ES2203754T3 - Dispositivo auxiliar para realizar suturas. - Google Patents

Dispositivo auxiliar para realizar suturas.

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ES2203754T3
ES2203754T3 ES97303968T ES97303968T ES2203754T3 ES 2203754 T3 ES2203754 T3 ES 2203754T3 ES 97303968 T ES97303968 T ES 97303968T ES 97303968 T ES97303968 T ES 97303968T ES 2203754 T3 ES2203754 T3 ES 2203754T3
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Leo J. Nolan
John P. Measamer
James D. Staley
Robert F. Welch
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Ethicon Endo Surgery Inc
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    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract

UN INSTRUMENTO QUIRURGICO QUE COMPRENDE UN MANGO, UN EFECTOR FINAL QUE COMPRENDE UNAS MORDAZAS, UN TUBO ALARGADO QUE CONECTA EL MANGO AL EFECTOR FINAL, UN CONECTOR DISPUESTO DENTRO DEL TUBO QUE CONECTA EL MANGO A LOS MIEMBROS DE MORDAZAS; Y UNA PRIMERA RANURA FORMADA EN LA PRIMERA MORDAZA Y UNA SEGUNDA RANURA FORMADA EN LA MORDAZA ESTANDO LA PRIMERA Y SEGUNDA RANURAS DISPUESTAS DE MODO QUE SOLO UNA PORCION DE LAS RANURAS SE SUPERPONGA CUANDO SE CIERREN LAS PRIMERA Y SEGUNDA MORDAZAS PARA CREAR UN AGUJERO EN LA MORDAZA QUE SE PUEDE UTILIZAR PARA COLOCAR UNA SUTURA EN EL TEJIDO. LA PRIMERA RANURA DE LA PRIMERA MORDAZA SE EXTIENDE HACIA UN LADO DE LA PRIMERA MORDAZA Y LA SEGUNDA RANURA DE LA SEGUNDA MORDAZA SE EXTIENDE A UN LADO DE LA SEGUNDA MORDAZA CREANDO UNOS CONDUCTOS DE PASO PARA RETIRAR LA SUTURA CUANDO SE ABREN LAS MORDAZAS. EL INSTRUMENTO QUIRURGICO PUEDE COMPRENDER TAMBIEN UN ALFILER RETRACTIL DE UNION ADYACENTE AL EFECTOR FINAL Y UN FORMADOR DE NUDOS EN EL EXTREMO DISTAL DEL EFECTORFINAL. SE DESCRIBE UN METODO PARA LA UTILIZACION DEL INSTRUMENTO QUIRURGICO DESCRITO QUE CONSISTE EN CERRAR LA PRIMERA Y SEGUNDA MORDAZAS SOBRE EL TEJIDO; PASAR UNA AGUJA QUIRURGICA CON UNA SUTURA ACOPLADA A LA MISMA A TRAVES DE UNA PORCION SUPERPUESTA DE LA PRIMERA Y SEGUNDA RANURAS; ABRIR LA PRIMERA Y SEGUNDA MORDAZAS Y LIBERAR LA SUTURA PASANDO LA SUTURA A TRAVES DE LA PRIMERA Y SEGUNDA RANURAS.

Description

Dispositivo auxiliar para realizar suturas.
Campo de la invención
La presente invención se refiere, en general, a un instrumento quirúrgico mejorado y, más particularmente, a un elemento prensor que incluye una abertura en las mordazas del elemento prensor para su uso en la colocación de una aguja quirúrgica y el hilo de sutura en el tejido.
Antecedentes de la invención
En muchas operaciones quirúrgicas, incluyendo operaciones tanto abiertas como mínimamente invasivas, los cirujanos deben utilizar suturas para unir el tejido. A veces resulta difícil situar con precisión las agujas quirúrgicas. La colocación de forma precisa de las agujas quirúrgicas es particularmente importante cuando un elemento prensor u otro instrumento se usa para estabilizar o sujetar las capas de tejido con anterioridad a colocar la aguja. Con objeto de potenciar la habilidad del cirujano para colocar una aguja en el tejido, sería ventajoso diseñar un aparato prensor que incluya una abertura en las mandíbulas, pudiendo utilizarse dicha abertura para colocar en posición una aguja quirúrgica. Cuando se usa un dispositivo como el mencionado, el elemento prensor podría usarse para prender y retener una o más capas de tejido. Posteriormente, la aguja quirúrgica podría hacerse pasar a través de las mandíbulas del elemento prensor y la capa o capas de tejido. Sin embargo, una vez que la aguja ha pasado a través de las mandíbulas del elemento prensor, resulta difícil retirar el hilo de sutura de las aberturas en las mandíbulas. Por lo tanto, podría ser ventajoso diseñar un instrumento, como por ejemplo un elemento prensor, que incluya una abertura en las mandíbulas en la cual el hilo de sutura pueda ser fácilmente retirado cuando las mandíbulas son abiertas. Una vez que está colocado el hilo de sutura, se podrá anudar un nudo en el mismo. Una vez que el nudo está anudado, deberá ser empujado contra el tejido y apretado. Una vez que el nudo ha sido empujado contra el tejido, éste podrá ser retenido en posición aplanando el nudo. De dicha forma, sería adicionalmente ventajoso diseñar un elemento prensor en la forma descrita que incluya un tetón de anudado del nudo en el cual el nudo, una vez anudado, pueda ser empujado contra el tejido y aplanado.
El documento de patente US 5.383.877 da a conocer un instrumento laparoscópico que tiene dos mandíbulas, siendo una de las cuales amovible, y un surco a través de los extremos de ambas mandíbulas transversales al eje pivote de la mandíbula amovible.
El documento de patente US 5.222.962 da a conocer un efector distal, según el preámbulo de la reivindicación 1, en particular un instrumento quirúrgico endoscópico que tiene un par de mandíbulas amovibles opuestas. La primera mandíbula tiene un canal extendido desde la parte superior a través del cuerpo de la mandíbula y que culmina en la superficie interna de la primera mandíbula, y la segunda mandíbula tiene un surco en su superficie interna.
Sumario de la invención
La invención suministra un efector distal según las reivindicaciones adjuntas 1 a 7 y un instrumento quirúrgico según las reivindicaciones adjuntas 8 y 9.
Breve descripción de los dibujos
Las características novedosas de la invención se establecen particularmente en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, la propia invención, tanto respecto a su organización como procedimiento de operación, conjuntamente con otros objetos y ventajas de la misma, podrá comprenderse mejor haciendo referencia a la descripción siguiente, tomada conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es un dibujo en perspectiva de un instrumento quirúrgico según una forma de realización de la presente invención.
La Figura 2 es un dibujo en perspectiva de un efector distal según una forma de realización de la presente invención.
La Figura 3 es una vista superior del efector distal ilustrado en la Figura 2.
La Figura 4 es una vista lateral del efector distal ilustrado en la Figura 2.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un pasador de anudado para su uso en un instrumento quirúrgico según la presente invención.
La Figura 6 es una vista en perspectiva de una forma de realización de la conexión entre el pasador de anudado y el gatillo del pasador de anudado para su uso en un instrumento quirúrgico según la presente invención.
La Figura 7 es una vista lateral del pasador de anudado ilustrado en la Figura 5 en una posición retraída.
La Figura 8 es una vista lateral del pasador de anudado ilustrado en la Figura 5 en una posición extendida.
La Figura 9 ilustra una primera etapa de un procedimiento de anudado de un nudo de sutura que usa el instrumento según la presente invención, en la cual el hilo de sutura se hace pasar a través de una abertura en las mandíbulas del efector distal.
La Figura 10 ilustra una segunda etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura que usa un instrumento según la presente invención, en la cual las mandíbulas están abiertas para liberar los hilos de sutura.
La Figura 11 ilustra una tercera etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura que usa un instrumento según la presente invención, en la cual el hilo de sutura es arrollado alrededor del eje del instrumento.
La Figura 12 ilustra una cuarta etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura que usa un instrumento según la presente invención, en la cual el hilo de sutura es prendido por el efector distal.
La Figura 13 ilustra una quinta etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura que usa un instrumento según la presente invención, en la cual el pasador de anudado es retraído y el hilo de sutura y la aguja son traccionados a través de los bucles creados por el arrollamiento del hilo de sutura alrededor del eje del instrumento.
La Figura 14 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un pasador de anudado retraible para su uso en un instrumento quirúrgico según la presente invención en su posición particularmente extendida.
La Figura 15 es una vista en perspectiva del pasador de anudado retraible de la Figura 14 en su posición totalmente extendida.
La Figura 16 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un pasador de anudado retraible para su uso en un instrumento quirúrgico según la presente invención en su posición retraída.
La Figura 17 es una vista en perspectiva del pasador de anudado retraible ilustrado en la Figura 16 en su posición totalmente extendida.
La Figura 18 ilustra un procedimiento de empujar un nudo de sutura usando un medio de empuje del nudo en un instrumento quirúrgico según una forma de realización de la presente invención.
La Figura 19 ilustra una etapa adicional en el procedimiento ilustrado en la Figura 18.
La Figura 20 ilustra una etapa adicional en el procedimiento según la presente invención.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 es un dibujo en perspectiva de un instrumento quirúrgico 15 que será denominado "instrumento prensor". En la Figura 1, la empuñadura 10 incluye un primer elemento prensor 12, un segundo miembro prensor 14, un gatillo 11 del pasador de anudado y un conector 22. El conector 22 podrá ser, por ejemplo, un conector de rótula esférica. Un tubo hueco 20 alargado está conectado en la empuñadura 10 mediante la rotación del botón 16. El efector distal 30 está conectado a la empuñadura 10 y a un segundo miembro prensor 14 por el actuador de la mandíbula 18 que pasa a través del tubo 20 al conector 22 sobre el miembro prensor 14. En la forma ilustrada en la Figura 6, el gatillo 11 del pasador de anudado está conectado al pasador de anudado 24 retraible por medio del conector 32 del pasador de anudado que pasa a través del tubo 20. El efector distal 30 incluye una primera mandíbula 26 y una segunda mandíbula 28. La primera mandíbula 26 incluye una ranura 27. La segunda mandíbula 28 incluye una ranura 29. La empuñadura 10 podrá incluir también un mecanismo de trinquete 17 liberable convencional para asistir al cirujano en el agarre y retención del tejido.
En la Figura 1, el movimiento del segundo miembro prensor 14 con relación al primer miembro prensor 12 se traslada al efector distal 30 mediante el conector 22 y un actuador 18 de las mandíbulas. De dicha forma, cuando el segundo miembro 14 prensor es movido en la dirección A, los miembros de mandíbula 26 y 28 se cierran a lo largo del recorrido AA. El gatillo 11 está conectado al pasador de anudado 24, en la forma ilustrada en la Figura 6, que moviendo de dicha forma el gatillo 11 en la dirección B extiende y retrae el pasador de anudado 24 a lo largo del recorrido BB. El efector distal 30, que está fijado al tubo 20 por los miembros de soporte 34, rota con respecto a la empuñadura 10 cuando se gira el botón de rotación 16.
La Figura 2 es un dibujo en perspectiva de un efector distal según una forma de realización de la presente invención. En la Figura 2, el efector distal 30 está abierto con las mandíbulas 26 y 28 separadas para recibir el tejido. El tubo 20 incluye un actuador de mandíbulas 18 amovible que está fijado a las mandíbulas 26 y 28 a través de unas varillas conectoras 42 y 44, respectivamente. La mandíbula 26 incluye una ranura 27 y una entalla 36. La entalla 36 está formada en el extremo distal de la mandíbula 26. La mandíbula 26 incluye, además, una superficie 19 de agarre del tejido y una superficie externa 21. La intersección de la superficie 19 de agarre del tejido y la superficie externa 21 forma el borde exterior 23. La ranura 27 se extiende a través de la mandíbula 26, entre la superficie externa 21 y la superficie 19 de agarre del tejido, y forma una región central 25 de la mandíbula 26 hasta el borde exterior 23. La mandíbula 28 incluye la ranura 29 y la entalla 38. La entalla 38 está formada en el extremo distal de la mandíbula 28. La mandíbula 28 incluye además la superficie 31 de agarre del tejido y la superficie externa 35. La intersección de la superficie 31 de agarre del tejido y la superficie externa 35 forma el borde exterior 37. La ranura 29 se extiende a través de la mandíbula 28 desde la superficie externa 35 hasta la superficie 31 de agarre del tejido y forma una región central 41 de la mandíbula 28 hasta el borde exterior 37. Las mandíbulas 26 y 28 están adaptadas para pivotar alrededor del pasador pivote 46 en respuestas a las fuerzas aplicadas por el actuador 18 de las mandíbulas a través de las varillas conectoras 42 y 44. De dicha forma, cuando el actuador 18 de las mandíbulas es movido distalmente, las varillas conectoras 42 y 44 fuerzan las mandíbulas 26 y 28, respectivamente, para pivotar alrededor del pasador pivote 46, abriendo el efector distal 30, en la forma ilustrada en la Figura 2. Cuando el actuador de mandíbulas 18 es movido proximalmente, las varillas conectoras 42 y 44 fuerzan las mandíbulas 26 y 28, respectivamente, para pivotar alrededor del pasador pivote 46, cerrando el efector distal 30, en la forma ilustrada en la Figura 4. La primera mandíbula 26 y la segunda mandíbula 28 incluyen unas crestas 48 que sirven de ayuda para agarrar el tejido cuando las mandíbulas 26 y 28 son cerradas. Los miembros 34 de soporte de las mandíbulas conectan las mandíbulas 26 y 28 al tubo 20, a través del pasador pivote 46.
La Figura 3 es una vista desde arriba del efector distal ilustrado en la Figura 2. En la Figura 2, las mandíbulas 26 y 28 están cerradas. Cuando se cierran, una parte de la ranura 27 se superpone a una parte de la ranura 29, creando la abertura 40 para la aguja, que se extiende a través del efector distal 30. La abertura 40 es genéricamente lo suficientemente grande para que pase una aguja y un hilo de sutura quirúrgica. La Figura 4 es una vista lateral del efector distal cerrado ilustrado en la Figura 3. En la forma ilustrada en la Figura 4, cuando las mandíbulas 26 y 28 están cerradas, la abertura 40 de la aguja pasa a través del efector distal 30 desde la superficie externa 21 hasta la superficie externa 35.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de un pasador de anudado para su uso en un instrumento quirúrgico según la presente invención. El pasador de anudado 24 podrá ser extendido para servir de ayuda en la formación de bucles del hilo de sutura, en la forma ilustrada en la Figura 11. La Figura 6 es una vista en perspectiva de la conexión entre el pasador de anudado 24, el gatillo 11 del pasador de anudado y el conector 32 del pasador de anudado. El acoplador de rotación 33 en la Figura 6, que es parte del conector 32 del pasador de anudado, está adaptado para transmitir un movimiento longitudinal desde el gatillo 11 hasta el pasador 24, sin retener el pasador 24, evitando su rotación cooperativa con el efector distal 30 cuando, por ejemplo, el tubo 20 es rotado para situar el efector distal 30. En la forma ilustrada en la Figura 7, el movimiento del gatillo 11 y, de dicha forma el conector 32 del pasador de anudado, mueve distalmente el pasador 24 de anudado en una posición retraída. En la forma ilustrada en la Figura 8, el movimiento del gatillo 11, y de dicha forma el conector 32 del pasador de anudado, mueve proximalmente el pasador 24 de anudado a una posición extendida.
La Figura 9 ilustra una primera etapa en un procedimiento de anudar un nudo de sutura usando un instrumento según la presente invención. En la Figura 9, el tejido 54 es prendido entre las mandíbulas 26 y 28 del efector distal 30. La aguja 50 y el hilo de sutura 52 se hacen pasar a través de la abertura 40 para la aguja y el tejido 54. La Figura 10 ilustra una segunda etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura usando un instrumento según la presente invención. Después de que la aguja quirúrgica 50 y el hilo de sutura 52 han sido pasados a través del tejido 54, el efector distal 30 podrá ser abierto, abriendo las mandíbulas 26 y 28. Una vez que las mandíbulas 26 y 28 están abiertas, el hilo de sutura 52 podrá ser retirado de la abertura 40 para la aguja a través de las ranuras 27 y 29. La Figura 11 ilustra una tercera etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura usando un instrumento según la presente invención. En la Figura 11, el pasador de anudado 24 es extendido y el hilo de sutura 52 es enrollado alrededor del tubo hueco 20 girando, por ejemplo, el tubo 20 en la dirección C para crear uno o más bucles 56 del hilo de sutura. La Figura 12 ilustra una cuarta etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura usando un instrumento según la presente invención. En la Figura 12, la aguja 50 es retirada y el hilo de sutura 52 es agarrado por el efector distal 30, en la forma ilustrada. Una vez que ha sido agarrado, el hilo de sutura 52 podrá ser traccionado a través de los bucles 56 del hilo de sutura en la forma ilustrada en la Figura 13. La Figura 13 ilustra una quinta etapa en un procedimiento de anudado de un nudo de sutura usando un instrumento según la presente invención, en la cual el pasador de anudado 24 es retraído, el hilo de sutura 52 es traccionado a través de los bucles 56 del hilo de sutura para anudar un nudo de sutura.
Las Figuras 14 y 15 ilustran una forma de realización alternativa de un pasador de anudado según la presente invención. En la forma ilustrada en las Figuras 1 a 13, el pasador de anudado 24 comprende un solo elemento que es extendido y extraído al mover el conector 32 del pasador de anuado, en la forma ilustrada en las Figuras 5 a 8. En las Figuras 14 y 15, el pasador de anudado 24 comprende un elemento 58 del pasador de anudado y un elemento 59 del pasador de anudado que están conectados por un pasador pivote 62. El elemento 58 del pasador de anudado está conectado por pivote al conector 32 del pasador de anuado, mientras que el elemento 59 del pasador de anudado está conectado pivotalmente al pasador pivote 60, de forma que el movimiento distal del conector 32 del pasador de anuado mueve los elementos 58 y 59 del pasador de anudado hacia arriba y los saca de la ranura 64 del pasador de anudado, en la forma ilustrada en la Figura 14. En la Figura 15, la varilla de anudado 24 está en su posición totalmente extendida, con los elementos 58 y 59 de la varilla de anudado formando el elemento 24 de la varilla de anudado.
Las Figuras 16 y 17 ilustran una forma de realización alternativa adicional de un pasador de anudado según la presente invención. En la Figura 16, el pasador de anudado 24 comprende una varilla flexible 66 que podrá estar fabricada por ejemplo de hilo de nailon u otro material apropiado. La varilla flexible 66 es lo suficientemente rígida como para suministrar un tope para los hilos de sutura 52 cuando se forman los bucles de sutura 56. En la forma de realización de las Figuras 16 y 17, el conector 32 del pasador de anuado podrá ser, por ejemplo, una extensión de la varilla flexible 66. En esta forma de realización, el soporte 68 actúa para cambiar la dirección de movimiento de la varilla flexible 66. A continuación, moviendo el conector 32 del pasador de anuado en la dirección distal extenderá la varilla flexible 66 para formar la varilla de anudado 24. Alternativamente, moviendo el conector 32 del pasador de anuado en una dirección proximal retraerá la varilla flexible 66, retrayendo la varilla de anudado 24.
Las Figuras 18 y 19 ilustran un procedimiento de anudado de un nudo usando las entallas en el efector distal, según una forma de realización de la presente invención. Cuando el efector distal 30 está cerrado, las entallas 36 y 38 forman el empujador 39 del nudo. Una vez que el nudo 70 está formado, por ejemplo en la forma ilustrada en las Figuras 9 a 13, el empujador 39 podrá ser colocado contra el nudo 70 y usado para forzar el nudo 70 contra el tejido 54. En la forma ilustrada en la Figura 20, el nudo 70 podrá ser posteriormente aplanado abriendo las mandíbulas 26 y 28 mientras mantiene la presión sobre el nudo 70.
