ES2237795T3 - Instrumento medico polivalente basado en resortes. - Google Patents

Abstract

INSTRUMENTO MEDICO DE FUNCIONES MULTIPLES BASADO EN UN MUELLE (11) CON UNA ESTRUCTURA DE GUIA INTERNA (31) Y UN TAPON EXTREMO RANURADO (40). EL INSTRUMENTO SE PUEDE DESPLEGAR A TRAVES DE UN CATETER O UN ENDOSCOPIO Y SE PUEDE INTRODUCIR EN LA ANATOMIA HUMANA. EL TAPON EXTREMO RANURADO (40) Y LA ESTRUCTURA DE GUIA INTERNA (31) PROPORCIONAN UN MOVIMIENTO CONTROLADO PRECISO DE LAS MORDAZAS DE MUELLE (21) A TRAVES DE UN ACTIVADOR REMOTO (25). ADEMAS, EL TAPON EXTREMO RANURADO (40) EVITA A PERDIDA DE LAS MORDAZAS DE MUELLE (21) DENTRO DE LA CAVIDAD CORPORAL INTERNA TRAS LA SEPARACION DEL ACTIVADOR (25). EN OTRA REALIZACION DEL INSTRUMENTO MEDICO DE FUNCIONES MULTIPLES BASADO EN UN MUELLE(31), LAS MORDAZAS (21) SON GIRATORIAS PARA CORTAR Y FRAGMENTAR MATERIALES.

Description

Instrumento médico polivalente basado en resortes.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere, en general, al diseño y la construcción de un instrumento médico polivalente para llevar a cabo procedimientos a una distancia del operador. Más en particular, la presente invención tiene una forma de realización en la que una mordaza de resorte, que se puede controlar a distancia para agarrar y/o cortar, es guiada y controlada por una estructura guía de la mordaza y por una tapa de extremo que tiene aberturas en la misma. La estructura guía de la mordaza y la tapa de extremo permiten un movimiento preciso de las mordazas de resorte a una distancia del operador. Si bien la presente invención se desarrolló para procedimientos médicos, algunas aplicaciones pueden estar fuera de este campo.

El desarrollo de instrumentos endoscópicos flexibles ha hecho posible la intervención quirúrgica mínimamente agresiva en muchas zonas distantes dentro de un paciente. Ejemplos de zonas de este tipo dentro del cuerpo humano en las que se pueden aplicar intervenciones quirúrgicas mínimamente agresivas incluyen cavidades del cerebro, del pecho, del abdomen, de la columna vertebral, de las articulaciones, del ojo, del oído o de los senos, así como los vasos sanguíneos, el conducto pancreático, las vías biliares, la uretra y el uréter en el tracto urinario, los pulmones y el sistema gastrointestinal. Se han desarrollado diversos instrumentos quirúrgicos y manuales para usar junto con endoscopios para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos, obtener biopsias, agarrar objetos extraños, cortar tejido y dispositivos, y para la extracción de depósitos obstructivos dentro del paciente. Estos tipos de accesorios proporcionan alternativas a los procedimientos quirúrgicos agresivos más tradicionales, y sin duda más traumáticos, que requieren un desmontaje o una incisión quirúrgica abierta tradicional para lograr sus objetivos.

Los médicos utilizan instrumentos que se pueden desplegar a través de un dispositivo de despliegue, tales como un catéter o endoscopio, para llevar a cabo operaciones de agarre y corte en puntos distantes dentro del paciente. Por lo general, los instrumentos anteriores incluían una mordaza de tijera de palanca u hojas que se activaban con un cable o alambre de tracción y compresión. Los diseñadores de instrumentos médicos anteriores estaban limitados por el respectivo tamaño y diámetro que podía pasar a través de un lumen del dispositivo de despliegue y, finalmente, por el tamaño de un punto de entrada al cuerpo o paso a través del que pasaba el dispositivo.

Una limitación asociada, por lo general, a los instrumentos de técnica anterior ha sido la resistencia desarrollada entre el alambre de tracción interior y el tubo exterior del dispositivo al accionar la palanca de la mordaza. La resistencia entre el tubo exterior y el alambre de tracción interior aumenta con la cuarta potencia del radio de la curva que atraviesa el dispositivo. Para resistir el aumento de tracción necesario para accionar la mordaza de un dispositivo que pasa a través de una cavidad que tiene una pluralidad de curvas, el tubo exterior se debe rigidizar. Aumentando la rigidez del tubo exterior se limita seriamente la manejabilidad del dispositivo. Además, la limitación de manejabilidad empeora durante los procedimientos que requieren un aumento de fuerza, tales como triturar una piedra, agarrar y sujetar firmemente un cuerpo extraño para su extracción o traspasar un tejido, sutura o tela metálica.

Otra limitación asociada a muchos instrumentos de técnica anterior aparece al recuperar un objeto. La recuperación de un objeto requiere el enderezamiento del dispositivo de despliegue y del instrumento de recuperación. Durante el enderezamiento del instrumento de recuperación se modifican la configuración geométrica relativa del cable de accionamiento del instrumento de recuperación y el tubo exterior. Tras enderezar el instrumento de recuperación con frecuencia es necesario aumentar la tracción en el cable de accionamiento para mantener un cierre de la mordaza satisfactorio. Someter el instrumento de recuperación a este aumento de tracción con frecuencia provoca que el tubo exterior se pliegue, que el cable de accionamiento se rompa y/o se adhiera y que las mordazas se deformen.

Un aflojamiento de la tensión del cable de accionamiento por parte del médico para impedir la adherencia dentro del tubo o que el tejido se dañe puede hacer que el objeto agarrado se suelte en la cavidad interior. Asimismo, ejercer una fuerza mayor en las mordazas de tijera de palanca, a través del cable de accionamiento, con frecuencia hace que el tubo exterior se curve apartando las mordazas del objeto. La compleja maniobra necesaria asociada al uso de muchos de los dispositivos de técnica anterior es un gran problema ya que requiere una coordinación estrecha entre el endoscopista y un segundo operador que es necesario para manejar el instrumento, haciendo, de ese modo, que la intervención resulte difícil y propensa al fracaso.

Otra limitación asociada a muchos dispositivos de técnica anterior es que durante la intervención hay un movimiento incontrolado tanto dentro del dispositivo de despliegue o vía de acceso como en el extremo del instrumento impidiendo de ese modo el cierre exacto, con frecuencia necesario para agarrar o triturar. El movimiento de adherencia irregular crea fricción y desgaste dentro del instrumento, que con frecuencia empeora provocando de ese modo el fallo del instrumento.

Si bien los aparatos de técnica anterior suponen un paso adelante, sigue existiendo la necesidad de mejoras adicionales. La presente invención satisface esta necesidad de un modo novedoso y no evidente.

El documento US-A-5352235 describe un dispositivo que se considera que representa la técnica anterior más pertinente.

La invención se define en la reivindicación 1. Las formas de realización que sean contradictorias al objeto de la reivindicación 1 no forman parte de la invención.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización del instrumento mecánico polivalente basado en resortes colocado dentro de un paciente.

La Fig. 2a es una vista en perspectiva del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 1 pasando a través de un endoscopio.

La Fig. 2b es una vista en perspectiva de otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene un alambre de desviación, mostrándose la desviación de un modo exagerado.

La Fig. 3 es una vista lateral en alzado parcial del extremo distal del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 2a.

La Fig. 4 es una vista lateral en alzado del extremo distal del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 2a girado 90º y que muestra dos lúmenes a través del mismo como líneas ocultas.

La Fig. 5a es una vista en corte parcial de otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes.

La Fig. 5b es una vista en corte parcial de una forma de realización del instrumento mecánico polivalente basado en resortes que tiene una guía interior cónica de la mordaza.

La Fig. 6 es una vista en corte parcial de otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes.

La Fig. 7a es una vista en corte, lateral en alzado parcial a escala ampliada del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 3 que muestra el accionador de la mordaza conectado a las mordazas por una anilla.

La Fig. 7b es una vista lateral en alzado parcial a escala ampliada de otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene el accionador de la mordaza conectado a la mordaza por medio de un botón de retención.

La Fig. 8 es una vista en corte parcial de otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de resorte giratoria.

La Fig. 9a es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza con cierre de anilla abierta.

La Fig. 9b es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de corte con yunque.

La Fig. 9c es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza dentada.

La Fig. 9d es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de biopsia acopada.

La Fig. 9e es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de agarre distal.

La Fig. 9f es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza con cierre de anilla cerrada.

La Fig. 9g es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de corte.

La Fig. 9h es otra forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes que tiene una mordaza de biopsia de corte profundo.

La Fig. 10a es una vista ilustrativa de una forma de realización del instrumento médico polivalente basado en resortes en una posición replegada en un lumen dentro del paciente.

La Fig. 10b es una vista ilustrativa del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 9a en la que las mordazas se han extendido para llegar a un objeto.

La Fig. 10c es una vista ilustrativa del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 9a en la que las mordazas han entrado en contacto con el objeto.

La Fig. 10d es una vista ilustrativa del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 9a en la que las mordazas han atrapado el objeto.

La Fig. 10e es una vista ilustrativa del instrumento médico polivalente basado en resortes de la Fig. 9a en la que las mordazas se han replegado después de atrapar el objeto.

Descripción de la forma de realización preferente

Con el fin de mejorar el entendimiento de los principios de la invención, a continuación se hará referencia a la forma de realización ilustrada en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir la misma. No obstante se entenderá que con la misma no se pretende limitar el alcance de la invención, considerándose dichas alteraciones y modificaciones adicionales del dispositivo ilustrado y dichas aplicaciones adicionales de los principios de la invención, según lo ilustrado en las mismas, como normales para un experto en la materia a la que se refiere la invención.

En relación con la Fig. 1, se ilustra un paciente que tiene un endoscopio 10 que pasa a través de la cavidad bucal, el esófago, el estómago y entra en la vía biliar. Por lo general, los expertos en la materia conocen los procedimientos de introducción de un endoscopio 10 en un paciente. Un instrumento médico polivalente con mordaza de resorte 11 se puede desplegar a través de un lumen 14 que se extiende dentro del endoscopio. Las personas con conocimientos normales en la materia, por lo general, conocen los endoscopios de diversas longitudes que tienen lúmenes para el paso de instrumentos auxiliares. Se prefiere que el endoscopio tenga una longitud de al menos doscientos centímetros. El lumen 14 que hay dentro del endoscopio, preferentemente, tiene un diámetro de, aproximadamente, 4,0 milímetros. Además, se prefiere que el lumen tenga un diámetro en el intervalo de, aproximadamente, 1,5 a 4,0 milímetros. En la presente memoria descriptiva se contemplan otros tamaños de lumen 14 que permitirán que el instrumento médico polivalente con mordaza de resorte 11 pase fácilmente a través del mismo. El despliegue del instrumento médico polivalente con mordaza de resorte 11 también se puede realizar a través de un catéter colocado dentro del paciente, en el que las características del lumen del catéter son sustancialmente similares a las del endoscopio. Además, en la presente memoria descriptiva se contemplan otras técnicas de despliegue conocidas para los expertos en la materia.

El instrumento médico polivalente con mordaza de resorte 11 tiene un extremo proximal 12, externo al paciente, y un extremo distal 13 que se puede colocar dentro de una cavidad corporal. Aunque el extremo distal 13 del instrumento 11 se ilustra dentro de la vía biliar, se entiende que el instrumento 11 se puede desplegar en otras zonas dentro del paciente, tales como: el cerebro, el pecho, el abdomen, el estómago, la columna vertebral, las articulaciones, los ojos, el oído y los senos, así como los vasos sanguíneos, el conducto pancreático, la uretra y el uréter en el tracto urinario, los pulmones y el sistema gastrointestinal.

En relación con la Fig. 2a, se ilustra el instrumento polivalente con mordaza de resorte 11 colocado dentro del lumen 14 del endoscopio 10 y extraído del paciente. El instrumento 11 incluye un extremo proximal 12 y otro extremo distal opuesto 13. El extremo proximal 12 tiene un mango 15 para que lo pueda manejar un médico para controlar el movimiento relativo del instrumento 11. Un tubo exterior alargado 16 forma parte del instrumento 11 y está dispuesto en estrecho contacto deslizante con la superficie que define el lumen 14 y se extiende desde el extremo proximal 12 hasta el extremo distal 13 del instrumento 11. El tubo 16 tiene una pluralidad de orificios en el mismo para el uso de técnicas de inserción de catéteres por vía luminal. En una forma de realización la pluralidad de orificios incluye un par de orificios 17 y 18 que reciben tubos 19 y 20 a través de los mismos y que entran en el instrumento 11. Las técnicas de inserción de catéteres por vía luminal usadas junto con los tubos 19 y 20 son para la irrigación y aspiración de contenidos desde el interior de una cavidad corporal interna. Además, las técnicas de inserción de catéteres por vía luminal usadas a través del instrumento incluyen, pero no se pretende que se limiten a, la inyección de una solución de contraste y el muestreo de fluido del interior del paciente. En otra forma de realización la aplicación de cauterización o corriente eléctrica se hace a través de un eje que conecta con una mordaza/cabezal de operación del instrumento 11. La corriente eléctrica o cauterización se puede pasar a través de una de dicha pluralidad de lúmenes. Además, la transmisión de señales a través del instrumento permite el control de cambios eventuales.

Una mordaza de resorte 21 está situada en el extremo distal 13 del instrumento 11. En la presente memoria descriptiva se contemplan diversos diseños de mordaza de resorte para su incorporación en el instrumento polivalente basado en resortes 11, tales como diseños de mordaza para agarrar, cortar y recuperar. Una de una serie de ventajas asociadas al instrumento polivalente con mordaza de resorte 11 es que permite que un tubo 16 con un diámetro relativamente pequeño lleve una mordaza 21 que tiene una amplia distancia entre mordazas. El instrumento 11 es capaz de usar mordazas de resorte que tienen una abertura en el intervalo de, aproximadamente, 2 a 20 milímetros. Teniendo una configuración de la mordaza de resorte 21 una abertura de mordaza de, aproximadamente, 2 a 3 milímetros y teniendo otra configuración de la mordaza de resorte 21 una abertura de, aproximadamente, 15 a 20 milímetros. Siendo adecuada la abertura de mordaza menor para estructuras quebradizas y estrechas, mientras que la abertura de mordaza mayor es adecuada para actividades tales como agarrar piedras y pólipos. No obstante, en la presente memoria descriptiva se contemplan una gran variedad de tamaños de mordaza y que se pueden desplegar a través del tubo 14.

En relación con la Fig. 2b, se ilustra un instrumento polivalente basado en resortes 111 que es sustancialmente similar al instrumento 11. Se entiende que números de referencia similares hacen referencia a características similares entre los dos instrumentos. El instrumento 111 añade un accionador de desviación 112 para que el médico pueda desviar a distancia el extremo distal 13 del instrumento. La desviación del extremo distal 13 se muestra de un modo exagerado. El accionador de desviación 112 tiene un extremo proximal 120 y otro extremo distal opuesto 121. Colocado en el extremo proximal 120 hay un mango 122 para que el médico lo pueda agarrar. Pasando el accionador de desviación 112 a través de uno de la pluralidad de lúmenes que hay dentro del tubo exterior 16. En una posición próxima al extremo distal 13 una abertura 125 permite el paso del accionador de desviación a todo lo largo de la superficie exterior del tubo 16. Se entiende que el instrumento 111 tendrá su tubo exterior 16 formado de un material flexible blando. En la presente memoria descriptiva se contemplan otros procedimientos para controlar a distancia la desviación del extremo distal 13 del instrumento.

Haciendo referencia a la Fig. 3, se ilustra una vista lateral en alzado parcial del instrumento 11. En la forma de realización preferente el tubo exterior alargado 16 es sustancialmente cilíndrico y tiene una abertura central 60 (Fig. 5) que se extiende longitudinalmente a través del mismo. Teniendo el tubo exterior 16 un extremo proximal 23 y un extremo distal operativo opuesto 24. El tubo flexible 16 está, preferentemente, formado de un material compatible con el tejido humano y con los fluidos corporales. En una forma de realización adecuada para el despliegue a través de un endoscopio, el tubo exterior 16 está formado de plástico. En una forma de realización alternativa adecuada para uso percutáneo, el tubo exterior está formado de metal. No obstante, en la presente memoria descriptiva se contemplan otros materiales siempre que los mismos cumplan con las características de funcionamiento necesarias para el instrumento 11. Por consiguiente, se entiende que en función de la aplicación específica, el tubo exterior 16 está formado de materiales que tienen características que dan al tubo propiedades relativas que incluyen, entre otras el que sea blando y flexible o duro y más rígido.

Un accionador de mordaza 25 se coloca de manera que se puede mover dentro del tubo exterior 16. Teniendo el accionador de mordaza 25 un diámetro relativamente pequeño y pudiéndose deslizar dentro de la abertura central. En una forma de realización preferente del accionador 25 hay un alambre muy fino, no obstante otras formas de realización contemplan estructuras de plástico, de metal y compuestas. En una forma de realización preferente el accionador 26 tiene un diámetro de 0,36 mm, no obstante se entiende que en la presente memoria descriptiva se contemplan otros tamaños de diámetro. El accionador incluye un extremo proximal 26 y un extremo distal opuesto 27. Estando conectado el extremo proximal 26 al mango 15 del instrumento y estando situado en el exterior del cuerpo del paciente. Estando situado el extremo distal 27 dentro del tubo exterior 16 y próximo al extremo distal 24 del tubo 16.

En la forma de realización preferente el accionador 25 tiene una longitud medida desde el extremo proximal 26 hasta el extremo distal 27, que es inferior a la longitud medida del tubo exterior 16 que se extiende desde el extremo proximal 23 hasta el extremo distal 24. La diferencia relativa en la longitud del accionador 25 y el tubo exterior 16 impide que la mordaza 21 esté colocada totalmente fuera del instrumento 11.

Haciendo referencia a la Fig. 4, se ilustra el extremo operativo distal 13 del instrumento 11 que se ha girado, aproximadamente, 90 grados. Una configuración de la presente invención incluye una pluralidad de lúmenes aislados que se extienden longitudinalmente a través del tubo exterior 16. En una forma de realización preferente un par de lúmenes 28 y 29 están formados en el cuerpo del tubo exterior 16, atraviesan la longitud del tubo 16 y están separados 180 grados y colocados entre los brazos 36 y 37 de las mordazas 21. La pluralidad de lúmenes permite el despliegue de las técnicas de inserción de catéteres por vía luminal, según lo establecido en la presente memoria descriptiva y como conocen las personas con conocimientos normales en la materia. En la forma de realización preferente los lúmenes 28 y 29 están en comunicación fluida con los tubos 19 y 20. Siendo uno de los lúmenes para la aspiración del contenido de una cavidad corporal, mientras que el otro lumen es para la irrigación o el contraste radiopaco. Además, el instrumento polivalente basado en resortes 11 se puede formar sin lúmenes auxiliares, tales como los lúmenes 28 y 29, o con una pluralidad de lúmenes auxiliares. Preferentemente, el tubo exterior 16 está formado como un tubo de plástico extruido con una pluralidad de lúmenes integrales. Estando los lúmenes aislados uno de otro a fin de impedir la mezcla de los fluidos que fluyen en la pluralidad de lúmenes.

En relación con la Fig. 5a, se ilustra una vista en corte parcial del extremo distal 13 del instrumento 11 con un cabezal de operación/corte 30. Se entiende que los cabezales de operación tales como el cabezal de corte 30, son muchos y variados y que su elección es en función del procedimiento médico que el médico va a llevar a cabo. Muchos de los cabezales de agarre/operación/corte descritos en la presente memoria descriptiva se pueden desplegar sobre un alambre guía. Pasando el alambre guía a través de una abertura formada en la mordaza 21. La ilustración de diferentes cabezales de corte y agarre junto con la mordaza de resorte 21 no pretende ser limitante para el resto del instrumento 11.

Cuando la mordaza de resorte 21 está en una posición replegada una parte sustancial de la mordaza de resorte 21 está situada dentro de una cavidad 31. Estando situada la cavidad 31 en el extremo distal 24 del tubo exterior 16. En una configuración de la presente invención la cavidad 31 define una muesca que tiene una superficie superior de la cavidad 32 y una superficie inferior de la cavidad 33 que engranan y contactan con las superficies de la mordaza de resorte 21. Las superficies de contacto superior e inferior de la cavidad 32 y 33 forman una guía interior de la mordaza que sirve para sujetar y guiar la mordaza de resorte 21. La cavidad 31 es una muesca sustancialmente en forma de v formada en el extremo distal 24 del tubo exterior 16. En otra forma de realización del instrumento 11 la cavidad 31 está formada como parte de una pieza independiente que está acoplada al tubo 16. La estructura guía interior está diseñada y fabricada para contactar a todo lo largo de la mordaza de resorte 21 para controlar el movimiento preciso de la mordaza. Formas de realización alternativas contemplan las estructuras guía interiores de la mordaza de diferentes configuraciones geométricas.

En relación con la Fig. 5b, se ilustra una vista en corte parcial del extremo distal 13 de un instrumento 211 con cabezales de operación/corte 30. Se entiende que el instrumento 211 es sustancialmente similar al instrumento 11 y los números de referencia similares indican características similares. La principal diferencia entre los dos instrumentos es que la mordaza de resorte 31 está situada en una cavidad cónica 231. Teniendo la cavidad cónica 231 una superficie de contacto 232 que engrana con la superficie de la mordaza de resorte 21. Sirviendo la superficie cónica 232 para sujetar la mordaza de resorte 21. En la presente memoria descriptiva se contemplan otras configuraciones geométricas para la cavidad 231.

En relación con la Fig. 6, se ilustra una vista en perspectiva en corte parcial del extremo distal 13 del instrumento 11, teniendo el instrumento 11 otro cabezal de operación conectado al mismo. A efectos de claridad, la estructura de tubo 16 próxima al accionador 25 se ha extraído para permitir un análisis más completo de la conexión entre el accionador 25 y la mordaza de resorte 21. No obstante, se entiende que en la forma de realización preferente del instrumento 11 el accionador 25 está en estrecho contacto deslizante con la superficie que forma una abertura central 60 (Fig. 7) que se extiende longitudinalmente a través del tubo 16. Estando el accionador 25 en estrecho ajuste deslizante con la abertura 60 para reducir al mínimo el huelgo o la inclinación entre ellos.

Una forma de realización del instrumento 11 usa una anilla 50 formada a partir del accionador para conectar alrededor de la mordaza de resorte 21 y conectarlos juntos. Estando sujeta la anilla 50 por técnicas conocidas para personas con conocimientos normales en la materia, tales como fijación mecánica, el uso de adhesivo, soldadura con latón, soldadura, abrazaderas, etc. La conexión del accionador 25 a la mordaza de resorte 21 se rige por el deseo de tener una unión flexible. El uso de un cuerpo de mordaza flexible 21a y de una conexión flexible entre el accionador 25 y la mordaza de resorte 21 permite una resistencia reducida al pasar el instrumento 11 a través de un lumen que tiene múltiples curvas y ángulos. Además, la mordaza 21 se puede desplegar a distancia y se puede accionar en una zona o punto dentro del paciente apartada del punto de entrada.

En relación con las Figs. 7a y 7b, se ilustran estructuras de acoplamiento para conectar el accionador 25 a la mordaza de resorte 21. Más en concreto en la Fig. 7a se ilustra la conexión de la anilla 50. En la forma de realización preferente la mordaza de resorte 21 tiene un vértice 35 y un par de brazos separados 36 y 37 que empiezan en el vértice. Pasando la anilla 50 alrededor del vértice 35 de la mordaza 21 para conectar juntos los componentes. Haciendo referencia a la Fig. 7b, se ilustra una estructura de conexión alternativa que usa un cabezal ampliado 51 que está conectado al extremo distal 27 del accionador 25. Estando formada una abertura 38 a través de la mordaza de resorte 21 próxima al vértice 35 para el paso del accionador 21. El cabezal ampliado 51 presionando sobre el cuerpo de la mordaza de resorte 21 para retener el accionador 25 conectado a la mordaza 21. En la forma de realización preferente el cabezal ampliado 51 es un remache conectado al accionador 25. En la presente memoria descriptiva se contemplan otras técnicas de fijación mecánica, por lo general, conocidas para los expertos en la materia.

En relación con las Figs. 1 a 7, se ilustra una tapa de extremo 40 que está colocada alrededor del extremo distal 24 del tubo exterior 16. La tapa de extremo está acoplada firmemente al extremo distal 24 del tubo exterior 16. En la forma de realización preferente la tapa de extremo 40 estabiliza el extremo distal 24 del tubo flexible 16 y guía las mordazas 21. Se prefiere que la tapa de extremo esté formada de metal con una pared relativamente fina. Teniendo la tapa de extremo 40 una estructura guía de resorte formada en la misma, y en la forma de realización preferente la estructura guía de resorte comprende un par de muescas separadas 41. En una forma de realización estando las muescas 41 separadas 180 grados y teniendo una forma que corresponde a la sección transversal de los brazos del resorte 36 y 37. Sirviendo además la tapa de extremo 40 para reducir al mínimo o eliminar el movimiento de torsión y/o lateral de los brazos del resorte 36 y 37 lo que impide el desajuste de las mordazas. La configuración geométrica y de separación de las muescas 41 formadas en la tapa de extremo permite un espaciado de precisión entre las mordazas 21. La tapa de extremo 40 añade una característica de seguridad porque impide la pérdida de la mordaza de resorte 21 si el accionador 25 se separara de la mordaza de resorte.

La mordaza de resorte 21 está preferentemente formada de una tira simple de material que tiene una constante de resorte deseada. La elección de material apropiado para las mordazas de resorte 21 incluye, entre otros, plásticos, polímeros y aceros para resortes. En la forma de realización preferente la mordaza de resorte 21 está formada de un acero para resortes sustancialmente plano que está doblado en el centro para formar una forma sustancialmente en v. En una forma de realización alternativa se contemplan mordazas formadas con bisagras móviles, acero compuesto y acero para resortes, plástico compuesto y acero. En una forma de realización más preferente la mordaza de resorte 21 está formada de nitinol.

