ES2308317T3

ES2308317T3 - Instrumento quirurgico multimodo.

Info

Publication number: ES2308317T3
Application number: ES05001556T
Authority: ES
Inventors: Steve Livneh
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2008-12-01
Anticipated expiration: 2025-01-26
Also published as: EP1557132A1; EP1557132B1; CN1757384A; ATE361711T1; US7632270B2; PL1557132T3; CN100393289C; DE602005001056T2; DE602005001056D1; US20050165443A1

Abstract

Un instrumento (40) quirúrgico multimodo que comprende: un conjunto (46) de empuñadura para ser cogido por personal médico, una fuente de alimentación (42) en el mencionado conjunto de empuñadura, e incluyendo el mencionado conjunto (46) de empuñadura un accionador (84) primario para crear un movimiento, para desplazar un par de miembros (56), (58) de pinzamiento para pinzar anatomía animal, caracterizado porque el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye una estación (86) de acogida para recibir uno cualquiera de los diversos cartuchos (50), (52), cada uno de los cuales soporta un par de tales miembros (56), (58) de pinzamiento, presentando la mencionada estación (86) de acogida un primer contacto (101) eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada fuente (42) a través de un primer cartucho (50), (52) hasta un primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una primera interfaz (98) para transmitir un primer movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una segunda interfaz (100) para transmitir un segundo movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta un segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento de un segundo cartucho (50), (52), independiente del primer cartucho (50), (52).

Description

Instrumento quirúrgico multimodo.

Antecedentes de la invención 1.- Campo de la invención

La invención se refiere, en general, al campo de los instrumentos quirúrgicos para su uso en la realización de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

2.- Descripción de la técnica anterior

La cirugía endoscópica depende de escopios y cámaras de vídeo en miniatura que permiten la visualización de órganos internos a través de incisiones en miniatura. Esto proporciona al cirujano una imagen clara, bien en una pantalla de vídeo por encima de la mesa de operaciones o en una pantalla de vídeo sujeta a la cabeza. El cirujano ejecuta, a continuación, medidas operatorias de tejidos y órganos (es decir, mover, cortar, coagular, manipular, etc.) mientras opera una serie de instrumentos manuales de cirugía endoscópica que se insertan vía pequeñas incisiones y que se visualizan, durante la operación, a través del escopio o de la cámara de vídeo.

Los actuales instrumentos de cirugía endoscópica se pueden dividir en tres categorías; vida y uso pretendidos; instrumentos electroquirúrgicos; e instrumentos inertes. Por vida y uso pretendidos, los instrumentos pueden ser un instrumento de un solo uso que sea desechable, un instrumento multiuso que sea reutilizable o un instrumento reutilizable de duración limitada que sea semidesechable. En el instrumento reutilizable de duración limitada, el instrumento se pretende que sea reutilizable, pero se pueden sustituir elementos cruciales, tales como piezas insertadas en las puntas, cuchillas y aislamiento.

Los instrumentos electroquirúrgicos son aquellos en los que el instrumento puede proporcionar una prestación de electrocauterización junto con una característica mecánica, tal como cortar con tijeras y diseccionar con disectores. Las subcategorías para los instrumentos electroquirúrgicos son instrumentos monopolares, instrumentos bipolares e instrumentos de c.c. Un instrumento monopolar incluye un conductor positivo que envía corriente al paciente para cortar o cauterizar la anatomía del cuerpo del paciente que entra en contacto con el instrumento monopolar. La corriente sale por el paciente a través de una toma de tierra en contacto con el cuerpo del paciente. En un instrumento bipolar, un conductor positivo y un conductor negativo están, cada uno, en contacto con la anatomía del paciente. El conductor positivo envía corriente al paciente y el conductor negativo devuelve la corriente eléctrica de nuevo a la fuente de alimentación, a través del instrumento. La anatomía se corta o cauteriza en la zona seleccionada de la anatomía entre los conductores positivo y negativo. En un instrumento de corriente continua, se usan del mismo modo un conductor positivo y un conductor negativo para cortar o cauterizar la zona seleccionada de la anatomía entre los conductores positivo y negativo.

Un ejemplo de un instrumento quirúrgico se describe en la Patente de los Estados Unidos n.º 5.282.800 concedida a Foshee y colaboradores (la patente 800). La patente 800 describe un conjunto de empuñadura que incluye un accionador para crear movimiento para pinzar anatomía animal. Se dispone una fuente de energía eléctrica en el conjunto de empuñadura. Un cartucho soporta de manera movible un par de miembros de pinzamiento. El cartucho incluye un conductor eléctrico que se extiende hasta los miembros de pinzamiento y hasta una transmisión para transmitir movimiento al par de miembros de pinzamiento. El conjunto de empuñadura incluye una estación de acogida para soportar amoviblemente el cartucho. La estación de acogida presenta un contacto eléctrico y una interfaz. El contacto eléctrico es para transmitir energía desde la fuente hasta el conductor eléctrico en el cartucho. La interfaz es para transmitir movimiento desde el accionador hasta la transmisión en el cartucho. La estación de acogida incluye una tapa que se puede desplazar entre una posición abierta, para recibir el cartucho, y una posición cerrada, para retener el cartucho.

Un ejemplo de un cartucho para usar en cirugía se describe en la patente de los Estados Unidos n.º 5.913.874 concedida a Berns y colaboradores (la patente 874). La patente 874 describe un cartucho para ser colocado en una estación de acogida de un conjunto de empuñadura según el preámbulo de la reivindicación 1. El cartucho incluye una carcasa que se extiende hasta un extremo para ser soportado por el conjunto de empuñadura. El cartucho también incluye un par de miembros de pinzamiento que están soportados de forma que puedan moverse en el extremo de la carcasa. Un ancla está dispuesta sobre la carcasa para impedir el movimiento relativo entre la carcasa y el conjunto de empuñadura. Una transmisión se extiende a través de la carcasa para transmitir movimiento rectilíneo desde una interfaz, en la estación de acogida, hasta los miembros de pinzamiento.

Basándose en lo anterior, es fácil relacionarlo con las realidades actuales de los quirófanos donde se debe mantener un gran inventario de instrumentos específicos a un elevado coste. Incluso la gestión y el mantenimiento de este inventario es costoso y complejo. Los instrumentos desechables son un coste directo añadido para cada cirugía, mientras que el mantenimiento de los instrumentos reutilizables y reutilizables de duración limitada necesitan personal formado e instalaciones y facultades específicas para esterilizar.

Sumario y ventajas de la invención

Las presentes invenciones proporcionan instrumentos quirúrgicos multimodo comprendiendo, cada uno ellos, un conjunto de empuñadura para ser cogidos por personal médico y una fuente de energía eléctrica. El conjunto de empuñadura incluye un accionador primario y una estación de acogida. El accionador primario crea movimiento para desplazar un par de miembros de pinzamiento para pinzar anatomía animal. La estación de acogida recibe uno cualquiera de los diversos cartuchos, cada uno de los cuales soporta un par de tales miembros de pinzamiento. La estación de acogida presenta un primer contacto eléctrico, una primera interfaz y una segunda interfaz. El primer contacto eléctrico transmite energía eléctrica desde la fuente de energía eléctrica a través de un primer cartucho hasta un primer par de miembros de pinzamiento. La primera interfaz transmite movimiento desde el accionador hasta el primer par de miembros de pinzamiento. La segunda interfaz transmite movimiento desde el accionador hasta un segundo par de miembros de pinzamiento de un segundo cartucho independiente.

Al incorporar al menos dos tipos de interfaces, que son activadas por el mismo accionador, puede haber más de un tipo de cartucho dentro de la estación de acogida del instrumento quirúrgico. Por lo tanto, la posibilidad de usar más de un tipo de cartucho, con la misma empuñadura, cada uno con un tipo de interfaz diferente, proporciona flexibilidad para la cirugía y el mantenimiento de inventario. Además, al proporcionar el conjunto de empuñadura con el accionador y los contactos eléctricos, si se pretende que el cartucho quirúrgico sea deseable, el material que, finalmente, se desecha se puede minimizar.

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Breve descripción de los dibujos

Se apreciarán fácilmente otras ventajas de las presentes invenciones, dado que las mismas se entienden mejor haciendo referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico de las invenciones objeto siendo usadas en un entorno quirúrgico;

la figura 2 es una vista de despiece en perspectiva del conjunto de empuñadura y de un cartucho quirúrgico bipolar con una cuchilla de disección;

la figura 3a es una vista parcial en sección transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el instrumento quirúrgico;

la figura 3b es una vista parcial en sección transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el instrumento quirúrgico;

la figura 3c es una vista parcial en sección transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el instrumento quirúrgico;

la figura 3d es una vista lateral parcial en sección transversal de un conjunto de empuñadura para su uso en el instrumento quirúrgico;

la figura 4 es una vista lateral parcial en sección transversal de un conjunto de empuñadura con el gatillo relajado;

la figura 5 es una vista lateral parcial en sección transversal de un conjunto de empuñadura con el gatillo traccionado hacia el mango;

la figura 6 es una vista lateral parcial en sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un cartucho quirúrgico bipolar insertado dentro del conjunto de empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición abierta y la cuchilla de disección en la posición retraída;

la figura 7 es una vista lateral parcial en sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un cartucho quirúrgico bipolar insertado dentro del conjunto de empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición cerrada y la cuchilla de disección en la posición extendida;

la figura 8 es una vista lateral parcial en sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un cartucho quirúrgico monopolar insertado dentro del conjunto de empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición abierta;

la figura 9 es una vista lateral parcial en sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un cartucho quirúrgico monopolar insertado dentro del conjunto de empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición cerrada;

la figura 10 es una vista frontal de un conjunto de empuñadura sin cartucho insertado en la empuñadura;

la figura 11 es una vista lateral parcialmente en sección de una segunda interfaz para el conjunto de empuñadura;

la figura 12 es una vista frontal de la segunda interfaz de la figura 11 para el conjunto de empuñadura;

la figura 13 es una vista lateral parcialmente en sección de un asiento para el dispositivo de solicitación del conjunto de empuñadura;

la figura 14 es una vista frontal del asiento de la figura 13 para el dispositivo de solicitación de conjunto de empuñadura;

la figura 15 es una vista frontal de una primera interfaz para el conjunto de empuñadura;

la figura 16 es una vista lateral en sección transversal de la primera interfaz de la figura 15 para el conjunto de empuñadura;

la figura 17 es una vista lateral de un gatillo para el conjunto de empuñadura;

la figura 18 es una vista frontal del gatillo de la figura 17 para el conjunto de empuñadura;

la figura 19 es una vista lateral de un mango para el conjunto de empuñadura;

la figura 20 es una vista frontal del mango de la figura 19 para el conjunto de empuñadura;

la figura 21 es una vista lateral de un reactor para el conjunto de empuñadura;

la figura 22 es una vista frontal del reactor de la figura 21 para el conjunto de empuñadura;

la figura 23 es una vista en planta superior del reactor de las figuras 21 y 22 para el conjunto de empuñadura;

la figura 24 es una vista lateral interior de una mitad del alojamiento del conjunto de empuñadura; y

la figura 25 es una vista lateral parcial en sección transversal de un conjunto de empuñadura para usar con un cartucho quirúrgico que tiene una tapa y cinco contactos eléctricos, incluyendo los contactos para instrumentación de c.c.

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Descripción detallada de la realización preferida

En referencia a las figuras, en las cuales los números iguales indican piezas iguales en las diversas vistas de todo el documento, en 40 se muestra un instrumento quirúrgico multimodo para realizar procedimientos electroquirúrgicos. El instrumento 40 quirúrgico realiza diversos procedimientos de corte y cauterización sobre anatomía animal, primordialmente con el uso de corriente eléctrica. La anatomía animal puede incluir, entre otros, tejidos, músculos, vasos sanguíneos y tendones de seres humanos o animales. La corriente eléctrica puede ser monopolar, bipolar o corriente continua y se suministra mediante la conexión del instrumento 40 quirúrgico a una fuente de alimentación 42, como se muestra en la figura 1. Es preferible, por razones de seguridad, que la corriente sea suministrada únicamente desde la fuente de alimentación 42 al instrumento 40 quirúrgico cuando un conmutador, tal como un pedal 44 de pie, sea presionado por el personal médico que utiliza el instrumento 40 quirúrgico.

El instrumento 40 quirúrgico incluye un conjunto 46 de empuñadura para ser cogido por personal médico, y una fuente 48 de energía eléctrica. El conjunto 46 de empuñadura recibe diversos tipos de cartuchos 50, 52 quirúrgicos que, o son bipolares 50 o bien monopolares 52. Sin embargo, se apreciará que otros tipos de cartuchos 50, 52 quirúrgicos también son posibles, tales como un cartucho quirúrgico de c.c.

Cada tipo de cartucho 50, 52 quirúrgico se apoya giratoriamente en el conjunto 46 de empuñadura y comprende una carcasa 54, un par de miembros 56, 58 de pinzamiento, un ancla 60, una transmisión 62 y al menos un conductor 72, 74 eléctrico. La carcasa 54, que es tubular, se extiende hasta un extremo distal del conjunto 46 de empuñadura. El ancla 60, que es un anillo 140 radial, está dispuesta sobre la carcasa 54 y e impide el movimiento longitudinal relativo entre la carcasa 54 y el conjunto 46 de empuñadura cuando el anillo 140 está enganchado al conjunto 46 de empuñadura. Los miembros 56, 58 de pinzamiento pueden tener cualquier forma para facilitar que se pince la anatomía, tal como pinzas 56 o grapas 58. Sin embargo, los miembros 56, 58 de pinzamiento no están limitados a pinzas 56 y grapas 58, sino que también pueden ser tijeras o sondas. Además, el tipo de miembros 56, 58 de pinzamiento no está limitado al tipo de energía o corriente suministrada al cartucho 50, 52 quirúrgico. Por lo tanto, se apreciará que un cartucho bipolar puede incorporar grapas 58 o cualquier otro tipo de miembro de pinzamiento. Igualmente, el cartucho quirúrgico monopolar puede incorporar pinzas 56 o cualquier otro tipo de miembro de pinzamiento.

La transmisión 62 incluye un árbol 64 que está soportado por la carcasa 54 de forma que pueda moverse, y conectado a un disco 66 en un extremo y a los miembros 56, 58 de pinzamiento en el otro extremo. El disco 66 se extiende radialmente desde el árbol 64 y se puede desplazar rectilíneamente respecto de la carcasa 54 cuando está enganchado con el conjunto 46 de empuñadura. El árbol 64 rodea y está apoyado por deslizamiento 102 alrededor, o se dispone por deslizamiento 102 dentro, de la carcasa 54 tubular para transmitir movimiento rectilíneo respecto de la carcasa 54 para abrir o cerrar el par de miembros 56, 58 de pinzamiento.

Un cuadrante 86 giratorio puede rodear la carcasa 54 o la transmisión 62 para permitir la rotación del cartucho 50, 52 dentro del conjunto 46 de empuñadura. Además, se puede formar una lumbrera 70, para lavar a presión y esterilizar el interior del cartucho 50, 52 quirúrgico, a través del cuadrante 68 y de la carcasa. Como alternativa, si el cartucho 50, 52 quirúrgico no tiene un cuadrante 68, la lumbrera 70 únicamente se puede formar a través de la carcasa 54.

Se dispone un primer conductor 72 eléctrico en la carcasa 54 para un cartucho 52 quirúrgico monopolar. Para un cartucho 50 quirúrgico bipolar, se dispone un primer y un segundo conductor 72, 74 eléctrico en la carcasa.

Adicionalmente, el cartucho quirúrgico 50 también puede incluir una cuchilla 76 de disección. En esta configuración, un vástago 78 está apoyado dentro de la carcasa 54 tubular para un movimiento rectilíneo entre una posición retraída, como se muestra en la figura 7, y una posición extendida, como se muestra en la figura 8, entre un par de miembros 56 de pinzamiento. El vástago 78 se extiende desde la carcasa 54 tubular y un accesorio 80 se extiende radialmente desde el vástago 78 para su accionamiento cuando se engancha con el conjunto 46 de empuñadura. La cuchilla 76 de disección se puede extender desde un extremo del vástago 78 para realizar una disección durante la utilización del instrumento 40 quirúrgico. Aunque, el uso del vástago 78 y de la cuchilla 76 de disección se ilustra con el cartucho 50 quirúrgico bipolar, se apreciará que la cuchilla 76 de disección no está limitada a esta configuración, y se puede usar con otros tipos de cartuchos quirúrgicos.

El conjunto 46 de empuñadura incluye un mango 82, un accionador 84 primario, una estación 86 de acogida, una silleta 88 de apoyo, y conectores 90, 92 eléctricos. El mango 82 es para ser agarrado por personal médico. El accionador 84 primario incluye un gatillo 94 para ser desplazado respecto de, por reacción a, la sujeción del mango 82 y para crear un movimiento para desplazar un par de miembros 56, 58 de pinzamiento para pinzar la anatomía.

La estación 86 de acogida se proporciona para recibir uno cualquiera de los diversos cartuchos 50, 52. La estación 86 de acogida presenta un alojamiento 96, una primera y una segunda interfaz 98, 100, contactos 101, 103 eléctricos y una tapa 102. La estación 86 de acogida tiene una pared 105 frontal que define una abrazadera 104 de un diámetro fijo. Más específicamente, la abrazadera 104 está entre el alojamiento 96 y la tapa 102. Cada cartucho 50, 52 quirúrgico tiene un cuello 106 cilíndrico con un diámetro igual al diámetro de la abrazadera 104 de la estación 86 de acogida. Por lo tanto, cuando se inserta un cartucho 50, 52 quirúrgico dentro de la estación 86 de acogida, el cuello 106 del cartucho 50, 52 quirúrgico está apoyado giratoriamente por el cuello 106.

Cuando se inserta un cartucho 50, 52 quirúrgico dentro de la estación 86 de acogida, el ancla 60 se inserta dentro de la silleta 88 de apoyo para impedir un movimiento relativo entre el ancla 60 y el conjunto 46 de empuñadura. La silleta 88 de apoyo es semicircular para permitir la rotación radial del ancla 60 dentro de la silleta 88 de apoyo. Las interfaces 98, 100 primera y segunda están destinadas a recibir el disco 66 de la transmisión 62, y están situadas a cada lado de la silleta 88de apoyo, dentro del alojamiento 96. Al igual que la silleta 88 de apoyo, cada interfaz 98, 100 tiene un perfil semicircular no solamente para recibir el disco 66, sino para permitir la rotación radial del disco 66 dentro de la interfaz 98, 100. Si, por ejemplo, el cartucho 50, 52 quirúrgico es un cartucho 52 quirúrgico monopolar, el disco 66 se puede insertar dentro de la segunda interfaz 100. Cuando se inserta un cartucho 50 quirúrgico bipolar dentro de la estación 86 de acogida, el disco 66 se puede insertar dentro de la primera interfaz 98. Para proporcionar estructura adicional para cartuchos 50, 52 quirúrgicos, se forma una pluralidad de soportes 108 en el alojamiento 96. Cada soporte 108 tiene un perfil semicircular para asentar la transmisión 62 y/o la carcasa 54 y permitir la rotación radial.

El gatillo 94 del accionador 84 primario se conecta a las interfaces 98, 100 primera y segunda. El gatillo 94 se conecta operativamente a la primera interfaz 98 para transmitir movimiento desde el accionador 84 primario a un par de miembros 56, 58 de pinzamiento. El enlace 110 conecta el gatillo 94 con la segunda interfaz 100 para transmitir movimiento desde el accionador 84 primario a un par de miembros 56, 58 de pinzamiento cuando se recibe un cartucho 50, 52 quirúrgico en la estación 86 de acogida. Cuando se tracciona el gatillo 94 hacia el mango 82, las interfaces 98, 100 primera y segunda deslizan rectilíneamente alejándose de la silleta 88 de apoyo en sentidos opuestos.

Además, se dispone un reactor 112 en el alojamiento 96 de la estación 86 de acogida para resistir el movimiento que desplaza los miembros 56, 58 de pinzamiento cuando se dispone un disco 66 de un cartucho quirúrgico 50 en enganche con la primera interfaz 98. El reactor 112 incluye un resorte 114 de compresión que reacciona contra la pared 105 frontal del alojamiento 96. Cuando el disco 66 de la transmisión 62 del cartucho 50 quirúrgico bipolar se dispone en la primera interfaz 97, un borde 117 radial que se extiende desde el disco 66 se engancha al reactor 112. Por lo tanto, cuando se tracciona del gatillo 94 hacia el mango 82, el reactor 112 reacciona contra la pared 105 frontal del alojamiento 96, creando una sensación de "resorte cargado" cuando se acciona el gatillo 94. Gracias a que el borde 116 es radial, el disco 66 del cartucho 50 quirúrgico bipolar permanece enganchado con el reactor 112 incluso si el cartucho 50 quirúrgico bipolar se gira dentro del conjunto 46 de empuñadura. Cuando el disco 66 de la transmisión 62 del cartucho 52 quirúrgico monopolar está dispuesto en la segunda interfaz 100, el reactor 112 no está enganchado.

El alojamiento 96 de la estación 86 de acogida también incluye un accionador 118 adicional y un dispositivo 120 de solicitación. El accionador 118 adicional incluye una palanca 122 apoyada por pivote adyacente al mango 82. Con el fin de proporcionar un instrumento 40 quirúrgico que es conducente para usar con la mano izquierda o con la derecha, la palanca 122 se apoya sobre ambos lados del mango 82. El accionador 118 adicional crea movimiento, en respuesta a la acción de pivote de la palanca 122, para desplazar el vástago 78 que está apoyado, para un desplazamiento rectilíneo, entre una posición retraída, como se muestra en la figura 6, y una posición extendida, como se muestra en la figura 7, entre los miembros 56 de pinzamiento. El dispositivo 120 de solicitación incluye un acoplamiento 124, un resorte de extensión 126 y un asiento 128. El acoplamiento 124 conecta la palanca 122 y el asiento 128. El asiento 128 recibe el accesorio 80 desde el vástago 78. Cuando se gira la palanca 122, el accionador 118 adicional y el vástago 78 deslizan rectilíneamente en el sentido de giro de la palanca 122. El resorte 126 de extensión conecta el acoplamiento 124 a la estación 86 de acogida para solicitar el accionador 118 adicional y el vástago 78 hasta la posición retraída cuando se libera la palanca 122.

La estación 86 de acogida incluye una tapa 102 que se puede desplazar entre una posición abierta para recibir un cartucho 50, 52 dentro del alojamiento 96, y una posición cerrada para retener el cartucho 50, 52 dentro del alojamiento 96. La tapa 102 incluye un primer conector 90 eléctrico para recibir un primer tipo de energía eléctrica y para transmitir el primer tipo de energía eléctrica al primer contacto 101 eléctrico, y un segundo conector 92 eléctrico para recibir un segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el segundo tipo de energía eléctrica al segundo contacto 103 eléctrico. Los contactos 101, 103 eléctricos se apoyan sobre la tapa 102 e incluyen un dispositivo 132 pistón, tal como un pistón de bola, solicitado a engancharse con el cartucho 50, 52 cuando un cartucho 50, 52 está en la estación 86 de acogida y la tapa está cerrada. Sin embargo, se puede apreciar que se pueden usar otros tipos de contactos 101, 103 siempre que mantengan contacto constante con el cartucho 50, 52, cuando el cartucho 50, 52 gira dentro de la estación 86 de acogida.

Adicionalmente, el alojamiento 96 define una abertura 134 semicircular en la pared frontal de la estación 86 de acogida. Un nervio 136 sobresale de la tapa 102, cerca de la pared frontal de la estación 86 de acogida. Cuando la tapa 102 está en la posición cerrada, la abertura semicircular 134 y el nervio 136 cooperan para definir la abrazadera 104 para soportar el cuello 106 del cartucho 50, 52 quirúrgico. Cuando el cartucho 50, 52 quirúrgico se inserta dentro de la estación 86 de acogida y la tapa 102 está en la posición cerrada, el nervio 136 es tangencial al cuello 106 para proporcionar apoyo giratorio al cartucho 50, 52 quirúrgico. Se puede apreciar, sin embargo, que también se pueden usar otros tipos de soporte para el cartucho 50, 52.

Los contactos 101, 103 eléctricos se apoyan sobre la tapa 102. El primer contacto 101 eléctrico es para transmitir energía eléctrica desde la fuente de alimentación a través de un cartucho 50, 52 quirúrgico hasta un par de miembros 56, 58 de pinzamiento. El segundo contacto 103 eléctrico es para transmitir energía eléctrica desde el par de miembros 56, 58 de pinzamiento hasta la fuente de alimentación. Preferiblemente, el instrumento 40 quirúrgico está configurado para tener contactos 101, 103 eléctricos que soportan cirugía bipolar y monopolar. Por consiguiente, el conjunto 46 de empuñadura puede proporcionar dos primeros contactos 101 eléctricos y un único segundo contacto 103 eléctrico. Cuando se inserta un cartucho 50 quirúrgico bipolar dentro de la estación 86 de acogida, el cartucho 50 entra en contacto con uno de cada uno de entre contactos 101, 103 eléctricos primero y segundo. Análogamente, cuando se inserta un cartucho 52 quirúrgico monopolar dentro de la estación 86 de acogida, el cartucho 52 entra en contacto únicamente con el primer contacto 101 eléctrico. Se dispone aislamiento 138 en las partes del cartucho 50, 52 quirúrgico para impedir el contacto no deseado entre los conductores 72, 74 eléctricos del cartucho 50, 52 quirúrgico y otros componentes encerrados en la estación 86 de acogida. Por ejemplo, en el cartucho 50 quirúrgico bipolar la carcasa 54 es una extrusión multi-lumen que tiene una extrusión de vinilo que rodea y aísla los conductores 72, 74 eléctricos.

Cuando se inserta un cartucho 52 quirúrgico monopolar dentro de la estación 86 de acogida, el primer conductor 72 eléctrico entra en contacto con el primer conductor 101 eléctrico para su acoplamiento eléctrico. El primer conductor 72 eléctrico recibe energía del primer contacto 101 eléctrico y se extiende hasta el par de miembros 56, 58 de pinzamiento para conducir energía eléctrica a través de anatomía cuando hay dispuesta una anatomía entre el par de miembros de pinzamiento 58.

Cuando se inserta el cartucho 50 quirúrgico bipolar dentro de la estación 86 de acogida, los conductores 72, 74 eléctricos primero y segundo entran en contacto con los contactos 101, 103 eléctricos primero y segundo, respectivamente, para su acoplamiento eléctrico. El primer conductor 72 eléctrico recibe energía de primer contacto 101 eléctrico y se extiende hasta los miembros 56 de pinzamiento. El segundo conductor 74 eléctrico envía energía desde los miembros 56 de pinzamiento hasta el segundo contacto 101 eléctrico. Por lo tanto, los conductores 72, 74 se extienden hasta un par de miembros 56 de pinzamiento para llevar energía eléctrica a través de anatomía cuando hay dispuesta una anatomía entre el par de miembros 56 de pinzamiento.

En el cartucho 50 quirúrgico bipolar, por ejemplo, cada uno de los primeros conductores 72 eléctricos puede incluir un anillo 140 correspondiente, que rodea la carcasa 54, para mantener el enganche con el primer contacto 101 eléctrico durante la rotación de la carcasa en la estación 86 de acogida. Además, el diámetro del anillo 140 puede ser mayor que el diámetro de la carcasa 54 para permitir que los miembros 56 de pinzamiento, la carcasa 54 y/o la transmisión 62 del instrumento 40 quirúrgico sean de cualquier diámetro deseado para realizar la cirugía. Por ejemplo, el instrumento puede acomodar un instrumento 40 quirúrgico de hasta 10 mm de diámetro. Si se inserta un instrumento 40 quirúrgico con un diámetro de 5 mm dentro de la estación 86 de acogida, el diámetro del anillo 140 seguiría siendo de 10 mm para permitir un contacto continuo con los contactos 101, 103 eléctricos. Además, el cuello 106 también tendría un diámetro de 10 mm para garantizar que el cartucho 50, 52 quirúrgico está retenido firmemente en la estación 86 de acogida. Si el cuello 106 rodea la transmisión 62, que se desplaza rectilíneamente en respuesta a la actuación del accionador, el cuello 106 tendría una longitud suficiente para permanecer en el interior de la abrazadera 104 durante el recorrido rectilíneo de la transmisión 62 y la abrazadera 104.

Muchas modificaciones y variaciones de la presente invención son posibles dentro del alcance de las reivindicaciones. Además, los números de referencia en las reivindicaciones se dan simplemente por conveniencia y no han de ser interpretados de manera limitativa.

Claims

1. Un instrumento (40) quirúrgico multimodo que comprende:

un conjunto (46) de empuñadura para ser cogido por personal médico,

una fuente de alimentación (42) en el mencionado conjunto de empuñadura, e

incluyendo el mencionado conjunto (46) de empuñadura un accionador (84) primario para crear un movimiento, para desplazar un par de miembros (56), (58) de pinzamiento para pinzar anatomía animal,

caracterizado porque

el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye una estación (86) de acogida para recibir uno cualquiera de los diversos cartuchos (50), (52), cada uno de los cuales soporta un par de tales miembros (56), (58) de pinzamiento, presentando la mencionada estación (86) de acogida un primer contacto (101) eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada fuente (42) a través de un primer cartucho (50), (52) hasta un primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una primera interfaz (98) para transmitir un primer movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una segunda interfaz (100) para transmitir un segundo movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta un segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento de un segundo cartucho (50), (52), independiente del primer cartucho (50), (52).

2. Un instrumento (40) según la reivindicación 1, que incluye un primer cartucho (52) dispuesto en la mencionada estación (86) de acogida y que soporta de forma que pueda moverse un primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, teniendo el mencionado primer cartucho (52) un primer conductor (72) eléctrico en acoplamiento eléctrico con el mencionado primer contacto (101) eléctrico en la mencionada estación (86) de acogida y extendiéndose hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento para conducir energía eléctrica a través de una anatomía dispuesta entre el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, incluyendo el mencionado primer cartucho (52) una primera transmisión (62) para transmitir movimiento desde la mencionada primera interfaz (98) hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento.

3. Un instrumento (40) según la reivindicación 2, en el cual el mencionado primer cartucho (52) incluye un vástago (78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una posición retraída y una posición extendida entre los mencionados primeros miembros (56), (58) de pinzamiento, y el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un accionador (118) adicional para crear un movimiento para desplazar el mencionado vástago (78).

4. Un instrumento (40) según la reivindicación 3, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un dispositivo (120) de solicitación para solicitar el mencionado accionador (118) adicional y el vástago (78) hasta la posición retraída.

5. Un instrumento (40) según la reivindicación 2, que incluye un segundo cartucho (50), (52) para su disposición en la mencionada estación (86) de acogida y soportar de forma que pueda moverse un segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento.

6. Un instrumento (40) según la reivindicación 5, en el cual la mencionada segunda interfaz (100) incluye una segunda transmisión (62) para transmitir movimiento desde la mencionada segunda interfaz (100) hasta el mencionado segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento.

7. Un instrumento (40) según la reivindicación 6, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un segundo contacto (103) eléctrico y el mencionado segundo cartucho (50), (52) incluye un primer conductor (74), (74) eléctrico, acoplado eléctricamente con el mencionado segundo contacto (103) eléctrico en la mencionada estación (86) y extendiéndose hasta el mencionado segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento para conducir energía eléctrica a través de una anatomía dispuesta entre el mencionado segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento.

8. Un instrumento (40) según la reivindicación 1, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un segundo contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada fuente (48) hasta un segundo cartucho (50), (52).

9. Un instrumento (40) según la reivindicación 8, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un primer conector (90) eléctrico para recibir un primer tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado primer tipo de energía eléctrica hasta el mencionado primer contacto (101) eléctrico, y un segundo conector (92) eléctrico para recibir un segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado segundo tipo de energía eléctrica hasta el mencionado segundo contacto (103) eléctrico.

10. Un instrumento (40) según la reivindicación 1, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye una silleta de apoyo para recibir un ancla de un cartucho para impedir el movimiento relativo entre dicha ancla y el mencionado conjunto de empuñadura.

11. Un instrumento (40) según la reivindicación 10, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un accionador (118) adicional para crear un movimiento para desplazar un vástago (78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una posición retraída y una posición extendida entre los primeros miembros (56), (58) de pinzamiento.

12. Un instrumento (40) según la reivindicación 11, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un dispositivo (120) de solicitación para solicitar el mencionado accionador (118) adicional y el vástago (78) hasta la posición retraída.

13. Un instrumento (40) según la reivindicación 12, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un segundo contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada fuente (48) hasta un segundo cartucho (50), (52).

14. Un instrumento (40) según la reivindicación 10, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un reactor (112) que se puede operar para resistir el movimiento que desplaza los miembros (56), (58) de pinzamiento de uno de entre el primer cartucho (52) y el segundo cartucho (50), (52) sólo en respuesta a uno del primer cartucho (52) y del segundo cartucho (50), (52) estando enganchado con uno de la mencionada primera interfaz (98) y de la mencionada segunda interfaz (100).

15. Un instrumento (40) según la reivindicación 14, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un primer conector (90) eléctrico para recibir un primer tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado primer tipo de energía eléctrica hasta el mencionado primer contacto (101) eléctrico, y un segundo conector (92) eléctrico para recibir un segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado segundo tipo de energía eléctrica hasta el mencionado segundo contacto (103) eléctrico.

16. Un instrumento (40) según la reivindicación 9, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un mango (82) para ser agarrado, el mencionado accionador (84) primario incluye un gatillo (94) para ser desplazado respecto del mencionado mango (82) y como reacción para sujetar el mango (82), estando el mencionado gatillo (94) conectado operativamente a la mencionada primera interfaz (98).

17. Un instrumento (40) según la reivindicación 16, en el cual la mencionada segunda interfaz (100) incluye un enlace (110) que conecta el mencionado gatillo (94) a la mencionada segunda interfaz (100) para desplazar la mencionada segunda interfaz (100) en respuesta al movimiento del mencionado gatillo (94).

18. Un instrumento (40) según la reivindicación 16, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un accionador (118) adicional para crear un movimiento para desplazar un vástago (78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una posición retraída y una posición extendida entre los primeros miembros (56), (58) de pinzamiento, incluyendo el mencionado accionador (118) adicional una palanca (122) apoyada por pivote, adyacente al mencionado mango (82).

19. Un instrumento (40) según la reivindicación 18, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un dispositivo (120) de solicitación para solicitar la mencionada palanca (122) y el vástago (78) hasta la posición retraída.

20. Un instrumento (40) según la reivindicación 1, en el cual la mencionada estación (86) de acogida incluye una tapa (102) móvil entre una posición abierta para recibir un cartucho (50), (52) y una posición cerrada que encierra el cartucho (50), (52).

21. Un instrumento (40) según la reivindicación 20, en el cual el mencionado primer contacto (101) eléctrico está apoyado sobre la mencionada tapa (102).

22. Un instrumento (40) según la reivindicación 21, en el cual el mencionado primer contacto (101) eléctrico incluye un dispositivo (132), (142) de pistón solicitado en enganche con el cartucho (50), (52).

23. Un instrumento (40) según la reivindicación 21, en el cual la mencionada tapa (102) presenta un segundo contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica a un segundo cartucho (50), (52).

24. Un instrumento (40) según la reivindicación 23, en el cual la mencionada tapa (102) incluye un primer conector (90) eléctrico para recibir un primer tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado primer tipo de energía eléctrica hasta el mencionado primer contacto (101) eléctrico, y un segundo conector (92) eléctrico para recibir un segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado segundo tipo de energía eléctrica hasta el mencionado segundo contacto (103) eléctrico.