ES2355090T3 - Instrumento quirúrgico. - Google Patents
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Abstract
Instrumento quirúrgico (10), con un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura (12) dispuesta en el extremo proximal, que comprende por lo menos una primera parte de empuñadura (22) con apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta (16) alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza (18) alojado de forma móvil en el instrumento (10) destinado a transmitir una fuerza de accionamiento desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al por lo menos un elemento de herramienta (16), estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza (18) de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura (22), caracterizado porque al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al elemento de transmisión de la fuerza (18), una primera superficie de contacto de tracción (68) del elemento de transmisión de la fuerza (18) asienta en una segunda superficie de contacto de tracción (80) de la primera parte de empuñadura (22) de modo laminar o esencialmente laminar, porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está curvada, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) forman una parte de una superficie esférica (70) interior o exterior.
Description
La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico, con un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura dispuesta en el extremo proximal que comprende por lo menos una primera parte de apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza apoyado de forma móvil en el instrumento para transmitir una fuerza de accionamiento desde por 5 lo menos una primera parte de empuñadura al por lo menos un elemento de herramienta, estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura.
Los instrumentos quirúrgicos de la clase antes descrita se emplean por ejemplo en forma de instrumentos de vástago tubular para intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas. Un problema principal en esta clase de instrumentos es la transmisión de la fuerza desde por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo giratorio al 10 elemento de transmisión de la fuerza. Por lo general se requieren para esto elementos de construcción adicionales en la parte de empuñadura de apoyo móvil para apoyar el elemento de transmisión de la fuerza, por ejemplo una barra de empuje y de tracción, de forma móvil en la por lo menos una primera parte de empuñadura.
Por el documento DE 297 01 170 U1 se conoce una empuñadura de instrumento para un instrumento quirúrgico de vástago tubular El documento US 5.603.723 da a conocer un instrumento quirúrgico que se puede 15 desarmar para fines de limpieza. Y por último el documento US 4.712.545 da a conocer otros instrumentos quirúrgicos.
Constituye por lo tanto el objetivo de la presente invención perfeccionar un instrumento quirúrgico de la clase descrita inicialmente, de tal modo que se simplifique la estructura del instrumento y que resulte posible efectuar una transmisión de fuerza óptima.
Este objetivo se resuelve en un instrumento quirúrgico de la clase descrita inicialmente conforme a la invención 20 por el hecho de que al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura al elemento de transmisión de la fuerza, una primera superficie de contacto de tracción del elemento de transmisión de la fuerza asienta plano o esencialmente plano en una segunda superficie de contacto de tracción de la primera parte de la empuñadura, y porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción están curvadas, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción forman una parte de una superficie esférica interior o exterior. 25
El perfeccionamiento de un instrumento quirúrgico conocido, propuesto conforme a la invención presenta especialmente la ventaja de que no se requieren elementos adicionales para apoyar el elemento de transmisión de la fuerza de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo móvil. El elemento de transmisión de la fuerza y la por lo menos una primera parte de empuñadura se encuentran durante la solicitación a tracción del elemento de transmisión de la fuerza con sus primeras y segundas superficies de contacto, directa o esencialmente de 30 forma directa entre sí, preferentemente de forma laminar, de modo que se pueden transmitir unos grandes esfuerzos de tracción máximos. Esto es especialmente conveniente porque de este modo se pueden emplear para la fabricación de la primera parte de la empuñadura y/o del elemento de transmisión de la fuerza materiales que presenten menor estabilidad propia que por ejemplo el acero para instrumentos. Cabe imaginar para ello especialmente plásticos que se puedan esterilizar. Además, en el caso de una superficie de contacto de tracción curvada resulta claramente más 35 sencillo el giro óptimo del elemento de transmisión de la fuerza alrededor de su eje longitudinal, con relación a la primera parte de la empuñadura.
Es ventajoso que la primera y/o la segunda superficie de contacto forme una parte de una superficie esférica interior o exterior. Esto por una parte simplifica la estructura del instrumento y por otra permite efectuar de modo especialmente sencillo no solamente un movimiento de giro de por lo menos una primera parte de la empuñadura con 40 relación al elemento de transmisión de la fuerza, sino también un movimiento de giro de la primera parte de la empuñadura con relación al elemento de transmisión de la fuerza. La correspondiente configuración de la primera y/o de la segunda superficie de contacto de tracción, que definen preferentemente superficies esféricas, permite en particular conseguir un asiento laminar de las superficies de contacto de tracción entre sí, con lo cual resulta posible realizar una transmisión óptima de la fuerza, incluso en el caso de emplear materiales que presenten menor robustez que el acero 45 de instrumentos, por ejemplo plásticos.
Es ventajoso si el instrumento quirúrgico presenta un vástago de forma tubular alargado y si la empuñadura está dispuesta en el extremo proximal del vástago, y si el por lo menos un elemento de herramienta está situado en el extremo distal del vástago. Gracias al vástago de forma tubular alargado se tiene la posibilidad de emplear el instrumento quirúrgico ventajosamente para intervenciones quirúrgicas invasivas mínimas, por ejemplo como 50 instrumento endoscópico. El vástago puede servir por ejemplo para alojamiento de piezas móviles, que así quedan protegidas.
