JPH0530571U

JPH0530571U - 無励磁作動形電磁ブレーキ

Info

Publication number: JPH0530571U
Application number: JP8627991U
Authority: JP
Inventors: 巳敏石内
Original assignee: 小倉クラツチ株式会社
Priority date: 1991-09-26
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1993-04-23
Anticipated expiration: 2006-09-26
Also published as: JP2532021Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】フィールドコアの円筒状外周面の円周方向を
３等分する位置に軸線方向の凹状溝を形成し、この凹状
溝内にアーマチュアを軸線方向にのみに可動するための
ガイド部材を嵌合して固定することにより、小径化され
た無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供する。【構成】フィールドコア１８の円筒状外周面には、軸
線方向の凹状溝１８ｂが円周方向を３等分する位置に形
成されている。また、サイドプレート２２には、軸線方
向に折り曲げられアーマチュア２０の凹部２０ａと係合
されたガイド片２２ａが形成されている。このガイド片
２２ａの先端はフィールドコア１８の凹状溝１８ｂ内に
嵌合され固定されている。アーマチュア２０とサイドプ
レート２２との間にはディスク２１が介在され、圧縮コ
イルばね２３のばね力により、このディスク２１はアー
マチュア２０とサイドプレート２２とで制動されてい
る。電磁コイル１７の磁束で圧縮コイルばね２３のばね
力に抗してアーマチュア２０をフィールドコア１８に磁
気吸着することにより、ディスク２１の制動は解放され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は産業用ロボットの駆動源であるモータに装着され、モータ軸を制動したり制動を解放したりする無励磁作動形電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】

産業用ロボットは製品の溶接や塗装作業、あるいは物品の移動作業など無人化工場などで多く使用されており、駆動源であるモータの回転軸や関節体の従動軸などには、安全装置として無励磁作動形電磁ブレーキが装着されている。無励磁作動形電磁ブレーキ（以下、電磁ブレーキと呼称する。）は、図１２と図１３に示した構造である（実開昭６０−８５３２号公報参照）。図１２はモータに装着された電磁ブレーキの断面図であり、図１３は図１２の要部側面図である。

【０００３】電磁ブレーキ１は、電磁コイル２が内設されたフィールドコア３に半径方向外側に延びた環状なフランジ３ａが形成され、このフランジ３ａの貫通孔３ｂにサイドプレート４の軸線方向に折り曲げられたガイド片４ａが挿入されている。そして、ガイド板４ａの先端Ａをかしめ加工により塑性加工することにより、これらフィールドコア３とサイドプレート４とが一体化されている（図１３参照）。フィールドコア３の正面には電磁コイル２の磁気回路を構成するアーマチュア５が所定の隙間Ｓをおいて対向しており、このアーマチュア５は、外周面の円周方向３等分する箇所に凹部５ａが形成され、また凹部５ａにはガイド片４ａが挿入されているので、アーマチュア５は軸線方向にのみ可動する。フィールドコア３の中心孔側には圧縮コイルばね６が配設されており、この圧縮コイルばね６のばね力により、ディスク７がアーマチュア５とサイドプレート４との間で制動されている。

【０００４】このような構造からなる電磁ブレーキ１は、ディスク７の多角形状からなる中心孔にモータ８の回転軸８ａ上に装着された同多角形状のハブ９を挿入しながら、サイドプレート４をモータ８のブラケットにねじ止めすることによりモータ８に装着される。そして、電磁コイル２に通電してアーマチュア５を圧縮コイルばね６のばね力に抗してフィールドコア３に磁気吸着させると、ディスク７の制動が解放されてモータ８の回転軸８ａが回転自在となる。また、電磁コイル２への通電を断つと、アーマチュア５が圧縮コイルばね６のばね力でディスク７が制動されモータ８の回転軸８ａが静止保持される。

【０００５】以上説明した電磁ブレーキ１は、サイドプレート４を取付け板としたものであるが、図１４と図１５に示したように、フィールドコア３側に取付け板を固着した構造の電磁ブレーキが知られている（特開平３−２８５３２号公報参照）。図１４はモータに装着された電磁ブレーキの断面図であり、図１５は電磁ブレーキの側面図である。なお、図１２に示した電磁ブレーキ１と同一な構成部材には同一な符号を付けることにより、詳細な説明は省略する。この電磁ブレーキ１０は、軸線方向に折り曲げられたガイド片１１ａが形成された取付け板１１がフィールドコア３の背面に溶接されている。そしてガイド片１１ａがアーマチュア５の凹部５ａを通り、先端がサイドプレート４の凹部４ｂに圧入固着されている。このような構造からなる電磁ブレーキ１０は、電磁ブレーキ１と同様、電磁コイル２へ通電してアーマチュア５を圧縮コイルばね６のばね力に抗してフィールドコア３に磁気吸着させると、デイスク７の制動が解放されてモータ８の回転軸８ａが回転自在となる。電磁コイル２への通電を断つと、圧縮コイルばね６のばね力によりディスク７がアーマチュア５とサイドプレート４との間で制動されるので、回転軸８ａが静止保持される。なお、１２は取付け板１１をモータ８のブラケットに固定するためのねじ、１３はねじ１４でモータ８のブラケットに固定されるカバーである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の電磁ブレーキ１・１０はアーマチュア５を軸線方向にのみ可動とするガイド片４ａ・１１ａをサイドプレート４や取付け板１１に一体形成したので、比較的に安価に提供できるという効果を有するものであるが、更に改良しなければならない諸問題が発見された。まず図１２の電磁ブレーキ１においては、サイドプレート４のガイド片４ａをフィールドコア３のフランジ３ａに穿設した貫通孔３ｂに挿入し、この貫通孔３ｂにより突出したガイド片４ａ先端Ａをかしめ加工により塑性加工している。

【０００７】このような構造であると、フィールドコア３にフランジ３ａを設けなければならず、このフィールドコア３やアーマチュア５・サイドプレート４の外径寸法が大きくなり電磁ブレーキ１の小径化が困難である。また一般の産業用機械に使用される電磁ブレーキでは、フィールドコアは電磁軟鉄や軟鋼材を鍛造加工することにより製造しているが、比較的低トルク使用の電磁ブレーキでは、製造コストを低減するために、フィールドコアは磁性材製焼結合金材を焼結鍛造加工することにより製造している。したがって、焼結鍛造加工において、所要の寸法精度・かたさ（Ｈ・ｂ）を得るためのサイジング処理やコイニング処理などの仕上加工を行なうのは当然ではあるが、フィールドコア３では形状が簡素化されていないためフランジ３ａ部分のかたさ（Ｈ・ｂ）の値がばらついてしまう場合があり、品質上の管理に労力がかかる。万が一、このかたさ（Ｈ・ｂ）の規格からはずれたフィールドコア３を組込んだ電磁ブレーキ１がモータ８に装着されてしまうと、制動時にアーマチュア５の凹部５ａがガイド片４ａに当打される衝撃力によりフランジ３ａに亀裂が発生したりしてロボットの大きな事故につながる。

【０００８】次に図１４の電磁ブレーキ１０においては、取付け板１１を別途用意しているためその分電磁ブレーキ１０は高価になってしまう。また取付け板１１に形成したガイド片１１ａの根元部からアーマチュア５の凹部５ａやサイドプレート４の凹部４ｂまでの距離が長くなり、ガイド片１１ａに作用する制動時の曲げモーメントが大きくなる。したがって取付け板１１の板厚を大きくしたり、ガイド片１１ａの短辺側寸法を大きくしなければならず、材料費が嵩むとか、アーマチュア５やサイドプレート４の凹部５ａ・４ｂの幅を大きくするためにこれらアーマチュア５やサイドプレート４の外径寸法を大きくしなければならないなどの問題がある。また更には、モータ８のブラケットにねじ１２で装着された電磁ブレーキ１０は、同様にモータ８のブラケットにねじ１４で装着されたカバー１３で被覆されるため、モータ８のブラケットにはこれらねじ１２・１４のねじ孔を加工しなければならず、モータ８の製造費を高くするという問題もある。

