ES2813063T3 - Recarga con sistema de estabilización de articulación - Google Patents
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Abstract
Una recarga (10) para una grapadora quirúrgica configurada para acoplarse de manera liberable a un adaptador (112), dicha recarga (10) que comprende: una porción del cuerpo proximal (12) que define un eje longitudinal y que incluye un alojamiento (22), un miembro de accionamiento (32) soportado de manera móvil dentro del alojamiento (22) entre una posición retraída y una posición avanzada, un primer enlace de articulación (28) y, un segundo enlace de articulación (30); un conjunto de herramienta (14) que define un eje longitudinal y está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo proximal (12), el conjunto de herramienta (14) que incluye una primera mordaza (16) y una segunda mordaza (18), la primera la mordaza puede girar en relación con la segunda mordaza entre una posición separada y una posición de sujeción; un conjunto de montaje (26) asegurado a una porción proximal del conjunto de herramienta (14), el conjunto de montaje (26) que incluye un miembro de pivote (38) que define un eje de pivote (X) entre el conjunto de herramienta y el extremo distal de la porción del cuerpo proximal (12), el primer enlace de articulación (28) está conectado al conjunto de montaje (26) en un lado del eje de pivote (X) y el segundo enlace de articulación (30) está conectado al conjunto de montaje (26) en un lado opuesto del eje de pivote; en donde el primer y segundo enlaces de articulación (28, 30) son móviles axialmente dentro del alojamiento (22) para hacer girar el conjunto de herramienta (14) alrededor del eje de pivote desde una posición no articulada a una pluralidad de posiciones articuladas; un sistema de estabilización (34) que incluye un miembro deslizante (90) colocado de manera deslizante en el alojamiento (22) de la porción del cuerpo proximal (12) y un miembro de desviación (82), el miembro deslizante (90) está acoplado con el primer y el segundo enlaces de articulación (28, 30), y el miembro de desviación (82) se coloca para empujar el miembro deslizante (90) en una dirección para empujar el conjunto de herramienta (14) hacia la posición no articulada.
Description
DESCRIPCIÓN
Recarga con sistema de estabilización de articulación
Antecedentes
1. Descripción técnica
La presente descripción está dirigida a una recarga para una grapadora endoscópica lineal y, más particularmente, a una recarga para una grapadora endoscópica lineal que incluye un conjunto de herramienta que se articula.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Las grapadoras endoscópicas que tienen un conjunto de herramientas montado para articulación son bien conocidas. En tales dispositivos, incluso pequeñas cargas laterales en el conjunto de herramienta durante el almacenamiento o el envío hacen que el conjunto de herramienta se articule ligeramente fuera de una posición central. Esta ligera articulación puede dar como resultado una deformación permanente de un miembro de accionamiento flexible que está soportado dentro del conjunto de herramienta. Mantener el conjunto de herramienta en una posición recta y no articulada puede ser importante para la manipulación segura del tejido, así como para facilitar la inserción y extracción del conjunto de herramienta de la grapadora a través de un puerto de acceso endoscópico.
Existe una necesidad continua en las técnicas de grapado de una grapadora quirúrgica que tenga un conjunto de herramienta capaz de articularse que pueda mantener una posición no articulada en respuesta a pequeñas cargas aplicadas al conjunto de herramienta durante períodos de no uso, tal como durante el almacenamiento y el envío. El documento EP3106099A1 describe un ejemplo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un conjunto de eje alargado que define un eje del vástago e incluye un efector de extremo quirúrgico que está operativamente acoplado al mismo por una unión de la articulación. Este instrumento quirúrgico incluye además una barra de activación flexible móvil longitudinalmente que está configurada para atravesar de manera flexible la unión de la articulación y ser selectivamente móvil axialmente desde una posición inicial a una posición final. La unión de la articulación incluye además una primera articulación o articulación derecha y una segunda articulación o articulación izquierda. La unión de la articulación incluye además un primer miembro de desviación de la articulación que se recibe dentro de una primera ranura de la articulación y un segundo miembro de desviación de la articulación que se recibe dentro de una segunda ranura de la articulación. Los miembros de desviación de la articulación están configurados para desviar la unión de la articulación de regreso a una posición neutral.
Resumen
La presente invención se define en la reivindicación independiente 1 y ciertas características opcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes. En la medida en que los términos "invención", "ejemplo" y "modalidad" se usen en la presente descripción, esto se interpretará de tal manera que la única protección buscada es para la invención como se reivindica. Un aspecto de la descripción está dirigido a una recarga que incluye un cuerpo proximal y un conjunto de herramienta. La porción del cuerpo proximal define un eje longitudinal e incluye un alojamiento. Un miembro de accionamiento está soportado de manera móvil dentro del alojamiento entre una posición retraída y una posición avanzada. El alojamiento también soporta un primer enlace de articulación y un segundo enlace de articulación. El conjunto de herramienta define un eje longitudinal y está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo proximal. El conjunto de herramienta incluye una primera mordaza y una segunda mordaza. La primera mordaza es giratoria en relación con la segunda mordaza entre una posición separada y una posición de sujeción. Un conjunto de montaje está asegurado a una porción proximal del conjunto de herramienta e incluye un miembro de pivote que define un eje de pivote "X". El primer enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un lado del eje de pivote "X" y el segundo enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un lado opuesto del eje de pivote "X". El primer y segundo enlaces de articulación se pueden mover axialmente dentro del alojamiento para hacer girar el conjunto de herramienta alrededor del eje de pivote "X" desde una posición no articulada a una pluralidad de posiciones articuladas. Un sistema de estabilización incluye un miembro deslizante y un miembro de desviación. El miembro deslizante se coloca de manera deslizante en el alojamiento de la porción del cuerpo proximal y se acopla al primer y segundo enlaces de articulación. El miembro de desviación está colocado para empujar el miembro deslizante en una dirección para empujar el conjunto de herramienta hacia la posición no articulada.
Otro aspecto de la descripción está dirigido a un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un conjunto de mango, una porción del cuerpo alargada, y un conjunto de herramienta. La porción del cuerpo alargada define un eje longitudinal e incluye un alojamiento, un miembro de accionamiento soportado de manera móvil dentro del alojamiento entre las posiciones retraída y avanzada, un primer enlace de articulación y un segundo enlace de articulación. El conjunto de herramienta define un eje longitudinal y está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo alargada. El conjunto de herramienta incluye una primera mordaza y una segunda mordaza. La primera mordaza es giratoria en relación con la segunda mordaza entre una posición separada y una posición de sujeción. Un conjunto de montaje está asegurado a una porción proximal del conjunto de herramienta e incluye un
miembro de pivote que define un eje de pivote "X". El primer enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un lado del eje de pivote "X" y el segundo enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un lado opuesto del eje de pivote "X". Un sistema de estabilización incluye un miembro deslizante y un miembro de desviación. El miembro deslizante se coloca de manera deslizante en el alojamiento de la porción del cuerpo proximal y se acopla al primer y segundo enlaces de articulación. El miembro de desviación está colocado para empujar el miembro deslizante en una dirección para empujar el conjunto de herramienta hacia la posición no articulada.
En las modalidades, el miembro deslizante incluye una primera y segunda mitades que se colocan de manera deslizante alrededor del alojamiento de la porción del cuerpo proximal.
En algunas modalidades, el alojamiento define un rebaje anular y el miembro deslizante se coloca de manera deslizable dentro del rebaje anular.
En ciertas modalidades, el miembro de desviación incluye al menos un resorte helicoidal.
En las modalidades, el miembro deslizante incluye al menos una pestaña de montaje y cada uno de los al menos un resorte helicoidal tiene un primer extremo colocado alrededor de una pestaña de montaje respectiva de al menos una de las pestañas de montaje.
En algunas modalidades, el miembro deslizante incluye la primera y segunda mitades y cada una de la primera y segunda mitades del miembro deslizante tiene dos pestañas de montaje, cada una de las pestañas de montaje está acoplada a uno de la pluralidad de resortes helicoidales.
En ciertas modalidades, el alojamiento de la porción del cuerpo proximal define al menos una cavidad y cada uno de los al menos un resorte helicoidal se recibe dentro de al menos una de las cavidades.
En las modalidades, el miembro deslizante incluye una primera y segunda pestañas de enlace y cada una de la primera y segunda pestañas de enlace está acoplada con uno del primer y segundo enlaces de articulación.
En algunas modalidades, cada uno del primer y segundo enlaces de articulación define una muesca y cada una de la primera y segunda pestañas de enlace está acoplada con la muesca de uno del primer y segundo enlaces de articulación respectivos.
En ciertas modalidades, el primer enlace de articulación incluye un extremo proximal configurado para acoplarse a un mecanismo de articulación de un dispositivo de grapado quirúrgico.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describen en la presente descripción diversas modalidades de la recarga actualmente descrita con el sistema de estabilización con referencia a los dibujos, en donde:
La Figura 1 es una vista en perspectiva lateral de una grapadora quirúrgica accionada eléctricamente que incluye una modalidad ilustrativa de la recarga descrita en la presente con un conjunto de herramienta en la posición abierta;
La Figura 2 es una vista lateral en perspectiva de una grapadora quirúrgica accionada manualmente que incluye la recarga mostrada en la Figura 1 con el conjunto de herramienta en la posición de sujeción;
La Figura 3 es una vista en perspectiva lateral de la recarga mostrada en la Figura 2 en una posición no articulada con el conjunto de herramienta en la posición abierta;
La Figura 4 es una vista en perspectiva lateral de la recarga mostrada en la Figura 3 en una posición articulada con el conjunto de herramienta en la posición de sujeción;
La Figura 5 es una vista lateral en perspectiva despiezada de la recarga mostrada en la Figura 4;
La Figura 6 es una vista lateral en perspectiva despiezada de un sistema de estabilización de articulación de la recarga mostrada en la Figura 3;
La Figura 7 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 6;
La Figura 8 es una vista superior de la recarga mostrada en la Figura 3 con un alojamiento exterior retirado en una posición no articulada con el conjunto de herramienta en la posición de sujeción;
La Figura 9 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 8;
La Figura 10 es una vista en perspectiva superior de una porción proximal de la recarga mostrada en la Figura 3 en una posición no articulada con el alojamiento exterior, una mitad superior del alojamiento, un miembro de accionamiento y miembros de desviación retirados;
La Figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 11-11 de la Figura 10;
La Figura 12 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 11;
La Figura 13 es una vista en perspectiva superior de la porción proximal de la recarga mostrada en la Figura 3 con un alojamiento exterior retirado en una primera posición articulada;
La Figura 14 es una vista en perspectiva superior de la porción proximal de la recarga mostrada en la Figura 3 en una posición articulada con el alojamiento exterior, una mitad superior del alojamiento, un miembro de accionamiento y miembros de desviación retirados;
La Figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 de la Figura 13;
La Figura 16 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 15;
La Figura 17 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 de la Figura 13 en una segunda posición articulada; y
La Figura 18 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 17.
Descripción detallada de las modalidades
Ahora se describirá en detalle la recarga con sistema de estabilización de articulación descrita en la presente con referencia a los dibujos en los que los números de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Sin embargo, se debe entender que las modalidades descritas son solamente ilustrativas de la descripción y se pueden realizar de diversas formas. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describen en detalle para evitar complicar la presente descripción con detalles innecesarios. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en la presente descripción no se deben interpretar como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la técnica a emplear de maneras diversas la presente descripción en prácticamente cualquier estructura adecuadamente detallada.
En esta descripción, el término “proximal” se usa generalmente para referirse a la porción del dispositivo que está más cerca de un clínico, mientras que el término “distal” se usa generalmente para referirse a la porción del dispositivo que está más lejos del clínico. Además, el término "endoscópico" se usa generalmente para referirse a procedimientos endoscópicos, laparoscópicos, artroscópicos y/o cualquier otro procedimiento realizado a través de una incisión o cánula de diámetro pequeño. Además, el término "clínico" se usa generalmente para referirse al personal médico, que incluye médicos, cirujanos, enfermeras y personal de apoyo.
La recarga actualmente descrita incluye una porción del cuerpo proximal que define un primer eje longitudinal, un conjunto de herramienta que define un segundo eje longitudinal y un sistema de estabilización de la articulación. El conjunto de herramienta está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo proximal entre una posición no articulada en la que el primer y el segundo ejes longitudinales son posiciones coaxiales y articuladas en las que el primer y el segundo ejes definen una pluralidad de ángulos agudos. El sistema de estabilización de la articulación está configurado para empujar el conjunto de herramienta en relación con la porción del cuerpo proximal a la posición no articulada.
