JPH10181117A - 画像処理装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力データに基づいてバンド単位のイメージ
データの生成を、限られた資源を有効活用し、しかも高
速に行なうことを可能にする。 【解決手段】 レジスタ２０５にセットされる信号に応
じて、圧縮伸張回路２０１、２０２はそれぞれ独立して
圧縮モード、伸張モードのいずれかで動作する。ＲＡＭ
１９に格納されたビットマップイメージデータを単に圧
縮する場合には、スイッチ２０６をＢ側に接続すること
で、圧縮伸張回路２０１、２０２が実質的に並列な関係
にさせて、圧縮処理を効率良く行なわせる。また、圧縮
したデータに対して編集する必要がある場合には、圧縮
伸張回路２０１を伸張モードに、圧縮伸張回路２０２を
圧縮モードにし、スイッチ２０６をＡ側に設定すること
で直列状態にし、圧縮伸張回路２０１から出力された伸
張後の画像データと論理演算ブロック２０４で論理演算
した結果を圧縮伸張回路２０２で再び圧縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び制
御方法、詳しくは受信したデータに基づいてバンド単位
に出力画像を生成する画像処理装置及び制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ページプリンタとして主流であるレーザ
プリンタにおいては、印刷エンジン部は一定速度で画像
を形成していく。そのため、ビットマップデータを形成
するコントローラ部はエンジンの動作に追いつくように
ビットマップデータを生成しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】或るプリンタのコント
ローラ部では、メモリ容量を抑えるため、１ページを上
下方向に複数のバンドに分割し、ホストなどから送られ
るデータからバンドごとに中間データを作成しておき、
印刷するときは印刷エンジンを動作させながら先頭のバ
ンドからビットマップデータの生成を行なうものもあ
る。しかし中間データの構成数が多過ぎて作業用のメモ
リエリアがとれなくなることがある。なお、ここで言う
中間データ（もしくは中間コード）とは、ホストコンピ
ュータから送られてきたページ記述言語形式のデータに
基づいて生成する、より低レベルなデータ（コード）で
あり、ビットマップを効率良く行なうためのものであ
る。

【０００４】さて、上記のようにメモリエリアの不足が
生じたときは、一部の中間データが生成された時点でそ
れをラスタ展開し、生成したビットマップデータの圧縮
とメモリの再配置によって空きエリアを確保しながら、
残りの中間データの生成とその圧縮を繰り返し行なう等
が先ず考えられる。そして、１ページ分の圧縮されたビ
ットマップデータを一旦生成したら、エンジンの動作に
遅れないようにデータを復元し出力する。ビットマップ
データを圧縮して保存するのは、コントローラ部が必要
なデータを少なくするためである。この方式によれば中
間データが複雑すぎて展開の速度がエンジンの印刷速度
に間に合わない場合もある程度はカバーできる。

【０００５】上記の１ページ分の圧縮されたビットマッ
プデータを作成する過程において、ある中間言語を展開
し作られたビットマップデータを既に圧縮済みのビット
間プデータに重ね書きなどをしなければならないことが
起こり得る。この場合は、圧縮済みのビットマップデー
タを一旦復元してから新しくラスタ展開した画像を論理
合成し、再度圧縮する必要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は入力データに基
づいてバンド単位のイメージデータの生成を、限られた
資源を有効活用し、しかも高速に行なうことを可能なら
しめる画像処理装置及び制御方法を提供しようとするも
のである。

【０００７】この課題を解決するため、例えば本発明の
画像処理装置は以下に示す構成を備える。すなわち、入
力データに基づいてバンド単位のイメージを生成して出
力する画像処理装置であって、イメージデータを圧縮、
或いは圧縮データを伸張する少なくとも２つの圧縮伸張
手段と、該圧縮伸張手段それぞれについて、圧縮モー
ド、伸張モードのいずれかを指示する指示手段と、前記
圧縮伸張手段それぞれを並列にするか、直列にするかを
動的に設定する設定手段と、該設定手段で直列に設定し
た状態における、実質的に中間位置に設けられ、上流に
ある圧縮伸張手段からのデータと、所望とするデータと
を論理合成し、下流に位置する圧縮伸張手段に供給する
論理演算手段と前記指示手段、前記設定手段、前記論理
演算手段を制御し、イメージデータを単純に圧縮伸張す
る場合には、前記設定手段でもって前記圧縮伸張手段を
並列に設定して並行に圧縮伸張を行なわせ、一旦圧縮し
たイメージデータに対する編集時には設定手段で直列に
させて、上流に位置する圧縮伸張手段を伸張モード、下
流に位置する圧縮伸張手段を圧縮モードにし、前記論理
演算手段によって論理合成させて圧縮イメージデータを
生成させる制御手段とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【０００９】図２は本発明を適用可能なページプリンタ
の構成を示す断面図であり、印刷方式はレーザビームプ
リンタ（ＬＢＰ）の構成としている。

【００１０】図において、１５００はＬＢＰ本体であ
り、外部に接続されているホストコンピュータから供給
されるページ記述データを入力して記憶するとともに、
それらの情報に従って対応する文字パターンやフォーム
パターン等を作成し、記録媒体である記録紙等に像を形
成する。１５０１は操作のためのセレクタおよびＬＥＤ
表示器等が配されている操作パネルである。１０００は
プリンタコントローラであって、ＬＢＰ本体１５００全
体の制御およびホストコンピュータからは、主にホスト
コンピュータから送られるデータを対応するビデオ信号
に変換してレーザドライバ１５０２に出力する。

【００１１】レーザドライバ１５０２は半導体レーザ１
５０３を駆動するための回路であり、入力されたビデオ
信号に応じて半導体レーザ１５０３から発射されるレー
ザ光５０４をオン・オフ切り換えする。レーザ光１５０
４は回転多面鏡１５０５で左右方向に振らされて静電ド
ラム１５０６上を走査露光する。これにより、静電ドラ
ム１５０６上には文字パターン等の静電潜像が形成され
ることになる。この潜像は、静電ドラム１５０６周囲に
配設された現像ユニット１５０７により現像された後、
記録紙に転写され、不図示の定着器で定着された後、外
部に排出される。この記録紙にはカットシートを用いカ
ットシート記録紙はＬＢＰ１５００に装着した用紙カセ
ット１５０８に収納され、給紙ローラ１５０９および搬
送ローラ１５１０と搬送ローラ１５１１とにより、装置
内に取り込まれて、静電ドラム１５０６に供給される。

【００１２】図１は本実施形態を示すプリンタコントロ
ーラ１００のブロック構成図である。ここでは、レーザ
ビームプリンタ（図２）を例にして説明する。なお、実
施形態の機能が実行されるのであれば、複数の機器から
なるシステムであっても、ＬＡＮ等のネットワークを介
して処理が行われるシステムであっても本発明を適用で
きることは言うまでもない。また、レーザビームプリン
タに限らず、他の方式のページプリンタ（例えばＬＥＤ
プリンタ等）であっても構わない。

【００１３】図において、３０００はホストコンピュー
タで、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ハードディスク（ＨＤ）、キー
ボード、ＣＲＴディスプレイ、プリンタとの通信制御を
行なうインターフェースコントローラなどから構成され
る。

【００１４】プリンタコントローラ１０００において、
１２はプリンタＣＰＵで、ＲＯＭ１３のプログラム用Ｒ
ＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいてシステム
バス１５に接続される各種のデバイスとのアクセスを総
括的に制御し、印刷部インターフェース１６を介して接
続される印刷部（プリンタエンジン）１７に出力情報と
しての画像信号を出力する。また、このプログラムＲＯ
Ｍ１３には、図４のフローチャートで示されるようなＣ
ＰＵ１２の制御プログラム等が記憶されている他に、出
力情報を生成する際に使用するフォントデータ等も記憶
されている。

【００１５】ＣＰＵ１２は入力部１８を介してホストコ
ンピュータとの双方向通信処理が可能となっており、プ
リンタ内の情報等をホストコンピュータ３０００に通知
可能に構成されている。１９はＣＰＵ１２の主メモリ、
ワークエリア等として機能するＲＡＭで、受信バッファ
や、ビットマップデータ展開領域環境データ格納領域等
に用いられる。また、製品の部品コストを下げるために
１ページ分のビットマップデータを格納するよりも小さ
い容量になっている。

【００１６】２００は実施形態の特徴である圧縮伸張部
であり、システムバス１５に接続されている。２０１、
２０２は共に圧縮伸長回路であり、圧縮または伸長の動
作をする。２０５はＣＰＵ１２が設定可能なビットのレ
ジスタであり、圧縮伸長回路２０１及び２０２の動作モ
ード（符号化モードと復号化モード）をそれぞれ独立し
て指示するためのものである。２０３はＦＩＦＯメモリ
であり、２０４はＦＩＦＯ２０３と圧縮伸長回路２０１
から出力される２つのビットマップデータの論理ＯＲ等
の論理演算を行なう論理演算ブロックである。ＦＩＦＯ
２０３は圧縮伸長回路２０１から出力されるビットマッ
プデータと画像の位置を同期させるために設けられたフ
ァーストインファーストアウトメモリ回路として動作さ
せるためのものである。２０６は圧縮伸張回路２０２へ
の入力として、論理演算ブロック２０４からの信号或い
はバス１６からの信号のいずれかを選択させるためのス
イッチであり、これはＣＰＵ１２による制御信号によっ
て切り替わる。２０７は圧縮伸張部２００とＲＡＭ１９
等の画像データの送受信を行なうＤＭＡＣである。

【００１７】実施形態の圧縮伸長回路２０１の内部構成
を図３に示し、説明する。なお、圧縮伸張回路２０２も
同じ構成である。また、本実施形態の圧縮伸長のアルゴ
リズムとしては国際標準規格であるＪＢＩＧの最低解像
度の変換アルゴリズムを例に説明する。

【００１８】図において、ＰＩＸ１０１は画像データで
あり、入力信号を表わす。符号化モードのときは１つの
データが１画素に対応する。１０２は、注目画素近傍の
ＣＸ（コンテクスト）は注目画素近傍のすでに観測され
た１０画素からなる１０ビットの信号を格納するに設け
られたラインバッファである。

【００１９】ＣＸはラインバッファ１０２内の１０画素
分の信号（１０ビット）であって、ＲＡＭ１０３のアド
レスとして供給される。ＲＡＭ１０３からはＣＸに対応
するＭＰＳ（注目画素の予測値）とＳＴ（状態値）が出
力される。ＳＴはさらにＲＯＭ１０３とＲＯＭ１０４へ
入力され、ＲＯＭ１０４からはＳＴの値に対応したＬＳ
Ｚ値（１５ｂｉｔ）が出力される。このＬＳＺは注目画
素の予測がはずれる確率に相当するものであり、ＲＯＭ
１０４には全てのＳＴ値に対するＬＳＺの値があらかじ
め格納されている。同様にＲＯＭ１０５には、与えられ
た状態からどの状態へ遷移するかという情報と予測が外
れた場合に、次に同一コンテクストが派生したときの予
測値ＭＰＳを反転させるかという情報（ＳＷＩＴＣＨ）
が格納されている。ただし遷移する状態は予測が当った
か、外れたか（つまりＹＮ信号の値）によって二通りあ
るので信号ＹＮの値で一方（ｎｅｗ ＳＴ）が選択され
ＲＡＭ１０３へ入力される。ｎｅｗ ＳＴと後述するｎ
ｅｗ ＭＰＳは、算術符号回路１０６がｕｐｄａｔｅ信
号を有効にしたときだけＲＡＭ１０３内のそのコンテク
ストに対応するアドレスへは書き込まれる。

【００２０】算術符号回路１０６はＬＳＺの値を用いて
再帰的にＰＩＸの出現確率区間を分割していく事によっ
て、符号化モードであるときはその分割区間の座標をＣ
ＯＤＥとして出力する。復号化時も同様に算術符号回路
１０６はＬＳＺの値を用いて再帰的にＰＩＸの出現確率
区間を分割していき、与えられた座標（ＣＯＤＥ）とＬ
ＳＺによって与えられる分割位置とを比較する事によっ
てＰＩＸがＭＰＳと等しいか否かを求めていく。算術符
号回路１０６が符号化モードであるか復号化モードであ
るかはＥＮＣ１０８の信号によって指定される。この信
号ＥＮＣは先に説明したようにＣＰＵ１２がレジスタ２
０５にセットした信号に対応する。

【００２１】図４は本実子形態の印刷動作の手順を説明
するフローチャート図である。まずＣＰＵ１２はホスト
コンピュータ３０００から送信されるデータの受信を開
始する。受信したデータは一旦ＲＡＭ１９の受信バッフ
ァ領域に蓄えられる（ステップＳ４０１）。

【００２２】ＣＰＵ１２はＲＡＭ１９内の受信データを
解釈し、バンド単位ごとに中間データへの変換処理を開
始する。変換して得られた中間データはＲＡＭ１９内に
再格納する（ステップＳ４０２）。

【００２３】以後中間データの総量が予め定められた基
準値を超えないか、または任意のバンドの中間データは
複雑過ぎて後の展開処理で時間がかかりすぎないかをチ
ェックし（ステップ４０３）、また、１ページの受信デ
ータに対する中間データへの変換が完了したかどうかも
チェックする（ステップＳ４０４）。

【００２４】なお、ステップＳ４０３における中間デー
タの総量が越える否かと、ビットマップ展開に時間がか
かるか否かは、おおよそ比例するので、いずれか一方で
判定しても良い。但し、１つ１つの中間データの種類に
応じた、ビットマップ展開に要する時間をテーブル等で
格納しておき、そのトータルの時間でもって判定しても
よい。

【００２５】いずれにしても、中間データの総量が規準
量以上になる、或いは、ビットマップ展開に要する時間
が印刷部１７による印刷速度に追い付かない、といった
問題がないまま１ページ分の中間データの作成が完了す
ると、処理はステップＳ４０５に進んで、生成した中間
データに従ってバンド単位のビットマップ展開を行な
い、印刷処理を行なわせる（通常は、この工程を通るこ
とになる）。

【００２６】ステップＳ４０５では、ＣＰＵ１２は印刷
部１７へ印刷動作開始の命令を与え、ページの先頭のバ
ンドの中間データから順にビットマップデータへ変換し
印刷部インターフェース１６へ転送する。印刷部１７に
おいては紙搬送、静電ドラム１５０６、回転多面鏡１５
０５の動作が開始される。ビットマップデータは印刷部
インターフェース１６にて、回転多面鏡１５０５のスキ
ャン動作に同期がとられてビデオ信号としてレーザドラ
イバ１５０２へ出力される。印刷部インターフェース１
６には２バンド分のメモリーが内蔵されていて、一方は
ビットマップデータの書き込み用、もう一方が印刷部１
７へ出力するための読み取り用として機能し、これらが
１ライン毎に交互に切り替わるようになっている。

【００２７】一方、中間データの総量が規準量以上にな
る、或いは、ビットマップ展開に要する時間が印刷部１
７による印刷速度に追い付かない可能性が高いと判断さ
れた場合には、ステップＳ４０８に進む。これ以降は１
ページの画像情報を圧縮されたバンドデータとして持つ
ためのプロセスとなる。

【００２８】最初にステップ４０８に進んだ場合には、
それ以前にビットマップイメージについて圧縮したバン
ドは存在しないから、ステップＳ４０９に進む。

【００２９】ここでは、先頭２バンド分の中間データに
基づいて先頭の２バンド分のビットマップデータを生成
する。

【００３０】そして、ステップＳ４１０に進み、圧縮伸
張回路２０１、２０２それぞれを符号化モードにして、
尚且つ、スイッチ２０６をバス１５に接続させる。そし
て、ＤＭＡＣ２０７に対してそれぞれのバンドのビット
マップデータを転送を行なわせる。

【００３１】この結果、２つの圧縮伸張回路２０１、２
０２はそれぞれ入力したビットマップイメージを符号化
することになり、生成された符号化データは再びＲＡＭ
１９に格納させることが可能になる。

【００３２】こうして２バンド分のビットマップ展開が
完了すると、処理はステップＳ４１２に進んで、次の中
間データに対する処理を行なうため、ステップＳ４０７
に進む。ステップＳ４０７では、上記のようにしてビッ
トマップ展開した用済みの中間データを削除して、残っ
た受信データに対する中間データの生成を行なう。そし
て、ステップＳ４０８に進むことになる。

【００３３】一般に、印刷データは、記録紙の上部から
下部にむかってホストコンピュータから転送されること
が多いが、アプリケーションによっては必ずしもそうと
は限らない場合がある。ステップＳ４０８では、既にビ
ットマップ展開を行ったバンドに対して、展開すべきで
あった中間データがあるかを判断する。

【００３４】この場合には、既に圧縮してしまった該当
バンド（複数バンドにまたがる場合もあり得る）を伸張
し、その伸張して得たビットマップイメージを再度圧縮
することが必要になる。

【００３５】そこで、本第２の実施形態では、ステップ
Ｓ４１４において、該当する中間データに対するビット
マップイメージをＲＡＭ１９に展開し、ステップＳ４１
５に進んで、注目バンドに対する復元、合成、再圧縮を
行なわせる。具体的には、ステップＳ４１４で展開され
たビットマップデータをＦＩＦＯ２０３に転送するとと
もに、圧縮伸張回路２０１に対して復号化モードを設
定、圧縮伸張回路２０２に対しては符号化モードを設定
し、更にはスイッチ２０６を論理演算ブロック２０４を
選択するように設定する。

【００３６】そして、新たに展開したビットマップデー
タ（遅れて生成した中間データに対応するビットマップ
データ）と既に圧縮されているデータの同期を論理演算
ブロック２０４で合成させ、その合成されたビットマッ
プイメージデータを圧縮伸張回路２０２で再度圧縮さ
せ、ＲＡＭ１９に再格納する。

【００３７】こうして、全バンドに対する圧縮が完了す
ると、各圧縮バンドを圧縮伸張回路２０１、２０２のい
ずれか、或いは両方を使用して、伸張処理しながら印刷
を行なうことになる（ステップＳ４１３）。

【００３８】以上の結果、２つの圧縮伸張回路２０１、
２０２を用いて２バンド分のビットマップイメージの圧
縮が行なえると共に、一度圧縮したバンドに対する合成
すべきビットマップがあった場合には、その圧縮伸張回
路２０１、２０２を直列に接続させることで、効率良く
合成と再圧縮が行えるようになる。

【００３９】なお、実施形態ではレーザビームプリンタ
を例にして説明したが、上記の説明から明らかなよう
に、これに限るものではなく、ＬＥＤプリンタ等に適用
できよう。また、他の方式、例えばインクジェットプリ
ンタ等にも適用できるが、本実施形態は、ページプリン
タの如く、一旦、印刷処理がはじまると、一定速度でし
かも高速に印刷処理を行なう場合に、特に有効である。
この意味では、ページプリンタに適用することが望まれ
る。

【００４０】また、実施形態では、圧縮伸張回路として
ＪＢＩＧを例にして説明したが、これに限らず如何なる
方式であっても構わない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力データに基づいてバンド単位のイメージデータの生成
を、限られた資源を有効活用し、しかも高速に行なうこ
とが可能になる。

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における印刷装置のプリンタコントロ
ーラのブロック構成図である。

【図２】実施形態における印刷装置の断面構造図であ
る。

【図３】実施形態における圧縮伸張回路の構成図であ
る。

【図４】実施形態における印刷処理手順を示すフローチ
ャートである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力データに基づいてバンド単位のイメ
   ージを生成して出力する画像処理装置であって、 イメージデータを圧縮、或いは圧縮データを伸張する少
   なくとも２つの圧縮伸張手段と、 該圧縮伸張手段それぞれについて、圧縮モード、伸張モ
   ードのいずれかを指示する指示手段と、 前記圧縮伸張手段それぞれを並列にするか、直列にする
   かを動的に設定する設定手段と、 該設定手段で直列に設定した状態における、実質的に中
   間位置に設けられ、上流にある圧縮伸張手段からのデー
   タと、所望とするデータとを論理合成し、下流に位置す
   る圧縮伸張手段に供給する論理演算手段と前記指示手
   段、前記設定手段、前記論理演算手段を制御し、イメー
   ジデータを単純に圧縮伸張する場合には、前記設定手段
   でもって前記圧縮伸張手段を並列に設定して並行に圧縮
   伸張を行なわせ、一旦圧縮したイメージデータに対する
   編集時には設定手段で直列にさせて、上流に位置する圧
   縮伸張手段を伸張モード、下流に位置する圧縮伸張手段
   を圧縮モードにし、前記論理演算手段によって論理合成
   させて圧縮イメージデータを生成させる制御手段とを備
   えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 更に、前記制御手段によって生成された
   圧縮イメージデータを前記圧縮伸張手段を用いて伸張さ
   せて、出力する出力手段を備えることを特徴とする請求
   項第１項に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記出力手段は、バンド単位に印刷する
   印刷手段に出力することを特徴とする請求項第２項に記
   載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 外部から受信したデータを中間データに
   変換する変換手段と、 該変換手段で得られたバンド単位の中間データに基づい
   てイメージデータを生成するイメージ生成手段と、 生成されたバンド毎のイメージデータに従って、印刷す
   る印刷手段を備える画像処理装置であって、 イメージデータを圧縮、或いは圧縮イメージデータを伸
   張する少なくとも２つの圧縮伸張手段と、 該圧縮伸張手段それぞれについて、圧縮モード、伸張モ
   ードのいずれかを指示する指示手段と、 前記圧縮伸張手段それぞれを並列にするか、直列にする
   かを動的に設定する設定手段と、 該設定手段で直列に設定した状態における、実質的に中
   間位置に設けられ、上流にある圧縮伸張手段からのイメ
   ージデータと、所望とするデータとを論理合成し、下流
   に位置する圧縮伸張手段に供給する論理演算手段と前記
   指示手段、前記設定手段、前記論理演算手段を制御し、
   イメージデータを単純に圧縮伸張する場合には、前記設
   定手段でもって前記圧縮伸張手段を並列に設定して並行
   に圧縮伸張を行なわせ、一旦圧縮したイメージデータに
   対する編集時には設定手段で直列にさせて、上流に位置
   する圧縮伸張手段を伸張モード、下流に位置する圧縮伸
   張手段を圧縮モードにし、前記論理演算手段によって論
   理合成させて圧縮イメージデータを生成させる制御手段
   と該制御手段の制御の下で生成された圧縮画像を伸張し
   て前記印刷手段に出力する出力手段とを備えることを特
   徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 外部から受信したデータを中間データに
   変換する変換手段と、 該変換手段で得られたバンド単位の中間データに基づい
   てイメージデータを生成するイメージ生成手段と、 生成されたバンド毎のイメージデータに従って、印刷す
   る印刷手段と、 イメージデータを圧縮、或いは圧縮イメージデータを伸
   張する少なくとも２つの圧縮伸張手段と、 該圧縮伸張手段それぞれについて、圧縮モード、伸張モ
   ードのいずれかを指示する指示手段と、 前記圧縮伸張手段それぞれを並列にするか、直列にする
   かを動的に設定する設定手段と、 該設定手段で直列に設定した状態における、実質的に中
   間位置に設けられ、上流にある圧縮伸張手段からのイメ
   ージデータと、所望とするデータとを論理合成し、下流
   に位置する圧縮伸張手段に供給する論理演算手段とを備
   える画像処理装置における制御方法であって、 前記指示手段、前記設定手段、前記論理演算手段を制御
   し、イメージデータを単純に圧縮伸張する場合には、前
   記設定手段でもって前記圧縮伸張手段を並列に設定して
   並行に圧縮伸張を行なわせ、一旦圧縮したイメージデー
   タに対する編集時には設定手段で直列にさせて、上流に
   位置する圧縮伸張手段を伸張モード、下流に位置する圧
   縮伸張手段を圧縮モードにし、前記論理演算手段によっ
   て論理合成させて圧縮イメージデータを生成させ、 生成された圧縮画像を伸張して前記印刷手段に出力させ
   ることを特徴とする画像処理装置の制御方法。