WO2013160503A1 - Instrumento quirúrgico laparoscópico - Google Patents

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WO2013160503A1
WO2013160503A1 PCT/ES2013/070159 ES2013070159W WO2013160503A1 WO 2013160503 A1 WO2013160503 A1 WO 2013160503A1 ES 2013070159 W ES2013070159 W ES 2013070159W WO 2013160503 A1 WO2013160503 A1 WO 2013160503A1
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surgical instrument
laparoscopic surgical
substantially annular
gripping
push rods
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PCT/ES2013/070159
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Jesús HERNANDEZ JUANPERA
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Servocad Microtronics, S.L
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Priority to US14/396,222 priority patent/US9757140B2/en
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Definitions

  • the purpose of the present invention patent application is to register a laparoscopic surgical instrument that incorporates notable innovations and advantages. More specifically, the invention proposes the development of a fully mechanical operating laparoscopic surgical instrument, which can be provided for disposal after a single use or sterilizable for reuse on more than one occasion, which can be very useful for endoscopy procedures. and laparoscopy due to the fact that the work tool can adopt multiple positions and / or orientations during its use.
  • a laparoscopy instrument which is described in European patent EP-A-1 250 891.
  • This instrument stands out for comprising a pair of joining mechanisms capable of linking, on the one hand, a gripping element to a jaw element while the second gripping element is linked to the second jaw element.
  • the two gripping elements have the possibility of rotating with respect to the background thanks to the structural configuration of the two joining mechanisms.
  • this instrument is relatively complex and its freedom of movement remains limited since it does not allow the 360 e rotation of the axis that joins the jaw elements with the grip elements, so this instrument still implies a difficulty of handling during a surgical operation.
  • the present invention has been developed in order to provide a laparoscopic surgical instrument that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing additional advantages that will be apparent from the description that is accompanies next.
  • It is therefore an object of the present invention to provide a laparoscopic surgical instrument that mainly comprises a gripping area provided with two gripping elements articulated with one another by a pivoting axis; a work tool provided with two jaws articulated together by a pivoting axis; and a drive mechanism capable of transmitting movement from the grip area to the work tool.
  • the invention is characterized in that said drive mechanism comprises two push rods, in which the distal end of each of the push rods is attached to a respective jaw and the proximal end is rotatably connected to a respective substantially annular body, the two substantially annular bodies being able to move longitudinally, such that the push rods are able to rotate completely with respect to the central axis of the substantially annular body.
  • the two substantially annular bodies are arranged displaceably in a reciprocating motion on an elongated tubular portion through which the two push rods run, in which each gripping element is coupled to the two substantially annular bodies by means of two connecting rods, each of said connecting rods pivotally attached to a substantially annular body.
  • the central axis of the pivot axis on which both grip elements are articulated, the central axes corresponding to the fixing points of the ends of the connecting rods that are attached to such grip elements are aligned with each other in any operating condition, whereby the two grip elements are capable of acting together and / or independently of each other for joint and / or independent actuation on a or both two jaws.
  • a completely mechanical instrument is obtained, that is, free of electronic components, which provides a degree of freedom of movement of the jaw elements compared to the currently known laparoscopy instruments since it does not only allow independent movement of Each of the two jaws in different inclined positions with respect to the longitudinal axis of the instrument but also rotate them 360 degrees in a simple and intuitive way for the surgeon.
  • each push rod has a termination that extends perpendicularly with respect to the rest of the push rod body that is rotatably coupled in a groove that runs guided along the inner wall. of the body substantially annular.
  • the connecting rods have a central section as a rod adjustable in length.
  • guiding means are provided for the linear displacement of the ends of the connecting rods attached to the substantially annular bodies.
  • the guiding means comprise a plate provided with two windows through which extensions of the substantially annular bodies protrude in the that screws that secure the connecting rod to the substantially annular body are fixed, so that the extensions move linearly through such windows.
  • Each grip element includes in its upper part retention means.