Con referencia a la Figura 1, la recarga descrita en la presente que se muestra generalmente como 10 está soportada en un extremo distal de un dispositivo de grapado quirúrgico 100. En las modalidades, el dispositivo de grapado quirúrgico 100 incluye la recarga 10, un conjunto de mango accionado por motor 110 y un adaptador 112 que se extiende distalmente desde el conjunto de mango accionado por motor 110. La recarga 10 puede tener la forma de una unidad de carga desechable que se acopla de manera liberable al extremo distal del adaptador 112 mediante el uso de, por ejemplo, un acoplamiento de tipo bayoneta. Alternativamente, se prevé que la recarga 10, el adaptador 112 y/o el mango accionado por motor 110 se puedan asegurar de manera integral o no removible entre sí. La patente de Estados Unidos núm. 9,055,943 ("Patente '943") describe un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un mango accionado por motor, un adaptador y un conjunto de herramienta que se acopla de manera liberable al adaptador.
Con referencia a la Figura 2, en algunas modalidades, el dispositivo de grapado quirúrgico 200 incluye la recarga 10, un conjunto de mango 210 accionado manualmente, y una porción del cuerpo alargada 212 que se extiende desde el conjunto de mango 210. Como se analizó anteriormente con respecto al dispositivo de grapado 100 (Figura 1), la recarga 10 puede tener la forma de una unidad de carga desechable acoplada de manera liberable al extremo distal de la porción del cuerpo alargada 212 mediante el uso de, por ejemplo, un acoplamiento de tipo bayoneta. Alternativamente, se prevé que la recarga 10 y la porción del cuerpo alargada 212 puedan asegurarse de manera integral o no removible entre sí. La patente de Estados Unidos núm. 5,865,361 ("Patente '361") describe un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un mango accionado manualmente, una porción del cuerpo alargada y un conjunto de herramientas que se acopla de manera liberable a la porción del cuerpo alargada.
Con referencia a las Figuras 3 y 4, la recarga 10 incluye una porción del cuerpo proximal 12 y un conjunto de herramienta 14. El conjunto de herramienta 14 está acoplado de manera giratoria a un extremo distal de la porción del cuerpo proximal 12 alrededor de un eje de pivote "X" e incluye un yunque 16 y un conjunto de cartucho 18. El conjunto de cartucho 18 está acoplado de manera giratoria al yunque 16 alrededor de un eje de pivote "Y" entre una posición abierta (Figura 3) y una posición de sujeción (Figura 4). Alternativamente, se prevé que el conjunto de cartucho 18 pueda ser estacionario y que el yunque 16 pueda moverse entre las posiciones abierta y fijada tal como se describe en la Patente '361. El yunque 16 incluye un soporte 40 que se extiende proximalmente que define una abertura (no mostrada).
Con referencia a la Figura 5, la porción del cuerpo proximal 12 de la recarga 10 (Figura 3) incluye una carcasa exterior 20, una primera sección media del alojamiento 22a, una segunda sección media del alojamiento 22b, un conjunto de montaje 26, enlaces de articulación 28 y 30, un miembro de accionamiento 32, y un mecanismo de estabilización de articulación 34. El miembro de accionamiento 32 de la recarga 10 incluye un extremo de trabajo 32a que se puede mover a través del conjunto de herramienta 14 para accionar el conjunto de herramienta 14 como se conoce en la técnica. Para una descripción más detallada del conjunto de accionamiento, consulte la Patente '361. La primera y segunda secciones medias del alojamiento 22a, 22b se aseguran juntas para definir un alojamiento 22 que soporta los enlaces de articulación 28, 30 y el mecanismo de estabilización 34 como se describe con más detalle a continuación.
El conjunto de montaje 26 incluye una porción de montaje superior 35 y una porción de montaje inferior 36. La porción de montaje superior 35 incluye un miembro de pivote 38. Un primer miembro de acoplamiento 44 tiene un primer extremo que define una abertura 44a que recibe el miembro de pivote 38 en la porción de montaje superior 35 y un segundo extremo que se recibe dentro de un rebaje 46 definido en un extremo distal de la primera sección media del alojamiento 22a de la recarga 10 de manera que el miembro de acoplamiento 44 asegura de manera giratoria el conjunto de herramienta 14 a la primera sección media del alojamiento 22a.
