JP2003176840A - 無励磁作動形電磁ブレーキおよびこれを備えたモータならびにモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ヨーク
に対するハブの位置を容易に設定できると共に、モータ
への着脱作業を容易に行うことができるようにする。 【解決手段】 励磁コイル６を備え、基準軸線に直交す
る係合端面を有するヨーク２と、基準軸線上にモータの
回転軸挿通用の孔３ａを有し、その一端面に設けられた
制動部８を係合端面側に対向させて配置されるハブ３
と、ヨーク２の係合端面とハブ３の制動部８との間に配
置され、ヨーク２に対して基準軸線方向のみに移動可能
に支持されたアーマチュア４と、アーマチュア４をハブ
３に圧接するように付勢する付勢部材５とを備える無励
磁作動形電磁ブレーキ１において、基準軸線方向におけ
るヨーク２に対するハブ３の位置を定位置に設定かつ固
定する位置決め固定手段９を有することを特徴とする無
励磁作動形電磁ブレーキ１を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング制動式
の無励磁作動形電磁ブレーキおよびこれを備えたモー
タ、ならびにモータの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、産業用ロボット等の駆動源である
モータの回転軸を制動するために無励磁作動形電磁ブレ
ーキが提供されている。例えば、図７に示す無励磁作動
形電磁ブレーキ１は、複数の固定用ボルト６１によりモ
ータ５０の本体５１の取付面５１ａに固定されるヨーク
２と、ヨーク２に対向してモータ５０の回転軸５２に固
定されるハブ３と、ヨーク２とハブ３との間に配置され
ているアーマチュア４と、このアーマチュア４をハブ３
に圧接するように中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢するコ
イルばね５とを備えている。ヨーク２は、鉄等の強磁性
体からなり、その内部にはコイルばね５および中心軸０
回りに巻回された励磁コイル６を備えている。また、ヨ
ーク２の係合端面２ａには複数の連結ピン７が固定され
ている。この連結ピン７は、例えば、筒状ピンにボー
ル、スプリングピン等を圧入したものからなり、ヨーク
２の係合端面２ａ側から圧入、ねじ込み等を行うことに
より固定されている。

【０００３】ハブ３は、中心軸０上に孔３ａを有し、こ
の孔３ａにモータ５０の回転軸５２が挿通され、固定用
ネジ６２により回転軸５２に固定されているため、回転
軸５２と共に回転可能となっている。また、ハブ３の一
端面３ｂには制動部８が接着されており、この制動部８
がヨーク２の係合端面２ａ側に対向するようにハブ３は
配置されている。アーマチュア４は、鉄等の強磁性体か
らなり、係合端面２ａと制動部８との間に配置されてお
り、複数の連結ピン７によりヨーク４に連結され、ヨー
ク４に対してモータ５０の中心軸０方向（ＡＢ方向）の
みに移動可能となっている。

【０００４】アーマチュア４は、コイルばね５によりＢ
方向に付勢されているため、制動部８に圧接されてい
る。このため、回転軸５２が回転している際には、アー
マチュア４と制動部８との接触面に摩擦力が発生し、モ
ータ５０の回転軸５２に対して制動トルクが作用する。
この状態においては、ヨーク２とアーマチュア４との間
には隙間Ｇが形成されている。そして、励磁コイル６に
通電されると、図８に示すように、ヨーク２とアーマチ
ュア４との間に磁路Φを構成して磁気吸引力が発生する
ため、コイルばね５の付勢力に抗してアーマチュア４が
隙間Ｇ分だけＡ方向に移動し、すなわち、アーマチュア
４が制動部８から離間し、したがって、回転軸５２に対
する制動トルクが解除される。なお、モータ５０に取り
付けられている状態においては、無励磁作動形電磁ブレ
ーキ１は、有底筒状の外形ケース５３により覆われてい
る。

【０００５】以上のように構成され、使用される無励磁
作動形電磁ブレーキ１は以下ようにしてモータ５０に取
り付けられる。励磁コイル６およびコイルばね５を内部
に固定させたヨーク２をモータ５０の回転軸５２に挿通
させると共に、ヨーク２の底面２ｂをモータ５０の取付
面５１ａに当接させ、複数の固定用ボルト６１によりヨ
ーク２とモータ５０とを固定する。次いで、複数の連結
ピン７をヨーク２に圧入等により固定し、アーマチュア
４を回転軸５２に挿通させると共に、連結ピン７に挿入
してヨーク２と連結する。さらに、制動部８がアーマチ
ュア４に当接するまでハブ３の孔３ａを回転軸５２に挿
通させる。

【０００６】この状態において、隙間Ｇの調整が行われ
るが、この際には、アーマチュア４はコイルばね５によ
ってハブ３に圧接しているため、ハブ３の位置決めが隙
間Ｇの大きさを決定することになる。すなわち、ハブ３
およびアーマチュア４をコイルばね５の付勢力に抗って
Ａ方向に移動し、ハブ３の中心軸０方向の位置が決定し
た時点で固定ネジ６２により回転軸５２に固定される。
なお、この固定の際には、コイルばね５の付勢力により
ハブ３の中心軸０方向の位置が変化しないように人手等
により支持された状態を保つ必要がある。以上のよう
に、無励磁作動形電磁ブレーキ１がモータ５０に取り付
けられた後に、外形ケース５３により無励磁作動形電磁
ブレーキ１が覆われることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無励磁作動形電磁ブレーキ１の構成では、ハブ３の中心
軸０方向の位置を決定した後に、コイルばね５の付勢力
によりハブ３の位置が変化しないように人手等により保
持すると同時に、ハブ３をモータ５０の回転軸５２に固
定しなければならないため、ハブ３の位置決めに際して
手間がかかるという問題があった。

【０００８】また、無励磁作動形電磁ブレーキ１をモー
タ５０に取り付ける前に、ヨーク２とアーマチュア４と
ハブ３および制動部５とが一体的に固定されていないた
め、モータ５０の取付面５１ａにヨーク２を固定した後
に、ヨーク２にアーマチュア４を連結し、隙間Ｇの大き
さを調整すると共に、ハブ３を回転軸５２に固定しなけ
ればならなかった。したがって、モータ５０に無励磁作
動形電磁ブレーキ１を取り付ける作業が面倒であるとい
う問題があった。さらに、無励磁作動形電磁ブレーキ１
の交換、保守点検、整備等を行う際には、外形ケース５
３をモータ５０から取り外した後に、前述の取り付け作
業とは逆の順序でハブ３、アーマチュア４およびヨーク
２を順次モータ５０から取り外す必要があるため、モー
タ５０から無励磁作動形電磁ブレーキ１を取り外す作業
が面倒であるという問題があった。

【０００９】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たものであって、ヨークに対するハブの位置を容易に設
定できると共に、モータへの着脱作業を容易に行い得る
無励磁作動形電磁ブレーキを提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、励磁コイルを備え、基準軸線に直交する係
合端面を有するヨークと、前記基準軸線上に回転軸挿通
用の孔を有し、その一端面に設けられた制動部を前記係
合端面側に対向させて配置されるハブと、前記ヨークの
係合端面と前記ハブの制動部との間に配置され、前記ヨ
ークに前記基準軸線回りに回動不能、かつ、前記基準軸
線方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、該アー
マチュアを前記ハブに圧接するように付勢する付勢部材
とを備え、前記励磁コイルによる前記ヨークの非励磁／
励磁により、前記アーマチュアと前記ハブとの圧接／圧
接解除をなす無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記
基準軸線方向における前記ヨークに対する前記ハブの位
置を定位置に設定かつ固定する位置決め固定手段を有す
ることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを提案し
ている。

【００１１】この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキ
においては、位置決め固定手段により、ヨークに対する
ハブの基準軸線方向の位置が設定されると共に、このハ
ブの位置が固定される。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記位置決
め固定手段が、前記ハブを前記ヨークに仮固定する位置
決め固定ボルトであることを特徴とする無励磁作動形電
磁ブレーキを提案している。この発明に係る無励磁作動
形電磁ブレーキにおいては、位置決め固定ボルトにより
ヨークに対するハブの基準軸線方向の位置が設定および
固定される。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の無励磁作動形電磁ブレーキにおい
て、前記ヨークに前記基準軸線上に位置させて貫通孔が
形成され、該貫通孔内に挿通され、その後端部が前記ア
ーマチュアに固定されたアーマチュア手動操作部が備え
られていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ
を提案している。この発明に係る無励磁作動形電磁ブレ
ーキにおいては、励磁コイルにより磁界が発生しない場
合においても、アーマチュア手動操作部を操作すること
により、アーマチュアがコイルばねに抗する方向に移動
するため、アーマチュアとハブとの圧接が解除される。

【００１４】また、請求項４に係る発明は、モータ本体
から突出する該モータの回転軸に請求項１から請求項３
のいずれかに記載の無励磁作動形電磁ブレーキが取り付
けられてなり、前記無励磁作動形電磁ブレーキは、前記
ハブを前記モータ本体側に向け、前記ヨークを前記回転
軸の前端方向に向けて配置され、前記ハブが前記回転軸
に固定されていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブ
レーキを備えたモータを提案している。この発明に係る
無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータにおいては、
保守点検および整備等を行う際に、モータからの取り外
す作業が容易に行われる。

【００１５】また、請求項５に係る発明は、励磁コイル
を備え、基準軸線に直交する係合端面を有するヨーク
と、前記基準軸線上にモータ回転軸挿通用の孔を有し、
その一端面に形成された制動部を前記係合端面側に対向
させて配置されるハブと、前記ヨークの係合端面と前記
ハブの制動部との間に配置され、前記ヨークに前記基準
軸線回りに回動不能、かつ、前記基準軸線方向に移動可
能に支持されたアーマチュアと、該アーマチュアを前記
ハブに圧接するように付勢する付勢部材と、前記基準軸
線方向における前記ヨークに対する前記ハブの位置を定
位置に設定かつ固定する位置決め固定手段とが設けられ
た無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータの製造方法
であって、予め、前記位置決め固定手段により前記ヨー
クに対して前記ハブの位置を定位置に固定し、次いで、
前記ハブをモータ回転軸に固定し、その後、前記位置決
め固定手段を取り外すことを特徴とする無励磁作動形電
磁ブレーキを備えたモータの製造方法を提案している。

【００１６】この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキ
を備えたモータの製造方法においては、無励磁作動形電
磁ブレーキをモータに固定する前に、予め、位置決め固
定手段によりヨークに対するハブの位置を定位置に固定
するため、無励磁作動形電磁ブレーキをモータに取り付
ける時点においては、ヨーク、ハブおよびアーマチュア
が一体的に固定されており、ハブの位置を調整する必要
がない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１から図６はこの発明に係る実
施形態を示す。図１に示すように、この実施の形態に係
る無励磁作動形電磁ブレーキ１は、モータに取り付けら
れるものであり、励磁コイル６を備えたヨーク２と、ヨ
ーク２の中心軸０上に対向して配置されるハブ３と、ヨ
ーク２とハブ３との間に中心軸０上に配置されているア
ーマチュア４と、このアーマチュア４をハブ３に圧接す
るように中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢するコイルばね
（付勢部材）５と、これらヨーク２、ハブ３およびアー
マチュア４を一体的に固定する複数の位置決め固定ボル
ト（位置決め固定手段）９とを備えている。

【００１８】ヨーク２は、図２に示すように、略円柱状
に形成された鉄等の強磁性体からなり、円盤状の壁部２
ｃの一端側に中心軸０回りに第１の円筒壁２ｄと、この
第１の円筒壁２ｄよりも大きい直径を有する第２の円筒
壁２ｅとが形成されてなるものである。第１、第２の円
筒壁２ｄ，２ｅに挟まれた環状の空間には励磁コイル６
が巻回されており、この励磁コイル６は、励磁コイル６
に通電するための電源につなげられるリード線Ｌに接続
されている。第１の円筒壁２ｄの内方にはコイルばね５
が設けられており、コイルばね５の一端部は壁部２ｃに
当接している。また、壁部２ｃの中心軸０上には第１の
円筒壁２ｄ直径よりも小さい直径寸法を有する貫通孔２
ｆが形成されている。

【００１９】ヨーク２の係合端面２ａのうち、第１の円
筒壁２ｄに相当する面には中心軸０方向（Ｂ方向）に複
数の穴２ｇが形成されており、各々の穴２ｇに、筒状ピ
ンにボール、スプリングピン等を圧入したものからなる
連結ピン７が圧入されている。第２の円筒壁２ｅには中
心軸０方向（Ａ方向）に複数の貫通孔２ｈが形成されて
おり、各々の貫通孔２ｈには、位置決め固定ボルト９の
頭部を係止するための段部２ｉが形成されている。ま
た、第２の円筒壁２ｅの外周面２ｊには中心軸０と直交
する方向にモータに固定するための複数の穴２ｋが形成
されている。

【００２０】ハブ３は、略円盤状に形成された壁部３ｃ
の表面３ｄから中心軸０方向（Ｂ方向）に突出する突出
部３ｅが形成されてなるものである。ハブ３の中心軸０
上にはモータの回転軸を挿通するための孔３ａが形成さ
れており、突出部３ｅには中心軸０と直交する方向に、
孔３ａに挿通された回転軸を固定するためのネジ孔３ｆ
が形成されている。また、壁部３ｃの周縁には中心軸０
方向に位置決め固定ボルト９を螺着するための複数のネ
ジ孔３ｇが形成されており、壁部３ｃの裏面（一端面）
３ｂには制動部８が中心軸０回りに設けられている。

【００２１】アーマチュア４は、円盤状に形成された鉄
等の強磁性体からなり、その中心軸０上には、後述する
アーマチュア手動操作部１０を固定するためのネジ孔４
ａが形成されている。このネジ孔４ａの外方の円周上に
は、連結ピン７を挿通するための孔４ｂが複数形成され
ており、アーマチュア４の周縁には、位置決め固定ボル
ト９を挿通するための複数の孔４ｃが中心軸０方向に形
成されている。アーマチュア手動操作部１０は、図３に
示すように、円形断面形状を有する棒状部材からなり、
その前端部１０ａが鉤状に形成されており、その後端部
１０ｂにはアーマチュア４のネジ孔４ａに螺着するため
のネジ山が形成されている。

【００２２】以上のように構成された無励磁作動形電磁
ブレーキ１は次のようにして一体的に組み上げられる。
はじめに、アーマチュア４をコイルばね５の一端に当接
させると共に、アーマチュア４に当接させる。この状態
において、位置決め固定ボルト９をヨーク２の貫通孔２
ｈおよびアーマチュア４の孔４ｃに挿通し、ハブ３のネ
ジ孔３ｇに螺合する。位置決め固定ボルト９をネジ孔３
ｇに螺合していくことにより、ハブ３がヨーク２の方向
に移動するため、アーマチュア４に当接しているコイル
ばね５に中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢力が発生し、こ
の付勢力によってアーマチュア４が制動部８に圧接され
ることになる。なお、この螺合の際には、ヨーク２とア
ーマチュア４との隙間Ｇが適切となるように、ヨーク２
に対するハブ３の位置を設定する。このようにして、ヨ
ーク２、ハブ３およびアーマチュア４は一体的に固定さ
れ、最後に、アーマチュア手動操作部１０をヨーク２の
貫通孔２ｆから挿通し、アーマチュア４のネジ孔４ａに
螺合することにより、図１に示すように、無励磁作動形
電磁ブレーキ１が組み上げられる。

【００２３】以上のようにして組み上げられた無励磁作
動形電磁ブレーキ１をモータ５０に取り付ける方法につ
いて図４を用いて説明する。はじめに、無励磁作動形電
磁ブレーキ１のハブ３をモータ５０の本体のうち、回転
軸５２の中心軸０に直交する取付面５１ａに対向配置さ
せ、回転軸５２をハブ３の孔３ａに挿入する。この状態
において、モータ５０の回転軸５２に対して無励磁作動
形電磁ブレーキ１が抜け落ちないように、ハブ３のネジ
孔３ｆに固定ネジ６２を螺合し、回転軸５２の径方向内
方に締め付けることにより、モータ５０の回転軸５２に
対してハブ３を固定する。次いで、無励磁作動形電磁ブ
レーキ１を覆い隠すように、筒状の外形ケース５４をモ
ータ５０に固定し、この外形ケース５４に複数の孔５４
ａを設けて、各々の孔５４ａおよびヨーク２の穴２ｋに
スプリングピン等の筒状ピン６３を挿入することによ
り、ヨーク２をモータ５０の本体５１に対して固定す
る。最後に、位置決め固定ボルト９を取り外すことによ
り、モータ５０に対する無励磁作動形電磁ブレーキ１の
取付作業が完了する。

