TWI482609B - 內視鏡操控裝置 - Google Patents

Description

內視鏡操控裝置

本發明係關於一種內視鏡操控裝置，特別是一種用以操控內視鏡頭伸縮及旋轉的內視鏡操控裝置。

請參照第1圖所示，係中華民國公告第M400299號「雙向內視鏡轉向機構及四向內視鏡轉向機構」專利案所揭示一種可雙向或四向轉動的內視鏡轉向機構。其中，該雙向內視鏡轉向機構8包含：複數個中空轉向體81，間隔設置且各具有複數個穿孔811及連接面812；複數個接合件82，各接合件82之二端分別連接於兩相鄰之中空轉向體81相對之二連接面812；及複數個導引線83，分別穿設於各該中空轉向體81對應之穿孔811內。據此結構，可藉由拉動其中一導引線83，帶動該複數個中空轉向體81朝一第一方向或一第二方向彎曲。

該雙向內視鏡轉向機構8為達到一定程度的彎曲效果，須將各中空轉向體81設置呈小體積狀，並增加中空轉向體81之串聯數量。惟，各中空轉向體81上還需另外加工開設複數個穿孔811，以及將複數個接合件82接合於兩相鄰之中空轉向體81之間，因此小體積的中空轉向體81將使加工難度提升，以致提高該雙向內視鏡轉向機構8之製造成本。

此外，該雙向內視鏡轉向機構8係藉由拉動對應的導引線83，及正確控制拉動導引線83的力道，方可控制該 複數個中空轉向體81朝預設方向彎曲，故操作並不容易；再者，當欲控制之方向增加時，例如前述專利中所揭示之「四向內視鏡轉向機構」，該四向內視鏡轉向機構之導引線83的數量也會增加，使得操作方式更複雜，令操作者需花費較多的時間練習選擇拉動正確的導引線83，以及控制拉動導引線83的力道，才能使該四向內視鏡轉向機構在體腔中照攝到理想的位置。

請參照第2圖，其係發明人為解決前述問題而向中華民國申請第100143086號「內視鏡」專利申請案所揭示的一種內視鏡9，該內視鏡9大致上包含：一鏡管91沿軸向貫穿設有一容槽911，一撓性條92可滑動地設置於該容槽911中，一影像擷取模組93設於該撓性條92以傳遞光源及擷取影像，一控制器94接設於該鏡管91之一端，並供該撓性條92穿設，以帶動該撓性條92於該容槽911中產生位移。

其中，由於該撓性條92係為具有承受大幅度的變形後仍可恢復至變形前形狀之特性的超彈性體(例如：形狀記憶合金)，故該內視鏡9可透過控制該撓性條92伸出於該鏡管91的程度，再配合控制該鏡管91本身轉動的角度，任意改變該內視鏡9之視角，使攝像角度無死角而提升該內視鏡9之實用性，並藉由結構簡易之撓性條大幅降低製造成本，同時亦具有提升操作便利性之功效。

更詳言之，在上述申請案中，該內視鏡9之控制器94係設有一中空的本體941以供該撓性條92穿設，一滑槽942由該本體941內部連通至外部，一控制件943可滑動 地設置於該滑槽942中，並連接該撓性條92，據以控制該撓性條92相對於該鏡管91之伸縮；另透過旋轉整個控制器94，以連帶同步地轉動該鏡管91及撓性條92，從而改變攝像之角度。

然而，就控制該撓性條92相對於該鏡管91伸縮之結構而言，由於該撓性條92係由該控制件943連接而同步帶動，該控制件943相對於該本體941滑動多少距離，該撓性條92即相對於該鏡管91產生相同距離之位移；因此，若欲推移該控制件943之距離較長時，使用者就需要不斷調整手掌握持該本體941的位置，無法在操控的過程中維持握持於同一位置而僅由指頭滑動該控制件943。

另一方面，該內視鏡9並未設置控制改變攝像角度之結構，以致需旋轉整個控制器94才能改變攝像角度，較難以精確控制及微調攝像角度；故，整體而言，該內視鏡9的操作便利性仍有加以改善之必要。

