JP4259745B2 - 無励磁作動ブレーキ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレーキハブのフランジ部にアーマチュアを摩擦係合することにより、ブレーキハブが装着される回転軸を制動する無励磁作動ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実開昭５６−６３２６５号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、電磁コイルの磁気吸引力でアーマチュアをフィールドコアに磁気吸着した状態で、アーマチュアとブレーキハブとの間の隙間を調整した後、ブレーキハブをモータの回転軸に取付けねじで固定することにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００３】
また、実開昭５７−１２２８３６号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、ブレーキハブの後退を制限するストッパーが設けられ、このストッパーと回転軸の端面との間に介装された皿ばねのばね力に抗して、これらストッパーと皿ばねを貫通した取付けねじを回転軸のねじ穴に螺合することにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００４】
また、特開平９−１４４７７８号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、モータの回転軸にブレーキハブを装着した後、制動ばねのばね力に抗して調整ボルトに螺合された緩み止めナットをアーマチュア側に螺合前進させることにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無励磁作動ブレーキは、モータなどの被制動機械に装着しながらアーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整する構成であり、被制動機械への装着が面倒であった。この発明は、被制動機械への装着が簡単な無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の無励磁作動ブレーキは、電磁コイルが収容されたフィールドコアと、このフィールドコアに軸線方向にのみ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、この制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するフランジ部と、このフランジ部が一方端に形成され前記フィールドコアと前記アーマチュアの中心を貫通したボス部が設けられ、前記フィールドコアから突出した前記ボス部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面が前記フィールドコアに当接するとともに前記取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成とした無励磁作動ブレーキは、ブレーキハブの軸穴に回転軸を挿入しながらフィールドコアを被制動機械のフレームに固定した後、ブレーキハブのボス部の他方端に形成された取付けねじ穴から取付けねじを螺合させ、その先端を回転軸に締め付けることにより、ブレーキハブは回転軸に一体の回転を可能に装着される。また、ブレーキハブのボス部からセットカラーを取り外すことにより、被制動機械へのブレーキの取付けが完了する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として図１〜図４に図示した無励磁作動ブレーキを説明する。図１は無励磁作動ブレーキの断面図、図２は円周方向にずれた位置における下半分のみの断面図である。図３はセットカラーであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は平面図である。図４はモータに装着された無励磁作動ブレーキの断面図である。
【０００９】
無励磁作動ブレーキ１には、被制動機械として図示されたモータ２のフレーム２ａに固定されたフィールドコア３が設けられている。フィールドコア３は、モータ２のフレーム２ａ側に開口した環状溝に電磁コイル４が収容されている。またフィールドコア３には、ガイドカラー５を貫通したガイドねじ６が螺合された有底状のねじ穴３ａと、制動ばね７が挿入された有底状のばね穴３ｂと、装着用ねじ８が貫通した貫通穴３ｃが形成されている。これらねじ穴３ａとばね穴３ｂおよび貫通穴３ｃは、それぞれフィールドコア３の外側円筒部を円周方向に３等分した位置に形成されている。
【００１０】
フィールドコア３の磁極面には、所定の隙間（０．１mm〜０．２mm程度のエアギャップ）をおいてアーマチュア９が対向している。アーマチュア９には、ガイドカラー５が嵌合された切欠き溝９ａと、フィールドコア３とフレーム２ａとの間に介装された装着用カラー１０が嵌合された別の切欠き溝９ｂが形成されている。これら切欠き溝９ａと別の切欠き溝９ｂは、それぞれアーマチュア９の外周面を円周方向に３等分する位置に形成されている。また、アーマチュア９のフィールドコア３とは反対側の側面は、切欠き溝９ａ、９ｂが形成された部分より内側が低く形成され、その低く形成された側面に環状の摩擦板１１が固着されている。またさらに、アーマチュア９とフィールドコア３のばね穴３ｂとの間に上述した制動ばね７が介装され、アーマチュア９は制動ばね７のばね力でモータ２側へ押圧されている。
【００１１】
摩擦板１１は、ブレーキハブ１２のフランジ部１２ａに制動ばね７で押圧されている。ブレーキハブ１２には、アーマチュア９とフィールドコア３の中心を貫通した円筒状のボス部１２ｂが設けられ、ボス部１２ｂの一方端に上述した円板状のフランジ部１２ａが一体に形成されている。また、ブレーキハブ１２のボス部１２ｂは、他方端がフィールドコア３の反アーマチュア９側に突出する長さに形成され、かつ他方端に、半径方向に貫通した取付けねじ穴１２ｃが２ヶ所形成されている。またさらにブレーキハブ１２のボス部１２ｂの内周面には、回転軸２ｂの溝に打ち込まれたキー２ｃが嵌合される軸線方向に貫通したキー溝１２ｄが形成されている。
【００１２】
このような形状のブレーキハブ１２は、図１のようにモータ２に装着される前は、ボス部１２ｂの他方端にセットカラー１３を嵌合して、このセットカラー１３をブレーキハブ１２に仮止めねじ１４で固定することにより、フィールドコア３に支持されている。セットカラー１３には、仮止めねじ１４が螺合される２つのねじ穴１３ａと、図４に図示した取付けねじ１５が挿入される挿入部として設けられ、半径方向とフィールドコア３側に開口した２つの切欠き溝１３ｂと、貫通穴の開口縁に形成され側面より突出した環状の突出部１３ｃが形成されている。なお、取付けねじ１５がボス部１２ｂの取付けねじ穴１２ｃ内にすべて螺入される場合は、上述した挿入部は貫通穴でもよい。
【００１３】
またブレーキハブ１２のボス部１２ｂに嵌合されたセットカラー１３は、電磁コイル４の磁気吸引力でアーマチュア９をフィールドコア３に磁気吸着した状態で、アーマチュア９に固着された摩擦板１１とブレーキハブ１２のフランジ部１２ａとの間の隙間を調整した後、フィールドコア３の反アーマチュア９側の側面に付き当てられ、突出部１３ｃがフィールドコア３の貫通穴の開口縁に形成された環状の凹陥部３ｄに嵌合される。またさらに、この状態において、セットカラー１３は仮止めねじ１４によりブレーキハブ１２のボス部１２ｂに固定される。
【００１４】
このように組み立てられた無励磁作動ブレーキ１は、図４のようにブレーキハブ１２のボス部１２ｂを回転軸２ｂにキー嵌合するとともに、装着用カラー１０を介して装着用ねじ８によりフィールドコア３がモータ２のフレーム２ａに固定される。また、フィールドコア３をモータ２に取り付けた後、ブレーキハブ１２は取付けねじ１５により回転軸２ｂに固定される。またさらに、ブレーキハブ１２からセットカラー１３が取り外される。
【００１５】
このような構成の無励磁作動ブレーキ１は、モータ２が停止しているときは電磁コイル４への通電が断たれた無励磁状態であり、制動ばね７のばね力によりアーマチュア９をブレーキハブ１２のフランジ部１２ａに押圧し、回転軸２ｂを静止した状態に保持する。また、電磁コイル４へ通電して励磁状態にすれば、制動ばね７のばね力に抗してアーマチュア９がフィールドコア３に磁気吸着されるので、回転軸２ｂは回転自在となる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明の無励磁作動ブレーキは、制動ばねのばね力によりアーマチュアが摩擦係合するフランジ部と、このフランジ部が一方端に形成されフィールドコアとアーマチュアの中心を貫通したボス部が設けられ、フィールドコアから突出したボス部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面がフィールドコアに当接するとともに取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設け、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を予め調整した状態でモータなどの被制動機械に装着するようにしたので、被制動機械への装着が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態として図示した無励磁作動ブレーキの断面図である。
【図２】円周方向にずれた位置における下半分のみの断面図である。
【図３】セットカラーであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】モータに装着された無励磁作動ブレーキの断面図である。
【符号の説明】
３ フィールドコア
７ 制動ばね
９ アーマチュア
１２ ブレーキハブ
１３ セットカラー
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレーキハブのフランジ部にアーマチュアを摩擦係合することにより、ブレーキハブが装着される回転軸を制動する無励磁作動ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実開昭５６−６３２６５号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、電磁コイルの磁気吸引力でアーマチュアをフィールドコアに磁気吸着した状態で、アーマチュアとブレーキハブとの間の隙間を調整した後、ブレーキハブをモータの回転軸に取付けねじで固定することにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００３】
また、実開昭５７−１２２８３６号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、ブレーキハブの後退を制限するストッパーが設けられ、このストッパーと回転軸の端面との間に介装された皿ばねのばね力に抗して、これらストッパーと皿ばねを貫通した取付けねじを回転軸のねじ穴に螺合することにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００４】
また、特開平９−１４４７７８号公報に記載された無励磁作動ブレーキは、モータの回転軸にブレーキハブを装着した後、制動ばねのばね力に抗して調整ボルトに螺合された緩み止めナットをアーマチュア側に螺合前進させることにより、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無励磁作動ブレーキは、モータなどの被制動機械に装着しながらアーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を調整する構成であり、被制動機械への装着が面倒であった。この発明は、被制動機械への装着が簡単な無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の無励磁作動ブレーキは、電磁コイルが収容されたフィールドコアと、このフィールドコアに軸線方向にのみ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、この制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するフランジ部と、このフランジ部が一方端に形成され前記フィールドコアと前記アーマチュアの中心を貫通したボス部が設けられ、前記フィールドコアから突出した前記ボス部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面が前記フィールドコアに当接するとともに前記取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成とした無励磁作動ブレーキは、ブレーキハブの軸穴に回転軸を挿入しながらフィールドコアを被制動機械のフレームに固定した後、ブレーキハブのボス部の他方端に形成された取付けねじ穴から取付けねじを螺合させ、その先端を回転軸に締め付けることにより、ブレーキハブは回転軸に一体の回転を可能に装着される。また、ブレーキハブのボス部からセットカラーを取り外すことにより、被制動機械へのブレーキの取付けが完了する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として図１〜図４に図示した無励磁作動ブレーキを説明する。図１は無励磁作動ブレーキの断面図、図２は円周方向にずれた位置における下半分のみの断面図である。図３はセットカラーであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は平面図である。図４はモータに装着された無励磁作動ブレーキの断面図である。
【０００９】
無励磁作動ブレーキ１には、被制動機械として図示されたモータ２のフレーム２ａに固定されたフィールドコア３が設けられている。フィールドコア３は、モータ２のフレーム２ａ側に開口した環状溝に電磁コイル４が収容されている。またフィールドコア３には、ガイドカラー５を貫通したガイドねじ６が螺合された有底状のねじ穴３ａと、制動ばね７が挿入された有底状のばね穴３ｂと、装着用ねじ８が貫通した貫通穴３ｃが形成されている。これらねじ穴３ａとばね穴３ｂおよび貫通穴３ｃは、それぞれフィールドコア３の外側円筒部を円周方向に３等分した位置に形成されている。
【００１０】
フィールドコア３の磁極面には、所定の隙間（０．１mm〜０．２mm程度のエアギャップ）をおいてアーマチュア９が対向している。アーマチュア９には、ガイドカラー５が嵌合された切欠き溝９ａと、フィールドコア３とフレーム２ａとの間に介装された装着用カラー１０が嵌合された別の切欠き溝９ｂが形成されている。これら切欠き溝９ａと別の切欠き溝９ｂは、それぞれアーマチュア９の外周面を円周方向に３等分する位置に形成されている。また、アーマチュア９のフィールドコア３とは反対側の側面は、切欠き溝９ａ、９ｂが形成された部分より内側が低く形成され、その低く形成された側面に環状の摩擦板１１が固着されている。またさらに、アーマチュア９とフィールドコア３のばね穴３ｂとの間に上述した制動ばね７が介装され、アーマチュア９は制動ばね７のばね力でモータ２側へ押圧されている。
【００１１】
摩擦板１１は、ブレーキハブ１２のフランジ部１２ａに制動ばね７で押圧されている。ブレーキハブ１２には、アーマチュア９とフィールドコア３の中心を貫通した円筒状のボス部１２ｂが設けられ、ボス部１２ｂの一方端に上述した円板状のフランジ部１２ａが一体に形成されている。また、ブレーキハブ１２のボス部１２ｂは、他方端がフィールドコア３の反アーマチュア９側に突出する長さに形成され、かつ他方端に、半径方向に貫通した取付けねじ穴１２ｃが２ヶ所形成されている。またさらにブレーキハブ１２のボス部１２ｂの内周面には、回転軸２ｂの溝に打ち込まれたキー２ｃが嵌合される軸線方向に貫通したキー溝１２ｄが形成されている。
【００１２】
このような形状のブレーキハブ１２は、図１のようにモータ２に装着される前は、ボス部１２ｂの他方端にセットカラー１３を嵌合して、このセットカラー１３をブレーキハブ１２に仮止めねじ１４で固定することにより、フィールドコア３に支持されている。セットカラー１３には、仮止めねじ１４が螺合される２つのねじ穴１３ａと、図４に図示した取付けねじ１５が挿入される挿入部として設けられ、半径方向とフィールドコア３側に開口した２つの切欠き溝１３ｂと、貫通穴の開口縁に形成され側面より突出した環状の突出部１３ｃが形成されている。なお、取付けねじ１５がボス部１２ｂの取付けねじ穴１２ｃ内にすべて螺入される場合は、上述した挿入部は貫通穴でもよい。
【００１３】
またブレーキハブ１２のボス部１２ｂに嵌合されたセットカラー１３は、電磁コイル４の磁気吸引力でアーマチュア９をフィールドコア３に磁気吸着した状態で、アーマチュア９に固着された摩擦板１１とブレーキハブ１２のフランジ部１２ａとの間の隙間を調整した後、フィールドコア３の反アーマチュア９側の側面に付き当てられ、突出部１３ｃがフィールドコア３の貫通穴の開口縁に形成された環状の凹陥部３ｄに嵌合される。またさらに、この状態において、セットカラー１３は仮止めねじ１４によりブレーキハブ１２のボス部１２ｂに固定される。
【００１４】
このように組み立てられた無励磁作動ブレーキ１は、図４のようにブレーキハブ１２のボス部１２ｂを回転軸２ｂにキー嵌合するとともに、装着用カラー１０を介して装着用ねじ８によりフィールドコア３がモータ２のフレーム２ａに固定される。また、フィールドコア３をモータ２に取り付けた後、ブレーキハブ１２は取付けねじ１５により回転軸２ｂに固定される。またさらに、ブレーキハブ１２からセットカラー１３が取り外される。
【００１５】
このような構成の無励磁作動ブレーキ１は、モータ２が停止しているときは電磁コイル４への通電が断たれた無励磁状態であり、制動ばね７のばね力によりアーマチュア９をブレーキハブ１２のフランジ部１２ａに押圧し、回転軸２ｂを静止した状態に保持する。また、電磁コイル４へ通電して励磁状態にすれば、制動ばね７のばね力に抗してアーマチュア９がフィールドコア３に磁気吸着されるので、回転軸２ｂは回転自在となる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明の無励磁作動ブレーキは、制動ばねのばね力によりアーマチュアが摩擦係合するフランジ部と、このフランジ部が一方端に形成されフィールドコアとアーマチュアの中心を貫通したボス部が設けられ、フィールドコアから突出したボス部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面がフィールドコアに当接するとともに取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設け、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間を予め調整した状態でモータなどの被制動機械に装着するようにしたので、被制動機械への装着が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態として図示した無励磁作動ブレーキの断面図である。
【図２】円周方向にずれた位置における下半分のみの断面図である。
【図３】セットカラーであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】モータに装着された無励磁作動ブレーキの断面図である。
【符号の説明】
３ フィールドコア
７ 制動ばね
９ アーマチュア
１２ ブレーキハブ
１３ セットカラー
Claims (1)
- 電磁コイルが収容されたフィールドコアと、このフィールドコアに軸線方向にのみ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、この制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するフランジ部と、このフランジ部が一方端に形成され前記フィールドコアと前記アーマチュアの中心を貫通したボス部が設けられ、前記フィールドコアから突出した前記ボス部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面が前記フィールドコアに当接するとともに前記取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設けたことを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000378505A JP4259745B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 無励磁作動ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000378505A JP4259745B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 無励磁作動ブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181089A JP2002181089A (ja) | 2002-06-26 |
| JP4259745B2 true JP4259745B2 (ja) | 2009-04-30 |
Family
ID=18847063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000378505A Expired - Fee Related JP4259745B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 無励磁作動ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4259745B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5354308B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2013-11-27 | 株式会社安川電機 | モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法 |
-
2000
- 2000-12-13 JP JP2000378505A patent/JP4259745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002181089A (ja) | 2002-06-26 |
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