CN104054239A

CN104054239A - 马达

Info

Publication number: CN104054239A
Application number: CN201180075937.XA
Authority: CN
Inventors: 今井达也
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: EP2800249A1; CN104054239B; US20140300229A1; WO2013098936A1; US9112388B2; BR112014015685A8; JP5267750B1; BR112014015685A2; JPWO2013098936A1; EP2800249A4

Abstract

[问题]为了提高安装制动器时的可操作性。[方案]马达(100)包括：设置在旋转轴(3)上的转子(9)；定子(10)，其配置成经由磁性空隙在半径方向上面向转子(9)；相反负载侧支架(6)，设置有支承旋转轴(3)的相反负载侧轴承(8)；容纳线圈(19)并通过螺栓(31)固定至相反负载侧支架(6)的磁场铁芯(12)；多个圆筒状轴环(33)，其一端插入相反负载侧支架(6)中且设置在相反负载侧支架(6)与磁场铁芯(12)之间；电枢(13)，其相对于磁场铁芯(12)在旋转轴(3)的轴向上被可移动地支承且在外周部形成有与轴环(33)接合的缺口(34)；以及制动盘(15)，固定至旋转轴(3)并与电枢(13)摩擦接合。

Description

马达

技术领域

本公开的实施方式涉及一种具有制动器的马达。

背景技术

以往，已知一种具有保持旋转轴(马达轴)的制动器(电磁制动器)的马达(例如，见专利文献1)。该马达具有：容纳线圈的磁场铁芯(制动器定子)；相对于该磁场铁芯在轴向上可移动地被支承的电枢；以及制动盘(转动盘)，电枢通过弹簧与该制动盘摩擦接合。磁场铁芯通过附接螺栓和轴环(垫片)被安装到马达的相反负载侧支架上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2008－236996号公报(图1)

发明内容

本发明要解决的问题

轴环通过插设在磁场铁芯与相反负载侧支架之间，确保了制动盘与相反负载侧支架之间的间隙，并且，通过与设置在电枢上的缺口接合，起到防止电枢旋转的作用。

在此，一般通过如下的步骤执行将制动器安装到马达的作业。首先，在相反负载侧支架的螺纹孔上配置轴环。接下来，将旋转轴插入制动盘，并且在使轴环通过电枢的缺口的同时安装制动器。之后，使用螺栓将磁场铁芯固定在相反负载侧支架上。

在上述的现有技术的配置中，存在以下的问题：由于在上述制动器的安装作业中电枢可能与配置在相反负载侧支架上的轴环接触而发生轴环的脱离或脱落，因此可操作性很差。

本发明的目的是提供一种能够提高在安装制动器时的可操作性的马达。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供一种马达，包括：马达主体单元，所述马达主体单元被配置为输出旋转力；制动单元，所述制动单元通过螺栓被固定到所述马达主体单元的机壳上；以及轴环，所述轴环被配置在所述马达主体单元与所述制动单元之间，所述螺栓被插入到所述轴环中，所述轴环在所述马达主体单元的所述机壳与所述制动单元的固定部件之间形成间隙，其中，所述轴环通过其端部被插入到所述机壳和所述固定部件中的至少一者中而被固定。

发明效果

根据本发明的马达，能够提高在安装制动器时的可操作性。

附图说明

图1是示出一个实施方式涉及的马达的整体构造的纵向剖视图；

图2是示出比较例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图；

图3是示出在轴环中设置凸缘的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图；

图4是示出设有凸缘的轴环的整体构造的主视图和侧视图；

图5是示出设有突出部的轴环的整体构造的主视图和侧视图；

图6是示出设有D形切割部的轴环的整体构造的主视图和侧视图；

图7是示出将轴环嵌入成型在磁场铁芯上的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图；

图8是示出将轴环插入相反负载侧支架的凹部中的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图。

具体实施方式

以下，将参照附图对一个实施方式进行阐述。

如图1所示，本实施方式涉及的马达100具有输出旋转力的马达主体单元1以及制动单元2。马达主体单元1包括旋转轴3、框架4、设置在框架4的负载侧(图1中右侧，以下相同)端部的负载侧支架5、以及设置在框架4的相反负载侧(负载侧的相反侧，图1中左侧，以下相同)端部的相反负载侧支架6。支架5、支架6包括具有轻重量和良好导热性的铝等。在负载侧支架5和相反负载侧支架6上，分别设置有可旋转地支承旋转轴3的负载侧轴承7和相反负载侧轴承8。在该实施例中，负载侧轴承7被配置为具有比相反负载侧轴承8的尺寸更大的尺寸。另外，相反负载侧支架6相当于机壳。

