CN102832739B - 马达、马达用制动器及马达制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达、马达用制动器及马达制造方法，以能提高制动器的可靠性。马达（100）具有对马达轴（1）施加旋转力的马达电磁部（3）；和对马达轴（1）进行制动和保持的制动器部（4），制动器部具有：收纳有励磁线圈（19）的励磁铁心（12）；能够相对于励磁铁心沿马达轴的轴向移动的电枢（13）；和具备与电枢摩擦卡合的盘部（15D）及固定于马达轴的圆筒部（15C）的制动轮毂（15），圆筒部（15C）在与盘部相反的一侧的端部具有：用于调整电枢（13）和励磁铁心（12）之间的间隙G的两个临时固定螺钉（35）用的螺纹孔（24）；和与螺纹孔（24）同数量设置并用于将制动轮毂（15）固定到马达轴（1）的固定螺钉（27），螺纹孔和固定螺钉相对地配置。

Description

马达、马达用制动器及马达制造方法

技术领域

本发明涉及马达、马达用制动器及马达制造方法。

背景技术

以往，公知有具备对马达轴进行制动的制动器的马达（例如，参照专利文献1）。该现有技术的马达用制动器（单面制动器）具有：固定于马达轴的制动轮毂（制动盘）；相对于该制动轮毂的盘部（旋转盘）能接触和分离的电枢；将该电枢向盘部推压的弹簧；和磁体励磁铁心，其具备吸引电枢的电磁体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2004-153899号公报

发明内容

本发明要解决的课题

上述现有技术的马达用制动器中，制动轮毂具有贯穿励磁铁心和电枢的圆筒部。虽然专利文献1中并未记载，但通常，这种构造的制动轮毂在圆筒部的与盘部相反的一侧的端部具有固定螺钉用的螺纹孔，通过紧固固定螺钉将制动轮毂和马达轴固定。

此处，马达轴和制动轮毂隔着预定的间隙而嵌合。因此，当在圆筒部的端部紧固固定螺钉时，马达轴的端部可能会由于固定螺钉的紧固力而在圆筒部内向一侧的壁面靠近，从而导致圆筒部相对于马达轴倾斜地固定。其结果，电枢和励磁铁心之间的间隙在圆周方向上不均匀，存在导致制动器的动作不良的问题。

本发明的目的在于，提供能提高制动器的可靠性的马达、马达用制动器及马达制造方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，应用了如下马达，其具有对马达轴施加旋转力的马达电磁部、和对所述马达轴进行制动和保持的制动器部，所述制动器部具有：收纳有励磁线圈的励磁铁心；能够相对于所述励磁铁心沿所述马达轴的轴向移动的电枢；和制动轮毂，其具备圆筒部及与所述电枢摩擦卡合的盘部，所述圆筒部贯穿所述电枢和所述励磁铁心并固定于所述马达轴，所述圆筒部在与所述盘部相反的一侧的端部具有：用于调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙的、至少1个第1螺钉用的第1螺纹孔或与所述第1螺钉抵接的至少1个抵接部；和与所述第1螺纹孔或所述抵接部同数量设置、用于将所述制动轮毂固定到所述马达轴的第2螺钉，所述第1螺纹孔或所述抵接部和所述第2螺钉相对配置。

发明效果

根据本发明的马达、马达用制动器及马达制造方法，能够提高制动器的可靠性。

附图说明

图1是表示一个实施方式的马达的整体结构的纵剖视图。

图2是表示一个实施方式的马达用制动器的整体结构的纵剖视图。

图3是与从图2中的箭头A方向观察到的向视图对应的制动轮毂及固定环（setcollar）的平面图。

图4A、4B、4C是对将马达用制动器组装到马达的方法进行说明的说明图。

图5是根据变型例与从图2中的箭头A方向观察到的向视图对应的制动轮毂及固定环的平面图，在该变型例中使临时固定螺钉用的螺纹孔彼此间的间隔及固定螺钉用的螺纹孔彼此间的间隔为大致90度。

图6是根据变型例与从图2中的箭头A方向观察到的向视图对应的制动轮毂及固定环的平面图，在该变型例中分别设置1个临时固定螺钉用的螺纹孔和1个固定螺钉用的螺纹孔。

图7A、7B、7C是说明根据变型例将马达用制动器组装到马达的方法的说明图，在该变型例中未在圆筒部的端部设置临时固定螺钉用的螺纹孔，但在马达轴设置固定螺钉用的螺纹孔。

