JPH10211881A - パレット移動用台車 - Google Patents
パレット移動用台車Info
- Publication number
- JPH10211881A JPH10211881A JP1798297A JP1798297A JPH10211881A JP H10211881 A JPH10211881 A JP H10211881A JP 1798297 A JP1798297 A JP 1798297A JP 1798297 A JP1798297 A JP 1798297A JP H10211881 A JPH10211881 A JP H10211881A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- pallet
- carriage
- wheel
- bogie frame
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型、軽量で小廻りが利くパレット運搬用台
車を得る。 【解決手段】 台車フレーム1の前部に前輪2、2aを
前方に倒立自在に取り付けると共に、台車1の後部にハ
ンドル9により方向転換ができる後輪5、5aを前方に
倒立自在に取り付ける。そして、ロックペダル20を踏
んでハンドル9を後方に倒すことにより台車の座高を低
くしてパレット30の下に台車を進入させ、ロックペダ
ル20を踏みつけながらハンドル9を起立させることに
より台車上にパレット30を載せる。パレット30は手
押しで運搬し、方向転換はハンドル9で後輪5、5aの
方向を変えることにより行う。
車を得る。 【解決手段】 台車フレーム1の前部に前輪2、2aを
前方に倒立自在に取り付けると共に、台車1の後部にハ
ンドル9により方向転換ができる後輪5、5aを前方に
倒立自在に取り付ける。そして、ロックペダル20を踏
んでハンドル9を後方に倒すことにより台車の座高を低
くしてパレット30の下に台車を進入させ、ロックペダ
ル20を踏みつけながらハンドル9を起立させることに
より台車上にパレット30を載せる。パレット30は手
押しで運搬し、方向転換はハンドル9で後輪5、5aの
方向を変えることにより行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪を倒した状態でパ
レットの下に入れてからこの車輪を起立させてパレット
を浮かせることにより、手押しで自由にパレット(荷
物)を運搬又は移動することができる台車に関するもの
である。
レットの下に入れてからこの車輪を起立させてパレット
を浮かせることにより、手押しで自由にパレット(荷
物)を運搬又は移動することができる台車に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】パレット移動用台車は、所謂パレットに
荷積みされた状態の荷物をパレットごと運搬又は移動し
たり、コンテナを運搬又は移動したり、荷物かごを運搬
又は移動したりする際に使用されるものであって、現
在、次のような構造のものが公知である。 台車フレームの下に倒立自在の前輪と後輪を取り付
けたもの。 後輪を自在輪としたもの。 電動で走行できるようにしたもの。 パーキングブレーキを設けたもの。 車輪をダブルに設けたもの。 台車の昇降を油圧を用いて行うようにしたもの。
荷積みされた状態の荷物をパレットごと運搬又は移動し
たり、コンテナを運搬又は移動したり、荷物かごを運搬
又は移動したりする際に使用されるものであって、現
在、次のような構造のものが公知である。 台車フレームの下に倒立自在の前輪と後輪を取り付
けたもの。 後輪を自在輪としたもの。 電動で走行できるようにしたもの。 パーキングブレーキを設けたもの。 車輪をダブルに設けたもの。 台車の昇降を油圧を用いて行うようにしたもの。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公知の台
車にあっては、車輪は固定式か自在式であるため、次の
ような欠点がある。 固定式の場合は、直線的な走行には便利であるが、
方向転換がしにくく、小型向きである。 自在式の場合は、方向転換は自由にできて便利であ
るが、逆に直進性が悪い。 固定式及び自在式車輪を取り付けた台車の共通した
欠点として、例えばトラックの荷台においてパレットを
移動する場合に、場所が狭いために方向転換がしにくか
ったり、台車がパレットから大きく突出していて先に置
いたパレットとパレットの間の狭いスペースに納めるこ
とができないことがある。 台車は大型で重量があるため、取り扱い及びトラッ
ク等に積んで移動したり、工場の隅に置いたりする際に
不便である。
車にあっては、車輪は固定式か自在式であるため、次の
ような欠点がある。 固定式の場合は、直線的な走行には便利であるが、
方向転換がしにくく、小型向きである。 自在式の場合は、方向転換は自由にできて便利であ
るが、逆に直進性が悪い。 固定式及び自在式車輪を取り付けた台車の共通した
欠点として、例えばトラックの荷台においてパレットを
移動する場合に、場所が狭いために方向転換がしにくか
ったり、台車がパレットから大きく突出していて先に置
いたパレットとパレットの間の狭いスペースに納めるこ
とができないことがある。 台車は大型で重量があるため、取り扱い及びトラッ
ク等に積んで移動したり、工場の隅に置いたりする際に
不便である。
【0004】本発明の目的は、方向転換がしやすく、直
進性及び狭い場所での移動性に優れ、なおかつ小型で重
量が軽く、運搬や格納に便利なパレット運搬用台車を提
案することである。
進性及び狭い場所での移動性に優れ、なおかつ小型で重
量が軽く、運搬や格納に便利なパレット運搬用台車を提
案することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案する本発明に係る台車の構成は次のとおりであ
る。 1.台車フレームの前方に、この台車フレームに設けた
支軸を中心にして前方に倒れる前輪取付フレームを介し
て前輪を取り付けると共に、前記台車フレームの後方
に、この台車フレームに設けた支軸を中心にして後方に
倒すことができるハンドルを設けたこと、前記ハンドル
の下端であって、前記支軸よりも下の位置に後輪を取り
付けたこと、前記ハンドルを後方に倒して後輪を前方に
倒したときに、この運動に連動して前記前輪を前方に倒
すための連結桿及びこの連結桿を駆動するリンク機構を
設けたこと、前記ハンドルを垂直に又は倒したときにこ
れをロックするためのロックペダルを設けたこと、を特
徴とするパレット移動用台車。 2.ハンドルは、ハンドル軸を中間で分離できる構造と
することにより、運搬及び格納に便利なように構成して
成る前記1記載のパレット移動用台車。
に提案する本発明に係る台車の構成は次のとおりであ
る。 1.台車フレームの前方に、この台車フレームに設けた
支軸を中心にして前方に倒れる前輪取付フレームを介し
て前輪を取り付けると共に、前記台車フレームの後方
に、この台車フレームに設けた支軸を中心にして後方に
倒すことができるハンドルを設けたこと、前記ハンドル
の下端であって、前記支軸よりも下の位置に後輪を取り
付けたこと、前記ハンドルを後方に倒して後輪を前方に
倒したときに、この運動に連動して前記前輪を前方に倒
すための連結桿及びこの連結桿を駆動するリンク機構を
設けたこと、前記ハンドルを垂直に又は倒したときにこ
れをロックするためのロックペダルを設けたこと、を特
徴とするパレット移動用台車。 2.ハンドルは、ハンドル軸を中間で分離できる構造と
することにより、運搬及び格納に便利なように構成して
成る前記1記載のパレット移動用台車。
【0006】
【作用】台車は、ハンドルを後方に倒して前輪と後輪を
前方に倒すことにより台車フレームの高さを低くしてか
らパレットの床下に進入させたのち、ハンドルを立てる
ことにより前輪と後輪を起立させてパレットを持ち上げ
て台車上に乗せ、この状態でパレットを運搬する。そし
て、方向転換が必要な場合は、ハンドルを回転させて後
輪の向きを変えることにより行う。例えば、右方向に転
換したい場合にはハンドルを左方向に角度を変える。台
車は、パレットの床下の左右に入れて用いることが原則
であるが、大きさ又は重量によっては3台又は1台で用
いることも可能である。台車を格納する場合及び運搬す
る場合には、ハンドル軸を中間で分離する。
前方に倒すことにより台車フレームの高さを低くしてか
らパレットの床下に進入させたのち、ハンドルを立てる
ことにより前輪と後輪を起立させてパレットを持ち上げ
て台車上に乗せ、この状態でパレットを運搬する。そし
て、方向転換が必要な場合は、ハンドルを回転させて後
輪の向きを変えることにより行う。例えば、右方向に転
換したい場合にはハンドルを左方向に角度を変える。台
車は、パレットの床下の左右に入れて用いることが原則
であるが、大きさ又は重量によっては3台又は1台で用
いることも可能である。台車を格納する場合及び運搬す
る場合には、ハンドル軸を中間で分離する。
【0007】
【発明を実施するための形態】台車フレームは、金属体
で前後に長い四角形の枠体とすることにより強度をつけ
る。前輪と後輪は、一輪でもよいが、重量のあるものを
前提として、左右に2輪並べたものが、走行安定性の観
点からも有利である。ハンドルは人が手で持つのに便利
な高さ(長さ)として、上端には、例えば水平状の握り
部を形成しておくと便利である。
で前後に長い四角形の枠体とすることにより強度をつけ
る。前輪と後輪は、一輪でもよいが、重量のあるものを
前提として、左右に2輪並べたものが、走行安定性の観
点からも有利である。ハンドルは人が手で持つのに便利
な高さ(長さ)として、上端には、例えば水平状の握り
部を形成しておくと便利である。
【0008】ハンドルのロックは、安全性の観点から重
要であり、強度も十分に必要である。又、台車は低いの
で、足で行うペダル操作でロック及びこの解除を行うこ
とができるようにする。ハンドルを倒したり起立させた
りする運動は、リンク機構と連結桿を経由して前輪の取
付フレームに伝達されるようにする。
要であり、強度も十分に必要である。又、台車は低いの
で、足で行うペダル操作でロック及びこの解除を行うこ
とができるようにする。ハンドルを倒したり起立させた
りする運動は、リンク機構と連結桿を経由して前輪の取
付フレームに伝達されるようにする。
【0009】
【実施例1】図1は本発明に係る台車の斜視図である。
この図1において、符号の1は、金属で形成された細長
い台車フレーム、2、2aは支軸4により台車フレーム
1に対して前方に倒れるように取り付けられた前輪取付
フレーム3に軸2bを介して取り付けられた前輪であ
る。5、5aは後輪であって、この後輪5、5aは上部
ハンドル軸10と下部ハンドル軸11から成るハンドル
9の下部ハンドル軸11の下端に取り付けられている。
8はハンドル9の下部ハンドル軸11部分を回転自在に
保持しているハンドル軸受であって、このハンドル軸受
8は、支軸7により台車フレーム1に対して後方に倒す
ことができるように取り付けられたハンドル軸受支持部
材6に固定されている。
この図1において、符号の1は、金属で形成された細長
い台車フレーム、2、2aは支軸4により台車フレーム
1に対して前方に倒れるように取り付けられた前輪取付
フレーム3に軸2bを介して取り付けられた前輪であ
る。5、5aは後輪であって、この後輪5、5aは上部
ハンドル軸10と下部ハンドル軸11から成るハンドル
9の下部ハンドル軸11の下端に取り付けられている。
8はハンドル9の下部ハンドル軸11部分を回転自在に
保持しているハンドル軸受であって、このハンドル軸受
8は、支軸7により台車フレーム1に対して後方に倒す
ことができるように取り付けられたハンドル軸受支持部
材6に固定されている。
【0010】12はハンドル9の上部ハンドル軸10の
下端10aに挿入した下部ハンドル軸11の上端11a
を固定している止めねじであって、このねじ12を弛め
て上部ハンドル軸11側を取り外すことができる。14
はパレットの位置決め用のために台車フレーム1に取り
付けられたストッパー、15は台車フレーム1に対して
水平に取り付けた支軸16により、後方に倒立自在のリ
ンクバー、17はリンクバー15の上端と前記ハンドル
軸受8の上端の間を連結している連結桿、18、19は
止めピン、20は前記リンクバー15の中間部の支軸2
1から後方に略水平に取り付けられたロックペダルであ
って、このロックペダル20の中間部には2箇所にロッ
ク溝22a、22bが上向きに形成してあり、前記ハン
ドル軸受8(ハンドル軸受支持部材6)が垂直に起立し
ているときにはハンドル軸受支持部材6から突出させた
ロックピン25が嵌合してハンドル軸受8をロックし、
ハンドル軸受8を後方に倒したときには、ロックピン2
5がロック溝22bに嵌合してハンドル軸受8(ハンド
ル軸受支持部材6)を倒れた状態にロックする。
下端10aに挿入した下部ハンドル軸11の上端11a
を固定している止めねじであって、このねじ12を弛め
て上部ハンドル軸11側を取り外すことができる。14
はパレットの位置決め用のために台車フレーム1に取り
付けられたストッパー、15は台車フレーム1に対して
水平に取り付けた支軸16により、後方に倒立自在のリ
ンクバー、17はリンクバー15の上端と前記ハンドル
軸受8の上端の間を連結している連結桿、18、19は
止めピン、20は前記リンクバー15の中間部の支軸2
1から後方に略水平に取り付けられたロックペダルであ
って、このロックペダル20の中間部には2箇所にロッ
ク溝22a、22bが上向きに形成してあり、前記ハン
ドル軸受8(ハンドル軸受支持部材6)が垂直に起立し
ているときにはハンドル軸受支持部材6から突出させた
ロックピン25が嵌合してハンドル軸受8をロックし、
ハンドル軸受8を後方に倒したときには、ロックピン2
5がロック溝22bに嵌合してハンドル軸受8(ハンド
ル軸受支持部材6)を倒れた状態にロックする。
【0011】20aは前記ロックペダル20の先端から
下方に突出させたスプリング受けであって、このスプリ
ング受け20aと台車フレーム1の後端部1a間にはス
プリング23が取り付けられていて、図1において、こ
のスプリング23は、支軸21を中心にしてロックペダ
ル20に対し、反時計方向の回転力を賦与している。2
4は前記リンクバー15の下端15aと前記前輪2、2
aの車軸2b間を連結していて、ハンドル9を後方に倒
して後輪5、5aを前方に倒したときに、これに連動し
て前輪2、2aを前方に倒すための連結バーである。
下方に突出させたスプリング受けであって、このスプリ
ング受け20aと台車フレーム1の後端部1a間にはス
プリング23が取り付けられていて、図1において、こ
のスプリング23は、支軸21を中心にしてロックペダ
ル20に対し、反時計方向の回転力を賦与している。2
4は前記リンクバー15の下端15aと前記前輪2、2
aの車軸2b間を連結していて、ハンドル9を後方に倒
して後輪5、5aを前方に倒したときに、これに連動し
て前輪2、2aを前方に倒すための連結バーである。
【0012】上記台車の使用例を図2〜図7に基づいて
詳述する。台車自体の移動は、図2に示すように、ハン
ドル9を垂直に起立させることにより前輪2、2aと後
輪5、5aを立てて台車フレーム1の座高を高くする。
そして、パレットを運搬する場合には、図2において、
ロックペダル20を足で矢印a方向に踏みつけてハンド
ル9をb方向に倒すと、ロック溝20aからロックピン
25が外れ、スプリング23が伸長し、ハンドル軸受支
持部材6が支軸7を中心としてハンドル9(上部ハンド
ル軸10)と一緒に後方に倒れ、これに連動して連結桿
17が矢印c方向に引かれてリンクバー15が支軸16
を中心にして矢印d方向に倒れ、同時に連結バー24が
矢印e方向に前進する。
詳述する。台車自体の移動は、図2に示すように、ハン
ドル9を垂直に起立させることにより前輪2、2aと後
輪5、5aを立てて台車フレーム1の座高を高くする。
そして、パレットを運搬する場合には、図2において、
ロックペダル20を足で矢印a方向に踏みつけてハンド
ル9をb方向に倒すと、ロック溝20aからロックピン
25が外れ、スプリング23が伸長し、ハンドル軸受支
持部材6が支軸7を中心としてハンドル9(上部ハンド
ル軸10)と一緒に後方に倒れ、これに連動して連結桿
17が矢印c方向に引かれてリンクバー15が支軸16
を中心にして矢印d方向に倒れ、同時に連結バー24が
矢印e方向に前進する。
【0013】この結果、ハンドル9の下端に取り付けら
れた後輪5、5a及び前輪2、2aが矢印f方向に倒
れ、台車フレーム1の座高が低くなる。図3において、
実線はハンドル9を倒す前の状態、点線はロックペダル
20を踏んでハンドル9を後方に倒した状態を示すもの
である。図4は脚31付のパレット30の床下に台車を
進入させる直前の説明図、図5はパレット30の床下に
台車を進入させたあと、ロックペダル20を踏みつけな
がらハンドル9を起立させて先程とは逆に前輪2、2a
と後輪5、5aを立てることにより、パレット30を台
車フレーム1上に載せた状態の説明図である。
れた後輪5、5a及び前輪2、2aが矢印f方向に倒
れ、台車フレーム1の座高が低くなる。図3において、
実線はハンドル9を倒す前の状態、点線はロックペダル
20を踏んでハンドル9を後方に倒した状態を示すもの
である。図4は脚31付のパレット30の床下に台車を
進入させる直前の説明図、図5はパレット30の床下に
台車を進入させたあと、ロックペダル20を踏みつけな
がらハンドル9を起立させて先程とは逆に前輪2、2a
と後輪5、5aを立てることにより、パレット30を台
車フレーム1上に載せた状態の説明図である。
【0014】図6はパレット30の床下の両サイドに台
車を進入させてパレット30を台車に載せた状態の説明
図、図7はハンドル9を持ちながらパレット30を運搬
している状態の説明図である。上記運搬に際し、方向転
換を行う場合には、ハンドル9の向きを変えると、この
下部ハンドル軸11の下端に取り付けられた後輪5、5
aの向きが変り、これにより方向転換が可能である。
車を進入させてパレット30を台車に載せた状態の説明
図、図7はハンドル9を持ちながらパレット30を運搬
している状態の説明図である。上記運搬に際し、方向転
換を行う場合には、ハンドル9の向きを変えると、この
下部ハンドル軸11の下端に取り付けられた後輪5、5
aの向きが変り、これにより方向転換が可能である。
【0015】
【発明の効果】本発明に係る台車は、以上のように、ハ
ンドルを倒したり起立させたりすることにより台車の座
高を上下に変えることができると共に、ハンドルの向き
を変えることにより後輪の向きを変えて方向転換を行う
ことができるので、次の効果を奏する。 1.小廻りが利くため、狭い場所でのパレットの移動及
び運搬を行うのに便利である。 2.ロックペダルを踏みながらハンドルを倒すことによ
り、後輪に連動して前輪を倒すだけで台車の座高を低く
することができるので、操作性が良い。
ンドルを倒したり起立させたりすることにより台車の座
高を上下に変えることができると共に、ハンドルの向き
を変えることにより後輪の向きを変えて方向転換を行う
ことができるので、次の効果を奏する。 1.小廻りが利くため、狭い場所でのパレットの移動及
び運搬を行うのに便利である。 2.ロックペダルを踏みながらハンドルを倒すことによ
り、後輪に連動して前輪を倒すだけで台車の座高を低く
することができるので、操作性が良い。
【0016】3.ロックペダルを踏みながらハンドルを
起立させることにより、後輪に連動して前輪を立てて座
高を高くし、パレットをテコの原理で持ち上げるので、
大きな力を必要としない。 4.ハンドルの運動をリンク機構により前輪に伝えるだ
けのため、構造が簡単で小型化でき、これにより重量も
軽くなり、運搬や格納時の取り扱いが便利であると共
に、場所をとらない。 5.ハンドルを上部ハンドル軸と下部ハンドル軸に分離
できるので、運搬、格納時に小型化できる。 6.構造簡単、小型化により、製作コストが安い。
起立させることにより、後輪に連動して前輪を立てて座
高を高くし、パレットをテコの原理で持ち上げるので、
大きな力を必要としない。 4.ハンドルの運動をリンク機構により前輪に伝えるだ
