TWI629043B - 氣管鏡拉線控制機構 - Google Patents

氣管鏡拉線控制機構 Download PDF

Info

Publication number
TWI629043B
TWI629043B TW106102870A TW106102870A TWI629043B TW I629043 B TWI629043 B TW I629043B TW 106102870 A TW106102870 A TW 106102870A TW 106102870 A TW106102870 A TW 106102870A TW I629043 B TWI629043 B TW I629043B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
handle
bronchoscope
catheter
control mechanism
distal end
Prior art date
Application number
TW106102870A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201826997A (zh
Inventor
王南冰
林燕聰
Original Assignee
珠海嘉潤醫用影像科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 珠海嘉潤醫用影像科技有限公司 filed Critical 珠海嘉潤醫用影像科技有限公司
Priority to TW106102870A priority Critical patent/TWI629043B/zh
Priority to JP2018000132U priority patent/JP3215550U/ja
Priority to AU2018100083A priority patent/AU2018100083A4/en
Priority to DE202018100392.5U priority patent/DE202018100392U1/de
Priority to US15/879,465 priority patent/US10625053B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI629043B publication Critical patent/TWI629043B/zh
Publication of TW201826997A publication Critical patent/TW201826997A/zh

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本發明為一種氣管鏡拉線控制機構，主要提供一種簡易的控制機構，藉由移動把手上方之控制片以帶動二拉線產生位移，而連動氣管鏡之導管遠端擺動彎曲者，其構造主要包含有一轉輪，樞設在把手的內部，轉輪的上部設有一容置槽，槽內設有一彈簧的一掣動塊，使位在把手上方的控制片之連桿穿過把手相對位置的長槽孔，而與掣動塊相卡合連動，二拉線的近端係延伸結合於控制機構的轉輪上，因此可簡易的利用按壓控制片後，以前後移動的方式簡易操作來連動拉線，進而達到使導管遠端向不同方向彎曲之目的，而只要鬆開按壓的手指，即可將導管遠端定位在該角度位置，藉由該單手即可操作之定位結構，有別於傳統雙手控制方式，提昇操作之效率及便利性，獲致實用進步性者。

Description

氣管鏡拉線控制機構
本發明為一種氣管鏡拉線控制機構，主要提供一種簡易的控制機構，藉由操作移動把手上方之控制片以帶動拉線的位移，而可達到連動氣管鏡之導管遠端擺動彎曲之效果，特別在於定位上之結構設計，可固定遠端擺動控制範圍，增加操作之便利性，具有進步實用性者。
氣管鏡之結構通常包含有一條細長的導管，以供伸入人體內部，該導管的遠端結合有攝像模組，以拍攝人體腔內的影像並傳送到外部的螢幕，供醫療人員得以直接觀察或進行治療；而為了取得人體內部不同角度位置的影像，在導管遠端會設置一段可以彎曲的軟管構造，而利用二拉線來控制其擺動，並連動攝像模組轉向，以獲得不同多角度的腔內影像。早期連動拉線的機構為設置在氣管鏡近端把手的上部，提供使用者可以操作在把手上的旋鈕機構，以連動拉線來控制導管遠端的擺動，但其需要使用雙手同時配合控制，即一手握住把手，而使用另外一隻手實施鎖定或旋緊動作，才能定位導管遠端的彎曲角度，相當不方便。而後有利用單手操作的控制機構之改良設計，如習知中國申請第200980153972.1號「內鏡彎曲段控制機構」發明專利案，其係在手把外部設有一可位移按鈕，利用其連動內部的橫桿件來帶動拉線的移動，而達到使氣管鏡的管體遠端可以控制 擺動，惟該控制機構的操作但仍然不夠便利，當操作者推移按鈕使導管遠端彎曲到定位時，必須再按壓一卡合機構來鎖固按鈕，而當需要改變導管遠端角度時，則需另行操作解鎖的動作，對於必須隨時高度專注觀察影像和進行手術的醫師，必造成相當不便利的困擾，而難達到習知專利所訴求以單手操作之目的，故仍有改良的必要。
本發明為一種氣管鏡拉線控制機構，主要提供一種簡易的控制機構，藉由移動把手上方之控制片以帶動拉線的位移，而可連動氣管鏡之導管遠端擺動彎曲者，其構造主要包含有一轉輪，樞設在把手的內部，轉輪的上部設有一容置槽，內部設有一彈簧的一掣動塊，而位在把手上方的控制片之連桿為穿過把手相對位置的長槽孔，而與掣動塊相卡合連動，二拉線的近端係延伸結合於控制機構的轉輪上，因此可簡易的利用按壓控制片後，以前後移動的方式簡易操作以連動拉線位移，進而達到使導管遠端向不同側彎曲之目的，而只要鬆開按壓的手指，即可將導管之遠端定位在該角度位置，獲致顯著的進步性者。
(1)‧‧‧把手
(11)‧‧‧球面體
(12)‧‧‧長槽
(2)‧‧‧轉輪
(21)‧‧‧容置槽
(3)‧‧‧掣動塊
(31)‧‧‧彈簧
(32)‧‧‧止滑片
(33)‧‧‧中心孔
(4)‧‧‧控制片
(41)‧‧‧連桿
(5)‧‧‧拉線
圖一為本發明氣管鏡把手之外觀立體圖
圖二為本發明氣管鏡把手和控制機構之分解立體圖
圖三為本發明為圖一之剖面圖
圖四為本發明為圖三之按壓後狀態圖
圖五、六為本發明如圖四前後移動控制片之實施例狀態圖
請參閱圖一~三所示，本發明為一種氣管鏡拉線控制機構，主要設於把手(1)的內部，其構造包含有一轉輪(2)，樞設在把手(1)的內部空間，形成可轉動的結構，轉輪(2)的上部設有一容置槽(21)，並於槽內設以一彈簧(31)和一掣動塊(3)，掣動塊(3)的上部設為弧狀，並結合有一止滑片(32)，把手(1)相對於轉輪(2)的上部位置設為球面體(11)，且設有一縱向長槽孔(12)，一控制片(4)設在把手(1)球面體(11)的上方，其下方設有一連桿(41)，而使其連桿(41)穿過長槽孔(12)，而與下方的掣動片(3)之中心孔(33)相結合固定，故可藉由控制片(4)的移動來控制掣動塊(3)旋動轉輪(2)，另外，氣管鏡的二拉線(5)的近端係延伸結合於控制機構的轉輪(2)上。
使用時，操作人員可簡易的按壓控制片(4)，使掣動片(3)向下壓縮彈簧(31)，讓止滑片(32)離開球面體(11)的內表面，如圖四，故可輕鬆的操作控制片(4)前後移動，以連動轉輪(1)的正反向旋動，而達到控制連動改變二拉線(5)的相對位置，進而使導管遠端可以朝不同方向彎曲之目的，如圖五、六所示，此種操作方式使實施人員只要使用單手即可輕鬆完成，非常容易而無須分心，而當控制導管遠端彎曲到某一特定角度位置時，只要鬆開按壓的手指，彈簧(31)便以回復力推頂掣動片(3)向上，使止滑片(32)緊緊貼合在球面體(11)的內表面，回到如圖三所示的位置，即可達成如剎車的定位效果，當轉輪(3)固定在該位置時，便可獲得將導管遠端定位在該彎曲角度的功效，提供操作人員無須多費心思和力量去維持，而能夠全心全意的穩定觀察該角度所取得的影像和進行醫療行為，達到本發明之進步實用價值者。
綜而言之，本發明所改良的控制機構，其可提供操作人員簡 易的以單手來控制氣管鏡導管遠端彎曲擺動，且可以輕鬆的將其固定的所選定的彎曲角度及位置，其功效顯較習知設計更具有極佳的進步性和實用性者。

Claims (1)

  1. 一種氣管鏡拉線控制機構，設於氣管鏡的把手內部，主要構造包含有：一轉輪，樞設在把手的內部空間，形成可轉動的結構，轉輪的上部設有一容置槽；一掣動塊，設於轉輪的容置槽內，其下方設有一彈簧，其上部設為弧狀，並設有一中心孔，於上部另結合有一止滑片；氣管鏡把手相對於轉輪的上部位置設為球面體構造，且設有一縱向長槽孔；一控制片，設在把手球面體的上方，其下方設有一連桿，該連桿為穿過球面體上的長槽孔，與下方的掣動片之中心孔相結合；以及氣管鏡二拉線的近端係延伸結合於控制機構的轉輪上；當按壓控制片使其前後移動時，可連動掣動塊帶動轉輪的旋動，而改變拉線的相對位置，進而使氣管鏡導管遠端產生彎曲角度者；在控制片未被按壓時，彈簧的向上彈力使掣動塊上的止滑片緊貼於把手球面體的內表面，使轉輪、拉線和導管遠端均處於穩固的定位狀態。
TW106102870A 2017-01-25 2017-01-25 氣管鏡拉線控制機構 TWI629043B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106102870A TWI629043B (zh) 2017-01-25 2017-01-25 氣管鏡拉線控制機構
JP2018000132U JP3215550U (ja) 2017-01-25 2018-01-16 気管支鏡の引張コードのための制御機構
AU2018100083A AU2018100083A4 (en) 2017-01-25 2018-01-18 Tracheoscope pull wire control mechanism
DE202018100392.5U DE202018100392U1 (de) 2017-01-25 2018-01-24 Zugseil-Steuereinrichtung für Bronchoskop
US15/879,465 US10625053B2 (en) 2017-01-25 2018-01-25 Tracheoscope pull wire control mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106102870A TWI629043B (zh) 2017-01-25 2017-01-25 氣管鏡拉線控制機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI629043B true TWI629043B (zh) 2018-07-11
TW201826997A TW201826997A (zh) 2018-08-01

Family

ID=63640333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106102870A TWI629043B (zh) 2017-01-25 2017-01-25 氣管鏡拉線控制機構

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI629043B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331950A (en) * 1991-10-22 1994-07-26 Welch Allyn, Inc. Video laparoscope with high-illuminance low-wattage light source
CN2348771Y (zh) * 1998-10-21 1999-11-17 杨春华 可曲内视镜
TW200715962A (en) * 2005-06-15 2007-05-01 3M Innovative Properties Co Compositions and methods of use
TW201424668A (zh) * 2012-12-19 2014-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct 內視鏡操控裝置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331950A (en) * 1991-10-22 1994-07-26 Welch Allyn, Inc. Video laparoscope with high-illuminance low-wattage light source
CN2348771Y (zh) * 1998-10-21 1999-11-17 杨春华 可曲内视镜
TW200715962A (en) * 2005-06-15 2007-05-01 3M Innovative Properties Co Compositions and methods of use
TW201424668A (zh) * 2012-12-19 2014-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct 內視鏡操控裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201826997A (zh) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3345552B1 (en) Natural channel-based microsurgical device
JP5089699B2 (ja) 外科用機器
JP6845809B2 (ja) フレキシブル内視鏡のための制御ユニット
JP3215549U (ja) 気管支鏡
US8057462B2 (en) Medical device control system
WO2018130074A1 (zh) 适合左手操作的可调弯导管
JP2009544421A5 (zh)
US10051163B2 (en) 180 degree bendable articulating borescope endoscope
JP2010500149A (ja) 外科用機器
JP2007151595A5 (zh)
CN104783844A (zh) 一种智能化微创手术器械
WO2013071712A1 (zh) 可弯可视手术钳
JP6290376B2 (ja) 外科医制御内視鏡装置
JP7181085B2 (ja) 内視鏡器具
JP3215550U (ja) 気管支鏡の引張コードのための制御機構
TWI629043B (zh) 氣管鏡拉線控制機構
TWM549598U (zh) 氣管鏡拉線控制機構
TWM560877U (zh) 內視鏡導管彎曲控制裝置
TWI607735B (zh) Bronchoscope
JP7523606B2 (ja) 内視鏡器具
CN209404725U (zh) 内视镜导管弯曲控制装置
CN208211999U (zh) 气管镜拉线控制机构
CN210433506U (zh) 可调节自锁及定位的供活检钳使用的手柄
CN106943113A (zh) 气管镜拉线控制机构
KR101923430B1 (ko) 양방향 굴곡 기능과 사용 편의성이 향상된 내시경용 의료기기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees