JP2013164091A

JP2013164091A - 無励磁作動型電磁ブレーキ

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Publication number: JP2013164091A
Application number: JP2012026222A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Kaiyama; 慎介灰山
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2032-02-09
Also published as: JP5842653B2

Abstract

【課題】ディスク径の大径化が可能で、かつ充分なコイルスペースを確保できる新規の構造を持つ無励磁作動型電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】軸心部２ａの周りに配置されたコイル３および付勢手段であるコイルばね１０を有するインナーヨーク２Ｉと、コイルばね１０によりインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎから離れる方向に弾性付勢される位置に配置されるアーマチュア５と、このアーマチュア５の隣接位置に配置され被制動回転軸７の回転を受け回転自在なディスク６と、インナーヨーク２Ｉの外周位に配置され両端部にインナーヨーク２Ｉの他端面２ｐおよびディスク６の抜け止めとなる係止部２ｆｉ、２ｆｄを備えたアウターヨーク２Ｏとからなり、アウターヨーク２Ｏとインナーヨーク２Ｉとの間のコイルスペースＣｓにコイル３を配置する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブレーキトルクの向上を図った無励磁作動型電磁ブレーキに関するものである。

従来、産業用ロボットやNC工作機械などで使用される無励磁作動型電磁ブレーキはブレーキトルクを落とさずに小型化することが求められてきているが、種々の構造上の制約がある。従来の無励磁作動型電磁ブレーキの一例を図１０ないし図１２に示す。この無励磁作動型電磁ブレーキ９０１は、中心に円筒状の軸心部９０２ａと外周に円筒状の周壁部９０２ｂと前記軸心部９０２ａおよび周壁部９０２ｂを一体に連結するように底部９０２ｃとを有するヨーク９０２を具備し、これら軸心部９０２ａ、周壁部９０２ｂおよび底部９０２ｃにより、一方向に開口した環状の凹部９０２ｄが形成されている。前記軸心部９０２ａには被制動回転軸９０７が挿通可能にかつ回転可能に構成されており、またヨーク９０２の環状の凹部９０２ｄにはコイル９０３が巻回されたコイルボビン９１３が装着されている。前記ヨーク９０２の底部９０２ｃ側にはモータなどの外部部材に固定するための３箇所の取付用穴（図示しない）が設置されている。また、前記ヨーク９０２の開口側には、後述するコイルばね９１０を装着するためのコイルばね穴９０２ｂｃが配置されている。さらに、前記ヨーク９０２の開口側には側板であるプレート９０４が円周方向に等間隔に配置された３個のカラー９１２を介することによって作動ギャップとなる所定の間隔を開けて３本のねじ９１１によって固定されている（図１１では１箇所のみ示している）。

前記ヨーク９０２とプレート９０４の間には、アーマチュア９０５がコイルばね穴９０２ｂｃに装着されたコイルばね９１０により付勢されて配置されており、その外周縁部の３箇所に形成された切り欠き部９０５ａ〜９０５ａにカラー９１２が係合されることにより被制動回転軸９０７の軸方向に移動可能かつ回転を規制するように配置されている。

また、前記アーマチュア９０５とプレート９０４の間にはディスク９０６が、前記被制動回転軸９０７の回転を受けて回転するハブ９０８と一体に回転可能かつハブ９０８に対して軸方向に移動可能に配置されている。なお、ディスク９０６はカラー９１２に接触しないように配置されている。

前記プレート９０４はハブ９０８が、また前記ディスク９０６およびアーマチュア９０５は被制動回転軸９０７が挿通可能な内孔を有する部材である。

前記コイルボビン９１３に巻回されたコイル９０３は通常通電されておらず、コイル９０３の非通電時には、アーマチュア９０５はヨーク９０２に設けられたコイルばね９１０によりディスク９０６を付勢し、プレート９０４とで挟み込むことによりディスク９０６の回転を摩擦力で止めている。いわゆるブレーキが掛かっている状態である。コイル９０３への通電時は、コイル９０３に電流が流されることで磁場が発生し、アーマチュア９０５は電磁力によりヨーク９０２に引き付けられ、作動ギャップ内を移動してディスク９０６を解放する。解放されたディスク９０６は被制動回転軸９０７とともに回転を始めブレーキが解除される。

