JP2012237433A - モータ及びモータ用ブレーキ - Google Patents
モータ及びモータ用ブレーキ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012237433A JP2012237433A JP2011108619A JP2011108619A JP2012237433A JP 2012237433 A JP2012237433 A JP 2012237433A JP 2011108619 A JP2011108619 A JP 2011108619A JP 2011108619 A JP2011108619 A JP 2011108619A JP 2012237433 A JP2012237433 A JP 2012237433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- armature
- field core
- motor
- brake disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ100は、回転軸1に設けられた回転子9及びフレーム2に設けられた固定子10を有するモータ電磁部3と、モータ電磁部3の反負荷側に配置され、回転軸1の制動を行うブレーキ部4とを備えている。ブレーキ部4は、励磁コイル19が収容されたフィールドコア12と、フィールドコア12に対し回転軸1の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア13と、フィールドコア12とアーマチュア13との間に介装された制動ばね14と、回転軸1に固定され、制動ばね14のばね力によりアーマチュア13が摩擦係合するブレーキディスク15とを有している。ブレーキディスク15及びアーマチュア13の対応する位置には、ブレーキディスク15側より貫通してフィールドコア12に締結する固定ねじ16用の貫通孔29,25が設けられている。
【選択図】図1
Description
上記実施形態においては、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対しモータ電磁部3とは反対となる側に配置する構成としたが、これに限られない。すなわち、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対しモータ電磁部3と同じ側に配置する構成としてもよい。
以上では、アーマチュア13及びブレーキディスク15をフィールドコア12に対し反負荷側ブラケット7等とは反対となる側に配置する構成の場合に、ブレーキディスク15及びアーマチュア13の対応する位置に固定ねじ16用の貫通孔29,25を設ける場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、アーマチュア及びブレーキディスクをフィールドコアに対し反負荷側ブラケットと同じ側に配置する構成(例えば上記比較例のような構成)の場合に、ブレーキディスク及びアーマチュアの対応する位置に、ブレーキディスク側より貫通してフィールドコアに締結する固定ねじ用の第1貫通孔を設けてもよい。この場合、フィールドコアと反負荷側ブラケットとの間にアーマチュア及びブレーキディスクの配置スペースを確保するためにカラーが必要ではあるが、固定ねじを用いてアーマチュア、フィールドコア、及びブレーキディスクを一体的に組み上げることができ、固定ねじの頭部とねじ部の(フィールドコアへの締結部)との間の長さによって、アーマチュアとフィールドコアとの間隔を調整することができる。したがって、前述した固定部材30が不要となるので、構成を簡素化し、低コスト化できる。
2,2A フレーム
3 モータ電磁部
4,4A ブレーキ部
7,7A 反負荷側ブラケット(ブレーキ取付部材)
9 回転子
10 固定子
12 フィールドコア
13 アーマチュア
14 制動ばね
15 ブレーキディスク
16 固定ねじ
17 ピン
19 励磁コイル
24 貫通孔(第2貫通孔)
25 貫通孔(第1貫通孔)
29 貫通孔(第1貫通孔)
100,100A モータ
200 モータ用ブレーキ
Claims (7)
- 回転軸に設けられた回転子及びフレームに設けられた固定子を有するモータ電磁部と、
前記モータ電磁部の反負荷側に配置され、前記回転軸の制動を行うブレーキ部と、を備え、
前記ブレーキ部は、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、
前記回転軸に固定され、前記制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、を有し、
前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアの対応する位置に、前記ブレーキディスク側より貫通して前記フィールドコアに締結する固定ねじ用の第1貫通孔が設けられている
ことを特徴とするモータ。 - 前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアには、
円周方向に配置された少なくとも3つ以上の前記第1貫通孔が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記フレームの反負荷側に配置され、前記フィールドコアが固定されるブレーキ取付部材をさらに備え、
前記アーマチュア及び前記ブレーキディスクは、
前記フィールドコアに対し前記ブレーキ取付部材とは反対となる側に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ。 - 前記アーマチュア及び前記ブレーキディスクは、
前記フィールドコアに対し前記モータ電磁部とは反対となる側に配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載のモータ。 - 前記アーマチュア及び前記ブレーキディスクは、
前記フィールドコアに対し前記モータ電磁部と同じ側に配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載のモータ。 - 前記ブレーキ部は、
前記フィールドコアに立設されたピンをさらに有し、
前記アーマチュアは、
前記ピンが嵌合する第2貫通孔を有している
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータ。 - 回転軸に設けられた回転子及びフレームに設けられた固定子を有するモータ電磁部を備えたモータにおける前記モータ電磁部の反負荷側に配置され、前記回転軸の制動を行うモータ用ブレーキであって、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に介装された制動ばねと、
前記回転軸に固定され、前記制動ばねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、を有し、
前記ブレーキディスク及び前記アーマチュアの対応する位置に、前記ブレーキディスク側より貫通して前記フィールドコアに締結する固定ねじ用の第1貫通孔が設けられている
ことを特徴とするモータ用ブレーキ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011108619A JP5397409B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ |
CN2012100277655A CN102780312A (zh) | 2011-05-13 | 2012-02-08 | 马达及马达用制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011108619A JP5397409B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012237433A true JP2012237433A (ja) | 2012-12-06 |
JP5397409B2 JP5397409B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=47125113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011108619A Expired - Fee Related JP5397409B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5397409B2 (ja) |
CN (1) | CN102780312A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014173564A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 発電機 |
WO2015092887A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社安川電機 | ブレーキ付きモータ |
CN107013615A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-04 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 电磁制动器及具有其的电机 |
CN108528203A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 南通市广益机电有限责任公司 | 带制动装置的电驱动车轮 |
KR20180134107A (ko) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | 주식회사 사이보그-랩 | 중공형 통합 구동 모듈 구조 |
CN114526296A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种电磁式无回程间隙失电制动器 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103178650A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-26 | 哈尔滨东安发动机(集团)有限公司 | 直流电磁制动器 |
US10737817B2 (en) | 2016-09-26 | 2020-08-11 | Yaskawa America, Inc. | Method, apparatus, and system for robotic article handling |
CN107154704A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-12 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆的电机刹车装置和电动推杆 |
CN107453534B (zh) * | 2017-06-23 | 2024-04-02 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种太阳能光热发电用电动推杆 |
US11996751B2 (en) * | 2018-09-20 | 2024-05-28 | Mahle Electric Drives Japan Corporation | Electric motor |
KR102127054B1 (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 주식회사 두산 | 전기차용 전자 브레이크 시스템 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52139868A (en) * | 1976-05-17 | 1977-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Assembling method for electromagnetic brake |
JPH09100850A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Ogura Clutch Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
JP2002013563A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Kyowa Seiko:Kk | 乾式単板型無励磁気作動ブレーキ装置およびその組立方法 |
JP2003090364A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Shinko Electric Co Ltd | 無励磁作動形単板ブレーキ |
JP2003176840A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキおよびこれを備えたモータならびにモータの製造方法 |
JP2006121772A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電磁ブレーキ内蔵モータ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2872717Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-02-21 | 孙宜培 | 管状电机双面制动刹车 |
-
2011
- 2011-05-13 JP JP2011108619A patent/JP5397409B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-08 CN CN2012100277655A patent/CN102780312A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52139868A (en) * | 1976-05-17 | 1977-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Assembling method for electromagnetic brake |
JPH09100850A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Ogura Clutch Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
JP2002013563A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Kyowa Seiko:Kk | 乾式単板型無励磁気作動ブレーキ装置およびその組立方法 |
JP2003090364A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Shinko Electric Co Ltd | 無励磁作動形単板ブレーキ |
JP2003176840A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキおよびこれを備えたモータならびにモータの製造方法 |
JP2006121772A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電磁ブレーキ内蔵モータ |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014173564A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 発電機 |
WO2015092887A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社安川電機 | ブレーキ付きモータ |
JPWO2015092887A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-03-16 | 株式会社安川電機 | ブレーキ付きモータ |
CN107013615A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-04 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 电磁制动器及具有其的电机 |
KR20180134107A (ko) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | 주식회사 사이보그-랩 | 중공형 통합 구동 모듈 구조 |
KR101943568B1 (ko) * | 2017-06-08 | 2019-01-30 | 주식회사 사이보그-랩 | 중공형 통합 구동 모듈 구조 |
CN108528203A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 南通市广益机电有限责任公司 | 带制动装置的电驱动车轮 |
CN114526296A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种电磁式无回程间隙失电制动器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102780312A (zh) | 2012-11-14 |
JP5397409B2 (ja) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5397409B2 (ja) | モータ | |
JP5267750B1 (ja) | モータ | |
JP4916500B2 (ja) | ロータに直接磁気ブレーキを設けた電気機械 | |
JP5354308B2 (ja) | モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法 | |
JP2009131148A6 (ja) | ロータに直接磁気ブレーキを設けた電気機械 | |
WO2015181900A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2012122574A (ja) | 電磁ブレーキ及び電動機 | |
JP2005257075A (ja) | スピンドルモータを回転支持する流体動圧軸受システム | |
JP2005261022A (ja) | アキシャルギャップ回転電機 | |
JP2013070510A (ja) | 回転電機 | |
JP6305534B2 (ja) | 無励磁作動ブレーキおよび無励磁作動ブレーキ付きモータ | |
JP2009092094A (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
JP6402057B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
JP2004007905A (ja) | スピンドルモータ | |
JP6145391B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6662213B2 (ja) | 回転電動機、及び回転電動機の組み立て方法 | |
WO2017221843A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータ | |
JP2008017588A (ja) | 駆動装置 | |
JP2007255452A (ja) | 無励磁作動形電磁ブレーキ | |
JP5446604B2 (ja) | 電磁連結装置、モータ | |
JP2007198558A (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
JP2011112060A (ja) | 電磁連結装置 | |
JP6233380B2 (ja) | ブレーキ装置及び回転電機 | |
JPH0318747Y2 (ja) | ||
JP2011200027A (ja) | 減速ギア付モータ、およびそれを備えた機械装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130425 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130613 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |