JP5267750B1 - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ取り付け時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、回転軸３に設けられた回転子９と、回転子９と磁気的空隙を介して半径方向に対向配置された固定子１０と、回転軸３を支持する反負荷側軸受８が設けられた反負荷側ブラケット６と、コイル１９を収容し、反負荷側ブラケット６にボルト３１により固定されたフィールドコア１２と、反負荷側ブラケット６に端部が差し込まれ、反負荷側ブラケット６とフィールドコア１２の間に設けられた複数の円筒状のカラー３３と、フィールドコア１２に対し回転軸３の軸方向に移動可能に支持され、カラー３３に係合する切欠き３４が外周部に形成されたアーマチュア１３と、回転軸３に固定され、アーマチュア１３が摩擦係合するブレーキディスク１５とを有する。

Description

開示の実施形態は、ブレーキを備えたモータに関する。

従来、回転軸（モータシャフト）を保持するブレーキ（電磁ブレーキ）を備えたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このモータは、コイルが収容されたフィールドコア（ブレーキステータ）と、このフィールドコアに対し軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、バネによりアーマチュアが摩擦係合するブレーキディスク（回転ディスク）を有している。フィールドコアは、取り付け用のボルトとカラー（スペーサ）を介してモータの反負荷側ブラケットに取り付けられる。

特開２００８−２３６９９６号公報（第１図）

カラーは、フィールドコアと反負荷側ブラケットとの間に介在することで、ブレーキディスクと反負荷側ブラケット間の隙間を確保すると共に、アーマチュアに設けた切欠きと係合することで、アーマチュアの回転を防止する役割を果たす。

ここで、ブレーキをモータへ取り付ける作業は、一般に次のような手順で行われる。まず、反負荷側ブラケットのねじ穴の上にカラーを配置する。次に、ブレーキディスクに回転軸を挿入し、アーマチュアの切欠きにカラーを通しつつブレーキを取り付ける。その後、ボルトでフィールドコアを反負荷側ブラケットに固定する。

上述した従来技術の構成では、上記ブレーキ取り付け作業においてアーマチュアが反負荷側ブラケット上に配置したカラーに接触し、カラーの倒れや脱落が生じる可能性があり、作業性が悪いという問題があった。

本発明の目的は、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できるモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、回転力を出力するモータ本体部と、前記モータ本体部のハウジングにボルトで締結されたブレーキ部と、前記モータ本体部と前記ブレーキ部との間に配置され、前記ボルトが挿入され、前記モータ本体部の前記ハウジングと前記ブレーキ部の固定部材との間に間隙を形成するカラーと、を備え、前記カラーは、前記ハウジング側の端部が前記ハウジングにインサート成形されて固定されているモータが適用される。
また、上記課題を解決するため、本発明の別の観点によれば、回転力を出力するモータ本体部と、前記モータ本体部のハウジングにボルトで締結されたブレーキ部と、前記モータ本体部と前記ブレーキ部との間に配置され、前記ボルトが挿入され、前記モータ本体部の前記ハウジングと前記ブレーキ部の固定部材との間に間隙を形成するカラーと、を備え、前記カラーは、前記固定部材側の端部が前記固定部材にインサート成形されて固定されているモータが適用される。

本発明のモータによれば、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できる。

一実施の形態に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。 比較例に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。 カラーに鍔部を設ける変形例に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。 鍔部を設けたカラーの全体構成を表す正面図及び側面図である。 突条部を設けたカラーの全体構成を表す正面図及び側面図である。 Ｄカット部を設けたカラーの全体構成を表す正面図及び側面図である。 カラーをフィールドコアにインサート成形する変形例に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。 カラーを反負荷側ブラケットの凹部に差し込む変形例に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。