けのため、構造が簡単で小型化でき、これにより重量も
軽くなり、運搬や格納時の取り扱いが便利であると共
に、場所をとらない。 5.ハンドルを上部ハンドル軸と下部ハンドル軸に分離
できるので、運搬、格納時に小型化できる。 6.構造簡単、小型化により、製作コストが安い。
【図1】本発明に係る台車の斜視図。
【図2】台車の側面図。
【図3】前輪と後輪部及びリンク機構部の構造とその作
用の説明図。
用の説明図。
【図4】パレットの床下に台車を進入させる直前の説明
図。
図。
【図5】パレットを台車に載せた状態の説明図。
【図6】台車2台を用いてパレットを運搬する状態の説
明図。
明図。
【図7】パレットを運搬している状態の説明図。
1 台車フレーム 2、2a 前輪 5、5a 後輪 8 ハンドル軸受 9 ハンドル 15 リンクバー 17 連結桿 20 ロックペダル 24 連結バー 30 パレット
Claims (2)
- 【請求項1】 台車フレームの前方に、この台車フレー
ムに設けた支軸を中心にして前方に倒れる前輪取付フレ
ームを介して前輪を取り付けると共に、前記台車フレー
ムの後方に、この台車フレームに設けた支軸を中心にし
て後方に倒すことができるハンドルを設けたこと、 前記ハンドルの下端であって、前記支軸よりも下の位置
に後輪を取り付けたこと、 前記ハンドルを後方に倒して後輪を前方に倒したとき
に、この運動に連動して前記前輪を前方に倒すための連
結桿及びこの連結桿を駆動するリンク機構を設けたこ
と、 前記ハンドルを垂直に又は倒したときにこれをロックす
るためのロックペダルを設けたこと、 を特徴とするパレット移動用台車。 - 【請求項2】 ハンドルは、ハンドル軸を中間で分離で
きる構造とすることにより、運搬及び格納に便利なよう
に構成して成る請求項1記載のパレット移動用台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1798297A JPH10211881A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | パレット移動用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1798297A JPH10211881A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | パレット移動用台車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10211881A true JPH10211881A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=11958936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1798297A Pending JPH10211881A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | パレット移動用台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10211881A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005219701A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Tomoyuki Fujimoto | タイヤ交換機 |
JP2019011044A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 文化シヤッター株式会社 | 建材用走行搬送台車 |
CN112550489A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种脚踏解锁旋转agv台车 |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1798297A patent/JPH10211881A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005219701A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Tomoyuki Fujimoto | タイヤ交換機 |
JP2019011044A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 文化シヤッター株式会社 | 建材用走行搬送台車 |
CN112550489A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种脚踏解锁旋转agv台车 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
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