ES2385518B1

ES2385518B1 - Instrumento quirúrgico laparoscópico

Info

Publication number: ES2385518B1
Application number: ES201230596A
Authority: ES
Inventors: Jesús Hernández Juanpera
Original assignee: Servocad Microtronics SL
Current assignee: Servocad Microtronics SL
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-05-31
Anticipated expiration: 2032-04-23
Also published as: WO2013160503A1; EP2842503A1; EP2842503A4; ES2385518A1; US20150112382A1; US9757140B2; ES2630832T3; EP2842503B1

Abstract

Instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que comprende esencialmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante, y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), en el que dicha herramienta puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su utilización por medio de la ayuda de cuerpos sensiblemente anulares acoplados a bielas asociadas a los elementos de agarre.

Description

Instrumento quirúrgico laparoscópico

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un instrumento quirúrgico laparoscópico que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que puede ser muy útil para procedimientos de endoscopia y laparoscopia debido al hecho de que la herramienta de trabajo puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su empleo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad son bien conocidos aparatos quirúrgicos de laparoscopia destinados a operaciones quirúrgicas que requieren la sutura y ligado de tejidos corporales a través de incisiones practicadas en las paredes del cuerpo. No obstante, en una gran mayoría de estos aparatos, la herramienta quirúrgica (dos mordazas articuladas entre sí) actúa en un solo plano por lo que tienen un grado de libertad muy limitado que dificultan su utilización al cirujano, si bien algunos de ellos tienen la posibilidad de girar el eje o tubo que une la zona de agarre con los elementos de mordaza.

Para resolver el problema anteriormente planteado, es conocido un instrumento de laparoscopia que se describe en la patente europea EP-A-1 250 891. Este instrumento destaca por comprender un par de mecanismos de unión capaz de vincular, por un lado, un elemento de agarre a un elemento de mordaza mientras que el segundo elemento de agarre esté vinculado al segundo elemento de mordaza. Adicionalmente, los dos elementos de agarre tienen la posibilidad de girar respecto a un segundo plano gracias a la configuración estructural de los dos mecanismos de unión.

Sin embargo, este instrumento resulta relativamente complejo y su libertad de movimientos sigue estando limitada ya que no permite el giro de 360º del eje que une los elementos de mordaza con los elementos de agarre, por lo que este instrumento sigue implicando una dificultad de manipulación durante una operación quirúrgica.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que comprende principalmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre articulados entre sí por un eje pivotante; una herramienta de trabajo provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante; y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo.

En particular, la invención se caracteriza porque dicho mecanismo de accionamiento comprende dos varillas de empuje, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje está unido a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular. Los dos cuerpos sensiblemente anulares están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje, en el que cada elemento de agarre está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular.

El eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.

Gracias a estas características, se obtiene un instrumento completamente mecánico, es decir, exento de componentes electrónicos, que aporta un grado de libertad de movimiento de los elementos de mordaza frente a los instrumentos de laparoscopia actualmente conocidos dado que no solamente permite el movimiento independiente de cada una de las dos mordazas en diferentes posiciones inclinadas con respecto al eje longitudinal del instrumento sino también girarlas 360 grados de una forma sencilla e intuitiva para el cirujano.

Al no tener componentes electrónicos para su funcionamiento se reducen los costes de fabricación y por consiguiente puedan ser de tipo desechable. Además, otro aspecto ventajoso es el hecho de que se evita el uso de componentes sensibles a la humedad radiaciones electromagnéticas que requieren, por ejemplo, elementos adicionales para la estanqueidad.

Será evidente para un experto en la materia, que los elementos de mordaza que configuran, por ejemplo, una pinza pueden ser sustituidos por cortadores, tenacillas o escalpelos los cuales pueden ser igualmente desechables tras su utilización.

Según otro aspecto de la invención, cada varilla de empuje presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular.

Ventajosamente, las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.

Preferentemente, se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares. En una realización preferida, los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.

Cada elemento de agarre incluye en su parte superior unos medios de retención. Dichos medios de retención presentan una pieza fijada en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado y una protuberancia fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, los medios de retención pueden incluir un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.

El fijador presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.

Preferentemente, el instrumento presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.

Adicionalmente, presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Dichos medios de bloqueo presentan un gatillo accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre que actúa sobre un trinquete fijado en el otro elemento de agarre.

Ventajosamente, está prevista al menos una toma de conexión para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo. Adicionalmente, pueden disponerse dos tomas de conexión.

También de forma ventajosa, uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación de trayectoria curvada, en particular el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo durante una condición de uso, de modo que facilita el agarre del instrumento al cirujano durante su manipulación.

Preferentemente, se ha previsto la disposición de una carcasa protectora que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento, de modo que está protegida de la suciedad y de posibles golpes.

Según otro objeto de la invención, se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre de forma paralela con respecto a las dos varillas de empuje anteriormente citadas que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo, de tal manera que la herramienta de trabajo puede moverse hacia la derecha y/o izquierda con respecto a la posición de dicha varilla de empuje.

De acuerdo con otra característica, una parte de las varillas de empuje están alojadas en unas hendiduras presentes en un soporte guía, de manera que están protegidas del exterior evitando que puedan doblarse o dañarse, siendo tales varillas de empuje guiadas de forma adecuada y fiable.

Otras características y ventajas del instrumento quirúrgico laparoscópico objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico laparoscópico de acuerdo con la presente invención con la herramienta de trabajo en una posición cerrada;

Figura 2.- Es una vista en alzado lateral esquematizada del instrumento quirúrgico laparoscópico con los elementos de mordaza en una posición cerrada y en el que se han representado las partes principales del mecanismo de accionamiento;

Figura 3.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia abajo;

Figura 4.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia arriba;

Figura 5.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están abiertos;

Figura 6.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están cerrados;

Figura 7.- Es una vista de detalle del mecanismo de transmisión cuando la herramienta de trabajo está abierta, tal como se representa en la figura 5;

Figura 8.- Es una vista de detalle del mecanismo de accionamiento cuando la herramienta de trabajo está en la posición representada en la figura 4;

Figura 9.- Es una vista de detalle en perspectiva de la zona donde están articulados los elementos de mordaza;

Figura 10.- Es una vista de detalle en planta desde arriba de la zona donde están los elementos de mordaza;

Figura 11.- Es una vista en planta esquematizada donde se muestra la disposición de las varillas de empuje con respecto a los cuerpos sensiblemente anulares;

Figura 12.- Es una vista de detalle en perspectiva de un cuerpo sensiblemente anular; y

Figura 13.- Es una vista de detalle en sección transversal del anillo representado en la figura anterior.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en las figuras adjuntas, un instrumento quirúrgico laparoscópico, indicado de forma general con la referencia (1), comprende una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2,3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas (31, 32) articuladas entre sí por un eje pivotante (33) y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), siendo dicho mecanismo de accionamiento descrito con mayor detalle más adelante.

En referencia a los dos elementos de agarre (2, 3) presentan una forma alargada con un dedal, los cuales tienen una forma muy similar a los dedales de tijeras convencionales. El elemento de agarre (2) presenta en la parte inferior una prolongación de trayectoria curvada (201), tal como se muestra en las figuras 1 y 2.

Ahora, haciendo particular referencia al mecanismo de accionamiento anteriormente citado comprende dos varillas de empuje (5, 6) alargadas con una sección transversal cuadrada y hechas de un material metálico o eléctricamente conductor que trascurren de forma paralela entre sí, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza (31, 32) y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular (7, 8). La unión entre las varillas de empuje (5, 6) y sus correspondientes mordazas (31, 32) se realiza mediante articulaciones intermedias (50, 60), respectivamente, tal como puede verse más claramente en las figuras 10 y 11.

Los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) pueden además de desplazarse longitudinalmente, permitir que la porción tubular (14) pueda girar sobre su propio eje, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de ser giradas completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular, es decir, hasta 360º, cambiando así la posición u orientación de la herramienta de trabajo, sin por ello dejar de actuar o moverse por la acción de uno o ambos elementos de agarre (2, 3). Para efectuar la acción de giro se emplea una rueda giratoria

(29) capaz de girar de forma manual en ambos dos sentidos, de manera que permite girar las herramientas de trabajo en su eje independientemente de la posición de los elemento de agarre (2, 3).

Una funda aislante (9) se proporciona alrededor de una parte de las dos varillas de empuje (5, 6) que está fuera de una carcasa protectora (10) que protege el mecanismo de accionamiento.

Esta carcasa protectora (10) está formada por dos mitades unibles entre sí, por ejemplo de material plástico, provistas de múltiples orificios a través de los cuales sobresalen las partes necesarias para el correcto funcionamiento del instrumento quirúrgico (1). Por motivos de claridad, esta carcasa protectora (10) solamente se ha representado en la figura 1.

Estos dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada (14) a través de la cual transcurren interiormente las dos varillas de empuje (5, 6), en el que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de un juego de dos bielas (11, 12). Tal porción tubular alargada (14) está vinculada a la rueda giratoria (29) de manera que permite llevar a cabo la rotación de las varillas de empuje (5, 6).

La rueda giratoria (29) está acoplada a un piñón (40) que está en contacto con una pletina elástica (41) fijada a través de una protuberancia que actúa como medio de retención a fin de impedir el giro loco de la rueda giratoria (29).

Como puede verse en la figura 8, cada una de dichas bielas (11, 12) está unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular por medio de unos elementos de tornillería (26) situados en cada extremo de las bielas. Cada juego de bielas (11, 12) está situado a cada lado del instrumento quirúrgico (1) con respecto a su eje central longitudinal.

Tales elementos de tornillería (26) son fijados en orificios pasantes situados en dos resaltes (70) que sobresalen hacia fuera diametralmente opuestos, tal como pueden verse con detalle en las figuras 12 y 13.

Cabe resaltar que los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas (11, 12) que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.

Cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación (50, 60) que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).

Para asegurar el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares se proporciona una pletina (24) provista de dos ventanas (25) a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos (26) que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas (25). Se sobreentiende que en el presente instrumento (1) se proporcionan dos pletinas iguales, una pletina (24) para cada conjunto de dos bielas (11, 12).

En último lugar, se proporciona una tercera varilla de empuje (35) que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para efectuar el giro de dicha herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha tercera varilla de empuje (35). Este movimiento se lleva a cabo desplazando hacia delante o hacia atrás la parte del instrumento que sobresale de la carcasa por medio de un sistema de cremallera (34), que está vinculado a dicha tercera varilla de empuje (35) y una palanca (36) que sobresale verticalmente, estando sistema de cremallera (34) dicho situado en el interior de la carcasa protectora (10). Para evitar el movimiento involuntario de esta tercera varilla de empuje (35), se incluyen unos medios de bloqueo que actúan sobre el sistema de cremallera (34) para impedir su desplazamiento.

Este mecanismo de accionamiento descrito con anterioridad permite ventajosamente que la herramienta de trabajo adopte múltiples posiciones, es decir, las dos mordazas pueden orientarse, ya sea en una posición abierta o cerrada, hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha, hacia la izquierda, tal como se muestra en algunos ejemplos de posicionamiento de la herramienta de trabajo en las figuras 3, 6 y 9. Tales posiciones se realizan mediante el movimiento de acercamiento y alejamiento de forma simultánea o individual de un elemento de agarre (2, 3) con respecto al otro elemento de agarre (3, 2), el movimiento basculante de forma conjunta de ambos elementos de agarre (2, 3) con respecto al eje longitudinal definido por las varillas de empuje y el giro de la rueda giratoria (29).

Cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención que presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión (170) en forma de sector dentado y una protuberancia (180) conformada de forma centrada sobre una pletina laminar (18) la cual está fijada y situada sobre dicha extensión (170) en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, tales medios de retención incluyen un fijador (19) que bloquea en posición la extensión (170) en forma de sector dentado. Mencionar que están previstos dos fijadores (19), uno asociado a cada pieza fijada (17).

El instrumento quirúrgico (1) también presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Estos medios de bloqueo, que pueden apreciarse con detalle en la figura 2 al extraerse una parte del elemento de agarre (2), presentan un gatillo (20) con una forma sensiblemente de C que es accionable manualmente y con ayuda de medios de retorno elásticos

(27) dispuestos inferiormente, estando el gatillo (20) situado en el elemento de agarre (2) que actúa por medio de un resalte (28) sobre un trinquete (21) fijado en el otro elemento de agarre (3). La actuación del trinquete (21) puede ser anulada de forma voluntaria por medio de un pulsador (22) de fácil acceso situado en el elemento de agarre (2).

En la parte posterior del instrumento quirúrgico (1) se ha dispuesto una toma de conexión (23), por ejemplo, de tipo bipolar para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, por lo que puede transmitirse una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo, si así es necesario. Será evidente que pueden incluirse más de una toma de corriente en el instrumento quirúrgico (1) aquí descrito.

En último lugar, en la parte superior se proporcionan un par de tomas de entrada (16) que permiten la conexión de un conducto para el suministro de un fluido aplicable con finalidades médicas, si así fuese necesario.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del instrumento quirúrgico laparoscópico de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) que comprende:

una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4);

una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante;

un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento comprende:

dos varillas de empuje (5, 6), en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular mediante medios de giro vinculados;

estando los dos cuerpos sensiblemente anulares dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje (5, 6), estando dicha porción tubular asociada a los medios de giro,

en el que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular, y

en el que el eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre (2, 3) son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
2.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
3.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.
4.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares (7, 8).
5.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular (7, 8), de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.
6.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención.
7.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado (170) y una protuberancia (180) fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado (170) de tal manera que engrana con el sector dentado.
8.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por el hecho de que los medios de retención incluyen un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.
9.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de el fijador (19) presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.
10.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.
11.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre.
12.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que dichos medios de bloqueo presentan un gatillo (20) accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre

(2) que actúa sobre un trinquete (21) fijado en el otro elemento de agarre.
13.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta al menos una toma de conexión (23) para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo.
14.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación (201) de trayectoria curvada, en particular dispuesta en el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo (30) durante una condición de uso.
15.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye una carcasa protectora (10) que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento.
16.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las varillas de empuje (5, 6) tienen una sección transversal cuadrada o rectangular.
17.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cuerpo sensiblemente anular (7, 8) incluye dos resaltes que sobresalen hacia fuera diametralmente opuestos provistos de orificios pasantes.
18.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de giro comprenden una rueda giratoria (29) que está vinculada a la porción tubular alargada.
19.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para efectuar el giro de la herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha varilla de empuje (35), estando dicha tercera varilla de empuje (35) vinculada a un sistema cremallera (34) provisto de medios de bloqueo para activar/impedir la actuación de dicho sistema cremallera (34).
20.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye medios de accionamiento para el movimiento del sistema cremallera (34) que presentan una palanca (36) que sobresale exteriormente del interior de la carcasa protectora.
21.

Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que una parte de las varillas de empuje están alojadas en unas hendiduras presentes en un soporte guía.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201230596

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 23.04.2012

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : A61B17/29 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

ES 2337984 T3 (HUNT) 03.05.2010, 1-21

página 6, líneas 19-56; página 7, líneas 21-37; figuras 5-11.

A

ES 2369530 T3 (AESCULAP AG) 01.12.2011, 1-21

página 9, línea 18 – página 12, línea 3; figuras 3-13.

A

US 5827323 A (KLIEMAN et al.) 27.10.1998, 1-21

columna 5, línea 55 – columna 13, línea 25; figuras.

A

US 2005075664 A1 (OLYMPUS CORPORATION) 07.04.2005, 1-21

párrafos [1],[9],[48-194]; figuras.

A

ES 2333509 A1 (UNIVERSIDAD DE CANTABRIA et al.) 22.02.2010, 1-21

página 6, línea 10 – página 8, línea 55; figuras.

A

ES 2114962 T3 (UNITED STATES SURGICAL CORPORATION) 16.06.1998, 1-21

columna 5, línea 19 – columna 10, línea 58; figuras.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 12.07.2012

Examinador J. Cuadrado Prados Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201230596

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A61B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, PAJ, ECLA.

Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230596

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 12.07.2012 Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-21 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-21 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230596

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

ES 2337984 T3 (HUNT) 03.05.2010

D02

ES 2369530 T3 (AESCULAP AG) 01.12.2011

D03

US 5827323 A (KLIEMAN et al.) 27.10.1998

D04

US 2005075664 A1 (OLYMPUS CORPORATION) 07.04.2005

D05

ES 2333509 A1 (UNIVERSIDAD DE CANTABRIA et al.) 22.02.2010

D06

ES 2114962 T3 (UNITED STATES SURGICAL CORPORATION) 16.06.1998
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

La solicitud se refiere a un instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, útil en procedimientos de laparoscopia y endoscopia debido al hecho de que la herramienta de trabajo que presenta en la zona distal con dos mordazas cooperantes, puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su empleo, ya que los dos elementos de agarre situados en la zona proximal de la herramienta son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas mordazas de la herramienta en la zona distal, con lo cual se obtiene un instrumento de actuación mecánica, que aporta un alto grado de libertad de movimientos de los elementos de mordaza, dado que no solamente permite el movimiento independiente de cada una de las dos mordazas en diferentes posiciones inclinadas con respecto al eje longitudinal del instrumento sino también girarlas 360 grados de una forma sencilla e intuitiva para el cirujano.

De esta forma se pretende resolver el problema que la solicitud plantea en los instrumentos conocidos en la técnica, en los que la herramienta quirúrgica tiene una libertad de movimientos limitada que dificulta su utilización al cirujano.

El objeto concreto de la invención concierne al diseño particular de los mecanismos para conseguir que la actuación en el mango produzca los movimientos adecuados en la herramienta distal a través del mecanismo de enlace que une el mango con la herramienta distal.

En el estado de la técnica existen muchísimos instrumentos para cirugía laparoscópica o endoscópica del tipo propuesto en la solicitud y son también muy numerosas las soluciones de diseño para conseguir transformar los accionamientos producidos en el mango del instrumento en los movimientos adecuados de la herramienta distal. Muchos de ellos abordan el problema de la facilidad de movimientos y aportan soluciones diversas al mismo, mediante la incorporación de mecanismos más o menos complejos; pero se considera que el objeto técnico definido en la reivindicación principal presenta una serie de características diferenciadoras con relación a las soluciones aportadas en los mismos.

Cualquiera de los documentos D01 a D06 citados en el Informe sobre el Estado de la Técnica (IET) se refiere a instrumentos para cirugía laparoscópica o endoscópica del tipo propuesto en la solicitud y presentan soluciones que pueden considerarse similares a las del instrumento que nos ocupa, pero en ninguno de ellos se anticipan todas las características que limitan el objeto de protección de la reivindicación principal.

Así, por ejemplo, en el documento D01, que puede ser considerado el estado de la técnica más cercano, se anticipan algunas de las características de la reivindicación principal de la solicitud, ya que en este documento se presenta (ver partes citadas en el IET, las referencias entre paréntesis se aplican a ese documento) un:

-

Instrumento quirúrgico laparoscópico (50, página 5, líneas 35-36) que comprende:

una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (70, 72) articulados entre sí por un eje pivotante (105);

una herramienta de trabajo (56) provista de dos mordazas (60, 62, 64, 66) articuladas entre sí por un eje pivotante (106);

un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre (70, 72) a la herramienta de trabajo (56), en el que dicho mecanismo de accionamiento comprende:

• dos varillas de empuje (100, 110), en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje está unido de forma articulada a una respectiva mordaza (página 6, líneas 19-30) y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares (212, 214, figura 11) capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje (100, 110) son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular mediante medios de giro vinculados (página 7, líneas 22-37);

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Nº de solicitud: 201230596

• estando los dos cuerpos sensiblemente anulares (212, 214) dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada (52) a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje (100, 110), estando dicha porción tubular asociada a los medios de giro (página 7, líneas 22-37).

Sin embargo, en el documento D01 no parecen anticiparse una serie de características incluidas en el objeto de la reivindicación principal, básicamente las siguientes:

•

no se aprecia que “cada elemento de agarre está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular”, y

•

no se cumple que “el eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas”.

Consecuentemente, el objeto de la reivindicación principal es nuevo respecto a D01. Además, estas características dan lugar a una serie de efectos, citados en la propia reivindicación, que diferencian el instrumento de la solicitud del presentado en D01 y solventan el problema que el solicitante plantea de una manera que no se considera obvia para un experto en la materia.

Así pues, los documentos D01 a D06 citados en el Informe solo muestran el estado general de la técnica y no se consideran de particular relevancia. No sería obvio para una persona experta en la materia aplicar las características incluidas en los documentos citados y llegar a la invención como se revela en la reivindicación primera. Por lo tanto, el objeto de esta reivindicación principal cumple los requisitos de novedad y actividad inventiva.

Las reivindicaciones dependientes 2 a 21 delimitan características adicionales optativas y como la primera general también cumplen los requisitos con respecto a novedad y actividad inventiva.

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