以下、一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るモータ１００は、回転力を出力するモータ本体部１と、ブレーキ部２とを有している。モータ本体部１は、回転軸３と、フレーム４と、フレーム４の負荷側（図１中右側。以下同様）端部に設けられた負荷側ブラケット５と、フレーム４の反負荷側（負荷側の反対側。図１中左側。以下同様）端部に設けられた反負荷側ブラケット６とを備えている。上記ブラケット５，６は、軽量で熱伝導性の良いアルミ等で構成される。負荷側ブラケット５及び反負荷側ブラケット６には、回転軸３を回転自在に支持する負荷側軸受７及び反負荷側軸受８がそれぞれ設けられている。この例では、負荷側軸受７は、反負荷側軸受８よりもサイズが大きく構成されている。なお、上記反負荷側ブラケット６がハウジングに相当する。

またモータ本体部１は、回転軸３に設けられた回転子９と、回転子９と磁気的空隙を介して半径方向に対向配置されるようにフレーム４の内周面に設けられた固定子１０とを有している。

ブレーキ部２は、モータ本体部１の反負荷側ブラケット６にボルトで締結されており、回転軸３の制動又は保持を行う。なお、本実施形態ではブレーキ部２をモータ本体部１の反負荷側に配置しているが、モータ本体部１の負荷側に配置してもよい。このブレーキ部２は、反負荷側ブラケット６の反負荷側に設けられたブレーキカバー１１によって覆われている。ブレーキ部２は、円筒状のフィールドコア１２と、フィールドコア１２の負荷側に対向配置された円環状のアーマチュア１３と、制動ばね１４と、ブレーキディスク１５とを有している。なお、上記フィールドコア１２が固定部材に相当する。

フィールドコア１２は、内側円筒部１２Ａと、外側円筒部１２Ｂと、底板部１２Ｃとを備えている。内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂとの間の環状の半径方向空間は、円筒軸方向一方側に開放するコイル用凹部１８となっている。このコイル用凹部１８には、通電された状態においてアーマチュア１３に対し反負荷側への磁気吸引力を与えるコイル１９が収容されている。なお、内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂの負荷側の面（すなわち、フィールドコア１２のアーマチュア１３に対向する側の面）は、アーマチュア１３を磁気的に吸引する磁極面となっている。また、外側円筒部１２Ｂの負荷側の面には、複数のばね用凹部２０が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。これらのばね用凹部２０のそれぞれには、フィールドコア１２とアーマチュア１３との間に介装されるように上記制動ばね１４が収容されている。これらの制動ばね１４は、アーマチュア１３に対し負荷側へ押圧する付勢力を作用させる。さらに、外側円筒部１２Ｂには、ボルト３１用の貫通孔３２が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。フィールドコア１２は、複数のボルト３１により後述するカラー３３を介して反負荷側ブラケット６に固定されている。

カラー３３は、例えば非磁性ステンレスで構成された円筒状の部材である。このカラー３３は、モータ本体部１とブレーキ部２との間に複数配置され、ボルト３１が挿入され、反負荷側ブラケット６とフィールドコア１２との間に間隙を形成する。各カラー３３は、フィールドコア１２の貫通孔３２に対応する円周方向位置に配置されている。各カラー３３は、負荷側端部が反負荷側ブラケット６にインサート成形されて固定されている。この例では、カラー３３の負荷側端面３３ａと反負荷側ブラケット６の内側の表面６ａとが略面一となるように、カラー３３の負荷側端部が反負荷側ブラケット６に差し込まれた状態となっている。カラー３３の内側にはめねじ３３ｂが形成されており、上記ボルト３１はフィールドコア１２の貫通孔３２（ねじは形成されていない）を貫通してカラー３３のめねじ３３ｂに螺合している。カラー３３の反負荷側端面３３ｃは、フィールドコア１２の磁極面に突き当たっている。このような構成であるカラー３３は、反負荷側ブラケット６より突出した部分で反負荷側ブラケット６とフィールドコア１２との間隔を調整し、ブレーキディスク１５（詳細には、後述のフランジ部１５Ｄ）と反負荷側ブラケット６との隙間Ｇを確保する。また、アーマチュア１３の外周部に形成された切欠き３４と係合し、アーマチュア１３の回転を防止する。

アーマチュア１３は、磁性体（鋼板等）で構成されており、フィールドコア１２に対し回転軸３の軸方向に移動可能に支持されている。このアーマチュア１３は、上記制動ばね１４のばね力により負荷側に押圧され、後述の摩擦板２６を介してブレーキディスク１５（詳細には、後述のフランジ部１５Ｄ）の反負荷側の面に摩擦係合する。また、このアーマチュア１３の半径方向外周部には、カラー３３に係合する複数の切欠き３４が形成されている。

ブレーキディスク１５は、アーマチュア１３及びフィールドコア１２の中心部を貫通する円筒状のボス部１５Ｃと、ボス部１５Ｃの負荷側端部に設けられたフランジ部１５Ｄとを有している。フランジ部１５Ｄにおける外周側の反負荷側の面（アーマチュア１３に対向する側の面）には、環状の摩擦板２６が取り付けられている。ボス部１５Ｃは、反負荷側端部がフィールドコア１２より突出する長さに形成されており、その突出部の外周面には、固定ねじ２７用のねじ孔２８が設けられている。この固定ねじ２７により、ブレーキディスク１５は回転軸３に固定されている。

ブレーキ部２は、コイル１９が通電されていない状態（無励磁状態）では、アーマチュア１３が制動ばね１４のばね力により負荷側へ押圧されることにより、当該アーマチュア１３は摩擦板２６を介してブレーキディスク１５に摩擦係合する。このとき、カラー３３がアーマチュア１３の切欠き３４と係合することにより、アーマチュア１３は回転しないようになっている。この結果、ブレーキディスク１５は制動されて、回転軸３の回転が制動される。このようにして、ブレーキ部２は、慣性回転している回転軸３を静止させる、又は、静止している回転軸３に外部から回転しようとする力が加えられたときに、回転軸３を保持することによって回転軸３の静止状態を維持する。一方、コイル１９が通電されている状態（励磁状態）では、コイル１９がアーマチュア１３に対し反負荷側への磁気吸引力を与えることにより、アーマチュア１３は制動ばね１４のばね力に抗しつつ反負荷側へ移動する。この結果、ブレーキディスク１５は上記制動から開放されて、回転軸３が回転可能となる。

ここで、以上説明した本実施形態の効果を説明する前に、本実施形態の効果を説明するための比較例を説明する。

図２に示すように、比較例に係るモータ１００′において、本実施形態に係るモータ１００と異なる点は、カラー３３に代えてカラー３３′を備えている点、及び、反負荷側ブラケット６がボルト３１用のねじ孔６ｂを備えている点である。カラー３３′は、カラー３３と異なりその端部が反負荷側ブラケット６に差し込まれた構成となっておらず、反負荷側ブラケット６とフィールドコア１２との間に挟まれて設けられている。また、カラー３３′の内側にはめねじは形成されておらず、ボルト３１はフィールドコア１２の貫通孔３２及びカラー３３′を貫通して反負荷側ブラケット６のねじ孔６ｂに螺合している。この他の構成は、上記実施形態と同様である。なお、図２において図１と同様の部分には同符号を付している。

上記構成であるモータ１００′において、ブレーキの取り付け作業は次のような手順で行われる。なお、ブレーキ部２は、モータ本体部１への取り付け前においては、図示しない固定部材によってフィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキディスク１５が一体的に組み上げられている。固定部材は、フィールドコア１２の反負荷側の面に当接した状態でブレーキディスク１５のボス部１５Ｃに固定されることによって、アーマチュア１３とフィールドコア１２との間隔を調整しつつ、フィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキディスク１５を一体的に組み上げるための部材である。

固定部材により一体的に組み上げられたブレーキ部２をモータ本体部１に取り付ける際には、モータ本体部１の反負荷側を上側に向けた状態で、まず反負荷側ブラケット６のねじ孔６ｂの上にカラー３３′を配置する。次に、ブレーキディスク１５のボス部１５Ｃに接着剤を塗布した上で回転軸３を挿入し、アーマチュア１３の切欠き３４にカラー３３′が通るように、ブレーキ部２をモータ本体部１に取り付ける。そして、ボルト３１をフィールドコア１２の貫通孔３２及びカラー３３′を貫通させて反負荷側ブラケット６のねじ孔６ｂに締結し、フィールドコア１２を反負荷側ブラケット６に固定する。その後、固定ねじ２７でブレーキディスク１５を回転軸３に固定し、上記固定部材を取り外す。

このように比較例のモータ１００′のブレーキ取り付け作業においては、反負荷側ブラケット６上にカラー３３′を載置しただけの状態でブレーキ部２の取り付けを行うので、アーマチュア１３等が反負荷側ブラケット６上のカラー３３′に接触し、カラー３３′の倒れや脱落が生じる可能性があり、作業性が悪いという問題がある。

これに対し、図１に示す本実施形態のモータ１００においては、ブレーキ取り付け作業は上述と同様の手順で行われるが、カラー３３の端部が反負荷側ブラケット６に差し込まれた構成となっているので、ブレーキ部２の取り付け作業においてカラー３３の倒れや脱落が生じるのを防止できる。したがって、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できる。

なお、カラー３３の倒れや脱落を防止するために、反負荷側ブラケット６とカラー３３を同じ材料で一体成形することが考えられるが、この場合には前述したようにモータ１００のブラケット５，６は軽量で熱伝導性の良いアルミ等で構成されるためカラー３３も同材質となる。しかし、カラー３３にはブレーキ作動時にブレーキディスク１５と摩擦係合したアーマチュア１３の回転力が作用すると共に、制動ばね１４のバネ力による引っ張り力も作用するため、高い強度が必要となり、アルミ等では強度が不足するおそれがある。一方、強度不足を解消するために、カラー３３と反負荷側ブラケット６を強度の大きなステンレス等で一体成形した場合には、反負荷側ブラケット６がステンレス製となり、アルミ等と比較して熱伝導率が低く重量も大きいため、モータ１００の放熱性が低下すると共に重量が増大してしまう。

本実施形態では、反負荷側ブラケット６とカラー３３とを別体とした上で差し込んだ構成とするため、それぞれを適切な材料で構成しつつ、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できる。すなわち、ブラケット５，６をアルミ等、カラー３３を非磁性ステンレス等で構成すれば、モータの放熱性を良好としつつ軽量化を図ることができ、且つ、カラー３３の強度を十分に確保することができる。

なお、カラーの倒れや脱落を防止するために、カラー自体を設けない構成も考えられる。具体的には、フィールドコアの外周部にフランジを設け、これを反負荷側ブラケットに設けた突起に取り付けることで、突起の高さによってフィールドコアと反負荷側ブラケットとの隙間を確保する構成等が考えられる。この場合、突起がフィールドコアの外周に配置されるため、ブレーキディスクの外径をフィールドコアの外周近傍まで広げることが可能となり、摩擦面の回転半径が増加することから、ブレーキトルクを増大できる（ブレーキトルクを従来と同様とした場合にはフィールドコアの縮小によりブレーキを小型化できる）効果が期待できる。この構成ではカラーを設けないため、アーマチュアとフィールドコアにピン等を挿入し、アーマチュアの回転防止を図る必要がある。しかしながら、ピン等ではカラーと比較して強度が低く、またカラーよりも内周側に配置されると考えられるため、アーマチュアの保持力が不足するおそれがある。特にモータが大型化するほどブレーキトルクも増大するため、アーマチュアの保持力の不足が懸念される。

本実施形態ではカラー３３を設け、しかもカラー３３を非磁性ステンレス等で構成することにより強度を十分に確保するので、大型のモータであってもブレーキ作動時のアーマチュアの回転を確実に防止できる。したがって、ブレーキの信頼性の高いモータ１００を実現することができる。

また、本実施形態では特に、カラー３３が反負荷側ブラケット６にインサート成形されることで、カラー３３と反負荷側ブラケット６とが一体的に構成されている。これにより、ブレーキ部２の取り付け時に反負荷側ブラケット６上にカラー３３を配置する作業が不要となり、工数を削減できる。また、カラー３３を反負荷側ブラケット６にインサート成形することで、図２に示すカラー３３′をブラケット６上に配置する比較例の構造と比較してカラー３３と反負荷側ブラケット６との接触面積を増大させることができる。これにより、モータ本体部１側で発生する熱を反負荷側ブラケット６とカラー３３との間の熱伝導を介してブレーキ部２側に伝熱し易くすることができ、モータ１００の放熱性を向上できる。

また、本実施形態では特に、カラー３３の内側にめねじ３３ｂが形成されており、フィールドコア取り付け用のボルト３１がカラー３３のめねじ３３ｂに螺合される。これにより、図２に示す比較例の構造と比べ、ボルト３１の締結長さ（本実施形態ではカラー３３の長さとほぼ同じとなるが、比較例ではブラケット６の厚みとほぼ同じとなる）を増大させることができると共に、アルミ等で構成されたブラケット６よりも強度の大きなステンレス等で構成されたカラー３３に締結させることができる。したがって、ボルト３１による締結力を大幅に増大させることが可能となり、ブレーキ部２の取り付け安定性を大幅に向上できる。なお、本実施形態ではボルト３１の長さを比較例と同様の長さとしているが、比較例と同程度の締結力とする場合には、カラー３３におけるブラケット６より突出した部分の一部にボルト３１を螺合させればよく、この場合には比較例に比べてボルト３１を短くすることが可能である。したがって、部品の小型化、モータ重量の軽量化に資することができる。

また、本実施形態では特に、カラー３３を非磁性ステンレス等で構成する。これにより、カラー３３の強度を十分に確保しつつ、磁性体であるアーマチュア１３の動作に影響を及ぼすことがない。したがって、信頼性の高いモータ１００を実現できる。

なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）カラーに鍔部を設ける場合
カラー３３には、ブレーキ作動時に制動ばね１４のバネ力による引っ張り力が作用するため、カラー３３の抜け防止を図ってもよい。図３及び図４にその一例を示す。

図３及び図４に示すように、本変形例のカラー３３Ａは、内側にめねじ３３ｂが形成された円筒状のカラー本体部３３１と、このカラー本体部３３１の外周面に設けられた鍔部３３２とを有している。鍔部３３２は、カラー本体部３３１の他の部分よりも外径が大きく形成されており、カラー３３Ａのインサート成形時に反負荷側ブラケット６に挿入される部分に設けられている。カラー３３Ａ以外の構成は、上記実施形態と同様である。なお、この例では鍔部３３２をカラー本体部３３１の外周面に１周に亘って連続して設けたが、円周方向に部分的にあるいは不連続に設けてもよい。

本変形例によれば、カラー３３Ａの反負荷側ブラケット６からの抜けや脱落を防止できるので、ブレーキの取り付け安定性をさらに向上できる。

（２）カラーに突条部又はＤカット部を設ける場合
カラー３３には、ボルト３１の締め付け時に回転力が作用するため、カラー３３に回転防止構造を設けてもよい。図５及び図６に回転防止構造の一例を示す。

図５に示す例では、カラー３３Ｂは、内側にめねじ３３ｂが形成された円筒状のカラー本体部３３１と、鍔部３３２と、カラー本体部３３１の外周面に設けられた筒軸方向（図５（ｂ）中左右方向）に沿って延びる複数（この例では４）の突条部３３３とを有している。各突条部３３３は、カラー本体部３３１の外周面より径方向外側に向けて突出し、その断面（軸方向断面）形状は略矩形状となっている。また、各突条部３３３は、円周方向に略９０度間隔で設けられている。これらの突条部３３３が反負荷側ブラケット６に係合することで、カラー３３Ｂの回転を防止できる。なお、この例では突条部３３３を鍔部３３２の一方側（図５（ｂ）中左側）にのみ設けているが、鍔部３３２の両側に設けてもよい。また、突条部３３３の数は４に限らず１以上であればよく、その断面形状は矩形に限らず三角形や楕円等でもよい。また、カラー本体部３３１の外周面に鍔部３３２を設けずに突条部３３３を筒軸方向全体に亘って設けてもよい。

図６に示す例では、カラー３３Ｃは、内側にめねじ３３ｂが形成された円筒状のカラー本体部３３１と、鍔部３３２と、カラー本体部３３１の外周面に設けられたＤカット部３３４とを有している。このＤカット部３３４が反負荷側ブラケット６に係合することで、カラー３３Ｃの回転を防止できる。なお、この例ではＤカット部３３４を鍔部３３２の一方側（図６（ｂ）中左側）にのみ設けているが、鍔部３３２の両側に設けてもよい。また、カラー本体部３３１の外周面に鍔部３３２を設けずにＤカット部３３４を筒軸方向全体に亘って設けてもよい。

本変形例によれば、カラー３３Ｂ，３３Ｃの外周面に突条部３３３又はＤカット部３３４を設けることにより、ボルト締め付け時のカラー３３Ｂ，３３Ｃの反負荷側ブラケット６に対する回転を防止できるので、ボルト３１を十分に締め付けることが可能となり、ブレーキの取り付け安定性をさらに向上できる。

（３）カラーをフィールドコアにインサート成形する場合
上記実施形態では、カラーを反負荷側ブラケット側にインサート成形するようにしたが、フィールドコア側にインサート成形してもよい。

図７に示すように、本変形例のモータ１００Ｄでは、カラー３３Ｄの反負荷側端部がフィールドコア１２にインサート成形されて固定されている。カラー３３Ｄは、前述のカラー３３と同様に非磁性ステンレス等で構成されているが、カラー３３と異なり内部にめねじは形成されていない。すなわち、ボルト３１はフィールドコア１２の貫通孔３２及びカラー３３Ｄを貫通して反負荷側ブラケット６のねじ孔６ｂに螺合している。その他の構成は、前述の実施形態と同様である。

本変形例においては、カラー３３Ｄの端部がフィールドコア１２に差し込まれた構成となっているので、ブレーキ部２の取り付け作業においてカラー３３Ｄの倒れや脱落が生じるのを防止できる。したがって、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できる。また、ブレーキの取り付け時に反負荷側ブラケット６上（又はフィールドコア１２上）にカラー３３Ｄを配置する作業が不要となり、工数を削減できる。

さらに、反負荷側ブラケット６のブレーキ部２側の表面は、当該反負荷側ブラケット６とブレーキディスク１５との間隙を（モータ１００Ｄの軸方向の小型化を図るために）微小とすべく平面出し加工が行われる場合があるが、カラー３３Ｄを反負荷側ブラケット６側に一体成形した場合には当該加工をすることができない。本変形例では、カラー３３Ｄをフィールドコア１２側に一体成形するので、反負荷側ブラケット６の表面加工をすることができ、モータ１００Ｄの小型化を図ることができる。

なお、カラー３３Ｄの倒れや脱落を防止するために、フィールドコア１２とカラー３３Ｄを同じ材料で一体成形することが考えられるが、この場合にはフィールドコア１２は磁性体で構成されるためカラー３３Ｄも磁性体となり、近接するアーマチュア１３の動作に影響を及ぼすおそれがある。本変形例では、フィールドコア１２とカラー３３Ｄとを別体とした上で差し込んだ構成とするため、カラー３３Ｄを非磁性体（非磁性ステンレス等）で構成すれば、磁性体であるアーマチュア１３の動作に影響を及ぼすことがない。

（４）カラーをブラケット又はフィールドコアの凹部に差し込む構成の場合
上記実施形態では、カラー３３を反負荷側ブラケット６にインサート成形して固定するようにしたが、カラー３３は必ずしも固定されなくともよい。例えば、反負荷側ブラケット６及びフィールドコア１２の少なくとも一方にカラー挿入用の凹部を設けておき、ブレーキ取り付け時にその凹部にカラーを差し込むようにしてもよい。図８にその一例を示す。

図８に示す例では、反負荷側ブラケット６のねじ孔６ｂに対応する部分のブレーキ側表面に、凹部６ｃを設けている。この凹部６ｃにはカラー３３Ｅが差し込まれている。凹部６ｃとカラー３３Ｅは特に固定はされていないが、接着剤等により固定してもよい。本変形例では、ブレーキ取り付け時に反負荷側ブラケット６の凹部６ｃにカラー３３Ｅを差し込む。このとき、凹部６ｃに接着剤を塗布してもよい。その後、ブレーキ部２をモータ本体部１に取り付ける。

本変形例においても、カラー３３Ｅの端部が反負荷側ブラケット６に差し込まれた構成となっているので、ブレーキ部２の取り付け作業においてカラー３３の倒れや脱落が生じる可能性を低減できる。したがって、ブレーキ取り付け時の作業性を向上できる。

なお、上記では反負荷側ブラケット６に凹部６ｃを設けたが、フィールドコア１２に凹部を設けてもよく、あるいは反負荷側ブラケット６とフィールドコア１２の両方に凹部を設けてもよい。

（５）その他
上記実施形態で説明したブレーキ部２は一例であり、ブレーキの構造をこれに限定するものではない。モータ本体部のハウジングにボルトで締結され、モータ本体部のハウジングとブレーキ部の固定部材との間の間隙をカラーで形成するものであれば、ブレーキの形状や種類を問わず適用することが可能である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ モータ本体部
２ ブレーキ部
３ 回転軸
６ 反負荷側ブラケット（ハウジング）
８ 反負荷側軸受（軸受）
９ 回転子
１０ 固定子
１２ フィールドコア（固定部材）
１３ アーマチュア
１５ ブレーキディスク
１９ コイル
３１ ボルト
３３ カラー
３３ｂ めねじ
３３Ａ〜Ｅ カラー
３４ 切欠き
１００ モータ
１００Ａ，Ｄ，Ｅ モータ
３３２ 鍔部
３３３ 突条部（回転防止構造）
３３４ Ｄカット部（回転防止構造）

Claims (6)

1. 回転力を出力するモータ本体部と、
   前記モータ本体部のハウジングにボルトで締結されたブレーキ部と、
   前記モータ本体部と前記ブレーキ部との間に配置され、前記ボルトが挿入され、前記モータ本体部の前記ハウジングと前記ブレーキ部の固定部材との間に間隙を形成するカラーと、を備え、
   前記カラーは、
   前記ハウジング側の端部が前記ハウジングにインサート成形されて固定されている
   ことを特徴とするモータ。
2. 回転力を出力するモータ本体部と、
   前記モータ本体部のハウジングにボルトで締結されたブレーキ部と、
   前記モータ本体部と前記ブレーキ部との間に配置され、前記ボルトが挿入され、前記モータ本体部の前記ハウジングと前記ブレーキ部の固定部材との間に間隙を形成するカラーと、を備え、
   前記カラーは、
   前記固定部材側の端部が前記固定部材にインサート成形されて固定されている
   ことを特徴とするモータ。
3. 前記モータ本体部は、
   回転軸に設けられた回転子と、
   前記回転子と磁気的空隙を介して半径方向に対向配置された固定子と、
   前記回転軸を支持する軸受が設けられた前記ハウジングと、を有し、
   前記ブレーキ部は、
   コイルを収容し、前記ハウジングに前記ボルトにより固定された前記固定部材としてのフィールドコアと、
   前記フィールドコアに対し前記回転軸の軸方向に移動可能に支持され、前記カラーに係合する切欠きが外周部に形成されたアーマチュアと、
   前記回転軸に固定され、前記アーマチュアが摩擦係合するブレーキディスクと、を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記カラーは、
   前記ハウジングへの挿入部分に鍔部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
5. 前記カラーの内側に、前記ボルトが螺合するめねじが形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記カラーは、
   前記ハウジングに対する回転を防止するための回転防止構造を有する
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ。
   

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