CN102780312A - 马达及马达用制动器 - Google Patents

Abstract

本发明的能够简化结构且实现低成本化。具体而言，马达具备：马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，设置在马达电磁部的负载相反侧，对转轴进行制动。制动器部具有：磁场铁心，收纳有励磁线圈；电枢，对于磁场铁心被支撑成可在转轴的轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于磁场铁心与电枢之间；及制动盘，固定在转轴上，由于制动弹簧的弹簧力而电枢摩擦配合。在对应于制动盘及电枢的位置上，设有从制动盘侧穿通而连结在磁场铁心上的固定螺栓用的通孔。

Description

马达及马达用制动器

技术领域

所公开的实施方式涉及马达及马达用制动器。

背景技术

以往，周知有具备对转轴进行制动的制动器的马达(例如参照专利文献1)。该现有技术的马达用制动器(无励磁动作制动器)具备：磁场铁心，收纳有电磁线圈；电枢，对于该磁场铁心被支撑成可在轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于磁场铁心与电枢之间；及制动器轮毂，具有由于该制动弹簧的弹簧力而电枢摩擦配合的制动盘(凸缘部)。

专利文献1：日本国特开2002-181089号公报(第1图)

在上述现有技术中，制动器轮毂具有穿通磁场铁心与电枢中心的凸台部。在该凸台部的一个端侧设置制动盘，在另一端侧设置固定构件。该固定构件是如下构件，在侧面抵接在磁场铁心上的状态下固定在凸台部，从而用于在调整电枢与磁场铁心的间隔的同时呈一体地组装电枢、磁场铁心及制动器轮毂。在马达用制动器安装在马达上之后，固定构件被拆下。

在固定构件上，在大致垂直于轴向的方向上设有螺合于设置在凸台部的另一端侧的安装螺纹孔中的安装螺栓的插入部，具有复杂的形状。另外固定构件如下，由于调整电枢与磁场铁心之间的微小的间隔，因此需要精度。这样，固定构件是形状复杂的精密部件，普遍地价格较高。由于在上述现有技术中需要使用该固定构件，因此存在结构变得复杂且成本增加的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简化结构且实现低成本化的马达及马达用制动器。

为了解决上述课题，根据本发明的1个观点，应用如下马达，其具备：马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，配置在所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，所述制动器部具有：磁场铁心，收纳有励磁线圈；电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间；及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第1通孔。

根据本发明的马达及马达用制动器，能够简化结构且实现低成本化。

附图说明

图1是表示1个实施方式涉及的马达的整体构成的纵向剖视图。

图2是表示1个实施方式涉及的马达用制动器的整体构成的纵向剖视图。

图3是表示在比较例中的马达的整体构成的纵向剖视图。

图4是表示在比较例中的马达用制动器的整体构成的纵向剖视图。

图5是表示在对于磁场铁心将制动盘配置在与马达电磁部相同的侧的变形例中的马达的整体构成的纵向剖视图。

符号说明

1-转轴；2、2A-框架；3-马达电磁部；4、4A-制动器部；7、7A-负载相反侧托架(制动器安装构件)；9-转子；10-定子；12-磁场铁心；13-电枢；14-制动弹簧；15-制动盘；16-固定螺栓；17-销；19-励磁线圈；24-通孔(第2通孔)；25-通孔(第1通孔)；29-通孔(第1通孔)；100、100A-马达；200-马达用制动器。

具体实施方式

以下，参照附图对1个实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式涉及的马达100具备：转轴1；框架2；马达电磁部3；制动器部4；负载侧托架5，设置在框架2的负载侧(转轴1的轴向一侧，图1中的右侧)端部上；负载侧轴承6，外轮嵌合在负载侧托架5上；负载相反侧托架7，设置在框架2的负载相反侧(转轴1的轴向另一侧，图1中的左侧)端部上；及负载相反侧轴承8，外轮嵌合在负载相反侧托架7上。

负载侧轴承6与负载相反侧轴承8旋转自如地支撑转轴1。在该例中，负载侧轴承6如下构成，与负载相反侧轴承8相比尺寸大且刚性比较高。

马达电磁部3具有：转子9，以与转轴1呈同一轴心的方式设置在该转轴1上；及定子10，以与转子9的外周面在径向上相对的方式设置在框架2的内周面上。

制动器部4如下，是对转轴1进行制动的部分，配置在马达电磁部3的负载相反侧，在该例中配置在负载相反侧托架7的负载相反侧。另外，制动器部4被设置在负载相反侧托架7的负载相反侧的制动器罩11所覆盖。在此，在详细说明制动器部4之前，对组装在马达100上而作为制动器部4之前的本实施方式涉及的马达用制动器进行说明。

如图2所示，本实施方式涉及的马达用制动器200具有：圆筒状的磁场铁心12；圆板状的电枢13，与磁场铁心12的圆筒轴向一侧(图2中的左侧)相对配置，由适当的磁性材料(例如钢板等)构成；制动弹簧14，由压缩弹簧构成；圆板状的制动盘15，与电枢13的圆筒轴向一侧相对配置；固定螺栓16，将电枢13与制动盘15固定在磁场铁心12上；及销17。

磁场铁心12具备内侧圆筒部12A、外侧圆筒部12B、底板部12C。内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B之间的环状的半径方向空间成为向圆筒轴向一侧开放的线圈用凹部18。在该线圈用凹部18中收纳有如下励磁线圈19，在通电的状态下对电枢13施加朝向圆筒轴向另一侧(图2中的右侧)的磁吸引力。并且，在内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的面(即，磁场铁心12的与电枢13相对的侧的面)成为对电枢13进行磁吸引的磁极面。另外，在外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的面上，在圆周方向上以适当的等间隔设有多个弹簧用凹部20。在这些弹簧用凹部20中以安装成介于磁场铁心12与电枢13之间的方式分别收纳有上述制动弹簧14。这些制动弹簧14对电枢13施加朝着圆筒轴向一侧按压的作用力。而且，在内侧圆筒部12A的圆筒轴向一侧的面上，设有在圆周方向上等间隔配置的上述固定螺栓16用的3个螺纹孔21，同时在圆周方向上至少等间隔竖立设置有2个上述销17。并且，在底板部12C的圆筒轴向另一侧的面上，设有将磁场铁心12固定安装在上述负载相反侧托架7上的安装螺栓22(参照图1)用的螺纹孔23。

电枢13如下，在半径方向中心侧具备上述转轴1穿通的通孔13a，同时在与上述销17相对的位置上具有该销17嵌合的通孔24(第2通孔)。另外，在电枢13上的与上述磁场铁心12侧的3个螺纹孔21相对的位置上，分别设有上述固定螺栓16用的通孔25(第1通孔)。该电枢13如下，对于磁场铁心12被支撑成可在圆筒轴向(换言之，穿通于通孔13a中的上述转轴1的轴向)上移动，由于上述制动弹簧14的弹簧力而被按压向圆筒轴向一侧，从而介由后述的摩擦板26而摩擦配合于制动盘15(详细而言是后述的芯部15A)的圆筒轴向另一侧的面上。另外，该电枢13如下，在上述励磁线圈19中未通电的状态下，隔着间隔G(例如0.1mm～0.2mm左右的气隙)而与磁场铁心12的磁极面相对。

制动盘15在半径方向中心侧具备上述转轴1穿通的通孔15a的同时，具备圆板状的芯部15A和与芯部15A相比更向圆筒轴向一侧突出且固定在上述转轴1上的突出部15B。在芯部15A的外周侧缘部的圆筒轴向另一侧的面(即，与电枢13相对的侧的面)上安装有环状的摩擦板26。而且，介由该摩擦板26，由于上述制动弹簧14的弹簧力而电枢13摩擦配合于芯部15A的圆筒轴向另一侧的面上。并且，替代设置在制动盘15的芯部15A上而也能够将摩擦板26设置在电枢13侧。另外，在芯部15A上的与上述电枢13侧的3个通孔25相对的位置上，分别设有上述固定螺栓16用的通孔29(第1通孔)。而且，在突出部15B的外周面上，设有将制动盘15固定在上述转轴1上的盘固定螺栓27(参照图1)用的穿通了的螺纹孔28(或者，也可以是通孔)。

如上所述，在磁场铁心12上在圆周方向上等间隔配置有3个螺纹孔21，在电枢13上在圆周方向上等间隔配置有3个通孔25，在制动盘15上在圆周方向上等间隔配置有3个通孔29，这些螺纹孔21、通孔25及通孔29分别设置在对应于磁场铁心12、电枢13及制动盘15的位置上。

而且，固定螺栓16从制动盘15侧穿通通孔29、25而螺合在螺纹孔21中并连结，从而电枢13及制动盘15被固定在磁场铁心12上，呈一体地组装磁场铁心12、电枢13及制动盘15。此时，由于通过固定螺栓16的连结来将电枢13固定在磁场铁心12上，因此电枢13与磁场铁心12之间的上述间隔G被保持。通过固定螺栓16的头部16A与螺纹部16B(对螺纹孔21的连结部)之间的长度L来调整该间隔G。即，如果长度L较长(如果使用长度L较长的固定螺栓16)，则间隔G变长，如果长度L较短(如果使用长度L较短的固定螺栓16)，则间隔G变短。

如上构成的马达用制动器200如下，在组装在马达100上之前，如上所述地固定螺栓16穿通通孔29、25而螺合在螺纹孔21中并连结，从而呈一体地组装磁场铁心12、电枢13及制动盘15。

而且，在组装在马达100上时，在将上述负载相反侧托架7组装在上述马达电磁部3的负载相反侧之前，在通过固定螺栓16来呈一体地组装的状态下，将磁场铁心12的底板部12C固定在负载相反侧托架7的负载相反侧的面上。即，在本实施方式中，负载相反侧托架7相当于权利要求书所记载的制动器安装构件。具体而言，如图1所示，上述安装螺栓22从负载相反侧托架7的负载侧的面侧穿通该负载相反侧托架7而螺合在设置于磁场铁心12的底板部12C的上述螺纹孔23中并连结，与该负载相反侧托架7的负载相反侧的面侧相对配置磁场铁心12的底板部12C，从而在通过固定螺栓16来呈一体地组装的状态下，将磁场铁心12的底板部12C固定在负载相反侧托架7的负载相反侧的面上。

之后，从负载相反侧托架7的负载侧的面侧向负载相反侧托架7的内部、磁场铁心12的内部、电枢13的上述通孔13a及制动盘15的上述通孔15a中穿通上述转轴1，在将负载相反侧托架7安装在框架2的负载相反侧的同时，上述盘固定螺栓27螺合在设置于制动盘15的突出部15B的上述螺纹孔28中而连结在转轴1上，从而将制动盘15固定在转轴1上。由此，通过负载相反侧托架7及固定螺栓16来将呈一体地组装有磁场铁心12、电枢13及制动盘15的状态的马达用制动器200组装在马达100上。在这样组装马达用制动器200时，上述磁场铁心12的圆筒轴向与转轴1的轴向一致，上述圆筒轴向一侧与负载相反侧一致，上述圆筒轴向另一侧与负载侧一致。

而且，通过从上述螺纹孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16来将马达用制动器200作为马达100的上述制动器部4。即，制动器部4是从组装在马达100上的马达用制动器200的上述螺纹孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16的构件。并且，即使拆下固定螺栓16，磁场铁心12及制动盘15也被固定，因此上述间隔G被保持。在制动器部4中，对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与负载相反侧托架7相反的侧即与马达电磁部3相反的侧，换言之，对于磁场铁心12配置在负载相反侧。

而且，该制动器部4如下，在励磁线圈19中未通电的状态(未励磁状态)下，由于制动弹簧14的弹簧力而电枢13被按压向负载相反侧，从而该电枢13介由摩擦板26摩擦配合于制动盘15上。此时，竖立设置在磁场铁心12的内侧圆筒部12A的上述销17嵌合在电枢13的上述通孔24中，从而电枢13处于不旋转状态。其结果，制动盘15被制动，转轴1的旋转被制动(惯性旋转的转轴1被停止，或者，在从外部向停止的转轴1施加要使其旋转的力时，通过保持转轴1来维持转轴1的停止状态)。另一方面，在励磁线圈19中通电的状态(励磁状态)下，励磁线圈19对电枢13施加朝向负载侧的磁吸引力，从而电枢13在抵抗制动弹簧14的弹簧力的同时向负载侧移动。其结果，制动盘15从上述制动中解放，转轴1可旋转。

在此，在说明以上说明的本实施方式的效果之前，对用于说明本实施方式的效果的比较例进行说明。

如图3所示，在比较例涉及的马达100′中，与本实施方式涉及的马达100的不同点是替代制动器部4而具备制动器部4′。在此，在详细说明制动器部4′之前，对组装在马达100′上而作为制动器部4′之前的比较例涉及的马达用制动器进行说明。

如图4所示，比较例涉及的马达用制动器200′具有：圆筒状的磁场铁心12′；圆板状的电枢13′，与磁场铁心12′的圆筒轴向另一侧(图4中的右侧)相对配置；制动弹簧14′；制动盘15′；及固定构件30。

磁场铁心12′如下，在向圆筒轴向另一侧开放的线圈用凹部18′中收纳有励磁线圈19′。另外，在磁场铁心12′上的外侧圆筒部12B′的圆筒轴向另一侧的面上，在圆周方向上以适当的等间隔设有多个弹簧用凹部20′。这些弹簧用凹部20′中分别收纳有上述制动弹簧14′。而且，在磁场铁心12′上的外侧圆筒部12B′的圆筒轴向另一侧的面上，设有安装用螺栓31(参照图3)穿通的通孔32。

在电枢13′的半径方向外周侧，设有套环33(参照图3，在后面详述)嵌合的切口槽34。在上述励磁线圈19′中未通电的状态下，该电枢13′隔着间隔G与磁场铁心12′的磁极面相对。

制动盘15′具有：圆筒状的凸台部15C，穿通电枢13′及磁场铁心12′的内部；凸缘部15D，设置在凸台部15C的圆筒轴向另一侧的端部。在凸缘部15D中的外周侧缘部的圆筒轴向一侧的面(图4中的左侧，即与电枢13′相对的侧的面)上，安装有环状的摩擦板26′。凸台部15C以圆筒轴向一侧的端部向磁场铁心12′的圆筒轴向一侧突出的长度形成。在凸台部15C中的圆筒轴向一侧的端部的外周面上，设有盘固定螺栓27′(参照图3)用的穿通了的螺纹孔28′。另外，在凸台部15C的与凸缘部15D相反侧的端部，即在凸台部15C的圆筒轴向一侧的端部，设有上述固定构件30。

固定构件30是如下构件，在将圆筒轴向另一侧的侧面抵接在磁场铁心12′的圆筒轴向一侧的面上的状态下固定在凸台部15C，从而用于在调整电枢13′与磁场铁心12′的间隔G的同时呈一体地组装磁场铁心12′、电枢13′及制动盘15′。在该固定构件30上，在与圆筒轴向大致垂直的方向(即，半径方向)上设有螺合有固定螺栓35的穿通了的螺纹孔36，同时在半径方向上设有上述盘固定螺栓27′的插入部即切口槽37。这样构成的固定构件30如下，在将圆筒轴向另一侧的侧面抵接在磁场铁心12′的圆筒轴向一侧的面上的状态下，通过使固定螺栓35螺合在螺纹孔36中而连结在凸台部15C，从而固定在凸台部15C。由此，呈一体地组装磁场铁心12′、电枢13′及制动盘15′。

这样构成的马达用制动器200′如下，在组装在马达100′上之前，通过如上所述的固定构件30来呈一体地组装磁场铁心12′、电枢13′及制动盘15′。

而且，在组装在马达100′上时，在通过固定构件30来呈一体地组装的状态下，介由设置在电枢13′的上述切口槽34中的套环33来将磁场铁心12′的外侧圆筒部12B′固定在上述负载相反侧托架7的负载相反侧的面上。套环33是如下构件，在磁场铁心12′与负载相反侧托架7之间确保电枢13′与制动盘15′的配置空间的同时，用于调整电枢13′与磁场铁心12′之间的上述间隔G。套环33也是发挥防止电枢13′旋转的作用的构件。具体而言，如图3所示，上述转轴1从制动盘15′的凸缘部15D侧穿通凸台部15C的内部，上述安装用螺栓31从磁场铁心12′的圆筒轴向一侧穿通通孔32及套环33的内部而连结在负载相反侧托架7上，从而在通过固定构件30来呈一体地组装的状态下，介由套环33将磁场铁心12′的外侧圆筒部12B′固定在负载相反侧托架7的负载相反侧的面上。之后，上述盘固定螺栓27′螺合在设置于凸台部15C的上述螺纹孔28′中而连结在转轴1上，从而将制动盘15′固定在转轴1上。由此，通过固定构件30来将呈一体地组装有磁场铁心12′、电枢13′及制动盘15′的状态的马达用制动器200′组装在马达100′上。在这样组装马达用制动器200′时，上述磁场铁心12′的圆筒轴向与转轴1的轴向一致，上述圆筒轴向一侧与负载相反侧一致，上述圆筒轴向另一侧与负载侧一致。

而且，通过从制动盘15′上拆下固定构件30来将马达用制动器200′作为马达100′的上述制动器部4′。即，制动器部4′是从组装在马达100′上的马达用制动器200′的制动盘15′上拆下固定构件30的构件。

在像以上的比较例中，存在发生如下不方便的情况。即，在比较例中，使用固定构件30来呈一体地组装制动器部4′。如上所述，该固定构件30如下，在半径方向上设有螺合于设置在制动盘15′的凸台部15C的螺纹孔28′中的盘固定螺栓27′的穿通部即切口槽37，具有复杂的形状。另外，由于固定构件30调整电枢13′与磁场铁心12′之间的微小的间隔G，因此需要精度。这样，固定构件30是形状复杂的精密部件，普遍地价格较高，因此在使用固定构件30时，存在结构变得复杂且成本增高的课题。而且，在使用固定构件30时，由于从半径方向拧紧固定螺栓35，因此制动盘15′有可能倾斜，能够想到调整电枢13′与磁场铁心12′的间隔G费时间。

与此相对，在本实施方式中，在对应于制动盘15及电枢13的位置上，设有从制动盘15侧插入而连结在磁场铁心12上的固定螺栓16用的通孔29、25。由此，能够使用固定螺栓16来呈一体地组装电枢13、磁场铁心12及制动盘15。另外，能够通过固定螺栓16的头部16A与螺纹部16B之间的长度L来调整电枢13与磁场铁心12的间隔G。从而，由于不需要上述的固定构件30，因此能够简化结构且实现低成本化。另外，由于能够通过在圆筒轴向上拧紧固定螺栓16来调整上述间隔G，因此能够抑制制动盘15的倾斜，能够容易地调整电枢13与磁场铁心12的间隔G。

另外，在本实施方式中，尤其在制动盘15及电枢13上设有在周向上等间隔配置的3个通孔29、25。由此，由于能够在周向上等间隔配置的3处通过固定螺栓16来进行拧紧，因此能够防止制动盘15及电枢13的倾斜，能够稳定地调整电枢13与磁场铁心12的间隔G。

另外，在本实施方式中，尤其能够得到如下的效果。即，在上述比较例中，由于对于磁场铁心12′将电枢13′及制动盘15′(详细而言是制动盘15′的凸缘部15D)配置在与负载相反侧托架7相同的侧，因此在磁场铁心12′与负载相反侧托架7之间设有套环33。此时，由于套环33设置在制动盘15′的半径方向外周侧，因此制动盘15′的大小受套环33的设置空间的制约，难以实现制动盘15′的大直径化。

与此相对，在本实施方式中，对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与负载相反侧托架7相反的侧。此时，由于不需要套环33，因此制动盘15(详细而言是制动盘15的芯部15A)不受套环33的设置空间的制约，能够实现制动盘15的大直径化。其结果，由于制动转矩与制动半径成比例，因此在保持马达100的体型的情况下能够增大制动转矩。另外，能够增大制动转矩的结果，能够在确保相同程度的制动转矩的同时，将制动弹簧14变更为弹簧力较小的弹簧，或者减少励磁线圈19的卷绕数来在轴向上缩短磁场铁心12，能够实现制动器部4的小型化。而且，由于不需要套环33，因此结构由于部件数量的削减而进一步简化，也具有能够实现低成本化的效果。

另外，在本实施方式中，尤其对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与马达电磁部3相反的侧。通过这样配置，能够将磁场铁心12固定在负载相反侧托架7上。由此，如本实施方式涉及的马达100，能够应用于具备框架2与设置在其两端的负载侧托架5、负载相反侧托架7且由设置在负载侧托架5上的负载侧轴承6与设置在负载相反侧托架7上的负载相反侧轴承8旋转自如地支撑转轴1的一般结构的马达中，能够提高通用性。

另外，在本实施方式中，尤其制动器部4具有竖立设置在磁场铁心12上的销17。由此，在制动器部4进行工作而磁场铁心12摩擦配合在制动盘15上时，销17嵌合在磁场铁心12的通孔24中，从而能够防止电枢13旋转。另外，由于销17呈嵌合在穿通电枢13而设置的通孔24中的结构，因此不会妨碍电枢13在轴向上的移动。从而，能够确实地使制动器部4发挥功能，能够提高可靠性。

并且，实施方式不局限于上述内容，在不脱离其主旨及技术思维的范围内可进行各种变形。以下，对这样的变形例按顺序进行说明。

(1)对于磁场铁心将制动盘配置在与马达电磁部相同的侧时

在上述实施方式中，虽然做成对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与马达电磁部3相反的侧的结构，但是不局限于此。即，也能够做成对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与马达电磁部3相同的侧的结构。

如图5所示，在本变形例涉及的马达100A中，制动器部4A配置在马达电磁部3的负载相反侧(图1中的左侧)，在该例中，配置在马达电磁部3的负载相反侧且负载相反侧托架7A的负载侧(图1中的右侧)。该制动器部4A是从组装在马达100A上的前述的马达用制动器200(参照图2)的螺纹孔21及通孔25、29中拆下前述的固定螺栓16(参照图2)的构件。

即，在本变形例中，在将马达用制动器200组装在马达100A上时，在将负载相反侧托架7A组装在框架2A的负载相反侧之前，在通过固定螺栓16来呈一体地组装的状态下，将磁场铁心12的底板部12C固定在负载相反侧托架7A的负载侧的面上。即，在本变形例中，负载相反侧托架7A相当于权利要求书所记载的制动器安装构件。具体而言，如图5所示，安装螺栓22A从负载相反侧托架7A的负载相反侧的面侧穿通该负载相反侧托架7A而螺合在设置于磁场铁心12的底板部12C的前述螺纹孔23中并连结，与该负载相反侧托架7A的负载侧的面侧相对配置磁场铁心12的底板部12C，从而在通过固定螺栓16来呈一体地组装的状态下，将磁场铁心12的底板部12C固定在负载相反侧托架7A的负载侧的面上。

之后，从制动盘15侧向制动盘15的前述的通孔15a、电枢13的前述的通孔13a、磁场铁心12的内部及负载相反侧托架7A的内部穿通转轴1，在将负载相反侧托架7A安装在框架2A的负载相反侧的同时，前述的盘固定螺栓27螺合在设置于制动盘15的突出部15B的前述的螺纹孔28中而连结在转轴1上，从而将制动盘15固定在转轴1上。由此，通过负载相反侧托架7A及固定螺栓16来将呈一体地组装有磁场铁心12、电枢13及制动盘15的状态的马达用制动器200组装在马达100A上。在这样组装有马达用制动器200时，前述的磁场铁心12的圆筒轴向与转轴1的轴向一致，前述的圆筒轴向一侧与负载相反侧一致，前述的圆筒轴向另一侧与负载侧一致。

而且，通过从上述螺纹孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16来将马达用制动器200作为马达100A的上述制动器部4A。并且，即使拆下固定螺栓16，磁场铁心12及制动盘15也被固定，因此上述间隔G被保持。在制动器部4A中，对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与负载相反侧托架7A相反的侧即与马达电磁部3相同的侧，换言之，对于磁场铁心12配置在负载侧。

