JPH10191720A - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作物苗の箱詰め装置において、詰め込み具合
（密度）にバラツキなく作物苗を苗収納箱に詰め込んで
いけるようにする。 【解決手段】 供給された作物苗Ｍを挟持しながら苗収
納箱側に搬送する無端回動体３を備え、無端回動体３の
搬送方向に沿う方向において、無端回動体３への作物苗
Ｍの供給位置を示す第１目印Ｅ、無端回動体３の搬送方
向と交差する方向において、無端回動体３への作物苗Ｍ
の供給位置を示す第２目印８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の密集して成
育した母株を圃場への移植に適した小株に分割するため
の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、藺草の株分け機として、先に本
出願人が出願した特願平５‐１５８３９３号において、
投入された母株を搬送しながら小株に分離して排出する
一連の工程を、全て一対のベルトによる挟持搬送状態で
行うようにした株分け部と、分離されてベルト対終端か
ら落下排出される小株を順次苗箱に詰め込んで行く箱詰
め部とを備えたものが提案されている。この株分け機の
箱詰め部では、往復移動する苗押し具によって小株を苗
箱に押圧して詰め込むのであるが、左右端部にも隙間無
く詰め込めるよう、苗押し具を往復移動に伴って左右に
首振り移動させる構造が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案技術による株
分け機では、ベルトによる挟持搬送状態で母株を分離さ
せるものであり、株分けされた小株は母株挟持箇所を基
本としてその付近に散らばった状態で株分け部に向けて
排出されるようになるため、母株を等間隔で挟持搬送さ
せて規則正しく小株を排出させることが、箱詰め部での
良好な詰め込み作動を行わせる点で重要である。

【０００４】しかしながら、ベルト搬送機構の始端部に
おける母株投入操作は人為作業で行われるものであるか
ら、等間隔で母株を投入し続けることが困難であってし
ばしば不規則な間隔で投入されてしまい、部分的に小株
の排出密度が高い状態や低い状態が現出されるものであ
った。このような小株排出密度の高低が生じると、苗押
し具で詰め込まれるときの小株密度も変化し、苗箱への
詰め込みが不均一になるとか、左右の首振りに拘らず左
右いずれかに偏って詰め込まれるといったことになり、
後の移植作業時における苗取り量の不均一や欠株につな
がるおそれがある。本発明の目的は、母株の投入作業を
機械化することなく、従来通りの人為作業による経済的
なものとしながら、小株が極力均一な状態で箱詰めでき
るように工夫する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、対向配備される一対のベルト間に母株を挟持
して移送する株搬送機構と、この株搬送機構による挟持
搬送状態の母株に作用して小株に分離する株分け機構と
を備えた株分け部、及びベルト対による挟持状態で株搬
送機構終端から落下排出されてくる立ち姿勢の小株を、
左右の側壁とこれら側壁間に位置する端部壁と載置面と
を有した所定の小株貯留部分に詰込む箱詰め部を備え、
箱詰め部に、株搬送機構から落ちてくる小株を端部壁に
向けて押付けるべく往復移動する苗押し具と、この苗押
し具を、これが小株を押す突出移動時に上下軸心周りで
左右交互に首振り移動させる首振り機構とを備えるとと
もに、いずれかのベルトに、母株投入位置を明示するた
めの目印をベルト移動方向に等間隔で連続的に形成して
あることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記特徴構成では、ベルトに目印が等間隔で形
成してあるから、作業者がその目印に合わせて母株を投
入することで母株の搬送間隔を所定の等間隔に維持し易
くなり、株分け後の小株を規則正しく箱詰め部に供給で
きるようになる。つまり、株搬送用のベルトに等間隔で
目印を形成するだけで、苗箱に左右の偏りや充填密度が
部分的に異なること無く、或いは少なく均一な詰め込み
状態が現出できるようになり、後の良好な移植作動の現
出に寄与できるものとなる。

【０００７】

【発明の効果】従って、等間隔供給のために母株投入作
動を機械化させるコスト上不利な手段を採ることなく、
ベルトに目印を付けるだけの簡単で経済的な手段によっ
て、母株投入操作を人為作業で賄う廉価形態を採りなが
ら極力苗箱への均一で良好な小株詰め込み状態が得られ
るようにできた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図１，図２に藺草株分け機が示され、Ｂは送り込
まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた小株ｍを
下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから排出され
てくる小株ｍを押出して苗箱１に詰め込む箱詰め部であ
り、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的に構成される
とともに、前方（図２の左側）に倒れる状態に傾斜配置
されている。次に、各部の構造について説明する。

【０００９】図１〜図７に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対の弾性ベルト２，３どうしの間で藺
草の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位となる斜め
横臥姿勢で挟持して移送する株搬送機構４と、この株搬
送機構４で移送される母株Ｍの根部に作用して該根部を
強制的にほぐし分散させる分割装置５とを備えるととも
に、母株Ｍを人為操作で導入する供給部６を株搬送機構
４の始端部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出口７を
株搬送機構４の終端部に夫々形成して構成されている。

【００１０】供給部６には、前後向きの支点Ｙで折畳み
収納可能な載置台４６が付設してあり、スタンド４７に
よって作用姿勢に維持するようにしてある。スタンド４
７は、載置台４６に前後向きの第１支点ｐ₁ で枢支され
る上部材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを左右向き
の第２支点ｐ₂ で枢支連結して構成されている。つま
り、載置台４６を下方揺動して折畳んだ状態で、下部材
４７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げることにより、
本体のカバー１８との干渉なくスタンド４７も収納でき
るのである。又、載置台４６は、載置面４６ａ端部を折
り曲げて母株Ｍの根部を当て付ける縦壁４６ｂを形成し
て成り、その縦壁４６ｂには泥落とし用の抜き窓４８が
形成されている。

【００１１】株搬送機構４は、多数のプーリによって一
続きに構成されたベルト対２，３によって屈曲した搬送
経路Ｗを形成するものであり、良好な搬送状態の現出に
寄与している。つまり、株搬送機構４による移送経路Ｗ
は、横向き経路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔと
で成る略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左
側の弾性ベルト２の始端部と、この上左弾性ベルト２よ
りも搬送上手側に大きく延出された右下弾性ベルト３と
によって前処理後の母株Ｍの供給部６が、かつ、最下端
の一対の転輪１２，１２部分にほぼ１株ずつに株分けさ
れた小株ｍの排出口７が夫々構成されている。

【００１２】又、右下弾性ベルト３の表面には、母株投
入箇所を示すマーキング（目印に相当）Ｅが周方向等間
隔に形成され、作業者はそのマーキングＥの箇所に合わ
せて母株Ｍを投入するのである。その結果、小株ｍも排
出口７から極力等間隔で排出されるようになり、押出し
アーム３７の首振り移動しながらの往復移動による詰め
込み作動に極力同調するようにしてある。

【００１３】横向き経路ｗｓにおける株搬送機構４の上
及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える根切
りカッター１３，１３と茎切りカッター１４，１４が夫
々配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経路ｗ
ｔに架けて分割装置５が配備されている。図４に示すよ
うに、根切りカッター１３，１３のすぐ横位置には、軸
を共有する状態の弾性リング４１ａ付き大径上部ローラ
４１と小径下部ローラ４２とが配置され、弾性リング４
１ａと下部ローラ４２が接触して一体的に回転するよう
に配設してある。つまり、上下のローラ４１，４２間で
株苗の根部端を挟持させ、根切りカッター１３，１３に
よる根部の切断時に根部が逃げ変位することを有効に防
止できるものである。

【００１４】又、図４，図５に示すように、根切りカッ
ター１３，１３の搬送手前位置に、芽の位置を合わせる
ための明示機構８が配置されている。これは、２枚のＬ
字金具８ａ，８ｂを一対の支持ボルト９，９に固定して
構成され、上金具８ａのベルト側端に母株Ｍの芽部分を
合わせた状態で供給部６に供給することにより、後述す
る分割機構５Ｂでの分離爪２５の最深侵入位置が芽の部
分に一致するようになり、良好な株分け作動に寄与する
のである。

【００１５】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、株搬送機構４によって搬入口１９か
ら送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送すると
ともに、直線経路部分２０における強い挟持力によって
根部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する
状態に設定してある。

【００１６】分割機構５Ｂは、前記直線経路部分２０に
おいて、変形された母株Ｍの下方側から根部に進入して
一株毎に強制分離させるものであり、図７〜図９に示す
ように、載置案内板２２に形成した切欠２３を通して母
株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する保持爪２
４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配備される
とともに保持爪２４により保持されている母株Ｍに対し
て進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２４，２５
は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支して成る駆動
機構４３により、クランクアーム２６，２７の回転に伴
って先端作用部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻
き取り作用するよう構成してある。分離爪２５は、母株
Ｍの送り方向に対して交差する方向に沿って並列配備し
た２本の爪体２５ａ，２５ｂで構成され、爪による引き
裂き作用が剪断作用に近似し、無理のない株分けが行わ
れるよう構成してある。

【００１７】そして、爪体２５ａ，２５ｂ間の切欠き２
５ｃに挟まり込んだ根部を排除可能な除去部材４４を備
えてある。すなわち、枢着構造によって揺動自在な状態
で機枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠
き２５ｃに入り込む鉤状の棒材で成る除去部材４４を取
付けてあり。つまり、分離爪２５の出退移動によって相
対的に除去部材が切欠き２５ｃ内で往復移動することに
なってスクレーパ作用が発揮され、切欠き２５ｃに詰ま
った根部や泥を排除できるのである。

【００１８】前記排出口７には、ここから排出される傾
斜姿勢の小株ｍの茎先部分に作用して該小株ｍを箱詰め
部Ｄでの詰込み移送に適した起立姿勢に変更させる抵抗
機構Ａを設けてある。つまり、図１〜図３に示すよう
に、板材で成る位置固定の左右の側方ガイド１０，１０
と開閉揺動自在な左右一対の抵抗ガイド１１，１１とで
抵抗機構Ａが構成され、抵抗ガイド１１は、排出された
小株ｍを受止める閉じた受止め姿勢と、小株ｍの通過を
許容する開いた排出姿勢とに支点Ｘ回りで姿勢変更自在
であり、又、抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢する引
張りバネ１１ａを設けてある。

【００１９】つまり、抵抗ガイド１１は、小株ｍとの衝
突によって開き揺動することで茎先側に抵抗を与えて起
立姿勢にしながら下方に送る機能を発揮するのであり、
小株排出方向への所定以上の押圧力によって抵抗ガイド
１１が受止め姿勢から排出姿勢に変更されるように引張
りバネ１１ａの付勢力を設定してある。

【００２０】図１，図２に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗箱１載置用の台車３３
と、排出口７から排出される小株ｍを苗箱１に順次詰め
込み移送するための詰込み機構３４と、苗箱１に落下供
給された小株ｍを苗箱１の底面１ａに押付けるべく上方
から叩き作用する押付け機構Ｇを備えて構成されてい
る。尚、苗箱１は、底面１ａと左右の側壁１ｂ，１ｂと
開閉自在な開閉壁１ｃを有しており、小株ｍは開閉壁１
ｃに向けて詰め込まれるようになる。

【００２１】図２，図７、及び図１０に示すように、ガ
イドレール３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２
ａと後部レール３２ｂとを枢支連結して成り、未使用時
には後部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収
納きるようにしてあるとともに、ロック片３５によって
後部レール３２ｂの収納姿勢を維持できるようにしてあ
る。台車３３の後端（図２中の右側）左右には一対の小
径ローラ３６，３６が装着され、ガイドレール３２上を
軽く移動できるようにしてあるとともに、台車３３の移
動に制動力を付与するブレーキ（図示せず）がこの台車
３３とガイドレール３２とに亘って装備してある。苗箱
１は、図７に示すように上面と後壁が欠如された形状の
箱体であり、小株ｍの搭載後での後壁となるべく、開閉
壁１ｃを左右の側壁１ｂ、１ｂ間に跨がって差し込み装
着可能に構成してある。

【００２２】図７，図１０、及び図１１に示すように、
詰込み機構３４は、苗箱１の内幅に匹敵する左右幅を有
した平面視で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しア
ーム３７による４連リンク機構３８で構成され、前リン
ク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連結することに
より、苗箱１内に位置させた押出しアーム３７を連続し
て前後に往復移動する。

【００２３】又、図７，図１０に示すように、前リンク
３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂ夫々に支承された上下
輪体４８，４９をチェーン５０で連動するとともに、上
下軸心Ｚで左右揺動自在な押圧板３７ａと下輪体４９と
をロッド５１連結して首振り機構Ｆが構成されている。
つまり、上輪体４８には図示しない伝動系から回転動力
が入力されるようにしてあり、その回転数と詰込み機構
３４の作動周期とを適宜に設定することで、押出しアー
ム３７の押込み移動に同調して左右交互に押圧板３７ａ
が首振り運動し、小株ｍを隙間無く苗箱１に詰込めるよ
うに構成してある。

【００２４】図７に示すように、押付け機構Ｇは、小株
ｍの排出口７の後側に配置された叩き板５２を詰込み機
構３４に同調して往復駆動揺動させるよう連動して構成
されている。すなわち、支軸５３で枢支された叩き板５
２と後リンク５４とをロッド５５で連結して、叩き板５
２が所定範囲で上下に往復揺動移動するようにしてあ
り、小株ｍの根が底面１ａに付くよう苗箱１内の小株ｍ
を上方から叩き、浮苗無く充填できるようにしてある。
また、図２に示すように、ガイドレール３２の後端部に
は、マイクロスイッチ４０が装備してあり、苗箱１がマ
イクロスイッチ４０に触ると詰込み機構３４が停止する
ように回路構成してある。

【００２５】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
株搬送機構４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。株搬送機構４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構
５Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分け
され、その株分けされた小株ｍが排出口７から排出され
る。排出される小株ｍは抵抗機構Ａによって傾斜姿勢か
ら立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー３
１，３１のガイド作用によって円滑に苗箱１内に落下移
動するとともに、前後に往復移動する押出しアーム３７
によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め込んで
行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３７によ
る押出し力で苗箱１が載置された台車３３が前方に移動
することで、苗箱１に小株ｍを満載することができる。
そして、前述したブレーキは、押出しアーム３７による
押出し力で台車３３が必要以上に移動することを規制し
て、苗箱１に小株ｍを隙間なく詰め込めるようにするた
めのものである。

【００２６】〔別実施例〕図１２に示す箱詰め部Ｃは、
左右の側枠１ｂ，１ｂを備えた枠体５６内に自由回動す
るベルトコンベヤ１ａを配置するとともに、左右の側枠
１ｂ，１ｂに上下支点で枢着されたシャッター１ｃ，１
ｃを閉じ姿勢に復帰付勢する状態で備えて構成されてい
る。つまり、詰込み機構３４によってシャッター１ｃ，
１ｃが開くまでの少量の小株ｍがベルトコンベヤ１ａ上
に溜まると、ベルトコンベヤ１ａが動かされてシャッタ
ー１ｃ，１ｃを押し開いて小株ｍを出し移動するのであ
り、手植え用の小株ｍとしての処理に適した箱詰め部Ｃ
としてあるものでも良い。

【００２７】本願では、苗箱１の側壁１ｂと枠体５６の
側壁１ｂを「側壁１ｂ」、底面１ａとベルトコンベヤ１
ａを「載置面１ａ」、開閉壁１ｃとシャッター１ｃを
「端部壁１ｃ」、ベルトコンベヤ１ａとシャッター１
ｃ，１ｃと側壁１ｂ，１ｂとで囲まれた空間と苗箱１を
「小株貯留部分１」と夫々定義して特許請求の範囲の記
載に対応させるものである。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の概略構造を示す一部切欠きの背面図

【図２】株分け機の一部切欠き側面図

【図３】株搬送機構部分の一部切欠き背面図

【図４】明示機構部分の断面図

【図５】明示機構部分の平面図

【図６】株分装置の構造を示す背面図

【図７】株分装置の構造を示す側面図

【図８】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図９】爪の配置状態を示す部分背面図

【図１０】箱詰め部の断面背面図

【図１１】首振り機構及び小株の詰込み作用を示す平面
図

【図１２】箱詰め部の別構造を示す斜視図

【符号の説明】

１ 小株貯留部分 １ａ 載置面 １ｂ 側壁 １ｃ 端部壁 ２，３ ベルト ４ 株搬送機構 ５ 株分装置 ３７ 苗押し具 Ｂ 株分け部 Ｃ 箱詰め部 Ｅ 目印 Ｆ 首振り機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 作物苗の箱詰め装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作物苗の箱詰め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗等の作物苗では、苗収納箱
に作物苗を事前に詰め込んでおいて、作物苗の運搬や、
苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換えを行ってお
り、苗収納箱への作物苗の詰め込みは、作業者の手作業
によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように作物苗を
苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手間が掛かり
大きな労力が必要なので、植付作業の前処理作業の効率
化と言う面において、苗収納箱への作物苗の詰め込み作
業の自動化が望まれている。苗収納箱において作物苗の
詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、作物苗を苗
移植機の苗のせ台に移し換えた後においても、苗のせ台
での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキが残り、
この状態で植付作業を行うと植付作業時に欠株が生じた
り、植え付けられた作物苗の株の本数にバラツキが生じ
たりするようなことがある。本発明は、苗収納箱に作物
苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく詰め込んでい
けるような作物苗の箱詰め装置を得ることを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。 ［１］供給された作物苗を挟持しながら苗収納箱側に搬
送する無端回動体と、無端回動体からの作物苗を苗収納
箱の所定の壁部側に向けて押圧する押圧機構と、押圧機
構の押圧方向に沿って苗収納箱を移動自在に支持する支
持機構とを備えて、押圧機構により作物苗を苗収納箱の
所定の壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱
を押圧方向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱
に詰め込むように構成すると共に、無端回動体の搬送方
向に沿う方向において、無端回動体への作物苗の供給位
置を示す第１目印、並びに、無端回動体の搬送方向と交
差する方向において、無端回動体への作物苗の供給位置
を示す第２目印を備えてある。

【０００５】［２］前項［１］の構成において、第１目
印が無端回動体への作物苗の茎部の供給位置を示すもの
であり、第２目印が無端回動体への作物苗の根部の供給
位置を示すものである。

【０００６】［３］前項［１］又は［２］の構成におい
て、第２目印に基づいて作物苗を無端回動体に供給する
と、作物苗の茎部が無端回動体に挟持され、作物苗の根
部が無端回動体に挟持されないように、第２目印の位置
を設定してある。

【０００７】［４］前項［１］〜［３］のうちのいずれ
か一つの構成において、無端回動体に挟持された作物苗
の茎部を切り揃える茎部カッター、並びに無端回動体に
挟持された作物苗の根部を切り揃える根部カッターを備
えてある。

【０００８】

【作用】 ［Ｉ］請求項１の特徴によると、無端回動体により挟持
されて搬送されてきた作物苗が、押圧機構によって苗収
納箱の所定の壁部側に向けて押圧されていく。これによ
って、最初の作物苗が苗収納箱の所定の壁部に達する
と、これ以後の作物苗の搬送及び押圧機構による作物苗
の押圧により、作物苗を介して苗収納箱の所定の壁部が
押圧されるのであり、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に
沿って移動していく。従って、苗収納箱の所定の壁部と
押圧機構との間において、苗収納箱の作物苗が圧縮され
て略均一な密度になっていくのであり、苗収納箱が押圧
機構の押圧方向に沿って移動していくのに伴って、作物
苗が苗収納箱に詰め込まれていく。

【０００９】［ＩＩ］請求項１の特徴のように、無端回
動体により挟持されて搬送されてきた作物苗が、押圧機
構によって苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧される
際、苗収納箱側への作物苗の搬送にバラツキがあると
（単位時間当たりの作物苗の搬送量が、多くなったり少
なくなったりすると）、苗収納箱において作物苗の詰め
込み具合（密度）にバラツキの生じることがある。

【００１０】請求項１の特徴によると、無端回動体の搬
送方向に沿う方向において、無端回動体への作物苗の供
給位置を示す第１目印により、第１目印を目安にして作
物苗を無端回動体に供給することができる。これによ
り、無端回動体によって作物苗が苗収納箱側にバラツキ
なく搬送されるのであり（単位時間当たりの作物苗の搬
送量を、略一定に維持することができるのであり）、苗
収納箱において作物苗の詰め込み具合（密度）のバラツ
キを抑えることができる。

【００１１】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると前項
［ＩＩ］に記載の第１目印に加えて、無端回動体の搬送
方向と交差する方向において、無端回動体への作物苗の
供給位置を示す第２目印を備えており、第２目印を目安
にして無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿って揃
えながら、作物苗を無端回動体に供給することができ
る。これにより、作物苗を茎部に沿った方向にも揃えた
状態で苗収納箱側に搬送して、苗収納箱に詰め込むこと
ができる。

【００１２】［ＩＶ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項［ＩＩＩ］に記載のよう
に、第２目印を目安にして無端回動体の搬送方向と交差
する方向に沿って揃えながら作物苗を無端回動体に供給
する場合、作物苗では茎部に対して根部を容易に判別で
きるので、請求項２の特徴のように第２目印を無端回動
体への作物苗の根部の供給位置を示すものに構成する
と、第２目印と作物苗の根部とを対応させることによ
り、作物苗を無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿
って容易に揃えながら、無端回動体に供給することがで
きる。

【００１３】［Ｖ］請求項３の特徴によると、請求項１
又は２の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。一般に作物苗では茎部よりも根部の
方が横に膨らんでいることが多いので、無端回動体によ
って作物苗を挟持しながら搬送する場合、作物苗の茎部
と一緒に根部も挟持して搬送すると、無端回動体により
作物苗の茎部と根部とを均一に挟持できない状態となっ
て、苗収納箱側への搬送中に無端回動体に対する作物苗
の姿勢が変わるおそれがある。

【００１４】請求項３の特徴によると、第２目印を目安
にして無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿って揃
えながら作物苗を無端回動体に供給すれば、作物苗の茎
部が無端回動体に挟持され、作物苗の根部は無端回動体
に挟持されない状態となる。この場合、作物苗の茎部は
比較的長く、根部のように横に膨らんだような状態には
なっていないので、作物苗の茎部を無端回動体によって
挟持した際、無端回動体が略均一な力で作物苗の茎部を
挟持することができる。

【００１５】［ＶＩ］請求項４の特徴によると、請求項
１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。作物苗においては
例えば藺草苗のように、茎部及び根部を切り揃えて苗収
納箱に詰め込むようなものがある。請求項４の特徴によ
ると、茎部を切り揃える茎部カッター及び根部を切り揃
える根部カッターを備えた場合に、無端回動体に挟持さ
れた状態で作物苗の茎部及び根部が、茎部カッター及び
根部カッターにより切り揃えられる。この場合、第２目
印により無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿って
揃えながら、作物苗を無端回動体に供給することができ
るので、無端回動体（作物苗）と茎部カッター及び根部
カッターとの位置関係が決まり、茎部カッター及び根部
カッターにより作物苗の茎部及び根部を精度良く切り揃
えることができる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、無端回動体、
押圧機構及び苗収納箱の支持機構により、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができた。

【００１７】請求項１の特徴によると、無端回動体の搬
送方向に沿う方向において、無端回動体への作物苗の供
給位置を示す第１目印を備えることにより、第１目印を
目安にして作物苗を無端回動体に供給することができる
ようになって、無端回動体により作物苗が苗収納箱側に
バラツキなく搬送され、苗収納箱において作物苗の詰め
込み具合（密度）のバラツキを抑えることができるよう
になって、苗移植機による作物苗の植付精度をさらに向
上させることができた。

【００１８】請求項１の特徴によると、無端回動体の搬
送方向と交差する方向において、無端回動体への作物苗
の供給位置を示す第２目印を目安にして、無端回動体の
搬送方向と交差する方向に沿って揃えながら、作物苗を
無端回動体に供給することができるので、作物苗を茎部
に沿った方向にも揃えた状態で苗収納箱側に搬送して苗
収納箱に詰め込むことができるようになり、苗収納箱に
おいて作物苗の詰め込み具合（密度）のバラツキをさら
に抑えることができるようになって、苗移植機による作
物苗の植付精度をさらに向上させることができた。

【００１９】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、第２目
印を目安にして無端回動体の搬送方向と交差する方向に
沿って揃えながら作物苗を無端回動体に供給する場合、
第２目印と作物苗の根部とを対応させることにより、作
物苗を無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿って容
易に揃えながら、無端回動体に供給することができるよ
うになって、作業性を向上させることができた。

【００２０】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、第２目印を目安にして無端回動体の搬送方向と交差
する方向に沿って揃えながら作物苗を無端回動体に供給
すれば、無端回動体により略均一な力で作物苗の茎部が
挟持されるようになって、不均一な力で挟持されること
による作物苗の姿勢の乱れを未然に防止することができ
るようになり、苗収納箱において作物苗の詰め込み具合
（密度）のバラツキをさらに抑えることができるように
なって、苗移植機による作物苗の植付精度をさらに向上
させることができた。

【００２１】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項４の特徴によると、第２目印により
無端回動体の搬送方向と交差する方向に沿って揃えなが
ら、作物苗を無端回動体に供給することができ、茎部カ
ッター及び根部カッターにより、作物苗の茎部及び根部
を精度良く切り揃えることができるようになるので、茎
部及び根部を切り揃えて作物苗を苗収納箱に詰め込む型
式において、詰め込み性能を向上させることができた。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について説明する。図１及
び図２に箱詰め装置が示されており、送り込まれる母株
Ｍ（作物苗に相当）を藺草苗ｍ（作物苗に相当）に分離
して下方に送り出す株分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出
された藺草苗ｍを苗収納箱１に送り込んで詰め込む箱詰
め部Ｃが備えられ、株分け部Ｂは前方（図２の紙面左
方）に倒れる状態に傾斜配置されている。

【００２３】図１〜図７に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（無端回動体に相
当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる斜
め横倒れ姿勢で挟持して移送する搬送装置４、搬送装置
４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的に
ほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍを
入れる供給部６が搬送装置４の始端部に形成され、分離
された藺草苗ｍの排出部７が搬送装置４の終端部に形成
されている。

【００２４】図１に示すように、供給部６に前後向きの
支点Ｙで折り畳み収納可能な母株Ｍの載置台４６が備え
られており、スタンド４７によって載置台４６が作用姿
勢に支持されるように構成されている。スタンド４７は
載置台４６の前後向きの第１支点Ｐ１に支持される上部
材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを左右向きの第２
支点Ｐ２で連結して構成されている。これにより、載置
台４６を下方に揺動させて折り畳んだ状態で、下部材４
７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げることによって、
カバー１８（図２及び図７参照）と干渉せずにスタンド
４７を収納することができる。載置台４６に、載置面４
６ａの端部を折り曲げて母株Ｍの根部を当て付ける縦壁
４６ｂが備えられており、縦壁４６ｂに泥落とし用の抜
き窓４８が形成されている。

【００２５】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリーにより一続きに構成された弾性ベルト
２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良
好な搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による
搬送経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き
経路ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位し
た上左側の弾性ベルト２の始端部と、弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とにより、母株Ｍの供給部６が形成されており、最下端
の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつに分離された藺
草苗ｍの排出口７が形成されている。

【００２６】図１，４，５に示すように右下側の弾性ベ
ルト３の表面に、母株Ｍの供給位置を示すマーキングＥ
（第１目印に相当）が周方向に等間隔に形成されてお
り、作業者はマーキングＥの箇所に合わせて母株Ｍを置
く。これにより、藺草苗ｍが排出口７から等間隔で排出
されるようになり、後述する押出しアーム３７の往復移
動による詰め込み作動に同調するようにしてある。

【００２７】図１，３，５に示すように、横向き経路ｗ
ｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター１３（根部カッタ
ーに相当）、及び茎切りカッター１４（茎部カッターに
相当）が配置されており、斜め経路ｗｎから縦向き経路
ｗｔに亘り分割装置５が配置されている。図６に示すよ
うに根切りカッター１３の横外側部に、軸を共有する弾
性リング４１ａを備えた大径の上部ローラー４１と、小
径の下部ローラー４２とが配置されており、弾性リング
４１ａと下部ローラー４２とが接触して一体的で回転す
るように構成されている。これにより、上部及び下部ロ
ーラー４１，４２の間で母株Ｍの根部を挟持して、根切
りカッター１３による母株Ｍの根部の切り揃え時に母株
Ｍの根部が逃げることを防止している。

【００２８】図４及び図５に示すように、根切りカッタ
ー１３の手前位置に、母株Ｍの根部の芽の位置を合わせ
る明示部８（第２目印に相当）が配置されており、明示
部８は２枚のＬ字金具８ａ，８ｂを一対の支持ボルト９
に固定して構成されている。これにより、上側のＬ字金
具８ａにおける右下側の弾性ベルト３側の端部に、母株
Ｍの根部の芽を合わせた状態で、母株Ｍを右下側の弾性
ベルト３に置くことにより、後述する分割機構５Ｂでの
分離爪２５の最深侵入位置が母株Ｍの根部の芽の部分に
一致して、良好な株分けが行われるようになる。