特開２０００−１２０７３４公報

上記無励磁作動型電磁ブレーキ９０１では、ディスク９０６が被制動回転軸９０７と共に回転するためには、プレート９０４をヨーク９０２に固定するためのカラー９１２に接触してはならないので、ディスク９０６の径が制限されている。ディスク径が制限されると必要なブレーキトルクを得るためにコイルばね９１０をばね荷重の強いものに換えなければならない。強いばね荷重を持ったコイルばね９１０に換えると、通電時、アーマチュア９０５をディスク９０６から解放しようとする時には、この強いばね荷重に抗する電磁吸引力が必要となる。この電磁吸引力を増加させるためには、より多くのコイル９０３を巻回させなければならず、このためにはヨーク９０２にコイルスペースを確保しなければならない。

しかしながら、前記ヨーク９０２とプレート９０４との間でアーマチュア９０５とディスク９０６とを被制動回転軸９０７の軸方向に移動可能に配置するための作動ギャップを形成すべく、プレート９０４をヨーク９０２に固定するカラー９１２とねじ９１１とが必要となるばかりか、アーマチュア９０５を付勢するコイルばね９１０のコイルばね穴９０２ｂｃが必要となっている。そのため、ヨーク９０２にはカラー９１２およびねじ固定用並びにコイルばね穴９０２ｂｃ用の周壁部９０２ｂが必要となり、この周壁部９０２ｂの厚み分ヨーク９０２の環状の凹部９０２ｄが狭まり、十分なコイルスペースを確保できず、その改善が要望されている。つまり、ヨーク９０２の外周部近傍のコイルばね穴９０２ｂｃ、取付用穴、ヨーク９０２およびプレート９０４間のカラー９１２およびねじ９１１を設置するスペースをなくし、無励磁作動型電磁ブレーキ９０１を大径化することなくディスク９０６を大径化し、コイルスペースを確保することが要望されている。

本発明は、外径サイズを大きくせずとも、ディスクの大径化を図り、充分なコイルスペースを確保した新規の構造を持つ無励磁作動型電磁ブレーキを提供することを目的としている。

本発明は以上のような要望を鑑み、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキは、軸心部の周りに配置されたコイルおよび付勢手段を有するインナーヨークと、前記付勢手段によりインナーヨークの一端面から離れる方向に弾性付勢される位置に配置されるアーマチュアと、当該アーマチュアの隣接位置に配置されて被制動回転軸の回転を受けて回転自在なディスクと、前記インナーヨークの外周位に配置され両端部にインナーヨークの他端面およびディスクの抜け止めとなる係止部を備えたアウターヨークとからなり、これらアウターヨークとインナーヨークとの間のコイルスペースに前記コイルを配置し、かつ当該アウターヨークの係止部と前記インナーヨークの一端面との間にアーマチュア、ディスクを配置して、ディスクがアーマチュアとともに付勢手段に付勢された際にアウターヨークの係止部との間に摩擦力を発生させ、コイルへの通電時にアーマチュアを当該インナーヨークの一端面側に吸着してディスクを解放させるように構成するとともに、このアウターヨークは前記軸心部の回りに分割されていて各々の分割片の周壁に開口部を有し、この開口部内に前記アーマチュアの対応箇所に設けた凸部を位置させて当該アーマチュアの回転を規制したことを特徴とする。

このようにすると、インナーヨークの一端面とアウターヨークの係止部との間に所要の作動ギャップを形成することができ、アーマチュアの凸部がアウターヨークの開口部に位置することで当該アーマチュアの回転規制も図れるので、従来無励磁作動型電磁ブレーキの側板とヨークを固定し、アーマチュアの回り止めを図るのにも必要不可欠だったカラーとねじを不要にすると同時に、付勢手段を軸心部に設けたので、インナーヨークとアウターヨークとにより形成されるコイルスペースを拡張することができる。しかも、このようにアウターヨーク内にアーマチュアやディスクを内包し、アーマチュアの凸部をアウターヨークの窓内に位置づけるように構成しても、アウターヨークを分割したことで、簡単に組み立てを行うことができる。