而且，该制动器部4A如下，在前述的未励磁状态下，电枢13由于前述的制动弹簧14的弹簧力而被按压向负载侧，从而该电枢13介由前述的摩擦板26摩擦配合于制动盘15上。此时，竖立设置在磁场铁心12的内侧圆筒部12A的前述的销17嵌合在电枢13的前述的通孔24中，从而电枢13处于不旋转状态。其结果，制动盘15被制动，转轴1的旋转被制动。另一方面，在前述的励磁状态下，前述的励磁线圈19对电枢13施加朝向负载相反侧的磁吸引力，从而电枢13在抵抗制动弹簧14的弹簧力的同时向负载相反侧移动。其结果，制动盘15从上述制动中解放，转轴1可旋转。

根据本变形例，能够得到与上述实施方式相同的效果。另外，在本变形例中，对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与马达电磁部3相同的侧。在这样配置的情况下，电枢13由于被制动弹簧14按压而向负载侧(马达电磁部3侧)移动，在与制动盘15接触时的冲击对于转轴1朝向负载侧(马达电磁部3侧)发挥作用。在该方向上的冲击如下，由于如前所述地由与负载相反侧轴承8相比尺寸大且刚性比较高的负载侧轴承6进行支撑，因此能够做成在强度上有富余的构造。

(2)其他

在以上，虽然说明了在对于磁场铁心12将电枢13及制动盘15配置在与负载相反侧托架7等相反的侧的结构时在对应于制动盘15及电枢13的位置上设置固定螺栓16用的通孔29、25时的例子，但是不局限于此。即，在对于磁场铁心将电枢及制动盘配置在与负载相反侧托架相同的侧的结构(例如像上述比较例那样的结构)时，也可以在对应于制动盘及电枢的位置上设置从制动盘侧穿通而连结在磁场铁心上的固定螺栓用的第1通孔。此时，虽然为了在磁场铁心与负载相反侧托架之间确保电枢及制动盘的配置空间而需要套环，但是能够使用固定螺栓来呈一体地组装电枢、磁场铁心及制动盘，能够通过固定螺栓的头部与螺纹部(对磁场铁心的连结部)之间的长度来调整电枢与磁场铁心的间隔。从而，由于不需要前述的固定构件30，因此能够简化结构且实现低成本化。

另外，在以上虽然采用在制动盘15及电枢13上设置3个通孔29、25的结构，但是不局限于此，也能够采用在制动盘15及电枢13上设置4个以上的通孔29、25的结构。而且，在以上虽然采用在制动盘15及电枢13上在周向上等间隔地设置3个通孔29、25的结构，但是3个通孔29、25的间隔也可以不是等间隔(设置4个以上的通孔29、25时也相同)。

另外，在以上已叙述的内容以外，也能够适当地组合利用上述实施方式、各变形例涉及的方法。

另外，虽然未一一进行例示，但是上述实施方式、各变形例是在不脱离其主旨的范围内施加各种变更来实施的。

Claims (7)

1.一种马达，具备：马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，设置在所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，其特征为，

所述制动器部具有：

磁场铁心，收纳有励磁线圈；

电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动；

制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间；

及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，

在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第1通孔。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征为，

在所述制动盘及所述电枢上至少设有3个以上配置在圆周方向上的所述第1通孔。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征为，

还具备配置在所述框架的负载相反侧且固定所述磁场铁心的制动器安装构件，

所述电枢及所述制动盘如下，

对于所述磁场铁心配置在与所述制动器安装构件相反的侧。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征为，

所述电枢及所述制动盘如下，

对于所述磁场铁心配置在与所述马达电磁部相反的侧。

5.根据权利要求3所述的马达，其特征为，

所述电枢及所述制动盘如下，

对于所述磁场铁心配置在与所述马达电磁部相同的侧。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，其特征为，

所述制动器部还具有竖立设置在所述磁场铁心上的销，

所述电枢具有所述销嵌合的第2通孔。

7.一种马达用制动器，其配置在具备具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子的马达电磁部的马达中的所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，其特征为，

具有：磁场铁心，收纳有励磁线圈；

电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动；

制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间；

及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，

在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第1通孔。

Images