本發明之目的係提供一種內視鏡操控裝置，令使用者在操控內視鏡的過程中，可不必改變手掌握持的位置，且僅由指頭之撥動即可控制攝像鏡頭之伸縮或旋轉。

本發明之次一目的係提供一種內視鏡操控裝置，係可微調攝像鏡頭之伸縮或旋轉幅度，以提升控制精確度。

為達到前述目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種內視鏡操控裝置，係包含：一基座，內部具有一容室，該基座之一端面設有一連通至該容室之硬管，該基 座之內周壁設有一定位卡槽，該定位卡槽中設有一穿孔，該基座之環周面設有一貫孔；一線性位移控制模組，具有一控制件、一活動架板及一固定架版，該控制件對位設於該基座之貫孔，該控制件由一驅動齒輪控制該活動架板在該容室中沿該基座之軸向滑移，該固定架板設於該容室中並連接該基座，該固定架板之一表面朝向該基座之貫孔，該活動架板可滑移地設於該固定架板；一光學組件筒，設於該活動架板；及一旋轉控制組件，套接於該光學組件筒之外環周面並對位卡掣於該基座之定位卡槽，該旋轉控制組件局部穿過該穿孔而裸露於該基座外。

其中，該固定架板朝向該貫孔之表面凸設有一軸接座，該軸接座之環周壁設有一連通口，該軸接座中設有一第一軸固部，一從動齒輪可旋轉地樞接於該第一軸固部；該固定架板另設有一第二軸固部，該第二軸固部與該軸接座相鄰並與該連通口相對，且該第一軸固部與第二軸固部之軸向平行。

其中，該第二軸固部與該貫孔軸向相對，該驅動齒輪穿過該軸接座之連通口而嚙合該從動齒輪。

其中，該固定架板之另一表面設有二開口相對的滑槽，該活動架板包含一滑移片，該滑移片對位容置於該固定架板之二滑槽。

其中，該滑移片設有一齒部，該齒部與該從動齒輪嚙合。

其中，該滑移片之一表面開設一凹槽，該齒部形成於該凹槽之一側壁，該從動齒輪設於該凹槽以與該齒部嚙合。

其中，該滑移片之另一表面間隔凸設有一抵接部、一扣持部及一持線部，該抵接部、扣持部及持線部沿該基座之軸向排列，該扣持部位於該抵接部與持線部之間；該光學組件筒包含一筒身、一頸部及一頭部，該筒身之端部由該滑移片之抵接部抵固，該頸部由該滑移片之扣持部扣合定位，該頭部凸伸於該滑移片之扣持部與持線部之間。

其中，該光學組件筒之筒身的外環周面設有至少一嵌卡部，該旋轉控制組件包含一套環及一撥環，該套環之內周面設有與該嵌卡部對應數量之卡掣部，相對應之嵌卡部與卡掣部相互匹配而能夠相互卡掣，該撥環設於該套環之外周面，該旋轉控制組件由該套環對位卡掣於該定位卡槽，該撥環局部穿過該穿孔而裸露於該基座外。

其中，該控制件另包含一轉盤及一軸管，該轉盤設於該軸管之一端，該驅動齒輪設於該軸管之另一端，該軸管貫穿該基座之貫孔並套合於該固定架板之第二軸固部，該轉盤裸露於該基座之外表面。

據由前述結構，該內視鏡操控裝置可將旋轉扭矩轉換成線性位移，據以讓使用者在操控內視鏡的過程中，可不必改變手掌握持的位置，且僅由指頭之撥動即可輕易控制攝像鏡頭之伸縮或旋轉，具有提升使用便利性之功效。

此外，該內視鏡操控裝置係由動作精細度較佳的手指取代動作精細度較差的手腕，微調攝像鏡頭之伸縮或旋轉幅度，具有提升控制精確度之功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第3至5圖，其係本發明之內視鏡操控裝置一較佳實施例，係包含一基座1、一線性位移控制模組2、一光學組件筒3及一旋轉控制組件4，該線性位移控制模組2、光學組件筒3及旋轉控制組件4容設於該基座1中。

請參照第3、5圖，該基座1之內部呈中空狀而具有一容室11，以供容設該線性位移控制模組2、旋轉控制組件4及光學組件筒3；在本實施例中，該基座1包含可相互蓋合之一第一殼體1a及一第二殼體1b，以於內部共同形成該容室11；此外，該第一殼體1a與第二殼體1b可以以卡扣、鎖接或黏合等各種習知方式結合。

該第一殼體1a之一端面設有一硬管12，該硬管12凸伸於該第一殼體1a之外表面並連通至該第一殼體1a之內部，該硬管12可以與該第一殼體1a一體成型製造，或是如第3圖所示，在該第一殼體1a之外表面設有一凸塊13，該凸塊13設有一貫穿狀的通孔14，該硬管12結合於一蓋體15，該蓋體15結合於該凸塊13並使該硬管12連通於該通孔14中，據以增加該硬管12受包覆的面積，使該硬管12可更穩固地結合於該第一殼體1a之端面。

為提供該旋轉控制組件4卡掣定位，該第一殼體1a之內部設有一定位卡槽16；在本實施例中，該定位卡槽16設於該第一殼體1a的內周壁，該定位卡槽16可以沿該基座1之徑向設置，該定位卡槽16中另設有一穿孔161以連 通至外部。又，該第二殼體1b之環周面開設有一貫穿狀的貫孔17，該第二殼體1b之內周壁則設有數個固定部18，以供結合該線性位移控制模組2。

請參照第3、4圖，該線性位移控制模組2包含一固定架板2a、一活動架板2b及一控制件2c，該固定架板2a可設於該容室11中並連接該基座1，該活動架板2b則可滑移地設於該固定架板2a，該控制件2c對位設於該基座1之貫孔17，以控制該活動架板2b相對於該固定架板2a滑移。其中，該控制件2c可由手動推撥或電動控制該活動架板2b相對於該固定架板2a滑移，本發明以下以「手動推撥控制」方式進行說明，但並不以此為限，為該技術領域中具有通常知識者可以理解。

如第3圖所示之實施例中，該固定架板2a之一表面凸設有一軸接座21，該軸接座21之內部呈中空狀，且該軸接座21之環周壁設有一連通口211；該軸接座21之內部設有一第一軸固部22，一從動齒輪221可旋轉地樞接於該第一軸固部22。該固定架板2a另設有一第二軸固部23，該第二軸固部23與該軸接座21相鄰並與該連通口211相對，且該第一軸固部22與第二軸固部23之軸向平行。

又，該固定架板2a設有數個定位部24，該數個定位部24與該第二殼體1b之數個固定部18相匹配，該固定架板2a以設有該第二軸固部23之表面朝向該第二殼體1b，該固定架板2a由該數個定位部24連接定位於該第二殼體1b之數個固定部18，並使該第二軸固部23與該基座1之貫孔17軸向相對；其中，該固定架板2a與第二殼體1b可 以以卡扣、鎖接或黏合等各種習知方式結合。該固定架板2a之另一表面則設有二滑槽25，該二滑槽25分別沿該基座1之軸向延伸，且該二滑槽25之開口相對。

該活動架板2b包含一滑移片26，該滑移片26可由二側對位容置於該固定架板2a之二滑槽25，使該活動架板2b可相對於該固定架板2a產生位移。在本實施例中，該滑移片26可以設有一齒部261，該齒部261沿該基座1之軸向延伸並與該從動齒輪221嚙合，當該從動齒輪221轉動時，可以透過該齒部261帶動該滑移片26在該二滑槽25中滑移，使該活動架板2b在該容室11中相對於該固定架板2a沿該基座1之軸向產生線性位移；其中，該齒部261可以是結合在該滑移片26之齒條，或是如本實施例之圖式所示，在該滑移片26之一表面開設一凹槽262，該凹槽262沿該基座1之軸向延伸，並使該齒部261形成於該凹槽262之一側壁，該從動齒輪221設於該凹槽262以與該齒部261嚙合。

此外，該活動架板2b還可以供該光學組件筒3組接定位；在本實施例中，可選擇在該滑移片26之另一表面間隔凸設有一抵接部263、一扣持部264及一持線部265，該抵接部263、扣持部264及持線部265沿該基座1之軸向排列，且該扣持部264位於該抵接部263與持線部265之間，使該光學組件筒3可由該扣持部264扣持定位，該光學組件筒3之一端抵接於該抵接部263，另一端則凸伸於該扣持部264與該持線部265之間，使該光學組件筒3可隨該活動架板2b在該基座1之容室11中同步位移。

請參照第3、5圖，該控制件2c係用以控制該活動架板2b在該容室11中沿該基座1之軸向滑移；在本實施例中，該控制件2c可包含一轉盤27、一軸管28及一驅動齒輪29，該轉盤27設於該軸管28之一端，該驅動齒輪29固接於該軸管28之另一端；該轉盤27、軸管28及驅動齒輪29可以一體成型製造，也可以是分開製造而可相互組接的構件；該軸管28貫穿該第二殼體1b之貫孔17並套合於該固定架板2a之第二軸固部23，該轉盤27裸露於該第二殼體1b之外表面，該驅動齒輪29則穿過該軸接座21之連通口211而與該從動齒輪221相互嚙合。

請參照第4、5圖，該光學組件筒3包含一筒身31、一頸部32及一頭部33；該筒身31之外環周面設有至少一嵌卡部311，以供該旋轉控制組件4套接定位；該頸部32位於該筒身31與頭部33之間，該光學組件筒3於該頸部32處呈現外徑較小之形態，以由該滑移片26之扣持部264扣合定位。其中，該筒身31之內部可供容置如CCD透鏡組、感光元件、感光主機板等影像光學零件，而該些影像光學零件之連接關係與運作原理為該技術領域中具有通常知識者可以理解的，故於此不再詳述。

該旋轉控制組件4包含一套環41及一撥環42，該套環41之內周面設有與該嵌卡部311對應數量之卡掣部411，且相對應之嵌卡部311與卡掣部411相互匹配而能夠相互卡掣；在本實施例中，可選擇使該卡掣部411為自該套環41之內周面徑向凹入的凹槽，該嵌卡部311則相對為自該筒身31之外環周面徑向凸出的凸肋，或者相反設置。如 此，該套環41可軸向套接於該筒身31之外環周面，並藉由相互卡掣的嵌卡部311與卡掣部411，於轉動該套環41時，一併連動該筒身31相對該活動架板2b產生同步的旋轉。該撥環42係設於該套環41之外周面，該撥環42可供使用者撥動，以同步轉動該套環41及該筒身31；其中，該套環41與撥環42可以一體成型製造，或是二個分開的構件，而由該撥環42套合固定於該套環41之外周面。

請參照第3、5圖，組裝時，該固定架板2a連接定位於該第二殼體1b之內部；該活動架板2b由該滑移片26對位容置於該固定架板2a之二滑槽25；該控制件2c之驅動齒輪29穿過該第二殼體1b之貫孔17而與該從動齒輪221相互嚙合(如第6圖所示)，該轉盤27維持裸露於該第二殼體1b之外表面；該光學組件筒3之筒身31端部抵接於該滑移片26之抵接部263，該光學組件筒3之頸部32則扣合定位於該滑移片26之扣持部264，且該光學組件筒3之頭部33凸伸於該滑移片26的扣持部264與持線部265之間；該旋轉控制組件4之套環41套接於該筒身31之外環周面，並對位卡掣於該第一殼體1a之定位卡槽16，一部份的撥環42則穿過該穿孔161而裸露於該第一殼體1a之外表面。

請參照第5至8圖，其係本發明之內視鏡操控裝置搭配組裝一內視鏡使用時的實施示意圖，在如圖所示之實施例中，該內視鏡包含一撓性條及一影像擷取模組；該撓性條為一超彈性體，能夠承受大幅度的變形，並於負載消除後恢復至變形前的形狀，該撓性條之材質可以為形狀記憶 合金或高分子材料(例如：鎳鈦合金或橡膠等)；該影像擷取模組包含一光感受晶片、至少一訊號線及一光學處理組件，該光感受晶片設於該撓性條之前端，該訊號線之二端分別連接該光感受晶片及該光學處理組件，該光學處理組件容置於該筒身31之內部，而該撓性條與訊號線可由一包束材L包覆並凸出該光學組件筒3之頭部33，包覆有該撓性條與訊號線之包束材L可穿過該滑移片26的持線部265並容置在該硬管12中，該撓性條的彎曲程度係依該撓性條伸出該硬管12的長度決定。

請參照第3、6、7圖，使用時，使用者可握持該基座1，並於欲調整包覆有該撓性條與訊號線之包束材L伸出該硬管12之長度時，由手指推撥該線性位移控制模組2之控制件2c，例如以逆時針方向轉動該轉盤27，使該驅動齒輪29同步逆時針旋轉，以連動該從動齒輪221順時針旋轉，從而透過該齒部261將該滑移片26朝該基座1之前端推移，使該滑移片26在該固定架板2a之二滑槽25中相對滑移，據以將整個活動架板2b在該基座1之容室11中，連同該光學組件筒3沿該基座1之軸向產生線性位移，使得包覆有該撓性條與訊號線之包束材L可更凸伸出該硬管12，藉該撓性條之彈性復位改變該包束材L的彎曲程度；如此，組接在該撓性條前端之光感受晶片即可拍攝到不同視角的影像，並由該訊號線傳遞該光感受晶片所拍攝到的影像，由該光學處理組件放大影像倍率、接收影像及將影像轉化為電氣訊號，最後傳輸到外接之顯示器上。

相對地，只要順時針方向轉動該轉盤27，即可使包覆 有該撓性條與訊號線之包束材L縮回該硬管12中。其中，由於該旋轉控制組件4在軸向上不會對該光學組件筒3之筒身31形成限位，故該光學組件筒3可隨該活動架板2b沿該基座1之軸向產生線性位移；此時，該旋轉控制組件4係維持卡掣於該第一殼體1a之定位卡槽16中。

請參照第8圖，當使用者欲調整包覆有該撓性條與訊號線之包束材L伸出該硬管12之攝像角度時，使用者可改成推撥該旋轉控制組件4之撥環42，以透過該套環41一併連動該光學組件筒3在該基座1之容室11中同步旋轉，據以使包覆有該撓性條與訊號線之包束材L可隨該光學組件筒3之轉動而改變其凸伸於該硬管12外之端部的攝像角度。

綜上所述，本發明之內視鏡操控裝置，可將旋轉扭矩轉換成線性位移，據以讓使用者在操控內視鏡的過程中，可不必改變手掌握持的位置，且僅由指頭之撥動即可輕易控制攝像鏡頭之伸縮或旋轉，具有提升使用便利性之功效。

本發明之內視鏡操控裝置，係由動作精細度較佳的手指取代動作精細度較差的手腕，微調攝像鏡頭之伸縮或旋轉幅度，具有提升控制精確度之功效。

此外，本發明之內視鏡操控裝置亦可適用於其他透過可自動彎曲之撓性條改變攝像角度的內視鏡，而非僅限制適用於中華民國申請第100143086號專利申請案所揭示的內視鏡，為本領域中具有通常知識者可以理解者。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神 和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

〔本發明〕

1‧‧‧基座

1a‧‧‧第一殼體

1b‧‧‧第二殼體

11‧‧‧容室

12‧‧‧硬管

13‧‧‧凸塊

14‧‧‧通孔

15‧‧‧蓋體

16‧‧‧定位卡槽

161‧‧‧穿孔

17‧‧‧貫孔

18‧‧‧固定部

2‧‧‧線性位移控制模組

2a‧‧‧固定架板

2b‧‧‧活動架板

2c‧‧‧控制件

21‧‧‧軸接座

211‧‧‧連通口

22‧‧‧第一軸固部

221‧‧‧從動齒輪

23‧‧‧第二軸固部

24‧‧‧定位部

25‧‧‧滑槽

26‧‧‧滑移片

261‧‧‧齒部

262‧‧‧凹槽

263‧‧‧抵接部

264‧‧‧扣持部

265‧‧‧持線部

27‧‧‧轉盤

28‧‧‧軸管

29‧‧‧驅動齒輪

3‧‧‧光學組件筒

31‧‧‧筒身

311‧‧‧嵌卡部

32‧‧‧頸部

33‧‧‧頭部

4‧‧‧旋轉控制組件

41‧‧‧套環

411‧‧‧卡掣部

42‧‧‧撥環

L‧‧‧包束材

〔習知〕

8‧‧‧雙向內視鏡轉向機構

81‧‧‧中空轉向體

811‧‧‧穿孔

812‧‧‧連接面

82‧‧‧接合件

83‧‧‧導引線

9‧‧‧內視鏡

91‧‧‧鏡管

911‧‧‧容槽

92‧‧‧撓性條

93‧‧‧影像擷取模組

94‧‧‧控制器

941‧‧‧本體

942‧‧‧滑槽

943‧‧‧控制件

第1圖：中華民國公告第M400299號之雙向內視鏡轉向機構之結構示意圖。

第2圖：中華民國申請第100143086號「內視鏡」之結構示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之立體分解圖。

