エアギ
ャップＧをおいてアーマチュア２１が対向して配置され
ている。なお、エアギャップＧの寸法は０．３mm程度の
狭い隙間であり、この実施例の無励磁作動形電磁ブレー
キ１２においては、フィールドコア１７の外側の円筒部
１７ｂの先端面とフランジ部１７ｈの端面とが同一平面
Ｐとなっており、この平面Ｐとアーマチュア２１との間
に外側のエアギャップＧが形成されている。また、図２
のように、フィールドコア１７の内側の円筒部１７ｅの
先端面Ｑは、切削加工がなされ上述した平面Ｐより低く
形成され、円筒部１７ｅの先端面Ｑとアーマチュア２１
との間に内側のエアギャップＧ＋α（α≒０．０５mm）
が形成されている。 【００１５】アーマチュア２１は、サイドプレート１５
と同様に円板状の冷間圧延鋼板の中心をプレス加工によ
り打抜いた形状であり、外周部には、サイドプレート１
５のフランジ部１５ａと係合される切欠き溝２１ａと、
サイドプレート１５をモータ１３に固定するねじの逃げ
溝２１ｂとが、位相をずらした円周方向を３等分する位
置に形成されている。また、アーマチュア２１の内周部
とフィールドコア１７のばね受け部１７ｋとの間には圧
縮コイルばね２２が介在されており、実施例のアーマチ
ュア２１は、サイドプレート１５のフランジ部１５ａと
係合され軸線方向への移動のみが許容された状態に組込
まれ、かつ圧縮コイルばね２２の押圧力でサイドプレー
ト１５側へ押圧されている。 【００１６】アーマチュア２１とサイドプレート１５と
の間には、モータ１３の回転軸１４に連結されたディス
ク２３が介在されている。ディスク２３は、四角形状の
中心穴が形成され、回転軸１４にキー嵌合されスナップ
リングで抜け止めされたハブ２４にスプライン嵌合され
ている。 【００１７】このような構造からなる無励磁作動形電磁
ブレーキ１２は、図示されているような、電磁コイル１
８に通電しない無励磁状態において、圧縮コイルばね２
２で押圧されたアーマチュア２１とその押圧力を受け止
めるサイドプレート１５との間でディスク２３は制動さ
れている。したがって、モータ１３の回転軸１４は、静
止した状態に保持されている。また、電磁コイル１８に
通電した励磁状態では、圧縮コイルばね２２の押圧力に
抗してアーマチュア２１がフィールドコア１７に磁気吸
着されるので、ディスク２３の拘束が解除されて制動が
解放される。したがって、モータ１３の回転軸１４が回
転自在となりモータ１３の駆動が可能となる。 【００１８】また、アーマチュア２１がフィールドコア
１７に磁気吸着されているとき、アーマチュア２１とフ
ィールドコア１７の円筒部１７ｅとの間には約０．０５
mm程度の隙間が形成され、電磁コイル１８への通電を断
つと磁気回路に流れる磁束による磁気吸引力は急激に減
少するので、この実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ１
２は、回転軸１４の慣性回転を迅速に制動する。 【００１９】また更に、フィールドコア１７のばね受け
部１７ｋを円周方向に間隔をおいて形成したので、また
回転軸１４の軸端がばね受け部１７ｋより離れているの
で、電磁コイル１８の磁束は、ばね受け部１７ｋから回
転軸１４へ漏洩することはない。 【００２０】以上、実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ
１２は、エアギャップＧの調整手段として皿ばね１６を
例示したが、これはねじの締込みによる皿ばね１６の弾
性変形量により、エアギャップＧの微調整を簡単にする
ために設けたのであって、エアギャップ調整手段は一般
の隙間調整シムやカラーにより構成してもよい。また、
被制動機械としてモータ１３を例示したが、その他の回
転機械であってもよい。また更に、フィールドコア１７
の底部１７ａをモータ１３のエンドブラケットに当接さ
せ、逃げ溝１７ｊ・２１ｂに嵌合されるカラーを介して
受圧板１５をエンドブラケットに固定する構造にしても
よい。 【００２１】 【発明の効果】この発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
は、円板状の底部と各円筒部、外側の円筒部から半径方
向の外側に折り曲げられたフランジ部とを、深絞り加工
により一体に形成した形状のフィールドコアとしたの
で、従来の鍛造加工に必要であった円筒状の素材に代え
て円板状の素材からフィールドコアを製造することがで
き、材料費が十分に節約される。また、フィールドコア
のばね受け部をプレス加工による切り起こしにより形成
したので、従来の切削加工が省略され生産性が向上され
る。したがって、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提
