JPH10174689A - 内視鏡用外科器具 - Google Patents

内視鏡用外科器具

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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は手動で制御可能で片手で操作し得る内
視鏡用外科器具を提供する。 【解決手段】基端にハンドルを有し、先端に末端作動器
を取着したチューブ体を具備してなる。連結部材がチュ
ーブ体を通って延び上記ハンドルと末端作動器とを連結
している。ハンドルはチューブ体の長手軸と整合し中指
を受ける固定指用ループを含む。ハンドルは親指用ルー
プレバー、フィンガーホイル制御部、回転制御部を含
む。親指用ループレバーは、上記指用ループと同じ親指
で操作可能であり、末端作動器を操作する。フィンガー
ホイル制御部は末端作動器を回動させる。回転制御部は
同じ人差し指で操作されチューブ体と末端作動器とを自
転させる。その他、電気メス、合体内視鏡、灌注、吸引
などの機能を合わせ持たせることもできる。 【効果】片手で操作上容易に種々の機能を果たすことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、内視鏡用外科器具
に関する。
【0002】
【従来の技術】内視鏡検査(例えば、腹腔鏡検査、胸部
鏡検査、関節鏡検査)は光学照明器具、すなわち内視鏡
を用いて体内を可視化することを伴う外科療法の一つの
形態である。この場合、内視鏡および他の外科器具が小
さな穿刺孔を介して体内に導入される。腹腔鏡検査にお
ける内視鏡はもっぱら婦人科外科療法に用いられてき
た。しかし、他の分野の専門医も内視鏡の診断、手術上
の価値を認識するようになった。内視鏡外科療法の利点
は、手法が外来患者ベース、すなわち入院を必要とせず
に行われること;外科医は腹壁切開、大きな腹壁切開を
行うことなしに腹腔内部の内臓器官を観察することがで
きること;大きな切開でなく小さな穿刺孔あるいは傷を
つけるだけで済み、外傷を小さくすることができるこ
と;患者および保険会社に対する医療費が入院の短縮に
より軽減されること;術後の患者の苦痛が軽減するとと
もに回復時間を減少させることができることなどであ
る。内視鏡による手法は通常、套管針と呼ばれる器具を
用いて開始される。この套管針はカニューレあるいはト
ロカール・スリーブ(中央ルーメンを有する中空シース
あるいはスリーブ)と、カニューレに挿入された鋭い閉
塞具とからなっている。この套管針は腹壁あるいは胸壁
を貫通させるのに用いられる。閉塞具は套管針の先端部
が腹腔内の所定部位まで挿入された後、カニューレから
引抜かれ、カニューレは外科手法が施されている間は腹
壁を貫通したままの状態に保たれ、このカニューレを介
して内視鏡や外科用器具が導入されるようになってい
る。套管針としては、カニューレと同様に、種々のサイ
ズのものがあり、種々のサイズ、数の外科用器具に対し
適用し得るようになっている。内視鏡手法のために特別
に設計された外科用器具は特殊な道具(以降、末端作動
器と呼ぶ)が細長いチューブ体の先端に取着されてい
る。また、ハンドルが細長いチューブ体の基端に取着さ
れていて、その制御手段を介して末端作動器を操作し得
るようになっており、さらに末端作動器の軸を回転させ
る第2の制御手段を有している場合もある。つまり、連
結部材がハンドル制御部からチューブ体を通って末端作
動器まで延びている。一般に小さな穿孔あるいは切開部
に適合させるために、この外科器具は単一の特別なデリ
ケートな目的を果たすように設計されている。理想的に
は外科医は好みおよびその時々の手法に応じて最適な器
具を選ぶことである。しかし、実際には別の器具を用意
するための費用、1つを取出して別のものを再度導入す
る手間などのため、外科医はより適当な別の器具の使用
が好ましいにも拘らず最初の器具で間に合わす傾向にあ
る。したがって、単一の器具が種々の作業をこなすこと
ができれば、好ましいことである。さらに、そのような
多機能器具が使用、制御が容易で、かつ一方の手で操作
できればより好ましいものとなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
1つの目的は、外科医の能力、機敏性を向上させること
ができ、かつ、内視鏡ポートの数が少なくて済む内視鏡
用外科器具を提供することにある。本発明は他の目的
は、末端作動器の連結、回転および操作を正確、かつ直
観的に片手制御可能な改良された外科器具を提供するこ
とにある。本発明は他の目的は、直径が2〜3ミリで、
種々のサイズの套管針スリーブあるいは内視鏡ポートを
通過させることができ、生体組織の損傷を小さくて済む
ことができる小型の内視鏡器具を提供することにある。
本発明はさらに他の目的は、種々の作業を行うことがで
きる多機能の器具を提供することにある。電気焼灼、吸
引/灌注、可視化ポート、トリガーロックなどの付加的
機能により、外科医がより少ない器具でより早く作業を
行うことを可能にする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、概略的に述べ
れば、種々の外科的作業を行うことができ、手動制御を
介して真の片手操作が可能な内視鏡用外科器具を提供す
るものである。すなわち、本発明の外科器具は、基端に
ハンドルを有し、先端に末端作動器を取着したチューブ
体を具備してなる。また、連結部材が上記チューブ体を
通って延び上記ハンドルと末端作動器とを連結してい
る。上記末端作動器は2つの作動片からなっている。双
方の作動片はそれぞれチューブ体の先端に直接、枢着さ
れている。上記ハンドルはチューブ体の長手軸と整合し
て固定された固定部を含む。好ましい例としては、この
ハンドルは少なくとも中指(すなわち、多分人差し指も
一緒に)が入る固定指用ループからなるグリップ部を有
する。この指用ループはハンドルの固定部に設けられチ
ューブ体の固定部との関連において動くことはない(す
なわち、一体的である)。このハンドルは上記固定部に
取着された親指用ループレバーを含む。この親指用ルー
プレバーは、上記指用ループを握る同じ手の親指で操作
可能なように形づけられている。この親指用ループレバ
ーを親指で第1の方向に動かすと末端作動器の2つの作
動片間の角度が増大し、逆の方向に親指用ループレバー
を動かすとこの角度が減少する。すなわち、親指用ルー
プレバーの往復動により2つの作動片がハサミのように
近づいたり離れたりする動作が交互に生じる。この器具
のハンドルは親指用ループレバーをハンドルとの関係で
固定位置にロックする制御部を有する。すなわち、この
ロッキング制御部は末端作動器の2つの作動片間の角度
がそれ以上増大するのを防止する(例えば、末端作動器
が組織を掴んだ状態を維持するため)。好ましい形態と
して、このロッキング制御部はハンドルを握る同じ手
(好ましくはその手の人差し指)で操作されるロック・
アンド・リリース・レバーである。
【0005】このハンドルはさらにフィンガーホイル・
ローラを含む。このフィンガーホイル・ローラはハンド
ルの固定部に設けられる。すなわち、このフィンガーホ
イル・ローラの位置は上記指用ループを介してこの器具
を握る同じ手の人差し指により回転可能なように設けら
れている。人差し指によりこのフィンガーホイル・ロー
ラを第1の方向に回転させると2つの作動片が同時にチ
ューブ体の長手軸との整合から外れる方向に回動する
(傾く)。また、このフィンガーホイル・ローラを第1
の方向と逆の方向に回転させると2つの作動片が同時に
チューブ体の長手軸と整合する方向に回動する。すなわ
ち、外科医はフィンガーホイル・ローラを回転させるこ
とにより2つの作動片を110度の円弧の範囲で回動さ
せることができ、これにより末端作動器を外科治療部に
正確に位置させることができる。好ましい形態におい
て、上記ハンドルはさらに回転ノブを含む。この回転ノ
ブはチューブ体の基端の周りの配置される。この回転ノ
ブはフィンガーホイル・ローラを回転させる同じ人差し
指で回転可能となっている。この回転ノブはチューブ体
に取付けられ、回転ノブを回転させると、チューブ体お
よびそれに固定された末端作動器がチューブ体の軸を中
心として回転するようになっている。したがって、本発
明の上記構成からなる外科器具は片手操作により末端作
動器を3つの動作(すなわちハサミ、回動、自転)をさ
せることができる。親指用ループの移動による末端作動
器のハサミ動作およびフィンガーホイル・ローラの回転
による末端作動器の回動は、末端作動器に対する連結部
の相互作用により行うことができる。つぎに、この連結
部の相互作用について説明する。好ましい形態におい
て、この外科器具の連結部は第1および第2の長尺部材
を含む。この第1および第2の長尺部材は第1および第
2の作動片にそれぞれ連結されている。親指用ループレ
バーの動作は第1の長尺部材を静止した第2の長尺部
材、ハンドルおよびチューブ体との関連において移動さ
せる。この相関移動により第1の作動片を第2の作動片
との関連で回動させることができ、これにより末端作動
器の2つの作動片間の角度を変化させることができる。
すなわち、親指用ループレバーの往復動により末端作動
器の2つの作動片間のハサミ作用がもたらされる。
【0006】さらに、フィンガーホイル・ローラの回転
によりチューブ体がハンドルの固定部材との関係で移動
し、2つの長尺部材はハンドルの固定部材との関係で静
止したままの状態に保たれる。このチューブ体の双方の
長尺部材に対する相関移動により末端作動器が同時に同
一方向に回動する。フィンガーホイル・ローラの回転が
2つの長尺部材間の実質的相関移動を生じさせないた
め、2つの作動片間の角度はこの回動においても実質的
に一定に保たれる。このように回動において2つの作動
片間の角度が実質的に一定に保たれるということは、外
科医にとって非常に有利である。なぜならば、これによ
り回動において末端作動器の予定部位への正確な位置決
めが可能となるからである。この正確な位置決めは特に
末端作動器が対象物あるいは組織を掴みながら回動を行
う場合に有利となる。フィンガーホイル・ローラは応力
倍増機構を介してチューブ体に連結している。好ましい
形態として、この応力倍増機構は、チューブ体基端周壁
面を構成するハブのラック部と歯合する一連のギア部を
含む。この応力倍増機構の採用は本発明において特に有
利である。なぜならば、末端作動器の回動位置の微妙か
つ正確な制御が可能となり、かつ、フィンガーホイル・
ローラに対し比較的軽い指圧で操作が可能となるからで
ある。
【0007】上述の特徴、機能の他に、本発明の器具は
以下の機能を含むように形成することができる。すなわ
ち、(i)電気焼灼機能;(ii)集積内視鏡;(iii) 吸
引/灌注機能である。電気焼灼機能に関し、好ましい形
態として、ハンドルには電気外科発電機などの電源と外
科器具とを接続するプラグが設けられる。このプラグか
らチューブ体に沿って末端作動器まで延びた通電路が形
成され、これにより電流を末端作動器を介して目的部位
に与えるようにする。集積内視鏡の形態としては、チュ
ーブ体に別のルーメンをチューブ体の全長に沿って設
け、このルーメンに内視鏡を収容するようにしてもよ
い。このルーメンの入口としては基端ポートを設け、ル
ーメンの出口としては先端ポートを設ける。この先端ポ
ートは末端作動器の近傍に設け、かつ、傾斜させ、内視
鏡がこの先端ポートから突出させ、末端作動器全体が内
視鏡の視野にあるようにしてもよい。集積内視鏡の他の
形態として、末端作動器がルーメン内に挿入された内視
鏡の先端部を掴み操作し得るように末端作動器を設計し
てもよい。例えば、末端作動器に、ルーメンの先端ポー
トと整合し得るループ、その他の器具からなる片を設け
てもよい。すなわち、内視鏡をルーメンを通して押込ん
だとき、それが上記ループにより案内されるようにす
る。ついで、末端作動器をハンドルの制御装置を介して
操作して内視鏡の方向を適宜変更させるようにする。し
たがって、外科医が望む任意の角度からも目的部位を観
察し得るよう内視鏡を位置決めするのに末端作動器を使
用することができる。
【0008】最後に、本発明で吸引/灌注機能を設けた
形態として、チューブ体の全長に沿って複数以上のルー
メンを設けるようにしてもよい。この多重ルーメンを採
用することにより、ルーメンの1またはそれ以上を目的
部位へ灌注流体を流すのに用い、ルーメンの1またはそ
れ以上を目的部位から吸入流体を吸引するのに用いるこ
とができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のを図示の実施例
を参照して説明する。ここで、図1は本発明に係わる内
視鏡用外科器具1を示している。内視鏡用外科器具1は
長尺のチューブ体10と;チューブ体10の基端に取着
されたハンドル2と;チューブ体10の先端に取着され
た末端作動器3とを具備してなる。好ましい形態とし
て、ハンドル2はプラスチック成型品からなり、チュー
ブ体10は繊維強化プラスチックから作られる。もちろ
ん、ハンドル2およびチューブ体10を他の種々の材料
から作ることもできる。末端作動器3は好ましくはステ
ンレス鋼から作られたものであり外科療法を行うために
有用な種々の器具の1例を示している。図1において末
端作動器3はハサミとして表されている。この外科器具
1において適用可能な他の末端作動器としては、解剖ジ
ョー、グラスパー、イクスラクター、クランプ、鉗子、
開創器、バイオプシー器具、その他外科手術の補助をな
す同様の器具などがある。図1の末端作動器3は2つの
別々の末端作動片40、44からなっている。これら末
端作動片40、44はチューブ体10の先端にピン48
を介して取着されている。すなわち、このピン48はチ
ューブ体10の長手軸に対し垂直に貫通するとともに、
末端作動片40、44の各基端部の孔(図1に示してい
ない)を貫通するようにして設けられている。したがっ
て、末端作動片40、44はそれぞれ独立してピン48
の中心として回動し得るようになっている。この回動は