【００２９】図１，６，７に示すように分割装置５は、
係止突起２１を備えた左右一対の下部ベルト１５，１６
で構成された根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持
爪２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂと
から構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部
ベルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入
口１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一
直線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下
部ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４
によって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根
部を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟
持力によって、母株Ｍの根部を偏平状に押し潰して変形
させながら下方に搬送するように構成されている。

【００３０】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図７，
８，９に示すように、載置案内板２２に形成された切欠
２３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍ
を保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手
側に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに
対して進入する分離爪２５により、分割機構５Ｂが構成
されている。

【００３１】保持爪２４及び分離爪２５は、一端がクラ
ンクアーム２６，２７に支持され、途中部が揺動アーム
２８，２９に支持されて構成された駆動機構４３によ
り、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配備された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００３２】図８及び図９に示すように、爪体２５ａ，
２５ｂの間の切欠２５ｃに挟まり込んだ母株Ｍの根部を
排出する除去部材４４が備えられており、揺動自在に機
枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠２５
ｃに入り込む鉤状の棒材で構成された除去部材４４が取
り付けられている。これにより、分離爪２５の運動によ
って相対的に除去部材４４が切欠２５ｃで往復移動する
ことになり、スクレーパ作用によって切欠２５ｃに挟ま
り込んだ母株Ｍの根部や泥が排出される。

【００３３】図１，３，７に示すように排出口７に、搬
送装置４から送り出される藺草苗ｍの茎部に作用して、
藺草苗ｍを箱詰め部Ｄでの送り出しに適した立ち姿勢に
変更する抵抗機構Ａが設けられている。図１，２，３に
示すように、板材で固定の左右の側方ガイド１０、及び
揺動開閉自在な左右一対の抵抗ガイド１１により抵抗機
構Ａが構成されており、抵抗ガイド１１は送り出された
藺草苗ｍを受け止める閉じた受止め姿勢と、藺草苗ｍが
通過するように開いた排出姿勢とに亘って支点Ｘ周りに
揺動自在であり、抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢す
るバネ１１ａが設けられている。

【００３４】これにより、抵抗ガイド１１が藺草苗ｍに
より排出姿勢に揺動することで藺草苗ｍの茎部に抵抗を
与えて、藺草苗ｍを起立姿勢に変更しながら送り出すの
であり、藺草苗ｍの送り出し方向への所定値以上の押圧
力によって、抵抗ガイド１１が受止め姿勢から排出姿勢
に揺動するように、バネ１１ａの付勢力が設定されてい
る。

【００３５】図１，２，７，１０に示すように箱詰め部
Ｃは、機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構
に相当）、ガイドレール３２に沿って移動する苗収納箱
１の載置用の台車３３（支持機構に相当）、排出口７か
ら送り出される藺草苗ｍを苗収納箱１の前壁部１ｄ（所
定の壁部に相当）側に向けて押圧する押圧機構３４、及
び苗収納箱１に送り込まれた藺草苗ｍの上部を、苗収納
箱１の底部１ａに上側から押圧する押し付け機構Ｇを備
えて構成されている。苗収納箱１は上面を備えない形状
の箱体であり、底部１ａ、左右の側壁部１ｂ、前壁部１
ｄ及び左右の側壁部１ｂの間に差し込み自在な開閉壁部
１ｃを備えている。

【００３６】図２，７，１０に示すようにガイドレール
３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レ
ール３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後
部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納でき
るように構成されており、ロック片３５によって後部レ
ール３２ｂを収納姿勢で保持する。台車３３の後部（図
７の紙面右側）の左右に、一対の小径のローラー３６が
備えられ、台車３３がガイドレール３２に沿って軽く移
動できるように構成されており、台車３３の移動に制動
力を与えるブレーキ（図示せず）が、台車３３とガイド
レール３２とに亘って備えられている。

【００３７】図７，１０，１１（イ）（ロ）に示すよう
に押圧機構３４は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅
を備えた平面視で先尖り状の押圧部３７ａ、及び押出し
アーム３７による四連リンク機構３８により構成されて
おり、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連
結することにより、苗収納箱１内の押出しアーム３７が
連続して前後に往復駆動される。

【００３８】図７及び図１１（イ）（ロ）に示すよう
に、前リンク３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂに支持さ
れた輪体４９がチェーン５０で連動され、上下軸心Ｚ周
りで左右に揺動自在に支持された押圧部３７ａと下側の
輪体４９とが、ロッド５１で連動連結されて首振り機構
Ｆが構成されている。上側の輪体４９に伝動系（図示せ
ず）からの動力が入力されており、この動力の回転数と
押圧機構３４の作動周期とを適切に設定することによっ
て、押出しアーム３７の押込み作動に同調して左右交互
に押圧部３７ａが揺動し、藺草苗ｍを隙間なく苗収納箱
１に詰め込むように構成されている。

【００３９】図７に示すように押し付け機構Ｇは、藺草
苗ｍの排出口７の後側に配置された叩き板５２を、押圧
機構３４と同調して上下に揺動駆動するように構成され
ている。支軸５３により支持された叩き板５２と、押出
しアーム３７の後リンク５４とがロッド５５で連動連結
され、叩き板５２が所定範囲で上下に揺動駆動されるよ
うに構成されており、藺草苗ｍの根部が底部１ａに付く
ように、苗収納箱１に送り込まれた藺草苗ｍの上部を上
側から叩き板５２により押圧して、浮き上がった藺草苗
ｍが無いように藺草苗ｍが苗収納箱１に詰め込まれる。
図２に示すようにガイドレール３２の後端部に、マイク
ロスイッチ４０が備えられており、苗収納箱１がマイク
ロスイッチ４０に触れると、押圧機構３４が停止するよ
うに構成されている。

【００４０】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず、搬送装置４の供給部６に人為的に母株Ｍ
を送り込む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬
送機構５Ａと分割機構５Ｂとにより略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出口７から送り出さ
れる。送り出された藺草苗ｍは抵抗機構Ａによって傾斜
姿勢から立ち姿勢に変更されながら、ガイドバー３０の
ガイド作用によって、円滑に苗収納箱１に送り込まれる
のであり、前後に往復駆動される押出しアーム３７によ
って、藺草苗ｍが苗収納箱１の前壁部１ｄ側に向けて押
圧され苗収納箱１に詰め込まれる。

【００４１】以上のように、藺草苗ｍを介しての押出し
アーム３７の押圧により、苗収納箱１が載置された台車
３３が図７の紙面右方に移動することで、苗収納箱１に
藺草苗ｍが前壁部１ｄ側から詰め込まれていくのであ
り、押出しアーム３７の押圧により台車３３が必要以上
に移動することが、前述のブレーキにより規制されて、
苗収納箱１に藺草苗ｍが略均一な密度で隙間なく詰め込
まれていく。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】明示部付近の縦断側面図

【図５】明示部、根切り及び茎切りカッターの付近の平
面図

【図６】分割装置の付近の正面図

【図７】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図８】分割機構の動作を示す側面図

【図９】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図１０】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１１】藺草苗を苗収納箱に詰め込んでいる状態を示
す押圧機構の平面図

【符号の説明】 １ 苗収納箱 １ｄ 所定の壁部 ２，３ 無端回動体 ８ 第２目印 １３ 根部カッター １４ 茎部カッター ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 Ｅ 第１目印 Ｍ，ｍ 作物苗

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】削除

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給された作物苗（Ｍ），（ｍ）を挟持
   しながら苗収納箱（１）側に搬送する無端回動体
   （２），（３）と、 前記無端回動体（２），（３）からの作物苗（Ｍ），
   （ｍ）を前記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に
   向けて押圧する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備えて、 前記押圧機構（３４）により作物苗（Ｍ），（ｍ）を前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（Ｍ），（ｍ）を前記苗収
   納箱（１）に詰め込むように構成すると共に、 前記無端回動体（２），（３）の搬送方向に沿う方向に
   おいて、前記無端回動体（２），（３）への作物苗
   （Ｍ），（ｍ）の供給位置を示す第１目印（Ｅ）、並び
   に、前記無端回動体（２），（３）の搬送方向と交差す
   る方向において、前記無端回動体（２），（３）への作
   物苗（Ｍ），（ｍ）の供給位置を示す第２目印（８）を
   備えてある作物苗の箱詰め装置。
2. 【請求項２】 第１目印（Ｅ）が無端回動体（２），
   （３）への作物苗（Ｍ），（ｍ）の茎部の供給位置を示
   すものであり、第２目印（８）が前記無端回動体
   （２），（３）への作物苗（Ｍ），（ｍ）の根部の供給
   位置を示すものである請求項１記載の作物苗の箱詰め装
   置。
3. 【請求項３】 第２目印（８）に基づいて作物苗
   （Ｍ），（ｍ）を無端回動体（２），（３）に供給する
   と、作物苗（Ｍ），（ｍ）の茎部が前記無端回動体
   （２），（３）に挟持され、作物苗（Ｍ），（ｍ）の根
   部が前記無端回動体（２），（３）に挟持されないよう
   に、前記第２目印（８）の位置を設定してある請求項１
   又は２記載の作物苗の箱詰め装置。
4. 【請求項４】 無端回動体（２），（３）に挟持された
   作物苗（Ｍ），（ｍ）の茎部を切り揃える茎部カッター
   （１４）、並びに前記無端回動体（２），（３）に挟持
   された作物苗（Ｍ），（ｍ）の根部を切り揃える根部カ
   ッター（１３）を備えてある請求項１〜３のうちのいず
   れか一つに記載の作物苗の箱詰め装置。