【００２４】以上のようにしてモータ５０に取り付けら
れた無励磁作動形電磁ブレーキ１の使用方法について説
明する。励磁コイル６への通電が切断されている際に
は、図５に示すように、コイルばね５の付勢力によって
アーマチュア４が制動部８に圧接し、アーマチュア４と
制動部８との間に発生する摩擦力により、回転軸５２に
対して制動トルクが作用する。励磁コイル５に通電がな
されている際には、図６に示すように、ヨーク２とアー
マチュア４との間に磁路Φが構成され、磁気吸引力によ
りコイルばね５の付勢力に抗してアーマチュア４がヨー
ク２に当接し、アーマチュア４と制動部８との間に隙間
が生じるため、回転軸５２に対する制動トルクが解除さ
れる。回転軸５２に対する制動トルクを手動により解除
する際には、アーマチュア手動操作部１０をコイルばね
５の付勢力に抗して中心軸０方向（Ａ方向）に引っ張る
ことにより、アーマチュア４が制動部８から離間し、回
転軸５２に対する制動トルクが解除される。

【００２５】上記のように、この無励磁作動形電磁ブレ
ーキ１によれば、位置決め固定ボルト９をハブ３のネジ
孔３ｇに螺合することにより、ヨーク２に対するハブ３
の中心軸０方向（ＡＢ方向）の位置を設定するため、ヨ
ーク２に対するハブ３の位置決めを容易に行うことがで
きる。また、コイルばね５の付勢力に抗してアーマチュ
ア手動操作部１０を中心軸０方向（Ａ方向）に手動で引
っ張ることにより、回転軸５２に作用する制動トルクを
解除することができるため、停電等により励磁コイル６
への通電が切断されている際においても、回転軸５２に
作用する制動トルクを解除することが可能となる。

【００２６】さらに、位置決め固定ボルト９によりヨー
ク２、ハブ３およびアーマチュア４を一体的に固定する
ことができるため、無励磁作動形電磁ブレーキ１をモー
タ５０から容易に取り外すことができる。また、無励磁
作動形電磁ブレーキ１をモータ５０に取り付ける時点に
おいては、ヨーク２、ハブ３およびアーマチュア４が一
体的に固定されているため、ハブ３の位置を調整する必
要がない、すなわち、無励磁作動形電磁ブレーキ１を容
易にモータ５０に取り付けることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、位置決め固定手段により、ヨークに対する
ハブの基準軸線方向の位置が設定されると共に、ハブの
位置が固定されるため、ヨークに対するハブの位置決め
を容易に行うことができる。

【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、位置
決め固定ボルトによりヨークに対するハブの基準軸線方
向の位置が設定および固定されるため、ヨークに対する
ハブの位置決めを容易に行うことができる。

【００２９】また、請求項３に係る発明によれば、励磁
コイルにより磁界が発生しない場合においても、アーマ
チュア手動操作部を操作することにより、無励磁作動形
電磁ブレーキの操作が可能となる。

【００３０】また、請求項４に係る発明によれば、位置
決め固定手段によりヨーク、ハブおよびアーマチュアが
一体的に固定されているため、無励磁作動形電磁ブレー
キをモータから容易に取り外すことができる。

【００３１】また、請求項５に係る発明によれば、無励
磁作動形電磁ブレーキをモータに取り付ける時点におい
ては、位置決め固定手段によりヨーク、ハブおよびアー
マチュアが一体的に固定されているため、ハブの位置を
調整する必要がなく、無励磁作動形電磁ブレーキを容易
にモータに取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る無励磁作動形電磁ブレーキ
を示す側断面図である。

【図２】 図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
ヨーク、ハブおよびアーマチュアを分離した状態を示す
側断面図である。

【図３】 図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
アーマチュアに取り付けられるアーマチュア手動操作部
を示す側面図である。

【図４】 図１の無励磁作動形電磁ブレーキがモータに
取り付けられた状態を示す側断面図である。

【図５】 図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
モータの回転軸に制動トルクが作用している状態を示す
側断面図である。

【図６】 図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
モータの回転軸に制動トルクが作用していない状態を示
す側断面図である。

【図７】 従来の無励磁作動形電磁ブレーキの一例を示
す側概略図である。

【図８】 図６の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
モータの回転軸に制動トルクが作用していない状態を示
す側断面図である。

【符号の説明】 １ 無励磁作動形電磁ブレーキ ２ ヨーク ２ａ 係合端面 ２ｆ 貫通孔 ３ ハブ ３ａ 孔 ３ｂ 裏面（一端面） ４ アーマチュア ５ コイルばね（付勢部材） ６ 励磁コイル ８ 制動部 ９ 位置決め固定ボルト（位置決め固定手段） １０ アーマチュア手動操作部 １０ｂ 後端部 ５０ モータ ５１ 本体（モータ本体） ５２ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小早川 徹成 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地 神鋼電機 株式会社伊勢製作所内 Ｆターム(参考） 3J058 AA47 AA53 AA57 AA76 BA64 CC07 CC72 CC77 CD24 FA42 GA92

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 励磁コイルを備え、基準軸線に直交する
   係合端面を有するヨークと、 前記基準軸線上に回転軸挿通用の孔を有し、その一端面
   に設けられた制動部を前記係合端面側に対向させて配置
   されるハブと、 前記ヨークの係合端面と前記ハブの制動部との間に配置
   され、前記ヨークに前記基準軸線回りに回動不能、か
   つ、前記基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチ
   ュアと、 該アーマチュアを前記ハブに圧接するように付勢する付
   勢部材とを備え、 前記励磁コイルによる前記ヨークの非励磁／励磁によ
   り、前記アーマチュアと前記ハブとの圧接／圧接解除を
   なす無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、 前記基準軸線方向における前記ヨークに対する前記ハブ
   の位置を定位置に設定かつ固定する位置決め固定手段を
   有することを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の無励磁作動形電磁ブレ
   ーキにおいて、 前記位置決め固定手段が、前記ハブを前記ヨークに仮固
   定する位置決め固定ボルトであることを特徴とする無励
   磁作動形電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の無励磁
   作動形電磁ブレーキにおいて、 前記ヨークに前記基準軸線上に位置させて貫通孔が形成
   され、該貫通孔内に挿通され、その後端部が前記アーマ
   チュアに固定されたアーマチュア手動操作部が備えられ
   ていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。
4. 【請求項４】 モータ本体から突出する該モータの回転
   軸に請求項１から請求項３のいずれかに記載の無励磁作
   動形電磁ブレーキが取り付けられてなり、 前記無励磁作動形電磁ブレーキは、前記ハブを前記モー
   タ本体側に向け、前記ヨークを前記回転軸の前端方向に
   向けて配置され、前記ハブが前記回転軸に固定されてい
   ることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを備えた
   モータ。
5. 【請求項５】 励磁コイルを備え、基準軸線に直交す
   る係合端面を有するヨークと、 前記基準軸線上にモータ回転軸挿通用の孔を有し、その
   一端面に形成された制動部を前記係合端面側に対向させ
   て配置されるハブと、 前記ヨークの係合端面と前記ハブの制動部との間に配置
   され、前記ヨークに前記基準軸線回りに回動不能、か
   つ、前記基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチ
   ュアと、 該アーマチュアを前記ハブに圧接するように付勢する付
   勢部材と、 前記基準軸線方向における前記ヨークに対する前記ハブ
   の位置を定位置に設定かつ固定する位置決め固定手段と
   が設けられた無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータ
   の製造方法であって、 予め、前記位置決め固定手段により前記ヨークに対して
   前記ハブの位置を定位置に固定し、 次いで、前記ハブをモータ回転軸に固定し、 その後、前記位置決め固定手段を取り外すことを特徴と
   する無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータの製造方
   法。