JPH10208032A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的小容量のメモリを用いて、複雑なアド
レス計算をすることなく、かつ画像の入出力の速度を同
期させる必要なく、入力される長方形の画像を所望の角
度に回転させる。 【解決手段】 読み出し手段２は、回転角度設定手段４
に設定された回転角度に対応させて、メモリ１に蓄積さ
れた画像の各画素データを順に読み出す。書き込み手段
３は、読み出し手段２による画素データの読み出しと並
行して、次に処理すべき画像の各画素データを、メモリ
１に空領域を始点として、読み出し手段３による読み出
しと同方向に順に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つのメモリに対
して画像の読み出しと書き込みとを並行して行ないつ
つ、その読み出し順序を操作することによって、画像を
所望の角度で回転処理させる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、ＣＲＴ等の表示手段
に表示する際に、画像の向きを観察者にとって都合のよ
い向きに直す目的や、ハードコピーする際に、長方形の
形状を有するハードコピー用記録媒体の向きを変えるこ
となく縦長画像も横長画像も記録可能とする目的などの
ため、画像を所望の角度で回転させることは、広く行な
われている。

【０００３】このように画像を回転させるための具体的
な装置の一つに、画像メモリに記憶された画像を読み出
す際に、その読み出し順序を操作する装置が知られてい
る。この装置は、１画像分の画像メモリを二つ備え、一
方の画像メモリに対する画像の書き込みと並行して、他
方の画像メモリに対する画像の読み出しを行ない、この
読み出し時に回転角度に応じて読み出しアドレスを制御
することにより、入力された画像の回転処理を行なうも
のである。

【０００４】ところが、この装置においては、１画像分
の画像メモリを２つ備えなくてはならないため、画像を
回転させるために要するコストが少なからず増大すると
いう欠点があった。そこで、この欠点を改善した技術と
しては、例えば、特公平７−１０４９２５号公報や、特
開平５−１２８２４６号公報などに記載されたものがあ
る。

【０００５】まず、特公平７−１０４９２５号公報に
は、連続的に入力される画像の回転処理を行なうため
に、１画像分の画像メモリと、この画像メモリをアクセ
スするためのアドレス発生回路とを備え、あるアクセス
サイクルで書き込んだデータを、次のサイクルでは書き
込み時とは９０°回転させた方向で読み出すとともに、
読み出したアドレスと同じアドレスに次の画像にかかる
データを書き込むことにより、画像メモリに書き込まれ
た画像を書き込み時とは相対的に９０°回転させて出力
するようにした技術が記載されている。

【０００６】また、特開平５−１２８２４６号公報に
は、連続的に入力される画像の回転処理を行なうため
に、１画像分の画像メモリを備え、画像メモリに記憶さ
れた画像の読み出しと並行して、その読み出し順序と同
様に書き込み順序を設定し、画像メモリに次に処理すべ
き画像にかかるデータを書き込み、この読み出しによる
回転角度を記憶する一方、画像を読み出す際に、所望の
回転角度と記憶された回転角度との和を求め、この和の
角度を読み出しによる回転角度に設定するようにした技
術が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の技術は、いずれも、読み出したアドレスと同
じアドレスに、次に回転処理すべき画像にかかるデータ
を書き込むようになっていた。このため、図９に示すよ
うに、ｎ×ｎ（図では、６×６）の画素データからなる
正方形の画像の回転処理は可能であるが、図１０に示す
ように、Ｍ×Ｎ（Ｍ＜Ｎ、図では６×８）画素データか
らなる長方形の画像の回転処理については、次のような
不都合がある。例えば、９０°回転処理等において、Ｎ
×Ｍからなる読み出しアドレスに対し、Ｍ×Ｎからなる
アドレスに書き込むべき画素データが書き込まれるた
め、縦横方向の連続性が保たれないまま書き込みが行な
われることになる。このため、書き込まれた画像に対し
て９０°回転するように読み出された画像は、必ずしも
９０°回転された画像とはならない。仮に、所望の回転
角度で回転処理された画像を得るように、読み出しアド
レスを生成したとしても、計算が複雑で実用的ではない
という欠点があった。また、画像メモリから画素データ
を読み出したアドレスと同じアドレスに、次に回転処理
すべき画像の画素データを書き込むためには、読み出し
処理と書き込み処理とを同期させなければならない。こ
のため、画像の入力と出力との処理速度に差がある場合
に、速い方の処理は、遅い方の処理に合わせなければな
らないため、全体的に処理の効率が低下するという欠点
もあった。

【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、比較的小容量のメモリを用いて、複雑なアドレ
ス計算をすることなく、かつ、画像の入出力の速度を同
期させる必要なく、入力される長方形の形状を有する画
像を所望の角度に回転させて出力することの可能な画像
処理装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、本発明にあっては、Ｍ×Ｎ（Ｍ、ＮはＭ＜Ｎ
を満たす正整数）またはｎ×ｎ（ｎはｎ＜Ｎを満たす正
整数）の画素データからなる画像を回転処理する画像処
理装置において、回転処理すべき画像の画素データを蓄
積する蓄積手段であって、少なくともＮ×Ｎの画素デー
タを蓄積可能な記憶手段と、前記記憶手段に蓄積された
画像の回転角度を設定する回転角度設定手段と、前記記
憶手段に蓄積された画像における主走査および副走査の
読出方向を、前記回転角度設定手段に設定された回転角
度に対応した方向に設定して、当該画素データを順に読
み出す読み出し手段と、次に回転処理すべき画像の画素
データについて、前記記憶手段のうち前記画素データが
蓄積されていない領域を始点とし、かつ、前記読出手段
による読出方向と同方向に順次書き込む書込手段とを具
備することを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】

＜１：実施形態の構成＞以下、図面を参照して本発明の
実施形態について説明する。図１は、本実施形態にかか
る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図１に
示すように、画像処理装置は、メモリ１と、書き込み手
段２と、読み出し手段３と、回転角度設定手段４とから
構成される。

【００１１】このうち、メモリ１は、入力データを、す
なわち、回転処理すべき画像を１つずつ記憶するもので
ある。ここで、メモリ１のサイズは、回転処理すべき画
像がＭ×Ｎ（Ｍ、ＮはＭ＜Ｎを満たす正整数）またはｎ
×ｎ（ｎはｎ＜Ｍを満たす正整数）の画素からなる場
合、少なくともＮ×Ｎの画素データを記憶するのに十分
な量である。したがって、メモリ１に回転処理すべき１
つの画像を記憶した場合、画素データが記憶されていな
い領域が、必ず発生するようになっている。

【００１２】一方、書き込み手段２は、書き込みアドレ
ス信号ＷＡＤを出力して、回転処理すべき画像の画素デ
ータをメモリ１に書き込む一方、読み出し手段３は、読
み出しアドレス信号ＲＡＤを出力して、メモリ１に書き
込まれた画素データを読み出すものである。両者は、と
もに回転処理すべき画像のサイズに関する情報ＳＺを入
力するとともに、互いに各種信号の授受を行なうこと
で、メモリ１に対する書き込み方向あるいは読み出し方
向（主走査方向および副走査方向）を後述するように操
作する。すなわち、本実施形態における画像の回転処理
は、書き込み方向に対して読み出し方向を操作すること
で実行される。また、回転角度設定手段４は、画像の回
転角度を図示しない指令部による指示で設定するもので
ある。本実施形態における回転角度は、（時計回りに）
０°、９０°、１８０°、２７０°のうち、いずれかの
角度に設定されるものとし、その回転角度を示す信号Ａ
ＮＧが読み出し手段３に供給されるようになっている。

【００１３】＜１−１：書き込み手段の詳細構成＞ここ
で、書き込み手段２の詳細構成について説明する。図２
は、書き込み手段２の構成を示すブロック図である。こ
の図において、書き込み始点生成部２１は、読み出し始
点信号ＲＡＤＳおよび読み出し方向信号ＲＤから、メモ
リ１への書き込み始点アドレスを決定して、その旨を示
す信号ＷＡＤＳを出力するものである。次に、書き込み
アドレス生成部２２は、信号ＷＡＤＳで示される始点ア
ドレスから、読み出し方向信号ＲＤで示される方向に、
主走査および副走査する書き込みアドレス信号ＷＡＤを
順次生成して、メモリ１に供給するものである。ここ
で、メモリ１に対する書き込み方向は、読み出し方向信
号ＲＤで示される方向に生成されるから、並行して行な
われる読み出しの方向と同方向となる。なお、書き込み
始点生成部２１による書き込み始点アドレスの決定、お
よび、書き込みアドレス生成部２２によるアドレス信号
ＷＡＤの生成については、それぞれ後述する。

【００１４】また、書き込み制御部２３は以下の制御を
行なうものである。すなわち、書き込み制御部２３は、
第１に、制御信号ＣＴＬ１を出力して、書き込みアドレ
ス生成部２２による書き込みアドレス信号ＷＡＤの生成
を制御し、第２に、書き込みアドレス信号ＷＡＤの生成
が１つの画像について完了すると、制御信号ＣＴＬ２を
出力して、読み出し手段３に対して読み出しを指示する
制御を行なう。

【００１５】＜１−２：読み出し手段の詳細構成＞次
に、読み出し手段３の詳細構成について説明する。図３
は、読み出し手段の構成を示すブロック図である。この
図において、読み出し方向レジスタ３１は、メモリ１に
対する前回の読み出し方向を記憶して、その方向を示す
信号ＢＲＤを出力するものである。読み出し方向生成部
３２は、前回の回転処理の際における読み出し方向を示
す信号ＢＲＤと、現時点において回転すべき角度を示す
信号ＡＮＧとから、メモリ１に対する読み出し方向を決
定して、その旨を示す信号ＲＤを出力するものである。
詳細には、読み出し方向生成部３２は、図４に示すよう
に、信号ＢＲＤおよび信号ＡＮＧから信号ＲＤに変換す
るテーブルから構成される。

【００１６】この図に示すテーブルにおいて、読み出し
方向が“００”、“０１”、“１０”、“１１”である
場合とは、メモリ１に対する読み出し方向がそれぞれ図
５（ａ）〜（ｄ）に示した方向である場合を示す。上述
したように、メモリ１に対する書き込み方向は、それと
並行して行なわれる読み出しの方向と同方向であるか
ら、信号ＢＲＤで示される（前回の）読み出し方向は、
信号ＡＮＧで回転すべき画像がメモリ１に書き込まれた
ときの書き込み方向を示すことになる。したがって、メ
モリ１に対して信号ＢＲＤで示される方向に書き込まれ
た画像を、信号ＡＮＧで示される角度で回転処理する場
合、図４に示すテーブルにおいて、当該信号ＢＲＤおよ
び当該信号ＡＮＧに対応する信号ＲＤで示される方向に
読み出せば良いことが判る。なお、読み出し方向生成部
３２は、図４に示すテーブルのほか、演算により、読み
出し方向信号ＲＤを生成するよう構成してもよい。演算
により求める場合、信号ＲＤおよび信号ＡＮＧから、読
み出し方向を示す信号ＲＤを計算すれば良い。

【００１７】説明を再び図３に戻す。読み出し始点生成
部３３は、信号ＷＡＤＳ、信号ＳＺ、信号ＢＲＤおよび
信号ＲＤで示される情報から、メモリ１からの読み出し
始点アドレスを決定して、その旨を示す信号ＲＡＤＳを
出力するものである。読み出しアドレス生成部３４は、
信号ＲＡＤＳで示される始点アドレスから、信号ＲＤで
示される方向に、主走査および副走査する読み出しアド
レス信号ＲＡＤを順次生成して、メモリ１に供給するも
のである。

【００１８】そして、読み出し制御部３５は以下の制御
を行なうものである。すなわち、第１に、読み出し制御
部３５は、書き込み制御部２３（図２参照）から、制御
信号ＣＴＬ２を受信すると、制御信号ＣＴＬ３を出力し
て、読み出しアドレス生成部３４に対し読み出しアドレ
スの生成を指示する。これにより、読み出しアドレス生
成部３４は、実際に、読み出しアドレス信号ＲＡＤの生
成を開始する。第２に、読み出し制御部３５は、書込信
号ＷＲＤを出力して、読み出し方向レジスタ３１に対
し、現時点における信号ＲＤを記憶させる指示を行な
う。なお、記憶された信号ＲＤは、次の回転処理におい
て読み出されて、信号ＢＲＤとして出力されることとな
る。第３に、読み出し制御部３５は、読み出しアドレス
信号ＲＡＤの生成が１つの画像について完了すると、制
御信号ＣＴＬ４を出力して、書き込み手段２に対して書
き込みを指示する制御を行なう。

【００１９】＜２：実施形態の動作＞次に、上述した構
成による画像処理装置の動作について説明する。まず、
この画像処理装置は、図６に示すように、複数の画像を
順次処理するものである。すなわち、本実施形態にかか
る画像処理装置は、１つの画像を、メモリ１に書き込ん
だ後、読み出して出力するものであって、書き込み方向
に対して読み出し方向を操作することで回転処理を実行
するものである。この際、第ｐ番目の画像についての書
き込み処理と、その前の第（ｐ−１）番目の画像につい
ての読み出し処理とが並行して行なわれる。

【００２０】いま、回転処理すべき画像の１つが入力さ
れると、当該画像の画素データは、書き込み手段２によ
ってメモリ１に書き込まれる。この際、書き込み始点ア
ドレスは、書き込み手段２における書き込み始点生成部
２１によって、次のようにして決定される。第１に、書
き込み始点生成部２１は、読み出し方向信号ＲＤと画像
サイズを示す信号ＳＺとから、並行して行なわれている
読み出しの主走査方向における画素数と副走査方向にお
ける画素数とを求めて、両者を比較する。第２に、書き
込み始点生成部２１は、読み出し始点信号ＲＡＤＳが示
すアドレス始点から、比較の結果画素数が少ない方向
に、その画素数分のアドレスだけ移動した地点を書き込
み始点アドレスと決定し、その始点を示す信号ＷＡＤＳ
を生成する。次に、書き込みアドレス生成部２２は、信
号ＷＡＤＳで示される地点（アドレス）を始点とし、か
つ、信号ＲＤで示される方向に、主走査および副走査す
る書き込みアドレス信号ＷＡＤを、画像サイズを示す信
号ＳＺを参照して、順次生成する。

【００２１】ここで生成されるアドレスについて図７を
参照して説明する。なお、説明の便宜上、図において、
メモリ１の左上端をアドレスの原点（０，０）とする。
また、メモリ１には、図７（ａ）に示すように、すで
に、Ｍ×Ｎ（Ｍ＜Ｎ）の画素データからなる画像が書き
込まれているものとし、これを、メモリ１の左下端
（０，Ｎ−１）を読み出し始点とし、さらに、図におい
て実線で示される矢印方向に主走査し、かつ、破線で示
される矢印方向に副走査して読み出す場合について説明
する。

【００２２】この場合、副走査方向の画素数Ｍは、主走
査方向の画素数Ｎよりも少ない。したがって、書き込み
の始点は、同図（ｂ）に示すように、読み出し始点
（０，Ｎ−１）から、読み出しの副走査方向に、その画
素数Ｍだけ移動した地点（Ｍ，Ｎ−１）と決定され、そ
の書き込み方向は、読み出しの方向と同方向となる。さ
らに、画像サイズは、Ｍ×Ｎ（Ｍ＜Ｎ）画素であるの
で、書き込みの始点から主走査方向に（Ｍ，Ｎ−Ｍ）ま
で減少したアドレスが生成された後、次に、始点から副
走査方向に（Ｍ＋１，Ｎ−Ｍ）まで減少したアドレスが
順次生成される。この動作が副走査方向にＮ回だけ繰り
返されると、メモリ１には、回転処理すべき１つの画像
にかかるＭ×Ｎの画素データが記憶されることとなる。

【００２３】この際、アドレスが（Ｍ−１，Ｎ−Ｍ）ま
で生成されると、次に生成されるアドレスは（０，Ｎ−
１）に戻り、読み出し始点と一致してしまうことになる
が、読み出しの方が書き込みよりも先行して行なわれて
いるので、データが上書きされてしまうことはない。こ
のように、書き込みの始点は、メモリ１に画素データが
記憶されていない領域に設定され、かつ、その書き込み
は、それと並行して行なわれる読み出し方向と同方向で
行なわれる。このため、画像は、縦横の連続性を保って
メモリ１に書き込むことができるとともに、読み出しが
先行して行なわれる限り、読み出しと書き込みとを同期
させる必要が生じない。

【００２４】さて、アドレスの生成が完了すると、書き
込み制御部２３は、制御信号ＣＴＬ２を出力する。これ
により、読み出し手段３では、記憶した画像を回転すべ
く読み出し処理が行なわれる一方、書き込み手段２で
は、次に処理すべき画像の書き込み処理が行なわれるこ
ととなる。書き込み処理は、すでに説明しているので、
ここでは、読み出し処理について説明する。

【００２５】まず、読み出し手段３における読み出し方
向生成部３２は、メモリ１に記憶されている画像の書き
込み方向を示す信号ＢＲＤと、その画像に対して与える
べき回転角度を示す信号ＡＮＧとに対応する読み出し方
向を、図４に示すテーブルを参照して読み出し、その方
向を示す信号ＲＤを出力する。次に、読み出し始点生成
部３３は、第１に、メモリ１に記憶された画像の書き込
み始点アドレスを示す信号ＷＡＤＳと、その書き込み方
向を示す信号ＢＲＤと、画像サイズを示す信号ＳＺとか
ら、今回、読み出す画像の画素データが書き込まれた領
域を求め、第２に、この領域内において、信号ＲＤで示
される読み出し方向に対応する地点を、読み出し始点と
して決定し、その旨を示す信号ＲＡＤＳを出力する。そ
して、読み出しアドレス生成部３４は、信号ＲＡＤＳで
示される地点（アドレス）を始点とし、かつ、信号ＲＤ
で示される方向に、主走査および副走査する読み出しア
ドレス信号ＲＡＤを、画像サイズを示す信号ＳＺを参照
して、順次生成する。この読み出しアドレス信号ＲＡＤ
は、書き込みアドレス信号ＷＡＤと同様な方法により生
成される。

【００２６】＜３：実施形態の具体的動作＞次に、本実
施形態にかかる画像処理装置の具体的動作について図８
を参照して説明する。この図に示すように、回転処理
は、６×８の画素データから構成される画像を、順番
に、９０°、１８０°、２７０°の順で回転するものと
する。なお、このような画像を回転処理する場合、メモ
リ１には、８×８の画素データを蓄積できるサイズがあ
れば良い。

【００２７】まず、第１番目の画像（イメージＥ）の画
素データは、図８（ａ）に示す順序で入力され、メモリ
１に書き込まれる。この書き込みは、最初に行なわれる
ものであるため、例外的に並行する読み出しが行なわれ
ない（その必要もない）。そこで、この書き込みにおい
ては、書き込み始点を原点（０，０）とし、その書き込
み方向を初期値の“００”とする。したがって、第１番
目にかかる画像の書き込みは、同図（ｂ）に示すように
行なわれる。すなわち、書き込みアドレスは、第１回目
の主走査で（０，０）、…、（５，０）、この後、副走
査された第２回目の主走査で（０，１）、…、（５，
１）、その後副走査が繰り返されて第８回目の主走査で
（０，７）、…、（５，７）という順番で生成されて、
書き込みが行なわれる。さて、第１番目の画像について
は、９０°の回転要求であり、この画像における前回の
読み出し方向は“００”（初期値）である。したがっ
て、この画像の読み出し方向は、図４に示すテーブルを
参照して、“０１”と求められる。このため、第１番目
の画像にかかる読み出しは、同図（ｃ）に示す方向で行
なわれ、その読み出しアドレスは、第１回目の主走査で
（０，７）、…、（０，０）、この後、副走査されて第
２回目の主走査で（１，７）、…、（１，０）、その後
副走査が繰り返されて第６回目の主走査で（５，７）、
…、（５，０）という順番で生成されて、読み出しが行
なわれる。この結果、読み出された画像は、同図（ｄ）
に示すように、入力画像に対して９０°回転されたもの
となる。ここで、読み出し方向“０１”は、読み出し方
向レジスタ３１に記憶される。

【００２８】次に、第２番目に画像（イメージＦ）の画
素データは、同図（ｅ）に示す順序で入力されて、メモ
リ１に書き込まれる。第２番目以降の画像にかかる書き
込みは、メモリ１の利用効率を高めるため、その前の画
像にかかる読み出しと並行して行なわれる。このため、
第２番目の画像にかかる書き込みは、第１番目の画像に
かかる読み出しと並行して行なわれることとなる。ここ
で、第１番目の画像にかかる読み出しにおいて、その主
走査方向および副走査方向の画素数は、同図（ｃ）に示
すように、それぞれ「８」および「６」であるから、副
走査方向の画素数の方が少ない。また、その読み出し始
点は（０，７）である。このため、第２番目の画像にか
かる書き込み始点は、（０，７）から副走査方向に画素
数「６」だけ移動した地点（６，７）となる。さらに、
その書き込み方向は、第１番目の画像にかかる読み出し
方向（すなわち“０１”で示される方向）と同方向に設
定される。したがって、第２番目にかかる画像の書き込
みは、同図（ｆ）に示すように行なわれる。すなわち、
書き込みアドレスは、第１回目の主走査で（６，７）、
…、（６，２）、この後、副走査されて第２回目の主走
査で（７，７）、…、（７，２）、その後副走査が繰り
返されて第８回目の主走査で（５，７）、…、（５，
２）という順番で生成されて、書き込みが行なわれる。
さて、第２番目の画像については、１８０°の回転要求
であり、この画像における前回の読み出し方向は“０
１”である。したがって、この画像の読み出し方向は、
図４に示すテーブルを参照して、“１１”と求められ
る。このため、第１番目の画像にかかる読み出しは、同
図（ｇ）に示す方向で行なわれる。すなわち、読み出し
アドレスは、第１回目の主走査で（５，２）、…、
（５，７）、この後、副走査された第２回目の主走査で
（４，２）、…、（４，７）、その後副走査が繰り返さ
れて第８回目の主走査で（６，２）、…、（６，７）と
いう順番で生成されて、読み出しが行なわれる。この結
果、読み出された画像は、同図（ｈ）に示すように、入
力画像に対して１８０°回転されたものとなる。ここ
で、読み出し方向“１１”は、同様に、読み出し方向レ
ジスタ３１に記憶される。

【００２９】次に、第３番目に画像（イメージＧ）の画
素データは、同図（ｉ）に示す順序で入力されて、メモ
リ１に書き込まれる。ここで、第２番目の画像にかかる
読み出しにおいて、その主走査方向および副走査方向の
画素数は、同図（ｇ）に示すように、それぞれ「６」お
よび「８」であるから、主走査方向の画素数の方が少な
いことがわかる。また、その読み出し始点は（５，２）
である。このため、第３番目の画像にかかる書き込み始
点は、（５，２）から主走査方向に画素数「６」だけ移
動した地点（５，０）となる。さらに、その書き込み方
向は、第２番目の画像にかかる読み出し方向（すなわち
“１１”で示される方向）と同方向に設定される。した
がって、第３番目にかかる画像の書き込みは、同図
（ｊ）に示すように行なわれる。すなわち、書き込みア
ドレスは、第１回目の主走査で（５，０）、…、（５，
５）、この後、副走査されて第２回目の主走査で（４，
０）、…、（４，５）、その後副走査が繰り返されて第
８回目の主走査で（６，０）、…、（６，５）という順
番で生成されて、書き込みが行なわれる。さて、第３番
目の画像については、２７０°の回転要求であり、この
画像における前回の読み出し方向は“１１”である。し
たがって、この画像の読み出し方向は、図４に示すテー
ブルを参照して、“１０”と求められる。このため、第
１番目の画像にかかる読み出しは、同図（ｋ）に示す方
向で行なわれる。すなわち、読み出しアドレスは、第１
回目の主走査で（５，５）、（４，５）…、（０，
５）、（７，５）、（６，５）、この後、副走査された
第２回目の主走査で（５，４）、（４，４）…、（０，
４）、（７，４）、（６，４）、その後副走査が繰り返
されて第６回目の主走査で（５，０）、（４，０）…、
（０，０）、（７，０）、（６，０）という順番で生成
されて、読み出しが行なわれる。この結果、読み出され
た画像は、同図（ｌ）に示すように、入力画像に対して
２７０°回転されたものとなる。ここで、読み出し方向
“１０”は、同様に、読み出し方向レジスタ３１に記憶
される。以下、同様にして、第４番目以降の画像に対し
ても同様な回転処理が行なわれる。

【００３０】なお、本実施形態にあっては、長方形の画
像にかかる回転処理について説明したが、正方形の画像
に対しても同様にして回転処理を行なうことができるの
は、言うまでもない。また、書き込み処理の際にデータ
の上書きを防ぐため、書き込み手段が読み出しアドレス
を監視して追い越さないようにしても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、比
較的小容量のメモリを用いて、複雑なアドレス計算をす
ることなく、かつ、画像の入出力の速度を同期させる必
要なく、入力される長方形の形状を有する画像を所望の
角度に回転させて出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態にかかる画像処理装置の全
体構成を示すブロック図である。

【図２】 同画像処理装置における書き込み手段の構成
を示すブロック図である。

【図３】 同画像処理装置における読み出し手段の構成
を示すブロック図である。

【図４】 同画像処理装置における読み出し方向生成部
を構成するテーブルの内容を示す図である。

【図５】 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ同テーブルにお
ける読み出し方向を説明するための図である。

【図６】 同画像処理装置の動作を説明するための図で
ある。

【図７】 （ａ）は、画素データの読み出し方向を説明
するための図であり、（ｂ）は、その読み出し方向に対
する書き込み方向を示す図である。

【図８】 （ａ）〜（ｌ）は、それぞれ同画像処理装置
の具体的動作を説明するための図である。

【図９】 従来の技術において、正方形の画像にかかる
９０°回転処理を説明する図である。

【図１０】 従来の技術において、長方形の画像にかか
る９０°回転処理を説明する図である。

【符号の説明】

１……メモリ（記憶手段）、 ２……書き込み手段、 ３……読み出し手段、 ４……回転角度設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５３０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５３０Ｇ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｍ×Ｎ（Ｍ、ＮはＭ＜Ｎを満たす正整
   数）またはｎ×ｎ（ｎはｎ＜Ｎを満たす正整数）の画素
   データからなる画像を回転処理する画像処理装置におい
   て、 回転処理すべき画像の画素データを蓄積する蓄積手段で
   あって、少なくともＮ×Ｎの画素データを蓄積可能な記
   憶手段と、 前記記憶手段に蓄積された画像の回転角度を設定する回
   転角度設定手段と、 前記記憶手段に蓄積された画像における主走査および副
   走査の読出方向を、前記回転角度設定手段に設定された
   回転角度に対応した方向に設定して、当該画素データを
   順に読み出す読み出し手段と、 次に回転処理すべき画像の画素データについて、前記記
   憶手段のうち前記画素データが蓄積されていない領域を
   始点とし、かつ、前記読出手段による読出方向と同方向
   に順次書き込む書込手段とを具備することを特徴とする
   画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記書込手段は、書き込みの始点につい
   て、 前記読出手段による主走査方向の画素数Ｘと副走査方向
   の画素数Ｙとが、 Ｘ≧Ｙであれば、前記読出手段による読み出しの始点か
   ら副走査方向にＹ画素分移動した地点とする一方、 Ｘ＜Ｙであれば、前記読出手段による読み出しの始点か
   ら主走査方向にＸ画素分移動した地点とすることを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。