【０００９】この考案では、板金のプレス打抜き加工により製造したサイドプレートや取付け板に、プレス折り曲げ加工されたアーマチュアのガイド片が一体形成されてなる電磁ブレーキにおいて、ガイド片に作用する制動時のアーマチュアとの衝撃力により生ずる上記の諸問題を一掃し、軽量小形で耐久性に富む電磁ブレーキを安価に提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、この考案では、無励磁作動形電磁ブレーキを、環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状外周面には軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィールドコアと、このフィールドコアに固定され間隔をおいて対向するサイドプレートと、これらフィールドコアとサイドプレートとの間に配設され外周面に複数の凹部が形成されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記サイドプレートとの間に配設されたディスクと、このディスクを介して前記アーマチュアを前記サイドプレート側に押圧する圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹状溝と前記アーマチュアの凹部を通り前記フィールドコアとの間に架橋されたガイド部材とで構成した。そして、このような構成において前記ガイド部材は、前記サイドプレートに一体形成された軸線方向に折り曲げられたガイド片や、前記フィールドコアの背面に固定される取付け板に一体形成された軸線方向に折り曲げられたガイド片とすると良い。またガイド部材は、円筒部材に形成された複数条の軸線方向に延びる内側凸部としても良く、前記サイドプレートや前記取付け板をカップ状としこれら部材に一体形成された円筒部を前記円筒部材としてもよい。

【００１１】

【作用】無励磁作動形電磁ブレーキは、電磁コイルに通電してアーマチュアを圧縮コイルばねのばね力に抗してフィールドコアに磁気吸着すると、モータの回転軸に装着されたディスクの制動が解放されるのでモータは回転自在となる。電磁コイルの通電が断たれると、アーマチュアは圧縮コイルばねのばね力でディスクを介してサイドプレート側に押圧されるのでディスクは制動される。

【００１２】

【実施例】

図１〜図７は本考案の第１実施例である無励磁作動形電磁ブレーキを示し、図１は正面図、図２は断面図、図３は側面図、図４は背面図、図５はガイド片先端の塑性加工状態を示す要部拡大側面図、図６は図５に対応するガイド片先端の塑性加工状態を示す他の要部拡大側面図、図７は図６のＸ−Ｘ線断面図である。これら図面において、電磁ブレーキ１５は、産業用ロボットの駆動源であるモータ１６のエンドブラケット側に装着されている。コイルボビンに巻回された電磁コイル１７が環状溝１８ａ内に嵌合固着されたフィールドコア１８は、環状溝１８ａの底部に穿設された孔からゴムブッシュを介して電磁コイル１７と結線されたリード線１９が引き出されている。また円筒状の外周面には、軸線方向の凹状溝１８ｂが円周方向を３等分する位置に形成されている。このフィールドコア１８は焼結合金材を焼結鍛造加工することにより製造されている。

【００１３】フィールドコア１８の正面（磁極面）側には、所定の隙間Ｓをおいて円板状のアーマチュア２０が（後述する）ガイド片２２ａにより軸線方向のみ可動に支持されている。アーマチュア２０の正面にはディスク２１を介してサイドプレート２２が構成されている。サイドプレート２２は円周方向を３等分する位置に、軸線方向に折り曲げられたアーマチュア２０のガイド部材となるガイド片２２ａが形成され、またこのガイド片２２ａとは異なる円周方向を３等分する位置には、（図示せぬ）取付けねじが挿入されるＵ字状切欠き溝を有する取付け片２２ｂが形成されている。このサイドプレート２２のガイド片２２ａは、アーマチュア２０の外周面の円周方向を３等分する位置に形成された凹部２０ａとフィールドコア１８の凹状溝１８ｂを通り、これらサイドプレート２２とフィールドコア１８との間に架橋された構造である。

