JPH10181644A

JPH10181644A - 乗用型苗植機

Info

Publication number: JPH10181644A
Application number: JP29240997A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Kihachiro Hase; 喜八郎長谷; Masabumi Saeki; 正文佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で作業性が良く然も操縦操作の容易な乗
用型苗植機を得ることを目的とする。【解決手段】前車輪６と後車輪８とを装備した機体１
の上部に機体カバー１２を設けて、該機体カバー１２の
後部上に操縦座席１５を配置した乗用型走行車の後方に
前部が後部よりも高くなるように傾斜して配設された苗
載台２９を有する苗植装置２７を装備してなる乗用型苗
植機において、車体側面視で操縦座席１５の背凭れ部と
苗載台２９の前部とが後車輪８の上方に位置するように
構成し、機体カバー１２の後端は操縦座席１５よりも後
方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設けられている乗用
型苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型走行車の
後方に苗植装置を装着した乗用型苗植機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、実
開昭５３−１０７５０９号公報に示すような乗用型苗植
機がある。然しながら、該従来例のものは、非常に大型
で車体の全長が長いものであり、作業性の良い乗用型苗
植機ではなかった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消すべく、前車輪６と後車輪８とを装備した機体１
の上部に機体カバー１２を設けて、該機体カバー１２の
後部上に操縦座席１５を配置した乗用型走行車の後方に
前部が後部よりも高くなるように傾斜して配設された苗
載台２９を有する苗植装置２７を装備してなる乗用型苗
植機において、車体側面視で操縦座席１５の背凭れ部と
苗載台２９の前部とが後車輪８の上方に位置するように
構成し、機体カバー１２の後端は操縦座席１５よりも後
方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設けられていること
を特徴とする乗用型苗植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、前車輪６と後車輪８と
を装備した機体１の上部に機体カバー１２を設けて、該
機体カバー１２の後部上に操縦座席１５を配置した乗用
型走行車の後方に前部が後部よりも高くなるように傾斜
して配設された苗載台２９を有する苗植装置２７を装備
してなる乗用型苗植機において、車体側面視で操縦座席
１５の背凭れ部と苗載台２９の前部とが後車輪８の上方
に位置するように構成したので、車体前部の長さを短く
設定できて非常に作業性の良い乗用型苗植機を得ること
ができる。

【０００５】また、機体カバー１２の後部上に配置した
操縦座席１５の背凭れ部が車体側面視で後車輪８の上方
に位置するように構成し、機体カバー１２の後端は操縦
座席１５よりも後方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設
けられている乗用型苗植機としたので、機体カバー１２
にて後車輪８が操縦座席１５方向へ泥を跳ね上げるのを
防止できると共に、車体をトラックに後進にて積み込む
ときや幅狭い畦道を後進するとき等に、操縦座席１５に
着座した操縦者は後車輪８を確認しながら安全に且つ容
易に車体を後進操作することができる。

【０００６】従って、小型で作業性が良く然も操縦操作
の容易な乗用型苗植機を得ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に基
づいて詳述すると、１は機体で筒状枠２の前端にフロン
トミッションケース３を、後端にリヤーミッションケー
ス４を固着し、フロントミッションケース３の左右両側
に外方へ突出する横ケース３ａを張出させ、また、リヤ
ーミッションケース４の左右両側に外方に向う駆動軸を
内装したボス４ａを設け、このボス先端に後方下方に向
うチエンケース５・５を取付けている。６は前車輪で、
前記横ケース３ａの外端側に下方に向う伝動ケース７を
介して伝動駆動されるよう設けられている。８は後車輪
で、前記チエンケース５の後端部に軸承され、伝動駆動
されるよう設けられている。９は原動機で、機体１上に
搭載されている。１０はフレームで、平面視が左右方向
に幅広い四角形状の前側フレーム部１０ａとこの前側フ
レーム１０ａに前端が止着されて後方上方に向う中間フ
レーム部１０ｂと更にこの中間フレーム部１０ｂに前端
が止着され後方へ水平状に延びる後側フレーム部１０ｃ
とからなり、前記機体１に前側フレーム１０ａは固着さ
れている。

【０００８】１１は支柱で、前記ミッションケース４の
後側に取付けたブラケット２２に基部を固着し上方へ立
設したもので、この上端を前記後側フレーム１０ｃに固
着している。１２は機体カバーで、前記フレーム１０の
前側フレーム部１０ａ上面に左右幅広く張設してこれに
止着した左右幅広ステップ部１２ａと、その左右幅広ス
テップ部１２ａから上方に立設した形状１２ｃにして前
記中間フレーム部１０ｂ及び後側フレーム部１０ｃにま
で延設して原動機９をカバーする部分と、左右幅広ステ
ップ部１２ａから下記のケース部１３の左右両側を通っ
て車体前端に至る左右通路部１２ｂ・１２ｂとから構成
されている。

【０００９】１３は上部に操縦ハンドル１４を配設した
ケース部で、前記左右幅広ステップ部１２ａの前側左右
中央部に立設ならしめている。１５は操縦座席で、前記
原動機９の上側に配設され、後側フレーム部１０ｃに支
架されている。従って、前記機体カバー１２は、上述の
左右幅広ステップ部１２ａからケース部１３の左右両側
を通って車体前端に至る左右通路部１２ｂ・１２ｂを有
すると共に、左右幅広ステップ部１２ａの後部から上方
に立設した形状１２ｃにして上部に操縦座席１５を配設
すると共に、該操縦座席１５の側方位置には植付クラッ
チレバー１７や油圧操作レバー１８等の操作レバー用の
ガイド部１６が設けられた構成となっている。

【００１０】１９は昇降リンク機構で、ばね板でできて
いる単一の上リンク１９ａと左右一対の下リンク１９ｂ
の基部を前記支柱１１に枢着し、この上下リンク１９ａ
・１９ｂの後端をヒッチ枠２０で枢結して平行リンクが
組まれている。２１は油圧シリンダー装置で、前記支柱
１１を取付けたブラケット２２にシリンダー２１ａの基
部を枢着し、ピストン２１ｂの先端を前記上リンク１９
ａに枢着している。そして、この油圧シリンダー装置２
１は図３に示した油圧回路によって作動される。

【００１１】尚、図中の符号２３は油圧ポンプ、２４は
切替バルブ、２５は油圧タンク、２６はリリーフ弁を示
す。２７は苗植装置で、横伝動ケース２８ａの左右両側
に前後方向に延びる縦伝動ケース２８ｂ・２８ｂの前側
部を取付けた平面視コ字状の植付部伝動ケース２８の上
部に前側が上方に向う側面視傾斜状の苗載台２９を支枠
３０・３１を介して左右往復同自由に支架し、前記縦伝
動ケース２８ｂ・２８ｂの後端部に苗植付杆３２…をク
ランクと揺動アームとを介して取付け、更に、縦伝動ケ
ース２８ｂ・２８ｂの下側とその中央部とに側部フロー
ト３３・３３、中央部フロート３４を配設し、夫々、植
付部伝動ケース２８に後部を枢着して前部が上下動自由
になるよう取付けたものである。３５は後部取付用ブラ
ケット、３６・３７は前部取付用拡縮リンクを示す。３
８はリードカム軸で、前記左右の縦伝動ケース２８ｂ・
２８ｂの先端部にこれを継ぐ形態で支架され、これにリ
ードメタル３９をリード爪を係合するようにして嵌挿支
持ならしめ、このリードメタル３９を前記苗載台２９の
裏側に連結し該苗載台２９を左右に往復動させるよう構
成している。４０はリードカム軸３８をカバーするゴム
製の蛇腹体である。

【００１２】そして、このように構成された苗植装置２
７を前記ヒッチ枠２０に前後方向の軸を介してローリン
グ自在に装着し、前記リヤーミッションケース４側か
ら、ユニバーサルジョイントを介装された伝動軸４１に
より苗植装置側の各回伝部が伝動駆動されるよう設けら
れている。４２は予備苗載置台で、前記操縦座席１５の
左右両側に設けられ、その構造は、パイプで形成したフ
レーム４２ａの底部に細い線杆で形成するかご体４２ｂ
を一体的に取付けたものであり、この予備苗載置台４２
は前記後部フレーム部１０ｃに止着され、上下２段に箱
育苗された予備苗を育苗箱ごと前方側からフレーム４２
ａ上面を滑べらして収容載置できるよう構成されてい
る。

【００１３】４３は機体１側に基部が設けられた主クラ
ッチを操作する操作具であって、その操作部は前記ケー
ス部１３の側方に位置する通路部１２ｂに設けた孔１
６’を貫通して機体カバー１２より突出して設けられて
いる。尚、図中の符号、４４は変速レバー、４５はスロ
ットルレバーを夫々示す。上例の構成において、水田圃
場内に苗植機を乗り入れ、苗載台２９及び予備苗載置台
４２に苗を載置収容したのち、各部に動力を伝達して苗
植付け作業を開始すると、苗植装置２７側は、中央及び
側部のフロート３３・３４が水田表土面に設置して滑走
され、苗植付杆３２が左右に往復動する苗載台２９から
苗を一株分づつ分割して整地された表土面へ植付ける。

【００１４】そして、苗載台２９中の苗が少なくなると
予備苗載置台４２中の苗を取出して苗載台２９中へ載せ
替えるとよい。また、畦畔ぎわに近ずくと、畦畔Ａに苗
植機の機体カバー１２の先端を近ずけて作業を中断した
のち、操縦者が左右幅広ステップ部１２ａからケース部
１３の側方の車体前端に至る通路部１２ｂを通って車体
から畦畔に降り、畦畔にあらかじめ置いていた苗を予備
苗載置台４２へ積み込む。このとき、操縦者は操縦座席
１５と畦畔との間の移動が容易に行なえ、非常に作業性
が良い。

【００１５】また、ケース部１３の側方の通路部１２ｂ
には孔１６’を形成して主クラッチを操作する操作具４
３を設け、後側はステップ部１２ａよりも上方に立設し
た形状１２ｃにして操縦座席１５の側方位置には操作レ
バー１７・１８のガイド部１６・１６を設けた機体カバ
ー１２を機体１の上部に設けた乗用型走行車の構成とな
っているので、車体が小型の構成になっているにも拘ら
ず、操縦座席１５に着座した操縦者にとって操縦ハンド
ル１４及び各種操作具１７・１８・４３が操作性の良い
配置となり、その操縦性が非常に良い。

【００１６】更に、前車輪６と後車輪８とを装備した機
体１の上部に機体カバー１２を設けて、該機体カバー１
２の後部上に操縦座席１５を配置した乗用型走行車の後
方に前部が後部よりも高くなるように傾斜して配設され
た苗載台２９を有する苗植装置２７を装備してなる乗用
型苗植機において、車体側面視で操縦座席１５の背凭れ
部と苗載台２９の前部とが後車輪８の上方に位置するよ
うに構成したので、車体前部の長さを短く設定できて非
常に作業性の良い乗用型苗植機を得ることができる。ま
た、機体カバー１２の後部上に配置した操縦座席１５の
背凭れ部が車体側面視で後車輪８の上方に位置するよう
に構成し、機体カバー１２の後端は操縦座席１５よりも
後方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設けられている乗
用型苗植機としたので、機体カバー１２にて後車輪８が
操縦座席１５方向へ泥を跳ね上げるのを防止できると共
に、車体をトラックに後進にて積み込むときや幅狭い畦
道を後進するとき等に、操縦座席１５に着座した操縦者
は後車輪８を確認しながら安全に且つ容易に車体を後進
操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗植機の全体側面図である。

【図２】乗用型苗植機の一部破断した全体平面図であ
る。

【図３】油圧回路作動説明図である。

【符号の説明】

１機体６前車輪８後車輪１２機体カバー１５操縦座席２７苗植装置２９苗載台

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】乗用型苗植機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、操縦座席を備えた走
行車体の後部に苗植装置を装着した乗用型苗植機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】この種の従来技術としては、
実開昭５３−１０７５０９号公報に示すような乗用型苗
植機がある。然しながら、該従来例のものは、非常に大
型で車体の全長が長いものであり、作業性の良い乗用型
苗植機ではなかった。また、乗用型苗植機は、畦から機
体上に苗を供給しやすくするため、機体前部から乗り降
りできる構成とする必要もある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消すべく、操縦座席１５を備えた走行車体の後部に
苗植装置２７を装着した乗用型苗植機において、操縦座
席１５の前方且つ下方に左右幅広のステップ部１２ａを
設けるとともに、該ステップ部１２ａを操縦座席１５の
前方に配置される操縦ハンドル１４の後部下方に入り込
んだ構成とし、操縦ハンドル１４の左右外側下方に車体
前部への左右通路部１２ｂ・１２ｂを設け、該左右通路
部１２ｂ・１２ｂと前記左右幅広のステップ部１２ａと
で平面視コ字状に構成したことを特徴とする乗用型苗植
機としたものである。

【０００４】

【発明の作用及び効果】この発明の乗用型苗植機は、操
縦座席１５の前方且つ下方に左右幅広のステップ部１２
ａを設けるとともに、該ステップ部１２ａを操縦座席１
５の前方に配置される操縦ハンドル１４の後部下方に入
り込んだ構成としたから、操縦座席１５に着座する操縦
者の足を載せるステップ面とそのステップ面上の空間も
確保して操縦者の足もと空間をある程度確保しつつ、操
縦ハンドル１４を操縦座席１５側に接近させて車体前後
長を短く構成した車体構成とすることができる。

【０００５】しかも、そのような構成とともに、操縦ハ
ンドル１４の左右外側下方に車体前部への左右通路部１
２ｂ・１２ｂを設け、該左右通路部１２ｂ・１２ｂと前
記左右幅広のステップ部１２ａとで平面視コ字状に構成
したから、操縦座席１５に着座する操縦者は、左右一方
の脚を操縦ハンドル１４の後部下方の空間を通して左右
幅広のステップ部１２ａの左右一端側に移動させること
で、操縦ハンドル１４が操縦座席１５側に接近した前後
長の短い車体構成でありながらも、操縦座席１５に着座
した状態からステップ部１２ａ上に容易に立つことがで
き、そして、機体前部を畦際に着けて畦から機体に苗を
持ち込むときには、左右幅広のステップ部１２ａの左右
一端側からつづく左右通路部１２ｂを通って車体前部ま
で車体上を移動でき、容易に車体前部から乗り降りでき
る。

【０００６】よって、作業性の良い小型の乗用型苗植機
を得ることができる。

【０００７】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳述する
と、１は機体で筒状枠２の前端にフロントミッションケ
ース３を、後端にリヤーミッションケース４を固着し、
フロントミッションケース３の左右両側に外方へ突出す
る横ケース３ａを張出させ、また、リヤーミッションケ
ース４の左右両側に外方に向う駆動軸を内装したボス４
ａを設け、このボス先端に後方下方に向うチエンケース
５・５を取付けている。６は前車輪で、前記横ケース３
ａの外端側に下方に向う伝動ケース７を介して伝動駆動
されるよう設けられている。８は後車輪で、前記チエン
ケース５の後端部に軸承され、伝動駆動されるよう設け
られている。９は原動機で、機体１上に搭載されてい
る。１０はフレームで、平面視が左右方向に幅広い四角
形状の前側フレーム部１０ａとこの前側フレーム１０ａ
に前端が止着されて後方上方に向う中間フレーム部１０
ｂと更にこの中間フレーム部１０ｂに前端が止着され後
方へ水平状に延びる後側フレーム部１０ｃとからなり、
前記機体１に前側フレーム１０ａは固着されている。

【００１１】尚、図中の符号２３は油圧ポンプ、２４は
切替バルブ、２５は油圧タンク、２６はリリーフ弁を示
す。

【００１２】２７は苗植装置で、横伝動ケース２８ａの
左右両側に前後方向に延びる縦伝動ケース２８ｂ・２８
ｂの前側部を取付けた平面視コ字状の植付部伝動ケース
２８の上部に前側が上方に向う側面視傾斜状の苗載台２
９を支枠３０・３１を介して左右往復同自由に支架し、
前記縦伝動ケース２８ｂ・２８ｂの後端部に苗植付杆３
２…をクランクと揺動アームとを介して取付け、更に、
縦伝動ケース２８ｂ・２８ｂの下側とその中央部とに側
部フロート３３・３３、中央部フロート３４を配設し、
夫々、植付部伝動ケース２８に後部を枢着して前部が上
下動自由になるよう取付けたものである。３５は後部取
付用ブラケット、３６・３７は前部取付用拡縮リンクを
示す。３８はリードカム軸で、前記左右の縦伝動ケース
２８ｂ・２８ｂの先端部にこれを継ぐ形態で支架され、
これにリードメタル３９をリード爪を係合するようにし
て嵌挿支持ならしめ、このリードメタル３９を前記苗載
台２９の裏側に連結し該苗載台２９を左右に往復動させ
るよう構成している。４０はリードカム軸３８をカバー
するゴム製の蛇腹体である。

【００１３】そして、このように構成された苗植装置２
７を前記ヒッチ枠２０に前後方向の軸を介してローリン
グ自在に装着し、前記リヤーミッションケース４側か
ら、ユニバーサルジョイントを介装された伝動軸４１に
より苗植装置側の各回伝部が伝動駆動されるよう設けら
れている。４２は予備苗載置台で、前記操縦座席１５の
左右両側に設けられ、その構造は、パイプで形成したフ
レーム４２ａの底部に細い線杆で形成するかご体４２ｂ
を一体的に取付けたものであり、この予備苗載置台４２
は前記後部フレーム部１０ｃに止着され、上下２段に箱
育苗された予備苗を育苗箱ごと前方側からフレーム４２
ａ上面を滑べらして収容載置できるよう構成されてい
る。

【００１４】４３は機体１側に基部が設けられた主クラ
ッチを操作する操作具であって、その操作部は前記ケー
ス部１３の側方に位置する通路部１２ｂに設けた孔１
６’を貫通して機体カバー１２より突出して設けられて
いる。尚、図中の符号、４４は変速レバー、４５はスロ
ットルレバーを夫々示す。上例の構成において、水田圃
場内に苗植機を乗り入れ、苗載台２９及び予備苗載置台
４２に苗を載置収容したのち、各部に動力を伝達して苗
植付け作業を開始すると、苗植装置２７側は、中央及び
側部のフロート３３・３４が水田表土面に接地して滑走
され、苗植付杆３２が左右に往復動する苗載台２９から
苗を一株分づつ分割して整地された表土面へ植付ける。

【００１５】そして、苗載台２９中の苗が少なくなると
予備苗載置台４２中の苗を取出して苗載台２９中へ載せ
替えるとよい。また、畦畔ぎわに近ずくと、畦畔Ａに苗
植機の機体カバー１２の先端を近ずけて作業を中断した
のち、操縦者が左右幅広ステップ部１２ａからケース部
１３の側方の車体前端に至る通路部１２ｂを通って車体
から畦畔に降り、畦畔にあらかじめ置いていた苗を予備
苗載置台４２へ積み込む。このとき、操縦者は操縦座席
１５と畦畔との間の移動が容易に行なえ、非常に作業性
が良い。

【００１６】また、ケース部１３の側方の通路部１２ｂ
には孔１６’を形成して主クラッチを操作する操作具４
３を設け、後側はステップ部１２ａよりも上方に立設し
た形状１２ｃにして操縦座席１５の側方位置には操作レ
バー１７・１８のガイド部１６・１６を設けた機体カバ
ー１２を機体１の上部に設けた乗用型走行車の構成とな
っているので、車体が小型の構成になっているにも拘ら
ず、操縦座席１５に着座した操縦者にとって操縦ハンド
ル１４及び各種操作具１７・１８・４３が操作性の良い
配置となり、その操縦性が非常に良い。

【００１７】更に、前車輪６と後車輪８とを装備した機
体１の上部に機体カバー１２を設けて、該機体カバー１
２の後部上に操縦座席１５を配置した乗用型走行車の後
方に前部が後部よりも高くなるように傾斜して配設され
た苗載台２９を有する苗植装置２７を装備してなる乗用
型苗植機において、車体側面視で操縦座席１５の背凭れ
部と苗載台２９の前部とが後車輪８の上方に位置するよ
うに構成したので、車体前部の長さを短く設定できて非
常に作業性の良い乗用型苗植機を得ることができる。ま
た、機体カバー１２の後部上に配置した操縦座席１５の
背凭れ部が車体側面視で後車輪８の上方に位置するよう
に構成し、機体カバー１２の後端は操縦座席１５よりも
後方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設けられている乗
用型苗植機としたので、機体カバー１２にて後車輪８が
操縦座席１５方向へ泥を跳ね上げるのを防止できると共
に、車体をトラックに後進にて積み込むときや幅狭い畦
道を後進するとき等に、操縦座席１５に着座した操縦者
は後車輪８を確認しながら安全に且つ容易に車体を後進
操作することができる。

【００１８】そして、特に、この乗用型苗植機は、操縦
座席１５の前方且つ下方に左右幅広のステップ部１２ａ
を設けるとともに、該ステップ部１２ａを操縦座席１５
の前方に配置される操縦ハンドル１４の後部下方に入り
込んだ構成としたから、操縦座席１５に着座する操縦者
の足を載せるステップ面とそのステップ面上の空間も確
保して操縦者の足もと空間をある程度確保しつつ、操縦
ハンドル１４を操縦座席１５側に接近させて車体前後長
を短く構成した車体構成とすることができる。

【００１９】しかも、そのような構成とともに、操縦ハ
ンドル１４の左右外側下方に車体前部への左右通路部１
２ｂ・１２ｂを設け、該左右通路部１２ｂ・１２ｂと前
記左右幅広のステップ部１２ａとで平面視コ字状に構成
したから、操縦座席１５に着座する操縦者は、左右一方
の脚を操縦ハンドル１４の後部下方の空間を通して左右
幅広のステップ部１２ａの左右一端側に移動させること
で、操縦ハンドル１４が操縦座席１５側に接近した前後
長の短い車体構成でありながらも、操縦座席１５に着座
した状態からステップ部１２ａ上に容易に立つことがで
き、そして、機体前部を畦際に着けて畦から機体に苗を
持ち込むときには、左右幅広のステップ部１２ａの左右
一端側からつづく左右通路部１２ｂを通って車体前部ま
で車体上を移動でき、容易に車体前部から乗り降りでき
る。

【００２０】よって、作業性の良い小型の乗用型苗植機
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗植機の全体側面図。

【図２】乗用型苗植機の一部破断した全体平面図。

【図３】油圧回路作動説明図。

【符号の説明】１２ａ：ステップ部１２ｂ・１２ｂ：左右通路部１４：操縦ハンドル１５：操縦座席２７：苗植装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前車輪６と後車輪８とを装備した機体１
の上部に機体カバー１２を設けて、該機体カバー１２の
後部上に操縦座席１５を配置した乗用型走行車の後方に
前部が後部よりも高くなるように傾斜して配設された苗
載台２９を有する苗植装置２７を装備してなる乗用型苗
植機において、車体側面視で操縦座席１５の背凭れ部と
苗載台２９の前部とが後車輪８の上方に位置するように
構成し、機体カバー１２の後端は操縦座席１５よりも後
方で且つ後車輪８の頂上部付近まで設けられていること
を特徴とする乗用型苗植機。