さらに、側板とヨークを固定するのに必要不可欠だったカラーとねじを取り除いたので、ディスクの大径化をすることが可能となる。ブレーキトルクは摩擦係数と押し付け荷重とディスクの平均摩擦半径の積であるので、本発明により無励磁作動型電磁ブレーキの径はそのままで、ブレークトルクの向上を図ることができる。

加えて、前記アウターヨークの両端部の係止部がインナーヨークおよびディスクの抜け止めとなり、コイルへの通電がない時にはこの係止部に向けてインナーヨークとディスクが付勢手段によって押し付けられるので、組み立てた状態でアウターヨークの分割片同士は当該アウターヨークが内包している付勢手段やアーマチュア、ディスクを介して間接的に分解しない方向に保持されるため、単に組み立てただけで一体的に取り扱うことができ、作業性も向上する。また、コイルへの通電時にはインナーヨークとアウターヨークの接合面に磁気回路が構成され吸引力が発生するため、インナーヨークとアウターヨークは固定される。その上、外部部材に無励磁作動型電磁ブレーキを取り付ける時は、インナーヨークと外部部材の無励磁作動型電磁ブレーキへの取り付け面で、アウターヨークを挟み込んで無励磁作動型電磁ブレーキを固定するため、コイルへの通電状態に関わらず、インナーヨークとアウターヨークは固定される。なお、インナーヨークをアウターヨークに圧入するタイプのものにおいて考慮すべき使用環境、すなわち高温になったときに発生するおそれのあるヨークの歪変化によるインナーヨークの抜け落ちも考慮する必要がなく、比較的高温環境下でも使用できる。

さらに、前記付勢手段を簡便にインナーヨークの軸心部に設けるためには、インナーヨークは筒状のものであって、他端面側に径方向に突出する段部を設け、この段部に前記付勢手段の一端を弾接していると好ましい。

加えて、外部部材に取り付けるための取付用穴がコイルスペースの確保の妨げとならないためには、前記インナーヨークの底部に外部部材を取り付けるための取付用穴が設けられていると有効である。

その上、外部部材の大きさや形状の都合上、前述の取付用穴では取り付けが難しい時は、前記アウターヨークに外部部材に取り付けるための取付用孔を有する鍔部を設けると効果的である。

以上、説明した本発明によれば、従来、プレートとヨーク間に配置が必要であったねじ、カラーを取り除き、アーマチュアの付勢手段をヨークの周壁部から軸心部に移動させたので、ディスク径の大径化が可能で、かつ充分なコイルスペースを確保でき、従来同サイズで達成不可能であったスペックが達成可能となる。

また、アウターヨークを分割可能とすることにより、組立が容易になるとともに、インナーヨークをアウターヨークに圧入するタイプのものにおいて考慮すべき比較的高温環境下でのヨークの歪変化を考慮せずとも使用することができるようになる。

本発明の一実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキを示す背面図。図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図。本発明の一実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキ及びその内部構造を模式的に示す説明図。本発明の第一実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキを示す正面図。図２のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図。本発明の第一実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキの変形例を示す正面図。本発明の第一実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキの変形例を示す背面図。本発明の第二実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキを示す背面図。本発明の第二実施形態に係る無励磁作動型電磁ブレーキを示す縦断面図。従来の無励磁作動型電磁ブレーキを示す正面図。従来の無励磁作動型電磁ブレーキを示す縦断面図。従来の無励磁作動型電磁ブレーキに係るアーマチュアを示す正面図。

＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１ないし図５に示すように、本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ１は、円筒状の軸心部２ａとこれと一体の底部２ｃとからなる強磁性体製で筒状のインナーヨーク２Ｉを有し、その軸心部２ａの外周面には絶縁フィルム（図示せず）を介してコイル３が巻回されている。軸心部２ａには被制動回転軸７が挿入可能にかつ回転可能に構成される。

インナーヨーク２Ｉの軸心部２ａの内壁部２ｋの一端側に径方向に突出する段部２ｑが形成されており、この段部２ｑには付勢手段の一例であるコイルばね１０が被制動回転軸７に干渉しないようにその一端が弾接されている。このコイルばね１０は、その他端をアーマチュア５に弾接しており、アーマチュア５をインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎから離れる方向に付勢している。また、インナーヨーク２Ｉの底部２ｃには本無励磁作動型電磁ブレーキ１をモータなどの外部部材に取り付けるための４箇所の取付用穴２ｍ〜２ｍが円周方向に９０°間隔で設けられている。

