CN112550489A - 一种脚踏解锁旋转agv台车 - Google Patents

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CN112550489A
CN112550489A CN202011484229.9A CN202011484229A CN112550489A CN 112550489 A CN112550489 A CN 112550489A CN 202011484229 A CN202011484229 A CN 202011484229A CN 112550489 A CN112550489 A CN 112550489A
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CN
China
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pedal
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rotary
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trolley frame
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CN202011484229.9A
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苗永康
李冬雪
王帅
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/077—Superstructures for load-carrying vehicles characterised by the connection of the superstructure to the vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明涉及一种脚踏解锁旋转AGV台车，包括台车框架，所述台车框架的上端设置旋转托盘，台车框架的中部设置旋转轴，旋转轴的上端连接旋转托盘；所述台车框架的一端固定设置定位块安装座，定位块安装座上通过定位块旋转轴铰接定位块，所述定位块旋转轴上设有扭簧；所述旋转托盘上设置与定位块配合的定位凹块，所述定位块的前端能够在扭簧的施力下向上抬起并卡入定位凹块从而锁定旋转托盘；所述台车框架的一侧设置脚踏板安装座，第一解锁杆的中部铰接在脚踏板安装座上，第一解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部。本发明靠脚解锁，用手转动上层托盘，简单方便，不易受伤，且脚踏板两边都有，且都使用右脚踩踏，符合人体功能学。

Description

一种脚踏解锁旋转AGV台车
技术领域
本发明涉及一种脚踏解锁旋转AGV台车，属于输送设备技术领域。
背景技术
以前台车解锁旋转都是人手按动解锁杆，另一只手旋转，操作繁琐，离台车太近，操作不当很容易受伤。因此，需要开发一种可以用脚操控并且更加安全高效的AGV台车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种脚踏解锁旋转AGV台车，可以简便人员操作流程，节省操作时间。
按照本发明提供的技术方案：一种脚踏解锁旋转AGV台车，包括台车框架，所述台车框架的上端设置旋转托盘，台车框架的中部设置旋转轴，旋转轴的上端连接旋转托盘；所述台车框架的一端固定设置定位块安装座，定位块安装座上通过定位块旋转轴铰接定位块，所述定位块旋转轴上设有扭簧；所述旋转托盘上设置与定位块配合的定位凹块，所述定位块的前端能够在扭簧的施力下向上抬起并卡入定位凹块从而锁定旋转托盘，定位块的后端抬起时解锁旋转托盘；所述台车框架的一侧设置脚踏板安装座，第一解锁杆的中部铰接在脚踏板安装座上，第一解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部，第一解锁杆的下端安装第一脚踏板。
进一步地，所述台车框架的另一侧前后各设置一个脚踏板安装座，前后两个脚踏板安装座之间设置传递轴，传递轴的前端固定连接第二解锁杆，第二解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部，所述传递轴的后端固定连接第三解锁杆，第三解锁杆端部安装第二脚踏板。
进一步地，所述台车框架上端均设若干个支撑柱，支撑柱的顶部设置能够引导旋转托盘转动的万向球。
进一步地，所述脚踏板安装座上设置用连接轴和第一铜套。
进一步地，所述旋转轴上设置第二铜套。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.此方案完全解决此问题，靠脚解锁，用手转动上层托盘，简单方便，不易受伤，且脚踏板两边都有，且都使用右脚踩踏，符合人体功能学。
2.简便人员操作流程，节省操作时间。
3.每个旋转部位都有铜套精密连接，使旋转更加稳定，顺畅，解锁后可松开脚踏板，当旋转托盘旋转到位后，自动限位，锁紧。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的轴测图。
附图标记说明：1-台车框架、2-旋转托盘、3-旋转轴、4-定位块安装座、5-定位块旋转轴、6-定位块、7-扭簧、8-定位凹块、9-脚踏板安装座、10-第一解锁杆、11-第一脚踏板、12-传递轴、13-第二解锁杆、14-第三解锁杆、15-第二脚踏板、16-支撑柱、17-万向球、18-连接轴、19-第一铜套、20-第二铜套。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种脚踏解锁旋转AGV台车，包括台车框架1，所述台车框架1的上端设置旋转托盘2，台车框架1的中部设置旋转轴3，旋转轴3的上端连接旋转托盘2；所述台车框架1的一端固定设置定位块安装座4，定位块安装座4上通过定位块旋转轴5铰接定位块6，所述定位块旋转轴5上设有扭簧7；所述旋转托盘2上设置与定位块6配合的定位凹块8，所述定位块6的前端能够在扭簧7的施力下向上抬起并卡入定位凹块8从而锁定旋转托盘2，定位块6的后端抬起时解锁旋转托盘2；所述台车框架1的一侧设置脚踏板安装座9，第一解锁杆10的中部铰接在脚踏板安装座9上，第一解锁杆10的上端延伸至靠近定位块6的底部，第一解锁杆10的下端安装第一脚踏板11。
所述台车框架1的另一侧前后各设置一个脚踏板安装座9，前后两个脚踏板安装座9之间设置传递轴12，传递轴12的前端固定连接第二解锁杆13，第二解锁杆13的上端延伸至靠近定位块6的底部，所述传递轴12的后端固定连接第三解锁杆14，第三解锁杆14端部安装第二脚踏板15。
所述台车框架1上端均设若干个支撑柱16，支撑柱的顶部设置能够引导旋转托盘2转动的万向球17。
所述脚踏板安装座9上设置用连接轴18和第一铜套19。所述旋转轴3上设置第二铜套20。
工作原理：第一脚踏板11通过连接轴18，第一铜套19和脚踏板安装座9安装在台车框架1上；第二脚踏板15、第三解锁杆14和第二解锁杆13通过传递轴12，铜套19和脚踏板安装座9安装在台车框架1上；定位块6通过定位块旋转轴5，第二铜套20和定位块安装座4安装在台车框架1上。
操作人员踩踏第一脚踏板11，顶起定位块6尾部，使旋转托盘2解锁然后可转动，扭簧7使定位块6复位；操作人员踩踏第二脚踏板15通过传递轴12旋转第二解锁杆13顶起定位块6尾部，使旋转托盘2解锁，然后可转动，扭簧7使定位块6复位。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种脚踏解锁旋转AGV台车，包括台车框架（1），所述台车框架（1）的上端设置旋转托盘（2），台车框架（1）的中部设置旋转轴（3），旋转轴（3）的上端连接旋转托盘（2）；其特征在于，所述台车框架（1）的一端固定设置定位块安装座（4），定位块安装座（4）上通过定位块旋转轴（5）铰接定位块（6），所述定位块旋转轴（5）上设有扭簧（7）；所述旋转托盘（2）上设置与定位块（6）配合的定位凹块（8），所述定位块（6）的前端能够在扭簧（7）的施力下向上抬起并卡入定位凹块（8）从而锁定旋转托盘（2），定位块（6）的后端抬起时解锁旋转托盘（2）；所述台车框架（1）的一侧设置脚踏板安装座（9），第一解锁杆（10）的中部铰接在脚踏板安装座（9）上，第一解锁杆（10）的上端延伸至靠近定位块（6）的底部，第一解锁杆（10）的下端安装第一脚踏板（11）。
2.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述台车框架（1）的另一侧前后各设置一个脚踏板安装座（9），前后两个脚踏板安装座（9）之间设置传递轴（12），传递轴（12）的前端固定连接第二解锁杆（13），第二解锁杆（13）的上端延伸至靠近定位块（6）的底部，所述传递轴（12）的后端固定连接第三解锁杆（14），第三解锁杆（14）端部安装第二脚踏板（15）。
3.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述台车框架（1）上端均设若干个支撑柱（16），支撑柱的顶部设置能够引导旋转托盘（2）转动的万向球（17）。
4.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述脚踏板安装座（9）上设置用连接轴（18）和第一铜套（19）。
5.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述旋转轴（3）上设置第二铜套（20）。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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Application publication date: 20210326