Es conveniente que el elemento de transmisión de la fuerza esté alojado de forma móvil en el vástago. De este modo queda protegido por el vástago. Por otra parte se puede introducir el instrumento con el vástago dentro de un
cuerpo humano o animal, mientras que al estar introducido el instrumento no tiene lugar ningún movimiento relativo entre el tejido que rodea al vástago y el vástago propiamente dicho, ya que el movimiento de la primera parte de la empuñadura da lugar únicamente a un movimiento del por lo menos un primer elemento de herramienta que está situado en el extremo distal del vástago.
La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el elemento de transmisión de la fuerza está 5 realizado en forma de una barra de empuje y de tracción.
La estructura del instrumento se simplifica aún más si la por lo menos una parte de empuñadura va apoyada en la empuñadura sin ningún eje de giro. De este modo se puede renunciar en particular a elementos de construcción adicionales que generalmente sirven para apoyar la por lo menos una primera parte de empuñadura en la empuñadura, por ejemplo a un pasador de unión cilíndrico que forma un eje de giro. 10
El manejo del instrumento se mejora notablemente si la empuñadura comprende una segunda parte de empuñadura dispuesta de modo inmóvil en la empuñadura. De este modo, un operador puede apoyarse en la segunda parte de la empuñadura y mover la primera parte de la empuñadura con relación a la empuñadura.
Para reducir aún más la complejidad de diseño del instrumento es ventajoso si la empuñadura y la segunda parte de la empuñadura están realizadas de una misma pieza. De este modo no se requieren elementos de fijación para 15 fijar la segunda parte de la empuñadura en la empuñadura.
La por lo menos una primera parte de la empuñadura está realizada preferentemente de una sola pieza. En esta pieza podría estar dispuesta por ejemplo una parte de un bloqueo, que entonces naturalmente también estará realizado preferentemente de una misma pieza con la primera parte de la empuñadura.
El diseño del instrumento quirúrgico resulta especialmente sencillo si la empuñadura en su conjunto está 20 realizada en dos partes. Esto significa que están previstos preferentemente una parte fija de la empuñadura y una parte móvil de la empuñadura, pudiendo estar prevista por ejemplo la segunda parte de la empuñadura en la parte fija de la empuñadura, y en cuyo caso la segunda parte móvil de la empuñadura rodea a la primera parte de la empuñadura.
El instrumento resulta de fabricación especialmente sencilla y económica si la empuñadura está fabricada al menos en parte de un material plástico. 25
Preferentemente está fabricado en su totalidad de un material plástico. De este modo el instrumento resulta también excelente como instrumento desechable de un solo uso.
En principio cabría imaginar disponer una primera parte de la empuñadura de forma desplazable en la empuñadura. Sin embargo es ventajoso si la por lo menos una primera parte de la empuñadura está apoyada de modo giratorio alrededor de un eje de giro. De este modo se puede mejorar notablemente la manipulación del instrumento por 30 parte de un operador.
El eje de giro pasa convenientemente a través de una parte inmóvil de la empuñadura. Esto permite en particular apoyar la por lo menos una primera parte de la empuñadura de apoyo móvil en la empuñadura sin requerir un eje de giro.
Para que el instrumento quirúrgico también se pueda emplear en el caso de intervenciones invasivas mínimas 35 o percutáneas es ventajoso si el instrumento quirúrgico es un instrumento endoscópico.
Para poder elegir libremente las empuñaduras y los vástagos es conveniente que la empuñadura y el vástago se puedan unir entre sí de modo liberable. Según la intervención quirúrgica se puede unir entonces el correspondiente vástago con una empuñadura que resulte óptima para él. Además, de este modo se puede limpiar el instrumento de forma notablemente más sencilla. 40
De acuerdo con una forma de realización preferente de la invención puede estar previsto que la empuñadura y la por lo menos una primera parte de empuñadura se puedan llevar mediante un movimiento relativo de la empuñadura y de la por lo menos una primera parte de la empuñadura desde una posición de montaje en la que están liberadas entre sí y/o están sin acoplamiento, a una posición de trabajo en la que la por lo menos una primera parte de empuñadura tenga un apoyo basculante, paralelo al eje longitudinal del vástago. Mediante esta realización se simplifica 45 notablemente el montaje del instrumento.
Es conveniente que esté previsto por lo menos un elemento de seguridad para asegurar un apoyo de la por lo menos una primear parte de empuñadura en la empuñadura. De este modo se puede evitar que la por lo menos una primera parte de empuñadura se desprenda de la empuñadura de modo indeseable, por ejemplo cuando se encuentre en la posición de trabajo. 50
La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el elemento de transmisión de la fuerza forma o comprende el por lo menos un elemento de seguridad. En ese caso no se requieren componentes adicionales para mantener con seguridad en la empuñadura la por lo menos una parte móvil de la empuñadura, especialmente en una posición de trabajo.
La por lo menos una primera parte de empuñadura comprende ventajosamente un alojamiento del elemento de 5 seguridad en el cual queda sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad, en la posición de trabajo. El alojamiento del elemento de seguridad puede estar realizado por ejemplo formando una misma pieza con la parte de empuñadura. De este modo se puede renunciar en particular a la necesidad de componentes adicionales. Sin embargo es conocido el empleo de componentes adicionales, que incrementa el gasto de montaje del instrumento y además sus costes de fabricación. Un componente adicional de esta clase puede estar apoyado por ejemplo de forma 10 giratoria o desplazable en un alojamiento. En los instrumentos conocidos se engancha para ello un extremo más grueso del elemento de transmisión de la fuerza en el componente adicional, que está sujeto en la por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo móvil.