インナーヨーク２Ｉの一端面２ｎ側には磁性体からなる略円盤状のアーマチュア５がコイルばね１０により弾性付勢されて配置されている。アーマチュア５は外周に２個の凸部５ａ、５ａを有し、この凸部５ａ、５ａが後記アウターヨーク２Ｏの開口部２ｅ、２ｅに位置するように構成されている。また、アーマチュア５の隣接位置には非磁性体からなる円盤状のディスク６が配置されており、これらアーマチュア５およびディスク６は被制動回転軸７が挿通可能な内孔を有している。ディスク６は適宜の方法で被制動回転軸７に固定されている。

インナーヨーク２Ｉは、外周位に、インナーヨーク２Ｉの他端面２ｐおよびディスク６に当接してこれらの抜け止めとなる係止部２fi、２fdを両端部に備えた分割可能なアウターヨーク２Ｏが配置されており、このアウターヨーク２Ｏとインナーヨーク２Ｉとが組み合わせられて、円筒状の空隙であるコイルスペースＣｓにコイル３を収納するヨーク２が形成されている。アウターヨーク２Ｏは被制動回転軸７の回りに均等に２分割された筒状をなしており、インナーヨーク２Ｉの両側からインナーヨーク２Ｉを簡単に内包できる構成となっている。また、係止部２fi、２fdは、アウターヨーク２Ｏの軸心側に折り曲げられたような形状をなしており、インナーヨーク２Ｉの底部２ｃ側の係止部２fiは取付用穴２ｍ〜２ｍを塞がないように形成されている。

アウターヨーク２Ｏは組立時にアーマチュア５およびディスク６を内包するように構成されており、各々のアウターヨーク２Ｏの分割片の周壁においてアーマチュア５の凸部５ａ、５ａに対応する位置に開口部２ｅ、２ｅを有し、組立時にはこれらの開口部２ｅ、２ｅにアーマチュア５の凸部５ａ、５ａが位置するように構成されている。開口部２ｅ、２ｅはアーマチュア５の厚みよりもわずかに大きい開口高さを有し、アーマチュア５を被制動回転軸７の軸方向に移動可能に、かつ回転を規制するように構成されている。また、アウターヨーク２Ｏの開口部２ｅ、２ｅの位置は、係止部２fdで係止されたディスク６をアーマチュア５により付勢できる位置となっており、コイル３の非通電時には、コイルばね１０によりアーマチュア５がディスク６に付勢され、アウターヨーク２Ｏの係止部２ｆｄとともにディスク６を挟むことによって、ディスク６の回転を摩擦力で止める、いわゆるブレーキが掛かっている状態となるように構成されている。

次に、無励磁作動型電磁ブレーキ１の組み立て作業について、説明する。無励磁作動型電磁ブレーキ１を組み立てる際は、インナーヨーク２Ｉの軸心部２ａ内に付勢手段であるコイルばね１０を挿入し、アーマチュア５、ディスク６の順に、コイルばね１０を押さえつつ側面から分割された２個のアウターヨーク２Ｏ、２Ｏの係止部２fi、２fdをそれぞれインナーヨーク２Ｉの底部２ｃ、ディスク６に係合させる。同時に、アウターヨーク２Ｏの開口部２ｅ、２ｅにアーマチュア５の凸部５ａ、５ａの一部を位置させ、２個のアウターヨーク２Ｏ、２Ｏをインナーヨーク２Ｉに組み付ける。アウターヨーク２Ｏ、２Ｏ同士の接合は、接合面に形成された溝（図示せず）を嵌め合わせることにより行う。コイル３への通電がない時には組み立てた状態でアウターヨーク２Ｏの分割片同士はアウターヨーク２Ｏが内包している付勢手段であるコイルばね１０やアーマチュア５、ディスク６を介して間接的に分解しない方向に保持されるため、単に組み立てただけで一体的に取り扱うことができる。また、コイル３への通電時にはインナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏの接合面に磁気回路が構成され吸引力が発生するため、インナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏは固定される。その上、外部部材に無励磁作動型電磁ブレーキ１を取り付ける時は、インナーヨーク２Ｉと外部部材の無励磁作動型電磁ブレーキ１への取り付け面で、アウターヨーク２Ｏを挟み込んで無励磁作動型電磁ブレーキ１を固定するため、コイル３への通電状態に関わらず、インナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏは固定される。より密着した接合が必要ならば、接着剤で接合しても良い。また、簡易にテープやゴムなどを巻くだけでもよい。

次に、上記無励磁作動型電磁ブレーキ１の動作について、説明する。この無励磁作動型電磁ブレーキ１では、コイル３に電流が流されることで磁場が発生し、アーマチュア５は電磁力によりインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎ側に吸着されて、被制動回転軸７の軸方向に移動し、ディスク６を解放する。そのため、ディスク６および被制動回転軸７へのブレーキが解除される。

また、コイル３が非通電の時は、コイルばね１０によりアーマチュア５がディスク６側に付勢され、アウターヨーク２Ｏの係止部２ｆｄとともにディスク６を挟むことによって、ディスク６の回転を摩擦力で止める。そのため、ブレーキが掛かっている状態となって、ディスク６および被制動回転軸７の回転を停止させることができる。

以上のように、本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ１は、軸心部２ａの周りに配置されたコイル３および付勢手段であるコイルばね１０を有するインナーヨーク２Ｉと、コイルばね１０によりインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎから離れる方向に弾性付勢される位置に配置されるアーマチュア５と、このアーマチュア５の隣接位置に配置されて被制動回転軸７の回転を受けて回転自在なディスク６と、インナーヨーク２Ｉの外周位に配置され両端部にインナーヨーク２Ｉの他端面２ｐおよびディスク６の抜け止めとなる係止部２fd、２fiを備えたアウターヨーク２Ｏとからなり、これらアウターヨーク２Ｏとインナーヨーク２Ｉとの間のコイルスペースＣｓにコイル３を配置し、かつアウターヨーク２Ｏの係止部２ｆｉ、２ｆｄとインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎとの間にアーマチュア５、ディスク６を配置して、ディスク６がアーマチュア５とともに付勢手段であるコイルばね１０に付勢された際にアウターヨーク２Ｏの係止部２ｆｄとの間に摩擦力を発生させ、コイル３への通電時にアーマチュア５をインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎ側に吸着してディスク６を解放させるように構成するとともに、このアウターヨーク２Ｏは軸心部２ａの回りに分割されていて各々の分割片の周壁に開口部２ｅを有し、この開口部２ｅ内にアーマチュア５の対応箇所に設けた凸部５ａを位置させてアーマチュア５の回転を規制したことを特徴とする。この構成によりインナーヨーク２Ｉの一端面２ｎとアウターヨーク２Ｏの係止部２ｆｄとの間に所要の作動ギャップを形成することができ、アーマチュア５の凸部５ａがアウターヨーク２Ｏの開口部２ｅに位置することでアーマチュア５の回転規制も図れるので、従来無励磁作動型電磁ブレーキ９０１の側板９０４とヨーク９０２を固定し、アーマチュア９０５の回り止めを図るのにも必要不可欠だったカラー９１２とねじ９１１を不要にすると同時に（図１０ないし図１２参照）、付勢手段であるコイルばね１０を軸心部２ａに設けたので、インナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏとにより形成されるコイルスペースＣｓを拡張することができる。しかも、このようにアウターヨーク２Ｏ内にアーマチュア５やディスク６を内包し、アーマチュア５の凸部５ａをアウターヨーク２Ｏの窓内に位置づけるように構成しても、アウターヨーク２Ｏを分割したことで、簡単に組み立てを行うことができる。

さらに、側板とヨークを固定するのに必要不可欠だったカラーとねじを取り除いたので、ディスク６の大径化をすることも可能となる。ブレーキトルクは摩擦係数と押し付け荷重とディスクの平均摩擦半径の積であるので、本発明により無励磁作動型電磁ブレーキの径はそのままで、ブレークトルクの向上を図ることができる。

加えて、アウターヨーク２Ｏの両端部の係止部２fd、２fiがインナーヨーク２Ｉおよびディスク６の抜け止めとなり、コイル３への通電がない時にはこの係止部２fd、２fiに向けてインナーヨーク２Ｉとディスク６が付勢手段であるコイルばね１０によって押し付けられるので、組み立てた状態でアウターヨーク２Ｏの分割片同士はアウターヨーク２Ｏが内包している付勢手段であるコイルばね１０やアーマチュア５、ディスク６を介して間接的に分解しない方向に保持されるため、単に組み立てただけで一体的に取り扱うことができ、作業性も向上する。また、コイル３への通電時にはインナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏの接合面に磁気回路が構成され吸引力が発生するため、インナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏは固定される。その上、外部部材に無励磁作動型電磁ブレーキ１を取り付ける時は、インナーヨーク２Ｉと外部部材の無励磁作動型電磁ブレーキ１への取り付け面で、アウターヨーク２Ｏを挟み込んで無励磁作動型電磁ブレーキ１を固定するため、コイル３への通電状態に関わらず、インナーヨーク２Ｉとアウターヨーク２Ｏは固定される。なお、インナーヨークをアウターヨークに圧入するタイプのものにおいて考慮すべき使用環境、すなわち高温になったときに発生するおそれのあるヨークの歪変化によるインナーヨークの抜け落ちも考慮する必要がなく、比較的高温環境下でも使用できる。

さらに、本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ１に係るインナーヨーク２Ｉは筒状のものであって、他端面２ｐ側に径方向に突出する段部２ｑを設け、この段部２ｑに付勢手段であるコイルばね１０の一端が弾接しているので、全く新しい構造のヨーク２となり、インナーヨーク２Iの作製および組立作業が簡便になる。

さらにまた、インナーヨーク２Ｉの底部２ｃに外部部材を取り付けるための取付用穴２ｍ〜２ｍが設けられているので、従来、ヨーク９０２の周壁部９０２ｂに設けられていたコイルばね９１０およびプレート取付用ねじ穴９０２ｂｐを削除することができ、コイルスペースＣｓを確保することを妨げることなく、従来同サイズで達成不可能であったスペックが達成可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、コイルとインナーヨークの間には絶縁フィルムを介在させたが、両者を絶縁できればこれに限らず、絶縁シートや絶縁ゴムなどでもよく、またコイルを予め巻いたコイルボビンなどをインナーヨークの軸心部の周りに配置する構造でもよい。

また、アウターヨークの係止部は、インナーヨーク側およびディスク側の抜け止め効果があれば、例えば、アウターヨークの外周から内方向に延伸する数個の板状、羽状の形状のものなど、種々の形状のものが採用可能である。

さらに、本実施形態ではアウターヨークの係止部は、アウターヨークの両端部を曲げて作製したが、これに限らず、係止部は別体で作製して、接着剤や取付具などでアウターヨークの両端部に取り付けても良い。

しかも、本実施形態ではアウターヨークは２分割されたものを使用したが、これに限らず、３分割以上のものでも良く、図６および図７に示すように被制動回転軸２０７の回りに４分割されたアウターヨーク２０２Ｏ〜２０２Ｏであってもよい。

その上、本実施形態ではアウターヨークは被制動回転軸に沿って均等分割されたものを用いたが、これに限らず、全ての構成要素を含んで組立てができる限り均等でない分割のものでも良いし、分割されたアウターヨーク同士の接合が離間するような使用環境でなければ被制動回転軸と交差する方向の分割のものであっても良い。

また、本実施形態ではアウターヨークの開口部は２箇所に限らず、３箇所以上でも良く、例えば、開口部を４箇所にした場合は、アーマチュアは凸部を４個持つ形状であってもよく、分割されたアウターヨーク同士が離間しなければ、開口部がアウターヨークの縁部に位置しても良い。

またさらに、アーマチュアの形状はアウターヨークの窓状の開口部に係合すれば、四角形でもよいし、その他、非点対称な形状でも良い。

その他、ディスクを被制動回転軸へ固定するための構成は、例えばディスクの内径部にハブを係合させ、ハブをねじなどで被制動回転軸に固定することにより、ハブを介してディスクと被制動回転軸とを固定する構成にしても良い。

＜第二実施形態＞
図８および図９は、本発明の第二実施形態を示すものであり、第一実施形態と共通する部分についてその詳細な説明は省略し、第一実施形態と異なるところを説明する。

第二の実施形態において、インナーヨーク１０２Ｉ側のアウターヨーク１０２Ｏの端部に円環状の鍔部１０２ｈを設け、分割されたアウターヨーク１０２Ｏ、１０２Ｏが組み合わせられたときに円周方向に９０度間隔になるように、鍔部１０２ｈ、１０２ｈに取付用孔１０２ｊが４箇所設置されている。また、図示しない外部部材への取り付けにはねじを用いたが、取付手段はこれに限定されない。

以上のように、本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ１０１のアウターヨーク１０２Ｏには外部部材に取り付けるための取付用孔１０２ｊを有する鍔部１０２ｈが設けられているので、ねじ等の取付手段の頭部を本無励磁作動型電磁ブレーキ１０１側に、取付手段の先端を外部部材側に配置して取り付けることが可能となり、外部部材の大きさや形状に合わせて取付位置や取付方向の選択をすることができる。

以上、本発明の第二実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、第二実施形態では鍔部の形を円環状にしたが、外部部材に本無励磁作動型電磁ブレーキを取り付けることができれば、これに限らず、アウターヨークの端部より立ち上がる鍔部を、例えば板状、羽状のものに取付用孔が設置されているもの、アウターヨークの端部から軸方向に外周側面部に沿ってその円筒側部を接触させた円筒状のもので中に取付用孔が設けられているようなものや、その他の形状でもよい。

また、第二実施形態では鍔部をアウターヨークの端部に設置したが、これに限らず、外周側部のどの位置にでも設置は可能である。

さらに、第二実施形態では鍔部の円周方向に９０度間隔で均等に取付用孔を設けたが、外部部材に本無励磁作動型電磁ブレーキを安定的に固定できれば、これに限らず、取付用孔の増減は変更可能であるし、各取付用孔の間隔も任意である。

しかも、第二実施形態ではアウターヨークの鍔部に取付用孔を設けたため、必要最低限の強度を確保することができる限りにおいて、インナーヨークの底部の厚みを適宜削減しても良い。

なお、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１・・・無励磁作動型電磁ブレーキ
２Ｉ・・・インナーヨーク
２Ｏ・・・アウターヨーク
２ａ・・・軸心部
２ｃ・・・底部
２ｅ・・・開口部
２ｆｉ・・・係止部（インナーヨーク側）
２ｆｄ・・・係止部（ディスク側）
２ｍ・・・取付用穴
２ｎ・・・一端面
２ｐ・・・他端面
２ｑ・・・段部
３・・・コイル
５・・・アーマチュア
５ａ・・・凸部
６・・・ディスク
７・・・被制動回転軸
１０・・・付勢手段（コイルばね）
１０２ｈ・・・鍔部
１０２ｊ・・・取付用孔
Ｃｓ・・・コイルスペース

Claims

軸心部の周りに配置されたコイルおよび付勢手段を有するインナーヨークと、前記付勢手段によりインナーヨークの一端面から離れる方向に弾性付勢される位置に配置されるアーマチュアと、当該アーマチュアの隣接位置に配置されて被制動回転軸の回転を受けて回転自在なディスクと、
前記インナーヨークの外周位に配置され両端部にインナーヨークの他端面およびディスクの抜け止めとなる係止部を備えたアウターヨークとからなり、これらアウターヨークとインナーヨークとの間のコイルスペースに前記コイルを配置し、かつ当該アウターヨークの係止部と前記インナーヨークの一端面との間にアーマチュア、ディスクを配置して、ディスクがアーマチュアとともに付勢手段に付勢された際にアウターヨークの係止部との間に摩擦力を発生させ、コイルへの通電時にアーマチュアを当該インナーヨークの一端面側に吸着してディスクを解放させるように構成するとともに、このアウターヨークは前記軸心部の回りに分割されていて各々の分割片の周壁に開口部を有し、この開口部内に前記アーマチュアの対応箇所に設けた凸部を位置させて当該アーマチュアの回転を規制したことを特徴とする無励磁作動型電磁ブレーキ。
前記インナーヨークは筒状のものであって、他端面側に径方向に突出する段部を設け、この段部に前記付勢手段の一端を弾接していることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。
前記インナーヨークの底部に外部部材を取り付けるための取付用穴が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。
前記アウターヨークは外部部材に取り付けるための取付用孔を有する鍔部を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。