【００１４】またサイドプレート２２のガイド片２２ａは、根元部側の幅よりフィールドコア１８の外周面側の幅が狭い段差部２２ｃを有する形状であり、従来の電磁ブレーキ１と同様に、フィールドコア１８の凹状溝１８ｂ開口端部分がこの段差部２２ｃに突き当てられることにより、フィールドコア１８とアーマチュア２０の前記隙間Ｓが形成される構造となっている。また更には、図５のようにサイドプレート２０のガイド片２２ａ先端は鋭角ポンチなどで押圧され円周方向に塑性加工され切り広かれている。したがって、フィールドコア１８の内フランジ１８ｃとアーマチュア２０の中心孔寄りをばね座とした圧縮コイルばね２３のばね力により、フィールドコア１８がサイドプレート２２のガイド片２２ａから離脱することがない。

【００１５】このような構造からなる電磁ブレーキ１５の組立は、中心に各部材の中心孔寸法の外径寸法としたガイド棒を立てた（図示せぬ）治具上に、まずガイド片２２ａが鉛直状に起立するようにサイドプレート２２を置き、起立した３本のガイド片２２ａ内に、ガイド棒に中心孔を嵌合してディスク２１を挿入する。そして凹部２０ａとガイド片２２ａとを噛み合わせて同様にガイド棒にアーマチュア２０を嵌合する。次にガイド棒に圧縮コイルばねを嵌合し、凹状溝１８ａとガイド片２２ａとを噛み合わせてフィールドコア１８をガイド棒に嵌合する。このようにして積み重ねられた後は、フィールドコア１８をその凹状溝１８ｂ開口端部分がガイドプレート２２ａの段差部２２ｃに当接するまで押圧して、圧縮コイルばね２３を弾性変形させるとともに、ガイド片２２ａ先端を鋭角ポンチで塑性加工して抜け止め一体化をする。

【００１６】このように組立てられた電磁ブレーキ１５は、モータ１６の回転軸１６ａ上には外周面を多角形状とした樹脂材製ハブ２４が装着されているので、ディスク２１の多角形状からなる中心孔をハブ２４に嵌合しながら、サイドプレート２２の側面をモータ１６のブラケット側面に突き当ててねじ止めすることによりモータ１６に装着される。なお、ガイド片２２ａの先端を鋭角ポンチで塑性加工する例を説明したが、図６・図７のようにフィールドコア１８の凹部１８ｂ端部にテーパ状面取り部１８ｄを設け、このテーパ状面取り部１８ｄに当接するようガイド片２２ａ先端を折り曲げるようにしてもよい。このような構造からなる電磁ブレーキ１５は、電磁コイル１７の磁束でアーマチュア２０を圧縮コイルばね２３のばね力に抗してフィールドコア１８に磁気吸着させると、ディスク２１の制動は解放されてモータ１６の回転軸１６ａが回転自在となる。電磁コイル１７の磁束を断つとアーマチュア２０は圧縮コイルばね２３のばね力によりディスク２１を介してサイドプレート２２側に押圧されるので、ディスク２１は制動されモータ１６の回転軸１６ａは静止保持される。

【００１７】次に本考案の第２実施例である無励磁作動形電磁ブレーキを説明する。図８は断面図であり、図９は側面図である。なお、第１実施例と同一構成部材は同一符号を付けることにより、詳細な説明は省略する。これら図面において、電磁ブレーキ２５はフィールドコア１８の背面に取付け板２６が溶着されており、取付け板２６の軸線方向に折り曲げられたガイド片２６ａは、フィールドコア１８の凹状溝１８ｂ・アーマチュア２０の凹部２０ａ・サイドプレート２７の凹部２７ａに嵌合されている。そして、ガイド片２６ａには段差部２６ｂが形成され、この段差部２６ｂにサイドプレート２７の凹部２７ａ端部が当接することにより、アーマチュア２０とフィールドコア１８の隙間Ｓが形成される構造である。このような構造からなる電磁ブレーキ２５は、第１実施例の電磁ブレーキ１５と同一な作用をする。

【００１８】次に本考案の第３実施例である無励磁作動形電磁ブレーキを説明する。図１０は断面図であり、図１１は図１０のＹ−Ｙ線上半部平面図である。なお、第１実施例や第２実施例と同一構成部材は同一符号を付けることにより、詳細な説明は省略する。これら図面において、電磁ブレーキ２８はサイドプレート２９がカップ状を呈する形状からなり、円筒部２９ａと底部の円板部２９ｂを有する。サイドプレート２９の円筒部２９ａには円周方向３等分する位置に軸線方向に延びた内側凸部２９ｃが形成され、これら凸部２９ｃはフィールドコア１８の凹状溝１８ｂ・アーマチュア２０の凹部２０ａと係合されている。また、サイドプレート２９の凸部２９ｃには、アーマチュア２０とフィールドコア１８との間の隙間Ｓを得るためのストッパー部としての内突起３０が形成されており、一方サイドプレート２９の凸部２９ｃ以外の円筒部２９ａには、フィールドコア１８の凸部１８ｄ内に塑性加工された内突起３１が形成されている。

【００１９】このような構造からなる電磁ブレーキ２８は、開口側からディスク２１を嵌合し、次にアーマチュア２０をその凹部２０ａと凸部２９ｃを係合させて嵌合する。このとき、アーマチュア２０の凹部２０ａは内突起３０の内径寸法より小さい切欠き深さであるから干渉することがなく、またアーマチュア２０の凹部２０ａと内突起３０との間の寸法よりアーマチュア２０の外周面とサイドプレート２９の円筒部２９ａ内周面との間の寸法は小さく設計されており、内突起３０を設けたことによりアーマチュア２０の作動に支障をきたすことはない。次にサイドプレート２９内には、圧縮コイルばね２３とフィールドコア１８とが嵌合され、圧縮コイルばね２３を弾性変形させながらフィールドコア１８はその凹状溝１８ｂと凸部２９ｃとが係合され正面が内突起３０に当接されるので、フィールドコア１８とアーマチュア２０との間の隙間Ｓが設定される。この状態でサイドプレート２９の内突起３１を塑性加工すれば、フィールドコア１８はサイドプレート２９から抜け止め固定される。このように組立てられた電磁ブレーキ２８は、モータ１６の回転軸１６に装着されたハブ２４をディスク２１に嵌合しながら、サイドプレート２９の取付け部２９ｄがモータ１６のブラケットにねじ止めされる。

【００２０】なお符号３２はゴムキャップであり、ディスク２１の心出しを行なうための治具挿入孔２９ｅがサイドプレート２９に形成されている。以上の実施例では、サイドプレート２９に円筒部２９ａを形成したが、このサドプレート２９を円板状として、第２実施例のように取付け板に円筒部を設けてもよい。このような場合円筒部にはストッパー部材３０の代わりにサイドプレートのストッパー部材を設け、かつこのサイドプレートを取付け板の円筒部から抜け止めすればよい。また、電磁ブレーキ１５のサイドプレート２２や電磁ブレーキ２５の取付け板２６・電磁ブレーキ２８のサイドプレート２９は、電磁コイル１７の磁気の漏洩を防止するために非磁性材金属により形成すると良い。また更には、これらサイドプレート２２・２９や取付け板２６を樹脂材製とし構成する場合は、図１０のような内突起３１を予め一体形成しておき、ガイド片２２ａやガイド片２６ａを弾性変形させてフィールドコア１８やサイドプレート２７に形成した凹部に前記内突起を係合させることにより、これらガイド片２２ａ・２６ａとフィールドコア１８・サイドプレート２７を一体化する構造とすると良い。図１０のように円筒部２９ａに内突起３１を形成する場合は、この内突起３１が形成される円筒部２９ａの開口側に軸線方向のスリットを形成し、内突起３１部分を半径方向に弾性変形自在とすればよい。

【００２１】

【効果】

以上詳細に説明したように、この考案ではフィールドコアの外周面とアーマチュアの外周面に複数条の凹状溝や複数箇の凹部を形成し、これら凹状溝と凹部を通るガイド部材によりアーマチュアを軸線方向にのみ可動としたので、ガイド部材とフィールドコアの凹状溝との接触面積が大きくなり耐久性が向上されるとともに、特別にガイド部材と係合するフランジをフィールドコアやアーマチュアに設ける必要がなく電磁ブレーキを小径化できる。また、フィールドコアの形状が簡素化され、焼結鍛造加工における品質管理上の労力が軽減できるなど、無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供できる。また更には、ガイド部材を円筒状ガイド部材とし、電磁ブレーキの構成部材を全て内部に組込むようにしたので、電磁ブレーキ内に油などが侵入しないためのカバーを別途用意する必要がなく経済的であり、またモータブラケットに形成される取付けねじ孔の加工数が削減でき、電磁ブレーキ付きモータを安価に提供できるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの正面図である。

【図２】同断面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】ガイド片先端の拡大側面図である。

【図６】ガイド片先端の他の実施例である拡大側面図で
ある。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】本考案の第２実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】本考案の第３実施例である無励磁作動形電磁
ブレーキの断面図である。

【図１１】図１０のＹ−Ｙ線上半部平面図である。

【図１２】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図１３】同要部側面図である。

【図１４】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図１５】同側面図である。

【符号の説明】

１８フィールドコア１８ｂ凹状溝２０アーマチュア２０ａ凹部２１ディスク２２サイドプレート２２ａガイド片２６取付け板２６ａガイド片２９サイドプレート２９ｃ内側凸部３０ストッパー部としての内突起Ｓ隙間

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状
外周面には軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィー
ルドコアと、このフィールドコアに固定され間隔をおい
て対向するサイドプレートと、これらフィールドコアと
サイドプレートとの間に配設され外周面に複数の凹部が
形成されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記サ
イドプレートとの間に配設されたディスクと、このディ
スクを介して前記アーマチュアを前記サイドプレート側
に押圧する圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹
状溝と前記アーマチュアの凹部を通り前記フィールドコ
アと前記サイドプレートとの間に架橋されたガイド部材
とを備えたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
キ。
【請求項２】前記ガイド部材は前記サイドプレートに
一体形成された軸線方向に折り曲げられたガイド片であ
って、このガイド片の先端が前記フィールドコアに固定
されていることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動
形電磁ブレーキ。
【請求項３】前記ガイド部材は取付け板に一体形成さ
れた軸線方向に折り曲げられたガイド片であって、前記
取付け板は前記フィールドコアに固定されるとともに前
記ガイド片の先端が前記サイドプレートに固定されてい
ることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動形電磁ブ
レーキ。
【請求項４】環状溝内に電磁コイルが内設され円筒状
外周面には軸線方向の凹状溝が複数条形成されたフィー
ルドコアと、このフィールドコアに固定され間隔をおい
て対向するサイドプレートと、これらフィールドコアと
サイドプレートとの間に配設され外周面に複数の凹部が
形成されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記サ
イドプレートとの間に配設されたディスクと、このディ
スクを介して前記アーマチュアを前記サイドプレート側
に押圧する圧縮コイルばねと、前記フィールドコアの凹
状溝と前記アーマチュアの凹部に係合する軸線方向に延
びた複数条の内側凸部が形成され前記フィールドコアと
前記サイドプレートとの間に架橋された円筒状ガイド部
材とを備えたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
キ。
【請求項５】前記サイドプレートはカップ状を呈する
形状からなり円筒部を前記円筒状ガイド部材としたこと
を特徴とする請求項４記載の無励磁作動形電磁ブレー
キ。
【請求項６】前記フィールドコアの背面にはカップ状
を呈する形状の取付け板の底部が固定され、この取付け
板の円筒部を前記円筒状ガイド部材としたことを特徴と
する請求項４記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
【請求項７】前記円筒状ガイド部材には、前記アーマ
チュアと前記フィールドコアとの隙間を得るために形成
された前記フィールドコアの正面が突き当てられるスト
ッパー部が構成されていることを特徴とする請求項４・
５記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
【請求項８】前記円筒状ガイド部材には、前記アーマ
チュアと前記フィールドコアとの隙間を得るために形成
された前記サイドプレートの背面が突き当てられるスト
ッパー部が構成されていることを特徴とする請求項４・
６記載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
【請求項９】前記フィールドコアまたは前記サイドプ
レートのうち少なくともいずれか一方の外周面には複数
の凹部が形成され、この凹部内に前記ガイド部材または
前記円筒状ガイド部材に形成された内突起が係合されて
いることを特徴とする請求項１乃至８記載の無励磁作動
形電磁ブレーキ。