  • Said retaining means have a piece fixed on the upper part of the gripping element that includes an extension in the form of a toothed sector and a fixed protrusion located on said extension in the form of a toothed sector in such a way that it engages with the toothed sector.
  • the retention means may include a fixator that locks the extension in the form of a toothed sector.
  • the fixator has a linearly movable rod section that has a protrusion in the lower part in a groove that forms part of a plurality of grooves located below the toothed area.
  • the instrument has return means for returning one or both of the gripping elements to a predetermined position after an angular displacement action of at least one of the gripping elements.
  • Said locking means have a manually operated trigger located in one of the gripping elements that acts on a ratchet fixed in the other gripping element.
  • connection socket is provided to be connected to an electrical power supply source, such that it transmits an electrical voltage to the work tool.
  • two connection sockets can be arranged.
  • one of the gripping elements includes in its lower part a curved path extension, in particular the gripping element located closer to the work tool during a use condition, so as to facilitate the grip of the instrument to the surgeon during manipulation.
  • a protective housing that at least partially surrounds the drive mechanism is provided, so that it is protected from dirt and possible shocks.
  • a third push rod is provided that runs parallel to the two push rods mentioned above which is fixed at one end to a joint linked to the work tool, such that the Work tool can move to the right and / or left with respect to the position of said push rod.
  • a part of the push rods are housed in grooves present in a guide support, so that they are protected from the outside preventing them from bending or being damaged, such push rods being properly and reliably guided.
  • FIG. 1 It is a perspective view of a laparoscopic surgical instrument according to the present invention with the work tool in a closed position;
  • Figure 2. It is a schematic side elevation view of the laparoscopic surgical instrument with the jaw elements in a closed position and in which the main parts of the drive mechanism have been represented;
  • Figure 3. It is a side elevation view of the laparoscopic surgical instrument in which the jaw elements are closed together and in an inclined downward position;
  • Figure 4. It is a side elevation view of the laparoscopic surgical instrument in which the jaw elements are closed together and in an upwardly inclined position;
  • Figure 5. It is a side elevation view of the laparoscopic surgical instrument in which the jaw elements are open;
  • Figure 6. It is a side elevation view of the laparoscopic surgical instrument in which the jaw elements are closed;
  • Figure 7. It is a detailed view of the transmission mechanism when the work tool is open, as shown in Figure 5;
  • Figure 8 It is a detailed view of the drive mechanism when the work tool is in the position represented in Figure 4;
  • Figure 9. It is a detailed perspective view of the area where the jaw elements are articulated
  • Figure 1 1 It is a schematic plan view showing the arrangement of the push rods with respect to the substantially annular bodies;
  • Figure 12.- It is a detailed perspective view of a substantially annular body
  • a laparoscopic surgical instrument generally indicated by reference (1), comprises a gripping area provided with two gripping elements (2,3) articulated with each other by a pivoting axis. (4), a work tool (30) provided with two jaws (31, 32) articulated together by a pivoting shaft (33) and a drive mechanism capable of transmitting movement from the grip area to the work tool (30), said drive mechanism being described in greater detail below.
  • the two grip elements (2, 3) they have an elongated shape with a thimble, which have a shape very similar to conventional scissors thimbles.
  • the gripping element (2) has a curved path extension (201) in the lower part, as shown in Figures 1 and 2.
  • the aforementioned drive mechanism comprises two elongated push rods (5, 6) with a square cross-section and made of a metallic or electrically conductive material that run parallel to each other, in which the distal end of each of the push rods (5, 6) is hingedly connected to a respective jaw (31, 32) and the proximal end is rotatably connected to a respective substantially annular body (7, 8).
  • the connection between the push rods (5, 6) and their corresponding jaws (31, 32) is carried out by means of intermediate joints (50, 60), respectively, as can be seen more clearly in Figures 10 and 1 1.
  • the two substantially annular bodies (7, 8) can, in addition to moving longitudinally, allow the tubular portion (14) to rotate on its own axis, such that the push rods (5, 6) are capable of being fully rotated. with respect to the central axis of the substantially annular body, that is, up to 360 e , thus changing the position or orientation of the work tool, without thereby ceasing to act or move by the action of one or both gripping elements (2, 3 ).