供できる。しかも、深絞り加工により形成されるフィー
ルドコアの重量は軽量になり、被制動機械への装着が簡
便となる。 【００２２】またこの発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
では、フィールドコアのばね受け部を円周方向に間隔を
おいて設けたので、回転軸側への磁気の漏洩が少なく常
に安定した制動と制動解放を得ることができ、性能を維
持することができる。
転軸の慣性回転を制動して回転軸を静止した状態に保持
する無励磁作動形電磁ブレーキに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、特
開昭５８−１９３９４０号公報に開示されているよう
に、アーマチュアをサイドプレート側へ押圧する圧縮コ
イルばねを、フィールドコアの内側に配置した構造にな
っている。以下、図３と図４に示した従来例を説明す
る。図３は、従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図
であり、図４は、半完成品の状態で示した図３のフィー
ルドコアの断面図である。 【０００３】図示した無励磁作動形電磁ブレーキ１は、
例えば被制動機械としてのモータ２のエンドブラケット
に装着されモータ２の回転軸３を制動したりその制動を
解放する装置である。図示されていないねじによりモー
タ２のエンドブラケットに固定されたフィールドコア４
は、電磁コイル５が収納されて絶縁樹脂で固定された環
状溝４ａと、この環状溝４ａの底部側の内周面に一体に
形成され半径方向の内側に突出した環状のばね受け部４
ｂと、環状溝４ａと同じ軸線方向に開口した複数の有底
穴４ｃとが形成されている。また、各有底穴４ｃには、
ガイドピン６の端部が圧入されて固定されている。 【０００４】各ガイドピン６の先端は、円板状のサイド
プレート７の貫通穴に圧入されて固定されている。ま
た、各ガイドピン６は、フィールドコア４の正面とエア
ギャップＧをおいて対向するアーマチュア８の貫通穴に
挿通され、アーマチュア８が軸線方向への移動のみを許
容されている。アーマチュア８とサイドプレート７との
間には、モータ２の回転軸３に一体に連結されたハブ９
とスプライン嵌合されたディスク１０が介在されてい
る。そして、フィールドコア４のばね受け部４ｂとアー
マチュア８の側面との間に介在された圧縮コイルばね１
１の押圧力により、アーマチュア８がサイドプレート７
側へ押圧されディスク１０と回転軸３を静止した状態に
保持している。このような構造からなる無励磁作動形電
磁ブレーキ１は、電磁コイル５に通電すれば、圧縮コイ
ルばね１１の押圧力に抗してアーマチュア８がフィール
ドコア４に磁気吸着されるので、ディスク１０と回転軸
３の制動が解放される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来、無励磁作動形電
磁ブレーキ１のフィールドコア４は、一般に、鍛造加工
により円筒形の素材を塑性変形することにより製造され
ている。図４に示したように、鍛造加工後の半完成品
は、環状溝４ａの底部とほぼ同じ高さの円板部４ｄが残
るため、その円板部４ｄの中心をプレス加工により打抜
いた後、ばね受け部４ｂの軸線方向の端面Ｘと半径方向
の内周面Ｙを切削加工することにより、ばね受け部４ｂ
の形状を完成させていた。したがって、円筒形の素材を
使うため材料費が高価になるとともに、フィールドコア
４のばね受け部４ｂを切削加工により完成させているの
で、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供できない。 【０００６】また従来の無励磁作動形電磁ブレーキ１
は、フィールドコア４の反アーマチュア８側の端面をモ
ータ２のエンドブラケットへの取付け面としており、フ
ィールドコア４のばね受け部４ｂの内周面と回転軸３の
外周面との環状な隙間Ｓが非常に狭く形成される。した
がって、この隙間Ｓを通る電磁コイル５の漏洩磁気回路
が形成されるため、この漏洩磁気量が多いと、無励磁作
動形電磁ブレーキ１の制動解放は緩慢な動作となる。 【０００７】この発明は、このような従来の問題点を解
決した無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明の無励磁作動形
電磁ブレーキは、被制動機械に装着されこの被制動機械
の回転軸を制動する無励磁作動形電磁ブレーキにおい
て、円板状の底部と、この底部の外周部から軸線方向に
折り曲げられた外側の円筒部と、前記底部の内周部から
軸線方向に折り曲げられた内側の円筒部と、これら底部
と各円筒部を外郭とする軸線方向に開口した環状溝と、
外側の前記円筒部の先端部から半径方向の外側に折り曲
げられたフランジ部とが、深絞り加工により一体に形成
されるとともに、内側の前記円筒部の内周面には、前記
底部側から素材を切り起こすことにより、円周方向に間
隔をおいて半径方向の内側に突出した複数のばね受け部
が形成されたフィールドコアと、このフィールドコアの
環状溝に内設された電磁コイルと、前記フィールドコア
の環状溝が開口する側と軸線方向に間隔をおいて対向す
るとともに、前記フィールドコアのフランジ部にエアギ
ャップ調整手段を介して固定されたサイドプレートと、
このサイドプレートと前記フィールドコアの間に介在さ
れ軸線方向への移動のみが許容されたアーマチュアと、
このアーマチュアと前記サイドプレートとの間に介在さ
れ、前記被制動機械の回転軸に連結されたディスクと、
前記フィールドコアのばね受け部と前記アーマチュアと
の間に介在された圧縮コイルばねと、前記フィールドコ
アの各円筒部の先端面と前記アーマチュアとの間に形成
されるエアギャップとを備えたことを特徴とする。 【０００９】このような構造からなる無励磁作動形電磁
ブレーキは、電磁コイルに通電しない無励磁状態におい
て、圧縮コイルばねで押圧されたアーマチュアとその押
圧力を受け止めるサイドプレートとの間でディスクは制
動されるので、ディスクと連結された被制動機械の回転
軸は静止した状態に保持される。また、電磁コイルに通
電した励磁状態では、圧縮コイルばねの押圧力に抗して
アーマチュアがフィールドコアに磁気吸着されディスク
の制動は解放されるので、被制動機械の回転軸は回転自
在となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１はこの発明の無励磁作動形電
磁ブレーキの一実施例を示した断面図であり、図２はフ
ィールドコアの断面図である。以下、これら図面に基づ
いて実施例を詳細に説明する。 【００１１】図示した無励磁作動形電磁ブレーキ１２
は、被制動機械としてのモータ１３に装着され回転軸１
４の慣性回転を制動して回転軸１４を静止した状態に保
持している。モータ１３のエンドブラケットには、プレ
ス加工により中心が打抜かれた円板状のサイドプレート
１５が、その取付け面Ｍをエンドブラケットの端面に当
接させた状態で、複数のねじにより固定されている。サ
イドプレート１５は、円周方向を３等分する位置に軸線
方向に折り曲げられたＬ字状のフランジ部１５ａが形成
されている。また、このフランジ部１５ａの組立て面Ｎ
が、エアギャップ調整手段としての皿ばね１６を介して
フィールドコア１７のフランジ部１７ｈと対向した状態
で、フランジ部１５ａはフィールドコア１７のフランジ
部１７ｈに複数のねじで固定されている。 【００１２】フィールドコア１７は、圧延鋼板を深絞り
加工により塑性変形することにより形成され、円板状の
底部１７ａと、この底部１７ａの外周部から軸線方向
（サイドプレート１５側）に折り曲げられ、テーパ状の
外周面１７ｃとテーパ状の内周面１７ｄとした外側の円
筒部１７ｂと、底部１７ａの内周部から軸線方向（サイ
ドプレート１５側）に折り曲げられ、テーパ状の外周面
１７ｆと円筒状の内周面１７ｇとした内側の円筒部１７
ｅと、外側の円筒部１７ｂの先端部から半径方向の外側
に折り曲げられた環状なフランジ部１７ｈとが形成され
ている。 【００１３】また、外側の円筒部１７ｂには、リード線
１９を引き出すための貫通穴１７ｉが形成され、フラン
ジ部１７ｈには、サイドプレート１５をモータ１３に固
定するねじの逃げ溝１７ｊが形成されている。また更
に、内側の円筒部１７ｅの内周面１７ｇには、底部１７
ａ側から素材を切り起こすことにより形成されたばね受
け部１７ｋが、円周方向を６等分する位置で半径方向の
内側に突出するように設けられている。そして、底部１
７ａと各円筒部１７ｂ・１７ｅを外郭として軸線方向
（サイドプレート１５側）に開口した環状溝１７ｌに
は、電磁コイル１８が収納されて絶縁樹脂で固定されて
おり、この電磁コイル１８の巻始め端部と巻終わり端部
に結線されたリード線１９が、貫通穴１７ｉに圧入嵌合
されたゴムブッシュ２０の中心からフィールドコア１７
の外部に引き出されている。なお、リード線１９は、一
本のみ図示されている。 【００１４】このような形状・構造からなるフィールド
コア１７の正面（環状溝１７ｌの開口側）には、エアギ
ャップＧをおいてアーマチュア２１が対向して配置され
ている。なお、エアギャップＧの寸法は０．３mm程度の
狭い隙間であり、この実施例の無励磁作動形電磁ブレー
キ１２においては、フィールドコア１７の外側の円筒部
１７ｂの先端面とフランジ部１７ｈの端面とが同一平面
Ｐとなっており、この平面Ｐとアーマチュア２１との間
に外側のエアギャップＧが形成されている。また、図２
のように、フィールドコア１７の内側の円筒部１７ｅの
先端面Ｑは、切削加工がなされ上述した平面Ｐより低く
形成され、円筒部１７ｅの先端面Ｑとアーマチュア２１
との間に内側のエアギャップＧ＋α（α≒０．０５mm）
が形成されている。 【００１５】アーマチュア２１は、サイドプレート１５
と同様に円板状の冷間圧延鋼板の中心をプレス加工によ
り打抜いた形状であり、外周部には、サイドプレート１
５のフランジ部１５ａと係合される切欠き溝２１ａと、
サイドプレート１５をモータ１３に固定するねじの逃げ
溝２１ｂとが、位相をずらした円周方向を３等分する位
置に形成されている。また、アーマチュア２１の内周部
とフィールドコア１７のばね受け部１７ｋとの間には圧
縮コイルばね２２が介在されており、実施例のアーマチ
ュア２１は、サイドプレート１５のフランジ部１５ａと
係合され軸線方向への移動のみが許容された状態に組込
まれ、かつ圧縮コイルばね２２の押圧力でサイドプレー
ト１５側へ押圧されている。 【００１６】アーマチュア２１とサイドプレート１５と
の間には、モータ１３の回転軸１４に連結されたディス
ク２３が介在されている。ディスク２３は、四角形状の
中心穴が形成され、回転軸１４にキー嵌合されスナップ
リングで抜け止めされたハブ２４にスプライン嵌合され
ている。 【００１７】このような構造からなる無励磁作動形電磁
ブレーキ１２は、図示されているような、電磁コイル１
８に通電しない無励磁状態において、圧縮コイルばね２
２で押圧されたアーマチュア２１とその押圧力を受け止
めるサイドプレート１５との間でディスク２３は制動さ
れている。したがって、モータ１３の回転軸１４は、静
止した状態に保持されている。また、電磁コイル１８に
通電した励磁状態では、圧縮コイルばね２２の押圧力に
抗してアーマチュア２１がフィールドコア１７に磁気吸
着されるので、ディスク２３の拘束が解除されて制動が
解放される。したがって、モータ１３の回転軸１４が回
転自在となりモータ１３の駆動が可能となる。 【００１８】また、アーマチュア２１がフィールドコア
１７に磁気吸着されているとき、アーマチュア２１とフ
ィールドコア１７の円筒部１７ｅとの間には約０．０５
mm程度の隙間が形成され、電磁コイル１８への通電を断
つと磁気回路に流れる磁束による磁気吸引力は急激に減
少するので、この実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ１
２は、回転軸１４の慣性回転を迅速に制動する。 【００１９】また更に、フィールドコア１７のばね受け
部１７ｋを円周方向に間隔をおいて形成したので、また
回転軸１４の軸端がばね受け部１７ｋより離れているの
で、電磁コイル１８の磁束は、ばね受け部１７ｋから回
転軸１４へ漏洩することはない。 【００２０】以上、実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ
１２は、エアギャップＧの調整手段として皿ばね１６を
例示したが、これはねじの締込みによる皿ばね１６の弾
性変形量により、エアギャップＧの微調整を簡単にする
ために設けたのであって、エアギャップ調整手段は一般
の隙間調整シムやカラーにより構成してもよい。また、
被制動機械としてモータ１３を例示したが、その他の回
転機械であってもよい。また更に、フィールドコア１７
の底部１７ａをモータ１３のエンドブラケットに当接さ
せ、逃げ溝１７ｊ・２１ｂに嵌合されるカラーを介して
受圧板１５をエンドブラケットに固定する構造にしても
よい。 【００２１】 【発明の効果】この発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
は、円板状の底部と各円筒部、外側の円筒部から半径方
向の外側に折り曲げられたフランジ部とを、深絞り加工
により一体に形成した形状のフィールドコアとしたの
で、従来の鍛造加工に必要であった円筒状の素材に代え
て円板状の素材からフィールドコアを製造することがで
き、材料費が十分に節約される。また、フィールドコア
のばね受け部をプレス加工による切り起こしにより形成
したので、従来の切削加工が省略され生産性が向上され
る。したがって、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提
供できる。しかも、深絞り加工により形成されるフィー
ルドコアの重量は軽量になり、被制動機械への装着が簡
便となる。 【００２２】またこの発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
では、フィールドコアのばね受け部を円周方向に間隔を
おいて設けたので、回転軸側への磁気の漏洩が少なく常
に安定した制動と制動解放を得ることができ、性能を維
持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の無励磁作動形電磁ブレーキの一実施
例を示した断面図である。 【図２】図１のフィールドコアの断面図である。 【図３】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図であ
る。 【図４】図３のフィールドコアを半完成品の状態で示し
た断面図である。 【符号の説明】 １３…モータ、１４…回転軸、１５…サイドプレート、
１７…フィールドコア、１８…電磁コイル、２１…アー
マチュア、２２…圧縮コイルばね、２３…ディスク。
例を示した断面図である。 【図２】図１のフィールドコアの断面図である。 【図３】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図であ
る。 【図４】図３のフィールドコアを半完成品の状態で示し
た断面図である。 【符号の説明】 １３…モータ、１４…回転軸、１５…サイドプレート、
１７…フィールドコア、１８…電磁コイル、２１…アー
マチュア、２２…圧縮コイルばね、２３…ディスク。
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16D 55/00 - 55/06
F16D 55/24 - 55/28
F16D 59/00 - 59/02
H01F 7/06
H02K 7/106
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被制動機械に装着されこの被制動機械の
回転軸を制動する無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
円板状の底部と、この底部の外周部から軸線方向に折り
曲げられた外側の円筒部と、前記底部の内周部から軸線
方向に折り曲げられた内側の円筒部と、これら底部と各
円筒部を外郭とする軸線方向に開口した環状溝と、外側
の前記円筒部の先端部から半径方向の外側に折り曲げら
れたフランジ部とが、深絞り加工により一体に形成され
るとともに、内側の前記円筒部の内周面には、前記底部
側から素材を切り起こすことにより、円周方向に間隔を
おいて半径方向の内側に突出した複数のばね受け部が形
成されたフィールドコアと、このフィールドコアの環状
溝に内設された電磁コイルと、前記フィールドコアの環
状溝が開口する側と軸線方向に間隔をおいて対向すると
ともに、前記フィールドコアのフランジ部にエアギャッ
プ調整手段を介して固定されたサイドプレートと、この
サイドプレートと前記フィールドコアの間に介在され軸
線方向への移動のみが許容されたアーマチュアと、この
アーマチュアと前記サイドプレートとの間に介在され、
前記被制動機械の回転軸に連結されたディスクと、前記
フィールドコアのばね受け部と前記アーマチュアとの間
に介在された圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの
各円筒部の先端面と前記アーマチュアとの間に形成され
るエアギャップとを備えたことを特徴とする無励磁作動
形電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09005796A JP3488011B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09005796A JP3488011B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250571A JPH09250571A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3488011B2 true JP3488011B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=13987960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09005796A Expired - Fee Related JP3488011B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488011B2 (ja) |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP09005796A patent/JP3488011B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09250571A (ja) | 1997-09-22 |
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