矢線B2で示すようにチューブ体10の長手軸に対し離
れる方向および近付く方向の双方である。ハンドル2に
関連して、種々の外科療法を行うための末端作動器3を
操作するための制御部材が設けられている。第1に、末
端作動器3のハサミ作用を行うため、ハンドル2にトリ
ガーレバー4が設けられている。トリガーレバー4はハ
ンドル2の固定部材5にピン7を介して枢着されてい
る。矢線A1で示すトリガーレバー4のいずれの方向へ
の回動も矢線A2で示すような末端作動片44の回動を
生じさせる。他方、トリガーレバー4の回動は末端作動
片40を何ら回動させない。したがって、トリガーレバ
ー4を動かすことにより、末端作動片44が他の静止し
た末端作動片40に対し近付いたり、離れたりして、2
つの末端作動片40、44の間の操作角度θを変化させ
る。
【0010】フィンガーホイル・ローラ8が末端作動片
40、44の双方を矢線B2で示すように同一方向に同
時に回動させるためにハンドル2に設けられている。こ
のフィンガーホイル・ローラ8はハンドル2の固定部材
5に取着され矢線B1で示すようにフィンガーホイル・
ローラ8の軸心を中心として双方向に回転可能となって
いる。外科器具1を上から見たとき、フィンガーホイル
・ローラ8の時計方向の回転は2つの末端作動片40、
44の双方をチューブ体10の長手軸と整合する方向に
同時に回動させる(つまり、長手方向に延びた位置)。
同様に、フィンガーホイル・ローラ8を反時計方向に回
転させたときは、末端作動片40、44の双方はチュー
ブ体10の長手軸から離れる方向に同時に回動する。フ
ィンガーホイル・ローラ8を回転させる間においてトリ
ガーレバー4を回動させないとすると、2つの末端作動
片40、44の間の操作角度θは実質的に一定に保たれ
たまま2つの末端作動片40、44が同時に同一方向に
回動することになる。2つの末端作動片40、44の間
の操作角度θをロックするための機構として、ハンドル
2にロック・アンド・リリース・レバー12が設けられ
ている。このレバー12はハンドル2の固定部材5に対
し回動自在に枢着されている。図1においてレバー12
はロックされた状態が示されているが、これは矢線Dで
示すように解放位置(図示しない)に回動させることが
できる。ロックされた位置において、ラチェット・バー
16によりトリガーレバー4がさらに開く方向に動くの
を防止し、これにより2つの末端作動片40、44の間
の開き動作が防止される。レバー12を矢線Dで示す方
向に動かし、解放位置(図示しない)に移動させるとラ
チェット・バー16がトリガーレバー4を解放させ、以
下に詳述するように2つの末端作動片40、44の間を
自由に開かせることができる。なお、外科医がレバー1
2をロック位置に移動させない限り、レバー12は解放
位置にとどまる。
【0011】ハンドル2にはさらにチューブ体10全体
(したがって、取着されている末端作動器3も含めて)
を矢線C2で示すように自転させるための回転ノブ6が
設けられている。この回転ノブ6は矢線C1で示すよう
にハンドル2の固定部材5との関連で回転するようにな
っている。チューブ体10は回転ノブ6に固着されてお
り、したがって、これら回転ノブ6およびチューブ体1
0は一体となって回転する。ハンドル2は外科医がいず
れの手でも外科器具を掴むことができるように設計され
ている。トリガーレバー4の親指用ループ9は外科医の
親指を受入れるようにデザインされており、固定部材5
に設けられた指用ループ11は外科医の中指および薬指
を受入れるようにデザインされている。これにより外科
医の人差し指は自由となり、回転ノブ6、フィンガーホ
イル・ローラ8、ロック・アンド・リリース・レバー1
2を自由に操作することができる。この外科器具1、特
にハンドル2のデザインは、実際に片手操作を可能とし
ている。さらに、ハンドル2の固定部材5はチューブ体
10の先端との位置関係で固定された状態に保たれるか
ら、この外科器具1は外科医にとって末端作動器3を極
めて正確に位置決めしたり、移動させたりすることを容
易にしている。
【0012】図2〜5は末端作動器3の動作機構の先端
部を示している。末端作動片40、44はチューブ体1
0の先端に枢着されている。末端作動片40、44が回
動していないとき(すなわち、末端作動片40、44が
長手方向に延びている位置)、末端作動片40、44は
チューブ体10の規定された直径の外側には突出してい
ない。好ましい形態として、このチューブ体10の規定
された直径は約5mmであり、外科器具1が、5mm程
の細い套管針スリーブ(図示しない)や同程度の細い腹
腔鏡用ポート(図示しない)を容易に通過させ得る程度
のものである。しかし、他の具体例として、このチュー
ブ体10の規定された直径は2ないし3mm程度であっ
てもよい。図2に示すノッチ15はチューブ体10の1
側に設けられ、末端作動片40、44は長手方向に延び
た位置から離れて回動されている。図示の例ではチュー
ブ体10の長手方向から約110度回動させることがで
きる。図4では末端作動片44がチューブ体10の長手
方向に延びた位置から約110度回動している状態を示
している。このように末端作動片44が110度回動し
ていると、末端作動片44がノッチ15の近接のエッジ
部19に当接してそれ以上は回動しないようになってい
る。各末端作動片40、44の基端周面には一連の歯4
2、46が形成されている。末端作動片40の歯42は
図4、5に示されており、末端作動片44の歯46は図
3、5に示されている。チューブ体10内部には第1の
長尺部材32(図3、5)および第2の長尺部材34
(図4、5)が摺動自在に挿通されている。これら長尺
部材32、34は好ましくは高強度ステンレス合金から
作られチャンネル106内に押し込められている(図
5)。このチャンネル106の寸法は長尺部材32、3
4に対し摩擦を生じさせないような十分な大きさとする
と同時に、長尺部材32、34が横方向に捩じれが生じ
ない程度の十分に小さな大きさとする。末端作動片4
0、44と同様に長尺部材32、34も別々で互いに独
立して作動する(図5参照)。
【0013】図3、4を参照してさらに説明すると、各
長尺部材32、34はその先端にラック33、35がそ
れぞれ形成されている。つまり、長尺部材32に対する
ラック33は図3に、また、長尺部材34に対するラッ
ク35は図4に示されている。長尺部材32、34先端
のラック33、35は外科療法の間に生体組織と絡まら
ないようにチューブ体10先端の角型突出部23により
囲まれている。長尺部材32のラック33は末端作動片
44の歯46と歯合し(図3)、長尺部材34のラック
35は末端作動片40の歯42と歯合している(図
4)。長尺部材32、34、特にラック33、35は、
長尺部材32、34が支えられているチューブ体10の
背面部27(すなわち、チャンネル106の内壁面)に
より末端作動片40、44の歯42、46との係合が保
たれている。長尺部材32、34とチューブ体10との
相関的動作により、それぞれ係合した末端作動片40、
44の回動が行われる。図3に示すように、ハサミ作用
は長尺部材32がチューブ体10内部で移動したときに
奏せられる。つまり、この移動により末端作動片44が
回動させられる。例えば、長尺部材32が矢線A3に示
すように基端方向に移動したとき、末端作動片44が矢
線A2に示すように長手方向延長位置に向けて回動す
る。長尺部材32が逆に先端方向に移動したとき、末端
作動片44は逆の方向に回動する。後述のように、外科
医はトリガーレバー4(図1)を操作することにより長
尺部材32を移動させることができる。
【0014】図4に示すように、末端作動片40、44
の同方向への同時回動はチューブ体10を長尺部材3
2、34との関係で移動させることにより行われる。す
なわち、チューブ体10をハンドル2(図4に示されて
いない)に対し引いたり、押したりし、その間、長尺部
材32、34をハンドル2に対し静止した状態に保つこ
とにより行われる。チューブ体10を矢線B3に示すよ
うに基端方向に移動させると末端作動片40、44は矢
線B2に示すように回動する。逆にチューブ体10を先
端方向に移動させると末端作動片40、44は逆方向に
回動する。後述するように外科医はフィンガーホイル・
ローラ8(図1)を操作することによりチューブ体10
を移動させ、これにより末端作動片40、44の双方を
同時に回動させることができる。
【0015】図6、7はトリガーレバー4により長尺部
材32をチューブ体10内で移動させ末端作動片40、
44のハサミ作用を生じさせる機構について説明するた
めのものである。図6に示すように、長尺部材32の基
端はボール20およびソケット23を介してトリガーレ
バー4に固定されている。図7に示すように、長尺部材
32はボール20の孔80を通って延び固定ネジ21に
よりボール20に固定されている。さらに図6に示すよ
うに、外科医がハンドル2を締付けトリガーレバー4を
矢線A1に示すように回動中心18を中心として回動さ
せると、長尺部材32が基端方向に向けて引かれる。こ
のボール20およびソケット23の組合せにより長尺部
材32がチューブ体10内で回転することができ(これ
については後に詳述する)、長尺部材32に対する応力
が長尺部材32とトリガーレバー4との固定部近傍にて
解放される。次に、図6、7、図8を参照して、フィン
ガーホイル・ローラ8の回転により末端作動片40、4
4の双方を同時に回動させる機構について説明する。な
お、図7においては、説明上、チューブ体10、トリガ
ーレバー4および固定部材5は省略されている。まず、
ハブ26が接着剤または機械的締付け部材を介してチュ
ーブ体10の外側に固定されている。したがって、ハブ
26とチューブ体10は一体となって移動する。フィン
ガーホイル・ローラ8は図6に示すように軸37に設け
られている。第1のピニオン38も軸37に設けられ、
フィンガーホイル・ローラ8とともに回転する。第1の
ピニオン38は歯車22と歯合し(図8)、第1のピニ
オン38と歯車22とは互いに反対方向に回転する。歯
車22は第2のピニオン24(図8参照)を有する第2
の軸39に設けられ、したがって歯車22が回転すると
第2のピニオン24も回転することになる。この第2の
ピニオン24はハブ26の基端部に形成されたラック2
5と歯合している。したがって、第2のピニオン24が
回転するとハブ26およびチューブ体10がそれぞれ軸
方向に向けて移動することになる。
【0016】さらに図8を参照して説明すると、フィン
ガーホイル・ローラ8、したがって第1のピニオン38
が矢線B1で示す反時計方向に回転すると、歯車22お
よび第2のピニオン24が時計方向に回転することにな
る。この第2のピニオン24の時計方向の回転によりハ
ブ26が引かれ、したがって矢線B3に示すようにチュ
ーブ体10が基端方向に引かれる。上述のように、長尺
部材32、34がハンドル2との関連で静止したままの
状態でのチューブ体10の基端方向への移動により、末
端作動片40、44の双方が同時に長手方向延長位置か
ら回動する。上記ピニオン38、24および歯車22は
応力増幅器として働き、フィンガーホイル・ローラ8に
比較的軽く指圧を加えるだけでチューブ体10を移動さ
せることができる。もちろん、他の応力増幅機構を利用
することも可能である。例えば、一連のレバー、リンク
を利用したり、偏心カム、クランクシャフトを利用する
こともできる。末端作動片40、44の双方を回動させ
る間において、触覚的フィードバックが外科医に与えら
れる。これはフィンガーホイル・ローラ8の上面に一連
の回り止め81(すなわち、円筒状溝、図6に示されて
いない)を設けることにより行われる。この場合、図9
に示すようにバネ51が回り止め81中に圧入される。
この回り止め81は末端作動片40、44がどの程度回
動されたかを触覚的に外科医に伝えるだけでなく、末端
作動片40、44の位置を安定化させる作用をも有す
る。すなわち、回り止め81は末端作動片40、44に
対し外力が加えられフィンガーホイル・ローラ8を反転
駆動(すなわち、意図する方向と逆の方向に回転させる
応力)させるような場合でも、このような末端作動片4
0、44に対する圧力に抵抗する作用を生じさせる。こ
れは特に作動刃が110度を超えて回動したり、小さな
開創器として使用される場合に有用となる。
【0017】次に、図6、7を参照して、回転ノブ6に
より末端作動器をチューブ体10の長手軸を中心として
回動させる機構について説明する。図6に示すようにハ
ンドル2はキャビティ33を有し、これに回転ノブ6の
カラー部30が回転自在に軸支されている。このカラー
部30の内部にはピン28が、ハブ26およびチューブ
体10を貫通して設けられたスロット31を貫通するよ
うにして延びている。回転ノブ6を回転させると、ピン
28を介してチューブ体10、したがって末端作動器3
を図1中矢線C2で示す方向に回転させる。ピン28は
スロット31中を摺動自在に移動可能であるため、ハブ
26およびチューブ体10はピン28に邪魔されること
なく移動することができる。さらに、ハブ26上の円筒
状ラック25はハブ26の軸心を中心として円形で対称
的に(螺旋状ネジでなく)カットされているから、チュ
ーブ体10は回転してもチューブ体10は移動しない。
すなわち、チューブ体10の回転により末端作動器3は
回転するが末端作動器3が回動(傾斜)することはな
い。図7を参照して説明すると、ピン28の回転により
(すなわち、回転ノブ6の回転により、図6参照)、長
尺部材32、34はチューブ体10と共に回転すること
になる。長尺部材32はピン28の一側に配置されボー
ル20に連結されている。このボール20はソケット2
3内にて回転自在となっているため、ピン28が回転す
ると、長尺部材32もチューブ体10内で回転させられ
る(図6参照)。長尺部材34のU字型屈曲部36は長
尺部材34を固定する役目を果たし、回転ノブ6のカラ
ー30との関係、したがってハンドル2との関係で基端
あるいは先端方向に移動することはない。すなわち、ト
リガーレバー4により長尺部材32が移動しても、ある
いはフィンガーホイル・ローラ8によりチューブ体10
が移動しても長尺部材34は静止状態に保たれる。上述
のように、末端作動器3のハサミ作用、回動および自転
は全て独立したハンドル制御により行われる。これら3
つの機能の独立性により外科医により制御性が向上す
る。さらに1以上の機能を同時に行うことも可能であ
る。したがって、外科医による操作上の柔軟性が向上す
る。
【0018】図9、10は、ロック機構を説明するもの
である。すなわち、外科的療法において生体組織を末端
作動片40、44で掴んだ状態または末端作動片40、
44が閉塞した状態をそのまま維持させるロック機構を
示すものである。このロック機構は主としてハンドル2
およびトリガーレバー4の内側に配置されており、三脚
ラチェット・バー16を具備し、これはピン49を中心
として回動自在になっている。その第1のアーム55が
ピン53を中心として回動するバネ51と係合し、これ
により三脚ラチェット・バー16の第2のアーム56が
キャッチ50に向けて付勢されるようになっている。図
9に示すようにロック・アンド・リリース・レバー12
の基端のフラットカム13がラチェット・バー16の第
3のアーム17の先端と適宜係合し、第3のアーム17
を持ち上げ第2のアーム56をキャッチ50から離間さ
せるようになっている。すなわち、図9はロック・アン
ド・リリース・レバー12がロック機構を解除した状態
を示している。図10に示すようにロック・アンド・リ
リース・レバー12が反時計方向に回動したとき(矢線
D1で示す)、フラットカム13と第3のアーム17と
の相互作用によりラチェット・バー16は若干、時計方
向に回動する(矢線D2で示す)。これによりラチェッ
ト・バー16の歯59がキャッチ50の歯57と係合
し、トリガーレバー4のそれ以上の開きが阻止される。
ラチェット・バー16およびキャッチ50の歯57、5
9はトリガーレバー4が再度、引かれるまで、トリガー
レバー4がハンドル2に対しロックされた状態に維持さ
れるよう設計されている。
【0019】図1に示す外科器具1は単極電気メスを実
行し得るよう設計されている。この電気メスは外科手術
において止血を行うためにしばしば必要となる。すなわ
ち、図1、6に示すようにハンドル2の後側にプラグ1
4が設けられている。このプラグ14は電気外科発電機
(図示しない)からの電気メスコード(図示しない)を
接続するためのものである。図11に示すようにプラグ
14から長尺部材32に向けて導電路が形成され、これ
により末端作動器3まで電気的に接続されている。な
お、上述のように、ハンドル2はプラスチック成型品か
らなり、チューブ体10も繊維強化プラスチックから作
られているから、これらは導電性がない。さらに詳述す
ると、プラグ14は、ハンドル2の固定部材5内に配置
されたワイヤー52の基端84と電気的に接続してい
る。ワイヤー52の先端86はハブ26の周りに形成さ
れた導電性リング54に接続している。また、導電性リ
ング54はピン28と電気的に接続し、これを介して長
尺部材32、34に電気的に接続されている(図7)。
【0020】電気メス用ワイヤー52および導電性リン
グ54は、外科医が回転ノブ6を回転させチューブ体1
0および末端作動器3を自転させる場合の触覚フィード
バックを外科医に与える付加的作用をも奏する。すなわ
ち、ワイヤー52は片持ちバネとして作用するように形
成され、このワイヤー52の先端部86が導電性リング
54の周縁に沿って形成されている半円形回り止め上に
支持されている。ワイヤー52の先端部86は垂直方向
に移動可能になっているが、横方向の動きはワイヤー5
2の両側に形成されているリブ(図示しない)により制
限を受けるようになっている。
【0021】次に、図12〜16においては、外科器具
1がチューブ体10内に沿って延出する1以上のチャン
ネル(すなわち、ルーメン)を更に具備してなる。すな
わち、図12〜16に示す外科器具1は小型可撓性光フ
ァイバースコープ62を受入れるべく特に設計されたル
ーメン90を有する。このルーメン90はチューブ体1
0のほぼ全長に沿って延びている。好ましくは、このチ
ューブ体10の直径は5mmである。他の同様の例とし
てチューブ体10の直径が2ないし3mmのものとする
こともできる。このルーメン90への入口ポートとして
3つの場合が可能である。第1の入口ポート92は図1
2に示すようにハンドル2の固定部材5の頂部である。
この第1の入口ポート92からルーメン90が固定部材
5を経由してチューブ体10内部に延びている。第2の
可能な入口ポート60は図13に示すように回転ノブ6
に設けるものである。ルーメン90は入口ポート60か
らチューブ体10内部に延びている。第3の可能な入口
ポートは図14に示すようにチューブ体10の基端近傍
に設けるものである。これらの入口ポート92、60、
94は不使用時には小さな栓、摺動スリーブ(いずれも
図示しない)で密封され、外科器具1を介して空気が漏
れるのを防止する。ルーメン90は図12あるいは図1
5に示すように出口ポート64で終わる。この出口ポー
ト64は末端作動器3の基端に位置するチューブ体10
の箇所に設けられている。また、この出口ポート64は
末端作動片40、44が回動する側のチューブ体10の
壁面に形成されている。この出口ポート64からチュー
ブ体10外へ導出された光ファイバースコープ62は、
外科医の視界58内に(図12に点線で示されている範
囲)、末端作動片40、44の双方をその回動角度の如
何を問わず含めることができると共に、解剖部位をも含
めることができる。図16はチューブ体10の断面を示
すもので、これには光ファイバースコープ62を組込ん
だルーメン90が示されている。もちろん、ルーメン9
0は他のカテーテル装置、例えばカメラ、レーザーファ
イバーを収容することができる。
【0022】図17は外科器具1の他の実施例を示すも
ので、この場合、多重ルーメンが設けられている。図1
7に断面で示すようにチューブ体10は大きい中央ルー
メン66、2つの小さいルーメン68およびチャンネル
106を有する。好ましい例として、このチューブ体1
0は直径が5mmである。しかし、直径が2ないし3m
mのチューブ体10の多重ルーメンを形成することもで
きる。この多重ルーメンは種々の用途に使用することが
できる。以下に述べる第1の適用においては、多重ルー
メンを末端作動器との組合せで光ファイバー・カテーテ
ルの多重配置が可能となる。第2の適用においては、さ
らに後述するように吸引および灌注のために多重ルーメ
ンが提供される。
【0023】図18〜11は本発明の3つの異なる具体
例、すなわち末端作動器3を多重ルーメン66、68と
の関連で使用し、光ファイバースコープ62などの光フ
ァイバー・カテーテルを種々の方向に向けて配置する例
を示している。図18に示す第1のスコープ/末端作動
器の例において、光ファイバースコープ62はサイド・
ルーメン68(図17参照)の1つを介してチューブ体
10に導入され、末端作動器3の1側に配置された出口
ポート69から導出している。この末端作動片40、4
4はハサミ刃でなく湾曲したデセクター・ジョーであ
る。これらデセクター・ジョー40、44は末端作動器
3の1側に湾曲し、その湾曲した側に出口ポート69が
配置されている。これにより出口ポート69から突出し
た光ファイバースコープ62をデセクター・ジョー4
0、44で掴むことが可能となっている。デセクター・
ジョー40、44で光ファイバースコープ62を掴んだ
後、外科医は末端作動器3を操作して光ファイバースコ
ープ62を種々の方向に向けることができる。末端作動
器3で光ファイバースコープ62の末端を損傷させる危
険性を避けるためデセクター・ジョー40、44を扇形
に撓ませ、その中に光ファイバースコープ62を受入れ
るようにしてもよい。
【0024】図19に示す第2のスコープ/末端作動器
の例においても、光ファイバースコープ62bが用いら
れ、サイド・ルーメン68の1つを通って出口ポート6
9から導出されている。この実施例においては、末端作
動器3は出口ポート69の近傍の末端作動片40にルー
プ(すなわち、ベイル)76が設けられている。光ファ
イバースコープ62をサイド・ルーメン68に押込み、
また末端作動片40が長手方向延出位置にある場合、光
ファイバースコープ62をループ76内に挿通させるこ
とができる。ついで末端作動片40、44を回動させた
とき、光ファイバースコープ62が大きな直径の円弧を
描いて湾曲させることができ、これにより光ファイバー
スコープ62をチューブ体10の長手軸に平行な方向か
らチューブ体10の長手軸に垂直な方向に向けることが
できる。すなわち、このスコープ/末端作動器形態を有
する外科器具1は事実上関節スコープとしても機能させ
ることができる。
【0025】図20、21は第3のスコープ/末端作動
器の例を示す。この実施例では光ファイバースコープ6
2は大きい中央ルーメン66(図17)を介して導入さ
れ、末端作動器3の基端直後に位置する出口ポート96
を介してチューブ体10から導出されている。この大き
いルーメン66のため光ファイバースコープ62は大き
くてもよい。末端作動片40、44はこの場合、“アヒ
ルのくちばし”型グラスパー・ジョーである。末端作動
片44はほぼ全長に亘って延びたチャンネル108を有
する。光ファイバースコープ62をルーメン66内に押
込み末端作動片44を僅かに長手方向延出位置から回動
させることにより光ファイバースコープ62を末端作動
片44のチャンネル108を貫通させることができる。
一旦、光ファイバースコープ62をこのように導入させ
た後は、末端作動片44を長手方向に向けたり、それか
ら110度回動させてもよい。このようにして関節スコ
ープとして機能させることができる。図21に示すよう
な長手方向延出位置にある場合、光ファイバースコープ
62は歯42、46(図3、4参照)の存在により符号
78で示すように若干横に突出する。
【0026】次に、図22を参照して多重ルーメン6
6、68の第2の適用例を説明する。この例において
は、2つのサイド・ルーメン68が灌注液を供給するの
に使用され、中央ルーメン66は吸引のために使用され
る。この例におけるルーメン66、68の形状は断面が
不規則であるが、これらの断面は円形、台形、その他の
任意の形状であってよい。灌注ルーメン38を流れる水
流はチューブ体10の先端の出口ポート69(図22に
は1個のみ示されている)から噴出される。なお、出口
ポート69は末端作動器3の両側に配置されている。ル
ーメン66に通じている吸引ポート96もチューブ体1
0の先端で、かつ末端作動器3の基端直後に配置されて
いる。吸引のため、末端作動片40、44は最大限に回
動させてもよく、チューブ体10の先端は吸引される流
体プール内に位置させる。この吸引作用を促進するた
め、吸引ルーメン66と灌注ルーメン68との間に数個
の小さなホール67を穿設してもよく、あるいはチュー
ブ体10を貫通して吸引ホールを設けてもよい。この形
態ではルーメン66、68の全てを吸引あるいは灌注ポ
ートとして使用できる。
【0027】図23はチューブ体10に接続された吸引
/灌注装置100を示している。この吸引/灌注装置1
00はチューブ体10上をスライドするアダプター70
を備えている。このアダプター70は基端吸引ポート1
02および基端灌注ポート104の周りをシールしてい
る。なお、これらポート102、104は図中破線で示
されている。灌注液を供給するホース72、真空を供給
するホース74は双方ともアダプター70ならびに各ポ
ート102、104に接続されている。この装置に示さ
れているプッシュボタン75は吸引および灌注のための
制御弁を調節するためのものである。これ以外に、ホー
スにボタン(図示しない)を設け、これにより吸引およ
び灌注を制御するようにしてもよい。クリップあるいは
バンド77はホース72、74をハンドル2に取着する
ためのもので、吸引/灌注装置100がチューブ体10
において回転したり移動したりするのを防止するための
ものである。
【0028】図24は図1に示すハンドル2の変形例を
示すものである。フィンガーホイル・ローラの代りに第
2のトリガー140がハンドルに設けられ、これにより
双方の末端作動片40、44を回動させる。第2のトリ
ガー140はチューブ体10の長手軸に垂直な軸上を回
動する。この第2のトリガー140の回動によりチュー
ブ体ハブ26(図示しない)が上述の応力倍増連結部
材、あるいはラックおよび歯車機構を介して移動する。
その他、第2のトリガー140はチューブ体10の長手
軸に平行あるいは角度をなした軸上を回動するようにし
てもよい。この実施例では第2のトリガー140の動き
は従来のトリガーの回動と言うよりは“フラッピング”
に近いものである。この動作は上記の他の実施例と同様
に人差し指で容易に操作し得る。なお、本発明の外科器
具を好ましい例を参照して説明したが、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変更し得ることは明らかであろ
う。
【0029】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係わる外科
器具によれば、末端作動器の連結、回転および操作を片
手で正確、かつ直観的に制御することが可能となる。さ
らに本発明に係わる外科器具によれば、1つの外科器具
で種々の作業を行うことができる多機能性にすぐれてお
り、電気焼灼、吸引/灌注などを素早く行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の外科器具を示す側面図。
【図2】図1に示す外科器具の末端作動器の部分を拡大
して示す斜視図。
【図3】図1に示す外科器具の末端作動器の回動機構を
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
【図4】図1に示す外科器具の末端作動器の回動機構を
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
【図5】図1に示す外科器具の末端作動器の部分を前方
から見た図。
【図6】図1に示す外科器具を一部断面で示す断面図。
【図7】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す斜視
図。
【図8】図1に示す外科器具を一部断面で示す平面図。
【図9】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要部
側面図。
【図10】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要
部側面図。
【図11】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要
部側面図。
【図12】可撓性内視鏡をルーメンに挿入した例を示す
本発明の外科器具を示す側面図。
【図13】図12に示す外科器具の変形例を示す要部側
面図。
【図14】図12に示す外科器具の変形例を示す要部側
面図。
【図15】図12に示す外科器具の先端部分を切欠して
示す要部断面図。
【図16】図12に示す外科器具のチューブ体部分の断
面図。
【図17】図12に示す外科器具に対する変形例のチュ
ーブ体部分の断面図。
【図18】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で掴
んだ状態を示す斜視図。
【図19】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図20】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図21】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図22】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
斜視図。
【図23】吸引/灌注アダプターを装着した本発明の外
科器具を示す側面図。
【図24】本発明の他の実施例に係わる回動制御機構を
変形させた外科器具を示す要部側面図。
【符号の説明】
1…内視鏡用外科器具 2…ハンドル 3…末端作動器 4…トリガーレバー 5…固定部材 6…回転ノブ 7…ピン 8…フィンガーホイル・ローラ 9…親指用ループ 10…チューブ体 11…指用ループ 12…ロック・アンド・リリース・レバー 32、34…長尺部材 40、44…末端作動片 48…ピン

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 連結部を有せず、基端と先端とを有する
    チューブ体と;該チューブ体の先端にそれぞれ回動自在
    に直接取着され、相互間に操作角度を形成し得るように
    して設けられた第1の作動片と第2の作動片とを具備し
    てなる末端作動器と;該チューブ体の基端に取着された
    ハンドルであって、該ハンドルが該チューブ体の長手軸
    と整合して固定され、片手で握持し得るグリップ部を有
    する固定部と;手動駆動制御部と;手動回動制御部と;
    を含み、該手動駆動制御部および手動回動制御部が上記
    グリップ部を握持した片手で操作可能となっているもの
    と;該チューブ体を通って延び、上記手動駆動制御部お
    よび手動回動制御部と上記第1の作動片と第2の作動片
    とを操作可能に連結する連結部材と;を具備してなり;
    該手動駆動制御部の操作に応答して該連結部材が該末端
    作動器に作用して操作角度を変更させ;該手動回動制御
    部の操作に応答して該連結部材が該第1の作動片と第2
    の作動片に作用し、これらの操作角度を実質的に一定に
    保ちつつ、これらを同時に同一角度に回動させることを
    特徴とする内視鏡用外科器具。
  2. 【請求項2】 該手動駆動制御部がトリガーレバーを具
    備してなり、該トリガーレバーの第1の方向への動きが
    該第1の作動片と第2の作動片との間の操作角度を縮小
    させ、逆方向への動きが該第1の作動片と第2の作動片
    との間の操作角度を増大させるようにしたことを特徴と
    する請求項1記載の内視鏡用外科器具。
  3. 【請求項3】 該ハンドルのグリップ部が少なくとも中
    指が入るループを有し、該トリガーレバーが親指が入る
    ループを有し、該手動回動制御部が人差し指で操作可能
    になっていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡用
    外科器具。
  4. 【請求項4】 該手動回動制御部が該ハンドルの固定部
    に配置されたフィンガーホイル・ローラであり、該フィ
    ンガーホイル・ローラの第1の方向への回転が該第1の
    作動片と第2の作動片を長手方向延出位置から離れる方
    向に回動させ、逆方向への回転が該第1の作動片と第2
    の作動片を長手方向延出位置に向けて近付く方向に回動
    させものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡
    用外科器具。
  5. 【請求項5】 該フィンガーホイル・ローラが、フィン
    ガーホイル・ローラの回転を触覚的にフィードバックを
    与えるためのバネおよび回り止め機構を具備してなると
    ともに、該チューブ体の長手軸にほぼ直交する回転軸を
    有することを特徴とする請求項4記載の内視鏡用外科器
    具。
  6. 【請求項6】 該手動回動制御部が該ハンドルの固定部
    に配置された第2のレバーであり、該第2のレバーの第
    1の方向への回転が該第1の作動片と第2の作動片を長
    手方向延出位置から離れる方向に回動させ、逆方向への
    回転が該第1の作動片と第2の作動片を長手方向延出位
    置に向けて近付く方向に回動させものであり;該第2の
    レバーがそれを操作させるための人差し指が入るループ
    を有することを特徴とする請求項3記載の内視鏡用外科
    器具。
  7. 【請求項7】 該ハンドルがさらに該チューブ体および
    末端作動器を回転させるための手動回転制御部を有し、
    該手動回転制御部は上記手動駆動制御部および手動回動
    制御部から独立して操作され、該ハンドルのグリップ部
    を握持する同じ片手で操作可能となっていることを特徴
    とする請求項1記載の内視鏡用外科器具。
  8. 【請求項8】 該手動回転制御部が回転ノブを具備して
    なり、該回転ノブが上記チューブ体に回転自在に固着さ
    れ、該チューブ体とともに回転するようになってととも
    に、回転ノブの回転を触覚的にフィードバックを与える
    ためのバネおよび回り止め機構を具備してなることを特
    徴とする請求項7記載の内視鏡用外科器具。
  9. 【請求項9】 該ハンドルが、手動ロック手段を有し、
    この手動ロック手段により該第1の作動片と第2の作動
    片との間の操作角度を増大させる方向にトリガーレバー
    が移動するのを防止するようにしており、該ロック手段
    が該ハンドルのグリップ部を握持する同じ片手で操作可
    能に設計されていることを特徴とする請求項2記載の内
    視鏡用外科器具。
  10. 【請求項10】 該ハンドルが電源を接続をとるための
    プラグをさらに有し;該ハンドルがさらに該プラグとチ
    ューブ体に沿って延びる連結部とを接続させるための導
    電路を有し;該連結部と該末端作動器は導電性材料から
    作られ、電流が該末端作動器近傍の治療部位に与えられ
    るようになっており;該チューブ体が非導電性材料から
    作られていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡用
    外科器具。
  11. 【請求項11】 該手動回動制御部がさらに機械的応力
    倍増器を有し、該応力倍増器を介してフィンガーホイル
    ・ローラからの回転力が該チューブ体に伝達されるよう
    になっていることを特徴とする請求項7記載の内視鏡用
    外科器具。
  12. 【請求項12】 該機械的応力倍増器が歯車とピニオン
    とを具備してなり;該チューブ体の基端部に円筒状ラッ
    クが設けられ、該円筒状ラックが該機械的応力倍増器の
    歯車とピニオンとに動作的に連結し、フィンガーホイル
    ・ローラの回転が該円筒状ラックを介して該チューブ体
    の軸方向の移動を生じさせ、他方、上記回転制御部によ
    る該チューブ体の回転は該チューブ体の軸方向の移動を
    生じさせないことを特徴とする請求項11記載の内視鏡
    用外科器具。
  13. 【請求項13】 基端と先端とを有するチューブ体と;
    該チューブ体の先端にそれぞれ回動自在に直接取着さ
    れ、相互間に操作角度を形成し得るようにして設けられ
    た第1の作動片と第2の作動片とを具備してなる末端作
    動器と;該チューブ体を通って延びた連結部材であっ
    て、該連結部材が該第1の作動片に操作可能に連結され
    た第1の長尺部材と該第2の作動片に操作可能に連結さ
    れた第2の長尺部材とを具備してなり、該第1の長尺部
    材を該チューブ体に対し相対的に移動させることにより
    該第1の作動片を回動させ、該第2の長尺部材を該チュ
    ーブ体に対し相対的に移動させることにより該第2の作
    動片を回動させるものと;該チューブ体の基端に取着さ
    れたハンドルであって、該ハンドルが該チューブ体の長
    手軸と整合して固定され、片手で握持し得るグリップ部
    を有する固定部と、該第1の作動片と該チューブ体との
    間の相対的移動を生じさせて該第1の作動片を回動させ
    てその操作角度を変化させるための手動駆動制御部と;
    該第1の長尺部材と該第2の作動片との間の相対的移動
    を実質的に生じさせることなしに、該チューブ体と該第
    1の長尺部材および該第2の作動片との間の相対的移動
    を生じさせ、操作角度を実質的に維持させたまま第1の
    作動片と第2の作動片とを同時、かつ同一方向に回動さ
    せるための手動回動制御部と;を含み、該手動駆動制御
    部および手動回動制御部が上記グリップ部を握持した片
    手で操作可能となっているものと;を具備してなること
    を特徴とする内視鏡用外科器具。
  14. 【請求項14】 該チューブ体がその長手軸に沿って、
    かつハンドルの固定部材との関係で移動可能となってお
    り;該手動回動制御部が、該第1の長尺部材および該第
    2の作動片の該ハンドルの固定部材との相対的移動を実
    質的に生じさせることなしに、該チューブ体を該ハンド
    ルの固定部材との関係で移動させ、該第1の長尺部材お
    よび該第2の長尺部材との間の相対的移動を実質的に生
    じさせることなしに、該チューブ体と該第1の長尺部材
    および第2の長尺部材との間の相対的移動を生じさせる
    ことを特徴とする請求項13記載の内視鏡用外科器具。
  15. 【請求項15】 該第1、第2の長尺部材が成形された
    金属ワイヤーから作られていることを特徴とする請求項
    13記載の内視鏡用外科器具。
  16. 【請求項16】 基端と先端とを有し、ほぼ全長に亘っ
    て断面が連結チャンネルと第1のルーメンを形成してい
    るチューブ体と;該チューブ体に通じ、該第1のルーメ
    ンの基端へのアクセスを提供する基端ポートと;該チュ
    ーブ体に通じ、該第1のルーメンの先端へのアクセスを
    提供する先端ポートと;該チューブ体の先端に取着さ
    れ、2通り以上の操作が可能な末端作動器と;該チュー
    ブ体の基端に取着されたハンドルであって、該ハンドル
    が該末端作動器を操作する制御部を有し、その制御部に
    より異なった方法で該末端作動器を操作することを可能
    としたものと;該チューブ体を通って延び、上記ハンド
    ルの制御部から該末端作動器に操作可能に接続された連
    結部材と;を具備してなることを特徴とする内視鏡用外
    科器具。
  17. 【請求項17】 該連結チャンネルが該連結部材のゆが
    みの発生を防止し得る断面寸法のものであり;該第1の
    ルーメンが該チューブ体の長手軸中心に対し偏心してい
    ることを特徴とする請求項16記載の内視鏡用外科器
    具。
  18. 【請求項18】 該連結チャンネルがその内部を通って
    延びた一対の長尺部材を具備してなることを特徴とする
    請求項17記載の内視鏡用外科器具。
  19. 【請求項19】 該チューブ体が、基端から先端近傍に
    亘るほぼ全長に断面構造として1以上の第2ルーメンが
    形成されたものであり;それぞれの第2ルーメンには:
    該第2ルーメンの基端へのアクセスを提供する基端ポー
    トが該チューブ体内に向けて設けられ;該第2ルーメン
    の先端へのアクセスを提供する先端ポートが該チューブ
    体内に向けて設けられていることを特徴とする請求項1
    6記載の内視鏡用外科器具。
  20. 【請求項20】 灌注/吸引を行うための各ルーメンの
    基端ポートが該チューブ体の基端近傍の露出面に設けら
    れ、そこから各ルーメンが内部に向けて延びており、該
    チューブ体が灌注/吸引装置を受理し得るように作ら
    れ、該灌注/吸引装置が灌注/吸引を行うための各ルー
    メンの基端ポートと接続可能なホースを備えていること
    を特徴とする請求項19記載の内視鏡用外科器具。
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