  • a rotating wheel (29) capable of rotating manually in both directions is used, so that the work tools can be rotated on their axis regardless of the position of the gripping elements (2, 3 ).
  • This protective housing (10) is formed by two halves that can be joined together, for example of plastic material, provided with multiple holes through which the parts necessary for the proper functioning of the surgical instrument (1) stand out. For reasons of clarity, this protective housing (10) has only been shown in Figure 1.
  • These two substantially annular bodies (7, 8) are displaceably arranged in a reciprocating motion on an elongated tubular portion (14) through which the two push rods (5, 6) run internally, in which each Gripping element (2, 3) is coupled to the two substantially annular bodies (7, 8) by means of a set of two connecting rods (1 1, 12).
  • Such elongated tubular portion (14) is linked to the swivel wheel (29) so as to allow the rotation of the push rods (5, 6).
  • the rotating wheel (29) is coupled to a pinion (40) that is in contact with an elastic plate (41) fixed through a protuberance that acts as a retaining means in order to prevent the idle rotation of the rotating wheel (29 ).
  • each of said connecting rods (1 1, 12) is pivotally connected to a substantially annular body by means of screws elements (26) located at each end of the connecting rods.
  • Each set of connecting rods (1 1, 12) is located on each side of the surgical instrument (1) with respect to its longitudinal central axis.
  • fasteners (26) are fixed in through holes located in two projections (70) protruding outwardly diametrically opposite, as can be seen in detail in Figures 12 and 13.
  • the central axes corresponding to the fixing points of the ends of the connecting rods (1 1, 12) that are attached to such gripping elements are aligned with each other in any operating condition, whereby the two gripping elements They are able to act jointly and / or independently of each other for joint and / or independent action on one or both of the jaws.
  • Each push rod (5, 6) has a termination (50, 60) that extends perpendicular to the rest of the push rod body (5, 6) that is rotatably coupled in a groove that runs so guided along the inner wall of the substantially annular body (7, 8).
  • a plate (24) provided with two windows (25) is provided through which extensions of the substantially annular bodies in which screws are fastened ( 26) that hold the connecting rod to the substantially annular body, so that the extensions move linearly through such windows (25).
  • a third push rod (35) is provided which runs parallel to the two push rods that is fixed at one end to a joint linked to the work tool (30) to rotate said tool of work (30) to the right and / or left with respect to the longitudinal axis of said third push rod (35).
  • This movement is carried out by moving forward or backward the part of the instrument that protrudes from the housing by means of a rack system (34), which is linked to said third push rod (35) and a lever (36) protruding vertically, said rack system (34) being located inside the protective housing (10).
  • a rack system 34
  • locking means that act on the rack system (34) are included to prevent its displacement.
  • This drive mechanism described above advantageously allows the work tool to adopt multiple positions, that is, the two jaws can be oriented, either in an open or closed position, up, down, right, left, as shown in some examples of positioning of the work tool in Figures 3, 6 and 9.
  • Such positions are carried out by simultaneously or individually approaching and moving away from a gripping element (2, 3) with with respect to the other gripping element (3, 2), the jointly tilting movement of both gripping elements (2, 3) with respect to the longitudinal axis defined by the push rods and the rotation of the rotating wheel (29).
  • Each grip element (2, 3) includes in its upper part retention means that have a piece fixed (17) in the upper part of the grip element that includes an extension (170) in the form of a toothed sector and a protuberance ( 180) formed centrally on a laminar plate (18) which is fixed and located on said extension (170) in the form of a toothed sector in such a way that it engages with the toothed sector.
  • retention means include a fastener (19) that locks the extension (170) in the form of a toothed sector. Mention that two fasteners (19) are provided, one associated with each fixed part (17).
  • the surgical instrument (1) also has blocking means for blocking the movement of one of the gripping elements in relation to the other gripping element.
  • These locking means which can be seen in detail in Figure 2 when removed a part of the gripping element (2), have a trigger (20) with a substantially C shape that is manually operable and with the aid of elastic return means (27) arranged lower, the trigger (20) being located in the element of grip (2) acting by means of a shoulder (28) on a ratchet (21) fixed on the other grip element (3).
  • the action of the ratchet (21) can be canceled voluntarily by means of an easily accessible push button (22) located in the gripping element (2).
  • connection socket (23) for example, of bipolar type to connect to an electric power supply source, has been arranged, whereby an electric voltage can be transmitted to the power tool. work, if necessary. It will be evident that more than one outlet can be included in the surgical instrument (1) described herein. Finally, a pair of inlet sockets (16) are provided at the top that allow the connection of a conduit for the supply of an applicable fluid for medical purposes, if necessary.

Abstract

Instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que comprende esencialmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante, y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), en el que dicha herramienta puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su utilización por medio de la ayuda de cuerpos sensiblemente anulares acoplados a bielas asociadas a los elementos de agarre.

Description

Instrumento quirúrgico laparoscópico
MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un instrumento quirúrgico laparoscópico que incorpora notables innovaciones y ventajas. Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que puede ser muy útil para procedimientos de endoscopia y laparoscopia debido al hecho de que la herramienta de trabajo puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su empleo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad son bien conocidos aparatos quirúrgicos de laparoscopia destinados a operaciones quirúrgicas que requieren la sutura y ligado de tejidos corporales a través de incisiones practicadas en las paredes del cuerpo. No obstante, en una gran mayoría de estos aparatos, la herramienta quirúrgica (dos mordazas articuladas entre sí) actúa en un solo plano por lo que tienen un grado de libertad muy limitado que dificultan su utilización al cirujano, si bien algunos de ellos tienen la posibilidad de girar el eje o tubo que une la zona de agarre con los elementos de mordaza.
Para resolver el problema anteriormente planteado, es conocido un instrumento de laparoscopia que se describe en la patente europea EP-A-1 250 891 . Este instrumento destaca por comprender un par de mecanismos de unión capaz de vincular, por un lado, un elemento de agarre a un elemento de mordaza mientras que el segundo elemento de agarre esté vinculado al segundo elemento de mordaza. Adicionalmente, los dos elementos de agarre tienen la posibilidad de girar respecto a un segundo plano gracias a la configuración estructural de los dos mecanismos de unión. Sin embargo, este instrumento resulta relativamente complejo y su libertad de movimientos sigue estando limitada ya que no permite el giro de 360e del eje que une los elementos de mordaza con los elementos de agarre, por lo que este instrumento sigue implicando una dificultad de manipulación durante una operación quirúrgica.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que comprende principalmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre articulados entre sí por un eje pivotante; una herramienta de trabajo provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante; y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo.
En particular, la invención se caracteriza porque dicho mecanismo de accionamiento comprende dos varillas de empuje, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje está unido a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular. Los dos cuerpos sensiblemente anulares están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje, en el que cada elemento de agarre está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular.
El eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
Gracias a estas características, se obtiene un instrumento completamente mecánico, es decir, exento de componentes electrónicos, que aporta un grado de libertad de movimiento de los elementos de mordaza frente a los instrumentos de laparoscopia actualmente conocidos dado que no solamente permite el movimiento independiente de cada una de las dos mordazas en diferentes posiciones inclinadas con respecto al eje longitudinal del instrumento sino también girarlas 360 grados de una forma sencilla e intuitiva para el cirujano.
Al no tener componentes electrónicos para su funcionamiento se reducen los costes de fabricación y por consiguiente puedan ser de tipo desechable. Además, otro aspecto ventajoso es el hecho de que se evita el uso de componentes sensibles a la humedad radiaciones electromagnéticas que requieren, por ejemplo, elementos adicionales para la estanqueidad. Será evidente para un experto en la materia, que los elementos de mordaza que configuran, por ejemplo, una pinza pueden ser sustituidos por cortadores, tenacillas o escalpelos los cuales pueden ser igualmente desechables tras su utilización.
Según otro aspecto de la invención, cada varilla de empuje presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular.
Ventajosamente, las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.
Preferentemente, se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares. En una realización preferida, los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.
Cada elemento de agarre incluye en su parte superior unos medios de retención. Dichos medios de retención presentan una pieza fijada en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado y una protuberancia fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, los medios de retención pueden incluir un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.
El fijador presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada. Preferentemente, el instrumento presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.
Adicionalmente, presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Dichos medios de bloqueo presentan un gatillo accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre que actúa sobre un trinquete fijado en el otro elemento de agarre.
Ventajosamente, está prevista al menos una toma de conexión para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo. Adicionalmente, pueden disponerse dos tomas de conexión.
También de forma ventajosa, uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación de trayectoria curvada, en particular el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo durante una condición de uso, de modo que facilita el agarre del instrumento al cirujano durante su manipulación.
Preferentemente, se ha previsto la disposición de una carcasa protectora que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento, de modo que está protegida de la suciedad y de posibles golpes. Según otro objeto de la invención, se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre de forma paralela con respecto a las dos varillas de empuje anteriormente citadas que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo, de tal manera que la herramienta de trabajo puede moverse hacia la derecha y/o izquierda con respecto a la posición de dicha varilla de empuje.
De acuerdo con otra característica, una parte de las varillas de empuje están alojadas en unas hendiduras presentes en un soporte guía, de manera que están protegidas del exterior evitando que puedan doblarse o dañarse, siendo tales varillas de empuje guiadas de forma adecuada y fiable.
Otras características y ventajas del instrumento quirúrgico laparoscopico objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1 .- Es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico laparoscopico de acuerdo con la presente invención con la herramienta de trabajo en una posición cerrada;
Figura 2.- Es una vista en alzado lateral esquematizada del instrumento quirúrgico laparoscopico con los elementos de mordaza en una posición cerrada y en el que se han representado las partes principales del mecanismo de accionamiento;
Figura 3.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscopico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia abajo;
Figura 4.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscopico en el que los elementos de mordaza están cerrados entre sí y en una posición inclinada hacia arriba;
Figura 5.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscopico en el que los elementos de mordaza están abiertos;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico laparoscopico en el que los elementos de mordaza están cerrados; Figura 7.- Es una vista de detalle del mecanismo de transmisión cuando la herramienta de trabajo está abierta, tal como se representa en la figura 5;
Figura 8.- Es una vista de detalle del mecanismo de accionamiento cuando la herramienta de trabajo está en la posición representada en la figura 4;
Figura 9.- Es una vista de detalle en perspectiva de la zona donde están articulados los elementos de mordaza;
Figura 10.- Es una vista de detalle en planta desde arriba de la zona donde están los elementos de mordaza;
Figura 1 1 .- Es una vista en planta esquematizada donde se muestra la disposición de las varillas de empuje con respecto a los cuerpos sensiblemente anulares;
Figura 12.- Es una vista de detalle en perspectiva de un cuerpo sensiblemente anular; y
Figura 13.- Es una vista de detalle en sección transversal del anillo representado en la figura anterior.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en las figuras adjuntas, un instrumento quirúrgico laparoscópico, indicado de forma general con la referencia (1 ), comprende una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2,3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas (31 , 32) articuladas entre sí por un eje pivotante (33) y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), siendo dicho mecanismo de accionamiento descrito con mayor detalle más adelante. En referencia a los dos elementos de agarre (2, 3) presentan una forma alargada con un dedal, los cuales tienen una forma muy similar a los dedales de tijeras convencionales. El elemento de agarre (2) presenta en la parte inferior una prolongación de trayectoria curvada (201 ), tal como se muestra en las figuras 1 y 2. Ahora, haciendo particular referencia al mecanismo de accionamiento anteriormente citado comprende dos varillas de empuje (5, 6) alargadas con una sección transversal cuadrada y hechas de un material metálico o eléctricamente conductor que trascurren de forma paralela entre sí, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza (31 , 32) y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular (7, 8). La unión entre las varillas de empuje (5, 6) y sus correspondientes mordazas (31 , 32) se realiza mediante articulaciones intermedias (50, 60), respectivamente, tal como puede verse más claramente en las figuras 10 y 1 1 .
Los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) pueden además de desplazarse longitudinalmente, permitir que la porción tubular (14) pueda girar sobre su propio eje, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de ser giradas completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular, es decir, hasta 360e, cambiando así la posición u orientación de la herramienta de trabajo, sin por ello dejar de actuar o moverse por la acción de uno o ambos elementos de agarre (2, 3). Para efectuar la acción de giro se emplea una rueda giratoria (29) capaz de girar de forma manual en ambos dos sentidos, de manera que permite girar las herramientas de trabajo en su eje independientemente de la posición de los elemento de agarre (2, 3).
Una funda aislante (9) se proporciona alrededor de una parte de las dos varillas de empuje (5, 6) que está fuera de una carcasa protectora (10) que protege el mecanismo de accionamiento. Esta carcasa protectora (10) está formada por dos mitades unibles entre sí, por ejemplo de material plástico, provistas de múltiples orificios a través de los cuales sobresalen las partes necesarias para el correcto funcionamiento del instrumento quirúrgico (1 ). Por motivos de claridad, esta carcasa protectora (10) solamente se ha representado en la figura 1 .
Estos dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada (14) a través de la cual transcurren interiormente las dos varillas de empuje (5, 6), en el que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de un juego de dos bielas (1 1 , 12). Tal porción tubular alargada (14) está vinculada a la rueda giratoria (29) de manera que permite llevar a cabo la rotación de las varillas de empuje (5, 6).
La rueda giratoria (29) está acoplada a un piñón (40) que está en contacto con una pletina elástica (41 ) fijada a través de una protuberancia que actúa como medio de retención a fin de impedir el giro loco de la rueda giratoria (29).
Como puede verse en la figura 8, cada una de dichas bielas (1 1 , 12) está unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular por medio de unos elementos de tornillería (26) situados en cada extremo de las bielas. Cada juego de bielas (1 1 , 12) está situado a cada lado del instrumento quirúrgico (1 ) con respecto a su eje central longitudinal.
Tales elementos de tornillería (26) son fijados en orificios pasantes situados en dos resaltes (70) que sobresalen hacia fuera diametralmente opuestos, tal como pueden verse con detalle en las figuras 12 y 13.
Cabe resaltar que los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas (1 1 , 12) que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
Cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación (50, 60) que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
Para asegurar el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares se proporciona una pletina (24) provista de dos ventanas (25) a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos (26) que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas (25). Se sobreentiende que en el presente instrumento (1 ) se proporcionan dos pletinas iguales, una pletina (24) para cada conjunto de dos bielas (1 1 , 12). En último lugar, se proporciona una tercera varilla de empuje (35) que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para efectuar el giro de dicha herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha tercera varilla de empuje (35). Este movimiento se lleva a cabo desplazando hacia delante o hacia atrás la parte del instrumento que sobresale de la carcasa por medio de un sistema de cremallera (34), que está vinculado a dicha tercera varilla de empuje (35) y una palanca (36) que sobresale verticalmente, estando sistema de cremallera (34) dicho situado en el interior de la carcasa protectora (10). Para evitar el movimiento involuntario de esta tercera varilla de empuje (35), se incluyen unos medios de bloqueo que actúan sobre el sistema de cremallera (34) para impedir su desplazamiento.
Este mecanismo de accionamiento descrito con anterioridad permite ventajosamente que la herramienta de trabajo adopte múltiples posiciones, es decir, las dos mordazas pueden orientarse, ya sea en una posición abierta o cerrada, hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha, hacia la izquierda, tal como se muestra en algunos ejemplos de posicionamiento de la herramienta de trabajo en las figuras 3, 6 y 9. Tales posiciones se realizan mediante el movimiento de acercamiento y alejamiento de forma simultánea o individual de un elemento de agarre (2, 3) con respecto al otro elemento de agarre (3, 2), el movimiento basculante de forma conjunta de ambos elementos de agarre (2, 3) con respecto al eje longitudinal definido por las varillas de empuje y el giro de la rueda giratoria (29).
Cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención que presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión (170) en forma de sector dentado y una protuberancia (180) conformada de forma centrada sobre una pletina laminar (18) la cual está fijada y situada sobre dicha extensión (170) en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, tales medios de retención incluyen un fijador (19) que bloquea en posición la extensión (170) en forma de sector dentado. Mencionar que están previstos dos fijadores (19), uno asociado a cada pieza fijada (17).
El instrumento quirúrgico (1 ) también presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Estos medios de bloqueo, que pueden apreciarse con detalle en la figura 2 al extraerse una parte del elemento de agarre (2), presentan un gatillo (20) con una forma sensiblemente de C que es accionable manualmente y con ayuda de medios de retorno elásticos (27) dispuestos inferiormente, estando el gatillo (20) situado en el elemento de agarre (2) que actúa por medio de un resalte (28) sobre un trinquete (21 ) fijado en el otro elemento de agarre (3). La actuación del trinquete (21 ) puede ser anulada de forma voluntaria por medio de un pulsador (22) de fácil acceso situado en el elemento de agarre (2).
En la parte posterior del instrumento quirúrgico (1 ) se ha dispuesto una toma de conexión (23), por ejemplo, de tipo bipolar para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, por lo que puede transmitirse una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo, si así es necesario. Será evidente que pueden incluirse más de una toma de corriente en el instrumento quirúrgico (1 ) aquí descrito. En último lugar, en la parte superior se proporcionan un par de tomas de entrada (16) que permiten la conexión de un conducto para el suministro de un fluido aplicable con finalidades médicas, si así fuese necesario.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del instrumento quirúrgico laparoscópico de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) que comprende:
una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4);
una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante;
un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30),
caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento comprende:
dos varillas de empuje (5, 6), en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular mediante medios de giro vinculados;
estando los dos cuerpos sensiblemente anulares dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje (5, 6), estando dicha porción tubular asociada a los medios de giro,
en el que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular, y
en el que el eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre (2, 3) son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.
2. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8).
3. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.
4. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares (7, 8).
5. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular (7, 8), de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.
6. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención.
7. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado (170) y una protuberancia (180) fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado (170) de tal manera que engrana con el sector dentado.
8. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por el hecho de que los medios de retención incluyen un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.
9. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de el fijador (19) presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.
10. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.
1 1 . Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre.
12. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 1 , caracterizado por el hecho de que dichos medios de bloqueo presentan un gatillo (20) accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre (2) que actúa sobre un trinquete (21 ) fijado en el otro elemento de agarre.
13. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que presenta al menos una toma de conexión (23) para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo.
14. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación (201 ) de trayectoria curvada, en particular dispuesta en el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo (30) durante una condición de uso.
15. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que incluye una carcasa protectora (10) que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento.
16. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que las varillas de empuje (5, 6) tienen una sección transversal cuadrada o rectangular.
17. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que el cuerpo sensiblemente anular (7, 8) incluye dos resaltes que sobresalen hacia fuera diametralmente opuestos provistos de orificios pasantes.
18. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que los medios de giro comprenden una rueda giratoria (29) que está vinculada a la porción tubular alargada.
19. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para efectuar el giro de la herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha varilla de empuje (35), estando dicha tercera varilla de empuje (35) vinculada a un sistema cremallera (34) provisto de medios de bloqueo para activar/impedir la actuación de dicho sistema cremallera (34).
20. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye medios de accionamiento para el movimiento del sistema cremallera (34) que presentan una palanca (36) que sobresale exteriormente del interior de la carcasa protectora.
21 . Instrumento quirúrgico laparoscópico (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que una parte de las varillas de empuje están alojadas en unas hendiduras presentes en un soporte guía.
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