第4圖：本發明較佳實施例之局部立體分解圖。

第5圖：本發明較佳實施例之組合剖視圖。

第6圖：第5圖6-6剖線之剖面結構示意圖。

第7圖：本發明較佳實施例之實施示意圖(一)。

第8圖：本發明較佳實施例之實施示意圖(二)。

1‧‧‧基座

1a‧‧‧第一殼體

1b‧‧‧第二殼體

11‧‧‧容室

12‧‧‧硬管

13‧‧‧凸塊

14‧‧‧通孔

15‧‧‧蓋體

16‧‧‧定位卡槽

161‧‧‧穿孔

17‧‧‧貫孔

2‧‧‧線性位移控制模組

2a‧‧‧固定架板

2b‧‧‧活動架板

2c‧‧‧控制件

21‧‧‧軸接座

22‧‧‧第一軸固部

221‧‧‧從動齒輪

23‧‧‧第二軸固部

26‧‧‧滑移片

261‧‧‧齒部

263‧‧‧抵接部

264‧‧‧扣持部

265‧‧‧持線部

27‧‧‧轉盤

28‧‧‧軸管

29‧‧‧驅動齒輪

3‧‧‧光學組件筒

31‧‧‧筒身

311‧‧‧嵌卡部

32‧‧‧頸部

33‧‧‧頭部

4‧‧‧旋轉控制組件

41‧‧‧套環

42‧‧‧撥環

L‧‧‧包束材

Claims (9)

1. 一種內視鏡操控裝置，係包含：一基座，內部具有一容室，該基座之一端面設有一連通至該容室之硬管，該基座之內周壁設有一定位卡槽，該定位卡槽中設有一穿孔，該基座之環周面設有一貫孔；一線性位移控制模組，具有一控制件、一活動架板及一固定架版，該控制件對位設於該基座之貫孔，該控制件由一驅動齒輪控制該活動架板在該容室中沿該基座之軸向滑移，該固定架板設於該容室中並連接該基座，該固定架板之一表面朝向該基座之貫孔，該活動架板可滑移地設於該固定架板；一光學組件筒，設於該活動架板；及一旋轉控制組件，套接於該光學組件筒之外環周面並對位卡掣於該基座之定位卡槽，該旋轉控制組件局部穿過該穿孔而裸露於該基座外。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡操控裝置，其中，該固定架板朝向該貫孔之表面凸設有一軸接座，該軸接座之環周壁設有一連通口，該軸接座中設有一第一軸固部，一從動齒輪可旋轉地樞接於該第一軸固部；該固定架板另設有一第二軸固部，該第二軸固部與該軸接座相鄰並與該連通口相對，且該第一軸固部與第二軸固部之軸向平行。
3. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡操控裝置，其中，該第二軸固部與該貫孔軸向相對，該驅動齒輪穿過該軸 接座之連通口而嚙合該從動齒輪。
4. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡操控裝置，其中，該固定架板之另一表面設有二開口相對的滑槽，該活動架板包含一滑移片，該滑移片對位容置於該固定架板之二滑槽。
5. 如申請專利範圍第4項所述之內視鏡操控裝置，其中，該滑移片設有一齒部，該齒部與該從動齒輪嚙合。
6. 如申請專利範圍第5項所述之內視鏡操控裝置，其中，該滑移片之一表面開設一凹槽，該齒部形成於該凹槽之一側壁，該從動齒輪設於該凹槽以與該齒部嚙合。
7. 如申請專利範圍第6項所述之內視鏡操控裝置，其中，該滑移片之另一表面間隔凸設有一抵接部、一扣持部及一持線部，該抵接部、扣持部及持線部沿該基座之軸向排列，該扣持部位於該抵接部與持線部之間；該光學組件筒包含一筒身、一頸部及一頭部，該筒身之端部由該滑移片之抵接部抵固，該頸部由該滑移片之扣持部扣合定位，該頭部凸伸於該滑移片之扣持部與持線部之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述之內視鏡操控裝置，其中，該光學組件筒之筒身的外環周面設有至少一嵌卡部，該旋轉控制組件包含一套環及一撥環，該套環之內周面設有與該嵌卡部對應數量之卡掣部，相對應之嵌卡部與卡掣部相互匹配而能夠相互卡掣，該撥環設於該套環之外周面，該旋轉控制組件由該套環對位卡掣於該定位卡槽，該撥環局部穿過該穿孔而裸露於該基座外。
9. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡操控裝置，其中， 該控制件另包含一轉盤及一軸管，該轉盤設於該軸管之一端，該驅動齒輪設於該軸管之另一端，該軸管貫穿該基座之貫孔並套合於該固定架板之第二軸固部，該轉盤裸露於該基座之外表面。