CN100393289C - 一种多模式手术器械 - Google Patents

一种多模式手术器械 Download PDF

Info

Publication number
CN100393289C
CN100393289C CNB2005100676547A CN200510067654A CN100393289C CN 100393289 C CN100393289 C CN 100393289C CN B2005100676547 A CNB2005100676547 A CN B2005100676547A CN 200510067654 A CN200510067654 A CN 200510067654A CN 100393289 C CN100393289 C CN 100393289C
Authority
CN
China
Prior art keywords
handleset
clamping element
actuating device
pair
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100676547A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1757384A (zh
Inventor
史蒂夫·利夫内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apyx Medical Corp
Original Assignee
Bvx Pharmaceutical Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bvx Pharmaceutical Co filed Critical Bvx Pharmaceutical Co
Publication of CN1757384A publication Critical patent/CN1757384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100393289C publication Critical patent/CN100393289C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178—Electrical connectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

一种用于执行手术过程的手术器械(40)，其包括手柄组件(46)和电源(42)。该手柄组件(46)构造成接收各种手术筒(50)、(52)，每个筒具有一对夹持元件(56)、(58)，以夹持或切割动物的解剖结构。为夹持或切割元件(56)、(58)元件提供电能以执行电外科手术。

Description

一种多模式手术器械
相关申请的参照
本发明要求序列号为60/539,459、申请日为2004年1月26日的临时申请的权利。
技术领域
本发明基本涉及用于执行微创手术过程的手术器械领域。
背景技术
内窥手术依靠观测设备和微型摄像机，从而允许通过微切口显示内部器官。这在操作台上方的视频屏幕上或在头部保持的视频屏幕上为外科医生提供了清晰的图像。然后外科医生执行组织和器官的手术测量(例如移动、切割、凝固、操作等)，同时操作一排内窥手术的手用器械，所述手用器械通过类似的小切口插入并在操作期间通过观测设备和微型摄像机被显示。
现在的内窥手术器械可以分为三类：预定的寿命和用途；电手术器械；和惰性器械。根据预定的寿命和用途，该器械可以是一次性的单一使用器械，可重复使用的多次使用器械，或不完全一次性的可置换器械。在该可置换器械中，该器械意味着可重复使用，但是关键元件例如尖端插入物、刀片和隔离材料可以被替换。
电手术器械是那些可以将电烙性能与例如用剪刀切割及用解剖器解剖的机械性能一起提供。电手术器械的子分类是单极器械、双极器械和DC器械。单极器械包括正极导线，该正极导线向该单极器械接触的病人发出电流以切割或烧灼病人身体的解剖构造。该电流通过与病人身体接触的地面流出。在双极器械中，正极导线和负极导线都接触病人的解剖结构。正极导线向病人发出电流，负极导线将该能量通过器械返回到电源。在正极和负极导线之间的解剖结构的选择区域切割或烧灼解剖结构。在DC电流器械中，类似的正极和负极导线用于切割或烧灼正极和负极导线之间的解剖结构的选择区域。
