BR112013024523A2

BR112013024523A2 - dispositivo de tesoura à base de energia

Info

Publication number: BR112013024523A2
Application number: BR112013024523-9A
Authority: BR
Inventors: Cory G. Kimball; Matthew C. Miller; Nicholas I. Kroscher; Benjamin D. Dickerson; William D. Dannaher
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2020-09-29
Also published as: CN103747752A; EP2688496B1; JP6067670B2; EP2688496A2; US20120245582A1; JP2014516270A; CN103747752B; BR112013024523B1; WO2012129292A2; EP2688496B8; US8974447B2; WO2012129292A3

Abstract

DISPOSITIVO DE TESOURA À BASE DE ENERGIA. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico à base de energia configurado para permitir corte, coagulação e dissecação fina seletivos exigidos em procedimentos cirúrgicos finos e delicados. O instrumento de pega de tesouras proporciona construção tubo-em-tubo (60, 70) de modo que o dispositivo é útil para procedimentos abertos e procedimentos minimamente invasivos. O conjunto inclui um mecanismo de garra incluindo um braço de garra e/ou alojamento que são configura dos para criar um nível desejado de forças de garra do tecido.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE TESOURA À BASE DE ENERGIA".

PRIORIDADE Este pedido reivindica a prioridade sobre o pedido de patente provisório US No. de série 61/467.180, depositado em 24 de março de 2011, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating".

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se, de modo geral, a sistemas cirúr- gicos e, mais particularmente, a um dispositivo à base de energia que é oti- —mizado para permitir aos cirurgiões a execução de corte, coagulação, e dis- secação fina exigidos em procedimentos cirúrgicos finos e delicados em pro- cedimentos minimamemte invasivos e em procedimentos abertos

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Os instrumentos cirúrgicos à base de energia estão encontrando um número crescente de aplicações amplamente distribuídas em procedi- mentos cirúrgicos em virtude das características exclusivas de desempenho de tais instrumentos. Dependendo das configurações específicas do instru- mento e dos parâmetros operacionais específicos, os instrumentos cirúrgicos à base de energia podem fornecer substancialmente simultaneamente corte e hemóstase por coagulação, minimizando, desejavelmente, o trauma ao paciente. A ação de corte é tipicamente realizada por um atuador de extre- midade na extremidade distal do instrumento, o que transmite energia ultras- sônica ou de RF ao tecido colocado em contato com o atuador de extremi- dade. Os instrumentos dessa natureza podem ser configurados para uso em procedimentos cirúrgicos abertos laparoscópicos ou endoscópicos, incluindo procedimentos roboticamente assistidos.

Os instrumentos cirúrgicos à base de energia foram desenvolvi- dos os quais incluem um mecanismo de garra para prender o tecido em um atuador de extremidade a fim de acoplar energia ultrassônica ou de RF ao tecido de um paciente. Com relação à energia ultrassônica, essa disposição (algumas vezes chamada de tesoura coaguladora ou cortador transversal ultrassônico) é apresentada nas patentes US No.s 5.322.055; 5.873.873 e

6.325.811. O cirurgião ativa o braço da garra e pressiona o bloco de garra contra uma garra ou lâmina oposta apertando a empunhadura ou cabo BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGS.

As características inovadoras da invenção são apresentadas com particularidade nas reivindicações em anexo.

A própria invenção, entre- tanto, tanto quanto a organização como aos métodos de operação, pode ser melhor compreendida por referência à descrição seguinte, tomada em con- junto com os desenhos em anexo, nos quais: a Fig. 1A é uma vista explodida ilustrando uma expressão de um conjunto de rotação de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgi- co à base de energia de acordo com a presente invenção; a Fig. 18 é uma vista explodida ilustrando uma disposição tubo- em-tubo alternativa do instrumento cirúrgico da Fig. 1A de acordo com a presente invenção; a Fig. 2A é uma vista lateral de um instrumento cirúrgico à base de energia da presente invenção na posição aberta; a Fig. 2B apresenta o instrumento da Fig. 2A na posição fecha- da; a Fig. 2C é uma vista em perspectiva de um conjunto de rotação paraum instrumento cirúrgico de pega de tesoura à base de energia onde o instrumento está na posição fechada; a Fig. 2D é uma vista em perspectiva do instrumento da Fig. 2C na posição aberta, onde as setas denotam a direção do movimento; as Figs. 3A e 3B ilustram vistas em perspectiva de uma disposi- çãode enlacede membro de atuação alternativa de acordo com a presente invenção; as Figs. 4A e 4B ilustram uma vista em perspectiva e lateral de uma disposição de enlace de membro de atuação alternativa de acordo com a presente invenção; a Fig. 5 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de braço da garra; a Fig. 6 é uma vista em perspectiva de uma disposição de enla-

ce de membro de atuação alternativa; A Fig. 7 é uma vista lateral da modalidade da Fig. 6; a Fig. 8A é uma vista em planta de um membro de atuação em forma de tesoura que tem um encaixe cilíndrico de modificação de força em uma primeira posição; a Fig. 8B representa o membro de atuação da Fig. 8A com o en- caixe cilíndrico de modificação de força em uma segunda posição; a Fig. 9A é uma vista lateral de um instrumento cirúrgico à base de energia representando um bloqueio de membro de atuação de modifica- çãodeforçaem uma primeira posição; a Fig. 9B representa o bloqueio do membro de atuação da Fig. 9A em uma segunda posição; as Figs. de 10A a 10D representam vistas laterais e posteriores de um instrumento cirúrgico à base de energia que emprega outra expressão deum membro de modificação de força; as Figs. de 11A a 11C representam uma vista em planta de ou- tra expressão de um membro de modificação de força; as Figs. 12A e 12B representam uma vista lateral de outra ex- pressão de um membro de modificação de força; as Figs. de 13A a 13D representam outra expressão de um membro de modificação de força do membro de atuação; a Fig. 14A é uma vista em planta de um atuador de extremidade à base de energia que emprega uma canaleta deslizante para modificar a força de garra do atuador de extremidade; a Fig. 14B representa o atuador de extremidade da Fig. 14A em uma primeira posição de pinçamento; a Fig. 14C representa o atuador de extremidade da Fig. 14A em uma segunda posição de pinçamento; e

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO Antes de explicar a presente invenção em detalhe, deve ser ob- servado que a invenção não está limitada em suas aplicações ou uso aos detalhes de construção e disposição de partes ilustrados nos desenhos e descrição anexos. As modalidades ilustrativas da invenção podem ser im- plementadas ou incorporadas em outras modalidades, variações e modifica- ções, e podem ser praticadas ou executadas de várias formas. Adicional- mente, exceto onde indicado em contrário, os termos e expressões empre- gados aqui foram escolhidos com o propósito de descrever as modalidades ilustrativas da presente invenção para a conveniência do leitor, e não têm o propósito de limitar a invenção.

Adicionalmente, entende-se que quaisquer uma ou mais das se- guintes modalidades descritas, expressões de modalidades, exemplos, etc.

podem ser combinados com quaisquer uma ou mais das outras seguintes modalidades descritas, expressões de modalidades, exemplos, etc.

A presente invenção é particularmente direcionada a um apare- lho coagulador de garra cirúrgica à base de energia aprimorado, que está configurado para resultar em corte, coagulação, e/ou pinçamento do tecido durante procedimentos cirúrgicos, incluindo procedimentos cirúrgicos delica- dos, ambos procedimentos abertos e minimamente invasivos. Seu uso ver- sátil é facilitado pelo uso seletivo de dissecação e aplicação de RF ou ener- gia ultrassônica. Quando os componentes de RF ou ultrassônicos do apare- lho estão inativos, o tecido pode ser prontamente pinçado e manipulado, conforme desejado, sem corte ou dano ao tecido. Quando os componentes de RF ou ultrassônicos são ativados, ou separadamente ou em conjunto, o aparelho permite que o tecido seja pinçado para acoplamento com a energi- a, para resultar em coagulação do tecido, com aplicação de pressão aumen- tada, resultando em corte e coagulação eficientes do tecido. Se for desejado, aenergia ultrassônica pode ser aplicada ao tecido sem o uso do mecanismo de garra do aparelho, através de manipulação adequada da lâmina ultrassô- nica.

Conforme será aparente a partir da descrição a seguir, o presen- te aparelho de garra coagulador é particularmente configurado para uso descartável em virtude de sua construção simples. Deste modo, contempla- se que o aparelho seja usado em associação com uma unidade ultrassônica e/ou geradora de RF de um sistema cirúrgico, pelo qual energia a partir da unidade geradora fornece a atuação desejada para o presente aparelho de garra coagulador. Será entendido que um aparelho de garra coagulador que incorpora os princípios da presente invenção pode ser configurado para uso não descartável ou múltiplo, e integrado de modo não separável a uma uni- dade geradora associada. Também será entendido que a presente invenção pode totalmente conter baterias e o gerador de energia de um modo sem cordão, conforme é conhecido e entendido na técnica. Vide publicação de patente U.S. No. 2011/0015660, os conteúdos das quais estão aqui incorpo- rados a título de referência, em sua totalidade. Conforme se tornará aparente a partir da descrição a seguir, o presente aparelho de garra coagulador fornece uma modalidade alternativa para abertura e fechamento do mecanismo de garra contra a lâmina, com o uso de uma construção tubo-em-tubo. Tal modalidade pode ser usada no lugar de mecanismos de fechamento semelhantes a tesouras existentes, em tais dispositivos médicos conforme apresentado na publicação de patente U.S. No. 2007/0191713, os conteúdos das quais estão aqui incorporados a título de referência, em sua totalidade. Com referência à Fig. 1A, uma primeira expressão de um ins- trumento cirúrgico à base de energia 10 é ilustrada. O instrumento 10 está disposto de modo similar a uma tesoura e inclui um membro de atuação 15 que tem um anel de polegar 20 disposto na extremidade proximal do mem- bro 15. Um conjunto de pivô está disposto na extremidade distal do membro

15. O instrumento cirúrgico à base de energia 10 inclui um conjunto de cabo composto por múltiplas peças 50 que compreende partes ou cober- turas de cabo 50A, 50B que podem ser adaptadas para isolar o operador de, no caso de energia ultrassônica, vibrações de um conjunto acústico que po- de estar situado dentro o alojamento 50A, 50B. Onde o instrumento 10 em- prega energia de RF, o alojamento 50 pode ser adaptado para isolar o ope- rador de conexões elétricas no mesmo. O conjunto de cabo 50 pode ser formatado para ser empunhado por um usuário em uma disposição de te- soura convencional, conforme será descrito aqui. A extremidade proximal do cabo 50 pode ser adaptada para receber a extremidade distal de um trans- dutor acústico (não mostrado). Alternativamente, ou em combinação, o cabo 50 pode ser adaptado para receber uma conexão elétrica a um gerador de RF, ou pode ser adaptado para reter um gerador e uma fonte de alimentação para operação ultrassônica e/ou de RF sem cordão, conforme é conhecido e entendido na técnica. O conjunto de tesoura apresentado nas Figs. 1A e 1B (particu- larmente o conjunto de cabo 50, o membro de atuação 15, o anel de polegar 20, o anel de dedo 200 e o botão 45) pode ser construído a partir de um plástico durável, como policarbonato ou um polímero de cristal líquido. Tam- bém é contemplado que o conjunto de tesoura pode ser alternativamente produzido a partir de uma variedade de materiais, incluindo outros plásticos, cerâmicas ou metais. Os termoplásticos tradicionais sem carga, entretanto, têm uma condutividade térmica de apenas cerca de 0,20 WImK (Watt/ me- tro-Kelvin). A fim de se otimizar a dissipação de calor do instrumento, o con- junto de cabo pode ser construído a partir de termoplásticos condutores de calor, como resinas altamente resistentes ao calor de polímero de cristal lí- quido (LCP), sulfeto de polifenileno (PPS), poliéterétercetona (PEEK) e po- lissulfona, que têm uma condutividade térmica na faixa de 0,2-1 Wem*C (20-100 W|ImK). As resinas de PEEK são termoplásticos carregados com nitreto de alumínio ou nitreto de boro, que não são eletricamente condutivos. A resina termicamente condutiva ajuda a controlar o calor dentro de intru- mentos menores.

A extremidade distal do membro de atuação 15 inclui um conjun- tode pivô25 que se engata aos anulares 55A, B na superfície lateral do alo- jamento 50 para permitir a ação de tesoura do membro de atuação 15. Em- bora mostrados como componentes separados 15, 25, contempla-se que o membro de atuação 15 e o conjunto de pivô 25 podem ser uma construção unitária ou podem compreender seções de materiais diferentes. A extremi- dade distal do enlace 30 é conectada de forma articulada a uma porção in- terna do conjunto de pivô 25 para facilitar a transferência de força a partir do membro de atuação. A extremidade proximal do enlace 30 é adicionalmente conectada de forma articulada à forquilha 35. A conexão pivotante entre o conjunto de pivô 25 e o alojamento 50 define um eixo 26 ao redor do qual o membro de atuação 15 gira.

Em funcionamento, o membro de atuação 15 é movido de uma maneira em direção ao e para longe do cabo 50, de modo que ele gira em torno do eixo 26 que, por sua vez, move o enlace 30 em uma direção distal para proximal ou proximal para distal (dependendo da direção de movimento do membro de atuação 15). O movimento longitudinal do enlace 30 causa translação longitudinal da forquilha 35 ao longo do eixo longitudinal 210 do —cabo50, conforme será mais plenamente descrito aqui.

A forquilha 35, em uma expressão do instrumento 10, tem um formato anular e é adicionalmente dotada de um sulco superficial central 35A. Em uma expressão, a forquilha 35 circunda parcialmente a extremidade distal do enlace de transferência 40, conforme ilustrado nas Figs. 1A e 1B. O sulco superficial central 35A da forquilha 35 é adaptado para receber e enga- tar radialmente o trilho de projeção 40A do enlace de transferência 40. A for- quilha 35 e o trilho 40A cooperam para permitir rotação do enlace de transfe- rência 40 dentro da forquilha 35 e adicionalmente permitir a transferência da força longitudinal do enlace 30 da forquilha 35 até o enlace de transferência

40.

O enlace de transferência 40 é adicionalmente dotado de trilhos ou ranhuras longitudinais 40B que são adaptados para engatar sulcos super- ficiais centrais longitudinais 45C do botão de rotação 45 (mostrado como as metades 45A e 45B do botão de rotação). Os trilhos 40B e sulcos do botão 45C são adaptados para permitir translação axial do enlace de transferência 40 dentro do botão de rotação 45, e permitir transferência da força rotacional do botão de rotação 45 ao enlace de transferência 40. Para fornecer estabi- lidade ao botão de rotação 45 e ao enlace de transferência 40, o botão 45 é dotado de um sulco anular proximal 45D na superfície central do botão 45. O sulco 45D é adaptado para engatar de forma giratória as langes do cabo 50C, prendendo assim o botão de rotação 45 em uma posição longitudinal fixa ao longo do eixo longitudinal 210.

Ainda com referência à Fig. 1A, o instrumento 10 é adicional- mente dotado de um conjunto de haste de atuador de extremidade 65. Nesta expressão, o conjunto de haste 65 compreende um tubo externo 66 e um tubo interno 60 onde o tubo interno 60 é permitido transladar longitudinal- menteem relação ao tubo externo 66.

O tubo interno 60 e o tubo externo 66 podem ser conectados de forma articulada a um braço da garra (não mostrado) nas extremidades dis- tais dos tubos interno e externo 60, 66. O tubo interno 60 é dimensionado para permitir a passagem de uma guia de onda ultrassônica através do mesmo, ou de um conduto de eletrodo onde o instrumento 10 utiliza energia de RF. Este braço da garra que atua na disposição tubo-em-tubo é apresen- tado nas patentes US No.s 5.944.737; 5.954.736; 5.980.510 e 6.068.647, as descrições completas estando aqui incorporados a título de referência.

O tubo interno 60 é dotado de uma depressão 75 que é adapta- da para receber uma projeção central na superfície interna do enlace de transferência 40 (não mostrada), permitindo assim transferência do movi- mento axial do enlace de transferência 40 ao tubo interno 60. O conjunto de haste 65 é dotado de um pino 70 que de estende através das aberturas no tubo externo 66 e no tubo interno 60. Nesta expressão do instrumento 10, o pino70 é substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal da haste 65. Para facilitar a translação longitudinal do tubo interno 60 em relação ao tubo externo 66, as aberturas de pino do tubo interno 60 podem ser alongadas longitudinalmente. Quando o botão 45 é girado, o enlace de transferência 40 por sua vez gira, girando o tubo interno 60. A força rotacional é transferida aotubo externo 66 através do pino 70, facilitando a rotação unitária do botão 45, do enlace de transferência 40, do tubo interno 60 e do tubo externo 66.

Agora com referência à Fig. 1B, uma segunda expressão de um instrumento cirúrgico à base de energia 10 é mostrada. Nesta expressão, o instrumento 10 é adaptado para uso com um conjunto acústico ultrassônico

165. Similar à expressão anterior, o instrumento 10 utiliza uma construção tubo-em-tubo para ativar um atuador de extremidade, que pode ser um bra- ço da garra ultrassônico.

Na expressão da Fig. 1B, a força de garra é transladada do con- junto de pivô 25 até o enlace 30 e até a forquilha 35. A forquilha 35 se trans- lada longitudinalmente, movendo o enlace de transferência 40 longitudinal- mente da maneira acima descrita. Conforme representado na Fig. 1B, o en- lace de transferência 40 é dotado de aberturas 140A que são adaptadas pa- ra se alinhar com aberturas 170A no tubo interno 170. Os pinos (não mos- trados) podem ser inseridos nas aberturas 170A e 140A para unir o tubo in- terno 170 ao enlace de transferência 40. Alternativamente, o enlace de transferência 40 pode ser dotado de cavidades que se encaixam com proje- ções centrais no tubo interno 170. Este engate permite a transferência de força longitudinal da forquilha 35 para o enlace de transferência 40 e para o tubo interno 170, atuando assim um atuador de extremidade.

O tubo externo 180 é dotado de flanges proximais 175A e 175B que se engatam a sulcos longitudinais (não mostrados) na superfície central distal do enlace de transferência 40. Os sulcos centrais distais são dimensi- onados para permitir que o enlace de transferência 40 seja transladado lon- gitudinalmente ao longo das flanges 175A e 175B, e para permitir a transfe- rência da força rotacional do botão 45 até o enlace de transferência 40 e até o tubo externo 180.

Conforme ilustrado na Fig. 1B, o conjunto acústico 165 pode ser dotado de um anel e um pino passando através do mesmo. O pino é dimen- sionado até um comprimento maior que o diâmetro da guia de onda do con- junto acústico 165, de modo que as porções de extremidade residem de ma- neira lateral na superfície lateral do conjunto acústico 165. O pino é adicio- — nalmente adaptado para percorrer as canaletas na superfície central do en- lace de transferência 40, permitindo transferência simultânea da força rota- cional do botão 45 ao tubo interno 170, tubo externo 180 e conjunto acústico 165, de modo que um braço da garra (não mostrado) fixado a ambos o tubo interno 170 e o tubo externo 180 e à lâmina ultrassônica 165A gira em uma posição relativa fixa. Tal disposição é apresentada na patente U.S. No.

6.068.647, a descrição completa estando aqui incorporada por referência.

As Figs. 2A e 2B representam a maneira com que o mecanismo de acionamento descrito acima converte o movimento do tipo tesoura dos anéis de dedo 20 e 200 em um movimento lateral para trás e para frente do enlace de transferência 40, ao longo de um eixo longitudinal 210 definido pe- los tubos externos 66, 180 e o alojamento 50, Este movimento lateral move o enlace de transferência 40 distalmente, conforme mostrado na Fig. 2A, resul- tando em abertura do braço da garra. De modo similar, o fechamento das tesouras, conforme mostrado na Fig. 2B, resulta no enlace de transferência sendo transladado de maneira proximal ao longo do eixo 210, resultando em um fechamento do braço da garra do atuador de extremidade. As Figs. 2C e 2D mostram uma vista em recorte isométrica aproximada da abertura e fe- chamento do instrumento 10. A direção de percurso do enlace de transfe- rência 40, enlace 30 e forquilha 35, quando o membro de atuação 15 é mo- vido para longe do alojamento 50 (denotado pela seta 250) é denotada pela seta 260 na Fig. 2D.

Em uso, um cirurgião ou operador coloca o instrumento 10 na palma de sua mão. O instrumento 10 pode ser dimensionada para se encai- xar confortavelmente dentro de uma variedade de tamanhos de mão adulta. O instrumento 10 pode ser operado colocando-se um polegar no anel de po- legar 20 e dedos opositores ao redor do alojamento 50 e/ou através do anel dededo7200.A abertura e fechamento do instrumento 10 são efetuados pelo cirurgião movendo o anel de polegar na direção contrária ao e em direção ao instrumento, respectivamente. O instrumento 10 é adicionalmente adaptado para operação com uma única mão, onde o botão de rotação é colocado pa- ra permitir que o cirurgião mova o botão de rotação 45 com o dedo indicador da mão segurando o instrumento 10. Quando empunhado por um cirurgião, o lado do membro de atuação 15 do instrumento pode ser chamado de topo do instrumento, e o cabo 50, o fundo do instrumento. O cabo 50 pode ser dotado de botões de pressão para permitir a ativação de energia a um atua- dor de extremidade, com um dedo indicador ou médio da mão que está se- gurando o instrumento 10. Os botões de pressão podem estar situados de modo proximal ao botão de rotação 45, no lado inferior do cabo 50 (a porção do cabo 50 oposta ao membro de atuação 15 denotado pelo número de refe-

rência 220) para permitir que o cirurgião ative o instrumento com um dedo indicador ou médio.

Tal modalidade permite rotação e ativação com uma mão só de um atuador de extremidade dos mecanismos de fechamento do tipo tesoura existentes em tais dispositivos médicos, conforme apresentado no pedido de patente U.S. 2007/0191713. Outra expressão do instrumento 10 é mostrada nas Figs. 3Ae B.

Nesta expressão, o eixo de pivô 300 passa substancialmente através do eixo longitudinal 210 e o enlace 30 é fixado a uma porção superior do membro de atuação 15 e é distal ao eixo de pivô 300. A expressão da Fig. de 38A a B emprega um enlace 30 e uma forquilha 35 para converter o movimento de abertura e fechamento de tesoura do dispositivo em um movimento longitu- dinal para trás e para frente de um tubo interno.

Agora com referência às Figs. 4A e 4B, outra expressão de um conjunto de transferência de força é mostrada.

Nesta expressão, o enlace 30 é colocado no lado inferior do instrumento.

O movimento do membro de atu- ação 15 em torno do eixo de pivô 400 faz com que o enlace 30 translade longitudinalmente a forquilha 35, transladando assim o enlace de transferên- cia 40 (não mostrado) e o tubo interno 60 ou 170, movendo assim uma garra disposta no atuador de extremidade.

Nesta disposição, o enlace 30 é colo- cado no lado inferior do cabo 50 (em direção aos dedos mínimo e anelar de um operador) que pode otimizar a visibilidade do operador.

Os conjuntos de enlace mostrados nas Figs. 3 e 4 movem o en- lace 30 e a forquilha 35 na direção longitudinal oposta aquela mostrada nas Figs. de 1 a 2, devido aos locais relativos do eixo de pivô e do enlace 30. À Fig. 5representa uma disposição de uma disposição de tubo-em-tubo/braço da garra para uso com os mecanismos mostrados nas Figs. de 3 a 4. Con- forme mostrado, o braço da garra 510 é fixado de forma articulada ao tubo externo 565 na junta de articulação 500. Um tubo interno, em comunicação mecânica com a forquilha 35 e o enlace de transferência 40, é dotado de um bráquete em formato de U 520 em sua extremidade distal, que é conectado de forma articulada ao braço da garra 510 através do enlace 530. Nesta dis- posição, a força longitudinal é transferida do bráquete 520 através do enlace

530 até o braço da garra 510, fazendo com que ele gire em torno do eixo de pivô 500A. O conjunto de braço da garra da Fig. 5 pode ser usado com as expressões do instrumento 10 mostrado nas Figs. 1 e 2, trocando-se a orien- tação do braço da garra 510 e do bráquete 520, conforme é conhecido e en- tendidonatécnica.

Agora com referência às Figs. 6 e 7, outra expressão de um con- junto de enlace de transferência é mostrada. Na expressão da Fig. 6, o ins- trumento 10 é dotado de dois enlaces 630A e 630B que se fixam à forquilha 635 em superfícies externas laterais substancialmente opostas. Nesta dispo- sição, os enlaces 630A, 630B giram em torno da forquilha 635 em um eixo 600A que passa através do eixo longitudinal 610 do instrumento 10. Esta disposição pode ter o efeito desejado de não conferir um movimento rotacio- nal à forquilha 35, o que pode permitir uma transferência mais suave da for- ça do membro de atuação 15 até o enlace de transferência 40 e tubos inter- nos 60,170. Embora a expressão da Fig. 6 represente dois enlaces 630A, 630B, contempla-se que o instrumento 10 pode empregar apenas um enlace 630A.

Nas expressões discutidas acima, o membro de atuação 15 gira em torno de um ponto no cabo 50. Pode ser desejável colocar um bloqueio oufulcrono alojamento 50 que o membro de atuação 50 engata conforme o instrumento 10 é fechado. Em uma expressão, o membro de atuação 15 en- tra em contato com a flange 35B da forquilha 35 (vide Fig. 2B) o que evita que o anel de polegar 20 entre em em contato com ou entre em atrito com o cabo 50. Onde o membro de atuação 15 compreende material rígido, de- pressão adicional do anel de polegar 20 em direção ao alojamento 50 irá conferir mais força através do enlace 30, forquilha 35, enlace de transferên- cia 40 e, eventualmente, a um braço da garra no atuador de extremidade do instrumento 10, mas pode não causar atrito do anel de polegar 20 contra o cabo 50. A habilidade de se aplicar muita pressão de garra ao braço da gar- ra pode resultar em efeitos indesejados no tecido ao se utilizar o instrumento 10 em um procedimento operacional. Onde o membro de atuação 15 com- preende material flexível, o anel de polegar 20 pode se flexionar ou dobrar e entrar em atrito com o alojamento 50, com a aplicação de mais força após contato com a flange 35B. A quantidade de força aplicada ao braço da garra é parcialmente determinada pelo local do fulcro em relação ao ponto de pivô do cabo do membro de atuação, bem como a composição e seção transver- saldomembro de atuação 15.

Com referência às Figs. 8A e 8B, um membro de atuação 15 é mostrado com uma porção estreita 800. Nesta disposição, o membro de atu- ação 15 pode aplicar menos força ao braço da garra, uma vez que a porção 800 pode se flexionar ou dobrar sob cargas menores devido a sua seção transversal menor em relação à outras porções do membro de atuação 15. Quando forças de garra maiores são desejadas, um colar 810 pode ser mo- vido para cobrir a porção 800 e evitar flexão ou dobramento, conforme mos- trado na Fig. 8B. O colar 810 pode ser selecionado a partir de uma varieda- de de materiais compatíveis para uso em uma cirurgia, e deve ser dimensio- nado para evitar flexão substancial do membro de atuação 15 na porção

800. Contempla-se que esse membro de atuação pode ser usado com qual- quer uma das expressões de instrumento 10 mostradas acima e pode, ain- da, ser empregado em qualquer tipo de instrumento do tipo tesoura. É adi- cionalmente contemplado que a porção estreita 800 pode não ser do mesmo material que as porções do membro de atuação 15 adjacentes à porção es- treita 800.

As Figs. 9A e 9B ilustram uma expressão alternativa para modi- ficação da força de garra aplicada pelo membro de atuação 15. Nesta ex- pressão, o instrumento 10 é dotado de um bloqueio 900 que pode ser movi- do aolongo do eixo longitudinal do cabo 50. O bloqueio 900 pode percorrer uma canaleta (não mostrada) no alojamento 50 que tem múltiplos detentores associados a forças de garra conhecidas no atuador de extremidade, onde cada detentor coloca um bloqueio 900 em posições longitudinais diferentes em relação ao anel de polegar 20. Conforme o bloqueio 900 é movido de modo proximal-a-distal, a força conferida pelo membro de atuação 15 au- menta, onde a Fig. 9B representa uma força de garra mínima e a Fig. 9A re- presenta uma força de garra máxima, com o anel de polegar 20 em atrito com o cabo 50.

As Figs. de 10A a 10D ilustram outra expressão de um meca- nismo de modificação de força de garra para uso com um instrumento do ti- po tesoura. O instrumento 10 é dotado de um elemento de came 1000 na extremidade proximal do alojamento 50. O elemento de came 1000 é fixado de forma giratória ao alojamento 50 para alterar seletivamente o ponto de atrito do anel de polegar 20, que, por sua vez, varia a quantidade de força de garra que o membro de atuação 15 pode aplicar. O elemento de came 1000 e o alojamento 50 podem ser dotados de detentores, de modo que o ele- mento de came 1000 é anularmente retido em posições fixas que assim en- tram em atrito com o anel de polegar em locais conhecidos associados a for- ças de garra. A Fig. 12B representa uma disposição de força de garra míni- ma, enquanto a Fig. 12D representa uma disposição de força de garra má- xima. É adicionalmente contemplado que o elemento de came 1000 pode ser dotado de degraus ou prateleiras na superfície lateral do came 1000, que se encaixam com a superfície lateral do anel de polegar 20 para permitir me- lhor engate entre o came 1000 e o anel de polegar 20.

Uma expressão alternativa do mecanismo de modificação de força de garra é ilustrado nas Figs. de 11A a C. Um pino de bloqueio 1100 é controlado por um came deslizante 1110 para engatar ou desengatar seleti- vamente o pino de bloqueio 1100 com o anel de polegar 20 para aumentar ou diminuir as forças de compressão em um atuador de extremidade. O ca- me deslizante 1110 pode ser manualmente ativado colocando-se uma aba que se projeta ortagonalmente (não mostrada) projetando-se através do alo- jamento 50. A aba pode ser conduzida para dentro de uma fenda no aloja- mento 50, com detentores associados a alturas de pino 1100 conhecidas, que são adicionalmente associadas a forças de garra conhecidas. Alternati- vamente, o came deslizante 1110 pode ser automatizado para fornecer um conjunto de motor e engrenagem que pode ser controlado por um botão ou chave. Alternativamente, o came deslizante 1110 pode ter mais de uma rampa de came, conforme mostrado na Fig. 11C, para fornecer forças de compressão variáveis no atuador de extremidade.

Em ainda outra expressão alternativa de mecanismos de modifi- cação de força de garra, as Figs. de 12A a B ilustram um pino de bloqueio 1200 controlado por um came deslizante 1210 que é tracionado por uma mo- la compressiva 1220. O came deslizante 1210 e a mola 1220 são retidos em uma canaleta 1230 do alojamento 50. Em um primeiro estado, o pino de blo- queio 1200 se engata ao anel de polegar 20 para limitar as forças de com- pressão no atuador de extremidade.

Se o cirurgião continua a pressionar o pino de bloqueio 1200, o pino 1200 desliza para baixo da rampa de came e força o came deslizante 1210 para ser transladado de maneira proximal na canaleta 1230 para comprimir a mola 1220. O pino 1230 eventualmente en- tra em atrito com a canaleta 1230, evitando movimento adicional do pino 1200, conforme mostrado na Fig. 12B.

Com o uso do came deslizante 1210 e da mola 1220, a resposta de força é direcionada ao cirurgião através do pino 1200 em contato com o anel de polegar 20. O aumento gradual na força necessário para comprimir a mola 1220 pode resultar em forças de com-

pressão maiores variadas em um atuador de extremidade.

O anel de polegar 20 pode ser dotado de um pino de bloqueio móvel para alterar seletivamente a força de garra do atuador de extremida- de, conforme ilustrado nas Figs. de 13A a D.

O pino de bloqueio 1300 é montado de maneira deslizante na superfície inferior lateral do anel de pole- gar 20. Em operação, um cirurgião pode querer mais força de garra que a- quela disponível quando o pino de bloqueio 1300 está em uma posição mais distal, conforme representado na Fig. 13A.

A girar ou mover seletivamente o pino de bloqueio 1300 a partir de uma posição mais distal, mostrada nas Figs. 13Be13C,o anel de polegar pode ser colocado em contato com ou entrar em atrito com o cabo 50, conforme mostrado na Fig. 13D.

O pino de bloqueio 1300, em uma expressão, pode ser conduzido por uma canaleta (não mostrada) fornecida em uma porção inferior do anel de polegar 20. Embora mostrado como sendo substancialmente retangular, o pino de blo- —queio 1300 pode ser redondo para fornecer uma superfície de came, e o a- nel de polegar 20 pode ser dotado de detentores na canaleta do pino de blo- queio 1300, conforme é conhecido e entendido na técnica, para permitir mo-

vimento seletivo do pino de bloqueio 1300, adicionalmente permitindo engate seletivo entre sua superfície de came e cabo 50, alterando assim de maneira incremental a força de garra do atuador de extremidade. Em ainda outra expressão alternativa de um mecanismo de mo- dificação de força de garra, as Figs. de 14A a C ilustram uma fenda de pivô ampliada onde o ponto de pivô no membro de atuação pode ser alongado ou encurtado para alterar o movimento do braço entre o membro de atuação e o cabo, e deste modo as forças de compressão no atuador de extremidade. Na expressão da Fig. 14, o membro de atuação 1315 é dotado de aparelhos circulares 1335 e 1340. Conforme mostrado, os raios das aber- turas 1335 e 1340 se sobrepõe, criando uma fenda de pivô ampliada 1345 no braço da garra 1315. Um rebite 1330 está situado normal ao eixo de has- te do atuador de extremidade 1300. O rebite 1330 é formatado para permitir movimento do ponto de pivô do braço da garra 1315 entre a abertura 1335 e

1340. Conforme mostrado, o rebite 1330 é oval, mas outros formatos são contemplados dependendo da configuração da fenda de pivô 1345. Em uma primeira posição, o membro de atuação é movido para permitir que a abertu- ra 1340 se engate e gire em torno do rebite 1330, conforme mostrado na Fig. 14B. Esta primeira posição cria uma primeira força de compressão entre o atuador de extremidade 1325 e a garra 1350. Em uma segunda posição, o braço da garra é movido para permitir que a fenda de pivô 1345 seja transla- dada em relação ao rebite 1330, e para adicionalmente permitir que o rebite 1330 seja engatado à abertura 1335, criando assim uma segunda força entre o atuador de extremidade 1325 e o braço da garra 1350, conforme mostrado nafFig.14C. Esta disposição pode ser empregada com o instrumento 10 an- teriormente discutido, empregando-se uma fenda de pivô 1345 em ambos os lados do conjunto de pivô 25 e, adicionalmente, fornecendo-se rebites 1330 nas superfícies laterais do alojamento 50 para engatar fendas de pivô 1345. Embora a presente invenção tenha sido ilustrada por meio da descrição de várias modalidades, não é a intenção do requerente restringir ou limitar o espírito e escopo das reivindicações em anexo a esses detalhes. Numerosas variações, alterações, e substituições ocorrerão para os versa-

dos na técnica, sem se afastar do escopo da invenção. Adicionalmente, a estrutura de cada elemento associado à presente invenção pode ser alterna- tivamente descrita como um meio de se fornecer a função realizada pelo e- lemento.

Tendo mostrado e descrito várias modalidades e exemplos da presente invenção, adaptações adicionais dos métodos e dispositivos aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas pelo elemento versado na técnica sem se afastar do escopo da presente inven- ção. Várias modificações potenciais foram mencionadas e outras estarão e- videntes para aqueles versados na técnica. Por exemplo, os materiais espe- cíficos, as dimensões e a escala dos desenhos serão entendidos como e- xemplos não limitadores. É adicionalmente entendido que as várias expres- sões aqui descritas podem ser combinadas uma com a outra, como é co- nhecido e entendido na técnica. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado nos termos das reivindicações a seguir e é entendido como não limitado aos detalhes de estrutura, materiais ou atos apresentados e descritos no relatório descritivo e desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico que compreende: um tubo oco externo que define um eixo longitudinal; um braço de garra conectado de forma articulada ao tubo exter- no um tubo interno disposto substancialmente no tubo interno, o tu- do interno sendo conectado de forma articulada ao braço de garra e é desli- zável longitudinalmente em relação ao tubo externo; um cabo tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal ao longo do eixo longitudinal; um membro de atuação montado de maneira articulada ao cabo; um braço de enlace fixado de maneira articulada ao membro de atuação; uma forquilha fixada de maneira articulada ao braço de enlace; e um enlace de transferência disposto ao redor do eixo longitudinal na extremidade do cabo distal, o enlace de transferência sendo deslizável longitudinalmente em relação ao cabo e engata longitudinalmente a forqui- lha, o enlace de transferência sendo fixado de maneira fixa ao tubo interno e engatando de maneira giratória o tubo externo.

2. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, em que o enla- ce de transferência compreende um cilindro que tem uma superfície anular central e uma superfície anular central.

3. Instrumento, de acordo com a reivindicação 2, que compreen- de adicionalmente pelo menos um trilho que se estende longitudinalmente na superfície lateral do enlace de transferência.

4. Instrumento, de acordo com a reivindicação 3, que compreen- de adicionalmente um botão de rotação disposto parcialmente ao redor da superfície anular lateral do enlace de transferência, em que o botão de rota- ção tem pelo menos um recesso central longitudinal que se encaixa com pe- lomenos um trilho do enlace de transferência.

5. Instrumento, de acordo com reivindicação 4, em que o enlace de transferência compreende adicionalmente um trilho levantado disposto anularmente ao redor da extremidade distal do enlace de transferência.

6. Instrumento, de acordo com a reivindicação 5, em que a for- quilha tem um recesso anular que se encaixa com o trilho levantado do enla- ce de transferência disposto anularmente.

7. Instrumento, de acordo com a reivindicação 6, que compreen- de adicionalmente um anel de dedo disposto na extremidade proximal do cabo.

8. Instrumento, de acordo com a reivindicação 7, que compreen- de adicionalmente um anel de polegar disposto na extremidade proximal do membro de atuação.

9. Instrumento cirúrgico que compreende: um tubo oco externo que define um eixo longitudinal; um braço de garra conectado de forma articulada ao tubo exter- no; um tubo interno disposto substancialmente no tubo interno, o tu- bo interno sendo conectado de forma articulada ao braço de garra e deslizá- vel longitudinalmente em relação ao tubo externo; um cabo tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal ao longo do eixo longitudinal; um membro de atuação montado de maneira articulada ao cabo; um braço de enlace fixado de maneira articulada ao membro de atuação; uma forquilha fixada de maneira articulada ao braço de enlace; e meios, fixados de maneira fixa ao tubo interno e que engatam de maneira giratória o tubo externo, para transferir força longitudinal do membro atuador e uma força rotacional a partir de um botão de rotação.

10. Instrumento, de acordo com a reivindicação 9, que compre- ende adicionalmente um anel de dedo disposto na extremidade proximal do cabo.

11. Instrumento, de acordo com a reivindicação 10, que compre- ende adicionalmente um anel de polegar disposto na extremidade proximal do membro de atuação.

12. Instrumento, de acordo com a reivindicação 11, em que a ex- tremidade proximal do alojamento é fornecida com um meio para engatar seletivamente o anel de polegar.

13. Instrumento, de acordo com a reivindicação 10, que compre- ende adicionalmente um pino de bloqueio fixado de maneira deslizável ao anel de polegar, em que o pino de bloqueio engata de maneira seletiva o ca- bo.

14. Instrumento cirúrgico que compreende: um tubo oco externo que define um eixo longitudinal; um braço de garra conectado de forma articulada ao tubo exter- no; um tubo interno disposto substancialmente no tubo interno, o tu- do interno conectado de forma articulada ao braço de garra e deslizável lon- gitudinalmente em relação ao tubo externo; um cabo que tem uma superfície lateral e uma extremidade pro- ximal e uma extremidade distal, o cabo disposto ao longo do eixo longitudi- nal, o cabo tendo um rebite disposto na superfície lateral; um membro de atuação tendo uma ranhura que engate de ma- neira articulada o rebite do cabo; um braço de enlace fixado de maneira articulada ao membro de atuação; uma forquilha fixada de maneira articulada ao braço de enlace; e um enlace de transferência disposto ao redor do eixo longitudinal na extremidade do cabo distal, o enlace de transferência deslizável longitu- dinalmente em relação ao cabo e engatando longitudinalmente a forquilha, o enlace de transferência fixado de maneira fixa ao tubo interno e engatando de maneira giratória o tubo externo.

15. Instrumento, de acordo com a reivindicação 14, em que a fenda é compreendido de duas aberturas circulares com raios sobreposto.

16. Instrumento, de acordo com a reivindicação 15, que compre- ende adicionalmente um came fixado de forma giratória à extremidade pro- ximal do cabo, o came engatando de maneira seletiva o anel de polegar.

17. Instrumento, de acordo com a reivindicação 14, que compre- ende adicionalmente uma canaleta longitudinal no alojamento, a canaleta tendo uma cunha montada de maneira deslizável nela, a cunha tendo um superfície de came que engata o pino de bloqueio, o pino de bloqueio dis- —postode maneira substancialmente normal à canaleta, a canaleta tendo ain- da uma mola fixada à cunha em um extremidade oposto da superfície de came.

18. Instrumento, de acordo com a reivindicação 14, em que o membro de atuação tem um primeira e uma segunda seção transversal, em quea segunda seção transversal é menor do que a primeira.

19. Instrumento, de acordo com a reivindicação 18, que compre- ende adicionalmente um colar que envelopa substancialmente a segunda seção transversal, o colar deslizável em relação ao membro de atuação.

20. Instrumento, de acordo com a reivindicação 19, em que o co- laré fixado de maneira deslizável ao membro de atuação.