另外，马达主体单元1具有：设置在旋转轴3上的转子9；以及以径向配置的方式设置在框架4的内周面上的定子10，定子10经由磁性空隙面向转子9。

制动单元2使用螺栓被固定在马达主体单元1的相反负载侧支架6上，并执行旋转轴3的制动或保持。此外，在本实施方式中，将制动单元2配置在马达主体单元1的相反负载侧，但是也可以配置在马达主体单元1的负载侧。该制动单元2被设置在相反负载侧支架6的相反负载侧上的制动器罩11覆盖。制动单元2具有圆筒状的磁场铁芯12、面向磁场铁芯12的负载侧配置的圆环状的电枢13、制动弹簧14、以及制动盘15。此外，磁场铁芯12相当于固定部件。

磁场铁芯12包括内侧圆筒部12A、外侧圆筒部12B、以及底板部12C。内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B之间的环状的径向空间充当在圆筒轴向方向上在一侧开口的线圈用凹部18。在该线圈用凹部18中，容纳有在导通状态下对电枢13施加朝向相反负载侧的磁性吸引力的线圈19。此外，内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B的负载侧的面(即，磁场铁芯12的面向电枢13侧的面)充当磁性吸引电枢13的磁极面。多个弹簧用凹部20沿圆周方向以适当的等间隔设置在外侧圆筒部12B的负载侧的面上。在这些弹簧用凹部20的各凹部中，制动弹簧14以介于磁场铁芯12与电枢13之间的方式容纳于各凹部中。这些制动弹簧14在电枢13上施加推力以便向负载侧推压。另外，螺栓31用的通孔32沿圆周方向以适当的等间隔设置在外侧圆筒部12B上。磁场铁芯12使用多个螺栓31通过下述的轴环33被固定在相反负载侧支架6上。

轴环33是包括例如非磁性不锈钢的圆筒状部件。该轴环33在马达主体单元1与制动单元2之间设置多个，螺栓31插入轴环33中，该轴环33在相反负载侧支架6与磁场铁芯12之间形成间隙。各轴环33被配置在与磁场铁芯12的通孔32相对应的圆周方向位置上。关于各轴环33，其负载侧端部被嵌入成型在相反负载侧支架6上并被固定在其上。在该实施例中，轴环33的负载侧端部处于被插入相反负载侧支架6中的状态，以使轴环33的负载侧端面33a与相反负载侧支架6的内侧表面6a大致齐平。在轴环33的内侧形成内螺纹33b，螺栓31穿过磁场铁芯12的通孔32(没有形成螺纹)并与轴环33的内螺纹33b螺纹接合。轴环33的相反负载侧端面33c抵接在磁场铁芯12的磁极面上。具有这种构造的轴环33在从相反负载侧支架6突出的部分上调节相反负载侧支架6与磁场铁芯12之间的间隔，并确保制动盘15(详细地，后述的凸缘15D)与相反负载侧支架6之间的间隙G。另外，轴环33与形成在电枢13的外周部上的缺口34接合，以防止电枢13的旋转。

电枢13包括磁性体(钢板等)，并且相对于磁场铁芯12在旋转轴3的轴向上被可移动地支承。该电枢13通过制动弹簧14的弹性力被推压到负载侧，并且经由下述的摩擦板26与制动盘15(详细地，后述的凸缘15D)的相反负载侧的面摩擦接合。另外，在电枢13的径向外周部上，形成与轴环33接合的多个缺口34。

制动盘15具有：穿过电枢13和磁场铁芯12的中心部的圆筒状的凸出部15C；以及设置在凸出部15C的负载侧端部上的凸缘15D。环状的摩擦板26被安装到凸缘15D中的外周侧的相反负载侧的面(面向电枢13的一侧的面)。凸出部15C的长度形成为使得相反负载侧端部从磁场铁芯12突出，并且在突出部的外周面上设置有固定螺钉27用的螺纹孔28。通过该固定螺钉27，制动盘15被固定在旋转轴3上。

在制动单元2中，在线圈19没有被供电的状态(无励磁状态)下，电枢13通过制动弹簧14的弹性力被朝向负载侧推压，并且该电枢13经由摩擦板26与制动盘15摩擦接合。电枢13被配置为在轴环33与电枢13的缺口34接合时不旋转。其结果是，制动盘15被制动，并且旋转轴3的旋转被制动。如上所述，制动单元2使进行惯性旋转的旋转轴3停止旋转，或者当从外部向处于静止的旋转轴3施加用于旋转的力时，制动单元2通过保持旋转轴3来维持旋转轴3的静止状态。另一方面，当线圈19处于导通状态(励磁状态)时，由于线圈19对电枢13施加朝向相反负载侧的磁性吸引力，因此电枢13对抗制动弹簧14的弹性力的同时向相反负载侧移动。其结果是，制动盘15从制动中释放，并且旋转轴3变得能够旋转。

在此，在说明上面阐述的本实施方式的效果之前，在下面阐述用于说明本实施方式的效果的比较例。

如图2所示，在比较例涉及的马达100′中，与本实施方式涉及的马达100的不同之处在于，使用轴环33′取代轴环33以及相反负载侧支架6包括螺栓31用的螺纹孔6b。轴环33′不同于轴环33，不具有其端部插入相反负载侧支架6中的构造，而是设置为介于相反负载侧支架6与磁场铁芯12之间。另外，在轴环33′的内侧没有形成内螺纹，而是螺栓31穿过磁场铁芯12的通孔32和轴环33′，并螺纹接合于相反负载侧支架6的螺纹孔6b中。其他的构造与所述实施方式相同。另外，在图2中，对与图1相同的部分赋予相同的附图标记。

在上述构造的马达100′中，制动器的安装作业按照如下的步骤执行。此时，在制动单元2中，在安装到马达主体单元1之前，使用未示出的固定部件将磁场铁芯12、电枢13、以及制动盘15一体地组装。固定部件是用于通过在抵接于磁场铁芯12的相反负载侧的面上的状态下固定到制动盘15的凸出部15C、由此调整电枢13与磁场铁芯12之间的间隔的同时将磁场铁芯12、电枢13以及制动盘15一体地组装的部件。

当将通过固定部件一体地组装的制动单元2安装到马达主体单元1上时，首先，在马达主体单元1的相反负载侧面向上侧的状态下，将轴环33′配置在相反负载侧支架6的螺纹孔6b上。接下来，在将粘结剂涂覆于制动盘15的凸出部15C之后，将旋转轴3插入，并且以使轴环33′通过电枢13的缺口34的方式将制动单元2安装在马达主体单元1上。然后，使螺栓31穿过磁场铁芯12的通孔32和轴环33′，并紧固到相反负载侧支架6的螺纹孔6b从而将磁场铁芯12固定到相反负载侧支架6上。之后，使用固定螺钉27将制动盘15固定在旋转轴3上并将固定部件移除。

如上所述，在比较例中的马达100′的制动器安装作业中，由于在单纯将轴环33′安置在相反负载侧支架6上的状态下执行制动单元2的安装，因此存在以下问题：由于电枢13等可能与相反负载侧支架6上的轴环33′接触而发生轴环33′的脱离或脱落，因此可操作性较差。

相比之下，在图1所示的本实施方式的马达100中，尽管制动器安装作业按照与上述相同的步骤进行，但是，由于轴环33的端部配置成插入到相反负载侧支架6中，因此能够在制动单元2的安装作业中防止轴环33的脱离或脱落。因此，能够提高制动器安装时的可操作性。

同时，为了防止轴环33的脱离或脱落，可以考虑使用相同的材料将相反负载侧支架6和轴环33一体地成型，但是，由于马达100的支架5、支架6如上所述由具有轻重量和良好的导热性的铝等构成，因此轴环33也为相同材质。但是，在制动器动作时，与制动盘15摩擦接合的电枢13的旋转力作用于轴环33上，并且由制动弹簧14的弹性力产生的张力也作用于轴环33上，因此需要高强度，如果是铝等，则强度有可能不足。另一方面，为了消除强度不足，当使用具有高强度的不锈钢等将轴环33和相反负载侧支架6一体成型时，相反负载侧支架6由不锈钢制成，因为不锈钢具有与铝等相比更低的导热率并且更大的重量。因此，马达100的散热性下降并且重量增大。

在本实施方式中，由于将相反负载侧支架6和轴环33设置为独立体并接着采用插入构造，因此相反负载侧支架6和轴环33可以分别由适当的材料构成并且能够提高制动器安装时的可操作性。即，当使支架5、支架6包括铝等并且使轴环33包括非磁性不锈钢等时，能够使马达的散热性良好的同时实现马达的重量减轻，并且能够充分确保轴环33的强度。

此外，为了防止轴环的脱离或脱落，也可以考虑不设置轴环自身的构造。具体而言，可以考虑以下的构造等：通过在磁场铁芯的外周部设置凸缘并且将凸缘安装到设置在相反负载侧支架上的突起上，根据突起的高度来确保磁场铁芯与相反负载侧支架之间的间隙。该情况下，由于突起被配置在磁场铁芯的外周，因此能够将制动盘的外径扩大到磁场铁芯的外周附近，并且，由于摩擦面的旋转半径增加，因此能够期待能够增大制动转矩(当将制动转矩设置为与以往相同时，由于磁场铁芯的缩小，从而能够减小制动器的尺寸)的效果。在该构造中，由于没有设置轴环，因此需要通过将销等插入电枢和磁场铁芯中来实现防止电枢旋转。然而，销等与轴环相比强度较低，并且由于考虑到与轴环相比设置在内周侧，因此电枢的保持力可能变得不充足。特别地，随着马达的尺寸变大，制动转矩也增大，因此担心电枢的保持力的不足。

在本实施方式中，由于设置有轴环33、而且轴环33包括非磁性不锈钢等来充分地确保强度，因此，即使是大型的马达，也能够可靠地防止制动器动作时电枢的旋转。因此，能够实现对制动器具有高可靠性的马达100。

进一步，在本实施方式中，特别地，轴环33被嵌入成型在相反负载侧支架6上，并且轴环33和相反负载侧支架6被一体地构成。因此，不需要当安装制动单元2时将轴环33配置在相反负载侧支架6上的作业，并且能够减少工时。进一步，通过将轴环33嵌入成型在相反负载侧支架6上，与图2所示的将轴环33′配置在支架6上的比较例的构造相比，能够增大轴环33与相反负载侧支架6之间的接触面积。因此，在马达主体单元1侧产生的热能够通过相反负载侧支架6与轴环33之间的热传导很容易地传递到制动单元2侧，并且能够提高马达100的散热性。

另外，在本实施方式中，特别地，在轴环33的内侧形成有内螺纹33b，并且磁场铁芯附接螺栓31与轴环33的内螺纹33b螺纹接合。因此，与图2所示的比较例的构造相比，能够使螺栓31的紧固长度(在本实施方式中，与轴环33的长度大致相同，但是，在比较例中，与支架6的厚度大致相同)增大，并且能够将螺栓31紧固到轴环33，轴环33包括强度比包括铝等的支架6更大的不锈钢等。因此，通过螺栓31可以充分增大紧固力，并且能够大幅地提高制动单元2的安装稳定性。另外，在本实施方式中，将螺栓31的长度设定为与比较例相同的长度，但是，当将紧固力设定为与比较例相同程度的紧固力时，使螺栓31与轴环33的从支架6突出的部分中的一部分螺纹接合即可。该情况下，与比较例相比，能够缩短螺栓31。因此，本实施方式能够有助于部件的小型化以及马达重量的减小。

另外，在本实施方式中，特别地，轴环33包括非磁性不锈钢等。因此，在充分地确保轴环33的强度的同时，对作为磁性体的电枢13的动作不产生影响。因此，能够实现具有高可靠性的马达100。

此外，实施方式不限于上述内容，在不脱离其主旨以及技术思想的范围内能够进行各种变型。以下，按顺序对这些变型例进行阐述。

(1)对轴环设置凸缘的情况

由于在制动器动作时由制动弹簧14的弹性力产生的张力作用于轴环33上，因此可以试图防止轴环33脱出。在图3和图4中示出了其中的一个实施例。

如图3和图4所示，本变型例的轴环33A具有在内侧形成有内螺纹33b的圆筒状轴环主体部331、以及设置在该轴环主体部331的外周面上的凸缘332。凸缘332形成有比轴环主体部331的其他部分的外径更大的外径，并且被设置于在轴环33A的嵌入成型时插入到相反负载侧支架6中的部分上。轴环33A以外的构造与上述实施方式相同。此外，在该实施例中，将凸缘332连续地设置在轴环主体部331的外周面的一周上，但也可以将凸缘332在圆周方向上部分地或不连续地设置。