El accionador 25 está dispuesto dentro del tubo exterior 16 y ambos están conectados por sus extremos proximales al mango 15. Los médicos pueden manejar tanto el accionador 15 como el tubo exterior 16 con dicho mango distante 15. En una forma de realización (Fig. 2b), al menos una parte del tubo exterior 16 se puede desviar y controlar cuando el médico maneja el extremo proximal 120 del accionador de desviación 112, pudiéndose de ese modo desviar el instrumento a pesar de un accionador simple. Además, la mordaza 21 se abre y se cierra por el movimiento relativo entre el tubo exterior 16 y el accionador 25. El médico tiene flexibilidad de operación para manejar el tubo exterior ó el accionador para mover las mordazas 21.

En relación con la Fig. 8, se ilustra una vista en corte parcial de otra forma de realización del instrumento mecánico basado en resortes. Siendo el instrumento 311 sustancialmente idéntico al instrumento 11 e indicando los números de referencia similares elementos similares. Teniendo el instrumento 311 en su extremo distal 13 una mordaza de resorte giratoria 21 para cortar y/o romper material. Estando formada una cavidad 350 en el tubo 16 para permitir que las mordazas de resorte 21 giren. Teniendo la cavidad una superficie de apoyo 350a que soporta y permite el giro de las mordazas sobre la misma. En la forma de realización preferente la cavidad tiene una configuración sustancialmente cónica, no obstante en la presente memoria descriptiva se contemplan otras configuraciones geométricas. Pasando la mordaza de resorte 21 a través de una tapa de extremo giratoria 340 que gira alrededor del extremo distal 13 del tubo 16. Estando atrapada y pudiendo girar la tapa de extremo 340 sobre el tubo 16. En una forma de realización un saliente vertical 342 se aloja en un surco circunferencial 343 formado en una tapa de apoyo 360 para retener la tapa de extremo 340 en el tubo 16. Estando sujeta firmemente la tapa de apoyo 360 al tubo 16. Las superficies en contacto de la tapa de extremo 340 y la tapa de apoyo 360 formando superficies de apoyo correspondientes para permitir el giro suave de las mordazas de resorte 21. Pudiéndose girar el accionador 25 y teniendo rigidez suficiente para permitir la transmisión sustancial del movimiento giratorio a través del mismo para llevar a cabo el giro de la tapa de extremo 340 y de las mordazas de resorte 21.

En relación con las Figs. 9a a 9h, se ilustran múltiples cabezales de operación dispuestos en las mordazas 21 del instrumento 11. Los cabezales de operación pueden formar una sola pieza con las mordazas 21 ó ser una pieza independiente conectada a las mismas. Se entiende que los cabezales de operación representan la flexibilidad del instrumento y no se pretende que sean limitantes en modo alguno. Más en particular, en la Fig. 9a se ilustra un diseño de mordaza con anilla abierta adecuado para agarrar un objeto. En relación con la Fig. 9b, se ilustra una mordaza de corte que tiene una cuchilla y un yunque opuesto. La estructura de mordazas de la Fig. 9c, comprende un par de superficies dentadas opuestas para agarrar y/o triturar un objeto. Haciendo referencia a la Fig. 9d, se ilustra una mordaza de biopsia acopada que es útil para obtener una muestra de tejido. El dispositivo de agarre de la Fig. 9e tiene un par de mordazas opuestas con bordes dentados distales en las mismas. En relación con la Fig. 9f, se ilustra un diseño de mordaza con anilla cerrada para agarrar un objeto. Pudiéndose cerrar el diseño con anilla cerrada. En la Fig. 9g se ilustra otra mordaza de corte. Teniendo la mordaza de corte de la Fig. 9g una cuchilla que se puede disponer dentro de una bandeja poco profunda. Haciendo referencia a la Fig. 9h, se ilustra una mordaza de biopsia de corte profundo. Teniendo la mordaza de biopsia de corte profundo una bandeja y una hoja de cuchilla triangular para retener una muestra.

Con la ayuda de las Figs. 10a a 10e, a continuación se establecerá un ejemplo de un procedimiento para atrapar un objeto dentro de una cavidad corporal de un paciente. Se entiende que, en este contexto, se podrían usar múltiples cabezales de corte. La etapa inicial supone pasar el instrumento 11 a través de un dispositivo de despliegue, tal como un endoscopio o un catéter, hasta la zona o punto distante del paciente. El dispositivo se introduce a través del cuerpo en un estado replegado para reducir al mínimo el riesgo de dañar el tejido. Una vez colocado muy próximo al punto quirúrgico el médico extiende las mordazas para que contacten con dicho punto quirúrgico y abre las mordazas lo suficiente como para alojar el objeto. Una vez que se ha obtenido el suficiente tamaño de abertura de las mordazas el médico maneja el endoscopio para contactar el objeto. Una vez que se ha establecido el contacto el médico maneja el instrumento para atrapar el objeto. Una vez atrapado el objeto el médico cierra el instrumento replegando las mordazas hasta el tubo exterior del instrumento o adelantando el tubo exterior para cerrar las mordazas.

Si bien la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripción anterior, la misma se debe considerar como ilustrativa y no de carácter limitante, entendiéndose que sólo se ha mostrado y descrito la forma de realización preferente y que se desea proteger todos los cambios y modificaciones que estén dentro del alcance de la invención.

Claims (22)

1. Un aparato para llevar a cabo un procedimiento médico, que comprende:

un elemento flexible alargado que tiene un eje longitudinal y una abertura que se extiende longitudinalmente a través del mismo, teniendo dicho elemento un extremo proximal y un extremo distal opuesto,

un accionador colocado dentro de dicha abertura, teniendo dicho accionador un extremo proximal y un extremo distal opuesto,

una mordaza de resorte conectada a dicho extremo distal de dicho accionador, pudiéndose desplegar dicha mordaza a distancia para llevar a cabo un procedimiento médico, y

una guía interior de la mordaza en el extremo distal de dicho elemento, contactando dicha guía de la mordaza a todo lo largo de dicha mordaza para controlar el movimiento preciso de dicha mordaza, definiendo dicha guía de la mordaza una cavidad dentro de dicho elemento para recibir una parte sustancial de dicha mordaza en la misma, en el que dicha cavidad es una muesca que tiene una forma sustancialmente en v.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que el aparato se puede desplegar a través de un instrumento médico que tiene un lumen.

3. El aparato de la reivindicación 2, en el que el instrumento es un endoscopio o un catéter.

4. El aparato de la reivindicación 2, en el que dicho lumen tiene un diámetro de, aproximadamente, 4 milímetros.

5. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha mordaza de resorte está formada de un material doblado y en el que dicha mordaza incluye un par de brazos separados que empiezan en un vértice.

6. El aparato de la reivindicación 5, en el que dicha mordaza de resorte tiene forma de v.

7. El aparato de la reivindicación 6, en el que dicha mordaza de resorte está formada de acero para resortes.

8. El aparato de la reivindicación 5, en el que dicha guía interior de la mordaza tiene una superficie de contacto superior y una superficie de contacto inferior opuesta, pudiéndose contactar dichas superficies de contacto superior e inferior con dichos brazos separados de dicha mordaza.

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicha guía interior de la mordaza es una muesca formada en el extremo distal de dicho elemento.

10. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicho accionador está enganchado alrededor de dicho vértice de dicha mordaza para poner en contacto dicha mordaza con dicho accionador.

11. El aparato de la reivindicación 8, que incluye además un remache acoplado a dicho extremo distal de dicho accionador y en el que dicha mordaza tiene una abertura a través de la misma para que el accionador se extienda a través de la misma y para que dicho remache retenga dicho accionador a dicha mordaza.

12. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicho elemento es un tubo sustancialmente cilíndrico y en el que dicho accionador es un alambre fino.

13. El aparato de la reivindicación 12, en el que dicho tubo tiene un diámetro exterior de, aproximadamente, 4 mm y en el que dicho alambre tiene un diámetro exterior de, aproximadamente, 0,36 mm.

14. El aparato de la reivindicación 12, en el que dicho elemento incluye una pluralidad de lúmenes que se extiende a través del mismo, dicha pluralidad de lúmenes estando aislados uno de otro.

15. El aparato de la reivindicación 14, en el que dicha pluralidad de lúmenes incluye un par de lúmenes separados 180º y situados entre dichos brazos de dichas mordazas.

16. El aparato de la reivindicación 14, en el que uno de dicha pluralidad de lúmenes es para aspirar y otro de dicha pluralidad de lúmenes es para irrigar.

17. El aparato de la reivindicación 14, que incluye además pasar corriente eléctrica a través de una de dicha pluralidad de lúmenes para cauterización.

18. El aparato de la reivindicación 5, en el que dicha mordaza de resorte está formada de nitinol.

19. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha mordaza de resorte es una herramienta de biopsia de corte profundo.

20. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha mordaza de resorte es una herramienta de corte.

21. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha mordaza de resorte es una herramienta con cierre de anilla.

22. El aparto de la reivindicación 1, en el que dicha mordaza de resorte es una mordaza de agarre.