Aunque se han mostrado y descrito en la presente descripción formas de realización preferentes de la presente invención, resultará obvio para los expertos en la técnica que dichas formas de realización son provistas a modo de ejemplo solamente. Numerosas variaciones, cambios y sustituciones se les ocurrirá ahora a los expertos en la técnica sin apartarse de la invención. Por lo tanto, se pretende que la invención esté limitada solamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Un efector distal (30) para un instrumento quirúrgico, en el que dicho efector distal (30) comprende:
un primer medio prensor del tejido que tiene una primera superficie (19) de agarre del tejido y una primera superficie exterior (21);
un segundo medio prensor del tejido que tiene una segunda superficie (31) de agarre del tejido y una segunda superficie exterior (35), estando situada dicha primera superficie (19) de agarre del tejido opuesta a dicha segunda superficie (31) de agarre del tejido, estando adaptados dichos medios prensores del tejido primero y segundo para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada de agarre del tejido; y
una primera abertura extendida desde dicha primera superficie (19) de agarre del tejido hasta dicha primera superficie exterior (21),
caracterizado porque el efector distal comprende además:
una segunda abertura extendida desde dicha segunda superficie (31) de agarre del tejido hasta dicha segunda superficie exterior (35), en el que solamente una parte de dichas aberturas primera y segunda se superponen cuando dichos medios prensores del tejido primero y segundo están en dicha posición cerrada.
2. Un efector distal (30) según la reivindicación 1, en el que:
dicho primer medio prensor del tejido es una primera mandíbula (26);
dicho segundo medio prensor del tejido es una segunda mandíbula (28);
dicha primera abertura es un primer agujero y una primera ranura (27);
dicha segunda abertura es un segundo agujero y una segunda ranura (29);
dicho primer agujero está alineado con dicho segundo agujero cuando dichas mandíbulas primera y segunda están en dicha posición cerrada;
dicha primera mandíbula se mueve desde dicha posición abierta hasta dicha posición cerrada mediante un primer conector (42); y
dicha segunda mandíbula se mueve desde dicha posición abierta hasta dicha posición cerrada por medio de un segundo conector (44).
3. Un efector distal (30) según la reivindicación 2, en el que dicha primera ranura en dicha primera mandíbula se extiende desde dicho primer agujero hasta un primer lado (23) de dicha primera mandíbula y dicha segunda ranura en dicha segunda mandíbula se extiende desde dicho segundo agujero hasta un segundo lado (37) de dicha segunda mandíbula.
4. Un efector distal (30) según la reivindicación 3, en el que dicha primera ranura no está alineada con dicha segunda ranura cuando dichas mandíbulas primera y segunda están cerradas.
5. Un efector distal (30) según la reivindicación 4, en el que dicha primera mandíbula (26) incluye una primera entalla (36) en un extremo distal de dicha primera mandíbula y dicha segunda mandíbula (28) incluye una segunda entalla (38) en un extremo distal de dicha segunda mandíbula, y en el que dichas mandíbulas primera y segunda están alineadas cuando dichas mandíbulas están cerradas.
6. Un efector distal (30) según la reivindicación 1, en el que:
dicho primer medio prensor del tejido es una primera mandíbula (26);
dicho segundo medio prensor del tejido es una segunda mandíbula (28);
dicha primera abertura es una primera ranura (27); y
dicha segunda abertura es una segunda ranura (29).
7. Un efector distal (30) según la reivindicación 6, en el que:
dicha primera ranura se extiende hasta un lado (23) de dicha primera mandíbula;
dicha segunda ranura se extiende hasta un lado (37) de dicha segunda mandíbula; y
el efector distal comprende además un punto pivote (46), en el que dichas mandíbulas primera y segunda pivotan alrededor de dicho punto pivote, de forma que al menos una parte de dichas mandíbulas primera y segunda se superponen cuando dichas mandíbulas están cerradas.
8. Un instrumento quirúrgico (15) que incluye un extremo proximal y un extremo distal, comprendiendo dicho instrumento:
una empuñadura (10) que comprende unos miembros prensores primero y segundo (12, 14) en dicho extremo proximal de dicho instrumento;
un efector distal (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7;
un tubo alargado (20) que conecta dicha empuñadura (10) a dicho efector distal (30); y
un conector (22) dentro de dicho tubo (20) que conecta al menos uno de dichos miembros prensores (12, 14) a dicho medio prensor del tejido.
9. Un instrumento quirúrgico (15) según la reivindicación 8, en el que dicho instrumento incluye un pasador de anudado (24) retraible próximo a dicho extremo proximal de dicho efector distal.
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