Es conveniente si el por lo menos un elemento de seguridad tiene un apoyo móvil en el alojamiento del elemento de seguridad. De este modo se puede simplificar por una parte el movimiento relativo de la por lo menos una 15 primera parte de la empuñadura y de la empuñadura, pero además también al efectuar un movimiento de giro de la empuñadura con relación al vástago y/o al elemento de transmisión de la fuerza.
La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el elemento de seguridad presenta un extremo más grueso o forma un extremo más grueso del elemento de transmisión de la fuerza, y si el extremo regruesado va apoyado en el alojamiento del elemento de seguridad. De este modo se tiene en particular la posibilidad de unir el 20 elemento de transmisión de la fuerza directamente con la por lo menos una primera parte de empuñadura.
Con el fin de simplificar el montaje del instrumento es ventajoso que en la posición de montaje el elemento de seguridad se pueda introducir al menos en parte en el alojamiento del elemento de seguridad, y si la por lo menos una primera parte de empuñadura unida con el elemento de seguridad y la empuñadura se pueden llevar desde la posición de montaje a la posición de movimiento. Al realizar el montaje se introduce por lo tanto primeramente el elemento de 25 seguridad en el alojamiento del elemento de seguridad, de forma total o parcial, y a continuación se une la por lo menos una primera parte de la empuñadura, que ya está unida con el elemento de seguridad, con la empuñadura, pasando para ello el instrumento desde la posición de montaje a la posición de trabajo.
De acuerdo con una forma de realización preferente de la invención puede estar previsto por lo menos un tope para limitar el movimiento de giro de la por lo menos una primera parte de empuñadura en la empuñadura. De este 30 modo se puede impedir especialmente que se produzca un daño en el elemento de herramienta alojado en el extremo distal del instrumento. De este modo también se puede definir además una posición abierta y una posición cerrada del por lo menos un elemento de herramienta.
El por lo menos un tope limita preferentemente un movimiento de la por lo menos una primera parte de empuñadura y de la por lo menos una segunda parte de empuñadura entre sí, acercándose y/o alejándose. En 35 particular se puede mejorar de este modo la tactilidad del instrumento, si por ejemplo las posiciones relativas extremas de la primera y de la segunda parte de la empuñadura se corresponden con posiciones extremas del por lo menos un elemento de herramienta.
La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el alojamiento del elemento de seguridad comprende el por lo menos un tope, y en una posición de tope está en contacto con el por lo menos un elemento de 40 seguridad. De este modo se puede renunciar a la presencia de topes adicionales. Sin embargo también cabría imaginar prever otros topes adicionales para incrementar la estabilidad del instrumento.
Un punto central de la esfera de la superficie esférica se encuentra preferentemente descentrado respecto al eje de giro. De este modo se puede convertir de forma sencilla un movimiento de giro de la por lo menos una primera parte de empuñadura en un movimiento de traslación del elemento de transmisión de la fuerza. Mediante una 45 disposición adecuada se pueden ajustar de este moto también unas relaciones de palanca deseadas que permitan mover la por lo menos una primera parte de la empuñadura con un esfuerzo especialmente reducido, y transmitir la fuerza aplicada al por lo menos un elemento de herramienta.
Con el fin de conseguir siempre una transmisión de fuerza óptima sobre el elemento de transmisión de la fuerza, lo más paralela posible a un eje longitudinal de éste, es conveniente que el punto central de la esfera se 50 desplace a causa de un movimiento de giro de la por lo menos una primera parte de la empuñadura sobre una trayectoria del centro de la esfera con relación a o alrededor del eje de giro.
La trayectoria del punto central de la esfera presenta preferentemente una curvatura convexa que se aleje del eje de giro. De este modo se puede asegurar de modo especialmente sencillo una transmisión de fuerza óptima al
elemento de transmisión de la fuerza, lo más paralela posible al eje longitudinal de éste.
La trayectoria del punto central de la esfera es preferentemente de forma circular, con lo cual se simplifica claramente el diseño del instrumento quirúrgico.
De acuerdo con una forma de realización preferente de la invención puede estar previsto que la curvatura de la primera y/o de la segunda superficie de contacto de tracción esté elegida de tal modo que una fuerza que actúe por 5 tracción sobre la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción, tenga una orientación paralela o sensiblemente paralela a un eje longitudinal del elemento de transmisión de la fuerza, en sentido proximal y/o distal. De este modo se tiene la posibilidad de que en principio la fuerza aplicada a la por lo menos una primera parte de empuñadura pueda actuar sin pérdidas sobre el elemento de transmisión de la fuerza.
La transmisión de la fuerza desde la por lo menos una primera parte de empuñadura al elemento de 10 transmisión de la fuerza se mejora aún más si el punto central de la esfera está situado, con independencia de la posición de giro de la primera parte de la empuñadura, sobre el eje longitudinal del elemento de transmisión de la fuerza, o esencialmente sobre el eje longitudinal del elemento de transmisión de la fuerza. Dicho con otras palabras, esto significa que el eje longitudinal del elemento de transmisión de la fuerza tiene una orientación perpendicular a la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción, de modo que la fuerza de tracción que se trata de transmitir se 15 aplica perpendicularmente a las superficies de contacto de tracción.
La primera y la segunda superficie de contacto de tracción están realizadas preferentemente de modo correspondiente entre sí. Esto significa especialmente que de este modo se puede conseguir un asiento laminar de la primera y de la segunda superficie de contacto de trabajo entre sí en la posición de trabajo. De este modo se puede renunciar en particular al empleo de componentes adicionales que en los instrumentos convencionales impiden el 20 asiento lineal de partes del elemento de transmisión de la fuerza en componentes alojados de forma móvil en la por lo menos una primera parte de la empuñadura, de modo que tampoco se requieren componentes adicionales y el elemento de transmisión de la fuerza puede estar en contacto directo con la por lo menos una primera parte de la empuñadura de apoyo móvil. Esto simplifica la estructura del instrumento, su montaje y por lo tanto reduce también sus costes de fabricación. 25
La estructura del instrumento quirúrgico se simplifica aún más si el elemento de seguridad comprende la primera superficie de contacto de tracción y está orientado en dirección distal o esencialmente en dirección distal, y si el alojamiento del elemento de seguridad comprende la segunda superficie de contacto de tracción, y está orientada en dirección proximal o esencialmente en dirección proximal. Un instrumento realizado de este modo no requiere componentes adicionales para transmitir una fuerza desde la por lo menos una primera parte de empuñadura al 30 elemento de transmisión de la fuerza.
La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el alojamiento del elemento de seguridad está realizado en forma de una ranura. Ésta se puede fabricar de modo especialmente sencillo y se puede equipar con una superficie de contacto de tracción.
Para poder acoplar el elemento de transmisión de la fuerza de forma sencilla con el alojamiento del elemento 35 de seguridad, es conveniente que el alojamiento del elemento de seguridad presente una ranura orientada en dirección distal que esté atravesada por el elemento de transmisión de la fuerza. Por ejemplo se puede unir de modo sencillo un extremo regruesado del elemento de transmisión de la fuerza, que forma un elemento de seguridad, con la por lo menos una primera parte de empuñadura.
Se asegura una movilidad óptima de la por lo menos una primera parte de empuñadura con relación a la 40 empuñadura por el hecho de que la ranura está dispuesta transcurriendo en un plano perpendicular al eje de giro.
La estabilidad del instrumento se mejora especialmente por el hecho de que la primera superficie de contacto de tracción y la segunda superficie de contacto de tracción presentan cada una dos zonas de superficie de contacto de tracción que están dispuestas a los lados de la ranura y simétricas respecto a un plano de simetría que transcurre perpendicular al eje de giro. De este modo se puede efectuar en particular una transmisión de la fuerza de forma 45 laminar desde por lo menos una primera parte de empuñadura a través de la primera superficie de contacto de tracción, a la segunda superficie de contacto de tracción del elemento de transmisión de la fuerza. Debido a la realización rebajada del alojamiento del elemento de seguridad se puede impedir además que se produzca un movimiento lateral del elemento de transmisión de la fuerza y de la por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo móvil con relación entre sí, en dirección paralela al eje de giro. 50
Es conveniente que el alojamiento del elemento de seguridad esté rebajado lateralmente. De este modo se puede impedir que el elemento de transmisión de la fuerza y la por lo menos una primera parte de empuñadura se puedan desprender entre sí involuntariamente.
Con el fin de evitar que el elemento de seguridad soportado en el alojamiento del elemento de seguridad se pueda salir en la posición de trabajo de o desde el alojamiento del elemento de seguridad, es ventajoso que el alojamiento del elemento de seguridad esté cerrado en la posición de trabajo mediante por lo menos una superficie de pared interior del acoplamiento. De este modo no se requieren en particular componentes adicionales para cerrar el alojamiento del elemento de seguridad. Es más, al pasar el instrumento desde la posición de montaje a la posición de 5 trabajo se puede cerrar el alojamiento del elemento de seguridad automáticamente mediante la por lo menos una superficie de pared.
La siguiente descripción de una forma de realización preferente de la invención sirve, para dar una explicación más detallada en combinación con el dibujo. Las figuras muestran:
Figura 1: una vista lateral parcialmente cortada de un instrumento quirúrgico; 10
Figura 2: una vista ampliada parcialmente cortada de la empuñadura del instrumento de la Figura 1;
Figura 3: una vista ampliada de una zona de acoplamiento entre la empuñadura y un elemento de transmisión de la fuerza; y
Figura 4: una vista en sección a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 3.
En la Figura 1 está representado un instrumento quirúrgico, designado en su conjunto por la referencia 10, en 15 forma de una pinza de sujeción endoscópica monopolar. Comprende una empuñadura 12 que constituye el extremo proximal del instrumento 10, y un vástago 14 dispuesto de modo que se puede unir con aquél y que es giratorio respecto a aquél, en cuyo extremo distal van alojados de modo basculante dos piezas de mordaza 16 que se pueden mover relativamente entre sí.
En el vástago 14 está alojado de modo desplazable en dirección paralela a un eje longitudinal 20 del vástago 20 14 un elemento de transmisión de la fuerza en forma de una barra de empuje y de tracción, que por el extremo distal se acopla de forma móvil con las piezas de mordaza 16. La empuñadura 12 comprende una primera parte de empuñadura 22 que tiene apoyo giratorio alrededor de un eje de giro 24 que transcurre en dirección perpendicular al eje longitudinal 20, y una segunda parte de empuñadura 26 dispuesta de forma que sobresale aproximadamente en dirección transversal al eje longitudinal 20. Un extremo proximal 28 del elemento de transmisión de la fuerza 18 va apoyado de 25 forma móvil de un modo que se describirá a continuación con mayor detalle, en la primera parte de empuñadura 22 en las proximidades del eje de giro 24, de modo que como consecuencia de un movimiento de giro de la primera parte de empuñadura 22 con relación a la segunda parte de empuñadura 26 se puede mover el elemento de transmisión de la fuerza 18 dentro del vástago 14, en sentido distal o proximal, con lo cual las piezas de mordaza se mueven aproximándose entre sí o separándose entre sí. 30
Los extremos libres de las partes de empuñadura 22 y 26 están dotados de anillas 30 y 32 para introducir los dedos de un operador. Del anillo 32 de la parte de empuñadura 26 sobresale además, aproximadamente en prolongación del primer tramo de empuñadura 34, un tope 36 para los dedos, en forma de un saliente alargado que constituye un extremo libre de la parte de empuñadura 26. El primer tramo de empuñadura 34 se extiende desde un tramo de unión 38 de la empuñadura 12, que se puede unir con el vástago 14, en dirección esencialmente transversal al 35 elemento de seguridad 20, alejándose del elemento de transmisión de la fuerza 18. Del tramo de unión 38 sobresale además, formando un ángulo de aproximadamente 45° en dirección proximal y alejándose de las partes de empuñadura 22 y 26, un contacto de conexión 40 que se puede unir mediante un cable de conexión, que no está representado, con una fuerte de corriente, por ejemplo con un generador de alta frecuencia (HF). El contacto de conexión 40 está unido de forma no representada con mayor detalle eléctricamente conductor y con el elemento de transmisión de la fuerza 18, 40 que se encuentra en contacto eléctricamente conductor con por lo menos una de las partes de mordaza 16, de modo que con el instrumento 10 se pueden por ejemplo sujetar y al mismo tiempo coagular tejidos.
Las partes de empuñadura 22 y 26, y en particular las anillas 30 y 32 dispuestas en éstos están situadas de tal modo que las partes de empuñadura 22 y 26 definen esencialmente un plano de movimiento 42 que contiene el eje longitudinal 20 y que transcurre en dirección perpendicular al eje de giro 42. 45
El movimiento de la primera parte de empuñadura 22 alrededor del eje de giro 24, con relación a la segunda parte de 26, sólo puede realizarse con limitaciones. El motivo de esto es un bloqueo 44 que forma un dispositivo de bloqueo que comprende un primer elemento de bloqueo 46 dispuesto en la primera parte de empuñadura 22 y un segundo elemento de bloqueo 48 dispuesto en la segunda parte de empuñadura 26. La empuñadura 12, en particular las dos partes de empuñadura 22 y 26, están fabricadas preferentemente de un material plástico. Los elementos de 50 bloqueo 46 y 48 están realizados formando una misma pieza con las partes de empuñadura 22 y 26. También se puede decir que los elementos de bloqueo 46 y 48 están integrados en la respectiva parte de empuñadura 22 ó 26.
El bloqueo 44 impide de un modo que no está representado con mayor detalle que la primera parte de
empuñadura 22 pueda moverse alrededor del eje de giro 24 separándose de la segunda parte de empuñadura 26. Sin embargo, sí existe la posibilidad de efectuar un movimiento de la primera parte de empuñadura 22 hacia la segunda parte de empuñadura 26. Mediante el accionamiento de un elemento de accionamiento 50 que forma un extremo libre del primer elemento de bloqueo 46, se pasa el bloqueo 44 desde su posición de bloqueo que adopta sin intervención de fuerzas exteriores, a una posición de liberación en la que el primer elemento de empuñadura 22 se puede girar 5 alrededor del eje de giro 24 alejándolo de la segunda parte de empuñadura 26.
Para el apoyo móvil de la primera parte de empuñadura 22 en el tramo de unión 38 está prevista en este último una ranura 52 que presenta unas superficies laterales de ranura 54 y 56 que transcurren concéntricas respecto al eje de giro 24. La ranura 52 por lo tanto está curvada y termina en un fondo de ranura 38 que constituye un tope, y que limita la ranura 52 en sentido hacia el tramo de unión 38. La ranura 52 está abierta en sentido hacia el eje longitudinal 20. En un 10 extremo distal de la primera parte de empuñadura 22 está situado un saliente 60 realizado en correspondencia con la ranura 52, que sobresale en dirección transversal, que en una posición de trabajo en la que la primera parte de empuñadura 22 se puede girar con relación a la segunda parte de empuñadura 26 alrededor del eje de giro 24, encaja total o parcialmente en la ranura 52. Las superficies exteriores del saliente 60 deslizan a lo largo de las superficies laterales de la ranura 54 y 56, de modo que el movimiento de giro de la primera parte de empuñadura 22 con relación a 15 la segunda parte de empuñadura 26 alrededor del eje de giro 24 queda definida por el saliente 60 que penetra en la ranura 52. El eje de giro 24 transcurre en dirección transversal al eje longitudinal 20 a través de una parte fija de la empuñadura 12, concretamente un cuerpo guía 62, que forma un extremo proximal de la empuñadura 12 y que rodea la superficie lateral de la ranura 56.
El elemento de transmisión de la fuerza 18 presenta esencialmente en toda su longitud la forma de una barra 20 cilíndrica. En la zona del tramo de unión 38, el elemento de transmisión de la fuerza 18 tiene en un tramo corto 64 el diámetro exterior reducido de modo escalonado. De este modo se forma en el extremo proximal 28 un cuerpo esencialmente cilíndrico que forma un elemento de seguridad 66. Una superficie anular del elemento de seguridad 66 que rodea al tramo 64 y que está orientado en dirección distal forma una primera superficie de contacto de tracción 68. La primera superficie de contacto de tracción 68 forma esencialmente un recorte de forma anular de una superficie 25 esférica 70. Una superficie terminal 72 del elemento de seguridad 66, orientado en dirección proximal, tiene una ligera curvatura convexa que lo aleja desde la primera superficie de contacto de tracción 68.
En la primera parte de empuñadura 22, en su extremo distal contiguo al saliente 60 está formada una ranura 74 que por el lado distal está dotada de una ranura 76, que transcurre paralela al plano de movimiento 42. La ranura 76 es más estrecha que la anchura máxima de la ranura 74, de modo que ésta está formada en conjunto de forma rebajada. 30 La anchura de la ranura 76 se corresponde aproximadamente con un diámetro del tramo 64. La ranura 74 está cerrada en la dirección del cuerpo guía 62 y presenta un fondo de ranura 78 que define una superficie de tope. Frente al fondo de ranura 78, la ranura 52 está abierta.
Coaxialmente con el eje longitudinal 20, el tramo de unión 38 está dotado de un orifico 84 que se ensancha por el lado proximal formando un alojamiento de la parte de empuñadura 86. Por encima del eje longitudinal 20, el 35 alojamiento de la parte de empuñadura 86 presenta una superficie interior 88 realizada esencialmente concéntrica con el eje de giro 24, sobre la cual deslizan los extremos libres de las paredes laterales de ranura 90 y 92 que definen la ranura 74 cuando se efectúa un movimiento de giro de la primera parte de la ranura 22 con relación a la segunda parte de la ranura 26. La superficie interior 88 cierra por lo tanto la ranura en una posición de trabajo.
Una superficie lateral de la ranura 80 de la pared lateral de ranura 90 orientada en dirección proximal forma una 40 segunda superficie de contacto de tracción, que igualmente define esencialmente una parte de la superficie esférica 70. La superficie lateral de ranura 82 enfrentada a la superficie lateral de ranura 80 presenta una curvatura que se corresponde con la curvatura de la superficie terminal 72. La ranura 74 forma un alojamiento del elemento de seguridad en la que se puede introducir el elemento de seguridad 66 del elemento de transmisión de la fuerza 18, cuando la primera parte de empuñadura 22 adopta una posición de montaje en la que está liberada del tramo de unión 38. 45 Después de introducir el elemento de seguridad 66 en la ranura 74, el tramo 64 atraviesa al ranura 76. Para pasar el instrumento 10 desde la posición de montaje a la posición de trabajo se introduce el elemento de transmisión de fuerza 18 unido con el extremo proximal de la primera parte de empuñadura 22 y que atraviesa el vástago introducido en el orificio 84, en el alojamiento de la parte de empuñadura 86 hasta que los extremos libres de las paredes laterales de ranura 90 y 92 asienten en la superficie interior 88 y el saliente 60 se pueda girar al interior de la ranura 52 alrededor del 50 eje de giro 24.
Un punto central de la esfera 94 de la superficie esférica 70 está situado por encima y por el lado proximal del eje de giro 24, y fuera de la empuñadura 12. Debido al movimiento de giro de la primera parte de empuñadura 22 con relación a la segunda parte de empuñadura 26, el punto central de la esfera 94 se desplaza sobre una trayectoria del punto central de la esfera 96, que presenta una ligera curvatura convexa alejándola del eje de giro 26, es decir que una 55 distancia mínima de la trayectoria del punto central de la esfera 96 con respecto al eje de giro 24 es menor que un radio mínimo de la trayectoria del punto central de la esfera 96. El punto central de la esfera 94 se desplaza desde una
posición más próxima, en la que queda situado algo por debajo del eje longitudinal 20, a una posición distal en la que queda situado algo por encima del eje longitudinal 20, cuando se gira la primera parte de empuñadura 22 desde una posición máxima girada hacia la segunda parte de empuñadura 26, a una posición alejada el máximo de la segunda parte de empuñadura 26. En las figuras está representada la posición relativa de la primera parte de empuñadura 22 y de la segunda parte de empuñadura 26, en la que la primera parte de empuñadura 22 está girada al máximo hacia la 5 segunda parte de empuñadura 26. La primera superficie de contacto de tracción 68 así como la superficie lateral de la ranura 80 están por lo tanto curvadas de tal forma que una fuerza que actúe bajo tracción sobre la primera y la segunda superficie de contacto de tracción tenga una orientación paralela o sensiblemente paralela al eje longitudinal 20 del elemento de transmisión de la fuerza 18 en dirección proximal o distal. Por este motivo, una fuerza aplicada a la primera parte de empuñadura 22 se puede transmitir prácticamente de forma íntegra al elemento de transmisión de la fuerza 18, 10 en dirección paralela al eje longitudinal 20. En consecuencia, también se encuentra sobre o esencialmente en el eje longitudinal 20 del elemento de transmisión de la fuerza 18 el punto central de la esfera 94, con independencia de la posición de giro de la primera parte de empuñadura 22. Las superficies de contacto de tracción se encuentran en el instrumento 10 adosadas de modo laminar, por lo que no se requiere ningún elemento de conducción adicional, por ejemplo un casquillo insertado en la correspondiente ranura, para conducir el elemento de seguridad 66 en la primera 15 parte de empuñadura 22, tal como está previsto generalmente en los instrumentos quirúrgicos conocidos por el estado de la téncica. La superficie lateral de la ranura 82 está realizada además correspondiéndose con la superficie extrema 72, por lo que también aquí se obtiene un asiento laminar en cualquier posición de giro.
Al estar prevista la ranura 76, la segunda superficie de contacto de tracción formada por la superficie lateral de la ranura 82, está subdividida en dos zonas de la superficie de contacto de tracción, dispuestas de modo simétrico 20 respecto al plano de movimiento 42. En consecuencia, tampoco asienta la totalidad de la primera superficie de contacto de tracción de forma anular 68 en la superficie lateral de la ranura 80, sino en cada caso sólo dos tramos anulares de la primera superficie de contacto de tracción 68 formados simétricamente respecto al plano de movimiento 42.
La empuñadura 12 se compone por lo tanto esencialmente de dos partes, que son la primera parte de empuñadura 22 y el tramo de unión 38 realizado en una sola pieza con la segunda parte de empuñadura 26. El apoyo 25 de la primera parte de empuñadura 22 en la posición de trabajo, que está representada en las Figuras 1 a 4, se consigue simplemente por la acción conjunta del elemento de seguridad 66 con la ranura 64, por lo que no se requieren componentes adicionales para el apoyo de la primera parte de empuñadura 22 en la empuñadura 12.
Además, todas las partes del instrumento 10 pueden estar fabricadas esencialmente de un material plástico. El instrumento 10 es por lo tanto muy adecuado como producto desechable. 30
La posición del punto central de la esfera 94 se ha elegido en el ejemplo de realización representado en las figuras de tal modo que al aparecer las fuerzas máximas se encuentre directamente sobre el eje longitudinal 20. De este modo se reduce también al mínimo la carga de flexión de la barra de tracción.
En unas formas alternativas preferidas de ejecución del instrumento 10, el diseño de la empuñadura 12 puede estar también modificado en el sentido de que el punto central de la esfera 94 se encuentre en una posición intermedia 35 de la primera parte de empuñadura 22, entre una posición girada al máximo hacia la segunda parte de empuñadura 26 y una posición girada al máximo alejándose de la segunda parte de empuñadura 26, directamente encima del eje de giro 24 sobre el eje longitudinal 20. En ese caso el punto central de la esfera 94 se encuentra entonces en esta posición intermedia, al mismo tiempo en un plano perpendicular al eje longitudinal 20 que contiene el eje de giro 24. La trayectoria del punto central de la esfera 94 transcurre entonces en una configuración de esta clase, esencialmente en 40 dirección paralela al eje longitudinal 20, de modo que la aplicación de las fuerzas de empuje y de tracción desde la primera parte de empuñadura 22 al elemento de transmisión de la fuerza 18 tiene lugar prácticamente en cualquier posición de giro de la primera parte de empuñadura 22 con relación a la segunda parte de empuñadura 26, en dirección paralela al eje longitudinal 20. En este caso, el acoplamiento del elemento de transmisión de la fuerza 18 a la primera parte de empuñadura 22 puede estar previsto en una posición más alejada distalmente del eje de giro 26 de lo que 45 sucede en el instrumento 10 representado en las figuras 1 a 4.
Claims (38)
- REIVINDICACIONES1. Instrumento quirúrgico (10), con un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura (12) dispuesta en el extremo proximal, que comprende por lo menos una primera parte de empuñadura (22) con apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta (16) alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza (18) alojado de forma móvil en el instrumento (10) destinado a transmitir 5 una fuerza de accionamiento desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al por lo menos un elemento de herramienta (16), estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza (18) de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura (22), caracterizado porque al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al elemento de transmisión de la fuerza (18), una primera superficie de contacto de tracción (68) del elemento de transmisión de la fuerza (18) asienta en una 10 segunda superficie de contacto de tracción (80) de la primera parte de empuñadura (22) de modo laminar o esencialmente laminar, porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está curvada, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) forman una parte de una superficie esférica (70) interior o exterior.
- 2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado porque el instrumento quirúrgico (10) presenta 15 un vástago (14) alargado de forma tubular y porque la empuñadura (12) está dispuesta en el extremo proximal del vástago (14), y porque el por lo menos un elemento de herramienta (16) está dispuesto en el extremo distal del vástago (14).
- 3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) está alojado de forma móvil en el vástago (14). 20
- 4. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) está realizado en forma de una barra de empuje y tracción (18).
- 5. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) va apoyada en la empuñadura (12), sin ningún eje de giro.
- 6. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura 25 (12) comprende una segunda parte de empuñadura (26) dispuesta fija en la empuñadura (12).
- 7. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 6, caracterizado porque la empuñadura (12) y la segunda parte de empuñadura (26) están realizadas de una sola pieza.
- 8. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) está realizada de una sola pieza. 30
- 9. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) está realizada en su conjunto de dos piezas.
- 10. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) está fabricada al menos en parte de un material plástico.
- 11. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos 35 una primera parte de empuñadura (22) va apoyada con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24).
- 12. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 11, caracterizado porque el eje de giro (24) transcurre a través de una parte inmóvil de la empuñadura (12).
- 13. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el instrumento quirúrgico (10) es un instrumento endoscópico (10). 40
- 14. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) y el vástago (14) se pueden unir entre sí de forma liberable.
- 15. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 14, caracterizado porque la empuñadura (12) y la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) se pueden llevar desde una posición de montaje, en la que están liberados entre sí y/o no están acoplados, a una posición de trabajo en la que la por lo menos una primera 45 parte de empuñadura (22) tiene apoyo giratorio, se pueden llevar mediante un movimiento relativo de la empuñadura (12) y de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en dirección paralela al eje longitudinal (20) del vástago (14).
- 16. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto porlo menos un elemento de seguridad (66) para asegurar el apoyo de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en la empuñadura (12).
- 17. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) forma o comprende el por lo menos un elemento de seguridad (66).
- 18. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque la por lo menos una 5 primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento para el elemento de seguridad (74) en la cual va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo.
- 19. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 18, caracterizado porque el por lo menos un elemento de seguridad (66) va alojado de forma móvil en el alojamiento del elemento de seguridad (74).
- 20. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque el elemento de 10 seguridad (18) presenta un extremo regruesado (66) ó forma un extremo regruesado (66) del elemento de transmisión de la fuerza (18), porque el extremo regruesado (66) va apoyado en el alojamiento del elemento de seguridad (74).
- 21. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque en una posición de montaje en la que la empuñadura (12) y la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) están liberadas 15 entre sí y/o están desacopladas, el elemento de seguridad (66) se puede introducir al menos parcialmente en el alojamiento del elemento de seguridad (74), y porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) unida al elemento de seguridad (66), y la empuñadura (12) se pueden llevar desde la posición de montaje a la posición de trabajo.
- 22. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar previsto por lo 20 menos un tope (58, 88) para limitar un movimiento de giro de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en la empuñadura (12).
- 23. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 22, caracterizado porque el por lo menos un tope (58, 88) limita un movimiento de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) y de la por lo menos una segunda parte de empuñadura (26) entre sí, acercándose o alejándose. 25
- 24. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 22 ó 23, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento del elemento de seguridad (74) en la que va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) comprende el por lo menos un tope (58), y que en una posición de tope está en contacto con el por lo menos un elemento de seguridad (66). 30
- 25. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una primera parte de empuñadura (22) va apoyada de modo giratorio alrededor de un eje de giro (24) y porque un punto central de la esfera (94) de la superficie esférica (70) está situado descentrado respecto al eje de giro (24).
- 26. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 25, caracterizado porque el punto central de la esfera (94) se 35 desplaza sobre una trayectoria del punto central de la esfera (96) con relación a o en relación al eje de giro (24), debido a un movimiento de giro de la primera parte de empuñadura (22).
- 27. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 26, caracterizado porque la trayectoria del punto central de la esfera (96) tiene una curvatura convexa que lo aleja del eje de giro (24).
- 28. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 26 ó 27, caracterizado porque la trayectoria del 40 punto central de la esfera (96) tiene forma circular.
- 29. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la curvatura de la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está elegida de tal modo que una fuerza que actúe con carga de tracción sobre la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está orientada en dirección paralela o esencialmente paralela a un eje longitudinal (20) del elemento de transmisión 45 de la fuerza (18), en dirección proximal y/o distal.
- 30. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque un punto central de la esfera (94) de la superficie esférica (70) está situado descentrado respecto al eje longitudinal (24), y porque con independencia de la posición de giro de la primera parte de empuñadura (22), el punto central de la esfera (94) está situado sobre el eje longitudinal (20) del elemento de transmisión de la fuerza (18), o esencialmente 50sobre el eje longitudinal (20) del elemento de transmisión de la fuerza (18).
- 31. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) están realizadas correspondiéndose entre sí.
- 32. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 31, caracterizado por estar previsto por lo menos un elemento de seguridad (66) para asegurar el apoyo de la por lo menos una primera parte de 5 empuñadura (22) en la empuñadura (12) y porque el elemento de seguridad (66) comprende la primera superficie de contacto de tracción (68), orientada en dirección distal o esencialmente en dirección distal, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) comprende la segunda superficie de contacto de tracción (80), y está orientada en dirección proximal o esencialmente en dirección proximal.
- 33. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 32, caracterizado porque la por lo menos una 10 primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento de elemento de seguridad (74) en el cual va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está realizado en forma de una ranura (74).
- 34. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 33, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento de eje de giro de seguridad (74) y porque el 15 alojamiento del elemento de seguridad (74) presenta una ranura (76) orientada en una primera dirección distal, y que es atravesada por el elemento de transmisión de la fuerza (18).
- 35. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 34, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) tiene un apoyo con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24), y porque la ranura (76) está dispuesta transcurriendo en un plano (42) perpendicular al eje de giro (24). 20
- 36. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 34 ó 35, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) tiene un apoyo con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24) y porque la primera superficie de contacto de tracción (68) y la segunda superficie de contacto de tracción (80) presentan cada una dos zonas de superficie de contacto de tracción que están dispuestas a los lados de la ranura (76) y simétricas respecto a un plano de simetría (42) que transcurre en dirección perpendicular al eje 25 de giro (24).
- 37. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 36, caracterizado porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está rebajado lateralmente.
- 38. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 37, caracterizado porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está cerrado en la posición de trabajo mediante por lo menos una superficie de 30 pared interna (88) de la empuñadura.
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