CN112932615B - 一种多功能腹腔镜手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能腹腔镜手术钳，包括固定杆、夹持部件和收容在固定杆内的更换组件，夹持部件设置在固定杆的侧表面的一端上，夹持部件包括两块相对设置的夹持抓板，两块夹持抓板用于相互靠近以夹持物体；旋转电机带动连接杆和连接弹簧转动，进而带动抓手组转动，当抓手组运动到预设位置时，运动停止，抓手驱动气缸向抓手组伸出，以将抓手组的安装部由穿设孔顶出，并将安装部和夹持抓板的安装槽配合，相对设置的夹持抓板互相靠近以夹持不同物体，多种抓手组的设置使得多功能腹腔镜手术钳能够针对不同的夹持需求调整伸出的安装部，以适应不同的夹持需求，解决了现有手术钳功能单一的问题。

Description

一种多功能腹腔镜手术钳

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种多功能腹腔镜手术钳。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会，而在腔镜手术中，由于医生的双手需要保持在腹腔外，因此往往通过不同的手术钳穿过一个叫做"腹腔镜穿刺器"的管道状工作通道在腹腔内进行手术，而现有的手术钳功能单一，在手术过程中医生往往需要多种手术钳的共同合作，其中涉及到手术钳的进出，不利于手术的连续性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多功能腹腔镜手术钳，旨在解决现有的手术钳功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种多功能腹腔镜手术钳，包括固定杆、夹持部件和收容在固定杆内的更换组件，所述夹持部件设置在所述固定杆一端的侧表面，所述夹持部件包括两块相对设置的夹持抓板，两块所述夹持抓板用于相互靠近以夹持物体；

所述固定杆的两端之间形成用于收容所述更换组件的内腔，所述固定杆的一端还形成有两个相对设置的穿设孔，所述内腔通过所述穿设孔与外部空间连通，所述内腔的远离所述穿设孔的一端形成有隔板；所述更换组件包括旋转架、旋转电机、抓手驱动气缸、可换抓手、连接杆、连接弹簧和连接块，所述旋转电机的一端与所述内腔的隔板固定连接，所述旋转电机的输出轴向背离所述隔板的方向与所述旋转架固定连接，所述抓手驱动气缸有两个，两个所述抓手驱动气缸设置在所述旋转电机的两侧，所述抓手驱动气缸的一端与所述隔板固定连接，所述抓手驱动气缸的输出轴向背离所述隔板的方向与所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述抓手驱动气缸的一侧与所述可换抓手可拆卸连接；

两个所述可换抓手为一个抓手组，每个抓手组内的两个可换抓手相对设置在所述旋转架的两侧，所述可换抓手包括滑动部和安装部，所述滑动部的一端与所述抓手驱动气缸的活塞杆可拆卸连接，所述滑动部的背离所述抓手驱动气缸的一端与所述安装部固定连接，所述滑动部朝向所述旋转架的一侧向内凹陷出滑槽，所述安装部用于伸出所述穿设孔，所述夹持抓板形成有用于收容所述安装部的安装槽；所述抓手组有多个，不同的所述抓手组内的可换抓手的安装部的结构不同，以夹持不同的物体；

每个所述可换抓手对应连接有一根所述连接杆和一个所述连接弹簧，所述连接杆的一端与所述旋转架的侧壁铰接，所述连接杆的另一端被所述滑槽收容，所述弹簧的一端与所述旋转架的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接杆的侧壁固定连接，以使所述可换抓手顶接在所述固定杆的内侧壁。

优选的，所述连接块包括连接帽和弹性插头，所述连接帽的一侧与所述抓手驱动气缸固定连接，所述连接帽朝向所述弹性插头的一侧形成有弹性滑动槽，所述弹性滑动槽用于所述弹性插头沿朝向所述旋转架的方向或背离所述旋转架的方向滑动，所述弹性插头的侧壁向外凸起形成卡扣，所述卡扣与所述侧壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动部背离所述安装部的一端形成有收容所述弹性插头的置容空间，所述置容空间的侧壁形成有用于与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣突出部分为圆弧形。

优选的，所述夹持部件包括夹持驱动气缸和夹持安装块，每个所述夹持抓板对应一个所述夹持驱动气缸和一个夹持安装块，所述夹持安装块与所述固定杆固定连接，所述夹持安装块形成有用于所述夹持抓板滑动的滑动槽，所述夹持驱动气缸收容在所述夹持安装块内，所述夹持驱动气缸的一端与所述夹持安装块固定连接，所述夹持抓板的一端穿过所述滑动槽与所述夹持驱动气缸的活塞杆固定连接，以使所述夹持抓板在所述夹持驱动气缸的驱动下沿所述滑动槽向朝向所述固定杆的方向或背离所述固定杆的方向运动。

优选的，所述安装部有多种，包括线夹持块、肠夹持块和剪线块。

优选的，所述线夹持块朝向所述旋转架的一侧形成有用于夹持线的锯齿形。

优选的，所述肠夹持块与所述线夹持块的区别在于，所述肠夹持块向内凹陷出用于收容肠壁的收容槽。

优选的，所述剪线块与所述线夹持块的区别在于，所述剪线块朝向所述旋转架的一侧突出有用于剪线的刀口。

优选的，所述旋转驱动电机为伺服电机。

优选的，相邻两个所述抓手组之间的距离相等。

优选的，所述多功能腹腔镜手术钳还包括主机，所述主机包括罩壳和收容在罩壳内的处理器、压缩机、电磁阀，所述伺服电机、所述电磁阀和所述压缩机均与所述处理器电连接，所述压缩机和所述电磁阀通过管道连通，所述夹持驱动气缸和所述抓手驱动气缸均和所述电磁阀通过管道连通。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明的技术方案中，所述旋转电机带动所述连接杆和所述连接弹簧转动，进而带动抓手组转动，当抓手组运动到预设位置时，运动停止，所述抓手驱动气缸向抓手组伸出，以将所述抓手组的安装部由所述穿设孔顶出，并将所述安装部和所述夹持抓板的安装槽配合，相对设置的所述夹持抓板互相靠近以夹持不同物体，多种抓手组的设置使得所述多功能腹腔镜手术钳能够针对不同的夹持需求调整伸出的安装部，以适应不同的夹持需求，解决了现有手术钳功能单一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的固定杆的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的的固定杆的正视结构示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的多个安装块结构示意图；

图6为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的夹持部件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种多功能腹腔镜手术钳的可换抓手及其连接件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	固定杆	12	滑动部
2	夹持部件	13	安装部
				3	夹持抓板	14	夹持驱动气缸
4	穿设孔	15	夹持安装块
				5	旋转架	16	线夹持块
6	旋转电机	17	肠夹持块
				7	抓手驱动气缸	18	剪线块
8	可换抓手	19	隔板
				9	连接杆	20	主机
10	连接弹簧	21	安装槽
				11	连接块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种多功能腹腔镜手术钳。

请参考图1至图7，一种多功能腹腔镜手术钳，包括固定杆1、夹持部件2和收容在固定杆1内的更换组件，所述夹持部件2设置在所述固定杆1一端的侧表面，所述夹持部件2包括两块相对设置的夹持抓板3，两块所述夹持抓板3用于相互靠近以夹持物体。

所述固定杆1的两端之间形成用于收容所述更换组件的内腔，所述固定杆1的一端还形成有两个相对设置的穿设孔4，所述内腔通过所述穿设孔4与外部空间连通，所述内腔的远离所述穿设孔4的一端形成有隔板19；所述更换组件包括旋转架5、旋转电机6、抓手驱动气缸7、可换抓手8、连接杆9、连接弹簧10和连接块11，所述旋转电机6的一端与所述内腔的隔板19固定连接，所述旋转电机6的输出轴向背离所述隔板19的方向与所述旋转架5固定连接，所述抓手驱动气缸7有两个，两个所述抓手驱动气缸7设置在所述旋转电机6的两侧，所述抓手驱动气缸7的一端与所述隔板19固定连接，所述抓手驱动气缸7的输出轴向背离所述隔板19的方向与所述连接块11的一侧固定连接，所述连接块11背离所述抓手驱动气缸7的一侧与所述可换抓手8可拆卸连接。

两个所述可换抓手8为一个抓手组，每个抓手组内的两个可换抓手8相对设置在所述旋转架5的两侧，所述可换抓手8包括滑动部12和安装部13，所述滑动部12的一端与所述抓手驱动气缸7的活塞杆可拆卸连接，所述滑动部12的背离所述抓手驱动气缸7的一端与所述安装部13固定连接，所述滑动部12朝向所述旋转架5的一侧向内凹陷出滑槽，所述安装部13用于伸出所述穿设孔4，所述夹持抓板3形成有用于收容所述安装部13的安装槽21；所述抓手组有多个，不同的所述抓手组内的可换抓手8的安装部13的结构不同，以夹持不同的物体。

每个所述可换抓手8对应连接有一根所述连接杆9和一个所述连接弹簧10，所述连接杆9的一端与所述旋转架5的侧壁铰接，所述连接杆9的另一端被所述滑槽收容，所述弹簧的一端与所述旋转架5的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接杆9的侧壁固定连接，以使所述可换抓手8顶接在所述固定杆1的内侧壁。

所述旋转电机6带动所述连接杆9和所述连接弹簧10转动，进而带动抓手组转动，当抓手组运动到预设位置时，运动停止，所述抓手驱动气缸7向抓手组伸出，以将所述抓手组的安装部13由所述穿设孔4顶出，并将所述安装部13和所述夹持抓板3的安装槽21配合，相对设置的所述夹持抓板3互相靠近以夹持不同物体，多种抓手组的设置使得所述多功能腹腔镜手术钳能够针对不同的夹持需求调整伸出的安装部13，以适应不同的夹持需求，解决了现有手术钳功能单一的问题。

优选的，所述连接块11包括连接帽和弹性插头，所述连接帽的一侧与所述抓手驱动气缸7固定连接，所述连接帽的另一侧朝向所述弹性插头且形成有弹性滑动槽，所述弹性滑动槽用于所述弹性插头沿朝向所述旋转架5的方向或背离所述旋转架5的方向滑动，所述弹性插头的侧壁向外凸起形成卡扣，所述卡扣与所述侧壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动部12背离所述安装部13的一端形成有收容所述弹性插头的置容空间，所述置容空间的侧壁形成有用于与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣突出部分为圆弧形，卡扣和卡槽的设置使得所述抓手驱动气缸7的活塞杆在回缩时可将所述安装部13带回，同时卡扣和所述弹性插头为弹簧连接，卡扣为圆弧形，当所述抓手驱动气缸7的活塞杆回缩到极限位置后，会将所述卡扣由所述卡槽中扯出，以便进行抓手组的更换。

优选的，所述夹持部件2包括夹持驱动气缸14和夹持安装块15，每个所述夹持抓板3对应一个所述夹持驱动气缸14和一个夹持安装块15，所述夹持安装块15与所述固定杆1固定连接，所述夹持安装块15形成有用于所述夹持抓板3滑动的滑动槽，所述夹持驱动气缸14收容在所述夹持安装块15内，所述夹持驱动气缸14的一端与所述夹持安装块15固定连接，所述夹持抓板3的一端穿过所述滑动槽与所述夹持驱动气缸14的活塞杆固定连接，以使所述夹持抓板3在所述夹持驱动气缸14的驱动下沿所述滑动槽向朝向所述固定杆1的方向或背离所述固定杆1的方向运动，气缸的驱动可靠，且行程可控性高，传动平稳。

优选的，所述安装部13有多种，包括线夹持块16、肠夹持块17和剪线块18，多种安装部13的设置增加了所述多功能腹腔镜手术钳的功能。

优选的，所述线夹持块16朝向所述旋转架5的一侧形成有用于夹持线的锯齿形。

优选的，所述肠夹持块17与所述线夹持块16的区别在于，所述肠夹持块17向内凹陷出用于收容肠壁的收容槽，常规的肠夹持设计能较好的完成肠壁的夹持任务。

优选的，所述剪线块18与所述线夹持块16的区别在于，所述剪线块18朝向所述旋转架5的一侧突出有用于剪线的刀口。

优选的，所述旋转驱动电机为伺服电机，伺服电机壳壳通过脉冲信号的控制来控制旋转角度。

优选的，相邻两个所述抓手组之间的距离相等，距离相等意味着所述伺服电机在更换抓手组时只需要发出或接受相同的脉冲信号，减小的控制难度。

优选的，所述多功能腹腔镜手术钳还包括主机20，所述主机20包括罩壳和收容在罩壳内的处理器、压缩机和电磁阀，所述伺服电机、所述电磁阀和所述压缩机均与所述处理器电连接，所述压缩机和所述电磁阀通过管道连通，所述夹持驱动气缸14和所述抓手驱动气缸7均和所述电磁阀通过管道连通。

具体的，当需要进行抓手的更换时，处理器给所述伺服电机发出预设的第一脉冲信号，所述伺服电机根据所述第一脉冲信号旋转特定角度，在伺服电机旋转至预设位置时，会反馈第二脉冲信号，所述处理器根据所述第二脉冲信号控制所述伺服电机停止转动，所述处理器根据所述第二脉冲信号控制所述压缩机运行和所述电磁阀的开闭，以使所述抓手驱动气缸7将所述安装部13顶出，所述抓手驱动气缸7还加设有上限位磁性开关和下限位磁性开关，当所述安装部13被顶出至预设位置时，所述抓手驱动气缸7的上限位磁性开关给所述处理器发出第一电信号，所述处理器根据所述第一电信号控制所述电磁阀的开闭以保持所述抓手驱动气缸7的活塞杆的位置，所述固定杆1还加设有夹持按钮和更换按钮，所述夹持按钮和所述更换按钮均与所述处理器电连接，按下所述夹持按钮后，所述夹持按钮向所述处理器发出第二电信号，所述处理器根据所述第二电信号控制所述电磁阀的开闭以驱动所述夹持驱动气缸14运动以夹持物体，再次按下所述按钮后所述按钮向所述处理器发出第三电信号，所述处理器根据所述第三电信号控制所述电磁阀的开闭控制所述夹持驱动气缸14的运动以保持所述夹持板的相对位置，再一次按下所述按钮后所述按钮向所述处理器发出第四电信号，所述处理器根据所述第四电信号控制所述电磁阀的开闭控制所述夹持驱动气缸14的运动，使得所述夹持板相互远离并回到预设位置，松开夹持物体。

所述更换按钮包括回收按钮和旋转按钮，当按下所述回收按钮时，所述回收按钮给所述处理器发出第五电信号，所述处理器根据所述第五电信号控制所述电磁阀的开闭以使所述抓手驱动气缸7的活塞杆回缩，从而带动所述安装部13回缩，当所述安装部13回缩至预设位置时，所述抓手驱动气缸7的下限位磁性开关给所述处理器发出第六电信号，所述处理器根据所述第六电信号控制所述电磁阀的阀口开闭以停止所述抓手驱动气缸7的运动；当按下旋转按钮时，所述旋转按钮给所述处理器发出第七电信号，所述处理器根据所述第七电信号给所述伺服电机发出恒定的脉冲，以使所述伺服电机的输出轴旋转预设角度，完成换刀。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多功能腹腔镜手术钳，其特征在于，包括固定杆、夹持部件和收容在固定杆内的更换组件，所述夹持部件设置在所述固定杆一端的侧表面，所述夹持部件包括两块相对设置的夹持抓板，两块所述夹持抓板用于相互靠近以夹持物体；所述固定杆的两端之间形成用于收容所述更换组件的内腔，所述固定杆的一端还形成有两个相对设置的穿设孔，所述内腔通过所述穿设孔与外部空间连通，所述内腔的远离所述穿设孔的一端形成有隔板；所述更换组件包括旋转架、旋转电机、抓手驱动气缸、可换抓手、连接杆、连接弹簧和连接块，所述旋转电机的一端与所述内腔的隔板固定连接，所述旋转电机的输出轴向背离所述隔板的方向与所述旋转架固定连接，所述抓手驱动气缸有两个，两个所述抓手驱动气缸设置在所述旋转电机的两侧，所述抓手驱动气缸的一端与所述隔板固定连接，所述抓手驱动气缸的输出轴向背离所述隔板的方向与所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述抓手驱动气缸的一侧与所述可换抓手可拆卸连接；两个所述可换抓手为一个抓手组，每个抓手组内的两个可换抓手相对设置在所述旋转架的两侧，所述可换抓手包括滑动部和安装部，所述滑动部的一端与所述抓手驱动气缸的活塞杆可拆卸连接，所述滑动部的背离所述抓手驱动气缸的一端与所述安装部固定连接，所述滑动部朝向所述旋转架的一侧向内凹陷出滑槽，所述安装部用于伸出所述穿设孔，所述夹持抓板形成有用于收容所述安装部的安装槽；所述抓手组有多个，不同的所述抓手组内的可换抓手的安装部的结构不同，以夹持不同的物体；

其中，所述连接块包括连接帽和弹性插头，所述连接帽的一侧与所述抓手驱动气缸固定连接，所述连接帽的另一侧朝向所述弹性插头且形成有弹性滑动槽，所述弹性滑动槽用于所述弹性插头沿朝向所述旋转架的方向或背离所述旋转架的方向滑动，所述弹性插头的侧壁向外凸起形成卡扣，所述卡扣与所述侧壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动部背离所述安装部的一端形成有收容所述弹性插头的置容空间，所述置容空间的侧壁形成有用于与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣的突出部分为圆弧形；每个所述可换抓手对应连接有一根所述连接杆和一个所述连接弹簧，所述连接杆的一端与所述旋转架的侧壁铰接，所述连接杆的另一端被所述滑槽收容，所述弹簧的一端与所述旋转架的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接杆的侧壁固定连接，以使所述可换抓手顶接在所述固定杆的内侧壁；

所述夹持部件包括夹持驱动气缸和夹持安装块，每个所述夹持抓板对应一个所述夹持驱动气缸和一个夹持安装块，所述夹持安装块与所述固定杆固定连接，所述夹持安装块形成有用于所述夹持抓板滑动的滑动槽，所述夹持驱动气缸收容在所述夹持安装块内，所述夹持驱动气缸的一端与所述夹持安装块固定连接，所述夹持抓板的一端穿过所述滑动槽与所述夹持驱动气缸的活塞杆固定连接，以使所述夹持抓板在所述夹持驱动气缸的驱动下沿所述滑动槽向朝向所述固定杆的方向或背离所述固定杆的方向运动；

所述旋转电机为伺服电机，相邻两个所述抓手组之间的距离相等，所述手术钳还包括主机，所述主机包括罩壳和收容在罩壳内的处理器、压缩机和电磁阀，所述伺服电机、所述电磁阀和所述压缩机均与所述处理器电连接，所述压缩机和所述电磁阀通过管道连通，所述夹持驱动气缸和所述抓手驱动气缸均和所述电磁阀通过管道连通；

当需要进行抓手的更换时，处理器给所述伺服电机发出预设的第一脉冲信号，所述伺服电机根据所述第一脉冲信号旋转特定角度，在伺服电机旋转至预设位置时，会反馈第二脉冲信号，所述处理器根据所述第二脉冲信号控制所述伺服电机停止转动，所述处理器根据所述第二脉冲信号控制所述压缩机运行和所述电磁阀的开闭，以使所述抓手驱动气缸将所述安装部顶出，所述抓手驱动气缸还加设有上限位磁性开关和下限位磁性开关，当所述安装部被顶出至预设位置时，所述抓手驱动气缸的上限位磁性开关给所述处理器发出第一电信号，所述处理器根据所述第一电信号控制所述电磁阀的开闭以保持所述抓手驱动气缸的活塞杆的位置，所述固定杆还加设有夹持按钮，所述夹持按钮与所述处理器电连接，按下所述夹持按钮后，所述夹持按钮向所述处理器发出第二电信号，所述处理器根据所述第二电信号控制所述电磁阀的开闭以驱动所述夹持驱动气缸运动以夹持物体，再次按下所述按钮后，所述按钮向所述处理器发出第三电信号，所述处理器根据所述第三电信号控制所述电磁阀的开闭控制所述夹持驱动气缸的运动以保持所述夹持抓板的相对位置，再一次按下所述按钮后，所述按钮向所述处理器发出第四电信号，所述处理器根据所述第四电信号控制所述电磁阀的开闭控制所述夹持驱动气缸的运动，使得所述夹持抓板相互远离并回到预设位置，松开夹持物体。

2.根据权利要求1所述的一种多功能腹腔镜手术钳，其特征在于，所述安装部有多种，包括线夹持块、肠夹持块和剪线块。

3.根据权利要求2所述的一种多功能腹腔镜手术钳，其特征在于，所述线夹持块朝向所述旋转架的一侧形成有用于夹持线的锯齿形。

4.根据权利要求3所述的一种多功能腹腔镜手术钳，其特征在于，所述肠夹持块与所述线夹持块的区别在于，所述肠夹持块向内凹陷出用于收容肠壁的收容槽。

5.根据权利要求3所述的一种多功能腹腔镜手术钳，其特征在于，所述剪线块与所述线夹持块的区别在于，所述剪线块朝向所述旋转架的一侧突出有用于剪线的刀口。

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