JP3163274B2 - 内視鏡用外科器具 - Google Patents
内視鏡用外科器具Info
- Publication number
- JP3163274B2 JP3163274B2 JP27163797A JP27163797A JP3163274B2 JP 3163274 B2 JP3163274 B2 JP 3163274B2 JP 27163797 A JP27163797 A JP 27163797A JP 27163797 A JP27163797 A JP 27163797A JP 3163274 B2 JP3163274 B2 JP 3163274B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube body
- handle
- distal
- surgical instrument
- operating piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3201—Scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
- A61B2017/2937—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2938—Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2945—Curved jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/1432—Needle curved
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
- A61B2034/742—Joysticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3614—Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、内視鏡用外科器具
に関する。
に関する。
【0002】
【従来の技術】内視鏡検査(例えば、腹腔鏡検査、胸部
鏡検査、関節鏡検査)は光学照明器具、すなわち内視鏡
を用いて体内を可視化することを伴う外科療法の一つの
形態である。この場合、内視鏡および他の外科器具が小
さな穿刺孔を介して体内に導入される。腹腔鏡検査にお
ける内視鏡はもっぱら婦人科外科療法に用いられてき
た。しかし、他の分野の専門医も内視鏡の診断、手術上
の価値を認識するようになった。内視鏡外科療法の利点
は、手法が外来患者ベース、すなわち入院を必要とせず
に行われること;外科医は腹壁切開、大きな腹壁切開を
行うことなしに腹腔内部の内臓器官を観察することがで
きること;大きな切開でなく小さな穿刺孔あるいは傷を
つけるだけで済み、外傷を小さくすることができるこ
と;患者および保険会社に対する医療費が入院の短縮に
より軽減されること;術後の患者の苦痛が軽減するとと
もに回復時間を減少させることができることなどであ
る。内視鏡による手法は通常、套管針と呼ばれる器具を
用いて開始される。この套管針はカニューレあるいはト
ロカール・スリーブ(中央ルーメンを有する中空シース
あるいはスリーブ)と、カニューレに挿入された鋭い閉
塞具とからなっている。この套管針は腹壁あるいは胸壁
を貫通させるのに用いられる。閉塞具は套管針の先端部
が腹腔内の所定部位まで挿入された後、カニューレから
引抜かれ、カニューレは外科手法が施されている間は腹
壁を貫通したままの状態に保たれ、このカニューレを介
して内視鏡や外科用器具が導入されるようになってい
る。套管針としては、カニューレと同様に、種々のサイ
ズのものがあり、種々のサイズ、数の外科用器具に対し
適用し得るようになっている。内視鏡手法のために特別
に設計された外科用器具は特殊な道具(以降、末端作動
器と呼ぶ)が細長いチューブ体の先端に取着されてい
る。また、ハンドルが細長いチューブ体の基端に取着さ
れていて、その制御手段を介して末端作動器を操作し得
るようになっており、さらに末端作動器の軸を回転させ
る第2の制御手段を有している場合もある。つまり、連
結部材がハンドル制御部からチューブ体を通って末端作
動器まで延びている。一般に小さな穿孔あるいは切開部
に適合させるために、この外科器具は単一の特別なデリ
ケートな目的を果たすように設計されている。理想的に
は外科医は好みおよびその時々の手法に応じて最適な器
具を選ぶことである。しかし、実際には別の器具を用意
するための費用、1つを取出して別のものを再度導入す
る手間などのため、外科医はより適当な別の器具の使用
が好ましいにも拘らず最初の器具で間に合わす傾向にあ
る。したがって、単一の器具が種々の作業をこなすこと
ができれば、好ましいことである。さらに、そのような
多機能器具が使用、制御が容易で、かつ一方の手で操作
できればより好ましいものとなる。
鏡検査、関節鏡検査)は光学照明器具、すなわち内視鏡
を用いて体内を可視化することを伴う外科療法の一つの
形態である。この場合、内視鏡および他の外科器具が小
さな穿刺孔を介して体内に導入される。腹腔鏡検査にお
ける内視鏡はもっぱら婦人科外科療法に用いられてき
た。しかし、他の分野の専門医も内視鏡の診断、手術上
の価値を認識するようになった。内視鏡外科療法の利点
は、手法が外来患者ベース、すなわち入院を必要とせず
に行われること;外科医は腹壁切開、大きな腹壁切開を
行うことなしに腹腔内部の内臓器官を観察することがで
きること;大きな切開でなく小さな穿刺孔あるいは傷を
つけるだけで済み、外傷を小さくすることができるこ
と;患者および保険会社に対する医療費が入院の短縮に
より軽減されること;術後の患者の苦痛が軽減するとと
もに回復時間を減少させることができることなどであ
る。内視鏡による手法は通常、套管針と呼ばれる器具を
用いて開始される。この套管針はカニューレあるいはト
ロカール・スリーブ(中央ルーメンを有する中空シース
あるいはスリーブ)と、カニューレに挿入された鋭い閉
塞具とからなっている。この套管針は腹壁あるいは胸壁
を貫通させるのに用いられる。閉塞具は套管針の先端部
が腹腔内の所定部位まで挿入された後、カニューレから
引抜かれ、カニューレは外科手法が施されている間は腹
壁を貫通したままの状態に保たれ、このカニューレを介
して内視鏡や外科用器具が導入されるようになってい
る。套管針としては、カニューレと同様に、種々のサイ
ズのものがあり、種々のサイズ、数の外科用器具に対し
適用し得るようになっている。内視鏡手法のために特別
に設計された外科用器具は特殊な道具(以降、末端作動
器と呼ぶ)が細長いチューブ体の先端に取着されてい
る。また、ハンドルが細長いチューブ体の基端に取着さ
れていて、その制御手段を介して末端作動器を操作し得
るようになっており、さらに末端作動器の軸を回転させ
る第2の制御手段を有している場合もある。つまり、連
結部材がハンドル制御部からチューブ体を通って末端作
動器まで延びている。一般に小さな穿孔あるいは切開部
に適合させるために、この外科器具は単一の特別なデリ
ケートな目的を果たすように設計されている。理想的に
は外科医は好みおよびその時々の手法に応じて最適な器
具を選ぶことである。しかし、実際には別の器具を用意
するための費用、1つを取出して別のものを再度導入す
る手間などのため、外科医はより適当な別の器具の使用
が好ましいにも拘らず最初の器具で間に合わす傾向にあ
る。したがって、単一の器具が種々の作業をこなすこと
ができれば、好ましいことである。さらに、そのような
多機能器具が使用、制御が容易で、かつ一方の手で操作
できればより好ましいものとなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
1つの目的は、外科医の能力、機敏性を向上させること
ができ、かつ、内視鏡ポートの数が少なくて済む内視鏡
用外科器具を提供することにある。本発明は他の目的
は、末端作動器の連結、回転および操作を正確、かつ直
観的に片手制御可能な改良された外科器具を提供するこ
とにある。本発明は他の目的は、直径が2〜3ミリで、
種々のサイズの套管針スリーブあるいは内視鏡ポートを
通過させることができ、生体組織の損傷を小さくて済む
ことができる小型の内視鏡器具を提供することにある。
本発明はさらに他の目的は、種々の作業を行うことがで
きる多機能の器具を提供することにある。電気焼灼、吸
引/灌注、可視化ポート、トリガーロックなどの付加的
機能により、外科医がより少ない器具でより早く作業を
行うことを可能にする。
1つの目的は、外科医の能力、機敏性を向上させること
ができ、かつ、内視鏡ポートの数が少なくて済む内視鏡
用外科器具を提供することにある。本発明は他の目的
は、末端作動器の連結、回転および操作を正確、かつ直
観的に片手制御可能な改良された外科器具を提供するこ
とにある。本発明は他の目的は、直径が2〜3ミリで、
種々のサイズの套管針スリーブあるいは内視鏡ポートを
通過させることができ、生体組織の損傷を小さくて済む
ことができる小型の内視鏡器具を提供することにある。
本発明はさらに他の目的は、種々の作業を行うことがで
きる多機能の器具を提供することにある。電気焼灼、吸
引/灌注、可視化ポート、トリガーロックなどの付加的
機能により、外科医がより少ない器具でより早く作業を
行うことを可能にする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、概略的に述べ
れば、種々の外科的作業を行うことができ、手動制御を
介して真の片手操作が可能な内視鏡用外科器具を提供す
るものである。すなわち、本発明の外科器具は、基端に
ハンドルを有し、先端に末端作動器を取着したチューブ
体を具備してなる。また、連結部材が上記チューブ体を
通って延び上記ハンドルと末端作動器とを連結してい
る。上記末端作動器は2つの作動片からなっている。双
方の作動片はそれぞれチューブ体の先端に直接、枢着さ
れている。上記ハンドルはチューブ体の長手軸と整合し
て固定された固定部を含む。好ましい例としては、この
ハンドルは少なくとも中指(すなわち、多分人差し指も
一緒に)が入る固定指用ループからなるグリップ部を有
する。この指用ループはハンドルの固定部に設けられチ
ューブ体の固定部との関連において動くことはない(す
なわち、一体的である)。このハンドルは上記固定部に
取着された親指用ループレバーを含む。この親指用ルー
プレバーは、上記指用ループを握る同じ手の親指で操作
可能なように形づけられている。この親指用ループレバ
ーを親指で第1の方向に動かすと末端作動器の2つの作
動片間の角度が増大し、逆の方向に親指用ループレバー
を動かすとこの角度が減少する。すなわち、親指用ルー
プレバーの往復動により2つの作動片がハサミのように
近づいたり離れたりする動作が交互に生じる。この器具
のハンドルは親指用ループレバーをハンドルとの関係で
固定位置にロックする制御部を有する。すなわち、この
ロッキング制御部は末端作動器の2つの作動片間の角度
がそれ以上増大するのを防止する(例えば、末端作動器
が組織を掴んだ状態を維持するため)。好ましい形態と
して、このロッキング制御部はハンドルを握る同じ手
(好ましくはその手の人差し指)で操作されるロック・
アンド・リリース・レバーである。
れば、種々の外科的作業を行うことができ、手動制御を
介して真の片手操作が可能な内視鏡用外科器具を提供す
るものである。すなわち、本発明の外科器具は、基端に
ハンドルを有し、先端に末端作動器を取着したチューブ
体を具備してなる。また、連結部材が上記チューブ体を
通って延び上記ハンドルと末端作動器とを連結してい
る。上記末端作動器は2つの作動片からなっている。双
方の作動片はそれぞれチューブ体の先端に直接、枢着さ
れている。上記ハンドルはチューブ体の長手軸と整合し
て固定された固定部を含む。好ましい例としては、この
ハンドルは少なくとも中指(すなわち、多分人差し指も
一緒に)が入る固定指用ループからなるグリップ部を有
する。この指用ループはハンドルの固定部に設けられチ
ューブ体の固定部との関連において動くことはない(す
なわち、一体的である)。このハンドルは上記固定部に
取着された親指用ループレバーを含む。この親指用ルー
プレバーは、上記指用ループを握る同じ手の親指で操作
可能なように形づけられている。この親指用ループレバ
ーを親指で第1の方向に動かすと末端作動器の2つの作
動片間の角度が増大し、逆の方向に親指用ループレバー
を動かすとこの角度が減少する。すなわち、親指用ルー
プレバーの往復動により2つの作動片がハサミのように
近づいたり離れたりする動作が交互に生じる。この器具
のハンドルは親指用ループレバーをハンドルとの関係で
固定位置にロックする制御部を有する。すなわち、この
ロッキング制御部は末端作動器の2つの作動片間の角度
がそれ以上増大するのを防止する(例えば、末端作動器
が組織を掴んだ状態を維持するため)。好ましい形態と
して、このロッキング制御部はハンドルを握る同じ手
(好ましくはその手の人差し指)で操作されるロック・
アンド・リリース・レバーである。
【0005】このハンドルはさらにフィンガーホイル・
ローラを含む。このフィンガーホイル・ローラはハンド
ルの固定部に設けられる。すなわち、このフィンガーホ
イル・ローラの位置は上記指用ループを介してこの器具
を握る同じ手の人差し指により回転可能なように設けら
れている。人差し指によりこのフィンガーホイル・ロー
ラを第1の方向に回転させると2つの作動片が同時にチ
ューブ体の長手軸との整合から外れる方向に回動する
(傾く)。また、このフィンガーホイル・ローラを第1
の方向と逆の方向に回転させると2つの作動片が同時に
チューブ体の長手軸と整合する方向に回動する。すなわ
ち、外科医はフィンガーホイル・ローラを回転させるこ
とにより2つの作動片を110度の円弧の範囲で回動さ
せることができ、これにより末端作動器を外科治療部に
正確に位置させることができる。好ましい形態におい
て、上記ハンドルはさらに回転ノブを含む。この回転ノ
ブはチューブ体の基端の周りの配置される。この回転ノ
ブはフィンガーホイル・ローラを回転させる同じ人差し
指で回転可能となっている。この回転ノブはチューブ体
に取付けられ、回転ノブを回転させると、チューブ体お
よびそれに固定された末端作動器がチューブ体の軸を中
心として回転するようになっている。したがって、本発
明の上記構成からなる外科器具は片手操作により末端作
動器を3つの動作(すなわちハサミ、回動、自転)をさ
せることができる。親指用ループの移動による末端作動
器のハサミ動作およびフィンガーホイル・ローラの回転
による末端作動器の回動は、末端作動器に対する連結部
の相互作用により行うことができる。つぎに、この連結
部の相互作用について説明する。好ましい形態におい
て、この外科器具の連結部は第1および第2の長尺部材
を含む。この第1および第2の長尺部材は第1および第
2の作動片にそれぞれ連結されている。親指用ループレ
バーの動作は第1の長尺部材を静止した第2の長尺部
材、ハンドルおよびチューブ体との関連において移動さ
せる。この相関移動により第1の作動片を第2の作動片
との関連で回動させることができ、これにより末端作動
器の2つの作動片間の角度を変化させることができる。
すなわち、親指用ループレバーの往復動により末端作動
器の2つの作動片間のハサミ作用がもたらされる。
ローラを含む。このフィンガーホイル・ローラはハンド
ルの固定部に設けられる。すなわち、このフィンガーホ
イル・ローラの位置は上記指用ループを介してこの器具
を握る同じ手の人差し指により回転可能なように設けら
れている。人差し指によりこのフィンガーホイル・ロー
ラを第1の方向に回転させると2つの作動片が同時にチ
ューブ体の長手軸との整合から外れる方向に回動する
(傾く)。また、このフィンガーホイル・ローラを第1
の方向と逆の方向に回転させると2つの作動片が同時に
チューブ体の長手軸と整合する方向に回動する。すなわ
ち、外科医はフィンガーホイル・ローラを回転させるこ
とにより2つの作動片を110度の円弧の範囲で回動さ
せることができ、これにより末端作動器を外科治療部に
正確に位置させることができる。好ましい形態におい
て、上記ハンドルはさらに回転ノブを含む。この回転ノ
ブはチューブ体の基端の周りの配置される。この回転ノ
ブはフィンガーホイル・ローラを回転させる同じ人差し
指で回転可能となっている。この回転ノブはチューブ体
に取付けられ、回転ノブを回転させると、チューブ体お
よびそれに固定された末端作動器がチューブ体の軸を中
心として回転するようになっている。したがって、本発
明の上記構成からなる外科器具は片手操作により末端作
動器を3つの動作(すなわちハサミ、回動、自転)をさ
せることができる。親指用ループの移動による末端作動
器のハサミ動作およびフィンガーホイル・ローラの回転
による末端作動器の回動は、末端作動器に対する連結部
の相互作用により行うことができる。つぎに、この連結
部の相互作用について説明する。好ましい形態におい
て、この外科器具の連結部は第1および第2の長尺部材
を含む。この第1および第2の長尺部材は第1および第
2の作動片にそれぞれ連結されている。親指用ループレ
バーの動作は第1の長尺部材を静止した第2の長尺部
材、ハンドルおよびチューブ体との関連において移動さ
せる。この相関移動により第1の作動片を第2の作動片
との関連で回動させることができ、これにより末端作動
器の2つの作動片間の角度を変化させることができる。
すなわち、親指用ループレバーの往復動により末端作動
器の2つの作動片間のハサミ作用がもたらされる。
【0006】さらに、フィンガーホイル・ローラの回転
によりチューブ体がハンドルの固定部材との関係で移動
し、2つの長尺部材はハンドルの固定部材との関係で静
止したままの状態に保たれる。このチューブ体の双方の
長尺部材に対する相関移動により末端作動器が同時に同
一方向に回動する。フィンガーホイル・ローラの回転が
2つの長尺部材間の実質的相関移動を生じさせないた
め、2つの作動片間の角度はこの回動においても実質的
に一定に保たれる。このように回動において2つの作動
片間の角度が実質的に一定に保たれるということは、外
科医にとって非常に有利である。なぜならば、これによ
り回動において末端作動器の予定部位への正確な位置決
めが可能となるからである。この正確な位置決めは特に
末端作動器が対象物あるいは組織を掴みながら回動を行
う場合に有利となる。フィンガーホイル・ローラは応力
倍増機構を介してチューブ体に連結している。好ましい
形態として、この応力倍増機構は、チューブ体基端周壁
面を構成するハブのラック部と歯合する一連のギア部を
含む。この応力倍増機構の採用は本発明において特に有
利である。なぜならば、末端作動器の回動位置の微妙か
つ正確な制御が可能となり、かつ、フィンガーホイル・
ローラに対し比較的軽い指圧で操作が可能となるからで
ある。
によりチューブ体がハンドルの固定部材との関係で移動
し、2つの長尺部材はハンドルの固定部材との関係で静
止したままの状態に保たれる。このチューブ体の双方の
長尺部材に対する相関移動により末端作動器が同時に同
一方向に回動する。フィンガーホイル・ローラの回転が
2つの長尺部材間の実質的相関移動を生じさせないた
め、2つの作動片間の角度はこの回動においても実質的
に一定に保たれる。このように回動において2つの作動
片間の角度が実質的に一定に保たれるということは、外
科医にとって非常に有利である。なぜならば、これによ
り回動において末端作動器の予定部位への正確な位置決
めが可能となるからである。この正確な位置決めは特に
末端作動器が対象物あるいは組織を掴みながら回動を行
う場合に有利となる。フィンガーホイル・ローラは応力
倍増機構を介してチューブ体に連結している。好ましい
形態として、この応力倍増機構は、チューブ体基端周壁
面を構成するハブのラック部と歯合する一連のギア部を
含む。この応力倍増機構の採用は本発明において特に有
利である。なぜならば、末端作動器の回動位置の微妙か
つ正確な制御が可能となり、かつ、フィンガーホイル・
ローラに対し比較的軽い指圧で操作が可能となるからで
ある。
【0007】上述の特徴、機能の他に、本発明の器具は
以下の機能を含むように形成することができる。すなわ
ち、(i)電気焼灼機能;(ii)集積内視鏡;(iii) 吸
引/灌注機能である。電気焼灼機能に関し、好ましい形
態として、ハンドルには電気外科発電機などの電源と外
科器具とを接続するプラグが設けられる。このプラグか
らチューブ体に沿って末端作動器まで延びた通電路が形
成され、これにより電流を末端作動器を介して目的部位
に与えるようにする。集積内視鏡の形態としては、チュ
ーブ体に別のルーメンをチューブ体の全長に沿って設
け、このルーメンに内視鏡を収容するようにしてもよ
い。このルーメンの入口としては基端ポートを設け、ル
ーメンの出口としては先端ポートを設ける。この先端ポ
ートは末端作動器の近傍に設け、かつ、傾斜させ、内視
鏡がこの先端ポートから突出させ、末端作動器全体が内
視鏡の視野にあるようにしてもよい。集積内視鏡の他の
形態として、末端作動器がルーメン内に挿入された内視
鏡の先端部を掴み操作し得るように末端作動器を設計し
てもよい。例えば、末端作動器に、ルーメンの先端ポー
トと整合し得るループ、その他の器具からなる片を設け
てもよい。すなわち、内視鏡をルーメンを通して押込ん
だとき、それが上記ループにより案内されるようにす
る。ついで、末端作動器をハンドルの制御装置を介して
操作して内視鏡の方向を適宜変更させるようにする。し
たがって、外科医が望む任意の角度からも目的部位を観
察し得るよう内視鏡を位置決めするのに末端作動器を使
用することができる。
以下の機能を含むように形成することができる。すなわ
ち、(i)電気焼灼機能;(ii)集積内視鏡;(iii) 吸
引/灌注機能である。電気焼灼機能に関し、好ましい形
態として、ハンドルには電気外科発電機などの電源と外
科器具とを接続するプラグが設けられる。このプラグか
らチューブ体に沿って末端作動器まで延びた通電路が形
成され、これにより電流を末端作動器を介して目的部位
に与えるようにする。集積内視鏡の形態としては、チュ
ーブ体に別のルーメンをチューブ体の全長に沿って設
け、このルーメンに内視鏡を収容するようにしてもよ
い。このルーメンの入口としては基端ポートを設け、ル
ーメンの出口としては先端ポートを設ける。この先端ポ
ートは末端作動器の近傍に設け、かつ、傾斜させ、内視
鏡がこの先端ポートから突出させ、末端作動器全体が内
視鏡の視野にあるようにしてもよい。集積内視鏡の他の
形態として、末端作動器がルーメン内に挿入された内視
鏡の先端部を掴み操作し得るように末端作動器を設計し
てもよい。例えば、末端作動器に、ルーメンの先端ポー
トと整合し得るループ、その他の器具からなる片を設け
てもよい。すなわち、内視鏡をルーメンを通して押込ん
だとき、それが上記ループにより案内されるようにす
る。ついで、末端作動器をハンドルの制御装置を介して
操作して内視鏡の方向を適宜変更させるようにする。し
たがって、外科医が望む任意の角度からも目的部位を観
察し得るよう内視鏡を位置決めするのに末端作動器を使
用することができる。
【0008】最後に、本発明で吸引/灌注機能を設けた
形態として、チューブ体の全長に沿って複数以上のルー
メンを設けるようにしてもよい。この多重ルーメンを採
用することにより、ルーメンの1またはそれ以上を目的
部位へ灌注流体を流すのに用い、ルーメンの1またはそ
れ以上を目的部位から吸入流体を吸引するのに用いるこ
とができる。
形態として、チューブ体の全長に沿って複数以上のルー
メンを設けるようにしてもよい。この多重ルーメンを採
用することにより、ルーメンの1またはそれ以上を目的
部位へ灌注流体を流すのに用い、ルーメンの1またはそ
れ以上を目的部位から吸入流体を吸引するのに用いるこ
とができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のを図示の実施例
を参照して説明する。ここで、図1は本発明に係わる内
視鏡用外科器具1を示している。内視鏡用外科器具1は
長尺のチューブ体10と;チューブ体10の基端に取着
されたハンドル2と;チューブ体10の先端に取着され
た末端作動器3とを具備してなる。好ましい形態とし
て、ハンドル2はプラスチック成型品からなり、チュー
ブ体10は繊維強化プラスチックから作られる。もちろ
ん、ハンドル2およびチューブ体10を他の種々の材料
から作ることもできる。末端作動器3は好ましくはステ
ンレス鋼から作られたものであり外科療法を行うために
有用な種々の器具の1例を示している。図1において末
端作動器3はハサミとして表されている。この外科器具
1において適用可能な他の末端作動器としては、解剖ジ
ョー、グラスパー、イクスラクター、クランプ、鉗子、
開創器、バイオプシー器具、その他外科手術の補助をな
す同様の器具などがある。図1の末端作動器3は2つの
別々の末端作動片40、44からなっている。これら末
端作動片40、44はチューブ体10の先端にピン48
を介して取着されている。すなわち、このピン48はチ
ューブ体10の長手軸に対し垂直に貫通するとともに、
末端作動片40、44の各基端部の孔(図1に示してい
ない)を貫通するようにして設けられている。したがっ
て、末端作動片40、44はそれぞれ独立してピン48
の中心として回動し得るようになっている。この回動は
矢線B2で示すようにチューブ体10の長手軸に対し離
れる方向および近付く方向の双方である。ハンドル2に
関連して、種々の外科療法を行うための末端作動器3を
操作するための制御部材が設けられている。第1に、末
端作動器3のハサミ作用を行うため、ハンドル2にトリ
ガーレバー4が設けられている。トリガーレバー4はハ
ンドル2の固定部材5にピン7を介して枢着されてい
る。矢線A1で示すトリガーレバー4のいずれの方向へ
の回動も矢線A2で示すような末端作動片44の回動を
生じさせる。他方、トリガーレバー4の回動は末端作動
片40を何ら回動させない。したがって、トリガーレバ
ー4を動かすことにより、末端作動片44が他の静止し
た末端作動片40に対し近付いたり、離れたりして、2
つの末端作動片40、44の間の操作角度θを変化させ
る。
を参照して説明する。ここで、図1は本発明に係わる内
視鏡用外科器具1を示している。内視鏡用外科器具1は
長尺のチューブ体10と;チューブ体10の基端に取着
されたハンドル2と;チューブ体10の先端に取着され
た末端作動器3とを具備してなる。好ましい形態とし
て、ハンドル2はプラスチック成型品からなり、チュー
ブ体10は繊維強化プラスチックから作られる。もちろ
ん、ハンドル2およびチューブ体10を他の種々の材料
から作ることもできる。末端作動器3は好ましくはステ
ンレス鋼から作られたものであり外科療法を行うために
有用な種々の器具の1例を示している。図1において末
端作動器3はハサミとして表されている。この外科器具
1において適用可能な他の末端作動器としては、解剖ジ
ョー、グラスパー、イクスラクター、クランプ、鉗子、
開創器、バイオプシー器具、その他外科手術の補助をな
す同様の器具などがある。図1の末端作動器3は2つの
別々の末端作動片40、44からなっている。これら末
端作動片40、44はチューブ体10の先端にピン48
を介して取着されている。すなわち、このピン48はチ
ューブ体10の長手軸に対し垂直に貫通するとともに、
末端作動片40、44の各基端部の孔(図1に示してい
ない)を貫通するようにして設けられている。したがっ
て、末端作動片40、44はそれぞれ独立してピン48
の中心として回動し得るようになっている。この回動は
矢線B2で示すようにチューブ体10の長手軸に対し離
れる方向および近付く方向の双方である。ハンドル2に
関連して、種々の外科療法を行うための末端作動器3を
操作するための制御部材が設けられている。第1に、末
端作動器3のハサミ作用を行うため、ハンドル2にトリ
ガーレバー4が設けられている。トリガーレバー4はハ
ンドル2の固定部材5にピン7を介して枢着されてい
る。矢線A1で示すトリガーレバー4のいずれの方向へ
の回動も矢線A2で示すような末端作動片44の回動を
生じさせる。他方、トリガーレバー4の回動は末端作動
片40を何ら回動させない。したがって、トリガーレバ
ー4を動かすことにより、末端作動片44が他の静止し
た末端作動片40に対し近付いたり、離れたりして、2
つの末端作動片40、44の間の操作角度θを変化させ
る。
【0010】フィンガーホイル・ローラ8が末端作動片
40、44の双方を矢線B2で示すように同一方向に同
時に回動させるためにハンドル2に設けられている。こ
のフィンガーホイル・ローラ8はハンドル2の固定部材
5に取着され矢線B1で示すようにフィンガーホイル・
ローラ8の軸心を中心として双方向に回転可能となって
いる。外科器具1を上から見たとき、フィンガーホイル
・ローラ8の時計方向の回転は2つの末端作動片40、
44の双方をチューブ体10の長手軸と整合する方向に
同時に回動させる(つまり、長手方向に延びた位置)。
同様に、フィンガーホイル・ローラ8を反時計方向に回
転させたときは、末端作動片40、44の双方はチュー
ブ体10の長手軸から離れる方向に同時に回動する。フ
ィンガーホイル・ローラ8を回転させる間においてトリ
ガーレバー4を回動させないとすると、2つの末端作動
片40、44の間の操作角度θは実質的に一定に保たれ
たまま2つの末端作動片40、44が同時に同一方向に
回動することになる。2つの末端作動片40、44の間
の操作角度θをロックするための機構として、ハンドル
2にロック・アンド・リリース・レバー12が設けられ
ている。このレバー12はハンドル2の固定部材5に対
し回動自在に枢着されている。図1においてレバー12
はロックされた状態が示されているが、これは矢線Dで
示すように解放位置(図示しない)に回動させることが
できる。ロックされた位置において、ラチェット・バー
16によりトリガーレバー4がさらに開く方向に動くの
を防止し、これにより2つの末端作動片40、44の間
の開き動作が防止される。レバー12を矢線Dで示す方
向に動かし、解放位置(図示しない)に移動させるとラ
チェット・バー16がトリガーレバー4を解放させ、以
下に詳述するように2つの末端作動片40、44の間を
自由に開かせることができる。なお、外科医がレバー1
2をロック位置に移動させない限り、レバー12は解放
位置にとどまる。
40、44の双方を矢線B2で示すように同一方向に同
時に回動させるためにハンドル2に設けられている。こ
のフィンガーホイル・ローラ8はハンドル2の固定部材
5に取着され矢線B1で示すようにフィンガーホイル・
ローラ8の軸心を中心として双方向に回転可能となって
いる。外科器具1を上から見たとき、フィンガーホイル
・ローラ8の時計方向の回転は2つの末端作動片40、
44の双方をチューブ体10の長手軸と整合する方向に
同時に回動させる(つまり、長手方向に延びた位置)。
同様に、フィンガーホイル・ローラ8を反時計方向に回
転させたときは、末端作動片40、44の双方はチュー
ブ体10の長手軸から離れる方向に同時に回動する。フ
ィンガーホイル・ローラ8を回転させる間においてトリ
ガーレバー4を回動させないとすると、2つの末端作動
片40、44の間の操作角度θは実質的に一定に保たれ
たまま2つの末端作動片40、44が同時に同一方向に
回動することになる。2つの末端作動片40、44の間
の操作角度θをロックするための機構として、ハンドル
2にロック・アンド・リリース・レバー12が設けられ
ている。このレバー12はハンドル2の固定部材5に対
し回動自在に枢着されている。図1においてレバー12
はロックされた状態が示されているが、これは矢線Dで
示すように解放位置(図示しない)に回動させることが
できる。ロックされた位置において、ラチェット・バー
16によりトリガーレバー4がさらに開く方向に動くの
を防止し、これにより2つの末端作動片40、44の間
の開き動作が防止される。レバー12を矢線Dで示す方
向に動かし、解放位置(図示しない)に移動させるとラ
チェット・バー16がトリガーレバー4を解放させ、以
下に詳述するように2つの末端作動片40、44の間を
自由に開かせることができる。なお、外科医がレバー1
2をロック位置に移動させない限り、レバー12は解放
位置にとどまる。
【0011】ハンドル2にはさらにチューブ体10全体
(したがって、取着されている末端作動器3も含めて)
を矢線C2で示すように自転させるための回転ノブ6が
設けられている。この回転ノブ6は矢線C1で示すよう
にハンドル2の固定部材5との関連で回転するようにな
っている。チューブ体10は回転ノブ6に固着されてお
り、したがって、これら回転ノブ6およびチューブ体1
0は一体となって回転する。ハンドル2は外科医がいず
れの手でも外科器具を掴むことができるように設計され
ている。トリガーレバー4の親指用ループ9は外科医の
親指を受入れるようにデザインされており、固定部材5
に設けられた指用ループ11は外科医の中指および薬指
を受入れるようにデザインされている。これにより外科
医の人差し指は自由となり、回転ノブ6、フィンガーホ
イル・ローラ8、ロック・アンド・リリース・レバー1
2を自由に操作することができる。この外科器具1、特
にハンドル2のデザインは、実際に片手操作を可能とし
ている。さらに、ハンドル2の固定部材5はチューブ体
10の先端との位置関係で固定された状態に保たれるか
ら、この外科器具1は外科医にとって末端作動器3を極
めて正確に位置決めしたり、移動させたりすることを容
易にしている。
(したがって、取着されている末端作動器3も含めて)
を矢線C2で示すように自転させるための回転ノブ6が
設けられている。この回転ノブ6は矢線C1で示すよう
にハンドル2の固定部材5との関連で回転するようにな
っている。チューブ体10は回転ノブ6に固着されてお
り、したがって、これら回転ノブ6およびチューブ体1
0は一体となって回転する。ハンドル2は外科医がいず
れの手でも外科器具を掴むことができるように設計され
ている。トリガーレバー4の親指用ループ9は外科医の
親指を受入れるようにデザインされており、固定部材5
に設けられた指用ループ11は外科医の中指および薬指
を受入れるようにデザインされている。これにより外科
医の人差し指は自由となり、回転ノブ6、フィンガーホ
イル・ローラ8、ロック・アンド・リリース・レバー1
2を自由に操作することができる。この外科器具1、特
にハンドル2のデザインは、実際に片手操作を可能とし
ている。さらに、ハンドル2の固定部材5はチューブ体
10の先端との位置関係で固定された状態に保たれるか
ら、この外科器具1は外科医にとって末端作動器3を極
めて正確に位置決めしたり、移動させたりすることを容
易にしている。
【0012】図2〜5は末端作動器3の動作機構の先端
部を示している。末端作動片40、44はチューブ体1
0の先端に枢着されている。末端作動片40、44が回
動していないとき(すなわち、末端作動片40、44が
長手方向に延びている位置)、末端作動片40、44は
チューブ体10の規定された直径の外側には突出してい
ない。好ましい形態として、このチューブ体10の規定
された直径は約5mmであり、外科器具1が、5mm程
の細い套管針スリーブ(図示しない)や同程度の細い腹
腔鏡用ポート(図示しない)を容易に通過させ得る程度
のものである。しかし、他の具体例として、このチュー
ブ体10の規定された直径は2ないし3mm程度であっ
てもよい。図2に示すノッチ15はチューブ体10の1
側に設けられ、末端作動片40、44は長手方向に延び
た位置から離れて回動されている。図示の例ではチュー
ブ体10の長手方向から約110度回動させることがで
きる。図4では末端作動片44がチューブ体10の長手
方向に延びた位置から約110度回動している状態を示
している。このように末端作動片44が110度回動し
ていると、末端作動片44がノッチ15の近接のエッジ
部19に当接してそれ以上は回動しないようになってい
る。各末端作動片40、44の基端周面には一連の歯4
2、46が形成されている。末端作動片40の歯42は
図4、5に示されており、末端作動片44の歯46は図
3、5に示されている。チューブ体10内部には第1の
長尺部材32(図3、5)および第2の長尺部材34
(図4、5)が摺動自在に挿通されている。これら長尺
部材32、34は好ましくは高強度ステンレス合金から
作られチャンネル106内に押し込められている(図
5)。このチャンネル106の寸法は長尺部材32、3
4に対し摩擦を生じさせないような十分な大きさとする
と同時に、長尺部材32、34が横方向に捩じれが生じ
ない程度の十分に小さな大きさとする。末端作動片4
0、44と同様に長尺部材32、34も別々で互いに独
立して作動する(図5参照)。
部を示している。末端作動片40、44はチューブ体1
0の先端に枢着されている。末端作動片40、44が回
動していないとき(すなわち、末端作動片40、44が
長手方向に延びている位置)、末端作動片40、44は
チューブ体10の規定された直径の外側には突出してい
ない。好ましい形態として、このチューブ体10の規定
された直径は約5mmであり、外科器具1が、5mm程
の細い套管針スリーブ(図示しない)や同程度の細い腹
腔鏡用ポート(図示しない)を容易に通過させ得る程度
のものである。しかし、他の具体例として、このチュー
ブ体10の規定された直径は2ないし3mm程度であっ
てもよい。図2に示すノッチ15はチューブ体10の1
側に設けられ、末端作動片40、44は長手方向に延び
た位置から離れて回動されている。図示の例ではチュー
ブ体10の長手方向から約110度回動させることがで
きる。図4では末端作動片44がチューブ体10の長手
方向に延びた位置から約110度回動している状態を示
している。このように末端作動片44が110度回動し
ていると、末端作動片44がノッチ15の近接のエッジ
部19に当接してそれ以上は回動しないようになってい
る。各末端作動片40、44の基端周面には一連の歯4
2、46が形成されている。末端作動片40の歯42は
図4、5に示されており、末端作動片44の歯46は図
3、5に示されている。チューブ体10内部には第1の
長尺部材32(図3、5)および第2の長尺部材34
(図4、5)が摺動自在に挿通されている。これら長尺
部材32、34は好ましくは高強度ステンレス合金から
作られチャンネル106内に押し込められている(図
5)。このチャンネル106の寸法は長尺部材32、3
4に対し摩擦を生じさせないような十分な大きさとする
と同時に、長尺部材32、34が横方向に捩じれが生じ
ない程度の十分に小さな大きさとする。末端作動片4
0、44と同様に長尺部材32、34も別々で互いに独
立して作動する(図5参照)。
【0013】図3、4を参照してさらに説明すると、各
長尺部材32、34はその先端にラック33、35がそ
れぞれ形成されている。つまり、長尺部材32に対する
ラック33は図3に、また、長尺部材34に対するラッ
ク35は図4に示されている。長尺部材32、34先端
のラック33、35は外科療法の間に生体組織と絡まら
ないようにチューブ体10先端の角型突出部23により
囲まれている。長尺部材32のラック33は末端作動片
44の歯46と歯合し(図3)、長尺部材34のラック
35は末端作動片40の歯42と歯合している(図
4)。長尺部材32、34、特にラック33、35は、
長尺部材32、34が支えられているチューブ体10の
背面部27(すなわち、チャンネル106の内壁面)に
より末端作動片40、44の歯42、46との係合が保
たれている。長尺部材32、34とチューブ体10との
相関的動作により、それぞれ係合した末端作動片40、
44の回動が行われる。図3に示すように、ハサミ作用
は長尺部材32がチューブ体10内部で移動したときに
奏せられる。つまり、この移動により末端作動片44が
回動させられる。例えば、長尺部材32が矢線A3に示
すように基端方向に移動したとき、末端作動片44が矢
線A2に示すように長手方向延長位置に向けて回動す
る。長尺部材32が逆に先端方向に移動したとき、末端
作動片44は逆の方向に回動する。後述のように、外科
医はトリガーレバー4(図1)を操作することにより長
尺部材32を移動させることができる。
長尺部材32、34はその先端にラック33、35がそ
れぞれ形成されている。つまり、長尺部材32に対する
ラック33は図3に、また、長尺部材34に対するラッ
ク35は図4に示されている。長尺部材32、34先端
のラック33、35は外科療法の間に生体組織と絡まら
ないようにチューブ体10先端の角型突出部23により
囲まれている。長尺部材32のラック33は末端作動片
44の歯46と歯合し(図3)、長尺部材34のラック
35は末端作動片40の歯42と歯合している(図
4)。長尺部材32、34、特にラック33、35は、
長尺部材32、34が支えられているチューブ体10の
背面部27(すなわち、チャンネル106の内壁面)に
より末端作動片40、44の歯42、46との係合が保
たれている。長尺部材32、34とチューブ体10との
相関的動作により、それぞれ係合した末端作動片40、
44の回動が行われる。図3に示すように、ハサミ作用
は長尺部材32がチューブ体10内部で移動したときに
奏せられる。つまり、この移動により末端作動片44が
回動させられる。例えば、長尺部材32が矢線A3に示
すように基端方向に移動したとき、末端作動片44が矢
線A2に示すように長手方向延長位置に向けて回動す
る。長尺部材32が逆に先端方向に移動したとき、末端
作動片44は逆の方向に回動する。後述のように、外科
医はトリガーレバー4(図1)を操作することにより長
尺部材32を移動させることができる。
【0014】図4に示すように、末端作動片40、44
の同方向への同時回動はチューブ体10を長尺部材3
2、34との関係で移動させることにより行われる。す
なわち、チューブ体10をハンドル2(図4に示されて
いない)に対し引いたり、押したりし、その間、長尺部
材32、34をハンドル2に対し静止した状態に保つこ
とにより行われる。チューブ体10を矢線B3に示すよ
うに基端方向に移動させると末端作動片40、44は矢
線B2に示すように回動する。逆にチューブ体10を先
端方向に移動させると末端作動片40、44は逆方向に
回動する。後述するように外科医はフィンガーホイル・
ローラ8(図1)を操作することによりチューブ体10
を移動させ、これにより末端作動片40、44の双方を
同時に回動させることができる。
の同方向への同時回動はチューブ体10を長尺部材3
2、34との関係で移動させることにより行われる。す
なわち、チューブ体10をハンドル2(図4に示されて
いない)に対し引いたり、押したりし、その間、長尺部
材32、34をハンドル2に対し静止した状態に保つこ
とにより行われる。チューブ体10を矢線B3に示すよ
うに基端方向に移動させると末端作動片40、44は矢
線B2に示すように回動する。逆にチューブ体10を先
端方向に移動させると末端作動片40、44は逆方向に
回動する。後述するように外科医はフィンガーホイル・
ローラ8(図1)を操作することによりチューブ体10
を移動させ、これにより末端作動片40、44の双方を
同時に回動させることができる。
【0015】図6、7はトリガーレバー4により長尺部
材32をチューブ体10内で移動させ末端作動片40、
44のハサミ作用を生じさせる機構について説明するた
めのものである。図6に示すように、長尺部材32の基
端はボール20およびソケット23を介してトリガーレ
バー4に固定されている。図7に示すように、長尺部材
32はボール20の孔80を通って延び固定ネジ21に
よりボール20に固定されている。さらに図6に示すよ
うに、外科医がハンドル2を締付けトリガーレバー4を
矢線A1に示すように回動中心18を中心として回動さ
せると、長尺部材32が基端方向に向けて引かれる。こ
のボール20およびソケット23の組合せにより長尺部
材32がチューブ体10内で回転することができ(これ
については後に詳述する)、長尺部材32に対する応力
が長尺部材32とトリガーレバー4との固定部近傍にて
解放される。次に、図6、7、図8を参照して、フィン
ガーホイル・ローラ8の回転により末端作動片40、4
4の双方を同時に回動させる機構について説明する。な
お、図7においては、説明上、チューブ体10、トリガ
ーレバー4および固定部材5は省略されている。まず、
ハブ26が接着剤または機械的締付け部材を介してチュ
ーブ体10の外側に固定されている。したがって、ハブ
26とチューブ体10は一体となって移動する。フィン
ガーホイル・ローラ8は図6に示すように軸37に設け
られている。第1のピニオン38も軸37に設けられ、
フィンガーホイル・ローラ8とともに回転する。第1の
ピニオン38は歯車22と歯合し(図8)、第1のピニ
オン38と歯車22とは互いに反対方向に回転する。歯
車22は第2のピニオン24(図8参照)を有する第2
の軸39に設けられ、したがって歯車22が回転すると
第2のピニオン24も回転することになる。この第2の
ピニオン24はハブ26の基端部に形成されたラック2
5と歯合している。したがって、第2のピニオン24が
回転するとハブ26およびチューブ体10がそれぞれ軸
方向に向けて移動することになる。
材32をチューブ体10内で移動させ末端作動片40、
44のハサミ作用を生じさせる機構について説明するた
めのものである。図6に示すように、長尺部材32の基
端はボール20およびソケット23を介してトリガーレ
バー4に固定されている。図7に示すように、長尺部材
32はボール20の孔80を通って延び固定ネジ21に
よりボール20に固定されている。さらに図6に示すよ
うに、外科医がハンドル2を締付けトリガーレバー4を
矢線A1に示すように回動中心18を中心として回動さ
せると、長尺部材32が基端方向に向けて引かれる。こ
のボール20およびソケット23の組合せにより長尺部
材32がチューブ体10内で回転することができ(これ
については後に詳述する)、長尺部材32に対する応力
が長尺部材32とトリガーレバー4との固定部近傍にて
解放される。次に、図6、7、図8を参照して、フィン
ガーホイル・ローラ8の回転により末端作動片40、4
4の双方を同時に回動させる機構について説明する。な
お、図7においては、説明上、チューブ体10、トリガ
ーレバー4および固定部材5は省略されている。まず、
ハブ26が接着剤または機械的締付け部材を介してチュ
ーブ体10の外側に固定されている。したがって、ハブ
26とチューブ体10は一体となって移動する。フィン
ガーホイル・ローラ8は図6に示すように軸37に設け
られている。第1のピニオン38も軸37に設けられ、
フィンガーホイル・ローラ8とともに回転する。第1の
ピニオン38は歯車22と歯合し(図8)、第1のピニ
オン38と歯車22とは互いに反対方向に回転する。歯
車22は第2のピニオン24(図8参照)を有する第2
の軸39に設けられ、したがって歯車22が回転すると
第2のピニオン24も回転することになる。この第2の
ピニオン24はハブ26の基端部に形成されたラック2
5と歯合している。したがって、第2のピニオン24が
回転するとハブ26およびチューブ体10がそれぞれ軸
方向に向けて移動することになる。
【0016】さらに図8を参照して説明すると、フィン
ガーホイル・ローラ8、したがって第1のピニオン38
が矢線B1で示す反時計方向に回転すると、歯車22お
よび第2のピニオン24が時計方向に回転することにな
る。この第2のピニオン24の時計方向の回転によりハ
ブ26が引かれ、したがって矢線B3に示すようにチュ
ーブ体10が基端方向に引かれる。上述のように、長尺
部材32、34がハンドル2との関連で静止したままの
状態でのチューブ体10の基端方向への移動により、末
端作動片40、44の双方が同時に長手方向延長位置か
ら回動する。上記ピニオン38、24および歯車22は
応力増幅器として働き、フィンガーホイル・ローラ8に
比較的軽く指圧を加えるだけでチューブ体10を移動さ
せることができる。もちろん、他の応力増幅機構を利用
することも可能である。例えば、一連のレバー、リンク
を利用したり、偏心カム、クランクシャフトを利用する
こともできる。末端作動片40、44の双方を回動させ
る間において、触覚的フィードバックが外科医に与えら
れる。これはフィンガーホイル・ローラ8の上面に一連
の回り止め81(すなわち、円筒状溝、図6に示されて
いない)を設けることにより行われる。この場合、図9
に示すようにバネ51が回り止め81中に圧入される。
この回り止め81は末端作動片40、44がどの程度回
動されたかを触覚的に外科医に伝えるだけでなく、末端
作動片40、44の位置を安定化させる作用をも有す
る。すなわち、回り止め81は末端作動片40、44に
対し外力が加えられフィンガーホイル・ローラ8を反転
駆動(すなわち、意図する方向と逆の方向に回転させる
応力)させるような場合でも、このような末端作動片4
0、44に対する圧力に抵抗する作用を生じさせる。こ
れは特に作動刃が110度を超えて回動したり、小さな
開創器として使用される場合に有用となる。
ガーホイル・ローラ8、したがって第1のピニオン38
が矢線B1で示す反時計方向に回転すると、歯車22お
よび第2のピニオン24が時計方向に回転することにな
る。この第2のピニオン24の時計方向の回転によりハ
ブ26が引かれ、したがって矢線B3に示すようにチュ
ーブ体10が基端方向に引かれる。上述のように、長尺
部材32、34がハンドル2との関連で静止したままの
状態でのチューブ体10の基端方向への移動により、末
端作動片40、44の双方が同時に長手方向延長位置か
ら回動する。上記ピニオン38、24および歯車22は
応力増幅器として働き、フィンガーホイル・ローラ8に
比較的軽く指圧を加えるだけでチューブ体10を移動さ
せることができる。もちろん、他の応力増幅機構を利用
することも可能である。例えば、一連のレバー、リンク
を利用したり、偏心カム、クランクシャフトを利用する
こともできる。末端作動片40、44の双方を回動させ
る間において、触覚的フィードバックが外科医に与えら
れる。これはフィンガーホイル・ローラ8の上面に一連
の回り止め81(すなわち、円筒状溝、図6に示されて
いない)を設けることにより行われる。この場合、図9
に示すようにバネ51が回り止め81中に圧入される。
この回り止め81は末端作動片40、44がどの程度回
動されたかを触覚的に外科医に伝えるだけでなく、末端
作動片40、44の位置を安定化させる作用をも有す
る。すなわち、回り止め81は末端作動片40、44に
対し外力が加えられフィンガーホイル・ローラ8を反転
駆動(すなわち、意図する方向と逆の方向に回転させる
応力)させるような場合でも、このような末端作動片4
0、44に対する圧力に抵抗する作用を生じさせる。こ
れは特に作動刃が110度を超えて回動したり、小さな
開創器として使用される場合に有用となる。
【0017】次に、図6、7を参照して、回転ノブ6に
より末端作動器をチューブ体10の長手軸を中心として
回動させる機構について説明する。図6に示すようにハ
ンドル2はキャビティ33を有し、これに回転ノブ6の
カラー部30が回転自在に軸支されている。このカラー
部30の内部にはピン28が、ハブ26およびチューブ
体10を貫通して設けられたスロット31を貫通するよ
うにして延びている。回転ノブ6を回転させると、ピン
28を介してチューブ体10、したがって末端作動器3
を図1中矢線C2で示す方向に回転させる。ピン28は
スロット31中を摺動自在に移動可能であるため、ハブ
26およびチューブ体10はピン28に邪魔されること
なく移動することができる。さらに、ハブ26上の円筒
状ラック25はハブ26の軸心を中心として円形で対称
的に(螺旋状ネジでなく)カットされているから、チュ
ーブ体10は回転してもチューブ体10は移動しない。
すなわち、チューブ体10の回転により末端作動器3は
回転するが末端作動器3が回動(傾斜)することはな
い。図7を参照して説明すると、ピン28の回転により
(すなわち、回転ノブ6の回転により、図6参照)、長
尺部材32、34はチューブ体10と共に回転すること
になる。長尺部材32はピン28の一側に配置されボー
ル20に連結されている。このボール20はソケット2
3内にて回転自在となっているため、ピン28が回転す
ると、長尺部材32もチューブ体10内で回転させられ
る(図6参照)。長尺部材34のU字型屈曲部36は長
尺部材34を固定する役目を果たし、回転ノブ6のカラ
ー30との関係、したがってハンドル2との関係で基端
あるいは先端方向に移動することはない。すなわち、ト
リガーレバー4により長尺部材32が移動しても、ある
いはフィンガーホイル・ローラ8によりチューブ体10
が移動しても長尺部材34は静止状態に保たれる。上述
のように、末端作動器3のハサミ作用、回動および自転
は全て独立したハンドル制御により行われる。これら3
つの機能の独立性により外科医により制御性が向上す
る。さらに1以上の機能を同時に行うことも可能であ
る。したがって、外科医による操作上の柔軟性が向上す
る。
より末端作動器をチューブ体10の長手軸を中心として
回動させる機構について説明する。図6に示すようにハ
ンドル2はキャビティ33を有し、これに回転ノブ6の
カラー部30が回転自在に軸支されている。このカラー
部30の内部にはピン28が、ハブ26およびチューブ
体10を貫通して設けられたスロット31を貫通するよ
うにして延びている。回転ノブ6を回転させると、ピン
28を介してチューブ体10、したがって末端作動器3
を図1中矢線C2で示す方向に回転させる。ピン28は
スロット31中を摺動自在に移動可能であるため、ハブ
26およびチューブ体10はピン28に邪魔されること
なく移動することができる。さらに、ハブ26上の円筒
状ラック25はハブ26の軸心を中心として円形で対称
的に(螺旋状ネジでなく)カットされているから、チュ
ーブ体10は回転してもチューブ体10は移動しない。
すなわち、チューブ体10の回転により末端作動器3は
回転するが末端作動器3が回動(傾斜)することはな
い。図7を参照して説明すると、ピン28の回転により
(すなわち、回転ノブ6の回転により、図6参照)、長
尺部材32、34はチューブ体10と共に回転すること
になる。長尺部材32はピン28の一側に配置されボー
ル20に連結されている。このボール20はソケット2
3内にて回転自在となっているため、ピン28が回転す
ると、長尺部材32もチューブ体10内で回転させられ
る(図6参照)。長尺部材34のU字型屈曲部36は長
尺部材34を固定する役目を果たし、回転ノブ6のカラ
ー30との関係、したがってハンドル2との関係で基端
あるいは先端方向に移動することはない。すなわち、ト
リガーレバー4により長尺部材32が移動しても、ある
いはフィンガーホイル・ローラ8によりチューブ体10
が移動しても長尺部材34は静止状態に保たれる。上述
のように、末端作動器3のハサミ作用、回動および自転
は全て独立したハンドル制御により行われる。これら3
つの機能の独立性により外科医により制御性が向上す
る。さらに1以上の機能を同時に行うことも可能であ
る。したがって、外科医による操作上の柔軟性が向上す
る。
【0018】図9、10は、ロック機構を説明するもの
である。すなわち、外科的療法において生体組織を末端
作動片40、44で掴んだ状態または末端作動片40、
44が閉塞した状態をそのまま維持させるロック機構を
示すものである。このロック機構は主としてハンドル2
およびトリガーレバー4の内側に配置されており、三脚
ラチェット・バー16を具備し、これはピン49を中心
として回動自在になっている。その第1のアーム55が
ピン53を中心として回動するバネ51と係合し、これ
により三脚ラチェット・バー16の第2のアーム56が
キャッチ50に向けて付勢されるようになっている。図
9に示すようにロック・アンド・リリース・レバー12
の基端のフラットカム13がラチェット・バー16の第
3のアーム17の先端と適宜係合し、第3のアーム17
を持ち上げ第2のアーム56をキャッチ50から離間さ
せるようになっている。すなわち、図9はロック・アン
ド・リリース・レバー12がロック機構を解除した状態
を示している。図10に示すようにロック・アンド・リ
リース・レバー12が反時計方向に回動したとき(矢線
D1で示す)、フラットカム13と第3のアーム17と
の相互作用によりラチェット・バー16は若干、時計方
向に回動する(矢線D2で示す)。これによりラチェッ
ト・バー16の歯59がキャッチ50の歯57と係合
し、トリガーレバー4のそれ以上の開きが阻止される。
ラチェット・バー16およびキャッチ50の歯57、5
9はトリガーレバー4が再度、引かれるまで、トリガー
レバー4がハンドル2に対しロックされた状態に維持さ
れるよう設計されている。
である。すなわち、外科的療法において生体組織を末端
作動片40、44で掴んだ状態または末端作動片40、
44が閉塞した状態をそのまま維持させるロック機構を
示すものである。このロック機構は主としてハンドル2
およびトリガーレバー4の内側に配置されており、三脚
ラチェット・バー16を具備し、これはピン49を中心
として回動自在になっている。その第1のアーム55が
ピン53を中心として回動するバネ51と係合し、これ
により三脚ラチェット・バー16の第2のアーム56が
キャッチ50に向けて付勢されるようになっている。図
9に示すようにロック・アンド・リリース・レバー12
の基端のフラットカム13がラチェット・バー16の第
3のアーム17の先端と適宜係合し、第3のアーム17
を持ち上げ第2のアーム56をキャッチ50から離間さ
せるようになっている。すなわち、図9はロック・アン
ド・リリース・レバー12がロック機構を解除した状態
を示している。図10に示すようにロック・アンド・リ
リース・レバー12が反時計方向に回動したとき(矢線
D1で示す)、フラットカム13と第3のアーム17と
の相互作用によりラチェット・バー16は若干、時計方
向に回動する(矢線D2で示す)。これによりラチェッ
ト・バー16の歯59がキャッチ50の歯57と係合
し、トリガーレバー4のそれ以上の開きが阻止される。
ラチェット・バー16およびキャッチ50の歯57、5
9はトリガーレバー4が再度、引かれるまで、トリガー
レバー4がハンドル2に対しロックされた状態に維持さ
れるよう設計されている。
【0019】図1に示す外科器具1は単極電気メスを実
行し得るよう設計されている。この電気メスは外科手術
において止血を行うためにしばしば必要となる。すなわ
ち、図1、6に示すようにハンドル2の後側にプラグ1
4が設けられている。このプラグ14は電気外科発電機
(図示しない)からの電気メスコード(図示しない)を
接続するためのものである。図11に示すようにプラグ
14から長尺部材32に向けて導電路が形成され、これ
により末端作動器3まで電気的に接続されている。な
お、上述のように、ハンドル2はプラスチック成型品か
らなり、チューブ体10も繊維強化プラスチックから作
られているから、これらは導電性がない。さらに詳述す
ると、プラグ14は、ハンドル2の固定部材5内に配置
されたワイヤー52の基端84と電気的に接続してい
る。ワイヤー52の先端86はハブ26の周りに形成さ
れた導電性リング54に接続している。また、導電性リ
ング54はピン28と電気的に接続し、これを介して長
尺部材32、34に電気的に接続されている(図7)。
行し得るよう設計されている。この電気メスは外科手術
において止血を行うためにしばしば必要となる。すなわ
ち、図1、6に示すようにハンドル2の後側にプラグ1
4が設けられている。このプラグ14は電気外科発電機
(図示しない)からの電気メスコード(図示しない)を
接続するためのものである。図11に示すようにプラグ
14から長尺部材32に向けて導電路が形成され、これ
により末端作動器3まで電気的に接続されている。な
お、上述のように、ハンドル2はプラスチック成型品か
らなり、チューブ体10も繊維強化プラスチックから作
られているから、これらは導電性がない。さらに詳述す
ると、プラグ14は、ハンドル2の固定部材5内に配置
されたワイヤー52の基端84と電気的に接続してい
る。ワイヤー52の先端86はハブ26の周りに形成さ
れた導電性リング54に接続している。また、導電性リ
ング54はピン28と電気的に接続し、これを介して長
尺部材32、34に電気的に接続されている(図7)。
【0020】電気メス用ワイヤー52および導電性リン
グ54は、外科医が回転ノブ6を回転させチューブ体1
0および末端作動器3を自転させる場合の触覚フィード
バックを外科医に与える付加的作用をも奏する。すなわ
ち、ワイヤー52は片持ちバネとして作用するように形
成され、このワイヤー52の先端部86が導電性リング
54の周縁に沿って形成されている半円形回り止め上に
支持されている。ワイヤー52の先端部86は垂直方向
に移動可能になっているが、横方向の動きはワイヤー5
2の両側に形成されているリブ(図示しない)により制
限を受けるようになっている。
グ54は、外科医が回転ノブ6を回転させチューブ体1
0および末端作動器3を自転させる場合の触覚フィード
バックを外科医に与える付加的作用をも奏する。すなわ
ち、ワイヤー52は片持ちバネとして作用するように形
成され、このワイヤー52の先端部86が導電性リング
54の周縁に沿って形成されている半円形回り止め上に
支持されている。ワイヤー52の先端部86は垂直方向
に移動可能になっているが、横方向の動きはワイヤー5
2の両側に形成されているリブ(図示しない)により制
限を受けるようになっている。
【0021】次に、図12〜16においては、外科器具
1がチューブ体10内に沿って延出する1以上のチャン
ネル(すなわち、ルーメン)を更に具備してなる。すな
わち、図12〜16に示す外科器具1は小型可撓性光フ
ァイバースコープ62を受入れるべく特に設計されたル
ーメン90を有する。このルーメン90はチューブ体1
0のほぼ全長に沿って延びている。好ましくは、このチ
ューブ体10の直径は5mmである。他の同様の例とし
てチューブ体10の直径が2ないし3mmのものとする
こともできる。このルーメン90への入口ポートとして
3つの場合が可能である。第1の入口ポート92は図1
2に示すようにハンドル2の固定部材5の頂部である。
この第1の入口ポート92からルーメン90が固定部材
5を経由してチューブ体10内部に延びている。第2の
可能な入口ポート60は図13に示すように回転ノブ6
に設けるものである。ルーメン90は入口ポート60か
らチューブ体10内部に延びている。第3の可能な入口
ポートは図14に示すようにチューブ体10の基端近傍
に設けるものである。これらの入口ポート92、60、
94は不使用時には小さな栓、摺動スリーブ(いずれも
図示しない)で密封され、外科器具1を介して空気が漏
れるのを防止する。ルーメン90は図12あるいは図1
5に示すように出口ポート64で終わる。この出口ポー
ト64は末端作動器3の基端に位置するチューブ体10
の箇所に設けられている。また、この出口ポート64は
末端作動片40、44が回動する側のチューブ体10の
壁面に形成されている。この出口ポート64からチュー
ブ体10外へ導出された光ファイバースコープ62は、
外科医の視界58内に(図12に点線で示されている範
囲)、末端作動片40、44の双方をその回動角度の如
何を問わず含めることができると共に、解剖部位をも含
めることができる。図16はチューブ体10の断面を示
すもので、これには光ファイバースコープ62を組込ん
だルーメン90が示されている。もちろん、ルーメン9
0は他のカテーテル装置、例えばカメラ、レーザーファ
イバーを収容することができる。
1がチューブ体10内に沿って延出する1以上のチャン
ネル(すなわち、ルーメン)を更に具備してなる。すな
わち、図12〜16に示す外科器具1は小型可撓性光フ
ァイバースコープ62を受入れるべく特に設計されたル
ーメン90を有する。このルーメン90はチューブ体1
0のほぼ全長に沿って延びている。好ましくは、このチ
ューブ体10の直径は5mmである。他の同様の例とし
てチューブ体10の直径が2ないし3mmのものとする
こともできる。このルーメン90への入口ポートとして
3つの場合が可能である。第1の入口ポート92は図1
2に示すようにハンドル2の固定部材5の頂部である。
この第1の入口ポート92からルーメン90が固定部材
5を経由してチューブ体10内部に延びている。第2の
可能な入口ポート60は図13に示すように回転ノブ6
に設けるものである。ルーメン90は入口ポート60か
らチューブ体10内部に延びている。第3の可能な入口
ポートは図14に示すようにチューブ体10の基端近傍
に設けるものである。これらの入口ポート92、60、
94は不使用時には小さな栓、摺動スリーブ(いずれも
図示しない)で密封され、外科器具1を介して空気が漏
れるのを防止する。ルーメン90は図12あるいは図1
5に示すように出口ポート64で終わる。この出口ポー
ト64は末端作動器3の基端に位置するチューブ体10
の箇所に設けられている。また、この出口ポート64は
末端作動片40、44が回動する側のチューブ体10の
壁面に形成されている。この出口ポート64からチュー
ブ体10外へ導出された光ファイバースコープ62は、
外科医の視界58内に(図12に点線で示されている範
囲)、末端作動片40、44の双方をその回動角度の如
何を問わず含めることができると共に、解剖部位をも含
めることができる。図16はチューブ体10の断面を示
すもので、これには光ファイバースコープ62を組込ん
だルーメン90が示されている。もちろん、ルーメン9
0は他のカテーテル装置、例えばカメラ、レーザーファ
イバーを収容することができる。
【0022】図17は外科器具1の他の実施例を示すも
ので、この場合、多重ルーメンが設けられている。図1
7に断面で示すようにチューブ体10は大きい中央ルー
メン66、2つの小さいルーメン68およびチャンネル
106を有する。好ましい例として、このチューブ体1
0は直径が5mmである。しかし、直径が2ないし3m
mのチューブ体10の多重ルーメンを形成することもで
きる。この多重ルーメンは種々の用途に使用することが
できる。以下に述べる第1の適用においては、多重ルー
メンを末端作動器との組合せで光ファイバー・カテーテ
ルの多重配置が可能となる。第2の適用においては、さ
らに後述するように吸引および灌注のために多重ルーメ
ンが提供される。
ので、この場合、多重ルーメンが設けられている。図1
7に断面で示すようにチューブ体10は大きい中央ルー
メン66、2つの小さいルーメン68およびチャンネル
106を有する。好ましい例として、このチューブ体1
0は直径が5mmである。しかし、直径が2ないし3m
mのチューブ体10の多重ルーメンを形成することもで
きる。この多重ルーメンは種々の用途に使用することが
できる。以下に述べる第1の適用においては、多重ルー
メンを末端作動器との組合せで光ファイバー・カテーテ
ルの多重配置が可能となる。第2の適用においては、さ
らに後述するように吸引および灌注のために多重ルーメ
ンが提供される。
【0023】図18〜11は本発明の3つの異なる具体
例、すなわち末端作動器3を多重ルーメン66、68と
の関連で使用し、光ファイバースコープ62などの光フ
ァイバー・カテーテルを種々の方向に向けて配置する例
を示している。図18に示す第1のスコープ/末端作動
器の例において、光ファイバースコープ62はサイド・
ルーメン68(図17参照)の1つを介してチューブ体
10に導入され、末端作動器3の1側に配置された出口
ポート69から導出している。この末端作動片40、4
4はハサミ刃でなく湾曲したデセクター・ジョーであ
る。これらデセクター・ジョー40、44は末端作動器
3の1側に湾曲し、その湾曲した側に出口ポート69が
配置されている。これにより出口ポート69から突出し
た光ファイバースコープ62をデセクター・ジョー4
0、44で掴むことが可能となっている。デセクター・
ジョー40、44で光ファイバースコープ62を掴んだ
後、外科医は末端作動器3を操作して光ファイバースコ
ープ62を種々の方向に向けることができる。末端作動
器3で光ファイバースコープ62の末端を損傷させる危
険性を避けるためデセクター・ジョー40、44を扇形
に撓ませ、その中に光ファイバースコープ62を受入れ
るようにしてもよい。
例、すなわち末端作動器3を多重ルーメン66、68と
の関連で使用し、光ファイバースコープ62などの光フ
ァイバー・カテーテルを種々の方向に向けて配置する例
を示している。図18に示す第1のスコープ/末端作動
器の例において、光ファイバースコープ62はサイド・
ルーメン68(図17参照)の1つを介してチューブ体
10に導入され、末端作動器3の1側に配置された出口
ポート69から導出している。この末端作動片40、4
4はハサミ刃でなく湾曲したデセクター・ジョーであ
る。これらデセクター・ジョー40、44は末端作動器
3の1側に湾曲し、その湾曲した側に出口ポート69が
配置されている。これにより出口ポート69から突出し
た光ファイバースコープ62をデセクター・ジョー4
0、44で掴むことが可能となっている。デセクター・
ジョー40、44で光ファイバースコープ62を掴んだ
後、外科医は末端作動器3を操作して光ファイバースコ
ープ62を種々の方向に向けることができる。末端作動
器3で光ファイバースコープ62の末端を損傷させる危
険性を避けるためデセクター・ジョー40、44を扇形
に撓ませ、その中に光ファイバースコープ62を受入れ
るようにしてもよい。
【0024】図19に示す第2のスコープ/末端作動器
の例においても、光ファイバースコープ62bが用いら
れ、サイド・ルーメン68の1つを通って出口ポート6
9から導出されている。この実施例においては、末端作
動器3は出口ポート69の近傍の末端作動片40にルー
プ(すなわち、ベイル)76が設けられている。光ファ
イバースコープ62をサイド・ルーメン68に押込み、
また末端作動片40が長手方向延出位置にある場合、光
ファイバースコープ62をループ76内に挿通させるこ
とができる。ついで末端作動片40、44を回動させた
とき、光ファイバースコープ62が大きな直径の円弧を
描いて湾曲させることができ、これにより光ファイバー
スコープ62をチューブ体10の長手軸に平行な方向か
らチューブ体10の長手軸に垂直な方向に向けることが
できる。すなわち、このスコープ/末端作動器形態を有
する外科器具1は事実上関節スコープとしても機能させ
ることができる。
の例においても、光ファイバースコープ62bが用いら
れ、サイド・ルーメン68の1つを通って出口ポート6
9から導出されている。この実施例においては、末端作
動器3は出口ポート69の近傍の末端作動片40にルー
プ(すなわち、ベイル)76が設けられている。光ファ
イバースコープ62をサイド・ルーメン68に押込み、
また末端作動片40が長手方向延出位置にある場合、光
ファイバースコープ62をループ76内に挿通させるこ
とができる。ついで末端作動片40、44を回動させた
とき、光ファイバースコープ62が大きな直径の円弧を
描いて湾曲させることができ、これにより光ファイバー
スコープ62をチューブ体10の長手軸に平行な方向か
らチューブ体10の長手軸に垂直な方向に向けることが
できる。すなわち、このスコープ/末端作動器形態を有
する外科器具1は事実上関節スコープとしても機能させ
ることができる。
【0025】図20、21は第3のスコープ/末端作動
器の例を示す。この実施例では光ファイバースコープ6
2は大きい中央ルーメン66(図17)を介して導入さ
れ、末端作動器3の基端直後に位置する出口ポート96
を介してチューブ体10から導出されている。この大き
いルーメン66のため光ファイバースコープ62は大き
くてもよい。末端作動片40、44はこの場合、“アヒ
ルのくちばし”型グラスパー・ジョーである。末端作動
片44はほぼ全長に亘って延びたチャンネル108を有
する。光ファイバースコープ62をルーメン66内に押
込み末端作動片44を僅かに長手方向延出位置から回動
させることにより光ファイバースコープ62を末端作動
片44のチャンネル108を貫通させることができる。
一旦、光ファイバースコープ62をこのように導入させ
た後は、末端作動片44を長手方向に向けたり、それか
ら110度回動させてもよい。このようにして関節スコ
ープとして機能させることができる。図21に示すよう
な長手方向延出位置にある場合、光ファイバースコープ
62は歯42、46(図3、4参照)の存在により符号
78で示すように若干横に突出する。
器の例を示す。この実施例では光ファイバースコープ6
2は大きい中央ルーメン66(図17)を介して導入さ
れ、末端作動器3の基端直後に位置する出口ポート96
を介してチューブ体10から導出されている。この大き
いルーメン66のため光ファイバースコープ62は大き
くてもよい。末端作動片40、44はこの場合、“アヒ
ルのくちばし”型グラスパー・ジョーである。末端作動
片44はほぼ全長に亘って延びたチャンネル108を有
する。光ファイバースコープ62をルーメン66内に押
込み末端作動片44を僅かに長手方向延出位置から回動
させることにより光ファイバースコープ62を末端作動
片44のチャンネル108を貫通させることができる。
一旦、光ファイバースコープ62をこのように導入させ
た後は、末端作動片44を長手方向に向けたり、それか
ら110度回動させてもよい。このようにして関節スコ
ープとして機能させることができる。図21に示すよう
な長手方向延出位置にある場合、光ファイバースコープ
62は歯42、46(図3、4参照)の存在により符号
78で示すように若干横に突出する。
【0026】次に、図22を参照して多重ルーメン6
6、68の第2の適用例を説明する。この例において
は、2つのサイド・ルーメン68が灌注液を供給するの
に使用され、中央ルーメン66は吸引のために使用され
る。この例におけるルーメン66、68の形状は断面が
不規則であるが、これらの断面は円形、台形、その他の
任意の形状であってよい。灌注ルーメン38を流れる水
流はチューブ体10の先端の出口ポート69(図22に
は1個のみ示されている)から噴出される。なお、出口
ポート69は末端作動器3の両側に配置されている。ル
ーメン66に通じている吸引ポート96もチューブ体1
0の先端で、かつ末端作動器3の基端直後に配置されて
いる。吸引のため、末端作動片40、44は最大限に回
動させてもよく、チューブ体10の先端は吸引される流
体プール内に位置させる。この吸引作用を促進するた
め、吸引ルーメン66と灌注ルーメン68との間に数個
の小さなホール67を穿設してもよく、あるいはチュー
ブ体10を貫通して吸引ホールを設けてもよい。この形
態ではルーメン66、68の全てを吸引あるいは灌注ポ
ートとして使用できる。
6、68の第2の適用例を説明する。この例において
は、2つのサイド・ルーメン68が灌注液を供給するの
に使用され、中央ルーメン66は吸引のために使用され
る。この例におけるルーメン66、68の形状は断面が
不規則であるが、これらの断面は円形、台形、その他の
任意の形状であってよい。灌注ルーメン38を流れる水
流はチューブ体10の先端の出口ポート69(図22に
は1個のみ示されている)から噴出される。なお、出口
ポート69は末端作動器3の両側に配置されている。ル
ーメン66に通じている吸引ポート96もチューブ体1
0の先端で、かつ末端作動器3の基端直後に配置されて
いる。吸引のため、末端作動片40、44は最大限に回
動させてもよく、チューブ体10の先端は吸引される流
体プール内に位置させる。この吸引作用を促進するた
め、吸引ルーメン66と灌注ルーメン68との間に数個
の小さなホール67を穿設してもよく、あるいはチュー
ブ体10を貫通して吸引ホールを設けてもよい。この形
態ではルーメン66、68の全てを吸引あるいは灌注ポ
ートとして使用できる。
【0027】図23はチューブ体10に接続された吸引
/灌注装置100を示している。この吸引/灌注装置1
00はチューブ体10上をスライドするアダプター70
を備えている。このアダプター70は基端吸引ポート1
02および基端灌注ポート104の周りをシールしてい
る。なお、これらポート102、104は図中破線で示
されている。灌注液を供給するホース72、真空を供給
するホース74は双方ともアダプター70ならびに各ポ
ート102、104に接続されている。この装置に示さ
れているプッシュボタン75は吸引および灌注のための
制御弁を調節するためのものである。これ以外に、ホー
スにボタン(図示しない)を設け、これにより吸引およ
び灌注を制御するようにしてもよい。クリップあるいは
バンド77はホース72、74をハンドル2に取着する
ためのもので、吸引/灌注装置100がチューブ体10
において回転したり移動したりするのを防止するための
ものである。
/灌注装置100を示している。この吸引/灌注装置1
00はチューブ体10上をスライドするアダプター70
を備えている。このアダプター70は基端吸引ポート1
02および基端灌注ポート104の周りをシールしてい
る。なお、これらポート102、104は図中破線で示
されている。灌注液を供給するホース72、真空を供給
するホース74は双方ともアダプター70ならびに各ポ
ート102、104に接続されている。この装置に示さ
れているプッシュボタン75は吸引および灌注のための
制御弁を調節するためのものである。これ以外に、ホー
スにボタン(図示しない)を設け、これにより吸引およ
び灌注を制御するようにしてもよい。クリップあるいは
バンド77はホース72、74をハンドル2に取着する
ためのもので、吸引/灌注装置100がチューブ体10
において回転したり移動したりするのを防止するための
ものである。
【0028】図24は図1に示すハンドル2の変形例を
示すものである。フィンガーホイル・ローラの代りに第
2のトリガー140がハンドルに設けられ、これにより
双方の末端作動片40、44を回動させる。第2のトリ
ガー140はチューブ体10の長手軸に垂直な軸上を回
動する。この第2のトリガー140の回動によりチュー
ブ体ハブ26(図示しない)が上述の応力倍増連結部
材、あるいはラックおよび歯車機構を介して移動する。
その他、第2のトリガー140はチューブ体10の長手
軸に平行あるいは角度をなした軸上を回動するようにし
てもよい。この実施例では第2のトリガー140の動き
は従来のトリガーの回動と言うよりは“フラッピング”
に近いものである。この動作は上記の他の実施例と同様
に人差し指で容易に操作し得る。なお、本発明の外科器
具を好ましい例を参照して説明したが、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変更し得ることは明らかであろ
う。
示すものである。フィンガーホイル・ローラの代りに第
2のトリガー140がハンドルに設けられ、これにより
双方の末端作動片40、44を回動させる。第2のトリ
ガー140はチューブ体10の長手軸に垂直な軸上を回
動する。この第2のトリガー140の回動によりチュー
ブ体ハブ26(図示しない)が上述の応力倍増連結部
材、あるいはラックおよび歯車機構を介して移動する。
その他、第2のトリガー140はチューブ体10の長手
軸に平行あるいは角度をなした軸上を回動するようにし
てもよい。この実施例では第2のトリガー140の動き
は従来のトリガーの回動と言うよりは“フラッピング”
に近いものである。この動作は上記の他の実施例と同様
に人差し指で容易に操作し得る。なお、本発明の外科器
具を好ましい例を参照して説明したが、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変更し得ることは明らかであろ
う。
【0029】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係わる外科
器具によれば、末端作動器の連結、回転および操作を片
手で正確、かつ直観的に制御することが可能となる。さ
らに本発明に係わる外科器具によれば、1つの外科器具
で種々の作業を行うことができる多機能性にすぐれてお
り、電気焼灼、吸引/灌注などを素早く行うことができ
る。
器具によれば、末端作動器の連結、回転および操作を片
手で正確、かつ直観的に制御することが可能となる。さ
らに本発明に係わる外科器具によれば、1つの外科器具
で種々の作業を行うことができる多機能性にすぐれてお
り、電気焼灼、吸引/灌注などを素早く行うことができ
る。
【図1】本発明の外科器具を示す側面図。
【図2】図1に示す外科器具の末端作動器の部分を拡大
して示す斜視図。
して示す斜視図。
【図3】図1に示す外科器具の末端作動器の回動機構を
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
【図4】図1に示す外科器具の末端作動器の回動機構を
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
説明するための末端作動器内部の拡大切欠側面図。
【図5】図1に示す外科器具の末端作動器の部分を前方
から見た図。
から見た図。
【図6】図1に示す外科器具を一部断面で示す断面図。
【図7】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す斜視
図。
図。
【図8】図1に示す外科器具を一部断面で示す平面図。
【図9】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要部
側面図。
側面図。
【図10】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要
部側面図。
部側面図。
【図11】図1に示す外科器具の一部を切欠して示す要
部側面図。
部側面図。
【図12】可撓性内視鏡をルーメンに挿入した例を示す
本発明の外科器具を示す側面図。
本発明の外科器具を示す側面図。
【図13】図12に示す外科器具の変形例を示す要部側
面図。
面図。
【図14】図12に示す外科器具の変形例を示す要部側
面図。
面図。
【図15】図12に示す外科器具の先端部分を切欠して
示す要部断面図。
示す要部断面図。
【図16】図12に示す外科器具のチューブ体部分の断
面図。
面図。
【図17】図12に示す外科器具に対する変形例のチュ
ーブ体部分の断面図。
ーブ体部分の断面図。
【図18】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で掴
んだ状態を示す斜視図。
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で掴
んだ状態を示す斜視図。
【図19】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図20】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図21】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
もので、ルーメンから突出して内視鏡を末端作動片で捕
捉した状態を示す斜視図。
【図22】外科器具の末端作動器の部分を拡大して示す
斜視図。
斜視図。
【図23】吸引/灌注アダプターを装着した本発明の外
科器具を示す側面図。
科器具を示す側面図。
【図24】本発明の他の実施例に係わる回動制御機構を
変形させた外科器具を示す要部側面図。
変形させた外科器具を示す要部側面図。
1…内視鏡用外科器具 2…ハンドル 3…末端作動器 4…トリガーレバー 5…固定部材 6…回転ノブ 7…ピン 8…フィンガーホイル・ローラ 9…親指用ループ 10…チューブ体 11…指用ループ 12…ロック・アンド・リリース・レバー 32、34…長尺部材 40、44…末端作動片 48…ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン エム.スティッゲルボウト アメリカ合衆国 94965 カリフォルニ ア州, サウサリト,ジラード アベニ ュー 89 (56)参考文献 特開 平6−197906(JP,A) 特表 平7−501965(JP,A) 特表 平9−501333(JP,A) 米国特許5314445(US,A) 米国特許5536251(US,A) 国際公開93/7816(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 17/00 - 17/34
Claims (11)
- 【請求項1】 連結部を有せず、基端と先端とを有する
チューブ体と; 該チューブ体の先端にそれぞれ回動自在に直接取着さ
れ、相互間に操作角度を形成し得るようにして設けられ
た第1の作動片と第2の作動片とを具備してなる末端作
動器と; 該チューブ体の基端に取着されたハンドルであって、該
ハンドルが該チューブ体の長手軸と整合して固定され、
片手で握持し得るグリップ部を有する固定部と;手動駆
動制御部と;手動回動制御部と;を含み、該手動駆動制
御部および手動回動制御部が上記グリップ部を握持した
片手で操作可能となっているものと; 該チューブ体を通って延び、上記手動駆動制御部および
手動回動制御部と上記第1の作動片と第2の作動片とを
操作可能に連結する連結部材と; を具備してなり; 該手動駆動制御部の操作に応答して該連結部材が該末端
作動器に作用して操作角度を変更させ;該手動回動制御部が該ハンドルの固定部に配置されたフ
ィンガーホイル・ローラであり、該フィンガーホイル・
ローラ の操作に応答して該連結部材が該第1の作動片と
第2の作動片に作用し、これらの操作角度を実質的に一
定に保ちつつ、これらを同時に同一角度に回動させ、該
フィンガーホイル・ローラの第1の方向への回転が該第
1の作動片と第2の作動片を長手方向延出位置から離れ
る方向に回動させ、逆方向への回転が該第1の作動片と
第2の作動片を長手方向延出位置に向けて近付く方向に
回動させものであることを特徴とする内視鏡用外科器
具。 - 【請求項2】 該手動駆動制御部がトリガーレバーを具
備してなり、該トリガーレバーの第1の方向への動きが
該第1の作動片と第2の作動片との間の操作角度を縮小
させ、逆方向への動きが該第1の作動片と第2の作動片
との間の操作角度を増大させるようにしたことを特徴と
する請求項1記載の内視鏡用外科器具。 - 【請求項3】 該ハンドルのグリップ部が少なくとも中
指が入るループを有し、該トリガーレバーが親指が入る
ループを有し、該手動回動制御部が人差し指で操作可能
になっていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡用
外科器具。 - 【請求項4】 該手動回動制御部がさらに機械的応力倍
増器を有し、該応力倍増器を介してフィンガーホイル・
ローラからの回転力が該チューブ体に伝達されるように
なっていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡用外
科器具。 - 【請求項5】 連結部を有せず、基端と先端とを有する
チューブ体と; 該チューブ体の先端にそれぞれ回動自在に直接取着さ
れ、相互間に操作角度を形成し得るようにして設けられ
た第1の作動片と第2の作動片とを具備してなる末端作
動器と; 該チューブ体の基端に取着されたハンドルであって、該
ハンドルが該チューブ体の長手軸と整合して固定され、
片手で握持し得るグリップ部を有する固定部と;手動駆
動制御部と;手動回動制御部と;を含み、該手動駆動制
御部および手動回動制御部が上記グリップ部を握持した
片手で操作可能となっているものと; 該チューブ体を通って延び、上記手動駆動制御部および
手動回動制御部と上記第1の作動片と第2の作動片とを
操作可能に連結する連結部材と; を具備してなり;該手動駆動制御部がトリガーレバーを具備してなり、該
トリガーレバーの 操作に応答して該連結部材が該末端作
動器に作用して操作角度を変更させ、該トリガーレバー
の第1の方向への動きが該第1の作動片と第2の作動片
との間の操作角度を縮小させ、逆方向への動きが該第1
の作動片と第2の作動片との間の操作角度を増大させ; 該ハンドルのグリップ部が少なくとも中指が入るループ
を有し、該トリガーレバーが親指が入るループを有し、
該手動回動制御部が人差し指で操作可能になっており; 該手動回動制御部が該ハンドルの固定部に配置された第
2のレバーであり、該第2のレバー の操作に応答して該
連結部材が該第1の作動片と第2の作動片に作用し、こ
れらの操作角度を実質的に一定に保ちつつ、これらを同
時に同一角度に回動させ、該第2のレバーの第1の方向
への回転が該第1の作動片と第2の作動片を長手方向延
出位置から離れる方向に回動させ、逆方向への回転が該
第1の作動片と第2の作動片を長手方向延出位置に向け
て近付く方向に回動させるもので あり; 該第2のレバーがそれを操作させるための人差し指が入
るループを有する ことを特徴とする内視鏡用外科器具。 - 【請求項6】 該ハンドルがさらに該チューブ体および
末端作動器を回転させるための手動回転制御部を有し、
該手動回転制御部は上記手動駆動制御部および手動回動
制御部から独立して操作され、該ハンドルのグリップ部
を握持する同じ片手で操作可能となっていることを特徴
とする請求項1記載の内視鏡用外科器具。 - 【請求項7】 基端と先端とを有するチューブ体と; 該チューブ体の先端にそれぞれ回動自在に直接取着さ
れ、相互間に操作角度を形成し得るようにして設けられ
た第1の作動片と第2の作動片とを具備してなる末端作
動器と; 該チューブ体を通って延びた連結部材であって、該連結
部材が該第1の作動片に操作可能に連結された第1の長
尺部材と該第2の作動片に操作可能に連結された第2の
長尺部材とを具備してなり、該第1の長尺部材を該チュ
ーブ体に対し相対的に移動させることにより該第1の作
動片を回動させ、該第2の長尺部材を該チューブ体に対
し相対的に移動させることにより該第2の作動片を回動
させるものと; 該チューブ体の基端に取着されたハンドルであって、該
ハンドルが該チューブ体の長手軸と整合して固定され、
片手で握持し得るグリップ部を有する固定部と、該第1
の作動片と該チューブ体との間の相対的移動を生じさせ
て該第1の作動片を回動させてその操作角度を変化させ
るための手動駆動制御部と;該第1の長尺部材と該第2
の作動片との間の相対的移動を実質的に生じさせること
なしに、該チューブ体と該第1の長尺部材および該第2
の作動片との間の相対的移動を生じさせ、操作角度を実
質的に維持させたまま第1の作動片と第2の作動片とを
同時、かつ同一方向に回動させるための手動回動制御部
と;を含み、該手動駆動制御部および手動回動制御部が
上記グリップ部を握持した片手で操作可能となっている
ものと; を具備してなることを特徴とする内視鏡用外科器具。 - 【請求項8】 請求項1に記載の内視鏡用外科器具であ
って、 基端と先端とを有し、ほぼ全長に亘って断面が連結チャ
ンネル及び第1のルーメンを形成しているチューブ体
と; 該チューブ体に通じ、該第1のルーメンの基端へのアク
セスを提供する基端ポートと; 該チューブ体に通じ、該第1のルーメンの先端へのアク
セスを提供する先端ポートと; 該チューブ体の先端に取着され、2通り以上の操作が可
能な末端作動器と; 該チューブ体の基端に取着されたハンドルであって、該
ハンドルが該末端作動器を操作する制御部を有し、その
制御部により異なった方法で該末端作動器を操作するこ
とを可能としたものと; 該チューブ体の連結チャンネルを通って延び、上記ハン
ドルの制御部から該末端作動器に操作可能に接続された
連結部材と; を具備してなることを特徴とする内視鏡用外科器具。 - 【請求項9】 上記連結部材が一対の長尺部材であるこ
とを特徴とする請求項8記載の内視鏡用外科器具。 - 【請求項10】 該チューブ体が、基端から先端近傍に
亘るほぼ全長に断面構造として1以上の第2ルーメンが
形成されたものであり; それぞれの第2ルーメンには: 該第2ルーメンの基端へのアクセスを提供する基端ポー
トが該チューブ体内に向けて設けられ; 該第2ルーメンの先端へのアクセスを提供する先端ポー
トが該チューブ体内に向けて設けられていることを特徴
とする請求項8記載の内視鏡用外科器具。 - 【請求項11】 灌注/吸引を行うための各ルーメンの
基端ポートが該チューブ体の基端近傍の露出面に設けら
れ、そこから各ルーメンが内部に向けて延びており、該
チューブ体が灌注/吸引装置を受理し得るように作ら
れ、該灌注/吸引装置が灌注/吸引を行うための各ルー
メンの基端ポートと接続可能なホースを備えていること
を特徴とする請求項10記載の内視鏡用外科器具。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/729,683 US5827323A (en) | 1993-07-21 | 1996-10-04 | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US08/729683 | 1996-10-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10174689A JPH10174689A (ja) | 1998-06-30 |
JP3163274B2 true JP3163274B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=24932144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27163797A Expired - Fee Related JP3163274B2 (ja) | 1996-10-04 | 1997-10-03 | 内視鏡用外科器具 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5827323A (ja) |
JP (1) | JP3163274B2 (ja) |
AU (1) | AU4504097A (ja) |
WO (1) | WO1998014124A1 (ja) |
Families Citing this family (973)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11104071A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具 |
US6267761B1 (en) * | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
US7435249B2 (en) | 1997-11-12 | 2008-10-14 | Covidien Ag | Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue |
WO2002080786A1 (en) | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to adjacent tissue |
US6726686B2 (en) | 1997-11-12 | 2004-04-27 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6155988A (en) * | 1998-03-26 | 2000-12-05 | Nivarox-Far S.A. | Device for taking samples, for example for a biopsy, and rack system fitted to such a device |
US7118570B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-10-10 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing forceps with disposable electrodes |
US7267677B2 (en) | 1998-10-23 | 2007-09-11 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument |
US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
US7582087B2 (en) | 1998-10-23 | 2009-09-01 | Covidien Ag | Vessel sealing instrument |
US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
US6626929B1 (en) * | 1999-04-15 | 2003-09-30 | Classic Wire Cut | Surgical instrument with locking ratchet apparatus and method |
FR2795301B1 (fr) | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
EP1235522B1 (de) * | 1999-09-09 | 2007-05-30 | Tuebingen Scientific Medical GmbH | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
US7887535B2 (en) | 1999-10-18 | 2011-02-15 | Covidien Ag | Vessel sealing wave jaw |
US20030109875A1 (en) | 1999-10-22 | 2003-06-12 | Tetzlaff Philip M. | Open vessel sealing forceps with disposable electrodes |
US6451017B1 (en) | 2000-01-10 | 2002-09-17 | Hydrocision, Inc. | Surgical instruments with integrated electrocautery |
US6506208B2 (en) * | 2000-03-06 | 2003-01-14 | Robert B. Hunt | Surgical instrument |
US6821282B2 (en) * | 2000-11-27 | 2004-11-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US7105005B2 (en) * | 2001-01-29 | 2006-09-12 | Scanlan International, Inc. | Arteriotomy scissors for minimally invasive surgical procedures |
CA2442598C (en) | 2001-04-06 | 2011-10-04 | Sean T. Dycus | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
US10849681B2 (en) | 2001-04-06 | 2020-12-01 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider |
US7101371B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Dycus Sean T | Vessel sealer and divider |
US20090292282A9 (en) * | 2001-04-06 | 2009-11-26 | Dycus Sean T | Movable handle for vessel sealer |
DE60218240T2 (de) | 2001-04-18 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | Chirurgisches Instrument |
EP1389458A1 (en) * | 2001-04-27 | 2004-02-18 | Nagashima Medical Instruments Co., Ltd | Medical rinsing and sucking device |
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US6916286B2 (en) * | 2001-08-09 | 2005-07-12 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope with imaging probe |
US6679874B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-01-20 | Weck Closure Systems, Inc. | Ratcheting mechanism for endoscopic instruments |
US6733514B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-05-11 | Pilling Weck Incorporated | Jaw assembly for endoscopic instruments |
JP2003299665A (ja) * | 2002-04-08 | 2003-10-21 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置装置 |
JP2004057588A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Olympus Corp | 外科用処置具 |
JP4046569B2 (ja) * | 2002-07-30 | 2008-02-13 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
US7131977B2 (en) * | 2002-08-27 | 2006-11-07 | Pilling Weck Incorporated | Apparatus and method for removing a clip |
US7931649B2 (en) | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
US7270664B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-09-18 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
US7276068B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-10-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
US6902526B2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-06-07 | Orthopaedic Development, Llc | Visualizing ablation device and procedure |
US8162966B2 (en) | 2002-10-25 | 2012-04-24 | Hydrocision, Inc. | Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use |
US10363061B2 (en) | 2002-10-25 | 2019-07-30 | Hydrocision, Inc. | Nozzle assemblies for liquid jet surgical instruments and surgical instruments for employing the nozzle assemblies |
US7083620B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
US7799026B2 (en) | 2002-11-14 | 2010-09-21 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US7033354B2 (en) * | 2002-12-10 | 2006-04-25 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical electrode having a non-conductive porous ceramic coating |
JP4468821B2 (ja) | 2002-12-20 | 2010-05-26 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 真空補助式外科用ステープラー |
JP4331490B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2009-09-16 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
EP3170459A1 (en) | 2003-03-11 | 2017-05-24 | Covidien LP | Clip applying apparatus with angled jaw |
US7776036B2 (en) | 2003-03-13 | 2010-08-17 | Covidien Ag | Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion |
DE10330604A1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10314827B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
DE10314828B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-07-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US8128624B2 (en) | 2003-05-01 | 2012-03-06 | Covidien Ag | Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue |
US7147638B2 (en) | 2003-05-01 | 2006-12-12 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
AU2004241092B2 (en) | 2003-05-15 | 2009-06-04 | Covidien Ag | Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US8182417B2 (en) | 2004-11-24 | 2012-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulating mechanism components and system for easy assembly and disassembly |
US7090637B2 (en) * | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
US8562640B2 (en) | 2007-04-16 | 2013-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with multi-state ratcheted end effector |
US8100824B2 (en) | 2003-05-23 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with articulation lock |
US7410483B2 (en) | 2003-05-23 | 2008-08-12 | Novare Surgical Systems, Inc. | Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool |
US7857812B2 (en) | 2003-06-13 | 2010-12-28 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism |
USD956973S1 (en) | 2003-06-13 | 2022-07-05 | Covidien Ag | Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider |
US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US7150749B2 (en) | 2003-06-13 | 2006-12-19 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism |
US20050043582A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-02-24 | Stokes Michael J. | Surgical instrument having an increased range of motion |
WO2004112622A1 (en) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Surgical Innovations V.O.F. | A device for grasping and/or severing |
US8764765B2 (en) * | 2003-09-23 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Laparoscopic instrument and related surgical method |
US7094202B2 (en) * | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
US7789825B2 (en) * | 2003-09-29 | 2010-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle for endoscopic device |
US7708756B2 (en) * | 2003-09-29 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuation mechanism for flexible endoscopic device |
DE10349825B3 (de) * | 2003-10-24 | 2005-07-14 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument |
JP2005131285A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 外科用処置具 |
US9848938B2 (en) | 2003-11-13 | 2017-12-26 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US7367976B2 (en) | 2003-11-17 | 2008-05-06 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
US7811283B2 (en) | 2003-11-19 | 2010-10-12 | Covidien Ag | Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety |
US7131970B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-11-07 | Sherwood Services Ag | Open vessel sealing instrument with cutting mechanism |
US7500975B2 (en) | 2003-11-19 | 2009-03-10 | Covidien Ag | Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument |
US7442193B2 (en) | 2003-11-20 | 2008-10-28 | Covidien Ag | Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion |
US7585290B2 (en) * | 2004-01-20 | 2009-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device for providing access |
US7297141B2 (en) * | 2004-01-20 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for accessing an operative space |
CN101296660A (zh) * | 2004-02-12 | 2008-10-29 | 内布拉斯加大学董事会 | 人体工程学手柄及有节腹腔镜器械 |
US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US7780662B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-08-24 | Covidien Ag | Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating |
US8702626B1 (en) | 2004-04-21 | 2014-04-22 | Acclarent, Inc. | Guidewires for performing image guided procedures |
US8894614B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-11-25 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating frontal sinusitis |
US9399121B2 (en) | 2004-04-21 | 2016-07-26 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for transnasal dilation of passageways in the ear, nose or throat |
US20060063973A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-03-23 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat |
US20070208252A1 (en) | 2004-04-21 | 2007-09-06 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for performing image guided procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
US7654997B2 (en) * | 2004-04-21 | 2010-02-02 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitus and other disorders of the ears, nose and/or throat |
US8747389B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-06-10 | Acclarent, Inc. | Systems for treating disorders of the ear, nose and throat |
US10188413B1 (en) | 2004-04-21 | 2019-01-29 | Acclarent, Inc. | Deflectable guide catheters and related methods |
US8414473B2 (en) | 2004-04-21 | 2013-04-09 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear nose and throat |
US7803150B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-09-28 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating sinusitis |
US20190314620A1 (en) | 2004-04-21 | 2019-10-17 | Acclarent, Inc. | Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures |
US20070167682A1 (en) | 2004-04-21 | 2007-07-19 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US8251891B2 (en) * | 2004-05-14 | 2012-08-28 | Nathan Moskowitz | Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms |
DE102004024128B3 (de) * | 2004-05-14 | 2006-01-12 | Schiemann, Patrick A., Dr. | Vorrichtung zur Änderung der Wirkungsrichtung eines Instrumentes |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
US7678117B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-03-16 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism with flex-hinged links |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7195631B2 (en) | 2004-09-09 | 2007-03-27 | Sherwood Services Ag | Forceps with spring loaded end effector assembly |
US7540872B2 (en) * | 2004-09-21 | 2009-06-02 | Covidien Ag | Articulating bipolar electrosurgical instrument |
US9763668B2 (en) | 2004-10-08 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
WO2006042076A2 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Tyco Healthcare Group Lp | An endoscopic surgical clip applier |
ES2616731T3 (es) | 2004-10-08 | 2017-06-14 | Covidien Lp | Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos |
ES2598134T3 (es) | 2004-10-08 | 2017-01-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento ultrasónico quirúrgico |
US7955332B2 (en) | 2004-10-08 | 2011-06-07 | Covidien Ag | Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument |
DE102004052204A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-05-04 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Auslenkbares endoskopisches Instrument |
US7686827B2 (en) | 2004-10-21 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Magnetic closure mechanism for hemostat |
JP4287354B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 手術器具 |
US7785252B2 (en) | 2004-11-23 | 2010-08-31 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating sheath for flexible instruments |
US9700334B2 (en) | 2004-11-23 | 2017-07-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools |
US7377933B2 (en) * | 2004-11-29 | 2008-05-27 | S.U.A. Martin Gmbh & Co. Kg | Surgical instrument |
US7909823B2 (en) | 2005-01-14 | 2011-03-22 | Covidien Ag | Open vessel sealing instrument |
US20060161185A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
US7686804B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter |
WO2006078661A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Applied Medical Resources Corporation | Disposable laparoscopic instrument |
US7481225B2 (en) * | 2005-01-26 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument including an end effector having a medical-treatment electrode |
US7722558B2 (en) | 2005-02-15 | 2010-05-25 | Ott Douglas E | Trocar sleeve for jet stream condition |
DE102005011787A1 (de) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinisches Instrument mit Betätigungshandgriff |
US7491202B2 (en) | 2005-03-31 | 2009-02-17 | Covidien Ag | Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue |
US8951225B2 (en) | 2005-06-10 | 2015-02-10 | Acclarent, Inc. | Catheters with non-removable guide members useable for treatment of sinusitis |
US7618413B2 (en) * | 2005-06-22 | 2009-11-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device control system |
US7837685B2 (en) | 2005-07-13 | 2010-11-23 | Covidien Ag | Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument |
WO2007014215A2 (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Berg Howard K | Ultrasonic scalpel device |
JP4336386B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー,インク. | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
US7628791B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-12-08 | Covidien Ag | Single action tissue sealer |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7879035B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-02-01 | Covidien Ag | Insulating boot for electrosurgical forceps |
US7922953B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-04-12 | Covidien Ag | Method for manufacturing an end effector assembly |
CA2561034C (en) * | 2005-09-30 | 2014-12-09 | Sherwood Services Ag | Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue |
US7789878B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-09-07 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
US7846161B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-12-07 | Covidien Ag | Insulating boot for electrosurgical forceps |
US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US8882766B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-11-11 | Covidien Ag | Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue |
US8734443B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
US7766910B2 (en) | 2006-01-24 | 2010-08-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
US8298232B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures |
US8241282B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealing cutting assemblies |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7422139B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7846158B2 (en) | 2006-05-05 | 2010-12-07 | Covidien Ag | Apparatus and method for electrode thermosurgery |
US8409244B2 (en) | 2007-04-16 | 2013-04-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with end effector force limiter |
US9561045B2 (en) * | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
US7862554B2 (en) * | 2007-04-16 | 2011-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulating tool with improved tension member system |
US7846177B2 (en) * | 2006-06-26 | 2010-12-07 | Carefusion 2200, Inc. | Surgical device |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
EP1872729B1 (en) * | 2006-06-29 | 2009-10-21 | The University of Dundee | Medical instrument for grasping on object, in particular needle holder |
US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
US7744615B2 (en) | 2006-07-18 | 2010-06-29 | Covidien Ag | Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument |
US7731717B2 (en) | 2006-08-08 | 2010-06-08 | Covidien Ag | System and method for controlling RF output during tissue sealing |
US8597297B2 (en) | 2006-08-29 | 2013-12-03 | Covidien Ag | Vessel sealing instrument with multiple electrode configurations |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8070746B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-12-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Radiofrequency fusion of cardiac tissue |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
JP5481194B2 (ja) | 2006-10-05 | 2014-04-23 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 可撓性の内視鏡的縫合装置 |
WO2008045374A2 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Handle assembly for articulated endoscopic instruments |
EP2083702B1 (en) | 2006-10-05 | 2019-02-13 | Covidien LP | Axial stitching device |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
CA2664167A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
US7951149B2 (en) | 2006-10-17 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Ablative material for use with tissue treatment device |
EP2314232B1 (en) | 2006-10-17 | 2015-03-25 | Covidien LP | Apparatus for applying surgical clips |
US9456877B2 (en) * | 2006-12-01 | 2016-10-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Direct drive instruments and methods of use |
US8062306B2 (en) * | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
USD649249S1 (en) | 2007-02-15 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | End effectors of an elongated dissecting and dividing instrument |
US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
CA2868909A1 (en) | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US8267935B2 (en) | 2007-04-04 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction |
CN102327136B (zh) | 2007-04-11 | 2014-04-23 | 柯惠Lp公司 | 手术施夹器 |
US9533122B2 (en) * | 2007-05-18 | 2017-01-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter drive system with control handle rotatable about two axes separated from housing by shaft |
DE602007007737D1 (de) | 2007-05-23 | 2010-08-26 | Stryker Trauma Gmbh | Fräser |
US20080300461A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic Device |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8512315B2 (en) * | 2007-06-06 | 2013-08-20 | Carefusion 2200, Inc. | Surgical device |
JP4999168B2 (ja) | 2007-06-18 | 2012-08-15 | 株式会社日立製作所 | 手術具及び手術装置 |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
CA2691582A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Method and system for monitoring tissue during an electrosurgical procedure |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8348967B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8257377B2 (en) | 2007-07-27 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8252012B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modulator |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US7877853B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-02-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of manufacturing end effector assembly for sealing tissue |
US7877852B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-02-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue |
US8236025B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Silicone insulated electrosurgical forceps |
US8241283B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps |
US9023043B2 (en) | 2007-09-28 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps |
US8235993B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot for electrosurgical forceps with exohinged structure |
US8267936B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating mechanically-interfaced adhesive for electrosurgical forceps |
US8221416B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-07-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot for electrosurgical forceps with thermoplastic clevis |
US8251996B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating sheath for electrosurgical forceps |
US8235992B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps |
USD594983S1 (en) | 2007-10-05 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly for surgical instrument |
WO2009046234A2 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Ergonomic surgical instruments |
US20090112059A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Nobis Rudolph H | Apparatus and methods for closing a gastrotomy |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
US7901423B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Folded ultrasonic end effectors with increased active length |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US8323182B2 (en) | 2007-12-18 | 2012-12-04 | Manohara Harish M | Endoscope and system and method of operation thereof |
WO2009082497A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Smith & Nephew, Inc. | Multiple portal guide |
US9826992B2 (en) | 2007-12-21 | 2017-11-28 | Smith & Nephew, Inc. | Multiple portal guide |
EP2240083B8 (en) * | 2008-01-10 | 2015-08-19 | Covidien LP | Imaging system for a surgical device |
US8764748B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-07-01 | Covidien Lp | End effector assembly for electrosurgical device and method for making the same |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US7819298B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8623276B2 (en) | 2008-02-15 | 2014-01-07 | Covidien Lp | Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument |
US8398673B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-03-19 | Surgical Innovations V.O.F. | Surgical instrument for grasping and cutting tissue |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US20090259141A1 (en) * | 2008-03-21 | 2009-10-15 | Usgi Medical, Inc. | Steerable tool guide for use with flexible endoscopic medical devices |
DE102008017299A1 (de) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument mit einer Rastsperre |
US8864776B2 (en) | 2008-04-11 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Deployment system for surgical suture |
US8277475B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-10-02 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic scissors |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
US8906035B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic drop off bag |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8628545B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching devices |
US20110040308A1 (en) | 2008-06-13 | 2011-02-17 | Ramiro Cabrera | Endoscopic Stitching Devices |
US20090312645A1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Methods and Devices for Accessing Anatomic Structures |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8469956B2 (en) | 2008-07-21 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Variable resistor jaw |
US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8257387B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument |
US8162973B2 (en) * | 2008-08-15 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument |
US8465475B2 (en) | 2008-08-18 | 2013-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument with multiple articulation locks |
US9603652B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-03-28 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including a sensor |
US8465502B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Surgical clip applier and method of assembly |
US20110208212A1 (en) | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Zergiebel Earl M | Surgical clip applier |
US8784417B2 (en) | 2008-08-28 | 2014-07-22 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
US8795274B2 (en) | 2008-08-28 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
US8317787B2 (en) | 2008-08-28 | 2012-11-27 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
US8409223B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with clip retention |
US8267944B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier with lock out |
US9358015B2 (en) | 2008-08-29 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with wedge plate |
US20100057118A1 (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Dietz Timothy G | Ultrasonic surgical blade |
US8303582B2 (en) | 2008-09-15 | 2012-11-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical instrument having a coated electrode utilizing an atomic layer deposition technique |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8968314B2 (en) | 2008-09-25 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure |
US8535312B2 (en) | 2008-09-25 | 2013-09-17 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure |
US9375254B2 (en) | 2008-09-25 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Seal and separate algorithm |
US8142473B2 (en) | 2008-10-03 | 2012-03-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument |
US8469957B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8016827B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8636761B2 (en) | 2008-10-09 | 2014-01-28 | Covidien Lp | Apparatus, system, and method for performing an endoscopic electrosurgical procedure |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8486107B2 (en) | 2008-10-20 | 2013-07-16 | Covidien Lp | Method of sealing tissue using radiofrequency energy |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
WO2010065707A2 (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-10 | Socorro Medical, Inc. | Reusable handpiece for disposable probes |
US8197479B2 (en) | 2008-12-10 | 2012-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8114122B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8708211B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
EP2221005B1 (en) * | 2009-02-18 | 2014-11-19 | University Of Dundee | Endoscopic retractor |
US9737334B2 (en) | 2009-03-06 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Methods and devices for accessing a body cavity |
EP2241273A1 (de) | 2009-04-15 | 2010-10-20 | EFS - Eberle-Feinwerktechnische Systeme GmbH & Co. KG | Zerlegbares chirurgisches Instrument |
US8286697B2 (en) * | 2009-05-04 | 2012-10-16 | Baker Hughes Incorporated | Internally supported perforating gun body for high pressure operations |
US8187273B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US9023069B2 (en) | 2009-05-18 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Attachable clamp for use with surgical instruments |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
USD708746S1 (en) | 2009-06-10 | 2014-07-08 | Covidien Lp | Handle for surgical device |
US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
US8246618B2 (en) | 2009-07-08 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical jaws with offset knife |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US20110022078A1 (en) | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Cameron Dale Hinman | Articulating mechanism |
US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
US8112871B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Method for manufacturing electrosurgical seal plates |
RU2579736C2 (ru) * | 2009-10-01 | 2016-04-10 | Смит Энд Нефью, Инк. | Хирургический наконечник для эндоскопической резекции |
US8490713B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-07-23 | Covidien Lp | Handle assembly for endoscopic suturing device |
US9474540B2 (en) * | 2009-10-08 | 2016-10-25 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with compound angulation |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
CA2776535A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Applied Medical Resources Corporation | Single port instruments |
US9050093B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8357161B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US8608652B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method |
EP2498667A4 (en) | 2009-11-13 | 2017-12-27 | California Institute of Technology | Stereo imaging miniature endoscope with single imaging chip and conjugated multi-bandpass filters |
US9186136B2 (en) | 2009-12-09 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US8545486B2 (en) | 2009-12-15 | 2013-10-01 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US8496574B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly |
US8506564B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US9005198B2 (en) | 2010-01-29 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8323302B2 (en) | 2010-02-11 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements |
US8419759B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device |
US9259234B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8382782B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement |
US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
RO126740A2 (ro) * | 2010-04-02 | 2011-10-28 | Cătălin Eşanu | Instrument chirurgical endoscopic cu clamp detaşabil, instrument extractor al clamp-ului şi metodă de utilizare |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US10265118B2 (en) | 2010-05-04 | 2019-04-23 | Covidien Lp | Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector |
US9226760B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms |
US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
US8460337B2 (en) | 2010-06-09 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectable handle biasing |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
US8403946B2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating clip applier cartridge |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
CN103429178A (zh) | 2010-09-27 | 2013-12-04 | 史密夫和内修有限公司 | 用于在关节镜手术期间使用的装置和方法 |
JP2012075604A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Olympus Corp | 処置具 |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US8523893B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-09-03 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic scissors |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8888809B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
WO2012061639A1 (en) | 2010-11-03 | 2012-05-10 | Smith & Nephew, Inc. | Drill guide |
US8480703B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical device |
EP2645943A1 (en) * | 2010-12-02 | 2013-10-09 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical tool |
US20120150198A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Alex Galyuk | Ergonomically Correct Needle Holder |
US8936614B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-20 | Covidien Lp | Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument |
US9125707B2 (en) | 2011-01-06 | 2015-09-08 | Smith & Nephew, Inc. | Cannulated guide tools |
DE102011008013A1 (de) | 2011-01-06 | 2012-07-12 | University Of Dundee | Medizinisches Instrument |
US9113940B2 (en) | 2011-01-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments |
US10092291B2 (en) | 2011-01-25 | 2018-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectively rigidizable features |
US9186153B2 (en) | 2011-01-31 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Locking cam driver and jaw assembly for clip applier |
WO2012106187A1 (en) | 2011-01-31 | 2012-08-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices having releasable coupling |
US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
US8968340B2 (en) | 2011-02-23 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9314620B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9049987B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
ES2404187B1 (es) * | 2011-03-28 | 2013-12-13 | Universidad De Cantabria | Mango y sistema de cirugía endoscópica y laparoscópica. |
US8968293B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US9775623B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Surgical clip applier including clip relief feature |
KR20140028063A (ko) | 2011-05-05 | 2014-03-07 | 지가 테크놀로지 인코포레이티드 | 천장관절 융합 시스템 |
US9161771B2 (en) | 2011-05-13 | 2015-10-20 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Medical instrument with snake wrist structure |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
WO2013002063A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US9844384B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Stand alone energy-based tissue clips |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
USD700967S1 (en) | 2011-08-23 | 2014-03-11 | Covidien Ag | Handle for portable surgical device |
US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
US9066678B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-06-30 | Alcon Research, Ltd. | Ophthalmic endoilluminators with directed light |
US9456735B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-10-04 | Shahinian Karnig Hrayr | Multi-angle rear-viewing endoscope and method of operation thereof |
US9295375B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-03-29 | Hrayr Karnig Shahinian | Programmable spectral source and design tool for 3D imaging using complementary bandpass filters |
US9060780B2 (en) * | 2011-09-29 | 2015-06-23 | Covidien Lp | Methods of manufacturing shafts for surgical instruments |
US9333025B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Battery initialization clip |
USD687549S1 (en) | 2011-10-24 | 2013-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
WO2013063674A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Titan Medical Inc. | Apparatus and method for controlling an end-effector assembly |
US20130131697A1 (en) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
KR101427330B1 (ko) * | 2011-11-23 | 2014-08-06 | 주식회사 리브스메드 | 차동 부재 |
US9364239B2 (en) | 2011-12-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Jaw closure mechanism for a surgical clip applier |
US9271749B2 (en) * | 2011-12-20 | 2016-03-01 | Specialty Surgical Instrumentation Inc. | System and method for an articulating grasper end-effector |
US9364216B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Surgical clip applier with integrated clip counter |
USD680220S1 (en) | 2012-01-12 | 2013-04-16 | Coviden IP | Slider handle for laparoscopic device |
JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ロボット制御式の手術器具 |
US9375282B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Light energy sealing, cutting and sensing surgical device |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9211134B2 (en) | 2012-04-09 | 2015-12-15 | Carefusion 2200, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
ES2385518B1 (es) * | 2012-04-23 | 2013-05-31 | Servocad Microtronics, S.L. | Instrumento quirúrgico laparoscópico |
US9408610B2 (en) | 2012-05-04 | 2016-08-09 | Covidien Lp | Surgical clip applier with dissector |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US8679140B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Surgical clamping device with ratcheting grip lock |
US9532787B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Endoscopic clip applier |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9833285B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-12-05 | Covidien Lp | Optical sealing device with cutting ability |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US9572623B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable electrode and disposable sheath |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
IN2015DN02432A (ja) | 2012-09-28 | 2015-09-04 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
TWI482609B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-05-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | 內視鏡操控裝置 |
US9439665B2 (en) | 2012-12-20 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Pediatric combination surgical device |
US9113892B2 (en) | 2013-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US9968362B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-05-15 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US20140207124A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US20140257370A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Covidien Lp | Anvil Grasper |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
US9314254B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-19 | DePuy Synthes Products, Inc. | Methods and devices for removing a spinal disc |
US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
JP5629357B1 (ja) * | 2013-06-21 | 2014-11-19 | ナシモト工業株式会社 | 作業装置 |
CN105451670B (zh) | 2013-08-07 | 2018-09-04 | 柯惠有限合伙公司 | 外科手术钳 |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Torque optimization for surgical instruments |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US9861428B2 (en) * | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
US20150080876A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Ethoicon Endo-Surgery, Inc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
EP3079601B1 (en) | 2013-12-11 | 2024-03-13 | Innovative Trauma Care, Inc. | Double-row ratchet locking mechanism with single-bypass ('arming') functionality |
GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
DE102013114557B4 (de) | 2013-12-19 | 2017-05-11 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument mit flexiblem Zahnriemen |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9861375B2 (en) | 2014-01-09 | 2018-01-09 | Zyga Technology, Inc. | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion |
CN105992567B (zh) | 2014-02-12 | 2019-06-28 | 奥林巴斯株式会社 | 处理器具 |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9861261B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-01-09 | Hrayr Karnig Shahinian | Endoscope system and method of operation thereof |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US9480466B2 (en) | 2014-05-30 | 2016-11-01 | Carefusion 2200, Inc. | Surgical device and linkage system for same |
US9468434B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Stitching end effector |
US9543725B2 (en) * | 2014-06-18 | 2017-01-10 | Yu-Hsin Li | Pliers for crimping electrical terminals |
US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
JP6081654B2 (ja) * | 2014-07-15 | 2017-02-15 | オリンパス株式会社 | 送液具及び処置装置 |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10231777B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Methods of manufacturing jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument |
US9636103B2 (en) | 2014-08-28 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Surgical suturing instrument |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10702278B2 (en) | 2014-12-02 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Laparoscopic surgical ligation clip applier |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10327796B2 (en) * | 2014-12-19 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with dual modes |
US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
US9931124B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Reposable clip applier |
JP6498303B2 (ja) | 2015-01-15 | 2019-04-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ |
US10292712B2 (en) | 2015-01-28 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical clip applier with integrated cutter |
US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10159491B2 (en) | 2015-03-10 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10398459B2 (en) | 2015-04-02 | 2019-09-03 | Aod Holdings Llc | Combination device for endoscopic and arthroscopic surgical procedures |
US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
US10111698B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
WO2016167972A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Whitney Surgical Labs, LLC | Surgical tool |
US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) * | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10092286B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-10-09 | Covidien Lp | Suturing loading unit |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US20160367311A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Lawrence J. Gerrans | Instrumentation with Embedded Imaging Systems |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US9987078B2 (en) | 2015-07-22 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
WO2017031712A1 (en) | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Covidien Lp | Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10736685B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10702279B2 (en) | 2015-11-03 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10213250B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Deployment and safety mechanisms for surgical instruments |
US10390831B2 (en) | 2015-11-10 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
CA2999906A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
EP3373830B1 (en) | 2015-11-10 | 2021-06-30 | Covidien LP | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
EP3402417A4 (en) | 2016-01-11 | 2019-12-04 | Covidien LP | ENDOSCOPIC RESTABLE SURGICAL STAPLER APPLICATOR |
DE102017100298A1 (de) | 2016-01-12 | 2017-07-13 | Gyrus Medical Limited | Elektrochirurgische Vorrichtung |
GB201600574D0 (en) | 2016-01-12 | 2016-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
GB201600546D0 (en) | 2016-01-12 | 2016-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
GB201600550D0 (en) | 2016-01-12 | 2016-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11229450B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive |
WO2017124217A1 (en) | 2016-01-18 | 2017-07-27 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
CA2958160A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
BR112018068122A2 (pt) * | 2016-03-10 | 2019-01-15 | Human Extensions Ltd | unidade de controle para instrumento médico e dispositivo médico |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
AU2017202229A1 (en) * | 2016-05-09 | 2017-11-23 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10542970B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Endoscopic stitching device |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10856933B2 (en) | 2016-08-02 | 2020-12-08 | Covidien Lp | Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
US10806464B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10736649B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US11071553B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-07-27 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
US10660651B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10639044B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Ligation clip module and clip applier |
US10610236B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10426489B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10492795B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10918407B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US20180168619A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10667810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems |
EP3348213A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-18 | Spinal Stabilization Technologies Ltd | Articulating surgical instruments such as rongeurs |
US10813695B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-10-27 | Covidien Lp | Reflectors for optical-based vessel sealing |
EP3357437A1 (en) * | 2017-02-01 | 2018-08-08 | Spinal Stabilization Technologies Ltd | A surgical cutting instrument |
US10709455B2 (en) | 2017-02-02 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10758244B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
WO2018141110A1 (en) | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Covidien Lp | Surgical clip applier with user feedback feature |
US10709439B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching device |
US10660725B2 (en) | 2017-02-14 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
US10603038B2 (en) | 2017-02-22 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical clip applier including inserts for jaw assembly |
US11583291B2 (en) | 2017-02-23 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10548602B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
US10675043B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10722235B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Spring-release surgical clip |
US11166759B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-11-09 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US10709431B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-07-14 | Epic Medical Concepts & Innovations, Inc. | Laparoscopic devices and related methods |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10639032B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10660723B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10675112B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10932790B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same |
US10786262B2 (en) | 2017-08-09 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10786263B2 (en) | 2017-08-15 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10835341B2 (en) | 2017-09-12 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10835260B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10758245B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Clip counting mechanism for surgical clip applier |
US10653429B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10932791B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US11116513B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Modular surgical clip cartridge |
US11376015B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10945734B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same |
US10828036B2 (en) | 2017-11-03 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10905411B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-02-02 | Covidien Lp | Surgical suturing and grasping device |
US10722236B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10849630B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10959737B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10743887B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-08-18 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11051827B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith |
KR102097782B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2020-04-06 | 한국기계연구원 | 복강경 수술장치 |
EP3527150B1 (en) * | 2018-02-15 | 2020-04-01 | University of Dundee | Medical instrument |
US10993721B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-05-04 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
JP7107555B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2022-07-27 | 株式会社ハマダ | 鉗子 |
US10786273B2 (en) | 2018-07-13 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies for handle assemblies |
US11185667B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-11-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device handle and method of use |
JP7244232B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2023-03-22 | 周 中村 | 脊椎経皮的内視鏡下手術用の内レトラクター器具 |
US11197665B2 (en) | 2018-08-06 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Needle reload device for use with endostitch device |
US11219463B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same |
US11344316B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
US11246601B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
US11051828B2 (en) | 2018-08-13 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including same |
US11278267B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Latch assemblies and surgical instruments including the same |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11147566B2 (en) | 2018-10-01 | 2021-10-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US11219457B2 (en) | 2018-10-11 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Laparoscopic purse string suture device |
WO2020150405A1 (en) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | Boston Scientific Limited | Atherectomy system with supply line fitment |
US11524398B2 (en) | 2019-03-19 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Gear drive mechanisms for surgical instruments |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US10820926B1 (en) * | 2019-09-30 | 2020-11-03 | José Gerardo Garza Leal | Uterine manipulation device |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
PL239734B1 (pl) * | 2019-12-27 | 2022-01-03 | Konmex Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Instrument laparoskopowy |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
US11779340B2 (en) | 2020-01-02 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Ligation clip loading device |
US11723669B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-08-15 | Covidien Lp | Clip applier with clip cartridge interface |
US10993764B1 (en) | 2020-01-14 | 2021-05-04 | Microline Surgical, Inc. | Insulating grips for minimally invasive surgical instruments |
US11844562B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
US12114866B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-10-15 | Covidien Lp | Interoperative clip loading device |
CN111481304B (zh) * | 2020-05-09 | 2024-08-09 | 南微医学科技股份有限公司 | 一种三臂夹 |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
AU2021306254A1 (en) * | 2020-07-06 | 2023-02-09 | Prodeon Medical Corporation | Self-actuating grasping device |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
CN114110114B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-12-01 | 杭州佳量医疗科技有限公司 | 一种光纤导管单向步进装置及驱动系统 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3730185A (en) * | 1971-10-29 | 1973-05-01 | Cook Inc | Endarterectomy apparatus |
US3888004A (en) * | 1973-08-09 | 1975-06-10 | Donald Jackson Coleman | Ultrasonsically vibrated surgical cutting instrument |
US4258716A (en) * | 1978-02-06 | 1981-03-31 | The University Of Melbourne | Microsurgical instruments |
US4320761A (en) * | 1979-02-06 | 1982-03-23 | Haddad Heskel M | Surgical device for excision of tissue |
SU980703A1 (ru) * | 1980-05-16 | 1982-12-15 | Иркутский Государственный Медицинский Институт | Устройство дл рассечени тканей |
US4763669A (en) * | 1986-01-09 | 1988-08-16 | Jaeger John C | Surgical instrument with adjustable angle of operation |
US4672964A (en) * | 1986-02-21 | 1987-06-16 | Dee Robert N | Scalpel with universally adjustable blade |
US4861332A (en) * | 1986-04-14 | 1989-08-29 | Ultramed Corporation | Ultrasonic probe |
US4688555A (en) * | 1986-04-25 | 1987-08-25 | Circon Corporation | Endoscope with cable compensating mechanism |
US4838853A (en) * | 1987-02-05 | 1989-06-13 | Interventional Technologies Inc. | Apparatus for trimming meniscus |
US4872456A (en) * | 1987-11-12 | 1989-10-10 | Hasson Harrith M | Template incision device |
US4940468A (en) * | 1988-01-13 | 1990-07-10 | Petillo Phillip J | Apparatus for microsurgery |
US4880015A (en) * | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US4877026A (en) * | 1988-07-22 | 1989-10-31 | Microline Inc. | Surgical apparatus |
US5024652A (en) * | 1988-09-23 | 1991-06-18 | Dumenek Vladimir A | Ophthalmological device |
US4986825A (en) * | 1988-10-11 | 1991-01-22 | Concept, Inc. | Surgical cutting instrument |
US4978333A (en) * | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US5176697A (en) * | 1989-04-06 | 1993-01-05 | Hasson Harrith M | Laparoscopic cannula |
ATE131370T1 (de) * | 1989-08-16 | 1995-12-15 | Raychem Corp | Anordnung zum greifen oder schneiden eines gegenstandes |
US5112299A (en) * | 1989-10-25 | 1992-05-12 | Hall Surgical Division Of Zimmer, Inc. | Arthroscopic surgical apparatus and method |
US5026387A (en) * | 1990-03-12 | 1991-06-25 | Ultracision Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis |
US5133736A (en) * | 1990-05-10 | 1992-07-28 | Symbiosis Corporation | Investment cast end effectors for disposable laparoscopic surgical instrument |
US5282807A (en) * | 1990-11-05 | 1994-02-01 | Knoepfler Dennis J | Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator |
US5209747A (en) * | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
DE4104755A1 (de) * | 1991-02-15 | 1992-08-20 | Heidmueller Harald | Chirurgisches instrument |
US5224954A (en) * | 1991-02-19 | 1993-07-06 | Dexide, Inc. | Combination surgical trocar cannula and rake assembly |
US5174300A (en) * | 1991-04-04 | 1992-12-29 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having rotatable end effectors |
ATE150954T1 (de) * | 1991-07-29 | 1997-04-15 | Smith & Nephew Richards Inc | Zange |
US5383888A (en) * | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
FR2681775B1 (fr) * | 1991-10-01 | 1998-09-11 | Boutmy Ets | Pince pour chirurgie endoscopique a outil inclinable. |
US5275608A (en) * | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
US5281220A (en) * | 1992-01-13 | 1994-01-25 | Blake Joseph W Iii | Endoscopic instrument |
US5350355A (en) * | 1992-02-14 | 1994-09-27 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5282806A (en) * | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
US5282826A (en) * | 1992-03-05 | 1994-02-01 | Quadtello Corporation | Dissector for endoscopic and laparoscopic use |
US5254130A (en) * | 1992-04-13 | 1993-10-19 | Raychem Corporation | Surgical device |
US5318589A (en) * | 1992-04-15 | 1994-06-07 | Microsurge, Inc. | Surgical instrument for endoscopic surgery |
US5417203A (en) * | 1992-04-23 | 1995-05-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5258007A (en) * | 1992-05-14 | 1993-11-02 | Robert F. Spetzler | Powered surgical instrument |
US5368606A (en) * | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
US5308358A (en) * | 1992-08-25 | 1994-05-03 | Bond Albert L | Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning |
US5275615A (en) * | 1992-09-11 | 1994-01-04 | Anthony Rose | Medical instrument having gripping jaws |
US5300081A (en) * | 1992-10-09 | 1994-04-05 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier having clip advancement control |
US5330502A (en) * | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
US5374277A (en) * | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5350391A (en) * | 1992-10-19 | 1994-09-27 | Benedetto Iacovelli | Laparoscopic instruments |
DE4300307C2 (de) * | 1993-01-08 | 1996-09-19 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US5425705A (en) * | 1993-02-22 | 1995-06-20 | Stanford Surgical Technologies, Inc. | Thoracoscopic devices and methods for arresting the heart |
DE9302650U1 (de) * | 1993-02-24 | 1993-04-15 | Karl Storz GmbH & Co, 7200 Tuttlingen | Medizinische Zange |
DE4307539B4 (de) * | 1993-03-10 | 2005-08-25 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinische Zange |
-
1996
- 1996-10-04 US US08/729,683 patent/US5827323A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-26 AU AU45040/97A patent/AU4504097A/en not_active Abandoned
- 1997-09-26 WO PCT/US1997/017328 patent/WO1998014124A1/en active Application Filing
- 1997-10-03 JP JP27163797A patent/JP3163274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4504097A (en) | 1998-04-24 |
WO1998014124A1 (en) | 1998-04-09 |
JPH10174689A (ja) | 1998-06-30 |
US5827323A (en) | 1998-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3163274B2 (ja) | 内視鏡用外科器具 | |
EP0920280B1 (en) | Fingertip-mounted minimally invasive surgical instruments | |
US5797939A (en) | Endoscopic scissors with longitudinal operating channel | |
US5984939A (en) | Multifunctional grasping instrument with cutting member and operating channel for use in endoscopic and non-endoscopic procedures | |
US5797958A (en) | Endoscopic grasping instrument with scissors | |
US5860995A (en) | Laparoscopic endoscopic surgical instrument | |
US5782859A (en) | Articulating endoscopic surgical apparatus | |
US5817119A (en) | Surgical instrument for endoscopic and general surgery | |
US5490819A (en) | Articulating endoscopic surgical apparatus | |
US6261307B1 (en) | Method of using surgical instrument with rotatably mounted offset end effector | |
ES2383269T3 (es) | Instrumento médico | |
CA2259474C (en) | Fingertip-mounted minimally invasive surgical instruments and methods of use | |
US9615824B2 (en) | Handle assembly for endoscopic suturing device | |
US5391180A (en) | Articulating endoscopic surgical apparatus | |
US20130053877A1 (en) | Multiple Function Surgical Instrument | |
WO2009091497A2 (en) | Minimally invasive surgical instrument | |
WO1998000069A9 (en) | Fingertip-mounted minimally invasive surgical instruments and methods of use | |
US20190076160A1 (en) | Articulable Endoscopic Instruments | |
KR20240036408A (ko) | 내시경 장치 | |
AU1601399A (en) | Surgical instrument with rotatably mounted offset end effector and method of using the same | |
CA2639862A1 (en) | Use of a transluminal endoscope and instruments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |