BR102021021776A2

BR102021021776A2 - Instrumento eletrocirúrgico

Info

Publication number: BR102021021776A2
Application number: BR102021021776-6A
Authority: BR
Inventors: Felix Bob
Original assignee: Erbe Elektromedizin Gmbh
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-05-24
Also published as: PL4000541T3; KR20220064897A; JP2022077977A; US20220142698A1; CN114469318A; EP4000541A1; EP4000541B1

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (20) possuindo uma primeira mandíbula (22) e uma segunda mandíbula (23) que são dispostas uma na outra de uma forma articulada. Uma ferramenta (30) é suportada de forma deslizante em uma direção longitudinal (L) em um canal de ferramenta (31), preferivelmente em ou na primeira mandíbula (22). Por meio de um dispositivo de acionamento (33), a ferramenta (30) pode ser movida na direção longitudinal (L). Um elemento de acionamento (34) e um elemento de impulsão (35) são parte do dispositivo de acionamento (33) e são suportados de forma articulada em torno do eixo geométrico articulado (S), preferivelmente na primeira mandíbula (22). Por meio de um dispositivo de acoplamento (40), um acoplamento rotativo pode ser estabelecido entre o elemento de acionamento (34) e o elemento de impulsão (35). O acoplamento à prova de torque é, preferivelmente, estabelecido visto que as mandíbulas (22, 23) são movidas na posição fechada (II).

Description

INSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO

[0001] A presente invenção refere-se a um instrumento eletrocirúr-gico compreendendo uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula que são suportadas de forma articulada uma na outra por meio de uma articulação. As duas mandíbulas podem ser movidas entre uma posição aberta e uma posição fechada. Cada mandíbula pode compreender uma seção de mandíbula. Preferivelmente cada mandíbula compreende uma seção de haste que é conectada de forma imóvel à seção de mandíbula, onde as duas seções de haste das duas mandíbulas servem para seu acionamento. Por exemplo, o instrumento cirúrgico pode ser configurado na forma de fórceps ou tesoura.

[0002] Adicionalmente, o instrumento eletrocirúrgico compreende uma ferramenta, por exemplo, uma lâmina, que é suportada de forma móvel em ou sobre a primeira mandíbula de uma forma orientada na direção longitudinal. A primeira mandíbula pode compreender um canal de ferramenta ou um canal de lâmina para essa finalidade.

[0003] Em tais instrumentos cirúrgicos, é desejável se evitar um acionamento indesejado da ferramenta. É particularmente desejável se dificultar ou bloquear a extensão da ferramenta a partir do canal de ferramenta, se as mandíbulas estiverem abertas.

[0004] EP 2 436 327 A1 descreve um instrumento cirúrgico possuindo duas mandíbulas e uma lâmina suportada de forma móvel. Em algumas modalidades, um elemento de bloqueio é fornecido e bloqueia o movimento de um elemento de acionamento na posição aberta das mandíbulas, onde o elemento de acionamento pode ser articulado para realizar o movimento da lâmina. Em uma posição de liberação do elemento de bloqueio, a articulação do elemento de acionamento é permitida de modo que a lâmina possa ser estendida na direção longitudinal. Em outra modalidade, a articulação do elemento de acionamento é prejudicada se as mandíbulas estiverem abertas, visto que um elemento de reconfiguração é orientado na posição aberta das mandíbulas, de modo que uma força perceptivelmente aumentada seja necessária para se articular o elemento de acionamento. Adicionalmente, uma modalidade é fornecida possuindo um elemento de acionamento linearmente móvel no qual o acoplamento do movimento com a lâmina é estabelecido apenas se as mandíbulas estiverem fechadas.

[0005] US 2017/0128120 A1 descreve um instrumento cirúrgico possuindo duas mandíbulas e um elemento de acionamento linearmente móvel para mover uma lâmina. O elemento de acionamento compreende uma primeira cremalheira dentada engatada a uma engrenagem. O elemento de acionamento e a engrenagem são dispostos na segunda mandíbula. A lâmina e uma segunda cremalheira dentada acoplada de forma imóvel à lâmina são dispostas na primeira mandíbula. A engrenagem e a segunda cremalheira dentada são desengatadas na posição aberta e apenas engatadas na posição fechada, de modo que apenas na posição fechada um movimento da lâmina seja realizado, se o elemento de acionamento for movido.

[0006] US 2016/0302844 A1 descreve um instrumento cirúrgico possuindo duas mandíbulas. Um elemento de acionamento linearmente móvel para movimentar uma lâmina é acoplado à lâmina por meio de um dispositivo de acoplamento, se as mandíbulas estiverem na posição fechada. Esse princípio corresponde a uma modalidade do EP 2 436 327 A1 possuindo um elemento de acionamento linearmente móvel.

[0007] Frequentemente, um elemento de acionamento linearmente móvel é indesejado por questões ergonômicas. Adicionalmente, relativamente muito espaço é exigido no instrumento a fim de se fornecer um percurso de movimento linear para o elemento de acionamento. Dessa forma, as seções de haste das mandíbulas ficam, frequentemente, muito longas. Por sua vez, isso tem efeitos no ângulo de abertura das seções de mandíbula das mandíbulas, se as seções de haste forem movidas para longe uma da outra na extremidade proximal.

[0008] Dessa forma, é considerado como o objetivo da presente invenção se fornecer um instrumento cirúrgico possuindo um elemento de acionamento articulável que garanta uma alta segurança operacional com configuração simples.

[0009] Esse objetivo é solucionado por meio de um instrumento cirúrgico possuindo as características da reivindicação 1.

[0010] O instrumento cirúrgico, de acordo com a invenção, compreende uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula que são suportadas uma na outra de uma forma articulada. Cada mandíbula possui uma seção de mandíbula que apresenta uma superfície de contato com tecido na seção de extremidade distal. Cada seção de mandíbula é conectada a uma seção de haste da mandíbula respectiva. Na área de articulação das mandíbulas, a seção de haste e a seção de mandíbula transitam para dentro uma da outra ou são conectadas uma à outra.

[0011] A ferramenta é suportada de forma móvel na primeira mandíbula de uma forma orientada na direção longitudinal. Adicionalmente, um elemento de acionamento e um elemento de impulsão são suportados de forma articulada em torno de um eixo geométrico articulado na primeira mandíbula. O elemento de impulsão é acoplado de forma móvel com a ferramenta, por exemplo, por meio de um dispositivo de transmissão, tal como um mecanismo de engrenagem, particularmente um mecanismo de engrenagem de alavanca.

[0012] O instrumento também compreende um dispositivo de acoplamento possuindo um elemento de acoplamento. O elemento de acoplamento é suportado de forma móvel entre uma posição de acoplamento e uma posição de desacoplamento. Na posição de acoplamento, o elemento de acoplamento estabelece um acoplamento rotativo, ou uma conexão, à prova de torque entre o elemento de acionamento e o elemento de impulsão. Dessa forma, se um movimento articulado do elemento de acionamento em torno do eixo geométrico articulado ocorrer, o elemento de impulsão também articula em torno do eixo geométrico de articulação. Na posição de desacoplamento, esse acoplamento rotativo, ou conexão, à prova de torque é suspenso e permite uma rotação relativa entre o elemento de acionamento e o elemento de impulsão. Se o elemento de acionamento for articulado em torno do eixo geométrico articulado na posição de desacoplamento, o elemento de impulsão não é influenciado. O elemento de impulsão pode permanecer em sua posição inicial independentemente do movimento articulado do elemento de acionamento, se o elemento de acoplamento estiver na posição de desacoplamento.

[0013] O elemento de acoplamento é suportado de forma articulada em torno do eixo geométrico articulado juntamente com o elemento de acionamento. O elemento de acoplamento é disposto de forma móvel no elemento de acionamento. Particularmente, o estabelecimento do acoplamento rotativo, ou do movimento do elemento de acoplamento, na posição de acoplamento só é possível se o elemento de acionamento, além do elemento de impulsão, estiver em sua posição inicial respectiva.

[0014] Na posição de acoplamento, um acoplamento rotativo é preferivelmente estabelecido em ambas as direções de rotação ou em ambos os sentidos de rotação em torno do eixo geométrico articulado.

[0015] O elemento de acoplamento pode ser movido manualmente entre a posição de acoplamento e a posição de desacoplamento, por exemplo, pelo acionamento indireto por meio de um dedo. Como uma alternativa, ou adicionalmente, o elemento de acoplamento pode ser acionado ou movido por meio da segunda mandíbula. Para essa finalidade, o instrumento cirúrgico é particularmente configurado para mover o elemento de acoplamento da posição de desacoplamento para a posição de acoplamento, se as mandíbulas forem articuladas uma com relação à outra na posição fechada. Durante esse movimento, na posição fechada, a segunda mandíbula entra, direta ou indiretamente, em contato com o elemento de acoplamento e move o elemento de acoplamento para a posição de acoplamento.
O elemento de acoplamento é preferivelmente movido da posição de acoplamento para a posição de desacoplamento, se as mandíbulas forem movidas da posição fechada para a posição aberta, e se o elemento de acionamento e o elemento de impulsão estiverem em suas posições iniciais respectivas. Se o elemento de acoplamento estabelecer um acoplamento à prova de torque entre o elemento de acionamento e o elemento de impulsão na posição de acoplamento, o elemento de acoplamento é preferivelmente mantido na posição de acoplamento por encaixe com força e/ou encaixe de forma, apesar de as mandíbulas serem movidas da posição fechada para a posição aberta.

[0016] É garantido em todas as modalidades que a ferramenta, por exemplo, uma lâmina, não seja acionada de forma não intencional. Na posição de desacoplamento, o elemento de acionamento pode ser articulado sem que o movimento da ferramenta ocorra na direção longitudinal. Se o elemento de acoplamento for, no entanto, movido na posição de acoplamento, o acionamento do elemento de acionamento resulta em um movimento articulado do elemento de acionamento em torno do eixo geométrico articulado que é, por sua vez, acoplado de forma móvel à ferramenta e inicia, dessa forma, um movimento da ferramenta.

[0017] Em uma modalidade preferida, o elemento de acionamento compreende um recesso de acoplamento. O elemento de acoplamento engata o recesso de acoplamento na posição de acoplamento. Em se fazendo isso, uma conexão à prova de torque entre o elemento de impulsão e o elemento de acionamento é criada. Na posição de desaco-plamento, o elemento de acoplamento está localizado completamente fora do recesso de acoplamento. O recesso de acoplamento é preferivelmente limitado por flancos opostos um ao outro na direção circunfe-rencial em torno do eixo geométrico articulado. Um dispositivo de acoplamento, configurado dessa forma, pode ser criado com poucos componentes e de uma forma simples.

[0018] Em uma modalidade preferida do instrumento cirúrgico, o elemento de acoplamento pode ser mover de forma deslizante ou linear entre a posição de acoplamento e a posição de desacoplamento. Em uma modalidade alternativa, o elemento de acoplamento pode ser articulável entre a posição de acoplamento e a posição de desacoplamento. Como uma alternativa a isso, movimentos lineares e articulados sobrepostos também podem ser realizados. Independentemente do percurso de movimento do elemento de acoplamento, o mesmo se estende pelo menos em sua seção de extremidade antes de alcançar a posição de acoplamento substancialmente ortogonal ou radial ao eixo geométrico articulado.

[0019] É vantajoso se um dispositivo de orientação for fornecido. O dispositivo de orientação é configurado para criar uma força de orientação no elemento de acoplamento. Por meio da força de orientação, o elemento de acoplamento é empurrado para dentro da posição de de-sacoplamento. A força de orientação pode ser uma força de impulsão e/ou uma força de tração. Por exemplo, o dispositivo de orientação pode compreender um elemento flexível para a criação da força de orientação. Um elemento flexível singular é suficiente.

[0020] Em uma modalidade, o elemento flexível e o elemento de acoplamento podem ser conectados diretamente um ao outro. A cone-xão pode ser configurada como conexão liberável ou conexão não libe-rável. É, portanto, possível se conectar o elemento de acoplamento e o elemento flexível um ao outro por meio de uma conexão de ligação de substância e/ou uma conexão adesiva. Por exemplo, o elemento flexível pode ser conectado ao elemento de acoplamento por meio de um adesivo, por sobremoldagem ou despejamento.

[0021] Adicionalmente, ou alternativamente, o elemento flexível pode ser disposto de forma liberável, ou não liberável, no elemento de acionamento, por exemplo, por meio de uma conexão de ligação de substância e/ou uma conexão adesiva. Por exemplo, o elemento flexível pode ser conectado ao elemento de acionamento por meio de um adesivo, por sobremoldagem ou despejamento.

[0022] Em uma modalidade preferida, o elemento flexível e o elemento de acoplamento podem ser configurados integralmente. O elemento flexível e o elemento de acoplamento podem transitar para dentro um do outro sem junção ou união. Nessa configuração é vantajoso que o elemento flexível e o elemento de acoplamento consistam, por exemplo, de metal ou liga metálica. Os mesmos podem ser fabricados pela separação e/ou deformação de uma parte metálica laminada ou um fio.

[0023] É preferível que o elemento flexível seja uma mola flexível ou mola laminada. A mola flexível ou mola laminada pode criar uma força de orientação ortogonal ou radial ao eixo geométrico articulado. A mola flexível pode se estender, por exemplo, em forma de arco em torno do eixo geométrico articulado, particularmente em uma faixa de ângulo de pelo menos 90 ° , ou pelo menos 120 ° , ou pelo menos 180 ° . A mola laminada pode se estender de forma reta ou curva a partir de uma extremidade de fixação até uma extremidade livre. A extremidade de fixação da mola laminada pode apresentar uma distância maior até o eixo geométrico articulado do que a extremidade livre.

[0024] Como uma alternativa a isso, o elemento flexível pode ser uma mola helicoidal. Uma mola helicoidal pode ser orientada de forma ortogonal ou radial para o eixo geométrico articulado, por exemplo. Em todas as modalidades do elemento flexível, o elemento flexível é suportado em um lado do elemento de acionamento e no outro lado do elemento de acoplamento.

[0025] Em uma modalidade preferida, o instrumento cirúrgico compreende um dispositivo de reconfiguração. O dispositivo de reconfiguração é configurado para empurrar o elemento de acionamento e/ou o elemento de impulsão para uma posição inicial. Para isso, o dispositivo de reconfiguração pode possuir um primeiro elemento de reconfiguração para o elemento de impulsão e/ou um segundo elemento de reconfiguração para o elemento de acionamento. Pode ser vantajoso se o primeiro elemento de reconfiguração for formado por um elemento de transmissão elasticamente deformável que é disposto entre o elemento de acionamento e a ferramenta, por exemplo, uma haste de conexão elasticamente deformável.

[0026] Se apenas um único elemento de reconfiguração para o elemento de acionamento for fornecido, a força de reconfiguração não é aplicada ao elemento de impulsão na posição de desacoplamento do elemento de acoplamento. A fim de se evitar um movimento não intencional da ferramenta, o elemento de impulsão pode ser preso contra um movimento articulado em torno do eixo geométrico articulado na posição de desacoplamento do elemento de acoplamento. Para essa finalidade, o elemento de acoplamento pode ser utilizado na posição de desaco-plamento, por exemplo. Preferivelmente, o elemento de acoplamento engata a mandíbula e o elemento de impulsão na posição de desaco-plamento, no entanto, não engata o elemento de acionamento.

[0027] Configurações vantajosas da invenção são derivadas das reivindicações dependentes, da descrição e dos desenhos. A seguir as modalidades preferidas da invenção são explicadas em detalhes com base nos desenhos em anexo. Os desenhos ilustram:

[0028] As figuras de 1 a 3 são vistas laterais esquemáticas de um instrumento cirúrgico, particularmente um instrumento eletrocirúrgico possuindo uma ferramenta móvel e um dispositivo de acionamento para realizar o movimento da ferramenta em condições diferentes do dispositivo de acionamento;

[0029] A figuras 4 é uma modalidade de um dispositivo de acionamento para o instrumento eletrocirúrgico das figuras de 1 a 3 em uma vista lateral esquemática, onde um dispositivo de acoplamento do dispositivo de acionamento está em uma condição de desacoplamento;

[0030] A figura 5 é o dispositivo de acionamento da figura 4, onde o dispositivo de acoplamento está em uma condição de acoplamento;

[0031] A figura 6 é uma modalidade de um dispositivo de acionamento para o instrumento eletrocirúrgico das figuras de 1 a 3 em uma vista lateral esquemática, onde o dispositivo de acoplamento compreende um elemento de acoplamento móvel que está em uma posição de desacoplamento;

[0032] A figura 7 é um dispositivo de acionamento da figura 6, no qual o elemento de acoplamento está em uma posição de acoplamento;

[0033] A figura 8 é uma modalidade de um dispositivo de acionamento para o instrumento eletrocirúrgico das figuras de 1 a 3 em uma vista lateral esquemática, onde um dispositivo de acoplamento compreende um elemento de acoplamento móvel que está em uma posição de desacoplamento;

[0034] A figura 9 é o dispositivo de acionamento da figura 8, onde o elemento de acoplamento está em uma posição de acoplamento;

[0035] A figura 10 é uma modalidade de um dispositivo de acionamento para o instrumento eletrocirúrgico das figuras de 1 a 3 em uma vista lateral esquemática, onde o dispositivo de acoplamento compreende um elemento de acoplamento móvel que está em uma posição de desacoplamento;

[0036] A figura 11 é o dispositivo de acionamento da figura 10, no qual o elemento de acoplamento está em uma posição de acoplamento;

[0037] A figura 12 é uma modalidade de um dispositivo de acionamento para o instrumento eletrocirúrgico das figuras de 1 a 3 em uma vista lateral esquemática, onde o dispositivo de acoplamento compreende um elemento de acoplamento móvel que está em uma posição de desacoplamento;

[0038] A figura 13 é o dispositivo de acionamento da figura 12, no qual o elemento de acoplamento está em uma posição de acoplamento;

[0039] A figura 14 é o dispositivo de acionamento das figuras 12 e 13, onde o elemento de acoplamento está em uma posição de desaco-plamento e o elemento de acionamento do dispositivo de acionamento é articulado para fora de uma posição inicial;

[0040] A figura 15 é uma modalidade adicional do dispositivo de acionamento com base nas modalidades das figuras 8 e 9, onde o elemento de acoplamento está em uma posição de desacoplamento e o elemento de acionamento do dispositivo de acionamento está na posição inicial.

[0041] As figuras de 1 a 3 ilustram, de forma esquemática, uma modalidade de um instrumento cirúrgico 20. O instrumento cirúrgico 20 é particularmente configurado como instrumento reutilizável. Alternativamente, o instrumento cirúrgico também pode ser utilizado como instrumento de utilização única.

[0042] Como ilustrado, o instrumento cirúrgico 20 é configurado como tesoura ou fórceps na modalidade. Compreende uma articulação 21 por meio da qual uma primeira mandíbula 22 e uma segunda mandíbula 23 são suportadas de forma articulada uma na outra. Cada mandíbula 22, 23 compreende uma seção de mandíbula 24 na área distal. Adicionalmente, cada mandíbula 22, 23 compreende uma seção de haste 25, onde as duas seções de haste 25 são configuradas para acionar as seções de mandíbula 24. Para tal, cada seção de haste 25 possui uma peça de alça 26 na extremidade proximal. As peças de alça 26 das duas mandíbulas 22, 23 podem ser movidas para longe ou para perto uma da outra, onde as seções de mandíbula 24 podem ser movidas, respectivamente, para longe ou na direção uma da outra. O instrumento 20 opera de forma similar a fórceps ou tesouras.

[0043] Cada seção de mandíbula 24 compreende uma superfície de contato de tecido 27. As duas superfícies de contato de tecido 27 estão voltadas uma para a outra e são configuradas para manter ou prender tecido biológico entre as mesmas. Em uma posição aberta I, as duas seções de haste 25 e as duas seções de mandíbula 24 são articuladas para longe uma da outra em torno da articulação 21 (figura 1). Em uma posição fechada II, as seções de haste 25 ou seções de mandíbula 24 e/ou as superfícies de contato de tecido 27 são substancialmente orientadas de forma paralela uma à outra. As superfícies de contato de tecido 27 possuem uma distância mínima uma da outra na posição fechada II. Na posição fechada II, o tecido biológico pode ser preso ou mantido entre as seções de mandíbula 24 ou superfícies de contato de tecido 27.

[0044] Adicionalmente, o instrumento cirúrgico compreende uma ferramenta 30 que é suportada de forma móvel ou deslizante em uma direção longitudinal L em um canal de ferramenta 31 em ou sobre a primeira mandíbula 22. A ferramenta 30 é particularmente uma lâmina 32 que pode ser movida entre uma posição estendida (figura 3) e uma posição retraída (figuras 1 e 2). Na posição estendida, o tecido preso entre as superfícies de contato de tecido 27 ou entre as seções de mandíbula 24 pode ser cortado ou separado.

[0045] Para realizar o movimento da ferramenta 30, e de acordo com o exemplo, com a lâmina 32 na direção longitudinal L, o instrumento 20 compreende um dispositivo de acionamento 33. O dispositivo de acionamento 33 possui um elemento de acionamento 34 que é suportado de forma articulada em torno do eixo geométrico articulado S na primeira mandíbula 22. O eixo geométrico articulado S se estende de forma ortogonal à direção longitudinal, de forma substancialmente paralela a um eixo geométrico articulado, definido pela articulação 21. O elemento de acionamento 34 pode ser disposto perto das duas mandíbulas 22, 23 com a vista paralela ao eixo geométrico articulado S. Originando do eixo geométrico articulado S, o elemento de acionamento 34 se estende a uma extremidade livre que pode ser acionada por um usuário, com a mão ou um dedo, a fim de articular o elemento de acionamento 34 em torno do eixo geométrico articulado S.

[0046] O dispositivo de acionamento 33 possui, adicionalmente, um elemento de impulsão 35 que é suportado de forma articulada em torno do eixo geométrico articulado S. Nas figuras de 1 a 3, o elemento de impulsão 35 é ilustrado de forma esquematicamente apenas por um braço ou uma alavanca.

[0047] O elemento de acionamento 35 é movido de forma acoplada à ferramenta 30 e, de acordo com o exemplo, a lâmina 32 por meio de um dispositivo de transmissão 36. O dispositivo de transmissão 36 compreende pelo menos um elemento de transmissão 37 e, de acordo com o exemplo, é formado por um único elemento de transmissão 37 que é configurado como a haste de conexão e conecta ou acopla a ferramenta 30 ao elemento de impulsão 35. Através do elemento de transmissão 37, o movimento articulado do elemento de impulsão 35 em torno do eixo geométrico articulado S é convertido em um movimento linear da ferramenta 30 na direção longitudinal L. Para isso, o elemento de transmissão 37 pode ser conectado de uma forma articulada ou rotativa ao elemento de impulsão 35 e/ou à ferramenta 30 em uma modalidade.

[0048] Um dispositivo de acoplamento 40 também é ilustrado nas figuras de 1 a 3 de uma forma altamente esquemática. O dispositivo de acoplamento 40 pode estar em uma condição de desacoplamento (figura 1) e uma condição de acoplamento (figuras 2 e 3). Na condição de desacoplamento, o elemento de acionamento 34 pode ser articulado em torno do eixo geométrico articulado S sem, dessa forma, influenciar a posição articulada do elemento de acionamento 35 em torno do eixo geométrico articulado S. Na condição de acoplamento, o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 são conectados de forma à prova de torque um ao outro, de modo que um movimento articulado do elemento de acionamento 34 em torno do eixo geométrico articulado S resulte em um movimento articulado do elemento de acionamento 35 em torno do eixo geométrico articulado S.

[0049] Uma modalidade do dispositivo de acionamento 33 é ilustrado de forma esquemática nas figuras 4 e 5 com base em uma ilustração básica. O dispositivo de acoplamento 40 compreende, de acordo com o exemplo, um elemento de acoplamento móvel 41 que pode ser movido entre uma posição de desacoplamento D (figura 4) e uma posição de acoplamento C (figura 5). Na posição de acoplamento C, o dispositivo de acoplamento 40 está na condição de acoplamento e na posição de desacoplamento D, o dispositivo de acoplamento 40 está na condição de desacoplamento.

[0050] Como ilustrado de forma esquemática nas figuras 4 e 5, o elemento de impulsão 35 compreende um recesso de acoplamento 42 que é orientado de forma ortogonal ou radial com relação ao eixo geométrico articulado S, de acordo com o exemplo. O elemento de acoplamento 41 é disposto no elemento de acionamento 34. O recesso de acoplamento 42 é aberto no lado voltado para o elemento de acionamento 34. Na posição de desacoplamento D, o elemento de acoplamento 41 está localizado completamente fora do recesso de acoplamento 42. Na posição de acoplamento C, o elemento de acoplamento 41 engata o recesso de acoplamento 42 e, dessa forma, estabelece um acoplamento rotativo ou conexão à prova de torque entre o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35. O recesso de acoplamento 42 é preferivelmente limitado por dois flancos 42a que são dispostos com distância oposta uma à outra na direção circunferencial em torno do eixo geométrico articulado S.

[0051] O elemento de acoplamento 41 é preferivelmente móvel de forma linear e suportado de forma ortogonal ou radial ao eixo geométrico articulado S e/ou suportado de forma articulada. Pelo menos a seção de extremidade do percurso de movimento do elemento de acoplamento 41 adjacente à posição de acoplamento C pode ser orientada de forma ortogonal ao eixo geométrico articulado S.

[0052] Na posição de desacoplamento D do elemento de acoplamento 41, o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 podem ser movidos independentemente um do outro em torno do eixo geométrico articulado S. Isso significa que um movimento articulado do elemento de acionamento 34 em torno do eixo geométrico articulado S não muda a posição articulada do elemento de impulsão 35. Se o elemento de acoplamento 41, no entanto, estiver na posição de acoplamento C, um movimento articulado do elemento de acionamento 34 resulta em um movimento articulado do elemento de impulsão 35, isso é, por sua vez, traduzido em um movimento linear da ferramenta 30 por meio do elemento de transmissão 37. Em se fazendo isso, uma ferramenta 30 pode ser estendida e engata a área das seções de mandíbula 24. Por exemplo, a lâmina 32 pode cortar ou separar tecido biológico mantido entre as seções de mandíbula 24.

[0053] Como também ilustrado de forma esquemática nas figuras 4 e 5, o instrumento 20 compreende um dispositivo de reconfiguração 46. O dispositivo de reconfiguração 46 é configurado para impulsionar o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 em uma posição inicial respectiva A1 ou A2. Para tal, o dispositivo de reconfiguração 46 compreende, por exemplo, um primeiro elemento de reconfiguração 47 que é conectado ao elemento de acionamento 35, além de um segundo elemento de reconfiguração 48 que é conectado ao elemento de acionamento 34. Os elementos de reconfiguração 47, 48 são configurados respectivamente para criar uma força de reconfiguração e podem ser configurados como elementos de reconfiguração elásticos flexíveis 47, 48. Os elementos de reconfiguração 47, 48 podem ser, por exemplo, formados por molas laminadas, molas helicoidais, molas espiraladas ou similares. Os elementos de reconfiguração 47, 48 são suportados na seção de haste 25 da primeira mandíbula 22 e, dessa forma, criam uma força de reconfiguração entre a primeira mandíbula 22 por um lado, e o elemento de acionamento 34, ou elemento de impulsão 35, por outro lado.

[0054] Na modalidade, o primeiro elemento de reconfiguração 47 empurra o elemento de acionamento 35 em uma primeira posição inicial A1 e segundo elemento de reconfiguração 48 empurra o elemento de acionamento 34 em uma segunda posição inicial A2. Se o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 estiverem em suas posições iniciais respectivas A1, A2, o elemento de acoplamento 41 no elemento de acionamento 34 é alinhado com o recesso de acoplamento 42 no elemento de acionamento 35. O estabelecimento da posição de acoplamento C é possível. Se o elemento de acionamento 34 for articulado para fora da segunda posição inicial A2 enquanto o elemento de acoplamento 41 está na posição de desacoplamento D, o estabelecimento do acoplamento rotativo não é mais possível. O elemento de acionamento 34 precisa ser movido primeiramente de volta para a segunda posição inicial A2.

[0055] Nas modalidades preferidas, ilustradas aqui, o elemento de acoplamento 41 é acionado ou movido a partir da posição de desaco-plamento D para dentro da posição de acoplamento C pela segunda mandíbula 23 e, de acordo com o exemplo, a seção de haste 25 da segunda mandíbula 23, como esquematicamente aparente a partir da figura 5. Na posição fechada II, a segunda mandíbula 23 está em contato com o elemento de acoplamento 41 e move o elemento de acoplamento 41 no recesso de acoplamento 42 de modo que a posição de acoplamento C seja alcançada. Esse deslocamento é possível, se o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 estiverem em suas respectivas posições iniciais A1, A2.

[0056] Diferentes modalidades do dispositivo de acionamento 33 são ilustradas nas figuras de 6 a 14. Em todas as modalidades, um dispositivo de orientação 49 é fornecido e configurado para empurrar o elemento de acoplamento 41 para a posição de desacoplamento D. Para isso, o dispositivo de orientação 49 cria uma força de orientação no elemento de acoplamento 41 na direção da posição de desacoplamento D. A força de orientação pode ser uma força de tensão e/ou uma força de impulsão. O dispositivo de orientação 49 é disposto no elemento de acionamento 34 juntamente com o elemento de acoplamento 41.

[0057] Para a criação da força de orientação, o dispositivo de orientação 49 compreende, preferivelmente, um elemento flexível 50. Em uma modalidade, o elemento flexível 50 pode ser configurado como uma mola helicoidal (figuras 6 e 7). Dessa forma, por exemplo, uma extremidade da mola helicoidal pode ser conectada ao elemento de acoplamento 41 e a outra extremidade respectiva da mola helicoidal 51 pode ser conectada ao elemento de acionamento 34. A conexão pode ser configurada como conexão de união de substância e/ou conexão adesiva. Entre as duas extremidades, a mola helicoidal 51 compreende uma seção de mola em formato helicoidal de extensão que pode, por exemplo, enrolar em torno de um elemento de acoplamento cilíndrico 41.

[0058] A extremidade conectada ao elemento de acoplamento 41 pode se apoiar contra uma saliência anular 52 do elemento de acoplamento 41 ou pode ser fixada ao mesmo. A saliência anular 52 pode ser formada por uma transição a partir de uma seção cilíndrica designada para o recesso de acoplamento 42 e uma parte dianteira radialmente expandida 53 do elemento de acoplamento 41. A parte dianteira 52 está voltada para a seção de haste 25 da segunda mandíbula 23.

[0059] Na posição aberta do instrumento cirurgia 20 (figura 6) as seções de haste 25 das duas mandíbulas 22, 23 são dispostas a uma distância uma à outra. Se as mandíbulas 22, 23 forem movidas para dentro da posição fechada, as seções de haste 25 se aproximam uma da outra e a seção de haste 25 ou segunda mandíbula 23 entra em contato com a parte dianteira 53 do elemento de acoplamento 41. Durante o movimento adicional na direção da posição fechada II, o elemento de acoplamento 41 é movido contra a força de orientação do dispositivo de orientação 49 e - de acordo com a mola helicoidal ilustrativa 51 - para dentro do recesso de acoplamento 42, de modo que a posição de acoplamento C seja estabelecida. Subsequentemente, pelo movimento articulado do elemento de acionamento 34, um movimento articulado do elemento de impulsão 35 pode ser realizado e, em se fazendo isso, a ferramenta 30 ou lâmina 32 pode ser estendida ou também retraída novamente.

[0060] Outra modalidade do dispositivo de acionamento 33 é ilustrada de forma esquemática nas figuras 8 e 9. Basicamente, a referência pode ser feita à descrição das figuras de 4 a 7. A diferença substancial da modalidade, de acordo com as figuras 8 e 9, das modalidades do dispositivo de acionamento, de acordo com as figuras 6 e 7, é que o elemento flexível 50 do dispositivo de orientação 49 é formado como uma mola flexível em formato de arco 54. O elemento de acoplamento 41 é disposto na mola flexível 54. Na modalidade, o elemento de acoplamento 41 é disposto na extremidade livre 55 da mola flexível. O elemento de acoplamento 41 pode ser conectado de forma não liberável à mola flexível 54. Preferivelmente, a mola flexível 54 e o elemento de acoplamento 41 são formados integralmente.

[0061] A mola flexível 54 é fixada com distância ao elemento de acoplamento 41 e, de acordo com o exemplo, em sua extremidade de fixação oposta ao elemento de acionamento 34. Adjacente à extremidade de fixação, a mola flexível 54 pode ser movida livremente ou deformada elasticamente. A extremidade livre 55 com o elemento de acoplamento 41 é radialmente móvel para o eixo geométrico articulado S. Na posição de desacoplamento D, o elemento de acoplamento 41 é disposto em oposição ao recesso de acoplamento 42, de forma ortogonal e preferivelmente radial ao eixo geométrico articulado S, sem engatar o recesso de acoplamento 42. A mola flexível 54 se estende em formato de arco em torno do eixo geométrico articulado S, por exemplo, em uma área de ângulo de pelo menos 90°, ou pelo menos 120°, ou pelo menos 180°. A mola flexível 54 é disposta em paralelo a um plano que é orientado de forma ortogonal ao eixo geométrico articulado S.

[0062] A extremidade livre 55 da mola flexível 54 está voltada para a segunda mandíbula 23 e acessível pela segunda mandíbula 23. A fim de se poder entrar em contato com a segunda extremidade 55 durante o movimento de fechamento na direção da posição fechada II, uma projeção 60 pode estar presente na segunda mandíbula 23 que se projeta na direção da primeira mandíbula 22, ou eixo geométrico articulado S, para longe da segunda mandíbula 23. É configurado para acionar a mola flexível 54 na área da extremidade livre 55 e para estabelecer a posição de acoplamento C na posição fechada II das mandíbulas 22, 23 (figura 9).

[0063] A particularidade nessa modalidade, de acordo com as figuras 8 e 9, é que o dispositivo de orientação 49 forma uma unidade com o elemento de acoplamento 41, preferivelmente uma unidade integral. O princípio operacional corresponde, de outra forma, às modalidades descritas até agora, de modo que referência possa ser feita à descrição acima.

[0064] Na figura 15, uma modalidade do dispositivo de acionamento 33 é ilustrada e modificada em comparação com as figuras 8 e 9. O elemento de acoplamento 41 é análogo à modalidade das figuras 8 e 9 disposto em uma mola flexível 54 que é fixada ao elemento de acionamento 35 nessa modalidade. O elemento de acionamento 35 compreende uma abertura ou suporte 61 por meio do qual o elemento de acoplamento 41 é suportado, de forma deslizante, na direção do eixo geométrico articulado S, contra a força da mola flexível 54. Por exemplo, o suporte 61 pode ser um furo vazado. O elemento de acoplamento 41 pode ter o formato de um pino nessa modalidade. Na direção circunfe-rencial em torno do eixo geométrico articulado S, o elemento de acoplamento 41 é suportado através do suporte 61 no elemento de acionamento 35. O recesso de acoplamento 42 é fornecido no elemento de acionamento 34.

[0065] Na posição aberta I das mandíbulas 22, 23, o elemento de acoplamento 41 está na posição de desacoplamento D. É desengatado do recesso de acoplamento 42, de modo que o elemento de acionamento 34 possa ser movido em torno do eixo geométrico articulado S sem iniciar um movimento do elemento de impulsão 35. O elemento de acionamento 34 pode ser empurrado por meio do dispositivo de reconfiguração 46 - e, de acordo como exemplo do segundo elemento de reconfiguração 48 - na segunda posição inicial A2. Nessa modalidade, o dispositivo de reconfiguração 46 não compreende um elemento de reconfiguração a fim de empurrar o elemento de impulsão 35 para dentro da primeira posição inicial A1. O elemento de acionamento 35 é mantido na primeira posição inicial A1 e travado, ou preso, contra o movimento em torno do eixo geométrico articulado S, por exemplo, por meio do elemento de acoplamento 41. Para essa finalidade, o elemento de acoplamento 41 engata uma abertura de travamento 62 na primeira mandíbula 22, por exemplo, com sua extremidade voltada para longe do recesso de acoplamento 42.

[0066] Se as mandíbulas forem movidas da posição aberta I para a posição fechada II, o elemento de acoplamento 41 é desengatado por meio da projeção 60 na segunda mandíbula 23 da abertura de trava-mento 62 e engata o recesso de acoplamento 42, de modo que o elemento de acoplamento 41 assuma a posição de acoplamento C (não ilustrada). Como nas outras modalidades, com o elemento de acoplamento 41 na posição de acoplamento C, o elemento de acionamento 34 e o elemento de impulsão 35 movem juntos em torno do eixo geométrico articulado S, se o elemento de acionamento 34 for acionado manualmente. Nessa condição, a força de reconfiguração do dispositivo de reconfiguração 46 não apenas age no elemento de acionamento 34, mas também no elemento de acionamento 35.

[0067] Nas figuras 10 e 11, outra modalidade do dispositivo de acionamento 33 é ilustrada de forma esquemática. A diferença essencial em comparação com a modalidade de acordo com as figuras 8 e 9 é que o elemento flexível 50 é configurado como a mola laminada 56 que se estende em sua condição inicial não acionada na posição de desa-coplamento D, reta ou ligeiramente curva, a partir de uma extremidade de fixação 57, fixada ao elemento de acionamento 34, até uma extremidade livre 55. Na extremidade livre 55, o elemento de acoplamento 41 é disposto e pode formar uma unidade com a mola laminada 56, como na modalidade anterior. Para formar a unidade, o elemento de acoplamento 41 pode ser conectado de forma não liberável à mola laminada 56 ou pode ser configurado de forma integral à mola laminada 56.

[0068] O princípio operacional para se estabelecer a condição de acoplamento, ou a posição de acoplamento C, corresponde às modalidades anteriores de modo que referência possa ser feita à descrição acima.

[0069] A distância da mola laminada 56, a partir do eixo geométrico articulado S, é preferivelmente e continuamente crescente que se origina na extremidade livre 55 ao longo da extensão da mola laminada 56 até a extremidade de fixação 57. Uma linha reta, que conecta a extremidade de fixação 57 à extremidade livre 55, se estende de forma desviada a partir do eixo geométrico articulado e não se estende, de acordo com o exemplo, através do elemento de impulsão 35.

[0070] Na modalidade do dispositivo de acionamento 33 ilustrado nas figuras 12 a 14, o elemento de mola 50 é novamente formado por uma mola laminada 56 similar à modalidade de acordo com as figuras 10 e 11. A diferença essencial para a modalidade anterior é que a mola laminada 56 se estende de uma forma curva, em formato de arco, a partir da extremidade de fixação 57, fixada ao elemento de acionamento 34, até a extremidade livre 55, onde o elemento de acoplamento 41 é disposto em uma seção central 58 da mola laminada 56 entre as duas extremidades 55, 57.

[0071] A extremidade livre 55 é suportada na posição de desaco-plamento D em um suporte contrário 59 que é disposto na seção de haste 25 da primeira mandíbula 22. Na posição de desacoplamento D, o elemento de acoplamento 41 é localizado completamente fora do recesso de acoplamento 42 e é disposto oposto ao mesmo em uma direção ortogonal ou radial ao eixo geométrico articulado S. A curvatura da mola laminada 56 é côncava no eixo geométrico articulado voltado para o lado S e, de acordo, convexa ao lado voltado para longe do eixo geométrico articulado S. Na posição de desacoplamento D, a mola laminada 56 do dispositivo de orientação 49 forma, simultaneamente, o segundo elemento de reconfiguração 48 para empurrar o elemento de acionamento 34 de volta para dentro da segunda posição inicial A2. Esse efeito é ilustrado, de forma esquemática, na figura 14. Se na posição de desa-coplamento D o elemento de acionamento 34 é articulado para longe da segunda posição inicial A2, a mola laminada 56 é suportada entre a extremidade de fixação 57 e o suporte contrário 59 e, por sua vez, deformada elasticamente em comparação com sua condição inicial (figura 2) e é dobrada de acordo com o exemplo. Em se fazendo isso, um efeito de reconfiguração, ou torque de reconfiguração, em torno do eixo geométrico articulado S, é criado e age no elemento de acionamento 34 e empurra o mesmo de volta na direção da segunda posição inicial A2. Como aparente a partir da figura 14, nenhuma condição de acoplamento, ou posição de acoplamento C, pode ser estabelecida enquanto o elemento de acionamento 34 é deslocado a partir da segunda posição inicial A2.

[0072] Se o elemento de acionamento 34 estiver na segunda posição inicial A2 e o elemento de impulsão 35 estiver na primeira posição inicial A1, o estabelecimento da condição de acoplamento, ou da posição de acoplamento C, é permitido. Se as mandíbulas 22, 23 forem movidas da posição aberta I para a posição fechada II, a seção de haste 25 da segunda mandíbula 23 - e a projeção 60 de acordo com o exemplo - entra em contato com a seção central 58 da mola laminada 56 e move o elemento de acoplamento 41 para dentro do recesso de acoplamento 42. A posição de acoplamento C é estabelecida. Como aparente a partir da figura 13, dessa forma, a extremidade livre 55 da mola laminada 56 é desengatada, simultaneamente, do suporte contrário 59. A extremidade livre 55 é erguida devido ao contato com a segunda mandíbula 23, a partir do suporte contrário 59, quando a posição fechada II é alcançada. Em se fazendo isso, se consegue realizar o movimento comum do elemento de acionamento 34 e do elemento de acionamento acoplado 35, em torno do eixo geométrico articulado S, de uma forma desimpedida pelo suporte contrário 59.

[0073] Se a condição de acoplamento, ou uma posição de acoplamento C, for estabelecida e se, subsequentemente, um movimento do elemento de acionamento 34 e do elemento de impulsão 35 em torno do eixo geométrico articulado S for realizado, o elemento de acoplamento 41 assentado no elemento de acionamento 34 é submetido a uma força na direção circunferencial em torno do eixo geométrico articulado S, dentro do recesso de acoplamento 42, no elemento de acionamento 35, de modo que a posição de acoplamento C seja mantida. Apenas se o elemento de impulsão 35 alcançar a primeira posição inicial A1, e o elemento de acionamento 34 alcançar a segunda posição inicial A2, a posição de acoplamento C pode ser suspensa, se as mandíbulas 22, 23 assumirem a posição aberta I ou forem colocadas na posição aberta I. Fora das posições iniciais A1, A2, a força que age no elemento de acoplamento 41 pelo dispositivo de orientação 49 é suficientemente baixa, de modo que devido à força de fixação na direção circunferencial em torno do eixo geométrico articulado S, fora das posições iniciais A1, A2, nenhuma suspensão da posição de acoplamento C ocorra.

[0074] O dispositivo de reconfiguração 46 mencionado com relação às figuras 4 e 5 pode estar presente em todas as modalidades, particularmente as modalidades de acordo com as figuras de 8 a 11. Nas modalidades de acordo com as figuras de 12 a 14, o segundo elemento de reconfiguração 48 é formado simultaneamente pelo dispositivo de orientação 49 e, de acordo com o exemplo, a mola laminada 56. Adicionalmente, o primeiro elemento de reconfiguração 47 pode ser fornecido de acordo com as figuras 4, 5.

[0075] Em todas as modalidades, uma projeção 60 ou outra geometria adequada pode ser formada na seção de haste 25 da segunda mandíbula 23, de modo que na posição fechada II, o movimento do elemento de acoplamento 41 para dentro do recesso de acoplamento 42 seja permitido para a criação da posição de acoplamento C.

[0076] Em todas as modalidades, o instrumento cirúrgico 20 pode ser configurado como o instrumento eletrocirúrgico como uma opção. Pode ser, por exemplo, um instrumento eletrocirúrgico monopolar ou bipolar. Para essa finalidade, o instrumento 20 pode ser conectado a uma linha elétrica por meio de um dispositivo de conexão elétrica 65 (figuras 1-3). Dentro de uma das mandíbulas e, de acordo com o exemplo da segunda mandíbula 23, um dispositivo condutor elétrico se estende, por meio do qual a ferramenta 30, e/ou pelo menos uma das superfícies de contato de tecido 27, pode ser efetivamente conectada. O tecido preso pode ser tratado de forma eletrocirúrgica dessa forma, por exemplo, para fins de vedação de recipiente.

[0077] A invenção se refere a um instrumento cirúrgico 20 possuindo uma primeira mandíbula 22 e uma segunda mandíbula 23 que são dispostas uma na outra de uma forma articulada. Uma ferramenta 30 é suportada de forma deslizante em uma direção longitudinal L em um canal de ferramenta 31, preferivelmente em ou na primeira mandíbula 22. Por meio de um dispositivo de acionamento 33, a ferramenta 30 pode ser movida na direção longitudinal L. Um elemento de acionamento 34 e um elemento de impulsão 35 são parte do dispositivo de acionamento 33 e são suportados articuladamente em torno do eixo geométrico articulado S, preferivelmente na primeira mandíbula 22. Por meio de um dispositivo de acoplamento 40, um acoplamento rotativo pode ser estabelecido entre o elemento de acionamento 34 e o ele-mento de impulsão 35. O acoplamento à prova de torque é preferivelmente estabelecido visto que as mandíbulas 22, 23 são movidas na posição fechada II.
Lista de Sinais de Referência
20 instrumento eletrocirúrgico
21 articulação
22 primeira mandíbula
23 segunda mandíbula
24 seção de mandíbula
25 seção de haste
26 peça de alça
27 superfície de contato de tecido
30 ferramenta
31 canal de ferramenta
32 lâmina
33 dispositivo de acionamento
34 elemento de acionamento
35 elemento de impulsão
36 dispositivo de transmissão
37 elemento de transmissão
40 dispositivo de acoplamento
41 elemento de acoplamento
42 recesso de acoplamento
46 dispositivo de reconfiguração
47 primeiro elemento de reconfiguração
48 segundo elemento de reconfiguração
49 dispositivo de orientação
50 elemento flexível
51 mola helicoidal
52 saliência anular
53 parte dianteira
54 mola flexível
55 extremidade livre da mola flexível ou laminada
56 mola laminada
57 extremidade de fixação da mola laminada
58 seção central da mola laminada
59 suporte contrário
60 projeção
61 suporte
62 abertura de travamento
65 dispositivo de conexão elétrica
66 linha elétrica
I posição aberta
II posição fechada
A1 primeira posição inicial
A2 segunda posição inicial
C posição de acoplamento
D posição de desacoplamento
L direção longitudinal
S eixo geométrico articulado

Claims

Instrumento cirúrgico (20), caracterizado pelo fato de compreender:
uma primeira mandíbula (22) e uma segunda mandíbula (23) que são suportadas uma na outra de uma forma articulada e que podem ser articuladas entre uma posição aberta (I) e uma posição fechada (II) com relação uma à outra;
uma ferramenta (30) que é suportada de forma móvel na direção longitudinal (L) de uma forma orientada ou na primeira mandíbula (22);
o elemento de acionamento (34) e um elemento de impulsão (35) que são suportados de forma articulada em torno de um eixo geométrico articulado (S) na primeira mandíbula (22), onde o elemento de impulsão (35) é acoplado de forma móvel à ferramenta (30);
um dispositivo de acoplamento (40) compreendendo um elemento de acoplamento (41) que pode ser movido entre uma posição de acoplamento (C) e uma posição de desacoplamento (D) e que é configurado para estabelecer um acoplamento rotativo entre o elemento de acionamento (34) e o elemento de impulsão (35) na posição de acoplamento (C), e para permitir uma rotação relativa entre o elemento de acionamento (34) e o elemento de acionamento (35) na posição de desa-coplamento (D).
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de acoplamento (41) ser móvel por meio de uma segunda mandíbula (23).
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a segunda mandíbula (23) ser configurada para mover o elemento de acoplamento (41) para fora da posição de desacoplamento (D), para dentro da posição de acoplamento (C), se as mandíbulas (22, 23) forem articuladas com relação uma à outra para a posição fechada (II).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o elemento de acionamento (35) compreender um recesso de acoplamento (42) dentro do qual o elemento de acoplamento (41) projeta na posição de acoplamento (C).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o elemento de acoplamento (41) ser movido de forma translacional entre a posição de acoplamento (C) e a posição de desacoplamento (D).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de o elemento de acoplamento (41) poder ser articulado entre a posição de acoplamento (C) e a posição de desacoplamento (D).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de um dispositivo de orientação (49) estar presente, configurado para criar uma força de orientação no elemento de acoplamento (41) que impulsiona o elemento de acoplamento (41) para dentro da posição de desacoplamento (D).
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o dispositivo de orientação (49) compreender um elemento flexível (50) criando a força de orientação.
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o elemento flexível (50) e o elemento de acoplamento (41) serem conectados um ao outro e serem imóveis um com relação ao outro.
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o elemento flexível (50) e o elemento de acoplamento (41) serem formados integralmente.
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de o elemento flexível (50) ser uma mola flexível (54) que se estende em forma de arco em torno do eixo geométrico articulado (S), ou onde o elemento flexível (50) é uma mola laminada (56).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de o elemento flexível (50) ser uma mola helicoidal (51).
Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de um dispositivo de reconfiguração (46) ser fornecido e configurado para impulsionar o elemento de acionamento (34) e/ou o elemento de impulsão (35) em uma posição inicial (A1, A2).
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o dispositivo de reconfiguração (46) compreender um primeiro elemento de reconfiguração (47), que impulsiona o elemento de acionamento (35) para dentro da posição inicial (A1), e compreender um segundo elemento de reconfiguração (48) que impulsiona o elemento de acionamento (34) para dentro da posição inicial (A2).
Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o primeiro elemento de reconfiguração (47) ser formado por um elemento de transmissão elasticamente deformável (37) disposto entre o elemento de impulsão (35) e a ferramenta (30).