图8是表示根据变型例马达的整体结构的纵剖视图，在该变型例中未在圆筒部的端部设置临时固定螺钉用的螺纹孔、但在马达轴设置固定螺钉用的螺纹孔。

标号说明

1、1′：马达轴；

3：马达电磁部；

4、4′：制动器部；

12：励磁铁心；

13：电枢；

15：制动轮毂；

15C、15C′：圆筒部；

15D：盘部；

16：粘接剂层；

19：励磁线圈；

24：螺纹孔（第1螺纹孔）；

27、27′：固定螺钉（第2螺钉，第3螺钉）；

30：固定环（固定部件）；

35、35′：临时固定螺钉（第1螺钉，第4螺钉）；

37：贯插孔；

41：抵接部；

100、100′：马达；

200、200′：马达用制动器；

G：电枢和励磁铁心的间隙。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的马达100具有：马达轴1；框架2；马达电磁部3；制动器部4；设置在框架2的负载侧（马达轴1的轴向一侧；图1中右侧）端部的负载侧支架5；外圈嵌合于负载侧支架5的负载侧轴承6；设置在框架2的负载相反侧（马达轴1的轴向另一侧；图1中左侧）端部的负载相反侧支架7；和外圈嵌合于负载相反侧支架7的负载相反侧轴承8。

马达轴1被负载侧轴承6和负载相反侧轴承8支承为能够旋转自如。在本例中，负载侧轴承6构成为尺寸比负载相反侧轴承8大且刚性更高。

马达电磁部3是对马达轴1施加旋转力的部分，具有：以与马达轴1同轴心的方式设置于马达轴1的转子9；和沿径向与转子9的外周面相对的方式设在框架2的内周面的定子10。

制动器部4是对马达轴1进行制动和保持的部分，其配置在马达电磁部3的负载相反侧，在本例中，其配置在负载相反侧支架7的负载相反侧。此外，制动器部4被设置在负载相反侧支架7的负载相反侧的制动器罩11覆盖。此处，在对制动器部4的详细情况进行说明之前，对组装（安装）到马达100而作为制动器部4设于马达100之前的、本实施方式的马达用制动器进行说明。

如图2所示，本实施方式的马达用制动器200为对上述马达100的马达轴1进行制动和保持的部件，其具有：圆筒状的励磁铁心12；面对励磁铁心12的圆筒轴向一侧（图2中的右侧）配置且由适宜的磁性材料（例如钢板等）构成的中空圆板状的电枢13；由压缩弹簧构成的制动弹簧14；制动轮毂15；和中空圆板状的固定环30（相当于固定部件）。

励磁铁心12具备内侧圆筒部12A、外侧圆筒部12B和底板部12C。内侧圆筒部12A和外侧圆筒部12B之间的环状的径向空间成为朝圆筒轴向一侧敞开的线圈用凹部18。在该线圈用凹部18收纳励磁线圈19，该励磁线圈19在通电的状态下对电枢13施加朝圆筒轴向另一侧（图2中的左侧）的磁吸引力。另外，内侧圆筒部12A和外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的表面（即，与电枢13相对的那一侧的表面），成为磁吸引电枢13的磁极面。此外，在外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的表面，沿圆周方向以适宜的等间隔设置有多个弹簧用凹部20。在这些弹簧用凹部20内，分别以介于励磁铁心12和电枢13之间的方式收纳有上述制动弹簧14。这些制动弹簧14对电枢13作用朝圆筒轴向一侧推压的作用力。此外，在外侧圆筒部12B，沿圆周方向以适宜的等间隔设有供安装螺钉31（参照图1）贯穿的多个（例如3个）贯穿孔32。

电枢13被支承为能够相对于励磁铁心12沿圆筒轴向（换言之，上述马达100的插入其内的马达轴1的轴向）移动，电枢13通过被上述制动弹簧14的弹簧力朝圆筒轴向一侧推压，经由后述的摩擦板26与设于制动轮毂15的后述的盘部15D摩擦卡合。此外，在电枢13的径向外周侧的与上述励磁铁心12的多个贯穿孔32相对的位置，分别设置有供安装套环33（参照图1。详细情况在后面描述）嵌合的切口槽34。这样构成的电枢13在上述励磁线圈19未通电的状态下，隔着预定的间隙G（例如0.1mm～0.2mm左右的气隙）与励磁铁心12的磁极面相对。

制动轮毂15具备：圆筒部15C，其贯穿电枢13及励磁铁心12的内部，并通过固定螺钉27（参照图1。详细情况在后面描述）及适宜的粘接剂固定于上述马达100的马达轴1；和中空圆板状的盘部15D，其设在圆筒部15C的圆筒轴向一侧的端部。在盘部15D的外周侧缘部的圆筒轴向另一侧的表面（即，与电枢13相对的那一侧的表面），安装有环状的摩擦板26。而且，电枢13通过上述制动弹簧14的弹簧力经由该摩擦板26与盘部15D摩擦卡合。另外，也可将摩擦板26设置到电枢13侧而不是设置到制动轮毂15的盘部15D。圆筒部15C的圆筒轴向另一侧的端部（即，与盘部15D相反的一侧的端部。以下酌情仅称为“端部”），形成为向励磁铁心12的圆筒轴向另一侧突出的长度。在该圆筒部15C的端部设有：用于调整电枢13和励磁铁心12之间的上述间隙G的临时固定螺钉35（相当于第1螺钉及第4螺钉）用的两个螺纹孔24（相当于第1螺纹孔）；和用于将制动轮毂15固定于马达轴1的固定螺钉27（相当于第2螺钉及第3螺钉。参照图1）用的与螺纹孔24同数量（即，两个）的螺纹孔28。另外，本说明书中，将“螺纹孔”定义为形成有螺纹牙的孔，与后述的“贯插孔”区別使用。如图3所示，所述两个螺纹孔24及两个螺纹孔28（换言之，与两个螺纹孔28螺合的两个固定螺钉27）分别配置成：螺纹孔24和螺纹孔28（换言之，固定螺钉27）相对配置，并且，在以圆筒部15C的轴心O为中心的圆周方向上螺纹1孔24彼此间及螺纹孔28彼此间（换言之，固定螺钉27彼此）具有大致120度的间隔。回到图2，在圆筒部15C的端部设置有上述固定环30。

固定环30是用于下述用途的部件：在其圆筒轴向一侧的表面与励磁铁心12抵接的状态下，通过上述临时固定螺钉35固定在上述制动轮毂15的圆筒部15C的端部，由此，一边调整上述间隙G、一边将励磁铁心12、电枢13及制动轮毂15组装成一体。在该固定环30，设有：供上述固定螺钉27贯插的两个贯插孔37；和与上述临时固定螺钉35螺合的、与贯插孔37同数量（即，两个）的螺纹孔36。另外，本说明书中中，将“贯插孔”定义为未形成螺纹牙的孔，与“螺纹孔”区别使用。如图3所示，两个贯插孔37设置在固定环30的、与上述圆筒部15C的两个螺纹孔28相对的圆周方向位置，两个螺纹孔36设置在固定环30的、与上述圆筒部15C的两个螺纹孔24相对的圆周方向位置。即，所述两个贯插孔37及两个螺纹孔36（换言之，两个临时固定螺钉35）分别配置成：贯插孔37和螺纹孔36（换言之，临时固定螺钉35）相对配置，并且，贯插孔37彼此间及螺纹孔36彼此间（换言之，临时固定螺钉35彼此间）在以固定环30的上述轴心O为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。回到图2，这样构成的固定环30在其圆筒轴向一侧的表面与励磁铁心12抵接的状态下，通过临时固定螺钉35与螺纹孔36和上述圆筒部15C中的螺纹孔24螺合并紧固，由此固定在圆筒部15C的端部。

此处，用图4A、图4B及图4C对将以上那样构成的马达用制动器200组装（安装）到马达100的马达制造方法进行说明。另外，图4A、图4B及图4C中，夸大图示了制动轮毂15的圆筒部15C和励磁铁心12之间的间隙、圆筒部15C和马达轴1之间的间隙、及电枢13和励磁铁心12之间的间隙G的大小。此外，图4B及图4C中，省略了安装螺钉31、在电枢13的切口槽34中设置的安装套环33、及负载相反侧支架7等的图示。

如图4A所示，在马达用制动器200组装到马达100之前（马达组装前），通过将临时固定螺钉35与固定环30的螺纹孔36和制动轮毂15的圆筒部15C中的螺纹孔24螺合并紧固，将圆筒部15C的端部固定于固定环30，由此，调整上述间隙G。该状态下，借助固定环30，将励磁铁心12、电枢13及制动轮毂15组装成一体。此时，圆筒部15C和励磁铁心12隔着预定的间隙嵌合，在通过临时固定螺钉35将圆筒部15C的端部固定到固定环30时，圆筒部15C的端部在励磁铁心12内向临时固定螺钉35侧的壁面靠近。由此，圆筒部15C相对于励磁铁心12倾斜地固定，上述间隙G在圆周方向上在临时固定螺钉35侧变大，在其相对侧变小。

而且，如图4B所示，在将马达用制动器200组装到马达100时，在通过固定环30组装成一体的状态下，首先，从盘部15D侧将外周面涂敷有粘接剂的马达轴1贯插至制动轮毂15的圆筒部15C的内部。然后，在使励磁铁心12的外侧圆筒部12B与在电枢13的切口槽34中设置的安装套环33抵接的状态下，使安装螺钉31从励磁铁心12的圆筒轴向另一侧在贯穿孔32和安装套环33的内部贯穿并紧固至负载相反侧支架7，由此，将励磁铁心12的外侧圆筒部12B隔着安装套环33固定到负载相反侧支架7的负载相反侧的表面上（参照图1）。由此，将通过固定环30组装成一体的状态下的马达用制动器200固定到马达100侧。另外，安装套环33是用于在励磁铁心12和负载相反侧支架7之间确保电枢13及制动轮毂15的配置空间并且调整上述间隙G的部件，也起到防止电枢13旋转的作用。

接下来，如图4C所示，一边将固定螺钉27穿过固定环30的贯插孔37与制动轮毂15的圆筒部15C中的螺纹孔28螺合，一边使固定螺钉27的末端与马达轴1抵接，由此，将圆筒部15C的端部固定到马达轴1。另外，像上述那样将马达轴1贯插于圆筒部15C并通过固定螺钉27将圆筒部15C的端部固定到马达轴1的步骤，与权利要求书中记载的第1步骤相当。此时，圆筒部15C和马达轴1隔着预定的间隙嵌合，在通过固定螺钉27将圆筒部15C的端部固定到马达轴1时，由于固定螺钉27的紧固力，圆筒部15C的端部在励磁铁心12内朝固定螺钉27侧（换言之，与临时固定螺钉35相反的一侧）的壁面靠近。该情况下，通过在圆筒部15C的端部以位于彼此相对侧的方式设置临时固定螺钉35用的螺纹孔24和固定螺钉27用的螺纹孔28，由此，固定螺钉27的紧固力与上述临时固定螺钉35的紧固力在圆周方向上均匀。固定螺钉27的紧固力所引起的倾斜与上述临时固定螺钉35的紧固力引起的倾斜相抵消。由此，上述间隙G在圆周方向上均匀。而且，通过预先涂敷在马达轴1的外周面的粘接剂，在保持使上述间隙G沿圆周方向均匀的状态不变的情况下，将圆筒部15C固定到马达轴1。由此，将通过固定环30组装成一体的状态下的马达用制动器200组装到马达100。在像这样将马达用制动器200组装到马达100的情况下，励磁铁心12的圆筒轴向与马达轴1的轴向一致，圆筒轴向一侧与负载侧一致，圆筒轴向另一侧与负载相反侧一致。

其后，松开与固定环30的螺纹孔36及制动轮毂15的圆筒部15C中的螺纹孔24螺合并紧固的临时固定螺钉35，将临时固定螺钉35从螺纹孔36、24卸下，并将固定环30从圆筒部15C卸下。另外，这样的在将圆筒部15C固定到马达轴1后将临时固定螺钉35和固定环30卸下的步骤，与权利要求书中记载的第2步骤相当。由此，马达用制动器200作为制动器部4设置于马达100。

即，制动器部4构成为：在作为组装到马达100之前（马达组装前）的马达用制动器200构成时，通过临时固定螺钉35将制动轮毂15的圆筒部15C的端部固定到固定环30，由此调整上述间隙G；在作为组装到马达100时（马达组装时）的马达用制动器200构成时，通过固定螺钉27将圆筒部15C的端部固定到马达轴1，并且，卸下临时固定螺钉35和固定环30。此外，制动器部4构成为，在组装到马达100时，通过涂敷在马达轴1的外周面的粘接剂将圆筒部15C固定至马达轴1，如图1所示，在圆筒部15C和马达轴1之间，具有由上述粘接剂构成的粘接剂层16。在这样构成的制动器部4中，即使在卸下临时固定螺钉35及固定环30后，上述间隙G也沿圆周方向保持均匀。

而且，制动器部4在励磁线圈19未通电的状态（无励磁状态）下，通过利用制动弹簧14的弹簧力将电枢13朝负载侧推压，来使该电枢13经由摩擦板26与制动轮毂15摩擦卡合。其结果是制动轮毂15被制动，马达轴1的旋转被制动（使惯性旋转的马达轴1静止，或者在对静止的马达轴1从外部施加要使其旋转的力时，通过保持马达轴1来维持马达轴1的静止状态）。另一方面，在励磁线圈19通电的状态（励磁状态）下，励磁线圈19朝负载相反侧对电枢13施加磁吸引力，由此，电枢13克服制动弹簧14的弹簧力朝负载相反侧移动。其结果是制动轮毂15被从上述制动释放，马达轴1变得能够旋转。

以上说明的本实施方式能够获得如下这样的效果。

即，在马达100的制动器部4中，制动轮毂15的圆筒部15C和励磁铁心12隔着预定的间隙嵌合。因此，在马达组装前通过临时固定螺钉35将圆筒部15C的端部固定于固定环30时，圆筒部15C的端部可能会由于临时固定螺钉35的紧固力在励磁铁心12内朝一侧（临时固定螺钉35侧）的壁面靠近，从而使得圆筒部15C相对于励磁铁心12倾斜地固定。该情况下，电枢13和励磁铁心12之间的间隙G在圆周方向上在临时固定螺钉35侧变大，在其相对侧变小。另一方面，制动轮毂15的圆筒部15C和贯插于其中的马达轴1也一样是隔着预定的间隙嵌合。因此，当在马达组装时通过固定螺钉27将圆筒部15C的端部固定于马达轴1时，圆筒部15C的端部可能会由于固定螺钉27的紧固力而在励磁铁心12内朝另一侧（固定螺钉27侧）的壁面靠近，从而使圆筒部15C相对于马达轴1倾斜地固定。该情况下，电枢13和励磁铁心12之间的间隙G在圆周方向上在固定螺钉27侧变大，在其相对侧变小。

这里，例如考虑如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C的端部，临时固定螺钉35用的螺纹孔24和固定螺钉27用的螺纹孔28不是以彼此位于相对侧的方式设置。在这样的结构中，在马达组装时在圆筒部15C固定在马达轴1的状态（固定环30未卸下的状态）下，临时固定螺钉35及固定螺钉27的紧固力在圆周方向上不均匀。因此，上述的临时固定螺钉35的紧固力所引起的倾斜和固定螺钉27的紧固力所引起的倾斜不会相互相抵消，无法使电枢13和励磁铁心12之间的间隙G在圆周方向上变得均匀。

本实施方式中，在制动轮毂15的圆筒部15C的端部，临时固定螺钉35用的螺纹孔24和固定螺钉27用的螺纹孔28以彼此位于相对侧的方式设置。通过形成为这样的相对配置，在马达组装时在圆筒部15C固定于马达轴1的状态（固定环30未卸下的状态）下，临时固定螺钉35及固定螺钉27的紧固力在圆周方向上变得均匀，上述的临时固定螺钉35的紧固力所引起的倾斜和固定螺钉27的紧固力所引起的倾斜互相抵消，从而能够使电枢13和励磁铁心12之间的间隙G在圆周方向上变得均匀。通过在该状态下使用粘接剂固定马达轴1和制动轮毂15，即使在这之后将临时固定螺钉35和固定环30从圆筒部15C卸下，也能够保持上述间隙G均匀。其结果是，能够防止在制动器释放时由于上述间隙G较小而导致制动轮毂15不能旋转这样的动作不良，从而能够提高制动器部4的可靠性。

此外，本实施方式中，尤其是制动器部4在制动轮毂15的圆筒部15C和马达轴1之间具有粘接剂层16。由此，在马达组装时，即使在将临时固定螺钉35及固定环30从圆筒部15C卸下后，也能够保持将上述的临时固定螺钉35的紧固力所引起的倾斜和固定螺钉27的紧固力所引起的倾斜互相抵消、从而使电枢13和励磁铁心12之间的间隙G在圆周方向上均匀的状态。因此，能够实现使上述间隙G在圆周方向上均匀的马达100。

此外，本实施方式中，尤其是，在马达组装前，利用两个临时固定螺钉35将制动轮毂15的贯穿电枢13和励磁铁心12的圆筒部15C的端部固定于固定环30。通过采用两个临时固定螺钉35，能够使临时固定螺钉35的紧固力从两个方向进行作用，因此，能够使圆筒部15C的表面和固定环30的表面大致面接触，从而能够牢固地固定圆筒部15C的端部和固定环30。其结果，能够防止固定环30的偏移和脱离。此外，同样，在马达组装时，利用两个固定螺钉27将圆筒部15C的端部固定于马达轴1。通过采用两个固定螺钉27，能够使固定螺钉27的紧固力从两个方向进行作用，因此能够使圆筒部15C的表面和马达轴1的表面大致面接触，从而能够牢固地固定圆筒部15C的端部和马达轴1。

此外，本实施方式中，尤其是，两个临时固定螺钉35用的螺纹孔24及两个固定螺钉27用的螺纹孔28分别配置成：螺纹孔24彼此间及螺纹孔28彼此间在以制动轮毂15的圆筒部15C的轴心O为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。由此，能够使临时固定螺钉35及固定螺钉27的紧固力分别从隔开120度的两个方向进行作用，因此，能够最有效地发挥临时固定螺钉35及固定螺钉27的保持力。

另外，实施方式并不限于上述内容，能够在不脱离其主旨及技术思想的范围内进行各种变型。以下，按顺序对这样的变型例进行说明。

（1）在使临时固定螺钉用的螺纹孔彼此间及固定螺钉用的螺纹孔彼此间的间隔为大致90度的情况下

上述实施方式中，形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C中，将临时固定螺钉35用的两个螺纹孔24及固定螺钉27用的两个螺纹孔28分别配置成螺纹孔24彼此间及螺纹孔28彼此间在圆周方向具有大致120度的间隔，但并不限于此。即，也可以形成为如下结构：在圆筒部15C中，将两个螺纹孔24及两个螺纹孔28分别配置成螺纹孔24彼此间及螺纹孔28彼此间在圆周方向上具有大致90度的间隔。

如图5所示，在本变型例的制动轮毂15的圆筒部15C中，两个螺纹孔24及两个螺纹孔28（换言之，与两个螺纹孔28螺合的前述的两个固定螺钉27）分别配置成：螺纹孔24和螺纹孔28（换言之，固定螺钉27）相对配置，并且螺纹孔24彼此间及螺纹孔28彼此间（换言之，固定螺钉27彼此间）在以圆筒部15C的轴心O为中心的圆周方向上具有大致90度的间隔。

此外，在圆筒部15C的端部设置的固定环30中，两个贯插孔37设置在固定环30的、与上述圆筒部15C中的两个螺纹孔28相对的圆周方向位置，两个螺纹孔36设置在固定环30的、与上述圆筒部15C中的两个螺纹孔24相对的圆周方向位置。即，所述两个贯插孔37及两个螺纹孔36（换言之，两个临时固定螺钉35）分别配置成：贯插孔37和螺纹孔36（换言之，临时固定螺钉35）相对配置，并且，贯插孔37彼此间及螺纹孔36彼此间（换言之，临时固定螺钉35彼此间）在以固定环30的上述轴心O为中心的圆周方向上具有大致90度的间隔。

上述以外的结构与上述实施方式一样。

根据本变型例，由于能够使临时固定螺钉35及固定螺钉27的紧固力分别从离开90度的两个方向进行作用，因此，能够更有效地发挥临时固定螺钉35及固定螺钉27的保持力。

（2）在分别设置1个临时固定螺钉用的螺纹孔和1个固定螺钉用的螺纹孔的情况下

在以上内容中，形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C中，分别设置两个临时固定螺钉35用的螺纹孔24和两个固定螺钉27用的螺纹孔28，但并不限于此。即，也可形成为在圆筒部15C分别设置1个螺纹孔24和1个螺纹孔28的结构。

如图6所示，在本变型例的制动轮毂15的圆筒部15C的端部，设有1个临时固定螺钉35用的螺纹孔24和1个前述的固定螺钉27用的螺纹孔28，所述螺纹孔24及螺纹孔28（换言之，与螺纹孔28螺合的前述的固定螺钉27）相对配置。

此外，在于圆筒部15C的端部设置的固定环30中，设有1个供前述的固定螺钉27贯插的贯插孔37和1个与临时固定螺钉35螺合的螺纹孔36。贯插孔37设置在固定环30的、与上述圆筒部15C中的螺纹孔28相对的圆周方向位置，螺纹孔36设置在固定环30的、与上述圆筒部15C中的螺纹孔24相对的圆周方向位置。即，所述贯插孔37及螺纹孔36（换言之，临时固定螺钉35）相对配置。

上述以外的结构与前述的实施方式一样。

根据本变型例，由于能够使在制动轮毂15的圆筒部15C上设置的螺纹孔的数量为最小限度，因此，能够简化轮毂15的制造工序。此外，由于临时固定螺钉35及固定螺钉27的数量分别各为1个，因此，还有能够使零件数量变少、简化结构的效果。

（3）在圆筒部的端部不设置临时固定螺钉用的螺纹孔但在马达轴设置固定螺钉用的螺纹孔的情况下

在以上内容中，形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C的端部，设置临时固定螺钉35用的螺纹孔24和固定螺钉27用的螺纹孔28的结构，但并不限于此。即，也可形成为如下结构：在圆筒部的端部不设置临时固定螺钉用的螺纹孔，而仅设置固定螺钉用的螺纹孔28，并且在马达轴上设置固定螺钉用的螺纹孔。

如图7A所示，在本变型例的马达用制动器200′中，两个临时固定螺钉35′（与第1螺钉及第4螺钉相当）的末端与制动轮毂15的圆筒部15C′的端部抵接，并且在制动轮毂15的圆筒部15C′的端部设有固定螺钉27′（与第2螺钉及第3螺钉相当。参照后述的图7C）用的两个螺纹孔28。虽然省略了详细图示，但与所述两个临时固定螺钉35′的末端抵接的部分及两个螺纹孔28分别配置成：与临时固定螺钉35′的末端抵接的部分和螺纹孔28相对配置，并且与临时固定螺钉35′的末端抵接的部分彼此间及螺纹孔28彼此间在以圆筒部15C′的轴心为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。

此外，在圆筒部15C′的端部设置的固定环30中，与前述的实施方式一样，设有供上述固定螺钉27′贯插的两个贯插孔37和与上述临时固定螺钉35′相螺合的两个螺纹孔36。虽然未进行详细图示，但在本变型例中，两个贯插孔37设置在固定环30的、与上述圆筒部15C′中的两个螺纹孔28相对的圆周方向位置，两个螺纹孔36设置在固定环30的、上述两个贯插孔37的相对侧。即，所述两个贯插孔37及两个螺纹孔36（换言之，两个临时固定螺钉35′）与前述的实施方式一样分别配置成：贯插孔37和螺纹孔36（换言之，临时固定螺钉35′）相对配置，并且，贯插孔37彼此间及螺纹孔36彼此间（换言之，临时固定螺钉35′彼此间）在以固定环30的上述轴心为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。这样构成的固定环30在圆筒轴向一侧的表面与励磁铁心12抵接的状态下，通过一边使临时固定螺钉35′与螺纹孔36螺合一边使临时固定螺钉35′的末端与圆筒部15C′的端部抵接，来固定在圆筒部15C′的端部。

在本变型例中，如图7A所示，马达用制动器200′在组装到本变型例的马达100′（参照后述的图8）之前，一边使临时固定螺钉35′与固定环30的螺纹孔36螺合一边使临时固定螺钉35′的末端与制动轮毂15的圆筒部15C′的端部抵接，由此将圆筒部15C′的端部固定到固定环30，从而调整电枢13和励磁铁心12之间的间隙G（参照后述的图8）。此时，圆筒部15C′和励磁铁心12隔着预定的间隙嵌合，在通过临时固定螺钉35′将圆筒部15C′的端部固定到固定环30时，圆筒部15C′的端部由于临时固定螺钉35′的紧固力而在励磁铁心12内朝与临时固定螺钉35′相反的一侧的壁面靠近。由此，圆筒部15C′相对于励磁铁心12倾斜地固定，上述间隙G在圆周方向上在临时固定螺钉35′侧变小，在其相对侧变大。

而且，如图7B所示，在将马达用制动器200′组装到马达100′时，在通过固定环30组装成一体的状态下，首先，从盘部15D侧将在外周面涂敷有粘接剂的马达轴1′贯插至制动轮毂15的圆筒部15C′的内部。在本变型例的马达轴1′的外周面，在与上述圆筒部15C′中的螺纹孔28相对的圆周方向位置，设有固定螺钉27′用的两个螺纹孔40。而且，在将励磁铁心12的外侧圆筒部12B与在电枢13的切口槽34中设置的安装套环33抵接的状态下，使安装螺钉31从励磁铁心12的圆筒轴向另一侧在贯穿孔32及安装套环33的内部贯穿并紧固到负载相反侧支架7，由此将励磁铁心12的外侧圆筒部12B经由安装套环33固定到负载相反侧支架7的负载相反侧的表面（参照后述的图8）。

接下来，如图7C所示，使固定螺钉27′通过固定环30的贯插孔37与制动轮毂15的圆筒部15C′中的螺纹孔28和马达轴1′的螺纹孔40螺合并紧固，由此，将圆筒部15C′的端部固定到马达轴1′。此时，圆筒部15C′和马达轴1′隔着预定的间隙嵌合，在通过固定螺钉27′将圆筒部15C′的端部固定到马达轴1′时，圆筒部15C′的端部由于固定螺钉27′的紧固力而在励磁铁心12内朝与固定螺钉27′相反的一侧（换言之，临时固定螺钉35′侧）的壁面靠近。该情况下，通过在圆筒部15C′的端部将与临时固定螺钉35′的末端相抵接的部分和固定螺钉27′用的螺纹孔28以彼此位于相对侧的方式进行设置，固定螺钉27′的紧固力与上述临时固定螺钉35′的紧固力在圆周方向上变得均匀，固定螺钉27′的紧固力所引起的倾斜与上述临时固定螺钉35′的紧固力所引起的倾斜相抵消，由此上述间隙G在圆周方向上均匀。而且，通过在马达轴1′的外周面预先涂敷的粘接剂，在保持使上述间隙G在圆周方向上均匀的状态不变的情况下将圆筒部15C′固定到马达轴1′。由此，将通过固定环30组装成一体的状态下的马达用制动器200′组装到马达100′。

然后，松开与固定环30的螺纹孔36螺合、且末端与制动轮毂15的圆筒部15C′抵接的临时固定螺钉35′，将临时固定螺钉35′从螺纹孔36卸下，并且将固定环30从圆筒部15C′卸下。由此，马达用制动器200′作为制动器部4′（参照后述的图8）设置于马达100′。

即，本变型例的制动器部4′构成为：在作为组装到马达100′之前的马达用制动器200′构成时，通过利用临时固定螺钉35′将制动轮毂15的圆筒部15C′的端部固定到固定环30来调整上述间隙G，在作为组装到马达100′时的马达用制动器200′构成时，利用固定螺钉27′将圆筒部15C′的端部固定到马达轴1′，并且卸下临时固定螺钉35′和固定环30。此外，如图8所示，制动器部4′在制动轮毂15的圆筒部15C′的端部，具有作为与临时固定螺钉35′抵接的痕迹的两个抵接部41、和固定螺钉27′用的两个螺纹孔28。虽然省略了详细图示，但所述两个抵接部41及两个螺纹孔28（换言之，固定螺钉27′）分别配置成：抵接部41和螺纹孔28（换言之，固定螺钉27′）相对配置，并且抵接部41彼此间及螺纹孔28彼此间（换言之，固定螺钉27′彼此间）在以圆筒部15C′的轴心为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。此外，与前述的制动器部4一样，制动器部4′在圆筒部15C′和马达轴1′之间具有粘接剂层16。在这样构成的制动器部4′中，即使在卸下临时固定螺钉35′及固定环30后，也能够将上述间隙G在圆周方向上保持得均匀。

除上述以外，马达用制动器200′及马达100′的结构与前述的实施方式的马达用制动器200及马达100大致一样。

根据本变型例，与前述的实施方式一样，能够提高制动器部4′的可靠性。

（4）在使与临时固定螺钉抵接的抵接部彼此间及固定螺钉用的螺纹孔彼此间的间隔为大致90度的情况下

在上述（3）的变型例中，形成为如下结构：将与临时固定螺钉35′抵接的两个抵接部41及固定螺钉27′用的两个螺纹孔28，以抵接部41彼此间及螺纹孔28彼此间在圆周方向上具有大致120度间隔的方式分别配置于制动轮毂15的圆筒部15C′，但并不限于此，也可形成为以抵接部41彼此间及螺纹孔28彼此间在圆周方向具有大致90度间隔的方式分别进行配置的结构。

（5）在分别设置1个与临时固定螺钉抵接的抵接部和1个固定螺钉用的螺纹孔的情况下

在上述（3）的变型例中，形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C′，分别设置两个与临时固定螺钉35′抵接的抵接部41和2个固定螺钉27′用的螺纹孔28，但并不限于此，也可形成为分别设置1个抵接部41和1个螺纹孔28的结构。

（6）其他

在前述的实施方式及（1）、（3）、（4）的变型例中，形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C等处，将临时固定螺钉35用的两个螺纹孔24或与临时固定螺钉35′抵接的两个抵接部41及固定螺钉27等用的两个螺纹孔28分别配置成，螺纹孔24或抵接部41彼此间及螺纹孔28彼此间在圆周方向上具有大致120度或大致90度的间隔，但并不限于此，也可形成为分别以具有上述以外的间隔的方式进行配置的结构。

此外，以上形成为如下结构：在制动轮毂15的圆筒部15C等的端部，分别设置两个或1个临时固定螺钉35用的螺纹孔24或两个或1个与临时固定螺钉35′抵接的抵接部41以及两个或1个固定螺钉27等用的螺纹孔28，但并不限于此，也可形成为分别设置3个以上的结构。

此外，除以上已描述的情况外，还可将前述的实施方式和各变型例的手段进行适当地组合来利用。

此外，虽未一一例示，但前述的实施方式和各变型例可在不脱离其主旨的范围内进行各种变更来实施。

Claims (10)

1.一种马达，其具有对马达轴施加旋转力的马达电磁部、和对所述马达轴进行制动和保持的制动器部，其特征在于，

所述制动器部具有：

收纳有励磁线圈的励磁铁心；

能够相对于所述励磁铁心沿所述马达轴的轴向移动的电枢；和

制动轮毂，其具备圆筒部及与所述电枢摩擦卡合的盘部，所述圆筒部贯穿所述电枢和所述励磁铁心并固定于所述马达轴，

所述圆筒部在与所述盘部相反的一侧的端部具有：用于调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙的、至少1个第1螺钉用的第1螺纹孔或与所述第1螺钉抵接的至少1个抵接部；以及与所述第1螺纹孔或所述抵接部同数量设置、用于将所述制动轮毂固定到所述马达轴的第2螺钉，每一个所述第1螺纹孔或所述抵接部与所对应的所述第2螺钉都是相对地配置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述制动器部构成为：在马达组装前，通过利用所述第1螺钉将贯穿所述电枢和所述励磁铁心的所述圆筒部的所述端部固定到固定部件，来调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙；在马达组装时，利用所述第2螺钉将所述圆筒部的所述端部固定到所述马达轴，并且卸下所述第1螺钉和所述固定部件。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述制动器部在所述制动轮毂的所述圆筒部和所述马达轴之间具有粘接剂层。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述制动器部在所述制动轮毂的所述圆筒部和所述马达轴之间具有粘接剂层。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的马达，其特征在于，

所述圆筒部具有两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部，并具有两个所述第2螺钉。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部以及两个所述第2螺钉分别配置成：所述第1螺纹孔或所述抵接部彼此间及所述第2螺钉彼此间在以所述圆筒部的轴心为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部以及两个所述第2螺钉分别配置成：所述第1螺纹孔或所述抵接部彼此间及所述第2螺钉彼此间在以所述圆筒部的轴心为中心的圆周方向上具有大致90度的间隔。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的马达，其特征在于，

所述圆筒部具有1个所述第1螺纹孔或1个所述抵接部，并具有1个所述第2螺钉。

9.一种马达用制动器，其为对马达轴进行制动和保持的马达用制动器，其特征在于，

所述马达用制动器具有：

收纳有励磁线圈的励磁铁心；

能够相对于所述励磁铁心沿所述马达轴的轴向移动的电枢；

制动轮毂，其具备与所述电枢摩擦卡合的盘部、以及通过第3螺钉固定于所述马达轴的圆筒部；和

固定部件，其通过第4螺钉固定在贯穿所述电枢和所述励磁铁心的所述圆筒部的与所述盘部相反的一侧的端部，并调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙，

所述固定部件具有：供所述第3螺钉贯插的至少1个贯插孔；和与所述贯插孔同数量设置的供所述第4螺钉螺合的螺纹孔，每一个所述贯插孔和所对应的所述螺纹孔都是相对地配置。

10.一种马达制造方法，其为将马达用制动器安装到马达的马达制造方法，所述马达用制动器具有：收纳有励磁线圈的励磁铁心；能够相对于所述励磁铁心沿马达轴的轴向移动的电枢；制动轮毂，其具备与所述电枢摩擦卡合的盘部以及通过至少1个第3螺钉固定于所述马达轴的圆筒部；和固定部件，其具备供所述第3螺钉贯插的至少1个贯插孔、以及与所述贯插孔同数量设置并与所述贯插孔相对配置的供第4螺钉螺合的螺纹孔，每一个所述贯插孔和所对应的所述螺纹孔都是相对地配置，所述固定部件通过所述第4螺钉固定在贯穿所述电枢和所述励磁铁心的所述圆筒部的与所述盘部相反的一侧的端部，并调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙，

所述马达制造方法的特征在于，

所述马达制造方法具有：

将所述马达轴贯插至所述圆筒部，并利用所述第3螺钉将所述圆筒部的所述端部固定到所述马达轴的第1步骤；和

在将所述圆筒部固定到所述马达轴后，卸下所述第4螺钉和所述固定部件的第2步骤。