La porción de montaje inferior 36 también incluye un miembro de pivote (no mostrado). El miembro de pivote de la porción de montaje inferior 36 se recibe dentro de la abertura del soporte 40 (Figura 3) formada en el extremo proximal del yunque 16 para asegurar la porción de montaje inferior 36 al yunque 16. Un segundo miembro de acoplamiento 48 tiene un primer extremo que define una abertura 48a que recibe el miembro de pivote de la porción de montaje inferior 36 y un segundo extremo que se recibe dentro de un rebaje 50 definido dentro de la sección media del alojamiento inferior 22b para asegurar de manera giratoria la porción de montaje inferior 36 a la sección media del alojamiento inferior 22b de la porción del cuerpo 12 de la recarga 10. La carcasa exterior 20 de la porción proximal 12 de la recarga 10 está colocada alrededor de la primera y segunda secciones medias del alojamiento 22a, 22b para evitar la separación de la primera y segunda secciones medias del alojamiento 22a, 22b entre sí y para evitar que los segundos extremos del primer y segundo miembros de acoplamiento 44 y 48 se mueven desde dentro de los rebajes 46, 48.
La porción de montaje inferior 36 incluye un par de extensiones distales 52 que están separadas entre sí para definir una ranura 54. Las extensiones distales 50 se reciben en un extremo proximal del yunque 16 (Figura 3) y definen las aberturas 52a. El extremo proximal del yunque 16 y el extremo proximal del conjunto de cartucho 18 también definen aberturas 54 (Figura 4) que están alineadas con las aberturas 52a en el yunque 16 y el conjunto de cartucho 18. Las aberturas 52a reciben miembros de pivote 56 para asegurar el yunque 16 a la porción de montaje inferior 36 y asegurar de manera giratoria el conjunto de cartucho 18 al yunque 16.
Con referencia a las Figuras 3-5, la porción de montaje superior 35 incluye aberturas separadas 60 (Figura 5) y la porción de montaje inferior incluye aberturas separadas 62 (Figura 5). Las aberturas separadas 60 y 62 están desplazadas del eje de pivote "X" (Figura 4) del conjunto de herramienta 14 y están dimensionadas para recibir pasadores o remaches 66 (Figura 5) para asegurar las porciones de montaje 35, 36 entre sí. Los pasadores 66 también aseguran un extremo distal de los enlaces de articulación 28 y 30 al conjunto de montaje 26 como se describe con más detalle a continuación.
El enlace de articulación 28 está soportado de manera deslizable dentro del alojamiento 22 e incluye un extremo distal que define una abertura 70 y un extremo proximal que está configurado para acoplar un mecanismo de articulación de un dispositivo de grapado quirúrgico 100 (Figura 1) o 200 (Figura 2). Una porción central del enlace de articulación 28 define una muesca 72 a la que se puede acceder a través de una ranura 73 (Figura 5) definida en la sección media del alojamiento 22b. En las modalidades, el extremo proximal del enlace de articulación 28 incluye una extensión transversal o gancho 74 que está configurado para acoplarse de manera liberable a un mecanismo de articulación de un dispositivo de grapado quirúrgico 100 o 200. Véase, por ejemplo, la patente '361. La abertura 70 recibe uno de los pasadores 66 (Figura 5) para asegurar de manera giratoria el extremo distal del enlace de articulación 28 al conjunto de montaje 26. Como se analizó anteriormente, las aberturas 60 están desplazadas lateralmente del eje de pivote "X" de tal manera que el extremo distal del enlace de articulación 28 está asegurado al conjunto de montaje 26 en una ubicación separada del eje de pivote "X". Como tal, cuando el enlace de articulación 28 se mueve dentro del alojamiento 22 axialmente, el conjunto de herramienta 14 gira alrededor del eje de pivote "X" (Figura 4).
El enlace de articulación 30 está soportado de manera deslizable dentro del alojamiento 22 e incluye un extremo distal que define una abertura 76 y un extremo proximal que define una muesca 78. Se puede acceder a la muesca 78 a través de un rebaje 79 (figura 5) formado en la sección media del alojamiento 22a.
Con referencia a las Figuras 5-12, el sistema de estabilización de la articulación 34 incluye un primer mecanismo de desviación 82 y un segundo mecanismo de desviación 84. Alternativamente, se puede proporcionar un mecanismo de desviación único o integral. El primer mecanismo de desviación 82 incluye un miembro deslizante de la sección media 90 y resortes 92. En las modalidades, la sección media del miembro deslizante 90 es anular y se coloca de manera deslizante dentro de un rebaje 94 definido en una superficie exterior de las secciones medias del alojamiento 22a, 22b. En algunas modalidades, la sección media del miembro deslizante 90 tiene un cuerpo sustancialmente en forma
de C que tiene pestañas de montaje de resorte que se extienden distalmente 98, una pestaña de enlace que se extiende distalmente 111, rebajes de la pared lateral 112 y extensiones de la pared lateral 114.
En las modalidades, los resortes 92 son resortes helicoidales que tienen una porción proximal que se recibe alrededor de las pestañas de montaje de resorte 98 de la sección media del miembro deslizante 90. Cada uno de los resortes 92 está colocado dentro de una cavidad respectiva 116 (Figura 9) definida en el alojamiento 22 para empujar el miembro deslizante anular 90 distalmente a lo largo del alojamiento 22. La pestaña de enlace 111 se coloca para ser recibida dentro de la muesca 72 y se acopla al enlace de articulación 28 para empujar el enlace de articulación 28 a una posición en la que el conjunto de herramienta 14 está en una posición no articulada. Cuando el enlace de articulación 28 se coloca de tal manera que el conjunto de herramienta 14 está en la posición no articulada, con el eje longitudinal del conjunto de herramienta 14 de la recarga 10 alineado con el eje longitudinal de la porción del cuerpo proximal 12 de la recarga 10, los resortes 92 están en un estado no desviado y la pestaña de enlace 111 se recibe dentro de la muesca 72 del enlace de articulación 28.
El segundo mecanismo de desviación 84 es sustancialmente similar al primer mecanismo de desviación 82 e incluye una sección media del miembro deslizante 120 y resortes 122. Como se analizó anteriormente, en las modalidades, la sección media del miembro deslizante 120 es anular y se coloca de manera deslizante dentro de un rebaje 94 definido en una superficie exterior del alojamiento 22. En algunas modalidades, la sección media del miembro deslizante 120 tiene un cuerpo sustancialmente en forma de C e incluye pestañas de montaje de resorte que se extienden distalmente 128, una pestaña de enlace que se extiende distalmente 130, un rebaje de la pared lateral 132 (Figura 9) y una extensión de la pared lateral opuesta 134.
En las modalidades, los resortes 122 son resortes helicoidales que tienen una porción proximal que se recibe alrededor de las pestañas de montaje del resorte 128 de la sección media del miembro deslizante 120. Cada uno de los resortes 122 se coloca dentro de una cavidad respectiva 116, 118 (Figura 9) definida en el alojamiento 22 para empujar la sección media del miembro deslizante 120 distalmente a lo largo del alojamiento 22. La pestaña de enlace 130 se coloca dentro del rebaje 79 y se recibe dentro de la muesca 78 para acoplarse al enlace de articulación 30 para empujar el enlace de articulación 30 a una posición en la que el conjunto de herramienta 14 esté en la posición no articulada. Cuando el enlace de articulación 30 se coloca de tal manera que el conjunto de herramienta 14 está en la posición no articulada, los resortes 122 están en un estado no inclinado con la pestaña de enlace 130 acoplada a la muesca 78 del enlace de articulación 30.
En las modalidades, las secciones medias del miembro deslizante 90 y 120 están conectadas entre sí dentro del rebaje 94 alrededor del alojamiento 22. En las modalidades, las extensiones de pared lateral 114 de la sección media del miembro deslizante 90 se reciben dentro de los rebajes de la pared lateral 132 de la sección media del miembro deslizante 120 y las extensiones de la pared lateral 144 de la sección media del miembro deslizante 120 se reciben dentro de los rebajes de la pared lateral 112 de la sección media del miembro deslizante 90 para acoplar las secciones medias del miembro deslizante 90 y 120 juntas. Alternativamente, se prevé que las secciones medias del miembro deslizante 90, 120 se puedan acoplar juntas usando una variedad de técnicas de acoplamiento.