根据上面所述，容易联系当前手术室的现状，其中大量库存的特定器械必须以高成本保持在库存中。以致该库存的管理和维护费用大且复杂。一次性器械是对于每个手术的直接增加的花费，同时维护可重复使用器械和可置换器械需要专门训练的人员和专用消毒工具和性能。
发明内容
本发明提供了多模式手术器械，每个器械都包括由医疗人员握住的手柄组件和电源。该手柄组件包括主致动装置和对接部位。该主致动装置产生运动，以移动一对夹持元件来夹持动物解剖结构。该对接部位接纳多个筒中的任意一个，每个筒支持一对该夹持元件。该对接部位具有第一电接点、第一接口和第二接口。第一电接点将来自电源的电能通过第一筒传输剖第一对夹持元件。第一接口将来自致动装置的运动传输到第一对夹持元件。第二接口将来自致动装置的运动传输到第二筒的第二对夹持元件。
通过包含由相同的致动装置触发的至少两种类型的接口，多于一种类型的筒能够位于该手术器械的对接部位中。因此，能够使用带有相同手柄的多于一种类型的筒，其中每个筒都带有不同类型的接口，从而为手术和库存维护提供了灵活性。另外，通过为手柄组件提供致动装置和电接点，如果手术筒是一次性的，可以最小化最终使用的材料。
附图说明
将容易理解本发明的其它优点，当结合附图时，通过参考下面的详细描述，更加能够理解其优点。其中：
图1是用于手术环境的本发明手术器械的透视图；
图2是手柄组件和带有解剖刀片的双极手术筒的分解透视图；
图3a是用于手术器械中的单极手术筒的部分横截面图；
图3b是用于手术器械中的双极手术筒的部分横截面图；
图3c是用于手术器械中的单极手术筒的部分横截面图；
图3d是与手术器械一起使用的手柄组件的部分横截面侧视图；
图4是扳机松弛的手柄组件的部分横截面侧视图；
图5是扳机被拉向把手的手柄组件的部分横截面侧视图；
图6是手术器械的部分横截面侧视图，该手术器械具有插入到手柄组件中的双极手术筒，其中夹持元件处于打开位置，解剖刀片处于缩回位置；
图7是手术器械的部分横截面侧视图，该手术器械具有插入到手柄组件中的双极手术筒，其中夹持元件处于关闭位置，解剖刀片处于延伸位置；
图8是手术器械的部分横截面侧视图，该手术器械具有插入到手柄组件中的单极手术筒，其中夹持元件处于打开位置；
图9是手术器械的部分横截面侧视图，该手术器械具有插入到手柄组件中的单极手术筒，其中夹持元件处于关闭位置；
图10是手柄组件的主视图，其中该手柄组件中没有插入筒；
图11是用于手柄组件的第二接口的部分截面侧视图；
图12是用于手柄组件的图11中第二接口的主视图；
图13是用于手柄组件的偏置装置的座的部分截面侧视图；
图14是用于手柄组件的偏置装置的图13中座的主视图；
图15是用于手柄组件的第一接口的主视图；
图16是用于手柄组件的图15中第一接口的横截面侧视图；
图17是用于手柄组件的扳机的侧视图；
图18是用于手柄组件的图17中扳机的主视图；
图19是用于手柄组件的把手的侧视图；
图20是用于手柄组件的图19中把手的正视图；
图21是用于手柄组件的反应器的侧视图；
图22是用于手柄组件的图21中反应器的主视图；
图23是用于手柄组件的图21和22中反应器的俯视图；
图24是用于手柄组件的一半外壳的内部侧视图；和
图25是与手术筒一起使用的手柄组件的部分横截面侧视图，该手术筒具有盖和五个电接点，包括用于DC仪器的接触。
具体实施方式
参考附图，其中在几幅图中相同的附图标记表示相同的部件，用于执行电手术过程的多模式手术器械图示为40。该手术器械40主要使用电流在动物解剖结构上执行各种切割和烧灼过程。动物解剖结构可以包括但不限于人或动物的组织、肌肉、血管和腱。如图1所示，该电流可以是单极、双极或DC，并由手术器械40与电源42的连接提供。优选地，考虑安全因素，只有当操作手术器械40的医疗人员下压开关，例如脚踏开关44时，电流才从电源42提供给手术器械40。
手术器械40包括由医疗人员抓握的手柄组件46和电源48。手柄组件46接纳各种类型的手术筒50、52，这些手术筒既可以是双极筒50也可以是单极筒52。然而应当理解，也可以使用其它类型的手术筒50、52，例如DC手术筒。
每种类型的手术筒50、52可旋转地支撑在手柄组件46中，并包括套管54，一对夹持元件56、58，固定器60，传动装置62和至少一根电导线72、74。套管54为管状，其延伸到手柄组件46的远端。固定器60为径向环140，其布置在套管54上，当该环140与手柄组件46啮合时，防止套管54和手柄组件46之间的相对纵向运动。夹持元件56、58可以是便于夹住解剖结构的任何形状，例如钳56或夹58。然而，夹持元件56、58并不限于钳56和夹58，也可以是剪刀或探针。另外，供给手术筒50、52的能量或电流的类型不会限制夹持元件56、58的类型。因此应当理解，双极筒能够结合夹58或其它任何类型的夹持元件。同样，单极手术筒可以结合钳56或其它任何类型的夹持元件。
传动装置62包括轴64，该轴可移动地由套管54支撑并且在一端连接到盘66，在另一端连接到夹持元件56、58。盘66从轴64径向延伸，并且与手柄组件46啮合时可相对于套管54直线运动。轴64围绕和可滑动地102支撑，或可滑动地102布置在管状套管54中，从而传递相对于套管54的直线运动，以打开或关闭这对夹持元件56、58。
转盘68可以围绕套管54或传动装置62，以允许筒50、52在手柄组件46中的旋转。另外，穿过转盘68和套管54可以形成通道70，该通道用于冲洗和消毒手术筒50、52的内部。作为选择，如果手术筒50、52不具有转盘68，通道70可以仅穿过套管54形成。
第一电导线72布置在套管54中用于单极手术筒52。对于双极手术筒50，第一和第二电导线72、74布置在套管54中。
另外，手术筒50也可以包括解剖刀片76。在该构造中，杆78支撑在管状套管54中，用于在如图7所示的缩回位置和如图8所示的一对夹持元件56之间的延伸位置之间直线运动。杆78从管状套管54延伸，并且配件80在啮合手柄组件46时从杆78径向延伸用于启动。解剖刀片76可以从杆78的一端伸出，以在手术器械40的操作期间执行解剖。尽管杆78和解剖刀片76的使用与双极手术筒50一起示出，但是应当理解，解剖刀片76并不限于该结构，其能够和其它类型的手术筒一起使用。
手柄组件46包括把手82，主致动装置84，对接部位86，鞍部88和电连接件90、92。把手82用于医疗人员抓握。主致动装置84包括扳机94，用于相对于握住的把手82移动和对握住的把手产生反作用，并用于产生移动一对夹持元件56、58以夹持解剖结构的动作。
提供对接部位86以接纳各种筒50、52中的任意一个。对接部位86具有外壳96，第一和第二接口98、100，电接点101，103和盖102。对接部位86具有前壁105，该前壁限定了固定直径的卡口104。更特别地，该卡口104位于外壳96和盖102之间。每个手术筒50、52具有圆柱形的颈部106，其直径等于对接部位86的卡口104的直径。因此，当手术筒50、52插入到对接部位86中时，手术筒50、52的颈部106由颈部106可转动地支撑。
当手术筒50、52插入到对接部位86中时，固定器60插入到鞍部88中，以防止固定器60和手柄组件46之间的相对运动。鞍部88是半圆的，以允许固定器60在鞍部88中径向旋转。第一和第二接口98、100用于接纳传动装置62的盘66，并在外壳96内定位于鞍部88的每一侧上。类似于鞍部88，每个接口98、100具有半圆外形，不仅用于接纳盘66，而且允许盘66在接口98、100中径向旋转。例如，如果手术筒50、52为单极手术筒52，盘66可以插入到第二接口100中。当双极手术筒50插入到对接部位86中时，盘66可以插入到第一接口98中。为了提供用于手术筒50、52的附加结构，多个支撑装置108形成于外壳96中。每个支撑装置108具有半圆外形，以支撑传动装置62和/或套管54并允许径向旋转。
主致动装置84的扳机94连接到第一和第二接口98、100。扳机94可操作地连接到第一接口98，以将主致动装置84的运动传递到一对夹持元件56、58。联动装置110将扳机94连接到第二接口100，以便当手术筒50、52接纳于对接部位86中时，将主致动装置84的运动传递到一对夹持元件56、58。当扳机94拉向把手82时，第一和第二接口98、100沿相反的方向远离鞍部88直线滑动。
另外，反应器112布置在对接部位86的外壳96中，当手术筒50的盘66与第一接口98啮合布置时，能够阻止移动夹持元件56、58的运动。反应器112包括压缩弹簧114，该压缩弹簧反作用于外壳96的前壁105。当双极手术筒50的传动装置62的盘66布置在第一接口98中时，从盘66延伸的径向边缘116啮合反应器112。因此，当扳机94拉向把手82时，反应器112反作用于外壳96的前壁105，当扳机94致动时产生“弹簧加载的”感觉。由于边缘116是径向的，即使双极手术筒50在手柄组件46中旋转，双极手术筒50的盘66仍保持与反应器112啮合。当单极手术筒52的传动装置62的盘66布置在第二接口100中时，反应器112不啮合。
对接部位86的外壳96还包括附加致动装置118和偏置装置120。该附加致动装置118包括靠近把手82枢转地支撑的杠杆122。为了提供用左手或右手操作的手术器械40，杠杆122支撑在把手82的两侧。附加致动装置118响应杠杆122的枢轴转动而产生运动，从而移动杆78，所述杆78支撑用于在图6所示的缩回位置和图7所示的在一对夹持元件56之间的延伸位置之间直线运动。偏置装置120包括联接器124、拉伸弹簧126和座128。联接器124连接杠杆122和座128。座128接纳杆78的配件80。当杠杆122旋转时，附加致动装置118和杆78沿杠杆122旋转的方向直线滑动。当杠杆122释放时，拉伸弹簧126将联接器124连接到对接部位96，以将附加致动装置118和杆78偏置到缩回位置。
对接部位86包括在打开位置和关闭位置之间可移动的盖102，所述打开位置用于在外壳96中接纳筒50、52，所述关闭位置用于在外壳96中保持筒50、52。盖102包括第一电连接件90和第二电连接件92，其中第一电连接件90用于接收第一类型的电能和用于将第一类型的电能传输到第一电接点101，第二电连接件92用于接收第二类型的电能和用于将第二类型的电能传输到第二电接点103。电接点101、103由盖102支撑，并包括活塞装置132，例如球形活塞，当筒50、52位于对接部位86且盖102关闭时，偏置所述活塞装置并使之与筒50、52啮合。然而，应当理解，能够使用其它类型的接触101、103，只要当筒50、52在对接部位86中旋转时它们与筒50、52保持恒定接触。
另外，外壳96在对接部位86的前壁上限定了半圆开口134。凸缘136靠近对接部位86的前壁105从盖102下垂。当盖102处于关闭位置时，半圆开口134和凸缘136相互配合限定了卡口104，用于支持手术筒50、52的颈部106。当手术筒50、52插入到对接部位86中并且盖102处于关闭位置时，凸缘136与颈部106相切，从而为手术筒50、52提供旋转支撑。然而应当理解，用于筒50、52的其它类型的支撑装置也可以使用。
电接点101、103由盖102支撑。第一电接点101用于将来自电源的电能通过手术筒50、52传输到一对夹持元件56、58。第二电接点103用于将来自一对夹持元件56、58的电能传输到电源。优选地，手术器械40构造成具有支撑双极和单极手术的电接点101、103。因此，手柄组件46可以提供两个第一电接点101和单个第二电接点103。当双极手术筒50插入到对接部位86中时，筒50接触每个第一和第二电接点101，103中的一个。同样，当单极手术筒52插入到对接部位86中时，筒52仅接触第一电接点101。绝缘材料138布置在手术筒50、52的部分上，以防止在手术筒50、52的电导线72、74和封闭于对接部位86中的其它部件之间产生不希望的接触。例如，在双极手术筒50中，套管54是多腔挤压件，其具有围绕和与电导线72、74绝缘的乙烯基挤压件。
当单极手术筒52插入到对接部位86中时，为了电连接，第一电导线72接触第一电接点101。第一电导线72接收来自第一电接点101的电能并延伸到一对夹持元件56、58，从而当解剖结构位于该对夹持元件58之间时，能够通过解剖结构传导电能。
当双极手术筒50插入到对接部位86中时，为了电连接，第一和第二电导线72、74分别接触第一和第二电接点101、103。第一电导线72接收来自第一电接点101的电能并延伸到夹持元件56。第二电导线74将来自夹持元件56的电能输送到第一电接点101。因此，导线72、74延伸到一对夹持元件56，当解剖结构位于该对夹持元件56之间时，能够通过解剖结构传导电能。
例如在双极手术筒50上，每个第一电导线72可以包括围绕套管54的对应环140，用于在对接部位86中的套管54旋转期间保持与第一电接点101的连接。另外，环140的直径可以大于套管54的直径，以允许任何直径的手术器械40的夹持元件56、套管54和/或传动装置62都可以执行手术。例如，该器械可以适应达10mm直径的手术器械40。如果5mm直径的手术器械40插入到对接部位86，环140的直径可以仍为10mm，以保持与电接点101、103之间的持续接触。另外，颈部106也可以是10mm直径，以保证手术筒50、52安全地保持在对接部位86中。如果颈部106围绕传动装置62，其中该传动装置响应致动装置的致动而直线运动，那么颈部106可以具有足够的长度，从而在传动装置62和卡口104的线性移动期间保持在卡口104中。
根据上面的教导能够对本发明进行许多修改和变化。另外，权利要求中的附图标记仅仅出于方便考虑，无论如何不应理解为对权利要求的限制。

Claims (24)

1.一种多模式手术器械(40)，其包括：
由医疗人员抓握的手柄组件(46)，
所述手柄组件上的电源(42)，并且
所述手柄组件(46)包括主致动装置(84)，该主致动装置用于产生运动以移动一对夹持元件(56、58)，从而夹持动物解剖结构，
其特征在于：所述手柄组件(46)包括用于接纳各种筒(50、52)中任意一个的对接部位(86)，每个所述筒支撑一对该夹持元件(56、58)，并且所述对接部位(86)具有第一电接点(101)、第一接口(98)和第二接口(100)，所述第一电接点用于将来自所述电源(42)的电能通过第一筒(50、52)传输到第一对夹持元件(56、58)，所述第一接口用于将来自所述主致动装置(84)的运动传递到所述第一对夹持元件(56、58)，所述第二接口用于将来自所述主致动装置(84)的运动传递到第二筒(50、52)的第二对夹持元件(56、58)。
2.根据权利要求1所述的器械(40)，其包括：用于布置在所述对接部位(86)中并可移动地支撑第一对夹持元件(56、58)的第一筒(52)，所述第一筒(52)具有第一电导线(72)，该第一电导线用于与所述对接部位(86)中的所述第一电接点(101)电连接并延伸到所述第一对夹持元件(56、58)，以通过置于所述第一对夹持元件(56、58)之间的解剖结构传导电能，所述第一筒(52)包括第一传动装置(62)，该第一传动装置用于将来自所述第一接口(98)的第一运动传递到所述第一对夹持元件(56、58)。
3.根据权利要求2所述的器械(40)，其中，所述第一筒(52)包括被支撑的杆(78)，以用于在所述第一对夹持元件(56、58)之间的缩回位置和延伸位置之间直线运动，所述手柄组件(46)包括附加致动装置(118)，用于产生运动以移动所述杆(78)。
4.根据权利要求3所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括偏置装置(120)，用于将所述附加致动装置(118)和杆(78)偏置到缩回位置。
5.根据权利要求1所述的器械(40)，其包括第二筒(50、52)，该第二筒用于布置在所述对接部位(86)中并可移动地支撑第二对夹持元件(56、58)。
6.根据权利要求5所述的器械(40)，其中，所述第二接口(100)包括第二传动装置(62)，用于将来自所述第二接口(100)的第二运动传递到所述第二对夹持元件(56、58)。
7.根据权利要求6所述的器械(40)，其中，所述对接部位(86)具有第二电接点(103)，所述第二筒(50、52)包括第一电导线(74)，该第一电导线用于与所述对接部位(86)中的所述第二电接点(103)电连接并延伸到所述第二对夹持元件(56、58)，以用于通过置于所述第二对夹持元件(56、58)之间的解剖结构传导电能。
8.根据权利要求1所述的器械(40)，其中，所述对接部位(86)具有第二电接点(103)，用于将来自所述电源(48)的电能传输到第二筒(50、52)。
9.根据权利要求8所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括第一电连接件(90)和第二电连接件(92)，所述第一电连接件用于接收第一类型的电能并将所述第一类型的电能传输到所述第一电接点(101)，所述第二电连接件用于接收第二类型的电能并将所述第二类型的电能传输到所述第二电接点(103)。
10.根据权利要求1所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括鞍部，该鞍部用于接纳筒的固定器，以防止该固定器和所述手柄组件之间的相对运动。
11.根据权利要求10所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括附加致动装置(118)，该附加致动装置用于产生运动以移动杆(78)，所述杆被支撑用于在所述第一对夹持元件(56、58)之间的缩回位置和延伸位置之间直线运动。
12.根据权利要求11所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括偏置装置(120)，用于将所述附加致动装置(118)和所述杆(78)偏置到缩回位置。
13.根据权利要求12所述的器械(40)，其中，所述对接部位(％)具有第二电接点(103)，用于将来自所述电源(48)的电能传输到第二筒(50、52)。
14.根据权利要求10所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括反应器(112)，可操作该反应器以抵制仅响应第一筒(52)和第二筒(50、52)中的一个与所述第一接口(98)和所述第二接口(100)中的一个啮合而移动所述第一筒(52)和第二筒(50、52)中之一的夹持元件(56、58)的运动。
15.根据权利要求14所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括第一电连接件(90)和第二电连接件(92)，所述第一电连接件用于接收第一类型的电能并将所述第一类型的电能传输到所述第一电接点(101)，所述第二电连接件用于接收第二类型的电能并将所述第二类型的电能传输到所述第二电接点(103)。
16.根据权利要求9所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括用于抓握的把手(82)，所述主致动装置(84)包括扳机(94)，该扳机用于相对于所述把手(82)移动并且对抓握把手(82)产生反作用，所述扳机(94)可操作地连接到所述第一接口(98)。
17.根据权利要求16所述的器械(40)，其中，所述第二接口(100)包括联动装置(110)，所述联动装置将所述扳机(94)连接到所述第二接口(100)，用于响应所述扳机(94)的运动而移动所述第二接口(100)。
18.根据权利要求16所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括附加致动装置(118)，该致动装置用于产生运动以移动被支撑的杆(78)，用于在所述第一对夹持元件(56、58)之间的缩回位置和延伸位置之间直线运动，所述附加致动装置(118)包括靠近所述把手(82)枢转地支撑的杠杆(122)。
19.根据权利要求18所述的器械(40)，其中，所述手柄组件(46)包括偏置装置(120)，用于将所述杠杆(122)和杆(78)偏置到缩回位置。
20.根据权利要求1所述的器械(40)，其中，所述对接部位(86)包括盖(102)，所述盖可在用于接纳筒(50、52)的打开位置和用于封闭该筒(50、52)的关闭位置之间移动。
21.根据权利要求20所述的器械(40)，其中，所述第一电接点(101)支撑在所述盖(102)上。
22.根据权利要求21所述的器械(40)，其中，所述第一电接点(101)包括活塞装置(132)，偏置所述活塞装置以与筒(50、52)啮合。
23.根据权利要求21所述的器械(40)，其中，所述盖(102)具有第二电接点(103)，用于将电能传输到第二筒(50、52)。
24.根据权利要求23所述的器械(40)，其中，所述盖(102)包括第一电连接件(90)和第二电连接件(92)，所述第一电连接件用于接收第一类型的电能并将所述第一类型的电能传输到所述第一电接点(101)，所述第二电连接件用于接收第二类型的电能并将所述第二类型的电能传输到所述第二电接点(103)。
CNB2005100676547A 2004-01-26 2005-01-26 一种多模式手术器械 Expired - Fee Related CN100393289C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US53945904P 2004-01-26 2004-01-26
US60/539,459 2004-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1757384A CN1757384A (zh) 2006-04-12
CN100393289C true CN100393289C (zh) 2008-06-11

Family

ID=34633034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100676547A Expired - Fee Related CN100393289C (zh) 2004-01-26 2005-01-26 一种多模式手术器械

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7632270B2 (zh)
EP (1) EP1557132B1 (zh)
CN (1) CN100393289C (zh)
AT (1) ATE361711T1 (zh)
DE (1) DE602005001056T2 (zh)
ES (1) ES2308317T3 (zh)
PL (1) PL1557132T3 (zh)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO322694B1 (no) * 2004-12-29 2006-11-27 Surgitech Norway As Apparat, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep
US8197472B2 (en) 2005-03-25 2012-06-12 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
DE102006056405A1 (de) * 2006-11-29 2008-07-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Medizinisches Instrument
WO2008040486A2 (de) * 2006-10-05 2008-04-10 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
DE102006059175A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-26 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
US8336751B2 (en) * 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
DE102006052407A1 (de) * 2006-11-08 2008-05-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Maulinstrument mit Elektrode und Kabel
EP2109405A1 (en) * 2007-02-08 2009-10-21 Bovie Medical Modular electrosurgical adaptors and multi function active shafts for use in electrosurgigal instruments
DE102007021658A1 (de) 2007-05-04 2008-11-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Zerlegbares medizinisches Zangensystem
DE102007023960B4 (de) * 2007-05-23 2009-07-23 Aesculap Ag Handgriff für ein chirurgisches Instrument
CN103251450B (zh) * 2007-12-18 2015-10-07 博维医药公司 带有可去除工具仓的手术器械
CA3022982C (en) * 2008-03-31 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US9402680B2 (en) 2008-05-27 2016-08-02 Maquet Cardiovasular, Llc Surgical instrument and method
US9968396B2 (en) 2008-05-27 2018-05-15 Maquet Cardiovascular Llc Surgical instrument and method
US9402679B2 (en) * 2008-05-27 2016-08-02 Maquet Cardiovascular Llc Surgical instrument and method
DE102008047896A1 (de) * 2008-09-19 2010-04-08 Lange, Karola Expander und Verstellwerkzeug für einen Expander
US8647342B2 (en) 2009-03-02 2014-02-11 Bovie Medical Corporation Surgical apparatus for tissue sealing and cutting
CN104605929B (zh) * 2009-06-02 2017-04-12 博维医药公司 用于对组织进行封口的外科钳夹
US9955858B2 (en) 2009-08-21 2018-05-01 Maquet Cardiovascular Llc Surgical instrument and method for use
MX2012001235A (es) * 2010-02-04 2012-05-23 Aesculap Ag Dispositivo quirurgico de radiofrecuencia laparoscopico.
US9364249B2 (en) * 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
DE102012007650A1 (de) 2012-04-18 2013-10-24 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handhabungseinrichtung für ein medizinisches Instrument
CN103110458A (zh) * 2013-02-09 2013-05-22 王玉萍 双极电凝钳
WO2014158513A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 Cook Medical Technologies Llc Rotation mechanism for bipolar and monopolar devices
EP2982328B1 (en) * 2013-04-02 2019-12-11 Karl Storz SE & Co. KG Medical manipulator
EP3096708A4 (en) 2014-01-24 2017-10-18 Elucent Medical, Inc. Systems and methods comprising localization agents
WO2016015233A1 (en) 2014-07-30 2016-02-04 Covidien Lp Surgical instruments capable of being selectively disassembled to facilitate replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components
CN107249474B (zh) * 2015-02-15 2020-11-24 柯惠有限合伙公司 用于外科手术器械的通用手柄
US9730764B2 (en) 2015-10-02 2017-08-15 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
WO2017059228A1 (en) 2015-10-02 2017-04-06 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
JP6974853B2 (ja) 2015-10-02 2021-12-01 エルセント メディカル，インコーポレイテッド 信号タグ検出要素、装置及びシステム
JP6626711B2 (ja) * 2015-12-25 2019-12-25 オリンパス株式会社 手術器具およびコネクタ
GB201600546D0 (en) * 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
US20170252093A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Covidien Lp Device and method for energizing surgical instruments
WO2018031826A1 (en) 2016-08-12 2018-02-15 Elucent Medical, Inc. Surgical device guidance and monitoring devices, systems, and methods
US11071553B2 (en) * 2016-08-25 2021-07-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US11350977B2 (en) 2017-03-08 2022-06-07 Memic Innovative Surgery Ltd. Modular electrosurgical device
CN107260313B (zh) * 2017-07-31 2023-10-27 成都博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
DE102018106934A1 (de) * 2018-03-23 2019-09-26 Rz-Medizintechnik Gmbh Chirurgisches Instrument
US10278779B1 (en) 2018-06-05 2019-05-07 Elucent Medical, Inc. Exciter assemblies
US11116500B2 (en) * 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
DE102019107091A1 (de) * 2019-03-20 2020-09-24 Karl Storz Se & Co. Kg Schaft für ein endoskopisches Instrument, endoskopisches Instrument sowie endoskopisches System
US11672590B2 (en) * 2020-07-02 2023-06-13 Covidien Lp Slip-ring contact assembly for electrosurgical instruments

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282800A (en) * 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
US5830231A (en) * 1997-03-19 1998-11-03 Geiges, Jr.; John J. Handle and actuating mechanism for surgical instruments
US5913874A (en) * 1997-09-25 1999-06-22 Cabot Technology Corporation Cartridge for a surgical instrument

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5782749A (en) * 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US5769841A (en) * 1995-06-13 1998-06-23 Electroscope, Inc. Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures
US6997885B2 (en) * 1998-04-08 2006-02-14 Senorx, Inc. Dilation devices and methods for removing tissue specimens
US6540695B1 (en) * 1998-04-08 2003-04-01 Senorx, Inc. Biopsy anchor device with cutter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282800A (en) * 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
US5830231A (en) * 1997-03-19 1998-11-03 Geiges, Jr.; John J. Handle and actuating mechanism for surgical instruments
US5913874A (en) * 1997-09-25 1999-06-22 Cabot Technology Corporation Cartridge for a surgical instrument

Also Published As

Publication number Publication date
ATE361711T1 (de) 2007-06-15
DE602005001056D1 (de) 2007-06-21
CN1757384A (zh) 2006-04-12
US7632270B2 (en) 2009-12-15
EP1557132B1 (en) 2007-05-09
US20050165443A1 (en) 2005-07-28
PL1557132T3 (pl) 2007-12-31
ES2308317T3 (es) 2008-12-01
DE602005001056T2 (de) 2008-01-10
EP1557132A1 (en) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100393289C (zh) 一种多模式手术器械
US20210161585A1 (en) Multi-function surgical instruments
EP2403422B1 (en) Surgical apparatus with a tool cartridge including jaws
US20220401144A1 (en) Surgical instruments capable of being selectively disassembled to facilitate replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components
CN105380711A (zh) 组合电外科手术装置
US20210153927A1 (en) Electrosurgical instrument with compliant elastomeric electrode
CN101528146B (zh) 外科手术封闭和切割器械
US9308012B2 (en) Articulating surgical apparatus
CN104994802A (zh) 组合电外科手术装置
US9358031B2 (en) Wristed robotic tool with replaceable end-effector cartridges
US20190029712A1 (en) Ultrasonic instruments for robotic surgical systems
US3938527A (en) Instrument for laparoscopic tubal cauterization
US8012154B2 (en) Modular electrosurgical adaptors and multi function active shafts for use in electrosurgical instruments
US11207127B2 (en) Surgical instruments facilitating replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components
US20100274160A1 (en) Switching structure and surgical equipment
EP2319447A1 (en) Electrosurgical tool with jaws actuatable by a force regulation mechanism
US8728076B2 (en) Surgical apparatus with removable tool cartridge
CN107198565A (zh) 手术器械
US11534232B2 (en) Electrosurgical instrument with otomy feature for a teleoperated medical system
US10517665B2 (en) Devices and methods for tissue sealing and mechanical clipping
CN106691583A (zh) 带刀双极电凝钳
US20170296212A1 (en) Surgical forceps for grasping, treating, and/or cutting tissue
US10383682B2 (en) Powered bipolar resectoscope
US20170273735A1 (en) Surgical instruments facilitating replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components
US20170209205A1 (en) Knife trigger for vessel sealer

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1089638

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BVX PHARMACEUTICAL CO.,LTD.

Free format text: FORMER OWNER: STEVE LIVNEH

Effective date: 20070511

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20070511

Address after: American Florida

Applicant after: BVX Pharmaceutical Co.

Address before: Ontario

Applicant before: BOVIE MEDICAL

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1089638

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LIVNEH STEVE

Free format text: FORMER OWNER: BOVIE MEDICAL

Effective date: 20130109

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: BOVIE MEDICAL

Free format text: FORMER NAME: BOVIE MEDICAL CORP.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: American Florida

Patentee after: BOVIE MEDICAL Corp.

Address before: American Florida

Patentee before: BVX Pharmaceutical Co.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130109

Address after: Ontario

Patentee after: BOVIE MEDICAL

Address before: American Florida

Patentee before: BOVIE MEDICAL Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080611

Termination date: 20130126

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee