ES2630832T3 - Instrumento quirúrgico laparoscópico - Google Patents

Instrumento quirúrgico laparoscópico Download PDF

Info

Publication number
ES2630832T3
ES2630832T3 ES13781829.0T ES13781829T ES2630832T3 ES 2630832 T3 ES2630832 T3 ES 2630832T3 ES 13781829 T ES13781829 T ES 13781829T ES 2630832 T3 ES2630832 T3 ES 2630832T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
surgical instrument
laparoscopic surgical
substantially annular
push rods
work tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13781829.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Jesús Hernández Juanpera
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Servocad Microtronics SL
Original Assignee
Servocad Microtronics SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Servocad Microtronics SL filed Critical Servocad Microtronics SL
Application granted granted Critical
Publication of ES2630832T3 publication Critical patent/ES2630832T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2938—Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que comprende esencialmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante, y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), en el que dicha herramienta puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su utilización por medio de la ayuda de cuerpos sensiblemente anulares acoplados a bielas asociadas a los elementos de agarre.

Description

imagen1
DESCRIPCIÓN
Instrumento quirúrgico laparoscópico
5 La invención propone el desarrollo de un instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que puede ser muy útil para procedimientos de endoscopia y laparoscopia debido al hecho de que la herramienta de trabajo puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su empleo.
10 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad son bien conocidos aparatos quirúrgicos de laparoscopia destinados a operaciones quirúrgicas que requieren la sutura y ligado de tejidos corporales a través de incisiones practicadas en las paredes del cuerpo. Sin embargo, en una gran mayoría de estos aparatos, la herramienta quirúrgica (dos mordazas articuladas entre sí)
15 actúa en un solo plano por lo que tienen un grado de libertad muy limitado que dificultan su utilización al cirujano, si bien algunos de ellos tienen la posibilidad de girar el eje o tubo que une la zona de agarre con los elementos de mordaza.
Para resolver el problema anteriormente mencionado, es conocido un instrumento de laparoscopia que se describe
20 en la patente europea EP-A-1 250891. Este instrumento es conocido por comprender un par de mecanismos de unión capaz de vincular, por un lado, un elemento de agarre a un elemento de mordaza mientras que un segundo elemento de agarre está vinculado a un segundo elemento de mordaza. Adicionalmente, los dos elementos de agarre pueden girar respecto a un segundo plano gracias a la configuración estructural de los dos mecanismos de unión.
25 Sin embargo, este instrumento resulta relativamente complejo y su libertad de movimientos permanece limitada dado que no permite el giro de 360º del eje que conecta los elementos de mordaza con los elementos de agarre, y la manipulación de este instrumento durante una operación quirúrgica resultando todavía difícil.
30 Es conocido en la patente US 6 358 268, sobre la que se basan las dos partes de la reivindicación 1, un instrumento quirúrgico para la cirugía de laparoscopia que incluye un conjunto de agarre y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde el conjunto de agarre a la herramienta de trabajo situada en un extremo de varillas de empuje. También, otro ejemplo de instrumento quirúrgico es conocido en DE 2007 007327.
35 Todas estas patentes presentan los inconvenientes anteriormente mencionados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención en esta memoria, tal como se define por la reivindicación independiente, se ha desarrollado con el fin
40 de aportar un instrumento quirúrgico laparoscópico que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se detalla a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que comprende principalmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre articulados entre sí por un eje
45 pivotante; una herramienta de trabajo provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante; y un mecanismo de accionamiento que puede transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo.
En particular, la invención se caracteriza porque dicho mecanismo de accionamiento comprende dos varillas de
50 empuje, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje está unido a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares capaces de desplazarse longitudinalmente, tal que las varillas de empuje son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular. Los dos cuerpos sensiblemente anulares están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a
55 través de la cual transcurren las dos varillas de empuje, en el que cada elemento de agarre está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular.
De este modo, los dos elementos de agarre pueden actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para 60 la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
Gracias a estas características, se obtiene un instrumento completamente mecánico, es decir, exento de componentes electrónicos, que aporta un grado de libertad de movimiento a los elementos de mordaza frente a los instrumentos de laparoscopia actualmente conocidos dado que no solamente permite el movimiento independiente de cada una de las dos mordazas en diferentes posiciones inclinadas con respecto al eje longitudinal del instrumento sino también girarlas 360 grados de una forma sencilla e intuitiva para el cirujano.
imagen2
5
Al no tener componentes electrónicos para su funcionamiento, se reducen los costes de fabricación y por consiguiente puede ser de tipo desechable. Además, otro aspecto ventajoso es el hecho de que se evita el uso de componentes sensibles a la humedad, radiaciones electromagnéticas, que requieren, por ejemplo, elementos adicionales para la estanqueidad.
10 Será evidente para un experto en la materia, que los elementos de mordaza que forman, por ejemplo, una pinza pueden ser sustituidos por cortadores, tenacillas o escalpelos los cuales pueden ser igualmente desechables tras su utilización.
15 Según otro aspecto de la invención, cada varilla de empuje presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular. Ventajosamente, las bielas presentan un tramo central que sirve a modo de vástago regulable en longitud.
20 Preferentemente, se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares. En una realización preferida, los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.
25 Cada elemento de agarre incluye en su parte superior unos medios de retención. Dichos medios de retención presentan una pieza fijada en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado y una protuberancia fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, los medios de retención pueden incluir un fijador que bloquea en posición la
30 extensión en forma de sector dentado.
El fijador comprende un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia que puede encajar en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.
35 Preferentemente, el instrumento presenta medios de retorno para regresar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.
Adicionalmente, también presenta medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de
40 agarre con relación al otro elemento de agarre. Dichos medios de bloqueo presentan un gatillo accionable manualmente que está situado en uno de los elementos de agarre que actúa sobre un trinquete fijado en el otro elemento de agarre.
Ventajosamente, está provista al menos una toma de conexión para conectarse a una fuente de suministro de
45 corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo. Adicionalmente, pueden disponerse dos tomas de conexión.
También de forma ventajosa, uno de los elementos de agarre incluye una prolongación de trayectoria curvada, en particular el elemento de agarre que está situado más cerca de la herramienta de trabajo durante una condición de
50 uso, de modo que facilita el agarre del instrumento al cirujano durante su manipulación.
Preferentemente, se ha previsto la disposición de una carcasa protectora que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento, de modo que está protegida de la suciedad y de posibles golpes.
55 Según otro objeto de la invención, se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre de forma paralela con respecto a las dos varillas de empuje anteriormente mencionadas que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo, de manera que la herramienta de trabajo puede moverse hacia la derecha y/o izquierda con respecto a la posición de dicha varilla de empuje.
60 Según otra característica, una parte de las varillas de empuje se encuentran alojadas en un número de hendiduras presentes en un soporte guía, de manera que están protegidas del exterior, evitando que puedan doblarse o dañarse, siendo tales varillas de empuje guiadas de una forma adecuada y fiable.
imagen3
Otras características y ventajas del instrumento quirúrgico laparoscópico objeto de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
5
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.-Vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico laparoscópico de acuerdo con la presente invención con la herramienta de trabajo en una posición cerrada;
10 Figura 2.-Vista en alzado lateral esquematizada del instrumento quirúrgico laparoscópico con los elementos de mordaza en una posición cerrada y en el que se han representado las partes principales del mecanismo de accionamiento; Figura 3.-Vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia abajo;
15 Figura 4.-Vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia arriba; Figura 5.-Vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están abiertos; Figura 6.-Vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscópico en el que los elementos de mordaza están
20 cerrados; Figura 7.-Vista detallada del mecanismo de transmisión cuando la herramienta de trabajo está abierta, tal como se representa en la figura 5; Figura 8.-Vista detallada del mecanismo de accionamiento cuando la herramienta de trabajo está en la posición representada en la figura 4;
25 Figura 9.-Vista detallada en perspectiva de la zona donde están articulados los elementos de mordaza; Figura 10.-Vista detallada en planta desde arriba de la zona donde están los elementos de mordaza; Figura 11.-Vista en planta esquematizada donde se muestra la disposición de las varillas de empuje con respecto a los cuerpos sensiblemente anulares; Figura 12.-Vista detallada en perspectiva de un cuerpo sensiblemente anular; y
30 Figura 13.-Vista detallada en sección transversal del anillo representado en la figura anterior.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un 35 ejemplo de realización preferente de la invención, que comprende las partes y elementos indicados y descritos en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en las figuras adjuntas, un instrumento quirúrgico laparoscópico, indicado de forma general con la referencia (1), comprende una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2,3) articulados entre sí
40 mediante un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas (31, 32) articuladas entre sí por un eje pivotante (33) y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), siendo dicho mecanismo de accionamiento descrito con mayor detalle más adelante.
45 Los dos elementos de agarre (2, 3) presentan una forma alargada con un dedal, los cuales tienen una forma muy similar a los dedales de tijeras convencionales. El elemento de agarre (2) presenta en su parte inferior una prolongación con una trayectoria curvada (201), como se muestra en las figuras 1 y 2.
Ahora, haciendo particular referencia al mecanismo de accionamiento anteriormente citado comprende dos varillas
50 de empuje (5, 6) alargadas con una sección transversal cuadrada y hechas de un material metálico o eléctricamente conductor que trascurren de forma paralela entre sí, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza (31, 32) y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
55 La unión entre las varillas de empuje (5, 6) y sus correspondientes mordazas (31, 32) se realiza mediante articulaciones intermedias (50, 60), respectivamente, tal como puede verse más claramente en las figuras 10 y 11.
Los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) pueden además de desplazarse longitudinalmente, permitir que la porción tubular (14) gire sobre su propio eje, de manera que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de ser giradas 60 completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular, es decir, hasta 360º, cambiando así la posición u orientación de la herramienta de trabajo, sin por ello dejar de actuar o moverse por la acción de uno o ambos elementos de agarre (2, 3). Para activar la acción de giro se utiliza una rueda giratoria (29) capaz de girar de
imagen4
forma manual en ambas direcciones, de manera que permite girar las herramientas de trabajo en su eje independientemente de la posición del elemento de agarre (2, 3).
Se proporciona una funda aislante (9) alrededor de una parte de las dos varillas de empuje (5, 6) que está fuera de 5 una carcasa protectora (10) para proteger el mecanismo de accionamiento.
Esta carcasa protectora (10) está formada por dos mitades que pueden unirse entre sí, por ejemplo, de material plástico, provistas de múltiples orificios a través de los cuales sobresalen las partes necesarias para el correcto funcionamiento del instrumento quirúrgico (1). Por motivos de claridad, esta carcasa protectora (10) solamente se ha
10 representado en la figura 1.
Estos dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada (14) a través de la cual transcurren interiormente las dos varillas de empuje (5, 6), en donde cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7,
15 8) a través de un juego de dos bielas (11, 12). Tal porción tubular alargada (14) está vinculada a la rueda giratoria
(29) de manera que permite llevar a cabo la rotación de las varillas de empuje (5, 6).
La rueda giratoria (29) está acoplada a un piñón (40) que está en contacto con una pletina elástica (41) fijada a través de una protuberancia que actúa como medio de retención para impedir el giro loco de la rueda giratoria (29).
20 Como se ve en la figura 8, cada una de dichas bielas (11, 12) está unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular por medio de unos elementos de tornillería (26) situados en cada extremo de las bielas. Cada juego de bielas (11, 12) está situado a cada lado del instrumento quirúrgico (1) con respecto a su eje central longitudinal.
25 Tales elementos de tornillería (26) se fijan en orificios pasantes situados en dos resaltes (70) que sobresalen hacia fuera y que están diametralmente opuestos, tal como puede verse con detalle en las figuras 12 y
13.
30 Cabe resaltar que los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas (11, 12) que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre pueden actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
35 Cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación (50, 60) que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
Para asegurar el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares
40 se proporciona una pletina (24) provista de dos ventanas (25) a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos (26) que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas (25). Se sobreentiende que en el presente instrumento (1) se proporcionan dos pletinas iguales, una pletina (24) para cada conjunto de dos bielas (11, 12).
45 Finalmente, se proporciona una tercera varilla de empuje (35) que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para girar dicha herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha tercera varilla de empuje (35). Este movimiento se lleva a cabo desplazando hacia delante o hacia atrás la parte del
50 instrumento que sobresale de la carcasa por medio de un sistema de cremallera (34), que está vinculado a dicha tercera varilla de empuje (35) y una palanca (36) que sobresale verticalmente, estando sistema de cremallera (34) dicho situado en el interior de la carcasa protectora (10). Para evitar el movimiento involuntario de esta tercera varilla de empuje (35), se incluyen unos medios de bloqueo que actúan sobre el sistema de cremallera (34) para impedir su desplazamiento.
55 Este mecanismo de accionamiento descrito con anterioridad permite ventajosamente que la herramienta de trabajo adopte múltiples posiciones, es decir, las dos mordazas pueden orientarse, ya sea en una posición abierta o cerrada, hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha, hacia la izquierda, tal como se muestra en algunos ejemplos de posicionamiento de la herramienta de trabajo en las figuras 3, 6 y 9. Tales posiciones se realizan mediante el
60 movimiento de acercamiento y alejamiento de forma simultánea o individual de un elemento de agarre (2, 3) con respecto al otro elemento de agarre (3, 2), el movimiento basculante de forma conjunta de ambos elementos de agarre (2, 3) con respecto al eje longitudinal definido por las varillas de empuje y el giro de la rueda giratoria (29).
imagen5
Cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención que presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión (170) en forma de sector dentado y una protuberancia (180) conformada de forma centrada sobre una pletina laminar (18) que está fijada y situada
5 sobre dicha extensión (170) en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, tales medios de retención incluyen un fijador (19) que bloquea en posición la extensión (170) en forma de sector dentado. Mencionar que están previstos dos fijadores (19), uno asociado a cada pieza fijada (17).
El instrumento quirúrgico (1) también presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los
10 elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Estos medios de bloqueo, que pueden apreciarse con detalle en la figura 2 al extraerse una parte del elemento de agarre (2), presentan un gatillo (20) con una forma sensiblemente de C que es accionable manualmente y con ayuda de medios de retorno elásticos (27) dispuestos inferiormente, estando el gatillo (20) situado en el elemento de agarre (2) que actúa por medio de un resalte (28) sobre un trinquete (21) fijado en el otro elemento de agarre (3). La actuación del trinquete (21) puede ser anulada de
15 forma voluntaria por medio de un pulsador (22) de fácil acceso situado en el elemento de agarre (2).
En la parte posterior del instrumento quirúrgico (1) se proporciona una toma de conexión (23), por ejemplo, de tipo bipolar para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, por lo que puede transmitirse una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo, si fuese necesario. Será evidente que pueden incluirse más de una toma de
20 corriente en el instrumento quirúrgico (1) aquí descrito.
Finalmente, en la parte superior se proporcionan un par de tomas de entrada (16) que permiten la conexión de un conducto para suministrar un fluido que puede ser utilizado con finalidades médicas, si así fuese necesario.
25 Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del instrumento quirúrgico laparoscópico de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
30

Claims (14)

  1. imagen1
    REIVINDICACIONES
    1. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) que comprende:
    5 una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4); una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas (31, 32) articuladas entre sí por un eje pivotante; un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la
    herramienta de trabajo (30), comprendiendo dos varillas de empuje (5, 6); en el que un extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a
    10 una respectiva mordaza y los extremos proximales de las varillas de empuje (5, 6) están unidos de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular (7, 8), siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular (7, 8) mediante medios de giro vinculados;
    estando los dos cuerpos sensiblemente anulares dispuestos de forma desplazable en un movimiento de 15 vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje (5, 6), estando
    dicha porción tubular asociada a los medios de giro, caracterizado por el hecho de que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de
    dos bielas (11, 12), estando cada una de dichas bielas (11, 12) unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente 20 anular, y en el que los dos elementos de agarre (2, 3) pueden actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas (31, 32).
  2. 2. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada varilla
    25 de empuje (5, 6) presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
  3. 3. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se
    30 proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas (11, 12) unidos a los cuerpos sensiblemente anulares (7, 8).
  4. 4. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden una pletina (24) provista de dos ventanas (25) a través de las cuales sobresalen extensiones
    35 de los cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) en el que se fijan tornillos que sujetan la biela (11, 12) al cuerpo sensiblemente anular (7, 8), de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas (25).
  5. 5. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada 40 elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención.
  6. 6. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención presentan una pieza (17) fijada en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado (170) y una protuberancia fija (180) situada sobre dicha extensión en forma de
    45 sector dentado (170) de tal manera que engrana con el sector dentado.
  7. 7. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por el hecho de que los medios de retención incluyen un fijador (19) que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.
    50 8. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de el fijador (19) presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.
  8. 9. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta
    55 unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre (2, 3) con relación al otro elemento de agarre (3, 2).
  9. 10. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta al
    menos una toma de conexión (23) para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que 60 transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo (30).
    7
    imagen2
  10. 11. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye una carcasa protectora (10) que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento.
  11. 12. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios 5 de giro comprenden una rueda giratoria (29) que está vinculada a la porción tubular alargada.
  12. 13. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporciona una tercera varilla de empuje (35) que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para girar la herramienta de
    10 trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha varilla de empuje (35), estando dicha tercera varilla de empuje (35) vinculada a un sistema cremallera (34) provisto de medios de bloqueo para activar/impedir la actuación de dicho sistema cremallera (34).
  13. 14. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que incluye
    15 medios de accionamiento para el movimiento del sistema cremallera (34) que presentan una palanca (36) que sobresale exteriormente del interior de la carcasa protectora (10).
  14. 15. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que una parte de las varillas de empuje están alojadas en un número de hendiduras presentes en un soporte guía.
    20
    8
ES13781829.0T 2012-04-23 2013-03-12 Instrumento quirúrgico laparoscópico Active ES2630832T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201230596 2012-04-23
ES201230596A ES2385518B1 (es) 2012-04-23 2012-04-23 Instrumento quirúrgico laparoscópico
PCT/ES2013/070159 WO2013160503A1 (es) 2012-04-23 2013-03-12 Instrumento quirúrgico laparoscópico

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2630832T3 true ES2630832T3 (es) 2017-08-24

Family

ID=46466970

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201230596A Active ES2385518B1 (es) 2012-04-23 2012-04-23 Instrumento quirúrgico laparoscópico
ES13781829.0T Active ES2630832T3 (es) 2012-04-23 2013-03-12 Instrumento quirúrgico laparoscópico

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201230596A Active ES2385518B1 (es) 2012-04-23 2012-04-23 Instrumento quirúrgico laparoscópico

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9757140B2 (es)
EP (1) EP2842503B1 (es)
ES (2) ES2385518B1 (es)
WO (1) WO2013160503A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2385518B1 (es) 2012-04-23 2013-05-31 Servocad Microtronics, S.L. Instrumento quirúrgico laparoscópico
ES1230155Y (es) * 2019-04-02 2019-08-19 Servocad Microtronics S L Instrumento quirúrgico laparoscópico
CN112932615B (zh) * 2021-01-28 2022-09-27 中南大学湘雅医院 一种多功能腹腔镜手术钳
CN112932617B (zh) * 2021-03-09 2022-06-07 济南新本信息技术有限公司 一种用于精确控制的感触介质以及使用该感触介质的狭窄腔道用夹持器具
CN113679324B (zh) * 2021-07-02 2024-01-26 福建中医药大学附属人民医院（福建省人民医院） 一种腹腔镜扶镜固定器及其使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5827323A (en) * 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US6506208B2 (en) * 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6358268B1 (en) * 2000-03-06 2002-03-19 Robert B. Hunt Surgical instrument
EP1250891B1 (en) 2001-04-18 2007-02-21 Olympus Corporation Surgical instrument
US20050075664A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Olympus Corporation Surgical instrument
DE202007007327U1 (de) * 2007-05-23 2007-07-19 Aesculap Ag & Co. Kg Handgriff für ein chirurgisches Instrument
ES2333509B2 (es) 2009-10-07 2011-01-03 Universidad De Cantabria Instrumento para cirugia endoscopica.
ES2385518B1 (es) 2012-04-23 2013-05-31 Servocad Microtronics, S.L. Instrumento quirúrgico laparoscópico

Also Published As

Publication number Publication date
EP2842503A4 (en) 2015-11-25
WO2013160503A1 (es) 2013-10-31
EP2842503A1 (en) 2015-03-04
US20150112382A1 (en) 2015-04-23
ES2385518B1 (es) 2013-05-31
ES2385518A1 (es) 2012-07-26
US9757140B2 (en) 2017-09-12
EP2842503B1 (en) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2630832T3 (es) Instrumento quirúrgico laparoscópico
ES2856865T3 (es) Dispositivo quirúrgico modular que comprende brazos mecánicos
ES2387255T3 (es) Instrumento quirúrgico con cabeza de instrumento elásticamente movible
ES2638664T3 (es) Conjunto de asidero quirúrgico electromecánico de mano para usar con efectores finales quirúrgicos y métodos de uso
ES2801149T3 (es) Accionamiento de un dispositivo que comprende brazos mecánicos
ES2535652T3 (es) Instrumento quirúrgico con mordazas con doble señalizador estampado y mecanismo de actuación
ES2550666T3 (es) Instrumento electroquirúrgico articulable con un accionador de articulación estabilizable
ES2715393T3 (es) Unidad de control para un dispositivo médico
ES2547001T3 (es) Empuñadura reductora de interferencias para instrumentos quirúrgicos articulados
ES2333509B2 (es) Instrumento para cirugia endoscopica.
ES2864903T3 (es) Adaptador para dispositivos médicos con mecanismo de muñeca
ES2960531T3 (es) Dispositivo médico dirigible
ES2545233T3 (es) Dispositivo motriz electro-mecánico para usar con instrumentos de anastomosis, grapado y resección
ES2610979T3 (es) Aparato para procedimientos endoscópicos
ES2275520T3 (es) Cateter orientable.
JP4046569B2 (ja) 外科用処置具
ES2658968T3 (es) Dispositivo de sonda articulado extensible
ES2308317T3 (es) Instrumento quirurgico multimodo.
ES2291112B1 (es) Instrumento quirurgico para cirugia endoscopica.
US20110213362A1 (en) Drive Mechanism for Articulation of a Surgical Instrument
CN104042255A (zh) 马刀带齿采集器
ES2620535T3 (es) Dispositivo médico que tiene un controlador modular
BRPI0721084B1 (pt) Dispositivo de articulação manual e método para processar o dispositivo para cirurgia
JP2004057588A (ja) 外科用処置具
ES2878803T3 (es) Soporte de posición de herramienta para endoscopio