Con referencia a las Figuras 10-12, en la posición no articulada del conjunto de herramienta 14, los resortes 92 y 122 (Figura 12) del primer y segundo mecanismos de desviación 82, 84, respectivamente, están sustancialmente en un estado no inclinado y las pestañas de enlace 111 y 130 del primer mecanismo de desviación 82 y el segundo mecanismo de desviación 84 se reciben dentro de las muescas 72 y 78 de los enlaces de articulación 28 y 30.
Con referencia a las Figuras 13-16, cuando la recarga 10 se asegura al adaptador 112 o al cuerpo alargado 212 del dispositivo de grapado 100, 200 (Figuras 1 y 2) y el conjunto de mango 110, 210 se opera para articular el conjunto de herramienta 14, el enlace de articulación 28 que está conectado al sistema de articulación del dispositivo de grapado 100, 200 se mueve axialmente dentro de la porción del cuerpo proximal 12 de la recarga 10, por ejemplo, en la dirección indicada por las flechas "A" en las Figuras 14 y 15. Se observa que el enlace de articulación 28 es un enlace accionado o activo que es accionado por un mecanismo en el cuerpo 212 del dispositivo de grapado 100, 200, mientras que el enlace de articulación 30 es un enlace de articulación no accionado o pasivo que responde al movimiento del enlace de articulación activo 28 a través del movimiento del conjunto de herramienta 14. Cuando el enlace de articulación 28 se mueve axialmente en la dirección indicada por la flecha "A" en la Figura 14, el conjunto de herramienta 14 se articula en la dirección indicada por las flechas "B" en las Figuras 13 y 14 alrededor del eje de pivote "X" y el mecanismo de estabilización 34 es empujado en la dirección "C" como se indica en la Figura 14 a través del acoplamiento entre la pestaña de enlace 111 de la sección media del miembro deslizante 90 y el enlace de articulación 28. Además, cuando el conjunto de herramienta 14 se articula alrededor del eje de pivote "X", el enlace de articulación 30 se mueve proximalmente en la dirección indicada por la flecha "D" en la Figura 16 de tal manera que la pestaña de enlace 130 de la sección media del miembro deslizante 120 (Figura 16) se mueve a una posición separada de la muesca 78 del enlace de articulación 30 fuera del acoplamiento con el enlace de articulación 30.
Con referencia a las Figuras 17 y 18, cuando el enlace de articulación 28 se mueve axialmente en la otra dirección indicada por la flecha "E" en la Figura 17, los resortes 92 empujarán el mecanismo de estabilización 34 hacia una posición en la que el conjunto de herramienta 14 está en la posición no articulada. Cuando el conjunto de herramienta 14 alcanza la posición no articulada, los resortes 92 estarán en una posición no comprimida. El movimiento continuo
del enlace de articulación 28 por el dispositivo de grapado 100, 200 en la dirección indicada por la flecha "E" provocará que el enlace de articulación 30 se mueva en una dirección opuesta indicada por la flecha "F" de modo que la pestaña de enlace 130 de la sección media del miembro deslizante 120 será recibida en la muesca 78 en el enlace de articulación 30 del mecanismo de estabilización 34 y acoplará el enlace de articulación 30 para mover el mecanismo de estabilización 34 en la dirección indicada por la flecha "F". Este movimiento comprime los resortes 92, 122 de manera que el enlace de articulación 30 es empujado hacia una posición en la que el conjunto de herramienta 14 no está articulado.
Cuando se aplica una pequeña fuerza al conjunto de herramienta 14 durante períodos de no uso, tal como durante el envío o el almacenamiento, los resortes 92 y 122 del mecanismo de estabilización empujan al conjunto de herramienta 14 del dispositivo de grapado 100, 200 para contrarrestar estas pequeñas fuerza y mantener el conjunto de herramienta en la posición no articulada.
Los expertos en la técnica entenderán que los dispositivos y los métodos descritos específicamente en la presente descripción e ilustrados en las figuras adjuntas son modalidades ilustrativas no limitantes. Está previsto que los elementos y las características ilustrados o descritos con relación a una modalidad ilustrativa se puedan combinar con los elementos y las características de otra sin apartarse del alcance de la presente descripción. Además, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la descripción sobre la base de las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la descripción no se debe limitar a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto lo indicado por las reivindicaciones anexadas.
Claims (11)
1. Una recarga (10) para una grapadora quirúrgica configurada para acoplarse de manera liberable a un adaptador (112), dicha recarga (10) que comprende:
una porción del cuerpo proximal (12) que define un eje longitudinal y que incluye un alojamiento (22), un miembro de accionamiento (32) soportado de manera móvil dentro del alojamiento (22) entre una posición retraída y una posición avanzada, un primer enlace de articulación (28) y, un segundo enlace de articulación (30);
un conjunto de herramienta (14) que define un eje longitudinal y está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo proximal (12), el conjunto de herramienta (14) que incluye una primera mordaza (16) y una segunda mordaza (18), la primera la mordaza puede girar en relación con la segunda mordaza entre una posición separada y una posición de sujeción;
un conjunto de montaje (26) asegurado a una porción proximal del conjunto de herramienta (14), el conjunto de montaje (26) que incluye un miembro de pivote (38) que define un eje de pivote (X) entre el conjunto de herramienta y el extremo distal de la porción del cuerpo proximal (12), el primer enlace de articulación (28) está conectado al conjunto de montaje (26) en un lado del eje de pivote (X) y el segundo enlace de articulación (30) está conectado al conjunto de montaje (26) en un lado opuesto del eje de pivote;
en donde el primer y segundo enlaces de articulación (28, 30) son móviles axialmente dentro del alojamiento (22) para hacer girar el conjunto de herramienta (14) alrededor del eje de pivote desde una posición no articulada a una pluralidad de posiciones articuladas;
un sistema de estabilización (34) que incluye un miembro deslizante (90) colocado de manera deslizante en el alojamiento (22) de la porción del cuerpo proximal (12) y un miembro de desviación (82), el miembro deslizante (90) está acoplado con el primer y el segundo enlaces de articulación (28, 30), y el miembro de desviación (82) se coloca para empujar el miembro deslizante (90) en una dirección para empujar el conjunto de herramienta (14) hacia la posición no articulada.
2. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro deslizante (90) incluye una primera y segunda mitades que se colocan de manera deslizante alrededor del alojamiento (22) de la porción del cuerpo proximal (12).
3. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el alojamiento (22) de la porción del cuerpo proximal (12) de la recarga (10) define un rebaje anular (94), el miembro deslizante (90) está colocado de manera deslizante dentro del rebaje anular (94).
4. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el miembro de desviación (82) incluye al menos un resorte helicoidal (92).
5. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el miembro deslizante (90) incluye al menos una pestaña de montaje (98), al menos cada uno de los resortes helicoidales (92) tiene un primer extremo colocado alrededor de una pestaña respectiva de al menos una de las pestañas de montaje (98).
6. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el miembro deslizante (90) incluye una primera y segunda mitades, cada una de la primera y segunda mitades del miembro deslizante (90) tiene dos pestañas de montaje (98), cada una de las pestañas de montaje (98) está acoplada con el al menos uno de los resortes helicoidales (92).
7. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el alojamiento (22) de la porción del cuerpo proximal (12) de la recarga (10) define al menos una cavidad (116, 118), al menos cada uno de los resortes helicoidales (92) se recibe dentro de al menos una de las cavidades (116,118).
8. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el miembro deslizante (90) incluye una primera y segunda pestañas de enlace (111, 120), cada una de la primera y segunda pestañas de enlace (111, 130) está acoplada a uno del primer y segundo enlaces de articulación (28,30).
9. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 8, en donde cada uno del primer y segundo enlaces de articulación (28,30) define una muesca (72,78), cada una de las pestañas de enlace (111,130) está acoplada con una muesca (72,78) de un enlace respectivo del primer y segundo enlaces de articulación (28,30).
10. La recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el primer enlace de articulación (28) incluye un extremo proximal configurado para acoplarse a un mecanismo de articulación de un dispositivo de grapado quirúrgico.
11. Un dispositivo de grapado quirúrgico (100) que comprende:
un conjunto de mango (110);
un adaptador (112) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango; y
una recarga (10) para una grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, dicha recarga (10) configurada para acoplarse de manera liberable al adaptador (112).
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