根据本变型例，由于能够防止轴环33A从相反负载侧支架6脱出或脱落，因此能够进一步提高制动器的安装稳定性。

(2)对轴环设置突出部或D形切割部的情况

由于在紧固螺栓31时旋转力作用于轴环33上，因此可以在轴环33上设置防止旋转构造。在图5和图6中，示出了防止旋转构造的实施例。

在图5所示的实施例中，轴环33B具有在内侧形成有内螺纹33b的圆筒状轴环主体部331、凸缘332、以及设置在轴环主体部331的外周面上并沿着圆筒轴方向(在图5(b)中，左右方向)延伸的多个(在本实施例中，四个)突出部333。各突出部333从轴环主体部331的外周面沿径向朝向外侧突出，其剖面(轴向剖面)形状大致为矩形。此外，各突出部333在圆周方向上以大致90度间隔设置。由于这些突出部333与相反负载侧支架6接合，因此能够防止轴环33B的旋转。另外，在该实施例中，仅在凸缘332的一侧(在图5(b)中，左侧)设置突出部333，但也可以在凸缘332的两侧设置突出部333。另外，突出部333的个数不限于四个，也可以多于一个，其剖面形状不限于矩形，也可以是三角形、椭圆等。另外，在轴环主体部331的外周面上不设置凸缘332的情况下，可以将突出部333设置在整个圆筒轴向上。

在图6所示的实施例中，轴环33C具有在内侧形成有内螺纹33b的圆筒状轴环主体部331、凸缘332、以及设置在轴环主体部331的外周面上的D形切割部334。由于该D形切割部334与相反负载侧支架6接合，因此能够防止轴环33C的旋转。另外，在该实施例中，仅在凸缘332的一侧(在图6(b)中，左侧)设置D形切割部334，但也可以在凸缘332的两侧设置D形切割部334。此外，在轴环主体部331的外周面上不设置凸缘332的情况下，可以将D形切割部334设置在整个圆筒轴向上。

根据本变型例，通过在轴环33B、轴环33C的外周面上设置突出部333或D形切割部334，能够防止在紧固螺栓时轴环33B、轴环33C相对于相反负载侧支架6的旋转，由此能够充分地紧固螺栓31，并且能够进一步提高制动器的安装稳定性。

(3)将轴环嵌入成型在磁场铁芯上的情况

在本实施方式中，将轴环嵌入成型在相反负载侧支架侧，但也可以将轴环嵌入成型在磁场铁芯侧。

如图7所示，在本变型例的马达100D中，轴环33D的相反负载侧端部被嵌入成型在磁场铁芯12上并被固定在其上。轴环33D与轴环33的情况一样，包括非磁性不锈钢等，但是不同于轴环33，在内部没有形成内螺纹。即，螺栓31穿过磁场铁芯12的通孔32和轴环33D，并与相反负载侧支架6的螺纹孔6b螺纹接合。其他的构造与上述实施方式相同。

在本变型例中，由于采用轴环33D的端部被插入磁场铁芯12中的构造，因此能够防止在制动单元2的安装作业中轴环33D的脱离或脱落的发生。因此，能够提高安装制动器时的可操作性。另外，在安装制动器时不需要在相反负载侧支架6上(或磁场铁芯12上)配置轴环33D的作业，并且能够减少工时。

另外，为了使相反负载侧支架6与制动盘15之间的间隙(为了实现马达100D在轴向的小型化)微小，有时相反负载侧支架6的在制动单元2侧的表面被进行整平加工，但是，当将轴环33D一体成型在相反负载侧支架6侧时，无法进行这种加工。在本变型例中，由于将轴环33D一体成型在磁场铁芯12侧，因此，能够进行相反负载侧支架6的表面加工，并且能够实现马达100D的小型化。

此外，为了防止轴环33D的脱离或脱落，可以考虑使用相同的材料将磁场铁芯12和轴环33D一体成型，但是，该情况下，由于磁场铁芯12包括磁性体，因此轴环33D也包括磁性体，这可能对位于附近的电枢13的动作产生影响。在本变型例中，由于采用将磁场铁芯12相对于轴环33D设定为独立体并进行插入的构造，因此，当轴环33D包括非磁性体(非磁性不锈钢等)时，对作为磁性体的电枢13的动作不会产生影响。

(4)将轴环插入到支架或磁场铁芯的凹部中的构造的情况

在上述实施方式中，将轴环33嵌入成型在相反负载侧支架6上并进行固定，但轴环33不一定必须被固定。例如，也可以在相反负载侧支架6和磁场铁芯12中的至少一者上设置用于插入轴环的凹部，然后在安装制动器时将轴环插入该凹部中。图8中示出了其中的一个实施例。

在图8所示的实施例中，在与相反负载侧支架6的螺纹孔6b对应的部分的制动器侧表面上设置凹部6c。轴环33E被插入到该凹部6c中。凹部6c和轴环33E没有被特别地固定，但是也可以使用粘结剂等固定。在本变型例中，在安装制动器时将轴环33E插入到相反负载侧支架6的凹部6c中。此时，可以对凹部6c涂覆粘结剂。然后，将制动单元2安装在马达主体单元1上。

在本变型例中，由于也采用将轴环33E的端部插入到相反负载侧支架6中的构造，因此能够减小在制动单元2的安装作业中发生轴环33脱离或脱落的可能性。因此，能够提高安装制动器时的可操作性。

同时，在上文中，在相反负载侧支架6上设置凹部6c，但也可以在磁场铁芯12上设置凹部，或者在相反负载侧支架6和磁场铁芯12两者上设置凹部。

(5)其他

在本实施方式所阐述的制动单元2是一个实施例，制动器的构造不限于此。只要是使用螺栓将制动器固定在马达主体单元的机壳上、并且使用轴环形成马达主体单元的机壳与制动单元的固定部件之间的间隙的构造，则无论制动器的形状和种类如何，都能够应用本发明。

另外，除了以上描述的事项以外，基于上述实施方式和各变型例的方法都可以适当地组合并加以利用。

另外，虽然没有逐一例示，但所述实施方式和各变型例可以在不脱离其主旨的范围内施加各种变型之后被实施。

附图标记的注释

1：马达主体单元

2：制动单元

3：旋转轴

6：相反负载侧支架(机壳)

8：相反负载侧轴承(轴承)

9：转子

10：定子

12：磁场铁芯(固定部件)

13：电枢

15：制动盘

19：线圈

31：螺栓

33：轴环

33b：内螺纹

33A～E：轴环

34：缺口

100：马达

100A，D，E：马达

332：凸缘

333：突出部(防止旋转构造)

334：D形切割部(防止旋转构造)

Claims

1.一种马达，包括：

马达主体单元，所述马达主体单元被配置为输出旋转力；

制动单元，所述制动单元通过螺栓被固定到所述马达主体单元的机壳上；以及

轴环，所述轴环被配置在所述马达主体单元与所述制动单元之间，所述螺栓被插入到所述轴环中，所述轴环在所述马达主体单元的所述机壳与所述制动单元的固定部件之间形成间隙，其中，

通过所述轴环的端部被插入到所述机壳和所述固定部件中的至少一者而固定所述轴环。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述马达主体单元包括：

转子，所述转子设置在旋转轴上；

定子，所述定子配置成经由磁性空隙在半径方向上面向所述转子；以及

所述机壳，支承所述旋转轴的轴承被设置在所述机壳中，

所述制动单元包括：

磁场铁芯，所述磁场铁芯作为通过所述螺栓被固定到所述机壳中的所述固定部件，并且所述磁场铁芯容纳线圈；

电枢，所述电枢相对于所述磁场铁芯在所述旋转轴的轴向上被可移动地支承，所述电枢在外周部上包括与所述轴环接合的缺口；以及

制动盘，所述制动盘被固定到所述旋转轴，并且所述制动盘被配置为与所述电枢摩擦接合。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

通过所述轴环的在所述机壳侧的端部被嵌入成型到所述机壳中而固定所述轴环。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述轴环在插入到所述机壳的插入部分上具有凸缘。

5.根据权利要求3或4所述的马达，其中，

在所述轴环的内侧形成有与所述螺栓螺纹接合的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述轴环包括防止相对于所述机壳旋转的防止旋转构造。